JP2020201092A - 表示装置、測距装置、及び表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】測距装置本体から分離可能であり、測距装置を用いて距離を測定することによって得られた測距データを保持し、表示する表示装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係る表示装置２０は、距離を測定することによって得られた測距データ及び距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する記憶部４１０、現在位置を検出する位置検出部４２１、記憶部４１０に記憶された測距データのうち、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示する表示部４６０を備える。表示部４６０により、記憶部４１０に記憶された測距データのうち、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示することで、現在位置に対応する必要な測距データのみをユーザに対して表示することが可能となる。【選択図】図３

Description

本発明は、表示装置、測距装置、及び表示方法に関する。

レーザーレンジファインダ（LRF）等の測距装置を用いて対象物までの距離を測定することが知られている。シューティングゲーム等の競技において、測距装置で対象物を測定する時間が限られていることが分かっている場合、事前にユーザが位置ごとに対象物までの距離を測定して紙等に記録し、競技中はそれを参照することがあった。紙等への記録は手間がかかるとともに、競技中に確認することが難しかった。
特許文献１ 特開２００８−２８１３７９号公報

本発明の第１の態様においては、測距データを表示する表示装置であって、距離を測定することによって得られた測距データ及び距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する記憶部と、現在位置を検出する位置検出部と、記憶部に記憶された測距データのうち、位置検出部によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示する表示部と、を備える表示装置が提供される。

本発明の第２の態様においては、距離を測定する本体と、本体に着脱可能に取り付けられて、本体により距離を測定することによって得られた測距データを表示する、請求項１から８のいずれか一項に記載の表示装置と、を備える測距装置が提供される。

本発明の第３の態様においては、距離を測定する本体と、距離を測定することによって得られた測距データ及び距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する記憶部と、現在位置を検出する位置検出部と、位置検出部で検出された現在位置に基づいて、記憶部に記憶された測距データのうち、位置検出部によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示する表示部と、を備える測距装置が提供される。

本発明の第４の態様においては、表示装置により測距データを表示する表示方法であって、距離を測定することによって得られた測距データ及び距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する段階と、現在位置を検出する段階と、記憶された測距データのうち、現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示する段階と、を備える表示方法が提供される。

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

本実施形態に係る測距装置及び本体の構成を示す。 本実施形態に係る表示装置の構成（ハードウェア構成）を示す。 本実施形態に係る表示装置の機能構成を示す。 記憶された測距データ（測定距離）、位置データ（測定位置）、測定時刻のセットの一例を示す。 表示された測距データ（測定距離）、位置データ（測定位置）、測定時刻のセットの一例を示す。 表示された測距データ（測定距離）、位置データ（測定位置）、測定時刻のセットの別の例を示す。 本実施形態に係る測距装置により実行される測距及び表示動作のフローを示す。 測距動作のフローを示す。 表示動作のフローを示す。 記憶された高さデータ（高さ）、位置データ（測定位置）、方位データ（方位）のセットの一例を示す。 表示された高さデータ（高さ）、位置データ（測定位置）、方位データ（方位）のセットの一例を示す。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施形態に係る測距装置１及び本体１０の構成を示す。測距装置１は、距離を測定する装置である。ここで、距離は、水平方向の距離に限らず、鉛直方向の距離（すなわち、高さ）であってもよい。測距装置１は、本体１０及び表示装置２０を備える。

本体１０は、光検出により距離を測定するための構成要素を含む測距装置１の本体部分である。ここで、投光部１００が測定光を出射する方向、すなわち光線Ｂ_３の矢印方向を前方、その逆方向、すなわち光線Ａ_３の矢印方向を後方とする。本体１０は、筐体９、投光部１００、レチクルプレート１４０、接眼レンズ１５０、制御部１３２、検出部２００、変換部２４０、姿勢センサ２５０、及び処理部３００を備える。

筐体９は、本体１０の構成各部を内部に保持するとともに、表示装置２０を着脱可能に収容するケースである。筐体９は、例えば、外面の一部に設けられた凹部（不図示）を有し、表示デバイス２５の表示面及び操作デバイス２９の操作部分を筐体９の外面上に露出して表示装置２０をその凹部内に収容する。このとき、表示装置２０は凹部内に設けられたコネクタ９ａに接続される。このように表示装置２０が筐体９に取り付けられることで、表示装置２０と本体１０との間で信号を送受信する、例えば本体１０の処理部３００による処理結果（すなわち、測距データ）を表示装置２０に送信して記憶デバイス２１に記憶する、表示装置２０の操作デバイス２９による操作信号を本体１０の処理部３００に送信して本体１０を稼働する、また本体１０内の電子部品を表示装置２０内のバッテリ２８に電気接続することができる。

投光部１００は、対象物に測定光を複数回投射するユニットである。投光部１００は、発光部１３０、正立プリズム１２０、及び対物レンズ１１０を有する。

発光部１３０は、光源を用いて、一定の周期でパルス状の測定光（すなわち、光線Ｂ_１）を正立プリズム１２０に向けて出射する。光源として、たとえば、赤外線を発振する半導体レーザを採用することができる。発光部１３０は、一回の測距動作において、予め定められた数、例えば３２０発のパルス状の測定光を一定の周期、例えば５００〜７００μ秒の周期で出射する。

正立プリズム１２０は、発光部１３０から射出された測定光を前方に送り、入射光線を後方の接眼レンズ１５０に送る光学素子である。正立プリズム１２０として、例えばダハプリズム、ポロプリズム等を採用することができる。正立プリズム１２０は、可視光帯域の光を反射し、赤外帯域の光を透過するダイクロイック反射面１２２、並びに可視光帯域及び赤外帯域の両方に対して高い反射率を有する全反射面１２４、１２６を有する。測定光（光線Ｂ_１）は、正立プリズム１２０においてダイクロイック反射面１２２を透過し、そして全反射面１２４において反射されて、光線Ｂ_２として本体１０内を前方に伝播する。入射光線（光線Ａ_１）は、正立プリズム１２０においてダイクロイック反射面１２２、全反射面１２４、１２６および他の反射面により反射される。それにより、入射光線により形成される倒立鏡像が正立正像に反転される。

