JP2000321060A - 測量における円柱形状地物の測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 測距測角儀を用いて測量を行うに際し、電柱
や樹木等の円柱形状地物の中心までの目的水平距離、目
的斜距離、円柱形状地物の測定座標点の座標を簡単容易
かつ正確に測定できる方法を提供する。 【構成】 円柱形状地物の幅方向中心の表面における観
測点を測距測角儀により視準し、内法となる斜距離Ｄを
求めると共に、計算により内法水平距離ＨＤを求めた
後、測距測角儀により円柱形状地物の接線ｔ方向を視準
することにより、該接線までの水平角Ｈθ２を求めると
共に、計算により円柱形状地物の半径ｒを求め、これに
より、測距測角儀と円柱形状地物の水平中心点の間にお
ける目的水平距離ＨＤＯと、測距測角儀と円柱形状地物
の斜中心点の間における目的斜距離ＤＯを求める構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トータルステーシ
ョンと称される測距測角儀の使用により実施する測量に
おいて、電柱や樹木等の円柱形状地物の中心までの距離
を測定可能とする方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、測量に際しては、測距測角儀が使
用されており、観測点の位置が測定されると共に、測距
測角儀から観測点までの距離が測定される。

【０００３】測距測角儀から観測点までの距離は、観測
点を測距測角儀により視準した状態で、該測距測角儀か
ら観測点に向けて送信光を出射し、観測点から反射する
受信光に基づいて測定される。即ち、送信光が表すサイ
ン波形を基準信号とし、受信光が表すサイン波形を受信
信号として、受信信号と基準信号との位相差から、測距
測角儀と観測点の間の距離が求められる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、測量すべき
範囲に電柱や樹木等の円柱形状地物が存在する場合、従
来の測距測角儀を用いた測量方法では、測距測角儀と円
柱形状地物との間の距離を次のようにして測定してい
る。 （１）円柱形状地物の表面を観測点とし、該観測点を測
距測角儀により視準した状態で、該測距測角儀から観測
点に向けて送信光を出射し、観測点から反射する受信光
に基づいて、測距測角儀と観測点との間の距離を測定す
る。観測点は、円柱形状地物の表面に位置するため、測
定した距離は、測距測角儀から円柱形状地物の表面まで
の内法距離であり、測量の本来の目的である円柱形状地
物の中心までの距離（目的距離）ではない。 （２）そこで、観測点側の作業者がメジャーを使用する
ことにより円柱形状地物の直径を計測し、直径から半径
を算出する。 （３）その後、先に測定した内法距離に半径を加え、こ
れにより目的距離を算出し、データコレクタ等に記憶さ
せる。

【０００５】このため、作業が煩雑であり、非能率的で
あるばかりか、メジャーによる計測時における誤測や、
直径から半径を算出する際の誤計算の虞れを生じるとい
う問題がある。

【０００６】更に、従来の測量方法においては、円柱形
状地物の接地面における水平面方向の座標Ｘ・Ｙを求め
ることは可能であるが、前述のように円柱形状地物の半
径を正確に測定し得ないため、接地面の中心に位置する
測定座標点を特定することが困難であり、しかも、該測
定座標点の高さ方向の座標Ｚを求めることができないと
いう問題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、測距測角儀を
用いて測量を行うに際し、従来と同様に、測距測角儀に
より円柱形状地物の表面の観測点１８を視準し、送信光
の出射と受信光の入射により斜距離Ｄを測定した後、今
度は測距測角儀により円柱形状地物の接線ｔ方向を視準
するだけで、自動的に円柱形状地物の半径ｒを求めると
共に、測距測角儀と円柱形状地物の水平中心点２０との
間における目的水平距離ＨＤＯと、更には、測距測角儀
と円柱形状地物の斜中心点２１との間における目的斜距
離ＤＯを求めることができる円柱形状地物の測定方法を
提供するものである。

