CN210720726U - 电子式自动测距仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电子式自动测距仪，包含：一中央处理单元，用以判断该电子式自动测距仪与水平面的夹角是否与一预设角度相符；一测距模组，电性连接该中央处理单元，用以侦测一第一待测物的距离；一惯性感测单元，电性连接该中央处理单元，用以量测该测距仪的长边方向与水平面的夹角；当该中央处理单元判断该测距仪与水平面的夹角与该预设角度相符时，该中央处理单元控制该测距模组量测与该第一待测物之间的距离，避免因按下量测按键导致该测距仪受手震影响而产生量测误差，提高量测精确度。

Description

电子式自动测距仪

技术领域

本实用新型涉及一种测距仪，尤其是指一种具有惯性感测单元、能自动量测待测物距离的电子式自动测距仪。

背景技术

现有测量两待测物之间距离的其中一种方式采用电子测距仪作为量测工具，用户手持一电子测距仪朝向待测物，并手动按下电子测距仪上的按键，使该电子测距仪发射一镭射光至该待测物。该待测物反射该镭射光后再由该电子测距仪接收，并比较反射前与反射后的镭射光的波长相位差或镭射光行进时间，根据比较结果推算与待测物之间的距离。

为能让使用者较精确地测量待测物的距离，通常在测量前，该电子测距仪会先发射一红色的指示光至该待测物，使该待测物上显示一红点，此能让用户观察目前电子测距仪指向何处，避免用户毫无根据地将电子测距仪指向该待测物导致量测误差。

由于镭射光的行进距离长于一般的卷尺或皮尺，使现有测距仪能量测距离较远的该待测物，且现有测距仪使用上简单且方便，逐渐取代传统的卷尺或皮尺等量测工具。

现有的电子测距仪虽然在量测前可发射指示光至该待测物，让用户根据指示光的位置判断是否正确指向待测物位置，但要实际测量时，必须手动按下电子测距仪上的按键，使该电子测距仪发射镭射光进行测距。如此一来，在手动按下按键时，用户可能会因按下按键而让该电子测距仪受力晃动，造成该电子测距仪在发射镭射光的当下并未指向正确的待测物位置，导致量测误差。而一般人难以在按下按键时依然维持手的稳定，按下按键的同时产生手震，因而影响测量的精准度。

实用新型内容

为避免电子测距仪因为手震影响距离量测的精准度，本实用新型提出一种电子式自动测距仪，能在该电子式自动测距仪朝向正确的待测物时自动量测该电子式自动测距仪与水平面的夹角，并在该电子式自动测距仪与水平面的夹角与预设角度相符时量测与待测物的距离，避免手震因素造成量测误差。

为达成上述目的，本实用新型提供的电子式自动测距仪包含：

一中央处理单元，用以判断该电子式自动测距仪是否与垂直或平行，且提供一垂直量测模式或一水平量测模式，在该垂直量测模式下，该电子式自动测距仪在与水平面垂直时进行测距；在该水平量测模式下，该电子式自动测距仪在与水平面平行时进行测距；

一测距模组，电性连接该中央处理单元，用以侦测一第一待测物的距离；

一惯性感测单元，电性连接该中央处理单元，用以量测该电子式自动测距仪的长边方向与水平面的夹角；

一壳体，包覆该中央处理单元、该测距模组及该惯性感测单元；

当该中央处理单元判断该电子式自动测距仪与水平面平行或垂直时，该中央处理单元控制该测距模组量测与该第一待测物之间的距离。

本实用新型借由该惯性感测单元随时量测该电子式自动测距仪与水平面的夹角，当与水平面的夹角符合该预设角度的瞬间自动发射该第一侦测波，不须手动按下按键进行距离测量，仅需用户些许晃动该电子式自动测距仪以调整到该电子式测距仪与水平面的夹角符合该预设角度时即发射该第一侦测波，避免用户按下按键时产生手震，使该第一侦测波行进的方向偏离该第一待测物，能更精准地量测该第一待测物的距离。