対物レンズ１１０は、正立プリズム１２０から出力される光線Ｂ_２をコリメートし、光線Ｂ_３として本体１０の前方に送る光学素子である。

レチクルプレート１４０は、対物レンズ１１０の焦点位置に配置される。レチクルプレート１４０は、視準指標及び表示部（いずれも不図示）を有する。視準指標は、例えば十字線、矩形枠、円形枠等の形状を有する。視準指標は、可視光に対して透明な板に印刷、食刻等により形成されてもよいし、透過型の液晶を用いて表示されてもよい。表示部は、透過型の液晶等を用いて、対象物までの距離の計測結果を、文字、画像等によりユーザに示す。表示部をレチクルプレート１４０に直接設けることに代えて、反射型の液晶と、当該液晶を用いた表示像をレチクルプレート１４０に導く光学系とにより構成してもよい。表示部は、測距結果の他、電池の残量、アラート、時計等を併せて表示してもよい。

接眼レンズ１５０は、入射光線を集光して光線Ａ_３として後方に送る光学素子である。本体１０の内部においてその前端を正立プリズム１２０の後端に対向する。

正立プリズム１２０、対物レンズ１１０、レチクルプレート１４０、及び接眼レンズ１５０は、ユーザが対象物に対して測距装置１を視準する視準部を構成する。視準部は、投光部１００と光学系の一部を共有し、これにより測距装置１（すなわち、本体１０）において投光部１００と視準部とで見かけの光軸が一致する。

視準部には、測距装置１（すなわち、本体１０）の前方に位置する対象物から反射又は散乱された光のうち、対物レンズ１１０の見込み角の範囲内を伝播する光線Ａ_１が入射する。光線Ａ_１は、対物レンズ１１０を介して光線Ａ_２として集光し、正立プリズム１２０、レチクルプレート１４０、及び接眼レンズ１５０を通じて、測距装置１（すなわち、本体１０）の後方に光線Ａ_３として出射される。これにより、ユーザは、接眼レンズ１５０を通じて対象物の正立正像を観察することができる。

ユーザが接眼レンズ１５０を通じて観察する対象物の像には、レチクルプレート１４０に配された視準指標が重畳される。それにより、ユーザは、接眼レンズ１５０を通じて観察する像に視準指標を重畳させることにより、測距装置１（すなわち、本体１０）を対象物に視準する。この場合に、上記の通り投光部１００と視準部とは見かけの光軸が一致するので、視準指標の示す位置に測定光が照射される。

制御部１３２は、投光部１００（発光部１３０）から出射される測定光の強度、出射回数、周期等を制御するユニットである。また、制御部１３２は、測定光の出射タイミングを処理部３００に送信する。これにより、処理部３００は、投光部１００による各測定光の投射に応じて、検出部２００から出力される反射光の検出信号を処理することができる。なお、制御部１３２は、ユーザが表示装置２０に設けられた操作デバイス２９を押下することで発生する操作信号を受信することにより、後述する測距動作を開始する。

検出部２００は、対象物からの反射光を検出して、電気信号形式の検出信号を出力するユニットである。検出部２００は、受光レンズ２１０、帯域透過フィルター２２０、及び受光素子２３０を含む。

受光レンズ２１０は、対象物からの反射光（すなわち、光線Ｃ_１）を集光して、光線Ｃ_２として受光素子２３０に送る光学素子である。なお、受光レンズ２１０は、投光部１００の対物レンズ１１０と異なる光軸を有する。

帯域透過フィルター２２０は、反射光を含む狭い帯域の光を透過し、他の帯域の光を遮断又は減衰する光学素子である。帯域透過フィルター２２０は、受光レンズ２１０の後方に配されている。

受光素子２３０は、反射光を受光して、その強度に対応する電気信号（受光信号とも呼ぶ）を出力する素子である。受光素子２３０は、例えば測定光の帯域に対して感度を有するフォトダイオード、フォトトランジスタ等を採用することができる。受光素子２３０は、帯域透過フィルター２２０の後方に配されている。なお、測定光に対して背景光の影響を排除するという観点から、受光素子２３０の受光面積はより小さいことが好ましい。

上述の構成の検出部２００において、受光レンズ２１０に、本体１０の前方に位置する対象物から反射又は散乱された光線Ｃ_１が入射する。光線Ｃ_１は、受光レンズ２１０により集光されて光線Ｃ_２として帯域透過フィルター２２０を通過し、そして受光素子２３０により受光される。受光素子２３０は、受光した光の強度に対応した受光信号を変換部２４０に向けて出力する。

変換部２４０は、例えば増幅器を含み、これにより受光素子２３０から出力された受光信号を増幅する。変換部２４０は、さらに、受光信号を差動信号に変換してもよい。それにより、伝送ノイズを低減することができる。変換部２４０は、増幅した受光信号を検出信号として処理部３００に供給する。

姿勢センサ２５０は、器体（すなわち、測距装置１）の姿勢を検出するセンサ又はセンサ群である。姿勢センサ２５０は、筐体９又は筐体９内に固定された回路基板に備えられ、それにより姿勢センサ２５０の検出結果は本体１０（すなわち、測距装置１）の姿勢を反映する。ここで、姿勢は、筐体９の向き及び傾きを意味し、基準座標における方位（すなわち、水平面内での方位）φ及び角度（すなわち、水平面又は鉛直軸に対する角度）θにより表される。なお、例えば、角速度センサ、加速度センサ等の傾斜センサによる角速度や加速度の検出結果から角度を検出し、例えば、地磁気センサのような方位センサにより方位を検出することができる。測定可能な角度範囲は例えば±８９度であり、方位範囲は例えば±１８０度である。これらの検出結果は、処理部３００に送信される。

