KR20060106003A - 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법 - Google Patents

측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 본 이동통신단말기는 특정한 방향으로 전파를 송수신하는 지향성 안테나와; 모든 방향으로 전파를 송수신하는 무지향성 안테나와; 상기 각 안테나를 선택적으로 연결하는 스위칭부와; 현재 위치정보를 제공하는 GPS(Global Positioning System)모듈과; UWB(Ultra Wide Band)통신방식으로 펄스신호를 무선 송수신하는 UWB모듈과; 사용자의 측량기능 선택에 따라 상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 확인하고 상기 스위칭부를 제어하여 상기 UWB모듈을 통해 상기 지향성 안테나로 상기 펄스신호를 송수신하여 측량 대상물과의 거리를 측정한 후, 상기 무지향성 안테나를 통해 다른 이동통신단말기가 측정한 상기 측량 대상물과의 거리정보 및 상기 다른 이동통신단말기의 위치정보를 수신하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 초광대역(Ultra Wide Band) 무선통신 기능과 GPS 기능을 지원하는 이동통신단말기의 부가기능으로서 원하는 대상물의 위치를 측량하는 기능을 제공할 수 있다.

Description

측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법{MOBILE COMMUNICATION TERMINAL WITH SURVEY FUNCTION AND METHOD OF CONTROLLING THE SAME}
도 1은 본 발명에 따른 이동통신단말기의 측량기능을 적용하기 위한 시스템 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 이동통신단말기의 제어블럭도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 목표물 위치 산출방법을 좌표평면상에 도시한 것,
도 4는 본 발명에 따른 이동통신단말기의 측량방법의 흐름도이다.
*** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ***
3 : GPS위성 5 : UWB네트워크
10 : 동료 이동통신단말기 12 : 기준 이동통신단말기
20 : MSN 22 : 키입력부
24 : 디스플레이부 26 : 지향성 안테나
28 : 무지향성 안테나 30 : UWB모듈
32 : 스위칭부 34 : 카운터
36 : GPS모듈
본 발명은 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 초광대역(Ultra Wide Band) 무선통신 기능과 GPS 기능을 이용하여 소정 대상물의 위치를 측량할 수 있는 이동통신단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
초광대역(Ultra Wide Band, 이하, UWB라 함) 무선통신시스템은 무선반송파(RF carrier)를 사용하지 않고 기저대역(baseband)에서 수 GHz이상의 매우 넓은 주파수 대역을 사용하여 통신이나 레이더 등에 응용되고 있는 새로운 무선 기술이다. UWB 무선통신시스템은 수 나노 혹은 수 피코 초의 매우 좁은 펄스를 사용함으로써 기존의 무선 시스템의 잡음과 같은 매우 낮은 스펙트럼 전력으로 기존의 이동통신, 방송, 위성 등의 시스템과 상호 간섭 영향 없이 주파수를 공유하여 사용할 수 있으므로 기존의 무선기기와 혼선되지 않고 소비전력도 매우 작다는 장점이 있다.
또한, UWB 무선통신시스템은 매우 넓은 주파수 대역에 걸쳐 매우 낮은 스펙트럼 전력 밀도가 존재함으로 데이터 전송특성 및 보안성이 우수하고, 높은 해상도를 제공하여 정확한 거리 및 위치 측정을 가능케 한다.
이에, UWB 무선통신시스템은 민간 항공기의 충돌 방지 장치 및 고도계, 일정 범위 안으로 사람이 접근하면 경보음을 울리는 보안시스템, 자동차 충돌방지장치 등의 레이더 분야와, 1~2km 통신거리의 무전장치, 컴퓨터와 주변기기 간의 무선인터페이스 등의 데이터 무선통신 분야에 활용되고 있다.
