JPH08285579A

JPH08285579A - 測量機

Info

Publication number: JPH08285579A
Application number: JP7084363A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Yamamoto; 山本　　清
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1995-04-10
Filing date: 1995-04-10
Publication date: 1996-11-01
Also published as: US5815095A

Abstract

(57)【要約】【目的】特定の入力パターンが要求される入力キーが
入力された場合に次のキー入力を促す表示を視覚的に行
うことができる測量機の表示装置を提供すること。【構成】「０セット」のメニューアイコンがＬＣＤパネ
ル８１に表示されているファンクションキー７ｂが１回
入力されると、メニューアイコンの明暗が所定の時間中
反転し続ける。この間に同じファンクションキー７ｂが
再入力されると、この「０セット」の機能が実行される
とともに、メニューアイコンの明暗が再反転して元に戻
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、測距儀や測角器等入力
キー及び表示装置を備えた測量機に関する。

【０００２】

【従来の技術】土地の距離や高低等を測量する測量機と
して、従来より、光波測距儀のような測距儀や電子セオ
ドライトのような測角器が一般に用いられている。測距
儀は、特定の測点から測定対象地点までの距離を測量す
るものである。また、測角器は、測定対象地点の方向
を、特定の測点を中心とした水平角及び高度角として測
量するものである。また、最近では、この測距儀と測角
器とを組み合わせるとともにそれらの測定結果を演算処
理する計算機を備えたトータルステーションが実用化さ
れるに至っている。

【０００３】これら測量機では、各種操作指示やデータ
処理のためのコマンドを入力するために、多数の入力キ
ーが備えられている。これらの入力キーには、当該測量
機に設定される各動作モードに応じて、何れかの機能が
割り当てられている。測量機の制御処理装置（ＭＰＵ：
Micro Processor Unit）は、或る入力キーが入力された
時には、この入力の時点において当該入力キーに割り当
てられている機能の種類を識別し、この識別した機能に
応じた処理を実行するのである。

【０００４】ところで、各入力キーに割り当てられてい
る機能が測量の基本となるような重要な機能であって、
誤操作によって当該入力キーが入力されると測量結果に
重大な瑕疵を生じるような機能である場合には、操作の
安全性を保証するために、これらのキーが一定の操作パ
ターンで入力されたときのみ当該機能に対応する処理を
実行するように構成されるケースがあった。例えば、従
来の測量機では、水平角の測量における原点をセットす
る機能（０セット）や測定した水平角の表示を保持する
機能（ホールド）を実行する場合には、これらの機能が
割り当てられている入力キーを所定時間内に２回連続し
て入力しなければならないように構成されていた。

【０００５】但し、このように構成されている場合に
は、操作者が入力キーを一回入力しただけで入力が完了
したともの誤解して、２回目のキー入力を忘れてしま
い、当該機能が実行されないということがあり得る。従
来の測量機では、このような操作ミスを防止するため
に、所定時間内に２回連続して入力する必要がある機能
が割り当てられているキーが１回入力された場合には、
この所定時間の間ブザーを鳴らせて、作業者の注意を促
すとともに２回目のキー入力が可能な時間内であること
を知らせるようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、測量機
を使用して測量を行う環境は、一般的に周囲の雑音が大
きいので、ブザーの音が十分に聞き取れない問題があっ
た。また、聴覚障害者であっても測量機が扱えるように
配慮するといった社会的要請がある。

【０００７】そこで、本発明は、特定の入力パターンが
要求される入力キーが入力された場合に次のキー入力を
促す表示を視覚的に行うことができる測量機を提供する
ことを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による測量機の第
１の態様は、上記課題を解決するために、所定の機能が
割り当てられた特定キーを含む多数のキーからなる操作
部と、前記特定キーに対応する表示を行う表示手段と、
前記特定キーが一回入力された場合に前記表示手段によ
る前記表示の態様を第１の表示態様から第２の表示態様
に変化させる表示態様変化手段と、前記第２の表示態様
による表示がなされている間に所定の入力パターンで前
記操作部のキーが入力された時のみ前記所定の機能を実
行する機能実行手段と備えたことを特徴とする（請求項
１に対応）。