【０００８】また、本発明は、円柱形状地物の接地面の
中心に位置する測定座標点２２の座標ＸＯ・ＹＯ・ＺＯ
を求めることができる円柱形状地物の測定方法を提供す
るものである。

【０００９】このため、本発明が第一の手段として構成
したところは、電柱や樹木等の円柱形状地物の幅方向中
心の表面における観測点１８に向かう斜視準線ｄに沿っ
て測距測角儀ＴＳ１により該観測点を視準すると共に、
該測距測角儀から観測点に向けて送信光を出射し、観測
点から反射する受信光に基づいて測距測角儀ＴＳ１と観
測点１８との間の斜距離Ｄを求める斜距離測定工程と、
前記斜視準線ｄの鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと前記斜距
離Ｄに基づいて、測距測角儀から延びる水平線ｈ上に位
置する円柱形状地物の幅方向中心の表面における測定点
１９と測距測角儀ＴＳ１との間の内法水平距離ＨＤを求
める内法水平距離測定工程と、測距測角儀により円柱形
状地物の接線方向を視準することにより、該接線ｔと前
記斜視準線ｄの成す水平角Ｈθ２を求める水平角測定工
程と、前記内法水平距離ＨＤと水平角Ｈθ２に基づい
て、円柱形状地物の半径ｒを求める半径測定工程と、前
記内法水平距離ＨＤと半径ｒに基づいて、前記水平線ｈ
上に位置する円柱形状地物の水平中心点２０と測距測角
儀ＴＳ１との間における目的水平距離ＨＤＯを求める目
的水平距離測定工程とから成る点にある。

【００１０】また、本発明が第二の手段として構成した
ところは、反射鏡の設置により定められた基準点１７を
測距測角儀により視準した後、該測距測角儀を水平方向
に回動させて電柱や樹木等の円柱形状地物の幅方向中心
の表面における観測点１８に向かう斜視準線ｄに沿って
測距測角儀ＴＳ１により該観測点を視準すると共に、該
測距測角儀から観測点に向けて送信光を出射し、観測点
から反射する受信光に基づいて測距測角儀ＴＳ１と観測
点１８との間の斜距離Ｄを求める斜距離測定工程と、前
記斜視準線ｄの鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと前記斜距離
Ｄに基づいて、測距測角儀から延びる水平線ｈ上に位置
する円柱形状地物の幅方向中心の表面における測定点１
９と測距測角儀ＴＳ１との間の内法水平距離ＨＤを求め
る内法水平距離測定工程と、測距測角儀により円柱形状
地物の接線方向を視準することにより、該接線ｔと前記
斜視準線ｄの成す水平角Ｈθ２を求める水平角測定工程
と、前記内法水平距離ＨＤと水平角Ｈθ２に基づいて、
円柱形状地物の半径ｒを求める半径測定工程と、前記内
法水平距離ＨＤと半径ｒに基づいて、前記水平線ｈ上に
位置する円柱形状地物の水平中心点２０と測距測角儀Ｔ
Ｓ１との間における目的水平距離ＨＤＯを求める目的水
平距離測定工程と、前記鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと目
的水平距離ＨＤＯに基づいて、前記斜視準線ｄ上に位置
する円柱形状地物の斜中心点２１と測距測角儀ＴＳ１と
の間における目的斜距離ＤＯを求める目的斜距離測定工
程とから成る点にある。