処理部３００は、変換部２４０から出力される検出信号及び姿勢センサ２５０から出力される検出結果に基づいて、対象物までの距離及び傾斜並びに対象物の高さを決定するユニットである。対象物までの直線距離Ｄは、タイム・オブ・フライト法（ＴＯＦ）により、すなわち、投光部１００による各測定光の投射に対して対象物により反射された当該測定光の反射光を検出部２００（受光素子２３０）が検出した時間（反射光の検出時間）Ｔを決定し、決定された反射光の検出時間Ｔから計算式Ｔｃ／２（ｃは光速）より算出することで、決定することができる。なお、測定光が発せられた測定位置から対象物までの往復に相当する距離を光が移動するのに要した時間が検出時間Ｔであるので、計算式において検出時間Ｔの２分の１に光速ｃを掛けることになる。対象物までの傾斜は、姿勢センサ２５０から出力される角度θの検出結果より決定することができる。対象物までの距離（すなわち、水平距離）ｄ及び対象物の高さｈは、直線距離Ｄ及び傾斜θに基づいてそれぞれ計算式Ｄｃｏｓ（θ），Ｄｓｉｎ（θ）より決定することができる。

処理部３００は、決定した距離及び傾斜並びに高さ（これら測距装置１を用いて距離を測定することによって取得されたデータを測距データと総称する）をレチクルプレート１４０に表示する。それにより、ユーザが接眼レンズ１５０を通じて観察する測定対象物の像に距離データが重畳される。また、処理部３００は、測距データを表示装置２０に送信する。

表示装置２０は、本体１０により距離を測定することによって得られた測距データを表示する装置である。表示装置２０は、先述のとおり、本体１０の筐体９に着脱可能に取り付けられる。それにより、表示装置２０を本体１０から取り外して測距データのみを持ち運ぶことができる。なお、表示装置２０は、ユーザの腕に装着するなど、ウェアラブルな装置であってもよい。

図２に、表示装置２０の構成（ハードウェア構成）を示す。表示装置２０は、筐体１９、記憶デバイス２１、位置センサ２２、方位センサ２３、環境センサ２４、表示デバイス２５、無線通信デバイス２６、演算処理デバイス２７、バッテリ２８、及び操作デバイス２９を含む。

筐体１９は、表示装置２０の構成各部を内部に保持するケースである。筐体１９は、例えば、外面の一部にコネクタ１９ａを有し、表示装置２０を本体１０の凹部内に収容するとコネクタ１９ａが本体１０のコネクタ９ａに接続される。これにより、表示装置２０と本体１０との間で信号を送受信することが可能となる。また、表示装置２０内のバッテリ２８から本体１０内の電子部品に電力を供給することが可能となる。

記憶デバイス２１は、測距装置１により距離を測定することによって得られ、本体１０（処理部３００）から送信される測距データ等を記憶するデバイスである。記憶デバイス２１として、例えば、不揮発性メモリを採用することができる。本体１０内ではなく表示装置２０内に記憶デバイス２１を設けることで、表示装置２０が外された状態で本体１０を使用不能とすることができるため、表示装置２０が取り外されて不使用中の本体１０が盗難に遭っても、測距データの漏洩を防止することができる。

位置センサ２２は、表示装置２０の現在位置を検出するセンサである。位置センサ２２として、衛星測位システム（ＧＰＳ）デバイスを採用することができる。位置センサ２２が本体１０ではなく表示装置２０に含まれることで、表示装置２０が本体１０から外された状態で測距装置１（すなわち、本体１０単体）が測位機能を使用できないことから、例えば、測距装置１がバッテリを備えていた場合において、常時現在位置を検出することによるバッテリの不要な消耗を抑えることができる。

方位センサ２３は、表示装置２０が向く水平面内の方向（すなわち、方位）を検出するセンサである。方位センサ２３として、地磁気を検出して、これを基準とする方位を決定する地磁気センサを採用することができる。なお、測定可能な方位範囲は例えば±１８０度である。表示装置を距離の測定を行う対象物の方向に向けることで現在位置を基準にしたときの距離の測定を行う対象物の方位を測定することができる。

環境センサ２４は、表示装置２０が置かれる環境状態（温度、湿度、気圧等）を検出するセンサ又はセンサ群である。環境センサ２４は、例えば、温度センサ、湿度センサ、気圧センサ等を採用することができる。環境状態を検出することにより、測距データに基づくゴルフボールの軌道、ライフルの弾道等の軌道計算において、環境状態に基づく軌道補正をすることができる。なお、環境センサ２４は、風速及び風向を測定する風速計を含んでもよい。

表示デバイス２５は、本体１０により距離を測定することによって得られた測距データや距離の測定を行った測定時刻等を表示するデバイスである。表示デバイス２５として、例えば、液晶ディスプレイを採用することができる。また、無電力で表示を維持することができる電子ペーパを採用することもできる。

無線通信デバイス２６は、表示装置２０以外の通信機器と相互に無線通信するためのデバイスである。無線通信デバイス２６として、例えばＢＬＥ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）を採用することができる。通信機器は、例えば風速計等の表示装置２０外に設けられた環境センサを含んでよく、これにより表示装置２０外から表示装置２０の環境状態を得ることができる。また、通信機器は、別の表示装置を含んでよく、これにより測距データを表示装置２０が属する表示装置のグループ内で共有することができる。また、通信機器は、測距装置１を含んでもよく、測距装置１により距離を測定することにより取得される距離データを無線通信により表示装置２０が受信してもよい。

演算処理デバイス（ＣＰＵ）２７は、専用プログラムを実行して表示装置２０の構成各部を稼働させるデバイスである。表示装置２０の機能構成については後述する。なお、専用プログラムは、例えば、ＲＯＭ（不図示）に記憶され、それをＣＰＵが読み出してＲＡＭに展開することで起動される。

バッテリ２８は、本体１０及び表示装置２０に含まれる電子部品を稼働するための電源である。本体１０ではなく表示装置２０がバッテリ２８を含むことで、表示装置２０が本体１０から外された状態で測距装置１を使用不能となることから、例えば、測距装置１がバッテリを備えていた場合における、電源の切り忘れ等によるバッテリの不要な消耗を防ぐことができる。