【０００９】本発明による測量機の第２の態様は、上記
課題を解決するために、所定の機能が割り当てられたキ
ーと、このキーに対応する表示を行う表示手段と、前記
キーが一回入力された場合に前記表示手段による前記表
示の態様を第１の表示態様から第２の表示態様に変化さ
せる表示態様変化手段と、前記第２の表示態様による表
示がなされている間に前記キーが再度入力された時のみ
前記所定の機能を実行する機能実行手段と備えたことを
特徴とする（請求項２に対応）。

【００１０】

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明の実施例を説
明する。各実施例の詳細な説明を行う前に、本発明の各
構成要件の概念を説明する。

【００１１】（測量機）本発明は、測距儀や測角器等、
キー入力によって操作を行う全ての測量機に適用するこ
とができる。測距儀としては、光波測距儀に適用するこ
とができる。また、測角器としては、電子セオドライト
等のセオドライトやトランシットに適用することができ
る。さらに、本発明は、光波測距儀と電子セオドライト
の機能を組み合わせたトータルステーションに適用する
ことも可能である。

【００１２】（キー）キーとは、ボタン等のスイッチで
あっても良いしタッチパネルであっても良い。タッチパ
ネルとする場合には、表示手段上に透明なタッチパネル
を配置して、タッチパネル上の上記機能に対応した表示
上の部位がキーとして用いられるように構成しても良
い。

【００１３】（表示）キーに対応する表示とは、キーに
割り当てられた機能を示す言葉そのものの表示であって
も良いし、機能をシンボル化した記号の表示であっても
良い。また、キー自体又はこのキーに割り当てられた機
能に予め対応付けられた数字，記号，文字，等であって
も良い。

【００１４】（表示態様）第１の表示態様と第２の表示
態様とは、互いに視覚的に識別し得るものであれば良
い。例えば、第２の表示態様は、第１の表示態様で表示
されている表示の明暗を反転させた表示態様であっても
良いし（請求項５に対応）、第１の表示態様で表示され
ている表示を点滅させる表示態様であっても良い（請求
項６に対応）。また、表示の色を変えても良いし、表示
の濃度を変えても良いし、表示の形状自体を変えても良
い。

【００１５】（表示態様変化手段）表示態様変化手段
は、表示の態様を第１の表示態様から第２の表示態様に
変化させてから所定時間経過後に、表示の態様を第２の
表示態様から第１の表示態様に変化させるようにしても
良い（請求項３に対応）。このようにすれば、作業者
は、２回目のキー入力又は所定のパターンの入力を行っ
た場合に機能が実行される期間を知ることができる。

【００１６】表示態様変化手段は、機能実行手段が所定
の機能を実行する時には、表示の態様を第２の表示態様
から第１の表示態様に変化させるようにしても良い（請
求項４に対応）。このようにすれば、以後において１回
のキー入力だけでは機能が実行されないことが判る。

【００１７】（所定の入力パターン）所定の入力パター
ンとは、同じキーを３回以上連続して入力するパターン
であっても良いし、最初のキーとは異なる他のキーを入
力するパターンであっても良い。

【００１８】

【実施例１】以下、図面に基づいて本発明の第１実施例
を説明する。本実施例は、本発明による測量機の表示装
置をトータルステーションに適用した例を示すものであ
る。＜トータルステーションの外形＞図１は、トータルステ
ーションの外観を示す正面図である。この図１から明ら
かなように、トータルステーションは、大きく分けて、
視準望遠鏡部１，本体部２，及び基台部３から構成され
ている。