可选的，该测距模组更可包含：

一第一光源发射器，用以发射一第一侦测波至该第一待测物；

一第一光源接收器，用以接收由该第一待测物反射后的该第一侦测波；

其中，该第一光源发射器及该第一光源接收器设置于该壳体的长边方向的其中一端。

可选的，该测距模组更可包含：

一第二光源发射器，用以发射一第二侦测波至一第二待测物；

一第二光源接收器，用以接收由该第二待测物反射后的该第二侦测波；

该第二光源发射器及该第二光源接收器设置于该壳体的长边方向的另一端。

借由相向设置的该第一光源发射器与该第一光源接收器、该第二光源发射器及该第二光源接收器，本实用新型可进一步量测相向设置的该第一待测物及该第二待测物之间的距离，不必受限于在仅有该第一光源发射器与该第一光源接收器的状态下，必须移动到其中一待测物以量测与另一待测物距离之不便性，使用便利性高。

更进一步，当该电子式自动测距仪的长边方向与水平面的夹角介于不同对应的角度容许值时，该中央处理单元皆判断该电子式自动测距仪与水平面垂直或平行，如此一来，使用者无须非常精准控制该电子式自动测距仪与水平面的夹角，仅需调整该测距仪与地面的夹角落于该角度容许值的范围内，该中央处理单元皆能控制该测距模组测量该第一待测物的距离，避免使用者花费大量时间微调该测距仪与水平面的夹角，同时保持该测距仪一定的测量精准度。

附图说明

图1：本实用新型的电路方块图。

图2：本实用新型的第一较佳实施例立体外观示意图。

图3：本实用新型的第二较佳实施例立体外观示意图。

图4：本实用新型的第一较佳实施例使用示意图。

图5：本实用新型的第二较佳实施例使用示意图。

具体实施方式

以下配合图式及本实用新型的较佳实施例，进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段。

请参见图1及图2，本实用新型为一种电子式自动测距仪，能供使用者用手握持并些许晃动，直到该电子式自动测距仪与水平面平行或垂直时自动量测与待测物之间的距离，避免使用者因主动按下量测键使测距仪晃动导致量测偏差。本实用新型的电子式自动测距仪包含：一中央处理单元10、一测距模组20、一惯性感测单元30及一壳体50。

该中央处理单元10判断该电子式自动测距仪的长边方向与水平面的角度，并在该测距仪与水平面的夹角符合一预设角度时进行测距，其中该预设角度为默认在该中央处理单元10内的角度，长边方向为沿着该电子式自动测距仪的长边延伸的方向。例如该默认角度为90°时，该电子式自动测距仪可在与地面垂直时进行测距；当该默认角度为0°时，该电子式自动测距仪可在与地面平行时进行测距；当该预设角度非0°或90°时，例如与水平面的夹角为+30°或-30°，或是其他角度，该电子式自动测距仪亦可于与水平面的夹角为+30°、-30°或是其他角度进行距离测量。以下说明皆以地面作为水平面。

请进一步参见图4，该测距模组20电性连接该中央处理单元10，用以侦测一第一待测物81的距离。在本实用新型的第一较佳实施例中，该测距模组20包含一第一光源发射器21与一第一光源接收器23，其中该第一光源发射器21及该第一光源接收器23设置于该壳体50的长边方向的其中一端。该第一光源发射器21用以发射一第一侦测波至该第一待测物81；该第一光源接收器23用以接收由该第一待测物81反射后的该第一侦测波。该第一待测物81可为地面或是墙壁。

该第一光源接收器23接收由该第一待测物81反射后的该第一侦测波后，会将反射后的该第一侦测波之波长或该第一侦测波发射及反射所经的行进时间回传至该中央处理单元10，由该中央处理单元10比较发射及反射的该第一侦测波之波长相位差或行进时间差，计算该电子式自动测距仪与该第一待测物81之间的距离。

请进一步参见图5，在本实用新型的第二较佳实施例中，该测距模组20更进一步包含一第二光源发射器25与一第二光源接收器27，其中，该第二光源发射器25及该第二光源接收器27设置于该壳体50的长边方向的另一端。该第二光源发射器25用以发射一第二侦测波至一第二待测物82；该第二光源接收器27用以接收由该第二待测物82反射后的该第二侦测波。该第二待测物82可为与该第一待测物81相向设置的墙壁，使该电子式自动测距仪可量测两互相平行的墙壁之间的距离；或者，该第二待测物82可为与该第一待测物81相向设置的天花板与地板，使该电子式自动测距仪可量测两互相平行的天花板与地板之间的距离。