【００１１】更に、本発明が第三の手段として構成した
ところは、測距測角儀の設置場所における器械座標ＫＸ
・ＫＹ・ＫＺと、該測距測角儀の照準器の器械高ｉｈ
と、前記事前準備工程で求めた水平角Ｈθ１と、前記斜
距離測定工程時の鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと、前記目
的水平距離測定工程で求めた目的水平距離ＨＤＯと、前
記目的斜距離測定工程で求めた目的斜距離ＤＯに加え
て、観測点側において円柱形状地物の接地面から観測点
１８までの目標高ＦＳを測定し、前記目的斜距離ＤＯと
鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘから、円柱形状地物の前記水
平中心点２０から斜中心点２１までの目的比高ｈＯを求
めた後、前記器械座標のうちの高さ方向の座標ＫＺと、
器械高ｉｈと、目的比高ｈＯと、目標高ＦＳから、円柱
形状地物の接地面の中心に位置する測定座標点２２の高
さ方向の目的座標ＺＯを求める工程と、前記器械座標の
うちの水平面方向の座標ＫＸ・ＫＹと、目的水平距離Ｈ
ＤＯと、水平角Ｈθ１から、前記測定座標点２２の水平
面方向の目的座標ＸＯ・ＹＯを求める工程とから成る点
にある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下図面に基づいて本発明の好ま
しい実施形態を詳述する。

【００１３】図１において、測距測角儀１はトータルス
テーション（以下ＴＳという）と称される公知の装置で
あり、三脚等の支持装置２に搭載され、鉛直線Ｖに対す
る鉛直角（高度角）を調節自在であり、水平方向に回転
自在である。ＴＳ１は、望遠鏡形式の照準器３を備え、
該照準器３を測量目的物に向けて視準することにより、
前記鉛直角及び水平角を計測する。また、照準器３から
は、送信光を出射可能であり、測量目的物から反射する
受信光を入射し、送信光を基準信号、受信光を受信信号
とし、受信信号と基準信号との位相差から、ＴＳ１と測
量目的物との間の距離を検出する。

【００１４】図３は、ＴＳ１のブロックダイアグラム図
を示しており、ハウジングの正面側にはリモコン操作可
能な正側キーボード４と正側ディスプレイ５が、ハウジ
ングの背面側にはリモコン操作可能な反側キーボード６
と反側ディスプレイ７がそれぞれ配置されており、ハウ
ジングに内装された書替自在なメインメモリ８に接続さ
れている。該メインメモリ８は、ＣＰＵ９との間で信号
を送受信すると共に指令を受ける。前記照準器３からの
送信光の出射と受信光の入射により距離を測定する測距
手段１０と、照準器３の鉛直角及び水平角を測定する分
度盤機能を有する測角手段１１とがハウジングに内装さ
れ、それぞれメインメモリ８に接続されている。更に、
ハウジングには、計算プログラム等のトータルステーシ
ョン機能のために必要なプログラムを備えたＲＯＭ１２
と、測量により得たデータを貯えるためのＲＡＭ１３
と、種々の追加機能を随時付加するための付属プログラ
ムを使用可能としたＩＣカードドライブ１４が内装さ
れ、それぞれメインメモリ８に接続されている。

【００１５】これにより、以下に述べる種々の測定作業
において、オペレータは、支持装置２に支持されたＴＳ
１を上下方向及び水平方向に回動することにより照準器
３による視準を行い、キーボード４、６その他の操作ボ
タン等による支持操作を行うだけで、必要な測量データ
をＴＳ１により自動的に作成することができる。従っ
て、後述するような斜距離Ｄの測距は、測距手段１０に
より自動的に行い、鉛直角Ｖθ（又は斜角Ｖθｘ）並び
に水平角Ｈθ１及びＨθ２の測角は、測角手段１１によ
り自動的に行い、更に、後述するような斜距離Ｄに基づ
く内法水平距離ＨＤの計算、水平角Ｈθ２に基づく半径
ｒの計算、その他の計算は、それぞれＲＯＭ１２により
自動的に行われ、計算中のデータをメインメモリ８に記
憶すると共に、計算されたデータのうち後述する必須デ
ータ及び必要データをＲＡＭ１３に記憶する。そして、
これらのデータは、必要に応じてディスプレイ５、７に
表示され、しかも、これらのデータのうち、必須データ
及び必要データ、その他のデータは、必要に応じて通信
ポートに出力される。