【００１９】本体部２は、正面から見て略Ｕ字状の外形
を有している。この本体部２の正面には、表示部８を構
成するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル８１，
及び多数の入力キーから構成される操作部７が設けられ
ている。この操作部７を構成する入力キーは、数字キー
７ａとファンクションキー７ｂに大別される。数字キー
７ａは、測量に必要な各種数値データ等を入力するため
のものである。各ファンクションキー７ｂは、トータル
ステーションに設定されている各モード（初期設定モー
ド，測距モード，測角モード，補正モード等）毎に、異
なった機能が割り当てられている。各ファンクションキ
ー７ｂに各時点で割り当てられた機能は、ＬＣＤパネル
８１における当該ファンクションキー７ｂの上方（図１
における上方）に位置する部分に表示される。これらフ
ァンクションキー７ｂに割り当てられる機能のうちの或
るものは、所定時間内に同じキー７ｂを２回連続して入
力するという入力パターンを行うことが機能実行の条件
と設定されているものである。例えば、測角モードにお
いて水平角測定の基準となる方角を原点として設定する
ための「０セット（図５参照）」，及び、測角モードに
おいて測定した水平角の値の表示を保持してその値をメ
モりに格納するための「ホールド（図６参照）」であ
る。

【００２０】視準望遠鏡部１は、本体部２のＵ字状凹部
２ａに合わせて、その光軸方向（紙面に垂直な方向）に
沿った略四角柱型の外観を有している。この視準望遠鏡
部１は、測角対象を視準するための視準望遠鏡を内蔵し
ている。図１は、視準望遠鏡の接眼側から見た状態を示
しているので、その固定鏡筒部１ａ，合焦つまみ３０
ｂ，視度調整つまみ３３，及び接眼光学系１５が表れて
いる。この視準望遠鏡の図示せぬ対物レンズは、光波測
距のための変調光を送光する送光光学系及び測定対象地
点に配置されたコーナーキューブによって反射された変
調光の戻り光を受光する受光光学系を兼ねている。従っ
て、この視準望遠鏡は、測距対象を視準するためも用い
られる（測角及び測距を同時に行う場合には、このコー
ナーキューブが視準対象となる）。

【００２１】この視準望遠鏡部１は、軸４によって本体
部２のＵ字状凹部２ａ内に軸支され、紙面の上下方向に
沿って立てた面内で回転可能となっている。この軸４の
端部には円盤状の透明スケール５ａが固着されている。
なお、本体部２内には、この透明スケール５ａ上に描か
れたパターンを読み取る検出装置５ｂが固設されてい
る。これら透明スケール５ａ及び検出装置５ｂからイン
クリメンタル方式の垂直方向エンコーダ５が構成され
て、視準望遠鏡部１と本体部２との間の相対回転方向を
示すパルスを、その相対回転角に対応する個数だけ発生
する。

【００２２】基台部３は、円柱状の形状を有している。
基台部３は、軸４の方向に直交する方向を向いた軸６に
よって本体部２の底面２ｂに軸支され、紙面の左右方向
に沿って立てた面内で回転可能となっている。この軸６
の端部には円盤状の透明スケール９ａが固着されてい
る。本体部２内には、この透明スケール９ａ上に描かれ
たパターンを読み取る検出装置９ｂが固設されている。
これら透明スケール９ａ及び検出装置９ｂからインクリ
メンタル方式の水平方向エンコーダ９が構成されて、基
台部３と本体部２との間の相対回転方向を示すパルス
を、その相対回転角に対応する個数だけ発生する。

【００２３】以上の機械構成により、視準望遠鏡部１
は、地面に固定された基台部３に対してあらゆる方向を
向くことができる。この時の視準望遠鏡の方向は、垂直
方向エンコーダ５及び水平方向エンコーダ９からのパル
スに基づいて測定される。＜トータルステーションの内部回路＞図２は、トータル
ステーションの内部回路を示すブロック図である。図２
において、電源部５７は、トータルステーション全体に
電源を供給する電源部分である。

【００２４】また、基準発振器３７は、測距の基準とな
る基準周波数信号ｆ₁を発生する水晶発振器である。こ
の基準周波数信号ｆ₁は、各周波数信号発生器３８及び
計数回路部５４に入力される。

【００２５】各周波数信号発生器３８は、基準周波信号
ｆ₁を分周して、トータルステーション内部で使用され
る各周波数信号を発生する。即ち、各周波数信号発生器
３８は、測距光を強度変調するために送光ブロック３９
に入力される変調信号ｆ₂，局部発振器４０に入力され
る基準信号ｆ₃，ゲート回路部５３における位相差測定
の際に用いられる比較基準信号ｆ₄を、発生する。な
お、これら周波数信号ｆ₂〜ｆ₄は、その初期位相が同期
するように生成される。また、比較基準信号ｆ₄は、変
調信号ｆ₂を更に分周して生成される。

