JP2926521B2 - 光波距離計 - Google Patents
光波距離計Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コーナプリズムに正対
しないときの測距値を表示しないようにした光波距離計
に関する。
しないときの測距値を表示しないようにした光波距離計
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、光波距離計は、測点に送光する発
光器と、測点からの反射光を受光する受光器と、該受光
器に入射する反射光の光量を調整する手段（光量調整絞
り）と、該調整手段を制御し、該受光器に入射する反射
光の光量を一定にする制御手段と、前記受光器から出力
する受信信号から測距値を算出する手段を備えており、
測点に配置したコーナープリズムに正対させて測距する
のが一般である。
光器と、測点からの反射光を受光する受光器と、該受光
器に入射する反射光の光量を調整する手段（光量調整絞
り）と、該調整手段を制御し、該受光器に入射する反射
光の光量を一定にする制御手段と、前記受光器から出力
する受信信号から測距値を算出する手段を備えており、
測点に配置したコーナープリズムに正対させて測距する
のが一般である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述の光波距離計ｆ
は、図７に示すように、測点に配置したコーナプリズム
ａに発光器ｂ、対物レンズｃ1，ｃ2、受光器ｄ及び光量
調整絞りｅ1，ｅ2を正対させるのが普通であるが、図８
に示すように、正対しないで受光器ｄに入射する光ｌ2
の光量が正対時より少ない場合でも、距離が比較的近い
ときには、前記調整手段及び制御手段により調整、制御
されるので、測距可能である。しかし、この状態で測距
を行なった場合、正確な測距データが得られないことが
ある。図９は、光波距離計を測点に正対させ、左右方向
に光波距離計を振った場合の受光器に入射する光量（調
整前）と測距データの測定エラー量の関係を示す（０は
光波距離計ｆをコーナプリズムａに正対させたとき）。
この図から明らかなように、光量が小さく測定エラー量
が大きい測距データでも測距値として取り込んでいた。
本発明は、従来のこのような不都合を解決し、視準エラ
ーが少ないときの測距値データのみを表示する光波距離
計を提供することをその目的とするものである。
は、図７に示すように、測点に配置したコーナプリズム
ａに発光器ｂ、対物レンズｃ1，ｃ2、受光器ｄ及び光量
調整絞りｅ1，ｅ2を正対させるのが普通であるが、図８
に示すように、正対しないで受光器ｄに入射する光ｌ2
の光量が正対時より少ない場合でも、距離が比較的近い
ときには、前記調整手段及び制御手段により調整、制御
されるので、測距可能である。しかし、この状態で測距
を行なった場合、正確な測距データが得られないことが
ある。図９は、光波距離計を測点に正対させ、左右方向
に光波距離計を振った場合の受光器に入射する光量（調
整前）と測距データの測定エラー量の関係を示す（０は
光波距離計ｆをコーナプリズムａに正対させたとき）。
この図から明らかなように、光量が小さく測定エラー量
が大きい測距データでも測距値として取り込んでいた。
本発明は、従来のこのような不都合を解決し、視準エラ
ーが少ないときの測距値データのみを表示する光波距離
計を提供することをその目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の光波距離計は、測点に送光する発光器
と、測点からの反射光を受光する受光器と、該受光器に
入射する反射光の光量を調整する手段と、該調整手段を
制御し、該受光器に入射する反射光の光量を一定にする
制御手段と、前記受光器から出力する受信信号から測距
値を算出する手段とを備える光波距離計において、前記
調整手段の光量調整量を検出する検出手段と、前記測距
値算出手段から出力した測距値における前記検出手段で
検出した光量調整量を、予め測定した正視準時の同じ測
距値における光量調整量である設定基準値と比較して設
定基準値に合致するか否かでその測距値が使用可能か否
かを判別する手段と、該判別手段で判別された使用可能
な測距値を表示する表示手段を備えることを特徴とす
る。