【００１６】本出願人が提供するシステムは、ＴＳとの
間で無線通信可能なペンコンピュータタイプのデータコ
レクタ１５を備えており、観測点側の作業者が携帯する
データコレクタ１５にＴＳから送信されたデータを入力
し、データコレクタ１５により地形図等の作成が可能な
ように構成されている。

【００１７】引き続き、図１及び図２を参照しながら、
本発明方法の１実施形態を作業工程順に説明する。

【００１８】（事前準備工程）図１（Ａ）に示すよう
に、先ず、測定目的物である電柱や樹木等の円柱形状地
物１６から離れた位置に作業者が基準点１７を設置し、
オペレータがＴＳ１の照準器３により基準点１７を視準
する（作業工程１）。これは、基準点１７に向かう基準
線ｎの方向により作成すべき地形図等の東西南北の方向
を特定するためであり、基準点１７は、従来から測量の
ために使用されているポールにより設定することができ
る。その後、オペレータは、基準点１７を視準した方向
から、ＴＳ１の照準器３を水平方向に回転し、円柱形状
地物１６の幅方向中心の表面における観測点１８を視準
する（作業工程２）。このとき、上述した測角手段１１
により、基準点１７と観測点１８の間の水平角Ｈθ１が
求められ、必須データとしてＴＳ１のＲＡＭ１３に記憶
される。

【００１９】（斜距離測定工程）通常、ＴＳ１と円柱形
状地物１６の間には種々の障害物があるため、観測点１
８を視準した状態において、照準器３は水平方向よりも
やや上向き又はやや下向き姿勢とされ、観測点１８に向
かう斜視準線ｄに沿わしめられる。そこで、図１（Ｂ）
に示すように、照準器３から観測点１８に向けて送信光
を出射すると共に、該観測点１８から反射する受信光に
基づいて、照準器３と観測点１８との間の斜距離Ｄを測
距する。また、鉛直線Ｖに対する照準器３の鉛直角（高
度角）Ｖθ（及び／又は水平線ｈに対する照準器３の斜
角Ｖθｘ）を測角する。これらの斜距離Ｄ及び鉛直角Ｖ
θ（及び／又は斜角Ｖθｘ）は、上述した測距手段１０
及び測角手段１１により検出され、鉛直角Ｖθ（及び／
又は斜角Ｖθｘ）を必須データとしてＴＳ１のＲＡＭ１
３に記憶される。尚、測距測角儀を構成するトータルス
テーションＴＳ１は、従来から、受信光の受光感度によ
り、反射鏡を要するプリズム式のＴＳと、反射鏡を要し
ないノンプリズム式のＴＳとが存在するが、前者の場合
は、作業者が円柱形状地物１６の特定表面に反射鏡を設
置することにより受信光を反射せしめる観測点１８を形
成すれば良く、後者の場合は、反射鏡を設置せず受信光
を反射する円柱形状地物の表面の特定個所を観測点１８
とすれば良い。

【００２０】（内法水平距離測定工程）前記斜距離測定
工程と同時に又はその後、ＲＯＭ１２に格納された計算
プログラムにより、斜距離Ｄ及び鉛直角Ｖθ（及び／又
は斜角Ｖθｘ）に基づいて、円柱形状地物１６における
観測点１８の直下に位置する測定点１９（照準器３から
延びる水平線ｈ上に位置する円柱形状地物１６の幅方向
中心表面の点）と照準器３との間の内法水平距離ＨＤを
計算により求める。

【００２１】（水平角測定工程）その後、図１（Ａ）に
示すように、オペレータが照準器３を水平方向に回動
し、円柱形状地物１６の接線ｔ方向を視準する（作業工
程３）。この際、上述した測角手段１１により該接線ｔ
と前記斜視準線ｄ（又は水平線ｈ）の成す水平角Ｈθ２
を求める。

【００２２】（半径測定工程）前述のように内法水平距
離ＨＤと水平角Ｈθ２が求められると、図１に示すよう
な直角三角形を仮想形成することが可能であるから、こ
れに基づいてＲＯＭ１２に格納された計算プログラムに
より円柱形状地物１６の半径ｒを求める。尚、計算式の
１例は、図２に計算式(1) として記載している。