【００２６】送光ブロック３９は、変調信号ｆ2によっ
て強度変調された光を出射する発光ダイオードである。
この送光ブロック３９は、送光光学系Ｌ１への送光光ｄ
と内部参照光ブロックＬ３への内部参照光ｒとを、交互
に出射する。

【００２７】この送光ブロック３９から出射された送光
光ｄは、送光光学系Ｌ１により、視準望遠鏡の光軸と同
軸にコーナーキューブＣに向けて送出される。受光光学
系Ｌ２は、コーナーキューブＣから視準望遠鏡の光軸に
沿って反射された戻り光ｉを収束させながら自動光量調
整ブロック５０に入射させる。一方、送光ブロック３９
から出射された内部参照光ｒは、内部参照光ブロックＬ
３によって中継されて、自動光量調整ブロック５０に入
射する。

【００２８】自動光量調整ブロック５０は、受光光学系
Ｌ２からの戻り光ｉ及び内部参照光ブロックＬ３からの
内部参照光ｒの光量を自動調整し、コーナーキューブＣ
までの距離によらずに通過光量を常に一定に保つ装置で
ある。

【００２９】受光ブロック５１は、自動光量調整ブロッ
ク５０にて自動調整された戻り光ｉ及び内部参照光ｒを
受光するフォトダイオードである。受光ブロック５１
は、戻り光ｉを戻り変調信号ｆ₅に変換し、内部参照光
ｒを参照変調信号ｆ₆に変換し、これらを混合器５２に
入力する。

【００３０】局部発振器４９は、変調信号ｆ₂の周波数
から僅かに異なる周波数の信号ｆ₇を発生し、これを混
合器５２に入力する。混合器５２は、戻り変調信号ｆ₅
及び参照変調信号ｆ₆に信号ｆ₇をミキシングして、この
ミキシングの結果得られた各周波数の信号から周波数
（ｆ₇−ｆ₂）の信号ｆ₅'，ｆ₆'のみをローパスフィルタ
によって取り出す回路である。この混合器５２によって
数ｋＨｚ程度にビートダウンされた戻り変調信号ｆ₅'及
び参照変調信号ｆ₆'は、ゲート回路部５３に入力され
る。

【００３１】ゲート回路部５３は、各周波数信号発生器
３８から出力される比較基準信号ｆ ₄と混合器５２から
の戻り変調信号ｆ₅'とから、その位相差に応じた信号
（その位相差に応じた時間だけＨとなるデジタル信号）
ｆ₅"を生成する。同様に、各周波数信号発生器３８から
出力される比較基準信号ｆ₄と混合器５２からの参照変
調信号ｆ₆'とから、その位相差に応じた信号（その位相
差に応じた時間だけＨとなるデジタル信号）ｆ₆"を生成
する。なお、比較基準信号ｆ₄は、予め、混合器５２の
ビートダウンにより生じる信号ｆ₅'，ｆ₆'と同じ周波数
信号として生成されている。

【００３２】計数回路部５４は、ゲート回路部５３から
出力される信号ｆ₅"，ｆ₆"の長さを、基準発振器３７か
らの基準周波数信号ｆ₁をカウントパルスとして用いて
計数する。即ち、これら信号ｆ₅"，ｆ₆"がＨである間に
受信した基準周波数信号ｆ₁の数を計数する。この計数
値は、戻り変調信号ｆ₅又は参照変調信号ｆ₆の位相差に
相当する値である。これら計数値は、制御演算部５５に
入力される。

【００３３】一方、垂直方向エンコーダ５は、本体部２
と視準望遠距部１との間の相対回転角に対応するパルス
を制御演算部５５に入力する。この垂直方向エンコーダ
５には、視準望遠鏡部１が本体部２に設定した所定の基
準水平面と平行になったときに基準パルスを生じる原点
が設定されている。水平方向エンコーダ９は、本体部２
と基台部３との間の相対回転角に対応するパルスを制御
演算部５５に入力する。この水平方向エンコーダ９に
は、基準パルスを生じる原点は設定されていない。