한편, 최근 이동통신단말기는 멀티미디어 기능이 강화되어 영상, 음악 등의 멀티미디어 데이터를 송수신하거나 처리 및 재생하는 등의 다양한 기능을 지원하고 있다. 이에, UWB칩을 이동통신단말기에 탑재하여 이동통신단말기에 저장된 대용량 동영상데이터를 PC나 휴대용 멀티미디어 플레이어(PMP) 등의 주변기기로 고속 전송할 수 있도록 하는 UWB폰이 개발된 바 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 초광대역(Ultra Wide Band) 무선통신 기능과 GPS 기능을 이용하여 소정 대상물의 위치를 측량할 수 있는 이동통신단말기 및 그 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법은, 특정한 방향으로 전파를 송수신하는 지향성 안테나와; 모든 방향으로 전파를 송수신하는 무지향성 안테나와; 상기 각 안테나를 선택적으로 연결하는 스위칭부와; 현재 위치정보를 제공하는 GPS모듈과; UWB통신방식으로 펄스신호를 무선 송수신하는 UWB모듈과; 사용자의 측량기능 선택에 따라 상기 GPS모듈을 통해 현재위치를 확인하고 상기 스위칭부를 제어하여 상기 UWB모듈을 통해 상기 지향성 안테나로 상기 펄스신호를 송수신하여 측량 대상물과의 거리를 측정한 후, 상기 무지향성 안테나를 통해 다른 이동통신단말기가 측정한 상기 측량 대상물과의 거리정보 및 상기 다른 이동통신단말기의 위치정보를 수신하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 지향성 안테나로 송신된 상기 펄스신호가 상기 측량 대상물에 반사되어 수신되는데 소요되는 시간을 측정하여 상기 제어부로 제공하는 카운터를 더 포함하는 것이 가능하다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 현재위치 정보와 상기 측량 대상물과의 거리 정보를 상기 무지향성 안테나를 통해 상기 UWB방식으로 송신하는 것이 가능하다.
또한, 상기 제어부는, 상기 무지향성 안테나를 통해 수신된 상기 다른 이동통신단말기의 정보가 상기 사용자가 미리 등록한 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인지 여부를 판단하고, 상기 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인 경우, 상기 동료 이동통신단말기의 위치정보 및 상기 동료 이동통신단말기와 측량 대상물과의 거리정보를 참조하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 것이 가장 바람직하다.
한편, 상기 목적은 본 발명의 다른 분야에 따르면, GPS기능과 UWB기능을 모두 지원하는 이동통신단말기의 제어방법에 있어서, 사용자의 측량기능 선택에 따라 상기 GPS기능을 이용하여 현재위치를 확인하는 단계와; 상기 UWB기능을 이용하여 측량 대상물과의 거리를 측정하는 단계와; 측정된 현재위치 정보 및 상기 측량 대상물과의 거리정보를 UWB방식으로 송신하는 단계와; 상기 측량 대상물과의 거리를 측정한 다른 이동통신단말기가 송신하는 위치정보 및 상기 다른 이동통신단말기가 측정한 상기 측량 대상물과의 거리정보를 UWB방식으로 수신하는 단계와; 측정된 현재위치 정보 및 상기 측량 대상물과의 거리정보와 상기 다른 이동통신단말기가 송신한 위치정보 및 상기 측량 대상물과의 거리정보를 연산하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 제어방법에 의해서도 달성된다.
여기서, 상기 측량 대상물과의 거리를 측정하는 단계는, 상기 UWB기능을 이용하여 상기 측량 대상물 측으로 펄스신호를 전송하고 시간 카운트를 시작하는 단계와; 상기 송신된 펄스신호의 반사파가 수신되면 상기 카운트를 정지하여 소요시간을 측정하는 단계와; 상기 반사파의 수신 소요시간에 기초하여 상기 측량 대상물과의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 것이 가능하다.