操作デバイス２９は、測距装置１（本体１０）を操作するためのデバイスである。操作デバイス２９として、例えば、ユーザが押下可能に表示装置２０の筐体１９の外面に設けられた操作用ボタン、或いは表示デバイス２５の表示面に重ねて設けられたタッチセンサを採用することができる。操作デバイス２９は、さらに、表示デバイス２５の表示面上に表示される測距データを選択する選択用ボタンを含んでもよい。測距装置１を操作する操作デバイス２９が本体１０ではなく表示装置２０に含まれることで、本体１０には操作デバイス２９が不要となることから、測距装置のサイズを小型化することができる。

図３に、表示装置２０の機能構成を示す。表示装置２０は、記憶部４１０、検出部４２０、起動部４３０、通信部４４０、演算部４５０、及び表示部４６０を含む。

記憶部４１０は、測距装置１（本体１０）により距離を測定することによって得られた測距データを記憶デバイス２１に記憶する。記憶部４１０は、本体１０（処理部３００）から測距データを受信すると、検出部４２０（位置検出部４２１）から距離の測定を行った位置を示す位置データを受信して、測距データ及び位置データをセットにして記憶する。さらに、記憶部４１０は、検出部４２０（位置検出部４２１）から距離の測定を行った測定時刻を受信して、測距データ、位置データ、測定時刻をセットにして記憶してもよい。さらに、記憶部４１０は、検出部４２０（方位検出部４２２）から測距装置が距離の取得を行う位置の方位を検出して、位置データ、方位データ及び距離データをセットにして記憶してもよい。

図４に、記憶された測距データ（測定距離）、位置データ（測定位置）、測定時刻のセットの一例を示す。例えば、シューティングゲームでは、数人のプレーヤーがグループを組み、各ステージ内に設けられた複数の目標を射撃する。このため、同じステージ内の目標までの距離を表示することが重要となる。２０１９年４月１４日の１０：３０にステージａ内の位置ａ１で測定された第１目標までの距離４８ｍ、同日１０：３０にステージａ内の位置ａ２で測定された第２目標までの距離１５０ｍ、同日１１：００にステージａ内の位置ａ３で測定された第３目標までの距離２４３ｍ、２０１９年４月１５日の１４：００にステージｂ内の位置ｂ１で測定された第４目標までの距離９０ｍ、同日１３：３０にステージｂ内の位置ｂ２で測定された第５目標までの距離１９８ｍが記憶されている。なお、これらのデータは、一例として、測距データが示す測定距離の大きい順にソーティングされて記憶されている。

検出部４２０は、表示装置２０の状態を検出する機能部であり、位置検出部４２１、方位検出部４２２、及び環境検出部４２３を含む。位置検出部４２１は、位置センサ２２を用いて表示装置２０の現在位置及び現在時刻を検出する。ここで、測距動作を行った際に位置検出部４２１を用いることで、その距離の測定を行った位置（すなわち、測定位置）及び時刻（すなわち、測定時刻）を検出することができる。なお、距離の測定を行った位置は、水平方向の距離の測定を行った位置又は距離が測定された目標の位置、高さの測定を行った位置又は高さが測定された目標物の水平方向の位置でもよい。それらの検出結果は、記憶部４１０及び表示部４６０に送信される。方位検出部４２２は、方位センサ２３を用いて表示装置２０の方位を検出する。ここで、方位には、距離の測定を行う対象の方位も含まれる。その検出結果は、演算部４５０に送信される。環境検出部４２３は、環境センサ２４を用いて表示装置２０が置かれる環境状態（温度、湿度、気圧等）を検出する。それらの検出結果は演算部４５０に送信される。

起動部４３０は、検出部４２０及び表示部４６０を起動する。起動部４３０は、ユーザが表示装置２０に設けられた操作デバイス２９を押下するのを検知すると（一定時間置きでもよい）、表示装置２０が本体１０に取り付けられている場合、操作信号を本体１０の制御部１３２に送信して後述する測距動作を開始させるとともに、操作信号を検出部４２０にも送信して検出部４２０を起動し、表示装置２０の現在位置、方位、環境状態の検出を実行してそれらの結果を更新し、表示装置２０が本体１０から取り外されている場合には、操作信号を検出部４２０のみに送信して検出部４２０を起動し、表示装置２０の現在位置、方位、環境状態の検出を実行してそれらの結果を更新する。これに次いで、起動部４３０は、操作信号を表示部４６０に送信して表示部４６０を起動し、表示デバイス２５の表示面上に測距データを表示する或いはその表示を更新する。

通信部４４０は、無線通信デバイス２６を用いて、表示装置２０以外の通信機器と相互に無線通信する。通信部４４０は、受信部４４１及び送信部４４２を含む。受信部４４１は、表示装置２０とは別個の風速計（不図示）により測定される風速及び風向の測定結果を受信する。また、受信部４４１は、表示装置２０外に設けられたその他の環境センサにより測定される環境状態の測定結果を受信してよい。また、受信部４４１は、測距装置１により距離を測定することで取得される距離データを受信してもよい。送信部４４２は、表示装置２０とは別個の表示装置（すなわち、子機）に測距データを送信する。それにより、測距データを表示装置２０が属する表示装置のグループ内で共有することができる。ここで、送信する測距データは、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データであってよい。

演算部４５０は、演算処理デバイス２７により、測距データに基づいて軌道計算する。ここで、ユーザが操作デバイス２９を介して測距データを選択することにより、例えばゴルフのボールの軌道、ライフルの弾道を含む様々な飛行物、射出物等についての軌道計算をすることができる。演算部４５０は、さらに、通信部４４０（受信部４４１）を介して風速計から受信する風速及び風向の測定結果、検出部４２０（方位検出部４２２）により検出される方位の検出結果、検出部４２０（環境検出部４２３）により検出される温度、湿度、気圧等の環境状態の検出結果に基づいて、測距データに基づく軌道計算を補正してもよい。