【００３４】操作部７は、測距や測角の指示を制御演算
部５５に与えたり、気象補正における気温・気圧の数値
やプリズム定数を制御演算部５５に入力する。また、測
距結果や測角結果に基づいて各種データ処理を行うため
のコマンドを制御演算部５５に入力する。

【００３５】傾斜測定器５８は、上述の基準水平面（高
度角の原点）と実際の水平方向との誤差（傾き）を検出
するセンサである。制御演算部５５は、機能実行手段と
して、ゲート回路部５３，計数回路部５４，自動光量調
整ブロック５０，及びその他の回路の全体的な制御を行
う。制御演算部５５は、その制御の結果として計数回路
部５４から入力された計数値に基づいて、トータルステ
ーションの機械中心（送光ブロック３９及び受光ブロッ
ク５１に対する視準望遠鏡の光軸上における光学的等価
位置）からコーナーキューブＣまでの距離を算出する。
この際、制御演算部５５は、戻り変調信号ｆ₅に対する
計数値から参照変調信号ｆ₆に対する計数値を減算し、
変調信号ｆ₂の初期位相誤差分を補正する。

【００３６】制御演算部５５は、また、水平方向エンコ
ーダ９からのパルス及び垂直方向エンコーダ５からのパ
ルスに基づいて、トータルステーションの機械中心（軸
４と軸６との交点に一致）を基準として、測定対象の測
角値を計算する。即ち、視準望遠鏡部１を本体部２の基
準水平面と平行にすると、垂直方向エンコーダ５が高度
角の原点を示す基準パルスを制御演算部５５に入力し、
高度角の原点がセットされる。演算制御部５５は、垂直
方向エンコーダ５から入力される個々のパルスが高度角
の単位値に対応していることから、セットされた高度角
の原点を基準にパルスをカウントするとともに、傾斜測
定器５８から入力される誤差値による補正を行い、水平
方向に対する視準望遠鏡の高度角を計算するのである。
また、水平角の原点は、視準望遠鏡が任意の方角（例え
ば、磁北方向）を向いた時に、操作部７中の「０セッ
ト」の機能が割り当てられたキーの入力によってセット
する。そして、演算制御部５５は、水平方向エンコーダ
９から入力される個々のパルスが水平角の単位値に対応
していることから、セットされた水平角の原点を基準に
パルスをカウントすることにより、設定された原点の方
角に対する視準望遠鏡の水平角を計算するのである。

【００３７】制御演算部５５は、また、算出された測距
値又は／及び測角値に対して、各種データ処理プログラ
ムを実行する。制御演算部５５は、さらに、表示態様変
化手段として表示部８に対するメニューアイコンＥの表
示制御を行う。

【００３８】ブザー５６は、制御演算部５５によってブ
ザー音の鳴動が制御される。表示部８は、各ファンクシ
ョンキー７ｂに割り当てられている機能の内容，制御演
算部５５によって算出された測距値，測角値，各種デー
タ処理プログラムによる処理結果，及び、その他各種情
報を図１に示すＬＣＤパネル８１に表示する装置であ
る。この表示部８の詳細な構成を、図３に示す。

【００３９】図３において、ＬＣＤパネル８１は、ＴＮ
（ねじれネマティック）型液晶を用いたマトリクスディ
スプレイである。即ち、ＬＣＤパネル８１は、液晶を封
入したガラス基板の表面に横方向（Ｘ）方向に沿った横
縞状の電極（Ｘ電極）群を形成するとともに、ガラス基
板の裏面に縦方向（Ｙ）方向に沿った縦縞状の電極（Ｙ
電極）群を形成したものである。そして、特定のＸ電極
に正電圧が印可されるともに特定のＹ電極に負電圧が印
可されたときに、両電極の交点に位置する液晶分子の偏
光方向を９０゜曲げて、光の透過を遮断するのである。
このＬＣＤパネル８１の裏側には反射板及びバックライ
トが配置されているので、光の透過が遮断されただけが
暗い影となる。このようにして選択的に影を生じさせる
電極の交点が、表示の基本単位であるドットとなる。