同理，该第二光源发射器25接收由该第二待测物82反射后的该第二侦测波后，会将反射后的该第二侦测波之波长或该第二侦测波发射及反射所经的行进时间回传至该中央处理单元10，由该中央处理单元10比较发射及反射的该第二侦测波之波长相位差或行进时间差，计算该电子式自动测距仪与该第二待测物82之间的距离。

该惯性感测单元30电性连接该中央处理单元10，用以量测该电子式自动测距仪与水平面的夹角，并可测量并输出该电子式自动测距仪与水平面的夹角至该中央处理单元10，举例而言，当该壳体50的长边方向与地面的夹角为0°时，代表该电子式自动测距仪与地面平行；当该壳体50的长边方向与地面的夹角为90°时，代表该电子式自动测距仪与地面垂直。当该惯性感测单元30侦测到该电子式自动测距仪与地面的夹角为0°或90°，该中央处理单元10判断电子式自动测距仪与地面平行或垂直。更进一步，该中央处理单元10可根据不同对应的角度容许值判定该电子式自动测距仪与地面的夹角，举例而言，当该壳体50的长边方向与地面的夹角介于一第一角度容许值(例如0°±3°)时，代表该电子式自动测距仪与地面平行；当该壳体50的长边方向与地面的夹角介于一第二角度容许值(例如90°±3°)时，代表该电子式自动测距仪与地面垂直。在本实用新型的较佳实施例中，该惯性感测单元30可为一三轴陀螺仪。

本实用新型更可包含一显示单元40，该显示单元40电性连接该中央处理单元10，用以显示该电子式自动测距仪与地面的夹角，用户可透过该显示单元40观看该电子式自动测距仪与地面的夹角，微调该电子式自动测距仪使其与地面垂直或平行。

请参见图2，该壳体50包覆该中央处理单元10、该测距模组20、该惯性感测单元30及该显示单元40。在本实用新型的第一较佳实施例中，该壳体50可进一步包含一个以上的按键51及一第一感光镜片53。该一个以上的按键51电性连接该中央处理单元10，可用以设定该预设角度；该第一感光镜片53设置于该壳体50的其中一表面，并对应该第一光源接收器23，该第一待测物81反射后的该第一侦测波透过该第一感光镜片53后由该第一光源接收器23接收。

请参见图3，在本实用新型的第二较佳实施例中，该壳体50更包含一第二感光镜片55，该第二感光镜片55设置于该壳体50的另一表面，并对应该第二光源接收器25，该第二待测物82反射后的该第二侦测波透过该第二感光镜片55后由该第二光源接收器27接收。在本较佳实施例中，该第一感光镜片53及该第二感光镜片55分别设置于该壳体50相向的两表面上，使该电子式自动测距仪可量测两互相平行的该第一待测物81与该第二待测物82之间的距离。

借由上述组件，接着说明本实用新型的应用方法。

请参见图4，当欲使用本发明之电子式自动测距仪时，用户手持该电子式自动测距仪并调整该预设角度。举例而言，使用者设定该预设角度为0°时，将该第一感光镜片53朝向该第一待测物81，并稍微晃动该电子式自动测距仪，使该电子式自动测距仪在晃动的过程中能有短暂的时间与地面平行，同时该惯性感测单元30测量该电子式自动测距仪与地面的夹角，该中央处理单元10控制该第一光源发射器21发射该第一侦测波至该第一待测物81。当该中央处理单元10根据该惯性感测单元30输出的信号判断出该电子式自动测距仪与地面的夹角为0°时，代表该电子式自动测距仪与地面平行，该中央处理单元10控制该第一光源发射器21发射该第一侦测波至该第一待测物81，并由该第一光源接收器23接收由该第一待测物81反射的该第一侦测波，最后交由该中央处理单元10比较发射及反射的该第一侦测波之波长相位差或行进时间差，计算该电子式自动测距仪与该第一待测物81的距离。