또한, 상기 사용자로부터 상기 측량 대상물과의 거리를 측정하는 동료 이동통신단말기의 전화번호를 입력받는 단계와; 상기 UWB방식으로 수신된 정보가 상기 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인지 여부를 판단하는 단계와; 상기 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인 경우, 상기 동료 이동통신단말기의 위치정보 및 상기 동료 이동통신단말기와 측량 대상물과의 거리정보를 참조하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 단계를 더 포함하는 것이 가능하다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법에 대해서 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 이동통신단말기의 측량기능을 적용하기 위한 시스템 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 이동통신단말기를 통해 소정 대상물의 위치를 측량하기 위해서는 이동통신단말기(10, 12)에 현재 위치정보를 제공하는 GPS(Global Positioning System)위성(3)과, 측량 대상물의 위치를 파악하고 다른 이동통신단말기(10, 12)와 해당 측량 대상물의 위치정보를 송수신하기 위한 UWB네트워크(5)가 구축되어 있어야 한다.
GPS는 GPS위성(3)에서 보내는 특정 코드(code)가 들어 있는 신호를 수신하여 어느 시점에서의 현재 위치(경도, 위도, 고도)를 계산해낼 수 있는 시스템을 말한다. 이에, 이동통신단말기(10, 12)는 GPS기능을 지원하여 자신의 현재위치(경도, 위도, 고도)를 확인할 수 있다.
측량 대상물의 위치를 파악하고자 하는 이동통신단말기(10)는 를 UWB기능을 지원하여, GPS를 통해 확인된 현재위치를 기준으로 UWB네트워크(5)를 이용하여 측량 대상물의 위치를 추적하고, 다른 이동통신단말기(12)가 추적한 해당 측량 대상물의 위치정보를 수합하여 측량 대상물의 좌표를 산출한다.
즉, 특정 측량 대상물의 위치를 이동통신단말기를 기준으로 한 거리 등의 상대적인 위치정보가 아닌, 좌표평면상에서의 좌표를 산출하기 위해서는 적어도 둘 이상의 이동통신단말기(10, 12)가 각기 수집한 위치정보를 상호 공유하여야 한다.
이러한 측량기능을 갖는 이동통신단말기(10, 12)의 제어 구성은 도 2에 도시된 바와 같다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 이동통신단말기(10, 12)는 지향성 안테나(26) 및 무지향성 안테나(28)와, 각 안테나를 선택적으로 연결하는 스위칭부(32)와, GPS를 통해 위치정보를 획득하기 위한 GPS모듈(36)과, UWB무선신호를 송수신하는 UWB모듈(30)과, 시간 측정을 위한 카운터(34)와, 키입력부(22) 및 디스플레이부(24)와, 이동통신단말기(10, 12)의 전반적인 기능을 제어하는 한편 사용자의 측량기능 선택에 따라 GPS모듈(36)을 통해 확인된 현재위치를 기준으로 UWB모듈 (30)을 통해 측량 대상물의 위치를 확인하고 다른 이동통신단말기와 측량 대상물의 위치정보를 공유하여 해당 측량 대상물의 좌표정보를 산출하는 MSM(Mobile Station Modem)(20)을 포함한다.
MSM(20)은 마이크(MIC) 및 스피커(SPK)를 통해 입출력되는 음성신호를 이동통신망으로 송수신함으로써 전화통화기능을 수행하는 한편, 본 발명의 측량기능 구현을 위한 전반적인 제어 및 연산기능 등을 수행한다.
지향성 안테나(26)는 특정한 방향으로 전파를 더 많이 보내는 특성을 가짐으로, 측량기능의 수행 시 위치를 파악하고자 하는 측량 대상물 측으로 UWB신호를 전송하고 그에 따른 반사파를 수신하는데 사용된다.
무지향성 안테나(28)는 모든 방향으로 동일하게 전파를 보내는 특성을 가짐으로, 이동통신망의 기지국과 신호를 송수신하거나 다른 이동통신단말기(10, 12)와 측량 대상물의 위치정보를 송수신하는데 사용된다.
스위칭부(32)는 지향성 안테나(26) 및 무지향성 안테나(28)를 선택적으로 연결하여 측량 대상물 측으로 UWB신호를 송수신하는 경우 지향성 안테나(26)가 연결되고 기지국이나 다른 이동통신단말기(10, 12)와 신호를 송수신하는 경우 무지향성 안테나(28)가 연결되도록 한다.