【００４０】このＬＣＤパネル８１に文字や記号を表示
するには、極短い周期で各ドットを順番に走査して、選
択的に明状態／暗状態とする必要がある。その機能を果
たすためにＬＣＤパネル８１に接続されているのがＸド
ライバ８２及びＹドライバ８３である。即ち、このＸド
ライバ８２は、Ｘ電極群の各電極に、所定のタイミング
で選択的に正電圧又はアース電位を印可する。また、Ｙ
ドライバ８３は、Ｙ電極群の各電極に、所定のタイミン
グで選択的に負電圧又はアース電位を印可する。

【００４１】ＬＣＤコントローラ８４は、これらＸドラ
イバ８２及びＹドライバ８３の夫々に対して各電極に電
圧を印可するためのタイミング情報を与えるとともに両
者の動作タイミングの同期をとる回路である。ＬＣＤコ
ントローラ８４は、この制御を行うために、制御演算部
５５から表示内容についてのデータを受け取り、このデ
ータを一旦表示ＲＡＭ８５に書き込む。そして、逐次こ
の表示ＲＡＭ８５からデータを読み出して、このデータ
に応じたドットがＬＣＤパネル８１に表示されるよう
に、Ｘドライバ８２及びＹドライバ８３を制御するので
ある。＜キー入力処理＞次に、操作部７を構成する各入力キー
７ａ，７ｂが入力された時に制御演算部５５が実行する
処理の流れを、図４のフローチャートに基づいて説明す
る。

【００４２】このフローチャートは、トータルステーシ
ョンに電源を投入することによりスタートする。そし
て、最初のＳ０１において、初期設定を行う。即ち、ト
ータルステーションの動作モードを初期設定モードとし
て、各ファンクションキー７ｂに対して初期設定モード
に対応した機能を割り当てる。また、表示部８に対し
て、各ファンクションキー７ｂに割り当てた機能を表す
メニューアイコンＥ（キーに対応した表示）をＬＣＤ８
１上に表示せしめる（図５（ａ），図６（ｂ）参照）。

【００４３】次のＳ０２では、何れかの入力キー７ａ，
７ｂが入力されるのを待ち、入力された場合には処理を
Ｓ０３に進める。Ｓ０３では、２度押しを必要とする機
能が割り当てられているキーが入力されたのか否かをチ
ェックする。そして、２度押しを必要とする機能が割り
当てられているキーが入力されたのでない場合には、Ｓ
１０において、入力されたキーに割り当てられている機
能に応じた処理を実行する。この機能のうちの一つは、
モードの変更である。そして、動作モードの変更が実行
されると、変更後の動作モードに対応した機能が各ファ
ンクションキー７ｂに割り当てられ、この新たな機能を
表すメニューアイコンＥが表示される。Ｓ１０を完了す
ると、処理がＳ０２に戻される。

【００４４】一方、Ｓ０２において２度押しを必要とす
る機能が割り当てられているキーが入力されたと判断さ
れたときには、Ｓ０４においてブザー５６を鳴動させる
とともに、Ｓ０５においてＬＣＤ８１上のメニューアイ
コンＥを反転させる（表示態様変化手段に対応）。この
メニューアイコンＥの反転を、図５を例にとって説明す
る。図５（ａ）は、右から２個目のファンクションキー
７ｂに「０セット」の機能が割り振られている状態であ
って未だキー入力が全くなされていない状態を示す。こ
の時、「０セット」のメニューアイコンＥは、他のファ
ンクションキー（１回の入力で入力が完了する機能が割
り当てられているファンクションキー）のメニューアイ
コンＥと同じく、白地に黒抜き文字として表示されてい
る（第１の表示態様に対応）。この状態で対応するファ
ンクションキー７ｂが一回入力されると、Ｓ０５の処理
の結果、「０セット」のメニューアイコンＥが表示され
ている４文字分の表示領域の明暗が逆となり、「０セッ
ト」が黒字の白抜き文字として表示されるのである（第
２の表示態様に対応）。これがメニューアイコンＥの反
転である。