【００２３】（目的水平距離測定工程）以上のようにし
て円柱形状地物１６の半径ｒを算出した後、図２に計算
式(2)として記載しているように、ＲＯＭ１２に格納し
た計算プログラムにより内法水平距離ＨＤに半径ｒを加
算することにより、照準器３と円柱形状地物１６の水平
線ｈ上に位置する水平中心点２０との間における目的水
平距離ＨＤＯ（即ちＨＤ＋ｒ）を求める。

【００２４】（目的斜距離測定工程）引き続き、鉛直角
Ｖθ（及び／又は斜角Ｖθｘ）と目的水平距離ＨＤＯか
ら、ＲＯＭ１２に格納した計算プログラムにより、照準
器３から円柱形状地物１６の斜視準線ｄ上に位置する斜
中心点２１までの距離、即ち、目的斜距離ＤＯを求め、
必須データとしてＲＡＭ１３に記憶する。計算式の１例
は、図２に計算式(3)として記載している。尚、ユーザ
のニーズに応じて、目的斜距離ＤＯに代えて又はこれと
併せて目的水平距離ＨＤＯを必須データとしてＲＡＭ１
３に記憶せしめるように構成しても良い。

【００２５】（座標測定工程）本発明は、好ましい実施
形態において、円柱形状地物１６の接地面の中心に位置
する測定座標点２１の目的座標ＸＯ・ＹＯ・ＺＯを測定
可能としている。従来の測距測角儀ＴＳ１においても、
器械測定側においては、標高ゼロ地点となる器械点２３
の器械座標ＫＸ・ＫＹ・ＫＺと、該器械点２３から照準
器３までの器械高ｉｈが特定されており、データとして
ＴＳ１のメインメモリ８に保有されており、この点は従
来公知の構成であるから詳述しない。

【００２６】本発明において、測定座標点２１の目的座
標ＸＯ・ＹＯ・ＺＯを測定するに際しては、観測点側の
作業者が、円柱形状地物１６の接地面から観測点１８ま
での目標高ＦＳをメジャー等により測定し、器械測定側
のオペレータに知らせる。そこで、オペレータが目標高
ＦＳをＴＳ１に入力すると、ＲＯＭ１２に格納された計
算プログラムにより、前述の水平中心点２０から斜中心
点２１までの目的比高ｈＯを求めた後、これに基づいて
測定座標点２２の高さ方向の目的座標ＺＯを求め、必要
データとしてＲＡＭ１３に記憶する。目的比高ｈＯを求
めるための計算式の１例と、目的座標ＺＯを求めるため
の計算式の１例は、それぞれ図２に計算式(4) (5) とし
て記載している。

【００２７】測定座標点２２の水平面上の目的座標ＸＯ
・ＹＯは、器械点２３の器械座標ＫＸ・ＫＹと、先に測
定した目的水平距離ＨＤＯ及び水平角Ｈθ１に基づい
て、ＲＯＭ１２に格納された計算プログラムにより求め
られ、必要データとしてＲＡＭ１３に記憶される。目的
座標ＸＯ・ＹＯを求めるための計算式の１例は、それぞ
れ図２に計算式(6) (7) として記載している。

【００２８】（付加的工程）前記測定作業中、計算中の
各種データは、自動的に又はオペレータの指示によりＴ
Ｓ１のディスプレイ５、７に表示される。また、測量作
業完了後は、少なくとも前述した必須データ及び必要デ
ータがＲＡＭ１３に記憶され、オペレータの指示により
外部に出力される（作業工程４）。例えば、ＴＳ１の通
信ポートに出力されると共に無線で送信され、観測点側
の作業者が携帯するデータコレクタ１５により受信され
記憶される。