GPS모듈(36)은 GPS위성(3)에서 보내는 특정 코드(code)가 들어 있는 신호를 수신하여 이동통신단말기(10, 12)의 현재위치(경도, 위도, 고도)를 산출한다.
UWB모듈(30)은 칩 형태로 구비되어 무선반송파(RF carrier)를 사용하지 않고 기저대역(baseband)에서 수 GHz이상의 주파수 대역을 사용하여 임펄스를 송수신한 다. 이러한 UWB모듈(30)은 MSM(20)의 제어에 따라 측량 대상물 측으로 임펄스를 송신하고 그에 따른 반사파를 수신하여 측정 대상물과의 거리를 측정하는 한편, 다른 이동통신단말기(10, 12)와 UWB네트워크(5)를 통해 측정 대상물의 거리데이터를 송수신한다.
카운터(34)는 측량 대상물 측으로 임펄스가 송신된 후 그에 따른 반사파가 수신되기까지 소요되는 시간을 측정하여 대상물과의 거리를 산출할 수 있도록 한다.
MSM(20)은 측량기능을 통해 특정 대상물의 좌표를 추적할 수 있는 메뉴를 제공하고, 사용자가 해당 기능을 선택하는 경우 GPS모듈(36) 및 UWB모듈(30)을 제어하여 사용자가 선택한 대상물의 좌표를 추적한다. 대상물의 좌표를 추적하기 위해 MSM(20)은 먼저 GPS모듈(36)을 통해 현재위치를 확인하고 지향성 안테나(26)를 이용하여 UWB모듈(30)을 통해 임펄스를 송수신함으로써 측정 대상물의 거리를 측정하여 발신한다. MSM(20)은 위치정보를 공유하기로 한 동료 이동통신단말기(10)로부터 UWB네트워크(5)를 통해 해당 측정 대상물의 거리데이터를 수신하여, 직접 측정한 대상물의 거리데이터 및 자신의 현재위치와 동료 이동통신단말기(10)가 측정한 거리데이터 및 동료 이동통신단말기(10)의 현재위치를 이용하여 측정 대상물의 좌표를 산출한다.
즉, 본 발명에서는 UWB기능을 지원하는 두 대의 이동통신단말기(10, 12)가 각기 측정한 대상물과의 거리데이터를 공유하여 해당 대상물의 좌표를 산출하도록 하고 있다. MSM(20)이 대상물의 좌표를 산출하는 원리는 도 3을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 측량 대상물과 거리데이터를 공유하는 기준 이동통신단말기(12) 및 동료 이동통신단말기(10)의 위치관계를 좌표평면상에 표시한 것으로서, 기준 이동통신단말기(12)의 좌표는 (X1, Y1), 동료 이동통신단말기(10)의 좌표는 (X2, Y2), 좌표를 추적하고자 하는 대상물의 좌표는 (x, y)로 표시할 수 있다.
여기서, 기준 이동통신단말기(12)와 대상물의 거리를 r1, 동료 이동통신단말기(10)와 대상물의 거리를 r2라 정의하고 각 이동통신단말기(10, 12)와 대상물과의 거리관계를 수식으로 나타내면 다음과 같다.
<수식>
Figure 112005017762596-PAT00001
Figure 112005017762596-PAT00002
상기 <수식>에서 각 이동통신단말기(10, 12)의 좌표 (X1, Y1),(X2, Y2)는 GPS모듈(36)을 통해 산출되고, 대상물과의 거리 r1 및 r2는 UWB모듈(30)을 통해 측정됨으로 대상물의 좌표 (x, y)만이 미지수로 남게 되므로 대상물과의 거리는 미지수가 2개이고 방정식이 2개이므로 간단히 연립하여 대상물의 좌표 (x, y)를 산출할 수 있다. 여기서, 기준 이동통신단말기(12)는 자신의 위치를 기준으로 함으로 (X1, Y1) = (0,0)으로 둘 수 있으며, 이때, X2는 기준 이동통신단말기(12)를 기준으로 동료 이동통신단말기(10)와 동쪽이나 서쪽으로 떨어진 거리이고, Y2는 남쪽이나 북쪽으로 떨어진 거리이다.