【００４５】次のＳ０６では、同じキー（２度押しを必
要とする機能が割り当てられているキー）が再入力され
たか否かをチェックする。そして、未だ再入力されてい
ない場合には、Ｓ１１にて前回のキー入力から一定時間
（例えば１０秒間）経過したか否かをチェックし、一定
時間経過前であると処理をＳ０６に戻す。

【００４６】一定時間経過前に再入力がなされると、Ｓ
０７においてブザー５６の鳴動を停止し、Ｓ０８におい
てＬＣＤ８１上のメニューアイコンＥを再反転させる。
即ち、図５（ｃ）に示すように、元の（ａ）の状態と同
じように、白地に黒抜き文字としてメニューアイコンＥ
を表示する。そして、次のＳ０９において、当該キーに
割り当てられた機能に応じた処理を実行する（機能実行
手段に対応）。例えば、図５のように「０セット」の機
能が割り当てられている場合には、水平角の原点設定を
行う。また、図６のように「ホールド」の機能が割り当
てられている場合には、ＬＣＤ８１に表示されている水
平角の値を保持する。Ｓ０９の処理を実行すると、次の
キー入力に備えて、処理をＳ０２に戻す。

【００４７】これに対して、同じキーの再入力がないま
ま一定時間経過したときには、Ｓ１２においてブザー５
６の鳴動を停止し、Ｓ１３においてＬＣＤ８１上のメニ
ューアイコンＥを再反転させた後、そのまま処理をＳ０
２に戻す。＜実施例の作用＞以上に説明した構成を有する本実施例
のトータルステーションにより測距及び測角を行う時に
は、作業者は、トータルステーションに電源を投入し
て、各種の初期設定事項を入力した後に、動作モードを
測角モードにする。すると、この時点で、右から２個目
のファンクションキーには「０セット」の機能が割り当
てられ、図５（ａ）に示すようにＬＣＤパネル８１上に
「０セット」のメニューアイコンＥが表示される。同様
に、右から３個目のファンクションキーには「ホール
ド」の機能が割り当てられ、図６（ａ）に示すようにＬ
ＣＤパネル８１上に「ホールド」のメニューアイコンＥ
が表示される。

【００４８】そして、図示せぬ三脚や整準器を操作する
ことにより本体部２の基準水平面を水平方向に合わせる
とともに、視準望遠鏡部１を水平方向に向けることによ
り、高度角の原点設定を行う。また、本体部２を回転さ
せて、視準望遠鏡を例えば磁北に向ける。視準望遠鏡の
光軸が磁北に合致すると、作業者は「０セット」メニュ
ーアイコンＥが表示されているファンクションキーを一
回入力する（Ｓ０２，Ｓ０３）。するとブザー音が鳴動
するともに、ＬＣＤパネル８１上の「０」セットメニュ
ーアイコンＥが図５（ｂ）に示すように反転する（Ｓ０
４，Ｓ０５）。従って、トータルステーションの使用環
境が騒々しい場合や作業者が聴覚障害者である場合も、
当該ファンクションキー７ｂに割り当てられている機能
が当該キー７ｂの２回連続の入力を必要とするものであ
ることを直ちに認識することができる。そして、所定時
間（例えば１０秒）内においては、このブザー鳴動とア
イコン反転の状態が継続されるので（Ｓ１１）、その間
に同じファンクションキー７ｂの再入力が可能であるこ
とが認識される。作業者がこの間に同じファンクション
キー７ｂの再入力を行うと、ブザーの鳴動が止まりセッ
トメニューアイコン７ｂが再反転するとともに、水平角
の原点設定が行われる。

【００４９】以上の準備の後に、作業者は、本体部２を
水平方向に回転させるとともに視準望遠鏡部１を垂直方
向に回転させて、測定対象点に配置されたコーナーキュ
ーブＣを視準する。すると、この回転の間に各エンコー
ダ５，９から発生したパルスが制御演算部５５にてカウ
ントされて、測定対象点の高度角及び磁北を基準とした
水平角が計算される。これらの計算結果は、ＬＣＤ８１
上に表示される。