表示部４６０は、表示デバイス２５の表示面上に測距データを表示する。表示部４６０は、記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶された測距データのうち、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを読み出して表示する。ここで、現在位置に対応する位置データとは、位置データが示す位置が現在位置とおおよそ一致する、位置データが示す位置が現在位置から予め定められた距離の範囲内に含まれる、或いは位置データが示す位置が現在位置が属するステージ或いはエリアに含まれる位置データを意味する。また、表示部４６０は、記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶された測距データのうち、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データ及び方位検出部によって検出される距離の測定を行った対象物の方位の検出結果に対応する方位データとセットの測距データを表示してもよい。ここで、測距を行った対象物の方位に対応する方位データとは、方位データが示す方位が距離の測定を行った対象物の方位とおおよそ一致する、方位データが示す方位が距離の測定を行った対象物の方位から予め定められた方位の範囲内に含まれる方位データを意味する。

図５に、表示デバイス２５の表示面上に表示された測距データ（測定距離）、位置データ（測定位置）、測定時刻のセットの一例を示す。ここで、位置検出部４２１によって表示装置２０の現在位置としてステージａ内の位置ａ５が検出されたとする。表示部４６０は、記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶された測距データのうち、位置データが示す測定位置が現在位置ａ５が属するステージａに含まれる３つの測距データ、すなわち、２０１９年４月１４日の１０：３０にステージａ内の位置ａ１で測定された第１目標までの距離４８ｍ、同日１０：３０にステージａ内の位置ａ２で測定された第２目標までの距離１５０ｍ、同日１１：００にステージａ内の位置ａ３で測定された第３目標までの距離２４３ｍを測定時刻の逆順に表示する。なお、位置検出部４２１によって表示装置２０の現在位置としてステージ内の位置ａ５が検出された場合に、３つの測距データのうち、測定位置が現在位置とおおよそ一致する又は測定位置が現在位置から予め定められた距離の範囲内に含まれる距離データのみを表示してもよい。

起動部４３０により位置検出部４２１を起動し、現在位置を検出してその結果を更新し、表示部４６０によりその更新された現在位置に対応する位置データとセットの測距データを表示することで、表示デバイス２５上の表示を更新することもできる。

図６に、表示デバイス２５の表示面上に表示された測距データ（測定距離）、位置データ（測定位置）、測定時刻のセットの別の例を示す。ここで、位置検出部４２１によって表示装置２０の現在位置が検出されてステージｂ内の位置ｂ４に更新されたとする。表示部４６０は、記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶された測距データのうち、位置データが示す測定位置が現在位置ｂ４が属するステージｂに含まれる２つの測距データ、すなわち、２０１９年４月１５日の１４：００にステージｂ内の位置ｂ１で測定された第４目標までの距離９０ｍ、同日１３：３０にステージｂ内の位置ｂ２で測定された第５目標までの距離１９８ｍを測定時刻の逆順に表示して、測距データの表示を更新する。

表示部４６０は、測距データとともにこれに対応する測定時刻を表示デバイス２５の表示面上に表示してもよい。ここで、測定時刻を測距データのインデックスとして付してよく、また測定時刻の順又は逆順に測距データを表示してもよい。距離の測定を行った測定時刻を併せて表示することで、測距データがいつ得られたものかを知ることができ、さらに位置データを併せて表示することで、測距データが何の距離を示すのかを知ることもできる。また、表示部４６０は、測距データに１から任意の数までの複数の数字をインデックスとして付して表示デバイス２５の表示面上に表示してもよい。これにより、操作デバイス２９に含まれる選択用ボタンのうち、インデックスが対応するボタンを押下することにより表示面上に表示される測距データを選択することができる。

なお、表示部４６０は、距離の測定結果の大きい順又は小さい順に測距データを表示してもよいし、位置データが示す位置が現在位置に近い順又は遠い順に表示してもよい。また、表示部４６０は、操作デバイス２９による操作によって距離データの表示単位を例えばメートルからヤードに切り替えて表示してもよい。

図７に、本実施形態に係る測距装置１により実行される測距及び表示動作のフローを示す。動作フローは、ユーザにより表示装置２０に設けられた操作デバイス２９が押下されるのを表示装置２０の起動部４３０が検知することで開始される。

ステップＳ１では、表示装置２０の起動部４３０により、表示装置２０が本体１０に取り付けられているか否か判断される。表示装置２０が本体１０に取り付けられている場合、ステップＳ１００に移行して測距動作を実行し、取り付けられていない場合、ステップＳ２００に移行して表示動作を実行する。

ステップＳ１００では、表示装置２０の起動部４３０が操作信号を本体１０の制御部１３２に送信することで、測距動作が開始される。これと同時に又はこれに続いて、起動部４３０は、操作信号を検出部４２０にも送信して検出部４２０を起動し、表示装置２０の現在位置、方位、環境状態の検出を実行してそれらの結果を更新する。測距動作の詳細は後述する。測距動作が終了するとステップＳ２００に移行する。

ステップＳ２００では、表示装置２０の起動部４３０が操作信号を表示部４６０に送信して表示部４６０を起動し、表示デバイス２５の表示面上に測距データを表示する或いはその表示を更新する。表示動作の詳細は後述する。表示動作が終了することで、測距及び表示動作の全フローが終了する。

図８に、測距装置１（本体１０）により実行される測距動作のフローを示す。

ステップＳ１０２では、対象物（上の測定光の照射点）までの直線距離Ｄが測定される。まず、制御部１３２により制御されて、投光部１００が、基準軸Ｌ_０に沿って対象物に向けて測定光を照射する。次いで、検出部２００が、対象物からの反射光を検出する。最後に、処理部３００が、検出部２００の検出結果に基づいて、投光部１００による測定光の照射から検出部２００により反射光が検出されるまでの検出時間Ｔを決定し、光速ｃを用いて直線距離Ｄ＝Ｔｃ／２を算出する。なお、検出時間Ｔは、測定光の複数回の照射に対してそれぞれ得られた結果を平均して決定してもよい。

ステップＳ１０４では、姿勢センサ２５０により、器体（すなわち、測距装置１）の姿勢が検出される。姿勢センサ２５０により検出される角度θの検出結果より、対象物までの傾斜が決定される。その結果は処理部３００に送信される。