이러한 구성을 갖는 본 발명의 이동통신단말기를 이용한 측량방법을 도 4의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
기준 이동통신단말기(12)의 사용자가 특정 대상물에 대한 좌표를 얻고자 하는 의도로 해당 메뉴를 선택하면(S10), 이동통신단말기(12)는 먼저 GPS모듈(36)을 이용하여 자신의 현재위치를 확인한다(S12).
사용자는 대상물의 좌표를 함께 추적할 동료 이동통신단말기(10)의 전화번호를 등록한다(S14). 대상물의 좌표를 산출하기 위해서는 각 기준점에서 측정한 거리데이터가 필요하기 때문에, 사용자는 거리데이터를 주고받을 이동통신단말기(10)를 결정하여 그 전화번호를 동료 이동통신단말기(10)로 등록하여야 한다.
거리데이터를 주고받을 이동통신단말기(10)가 등록되면, MSM(20)은 UWB모듈(30)를 구동시켜 지향성 안테나(26)를 통해 대상물 측으로 펄스신호를 전송하고 카운터(34)는 카운트를 시작한다. 송신된 펄스신호의 반사파가 수신되면 카운트가 정지하고 반사파 펄스신호가 수신되기까지의 시간을 카운터(34)가 계산하여 MSM(20)에 제공함으로써 MSM(20)이 해당 대상물과의 거리를 측정한다(S16).
MSM(20)은 무지향성 안테나(28)를 이용하여 UWB네트워크(5)로 현재 자신의 위치데이터와 대상물과의 거리데이터를 전송하고(S18), 무지향성 안테나(28)를 통해 UWB네트워크(5)로 수신되는 다른 이동통신단말기의 위치데이터 및 거리데이터를 수신한다(S20).
MSM(20)은 수신된 다른 이동통신단말기의 데이터가 S14단계에서 동료 이동통신단말기(10)로 등록 한 이동통신단말기의 데이터인지 여부를 판단한다(S22).
등록된 이동통신단말기(10)의 데이터인 경우, MSM(20)은 현재 자신의 위치데이터 및 대상물과의 거리데이터와 동료 이동통신단말기(10)의 위치데이터 및 대상물과의 거리데이터를 이용하여 대상물의 좌표를 산출한다(S24). 여기서, MSM(20)은 전술한 <수식>을 통해 대상물의 좌표를 연산하는 것이 가능하나, 이 외에도 두 점의 좌표를 알고 있을 경우 나머지 한 점의 좌표를 산출하기 위해 사용되는 다양한 종류의 수학식을 적용할 수 있다.
MSM(20)은 산출결과를 디스플레이부(24)에 표시하여, 사용자에게 해당 대상물의 위치좌표를 제공한다(S26).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 이동통신단말기의 GPS기능 및 UWB기능을 이용하여, GPS를 통해 확인한 자신의 현재 위치정보와 UWB를 통해 측정한 대상물과의 거리정보를 다른 이동통신단말기와 UWB방식으로 송수신하고, 자신이 측정한 정보와 다른 이동통신단말기의 위치정보 및 대상물과 거리정보를 이용하여 해당 대상물의 좌표를 산출하도록 하고 있다.
이상, 본 발명에 따른 실시예는 상술한 것에 한정되지 아니하고, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 측량기능을 갖는 이동통신단말기 및 그 제어방법은, GPS기능 및 UWB기능을 지원하는 둘 이상의 이동통신단말기가 각기 측정한 현재 위치정보 및 대상물과의 거리정보를 공유하여 측량을 원하는 대상물의 좌표를 산출하도록 하고 있다. 이에 따라, 이동통신단말기의 부가기능으로서 원하는 대상물의 위치를 측량하는 기능을 제공할 수 있다.