【００５０】また、視準後作業者が操作部７を介して測
距指示を入力すると、送光光学系Ｌ１から変調光が送光
されるとともに、コーナーキューブＣからの戻り光が受
光光学系Ｌ２を通じて受光される。制御演算部５５は、
送光時の変調光の位相と戻り光の位相との間の位相差か
ら、コーナーキューブＣまでの斜距離を計算し、これを
ＬＣＤ８１上に表示する。

【００５１】この時、作業者が「ホールド」のメニュー
アイコンが表示されているファンクションキー７ｂを１
回入力すると、図６（ｂ）に示すように、ブザー音が鳴
動するとともにメニューアイコンＥが反転する。そこ
で、作業者が同じファンクションキー７ｂを再入力する
と現時点で表示されている水平角が保持されて、図６
（ｃ）に示すように、ブザー音が停止するとともに、メ
ニューアイコンＥが再反転する。

【００５２】作業者がこれら測定結果に対するデータ処
理コマンドを入力すると制御演算部５５は、各種データ
を算出する。例えば、トータルステーションが配置され
ている地点と測定対象点との高度差や水平距離等を算出
する。

【００５３】なお、上記実施例では、ＬＣＤ８１の構成
をドットマトリクスとしたが、予め電極の形状自体をメ
ニューアイコンＥの形状とした静的駆動方式のＬＣＤと
しても良い。この場合でも、メニューアイコンＥを点滅
させることで、入力キーの再入力を促すことができる。

【００５４】

【発明の効果】以上のように構成した本発明による測量
機の表示装置によると、特定の入力パターンが要求され
るキーが入力された場合に、表示手段によって表示され
る当該キーに対応する表示態様が変化するので、次のキ
ー入力が視覚的に促される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例による測量機の外観を示
す正面図

【図２】図１の測量機の内部回路を示すブロック図

【図３】図２の表示部の詳細な構成を示すブロック図

【図４】図２の制御演算部で実行される物体距離表示
処理の内容を示すフローチャート

【図５】メニューアイコン「０セット」の反転の例を
示す説明図

【図６】メニューアイコン「ホールド」の反転の例を
示す説明図

【符号の説明】

１視準望遠鏡部２本体部７操作部７ｂファンクションキー８表示部５５制御演算部８１ＬＣＤパネル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の機能が割り当てられた特定キーを含
む多数のキーからなる操作部と、前記特定キーに対応した表示を行う表示手段と、前記特定キーが一回入力された場合に前記表示手段によ
る表示の態様を第１の表示態様から第２の表示態様に変
化させる表示態様変化手段と、前記第２の表示態様による機能表示がなされている間に
所定の入力パターンで前記操作部のキーが入力された時
のみ前記所定の機能を実行する機能実行手段と備えたこ
とを特徴とする測量機。
【請求項２】所定の機能が割り当てられたキーと、このキーに対応した表示を行う表示手段と、前記キーが一回入力された場合に前記表示手段による前
記表示の態様を第１の表示態様から第２の表示態様に変
化させる表示態様変化手段と、前記第２の表示態様による機能表示がなされている間に
前記キーが再度入力された時のみ前記所定の機能を実行
する機能実行手段と備えたことを特徴とする測量機。
【請求項３】前記表示態様変化手段は、前記表示の態様
を前記第１の表示態様から前記第２の表示態様に変化さ
せてから所定時間経過後に、前記機能表示の表示態様を
前記第２の表示態様から前記第１の表示態様に変化させ
ることを特徴とする請求項１又は２記載の測量機。
【請求項４】前記表示態様変化手段は、前記機能実行手
段が前記所定の機能を実行する時には、前記表示の態様
を前記第２の表示態様から前記第１の表示態様に変化さ
せることを特徴とする請求項１又は２記載の測量機。
【請求項５】前記第２の表示態様は、前記第１の表示態
様で表示されている前記表示の明暗を反転させた表示態
様であることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記
載の測量機。
【請求項６】前記第２の表示態様は、前記第１の表示態
様で表示されている前記表示を点滅させる表示態様であ
ることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の測
量機。