【００２９】ディスプレイ５、７に表示するデータの種
類は、ユーザのニーズに応じて適宜選択可能であるが、
少なくとも、水平角Ｈθ１、鉛直角Ｖθ（及び／又は斜
角Ｖθｘ）、目的斜距離ＤＯ、半径ｒ、測定目的水平距
離ＨＤＯ、目的座標ＸＯ・ＹＯ・ＺＯを含むことが好ま
しい。

【００３０】また、ＲＡＭ１３に記憶し外部に出力可能
とする必須データ及び必要データの種類も、ユーザのニ
ーズに応じて適宜選択可能であるが、必須データは、少
なくとも、水平角Ｈθ１、鉛直角Ｖθ（及び／又は斜角
Ｖθｘ）、目的斜距離ＤＯを含むことが好ましく、必要
データは、少なくとも、器械高ｉｈ、目標高ＦＳ、目的
座標ＸＯ・ＹＯ・ＺＯを含むことが好ましい。

【００３１】

【発明の効果】従来方法においては、測量中に円柱形状
地物を測定するための作業が煩雑であると共に非能率的
であり、しかも、メジャーにより直径を計測する際の誤
測や、直径から半径を算出する際の誤計算の虞れを生じ
る問題があるのに対して、本発明によれば、測距測角儀
（トータルステーション）に必要なプログラムを付加す
ることにより、オペレータが円柱形状地物の幅方向中心
（観測点）を視準した後、円柱形状地物の接線方向を視
準するだけで、極めて簡単に且つ正確に、円柱形状地物
の半径ｒと、測定目的である半径ｒを含む目的水平距離
ＨＤＯ、更には、目的斜距離ＤＯを自動的に算出できる
という著効がある。

【００３２】しかも、本発明によれば、必要なプログラ
ムを付加することにより、観測点側の作業者が測定した
目標高ＦＳをＴＳ１に入力するだけで、円柱形状地物１
６の接地面の中心に位置する測定座標点２２の目的座標
ＸＯ・ＹＯ・ＺＯを自動的に算出できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法を実施する際における測距測角儀と
円柱形状地物の関係を例示しており、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）は側面図である。

【図２】本発明方法の１実施形態を実施する際の作業工
程を示すフローチャート図である。

【図３】本発明方法の１実施形態を実施するために使用
される測距測角儀の１例を示すブロックダイアグラム図
である。

【符号の説明】

１ 測距測角儀（トータルステーション・・・ＴＳ） ３ 照準器 １０ 測距手段 １１ 測角手段 １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １５ データコレクタ １６ 円柱形状地物 １７ 基準点 １８ 観測点 １９ 目的測定点 ２０ 水平中心点 ２１ 目的中心点 ２２ 測定座標点 ２３ 器械点 Ｈθ１、Ｈθ２ 水平角 Ｖθ 鉛直角 Ｖθｘ 斜角 Ｄ 斜距離 ＤＯ 目的斜距離 ＨＤ 内法水平距離 ＨＤＯ 目的水平距離 ｔ 接線 ｒ 半径 ｉｈ 器械高 ＦＳ 目標高 ｈＯ 目的比高 ＫＸ・ＫＹ・ＫＺ 器械座標 ＸＯ・ＹＯ・ＺＯ 目的座標