请参见图5，在本实用新型的第二较佳实施例中，使用者同样设定该预设角度为0°，将该第一感光镜片53朝向该第一待测物81，将该第二感光镜片55朝向该第二待测物82，并稍微晃动该电子式自动测距仪，使该电子式自动测距仪在晃动的过程中能有短暂的时间与地面平行。同时该惯性感测单元30测量该电子式自动测距仪与地面的夹角。当该中央处理单元10根据该惯性感测单元30输出的信号判断出该电子式自动测距仪与地面的夹角为0°时，代表该电子式自动测距仪与地面平行，该中央处理单元10控制该第一光源发射器21发射该第一侦测波至该第一待测物81，以及控制该第二光源发射器25发射该第二侦测波至该第二待测物82，并由该第一光源接收器23接收由该第一待测物81反射的该第一侦测波，由该第二光源接收器27接收由该第二待测物82反射的该第二侦测波。最后交由该中央处理单元10比较发射及反射的该第一侦测波之波长相位差或行进时间差，以及比较发射及反射的该第二侦测波之波长相位差或行进时间差，计算该电子式自动测距仪与该第一待测物81、该第二待测物82之间的距离。

另外，使用者可设定该预设角度为90°后，稍微晃动该电子式自动测距仪，使该电子式自动测距仪在晃动的过程中能有短暂的时间与地面垂直。当该中央处理单元10判断该电子式自动测距仪与地面垂直，该中央控制单元10即可控制该第一光源发射器21发射该第一侦测波至该第一待测物81，或进一步控制该第二光源发射器25发射该第二侦测波至该第二待测物82，以测量地面与天花板之间垂直方向的距离。

以上所述仅是本实用新型的优选实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种电子式自动测距仪，其特征在于，包含：

一中央处理单元，用以判断该电子式自动测距仪与水平面的夹角，并预设有一预设角度；

一测距模组，电性连接该中央处理单元，用以侦测一第一待测物的距离；

一惯性感测单元，电性连接该中央处理单元，用以量测该电子式自动测距仪的长边方向与水平面的夹角，其中长边方向为沿着该电子式自动测距仪的长边延伸的方向；

一壳体，包覆该中央处理单元、该测距模组及该惯性感测单元；

当该中央处理单元判断该电子式自动测距仪与水平面的夹角与该预设角度相符时，该中央处理单元控制该测距模组量测与该第一待测物之间的距离。

2.如权利要求1所述的电子式自动测距仪，其特征在于，该测距模组包含：

一第一光源发射器，用以发射一第一侦测波至该第一待测物；

一第一光源接收器，用以接收由该第一待测物反射后的该第一侦测波；

其中，该第一光源发射器及该第一光源接收器设置于该壳体的长边方向的其中一端。

3.如权利要求2所述的电子式自动测距仪，其特征在于，该测距模组更包含：

一第二光源发射器，用以发射一第二侦测波至一第二待测物；

一第二光源接收器，用以接收由该第二待测物反射后的该第二侦测波；

其中，该第二光源发射器及该第二光源接收器设置于该壳体的长边方向的另一端。

4.如权利要求2或3所述的电子式自动测距仪，其特征在于，该中央处理单元还用于比较发射及反射的该第一侦测波的波长相位差或行进时间差，以计算该电子式自动测距仪与该第一待测物之间的距离。

5.如权利要求4所述的电子式自动测距仪，其特征在于，该中央处理单元还用于比较发射及反射的该第二侦测波的波长相位差或行进时间差，以计算该电子式自动测距仪与该第二待测物之间的距离。

6.如权利要求5所述的电子式自动测距仪，其特征在于，在该壳体上更包含一个以上的按键，该一个以上的按键电性连接该中央处理单元，用以设定该默认角度。

7.如权利要求6所述的电子式自动测距仪，其特征在于，该预设角度为0°。

8.如权利要求6所述的电子式自动测距仪，其特征在于，该预设角度为90°。

9.如权利要求7所述的电子式自动测距仪，其特征在于，当该壳体的长边方向与水平面的夹角介于一第一角度容许值时，该中央处理单元判断该电子式自动测距仪与水平面平行。

10.如权利要求8所述的电子式自动测距仪，其特征在于，当该壳体的长边方向与水平面的夹角介于一第二角度容许值时，该中央处理单元判断该电子式自动测距仪与水平面垂直。

Images