ステップＳ１０６では、処理部３００により、対象物までの距離（すなわち、水平距離）ｄ及び対象物の高さｈが決定される。処理部３００は、ステップＳ１０２で決定された直線距離Ｄ及びステップＳ１０４で決定された傾斜θに基づいて、水平距離ｄ＝Ｄｃｏｓ（θ）及び高さｈ＝Ｄｓｉｎ（θ）を算出する。処理部３００は、算出された水平距離ｄ及び高さｈ（すなわち、測距データ）を表示装置２０に送信する。また、測距データをレチクルプレート１４０に表示してもよい。

ステップＳ１０８では、表示装置２０の検出部４２０（位置検出部４２１）により位置センサ２２を用いて表示装置２０の現在位置及び現在時刻を検出する。これにより、距離の測定を行った位置及び時刻が得られる。現在位置の検出結果（すなわち、位置データ）及び現在時刻（すなわち、測定時刻）は記憶部４１０に送信される。

ステップＳ１１０では、表示装置２０の記憶部４１０により、ステップＳ１０６で距離を測定することによって得られた測距データ及びステップＳ１０８で得られた距離の測定を行った位置を示す位置データを記憶する。ここで、記憶部４１０は、測距データ及び位置データを測定時刻とセットにして記憶する（図４参照）。また、記憶部４１０は、さららに、方位データをセットにして記憶してもよい。

図９に、測距装置１（表示装置２０）により実行される表示動作のフローを示す。

ステップＳ２０２では、検出部４２０（位置検出部４２１）により位置センサ２２を用いて表示装置２０の現在位置を検出する。一例として、表示装置２０の現在位置として、ステージａ内の位置ａ５が検出されたとする。

ステップＳ２０４では、表示部４６０により、測距データ及び位置データが表示デバイス２５の表示面上に表示される。表示部４６０は、記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶された測距データ（図４参照）のうち、ステップＳ２０２で検出された現在位置の検出結果に対応する位置データ（記憶部４１０に記憶した測定位置）とセットの測距データを読み出す。表示部４６０は、例えば、位置データが示す測定位置が現在位置ａ５が属するステージａに含まれる３つの測距データを読み出す。なお、表示部４６０は、位置データが示す測定位置が現在位置とおおよそ一致する又は位置データが示す測定位置が現在位置から予め定められた距離の範囲内に含まれる距離データを読み出してもよい。読み出された測距データは、例えば図５に示すように、位置データ及び測定時刻とともに表示デバイス２５の表示面上に表示される。

なお、例えば図５に示すように測距データが表示デバイス２５の表示面上に表示されている状態において、ユーザにより表示装置２０に設けられた操作デバイス２９が押下されたのに応じてさらに表示動作のフローを実行してもよい。斯かる場合、ステップＳ２０２で現在位置の検出結果を更新し、ステップＳ２０４でその更新された現在位置に対応する位置データとセットの測距データを表示することで、表示デバイス２５上の表示が更新される。例えば、ステップＳ２０２で表示装置２０の現在位置としてステージｂ内の位置ｂ４が新たに検出されたとする。現在位置がステージｂ内の位置ｂ４に更新され、ステップＳ２０４では、表示部４６０は、記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶された測距データのうち、位置データが示す測定位置が現在位置ｂ４が属するステージｂに含まれる２つの測距データを読み出す。読み出された測距データは、例えば図６に示すように、位置データ及び測定時刻とともに表示デバイス２５の表示面上に表示される。

ステップＳ２０６では、通信部４４０（送信部４４２）により、ステップＳ２０４で読み出された測距データを位置データ及び測定時刻とともに、表示装置２０とは別個の表示装置に送信する。表示装置２０（すなわち、親機）と別個の表示装置（すなわち、子機）とは予めペアリングされていてもよいし、表示装置２０の操作デバイス２９を用いて送信先の表示装置を選択してもよい。送信された測距データ、位置データ、及び測定時刻は、子機の表示画面上に表示される。それにより、測距データを表示装置２０が属する表示装置のグループ内で共有することができる。

ステップＳ２１２では、起動部４３０により、ユーザが表示デバイス２５の表示面上に表示されている測距データのいずれかを選択したか否かが判断される。ユーザは、操作デバイス２９を介して測距データを選択することができる。測距データが選択された場合、ステップＳ２１４に移行し、選択されなかった場合、フローを終了する。

ステップＳ２１４では、通信部４４０（受信部４４１）により、外部センサから環境状態の測定結果を受信する。ここで、通信部４４０は、風速計（不図示）から風速及び風向の測定結果を受信する。また、通信部４４０は、表示装置２０外に設けられたその他の環境センサから環境状態の測定結果を受信してもよい。これらの測定結果は演算部４５０に送信される。

ステップＳ２１６では、方位検出部４２２により表示装置２０の方位が検出されるとともに、環境検出部４２３により表示装置２０が置かれている環境状態（温度、湿度、気圧等）が検出される。それらの検出結果は演算部４５０に送信される。

ステップＳ２１８では、演算部４５０により、ステップＳ２１２で選択された測距データに対して、例えばゴルフボールの軌道、ライフルの弾道等の軌道計算が実行される。ここで、演算部４５０は、ステップＳ２１４で風速計から受信した風速及び風向の測定結果、ステップＳ２１６で検出された方位の検出結果及び環境状態の検出結果に基づいて、測距データに基づく軌道計算を補正する。それにより、選択された測距データが示す測定距離だけゴルフボールが飛んだ場合に風によって流される左右方向のずれ、選択された測距データが示す測定距離だけライフルの弾丸が飛んだ場合の着弾位置のずれ（すなわち、重力落下による鉛直方向のずれ及び風によって流される左右方向のずれ）等が得られる。

ステップＳ２２０では、表示部４６０により、ステップＳ２１８の軌道計算の結果が表示デバイス２５の表示面上に表示される。なお、通信部４４０（送信部４４２）により、軌道計算の結果を表示装置２０とは別個の表示装置（すなわち、子機）に送信してもよい。それにより、軌道計算の結果を表示装置２０が属する表示装置のグループ内で共有することができる。