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電柱や樹木等の円柱形状地物の幅方向中
   心の表面における観測点１８に向かう斜視準線ｄに沿っ
   て測距測角儀ＴＳ１により該観測点を視準すると共に、
   該測距測角儀から観測点に向けて送信光を出射し、観測
   点から反射する受信光に基づいて測距測角儀ＴＳ１と観
   測点１８との間の斜距離Ｄを求める斜距離測定工程と、 前記斜視準線ｄの鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと前記斜距
   離Ｄに基づいて、測距測角儀から延びる水平線ｈ上に位
   置する円柱形状地物の幅方向中心の表面における測定点
   １９と測距測角儀ＴＳ１との間の内法水平距離ＨＤを求
   める内法水平距離測定工程と、 測距測角儀により円柱形状地物の接線方向を視準するこ
   とにより、該接線ｔと前記斜視準線ｄの成す水平角Ｈθ
   ２を求める水平角測定工程と、 前記内法水平距離ＨＤと水平角Ｈθ２に基づいて、円柱
   形状地物の半径ｒを求める半径測定工程と、 前記内法水平距離ＨＤと半径ｒに基づいて、前記水平線
   ｈ上に位置する円柱形状地物の水平中心点２０と測距測
   角儀ＴＳ１との間における目的水平距離ＨＤＯを求める
   目的水平距離測定工程とから成ることを特徴とする測量
   における円柱形状地物の測定方法。
2. 【請求項２】 反射鏡の設置により定められた基準点１
   ７を測距測角儀により視準した後、該測距測角儀を水平
   方向に回動させて電柱や樹木等の円柱形状地物の幅方向
   中心の表面における観測点１８に向かう斜視準線ｄに沿
   って測距測角儀ＴＳ１により該観測点を視準すると共
   に、該測距測角儀から観測点に向けて送信光を出射し、
   観測点から反射する受信光に基づいて測距測角儀ＴＳ１
   と観測点１８との間の斜距離Ｄを求める斜距離測定工程
   と、 前記斜視準線ｄの鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと前記斜距
   離Ｄに基づいて、測距測角儀から延びる水平線ｈ上に位
   置する円柱形状地物の幅方向中心の表面における測定点
   １９と測距測角儀ＴＳ１との間の内法水平距離ＨＤを求
   める内法水平距離測定工程と、 測距測角儀により円柱形状地物の接線方向を視準するこ
   とにより、該接線ｔと前記斜視準線ｄの成す水平角Ｈθ
   ２を求める水平角測定工程と、 前記内法水平距離ＨＤと水平角Ｈθ２に基づいて、円柱
   形状地物の半径ｒを求める半径測定工程と、 前記内法水平距離ＨＤと半径ｒに基づいて、前記水平線
   ｈ上に位置する円柱形状地物の水平中心点２０と測距測
   角儀ＴＳ１との間における目的水平距離ＨＤＯを求める
   目的水平距離測定工程と、 前記鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと目的水平距離ＨＤＯに
   基づいて、前記斜視準線ｄ上に位置する円柱形状地物の
   斜中心点２１と測距測角儀ＴＳ１との間における目的斜
   距離ＤＯを求める目的斜距離測定工程とから成ることを
   特徴とする測量における円柱形状地物の測定方法。
3. 【請求項３】 測距測角儀の設置場所における器械座標
   ＫＸ・ＫＹ・ＫＺと、該測距測角儀の照準器の器械高ｉ
   ｈと、前記事前準備工程で求めた水平角Ｈθ１と、前記
   斜距離測定工程時の鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘと、前記
   目的水平距離測定工程で求めた目的水平距離ＨＤＯと、
   前記目的斜距離測定工程で求めた目的斜距離ＤＯに加え
   て、観測点側において円柱形状地物の接地面から観測点
   １８までの目標高ＦＳを測定し、 前記目的斜距離ＤＯと鉛直角Ｖθ又は斜角Ｖθｘから、
   円柱形状地物の前記水平中心点２０から斜中心点２１ま
   での目的比高ｈＯを求めた後、前記器械座標のうちの高
   さ方向の座標ＫＺと、器械高ｉｈと、目的比高ｈＯと、
   目標高ＦＳから、円柱形状地物の接地面の中心に位置す
   る測定座標点２２の高さ方向の目的座標ＺＯを求める工
   程と、 前記器械座標のうちの水平面方向の座標ＫＸ・ＫＹと、
   目的水平距離ＨＤＯと、水平角Ｈθ１から、前記測定座
   標点２２の水平面方向の目的座標ＸＯ・ＹＯを求める工
   程とから成ることを特徴とする請求項２に記載の測量に
   おける円柱形状地物の測定方法。