Claims (7)

  1. 특정한 방향으로 전파를 송수신하는 지향성 안테나와;
    모든 방향으로 전파를 송수신하는 무지향성 안테나와;
    상기 각 안테나를 선택적으로 연결하는 스위칭부와;
    현재 위치정보를 제공하는 GPS모듈과;
    UWB(Ultra Wide Band)통신방식으로 펄스신호를 무선 송수신하는 UWB모듈과;
    사용자의 측량기능 선택에 따라 상기 GPS(Global Positioning System)모듈을 통해 현재위치를 확인하고 상기 스위칭부를 제어하여 상기 UWB모듈을 통해 상기 지향성 안테나로 상기 펄스신호를 송수신하여 측량 대상물과의 거리를 측정한 후, 상기 무지향성 안테나를 통해 다른 이동통신단말기가 측정한 상기 측량 대상물과의 거리정보 및 상기 다른 이동통신단말기의 위치정보를 수신하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 측량기능을 갖는 이동통신단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지향성 안테나로 송신된 상기 펄스신호가 상기 측량 대상물에 반사되어 수신되는데 소요되는 시간을 측정하여 상기 제어부로 제공하는 카운터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 측량기능을 갖는 이동통신단말기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 현재위치 정보와 상기 측량 대상물과의 거리 정보를 상기 무지향성 안테나를 통해 상기 UWB방식으로 송신하는 것을 특징으로 하는 측량기능을 갖는 이동통신단말기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 무지향성 안테나를 통해 수신된 상기 다른 이동통신단말기의 정보가 상기 사용자가 미리 등록한 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인지 여부를 판단하고, 상기 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인 경우, 상기 동료 이동통신단말기의 위치정보 및 상기 동료 이동통신단말기와 측량 대상물과의 거리정보를 참조하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 측량기능을 갖는 이동통신단말기.
  5. GPS기능과 UWB기능을 모두 지원하는 이동통신단말기의 제어방법에 있어서,
    사용자의 측량기능 선택에 따라 상기 GPS기능을 이용하여 현재위치를 확인하는 단계와;
    상기 UWB기능을 이용하여 측량 대상물과의 거리를 측정하는 단계와;
    측정된 현재위치 정보 및 상기 측량 대상물과의 거리정보를 UWB방식으로 송 신하는 단계와;
    상기 측량 대상물과의 거리를 측정한 다른 이동통신단말기가 송신하는 위치정보 및 상기 다른 이동통신단말기가 측정한 상기 측량 대상물과의 거리정보를 UWB방식으로 수신하는 단계와;
    측정된 현재위치 정보 및 상기 측량 대상물과의 거리정보와 상기 다른 이동통신단말기가 송신한 위치정보 및 상기 측량 대상물과의 거리정보를 연산하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 제어방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 측량 대상물과의 거리를 측정하는 단계는,
    상기 UWB기능을 이용하여 상기 측량 대상물 측으로 펄스신호를 전송하고 시간 카운트를 시작하는 단계와;
    상기 송신된 펄스신호의 반사파가 수신되면 상기 카운트를 정지하여 소요시간을 측정하는 단계와;
    상기 반사파의 수신 소요시간에 기초하여 상기 측량 대상물과의 거리를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 제어방법.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 사용자로부터 상기 측량 대상물과의 거리를 측정하는 동료 이동통신단 말기의 전화번호를 입력받는 단계와;
    상기 UWB방식으로 수신된 정보가 상기 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인지 여부를 판단하는 단계와;
    상기 동료 이동통신단말기가 제공한 정보인 경우, 상기 동료 이동통신단말기의 위치정보 및 상기 동료 이동통신단말기와 측량 대상물과의 거리정보를 참조하여 상기 측량 대상물의 위치좌표를 산출하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동통신단말기의 제어방법.
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