本実施形態に係る表示装置２０は、距離を測定することによって得られた測距データ及び距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する記憶部４１０、現在位置を検出する位置検出部４２１、記憶部４１０に記憶された測距データのうち、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示する表示部４６０を備える。表示部４６０により、記憶部４１０に記憶された測距データのうち、位置検出部４２１によって検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示することで、現在位置に対応する必要な測距データのみをユーザに対して表示することが可能となる。また、例えばシューティングゲームのような短い制限時間の間に他のプレーヤと競う競技の場合、ユーザが競技中に測距装置を用いて標的までの距離を測定する必要がなく、さらに、表示装置２０によって測距データを表示することで、事前に測定した距離値をユーザが競技中に容易に確認できる。

本実施形態に係る測距装置１は、距離を測定する本体１０と、本体１０に着脱可能に取り付けられて、本体１０により距離を測定することによって得られた測距データを表示する表示装置２０を備える。それにより、測距装置１を用いて距離を測定することによって得られた測距データを表示装置２０に保持し、表示装置２０を本体１０から分離して持ち運び、必要に応じて測距データを表示させることができる。

本実施形態に係る表示方法は、距離を測定することによって得られた測距データ及び距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する段階、現在位置を検出する段階、記憶された測距データのうち、現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示する段階を備える。表示する段階により、記憶する段階で記憶された測距データのうち、検出する段階で検出される現在位置の検出結果に対応する位置データとセットの測距データを表示することで、現在位置に対応する必要な測距データのみをユーザに対して表示することが可能となる。

なお、本実施形態に係る測距装置１では、表示装置２０を筐体９，１９にそれぞれ設けられたコネクタ９ａ，１９ａを接続することで着脱可能に本体１０に取り付けることとしたが、これに代えて、ケーブルにより着脱可能に取り付けてもよいし、無線通信により相互に通信可能に接続することとしてもよい。

なお、本実施形態に係る測距装置１は、一例として対象物までの距離を測定するものとしたが、樹木や建築物等の対象物の高さを測定してもよい。斯かる場合、ステップＳ２０２で検出される現在位置の検出結果に対応する測定位置又は対象物の位置を示す位置データとセットの測距データ（すなわち、高さデータ）が表示デバイス２５の表示面上に表示される。

また、樹木や建築物等が現在位置の周囲に複数ある場合においては、方位検出部で現在位置を基準とした樹木や建築物等の位置を示す方位を検出し、測距データ及び位置データとともに、方位データをセットにして記憶部４１０（記憶デバイス２１）に記憶してもよい。図１０に、記憶された位置データ（測定位置）、方位データ（方位）、及び高さデータ（高さ）のセットの一例を示す。この例では、測定位置ｃから方位ｄに位置する第１対象物の測定高さ１０ｍ、同測定位置ｃから方位ｅに位置する第２対象物の測定高さ２５ｍ、同測定位置ｃから方位ｆに位置する第３対象物の測定高さ５０ｍが記憶されている。なお、さらに測定時刻をセットにして記憶してもよい。

斯かる場合、ステップＳ２０２では検出部４２０（位置検出部４２１及び方位検出部４２２）により表示装置２０の現在位置及び対象物の方位が検出され、ステップＳ２０４では表示部４６０により、記憶部４１０に記憶された高さデータのうち、ステップＳ２０２で検出された現在位置の検出結果に対応する測定位置又は対象物の位置を示す位置データ及びステップ２０２で検出された現在位置からの対象物の方位の検出結果に対応する方位を示す方位データとセットの高さデータが表示デバイス２５の表示面上に表示される。例えば、ステップＳ２０２で表示装置２０の現在位置ｃ及び方位ｄが検出されると、ステップＳ２０４で、図１１に示すようにこれらの検出結果に対応する第１対象物の高さデータが表示される。このような構成により、位置データと方位データに対応する複数の樹木や建物等の対象物の高さデータを対象物ごとに把握することができる。

なお、本実施形態に係る測距装置１は、本体１０が表示装置２０を着脱可能に収容するよう構成するとしたが、これに代えて、表示装置２０が本体１０に分離不能に一体的に構成されてもよい。斯かる場合、起動部４３０により位置検出部４２１及び方位検出部を起動し、現在位置と対象物の方位を検出してその結果を更新し、表示部４６０によりその更新された現在位置に対応する位置データとセットの測距データを表示することで、表示デバイス２５上の表示を更新することもできる。

また、樹木のように時間とともに高さが変化する対象物を測距する場合、図９のＳ２０４で、測距データ及び位置データを表示後に測距装置１で対象物の測距を行い、記憶部４１０に記憶された位置データ及び方位データに対応する対象物の高さデータを更新してもよい。斯かる場合、測距装置１は対象物の高さデータを更新する更新部を設けてもよく、さらに、更新する高さデータを図１０の表示装置２０内で任意に選択できるようにしてもよい。このような構成により、高さが変化する対象物の高さデータを一定の時間間隔で測距して更新すれば、測距直前に測定した高さデータを容易に把握することができる。

なお、本実施形態に係る測距装置１では、測定光の投射におけるＴＯＦによる測距方法を採用したが、これに限らず、電波、音波等の測定波の伝搬時間の検出による測距方法等、任意の測距方法を採用してよい。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１…測距装置、９，１９…筐体、９ａ，１９ａ…コネクタ、１０…本体、２０…表示装置、２１…記憶デバイス、２２…位置センサ、２３…方位センサ、２４…環境センサ、２５…表示デバイス、２６…無線通信デバイス、２７…演算処理デバイス、２８…バッテリ、２９…操作デバイス、１００…投光部、１１０…対物レンズ、１２０…正立プリズム、１２２…ダイクロイック反射面、１２４，１２６…全反射面、１３０…発光部、１３２…制御部、１４０…レチクルプレート、１５０…接眼レンズ、２００…検出部、２１０…受光レンズ、２２０…帯域透過フィルター、２３０…受光素子、２４０…変換部、２５０…姿勢センサ、３００…処理部、４１０…記憶部、４２０…検出部、４２１…位置検出部、４２２…方位検出部、４２３…環境検出部、４３０…起動部、４４０…通信部、４４１…受信部、４４２…送信部、４５０…演算部、４６０…表示部、Ｌ_０…基準軸。

Claims (23)

1. 測距データを表示する表示装置であって、
   距離を測定することによって得られた測距データ及び前記距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する記憶部と、
   現在位置を検出する位置検出部と、
   前記記憶部に記憶された前記測距データのうち、前記位置検出部によって検出される現在位置の検出結果に対応する前記位置データとセットの測距データを表示する表示部と、
   を備える表示装置。
2. 前記測距データは、測距装置で距離を測定することによって取得されたデータである、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記測距データに基づいて軌道計算する演算部をさらに備える、請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 方位を検出する方位検出部と、
   風速計から風速及び風向の測定結果を受信する受信部と、
   をさらに備え、前記演算部は、前記風速計から受信する風速及び風向の測定結果と、前記方位検出部により検出される方位の検出結果と、にさらに基づいて軌道計算する、請求項３に記載の表示装置。
5. 前記位置検出部を起動する起動部をさらに備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の表示装置。
6. 別の表示装置に前記測距データを送信する送信部をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の表示装置。
7. 前記記憶部は、前記測距データ及び前記位置データとともに前記距離の測定を行った測定時刻をセットにして記憶し、
   前記表示部は、前記測距データとともに該測距データとセットの前記測定時刻を表示する、請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
8. 測距装置で距離を測定することによって取得された距離データを受信する受信部をさらに備える、請求項１から７のいずれか一項に記載の表示装置。
9. 方位を検出する方位検出部をさらに備え、
   前記記憶部は、前記測距データ及び前記位置データと、前記距離の測定を行った対象の方位を示す前記方位検出部で検出された方位データとをセットにして記憶し、
   前記表示部は、前記位置検出部で検出された前記現在位置と、前記方位検出部で検出された前記距離の測定を行った対象物の方位のそれぞれに基づいて、前記記憶部に記憶された前記測距データのうち、前記位置検出部によって検出される現在位置の検出結果に対応する前記位置データ及び前記方位検出部によって検出される前記距離の測定を行った対象物の方位の検出結果に対応する前記方位データとセットの測距データを表示する、請求項１に記載の表示装置。
10. 距離を測定する本体と、
    前記本体に着脱可能に取り付けられて、前記本体により距離を測定することによって得られた測距データを表示する、請求項１から９のいずれか一項に記載の表示装置と、
    を備える測距装置。
11. 前記表示装置は、前記測距データを記憶する記憶デバイスを含む、請求項１０に記載の測距装置。
12. 前記表示装置は、前記本体を稼働する電源を含む、請求項１０又は１１に記載の測距装置。
13. 前記表示装置は、前記本体を操作する操作デバイスを含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載の測距装置。
14. 距離を測定する本体と、
    距離を測定することによって得られた測距データ及び前記距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する記憶部と、
    現在位置を検出する位置検出部と、
    前記位置検出部で検出された現在位置に基づいて、前記記憶部に記憶された前記測距データのうち、前記位置検出部によって検出される現在位置の検出結果に対応する前記位置データとセットの測距データを表示する表示部と、
    を備える測距装置。
15. 方位を検出する方位検出部をさらに備え、
    前記記憶部は、前記測距データ及び前記位置データと、前記距離の測定を行った対象の方位を示す前記方位検出部で検出された方位データとをセットにして記憶し、
    前記表示部は、前記位置検出部で検出された前記現在位置と、前記方位検出部で検出された前記距離の測定を行った対象物の方位のそれぞれに基づいて、前記記憶部に記憶された前記測距データのうち、前記位置検出部によって検出される現在位置の検出結果に対応する前記位置データ及び前記方位検出部によって検出される前記距離の測定を行った対象物の方位の検出結果に対応する前記方位データとセットの測距データを表示する、請求項１４に記載の測距装置。
16. 表示装置により測距データを表示する表示方法であって、
    距離を測定することによって得られた測距データ及び前記距離の測定を行った位置を示す位置データをセットにして記憶する段階と、
    現在位置を検出する段階と、
    記憶された前記測距データのうち、前記現在位置の検出結果に対応する前記位置データとセットの測距データを表示する段階と、
    を備える表示方法。
17. 前記測距データは、測距装置で距離を測定することによって取得されたデータである、請求項１６に記載の表示方法。
18. 方位を検出する段階をさらに備え、
    前記記憶する段階では、前記測距データ及び前記位置データと、前記距離の測定を行った対象物の方位を示す前記方位を検出する段階で検出された方位データとをセットにして記憶し、
    前記表示する段階では、前記現在位置を検出する段階で検出された前記現在位置と、前記方位を検出する段階で検出された前記距離の測定を行った対象物の方位のそれぞれに基づいて、前記記憶する段階で記憶された前記測距データのうち、前記現在位置を検出する段階で検出される現在位置の検出結果に対応する前記位置データ及び前記方位を検出する段階で検出される前記距離の測定を行った対象物の方位の検出結果に対応する前記方位データとセットの測距データを表示する、請求項１６又は１７に記載の表示方法。
19. 前記測距データに基づいて軌道計算する段階をさらに備える、請求項１６又は１７に記載の表示方法。
20. 前記軌道計算する段階では、方位を検出し、風速計から風速及び風向の測定結果を受信し、前記風速及び風向の測定結果と前記方位の検出結果とにさらに基づいて軌道計算する、請求項１９に記載の表示方法。
21. 別の表示装置に前記測距データを送信する段階をさらに備える、請求項１６から２０のいずれか一項に記載の表示方法。
22. 前記記憶する段階では、前記測距データ及び前記位置データとともに前記距離の測定を行った測定時刻をセットにして記憶し、
    前記表示する段階では、前記測距データとともに該測距データに対応する前記測定時刻を表示する、請求項１６から２１のいずれか一項に記載の表示方法。
23. 測距装置で距離を測定することによって取得された距離データを受信する段階をさらに備える、請求項１６から２２のいずれか一項に記載の表示方法。

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