めに、請求項１の光波距離計は、測点に送光する発光器
と、測点からの反射光を受光する受光器と、該受光器に
入射する反射光の光量を調整する手段と、該調整手段を
制御し、該受光器に入射する反射光の光量を一定にする
制御手段と、前記受光器から出力する受信信号から測距
値を算出する手段とを備える光波距離計において、前記
調整手段の光量調整量を検出する検出手段と、前記測距
値算出手段から出力した測距値における前記検出手段で
検出した光量調整量を、予め測定した正視準時の同じ測
距値における光量調整量である設定基準値と比較して設
定基準値に合致するか否かでその測距値が使用可能か否
かを判別する手段と、該判別手段で判別された使用可能
な測距値を表示する表示手段を備えることを特徴とす
る。
【０００５】請求項２の前記光量調整手段は移動方向に
透過光量を徐変する光量調整絞りであり、前記検出手段
は該光量調整絞りを挾んで対向配置された絞り位置検出
用発光素子及び受光素子であることを特徴とする。請求
項３の前記光量調整手段は、回転方向に透過光量を徐変
する光量調整絞りであり、前記検出手段は、複数のスイ
ッチと、前記光量調整絞りの回転軸に固着され前記複数
のスイッチをそれぞれ異なる位相で作動する複数個のカ
ムとから成ることを特徴とする。
透過光量を徐変する光量調整絞りであり、前記検出手段
は該光量調整絞りを挾んで対向配置された絞り位置検出
用発光素子及び受光素子であることを特徴とする。請求
項３の前記光量調整手段は、回転方向に透過光量を徐変
する光量調整絞りであり、前記検出手段は、複数のスイ
ッチと、前記光量調整絞りの回転軸に固着され前記複数
のスイッチをそれぞれ異なる位相で作動する複数個のカ
ムとから成ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】光波距離計と測点に配置したコーナープリズム
が正対しているとき、受光器に入射する反射光を一定に
するための、光量調整手段による光量調整量（光量減衰
量）と測点までの距離との関係は図１０に示す通りであ
るが、誤視準をした場合すなわち、コーナプリズムの中
心からずれて視準した場合、例えばコーナプリズムの端
の方に視準した場合には、前述の記載から明らかなよう
に、その関係が大きく変化する。この光量調整量は前述
した光量調整量を検出する検出手段で検出する。請求項
２記載の検出手段では、絞り位置検出用受光素子の出
力、請求項３記載の検出手段では、光量調整絞りの回転
軸に固着された複数のカムによってそれぞれ異なる位相
で作動する複数のスイッチの出力により光量調整量を検
出する。一方、受光素子の出力信号により測距値が得ら
れるので、判別手段により測距値における光量調整量が
図１０の曲線で示す光量減衰量（設定基準値）であると
きは、その測距値を適正なものとして表示手段に表示
し、設定基準値に入らないときは表示手段に視準エラー
のメッセージを表示する。
が正対しているとき、受光器に入射する反射光を一定に
するための、光量調整手段による光量調整量（光量減衰
量）と測点までの距離との関係は図１０に示す通りであ
るが、誤視準をした場合すなわち、コーナプリズムの中
心からずれて視準した場合、例えばコーナプリズムの端
の方に視準した場合には、前述の記載から明らかなよう
に、その関係が大きく変化する。この光量調整量は前述
した光量調整量を検出する検出手段で検出する。請求項
２記載の検出手段では、絞り位置検出用受光素子の出
力、請求項３記載の検出手段では、光量調整絞りの回転
軸に固着された複数のカムによってそれぞれ異なる位相
で作動する複数のスイッチの出力により光量調整量を検
出する。一方、受光素子の出力信号により測距値が得ら
れるので、判別手段により測距値における光量調整量が
図１０の曲線で示す光量減衰量（設定基準値）であると
きは、その測距値を適正なものとして表示手段に表示
し、設定基準値に入らないときは表示手段に視準エラー
のメッセージを表示する。
【０００７】
【実施例】以下本発明の実施例を図面につき説明する。
図１は本発明の要部の一実施例を示す。同図において、
１は光波距離計の測距用発光素子２から測点のコーナプ
リズム（図示しない）に向けて出射する光の量を絞る光
量調整絞りで、これは回転軸３に軸支されて回転可能で
あり、周縁部に切欠４が形成され、その一縁から絞り１
の周方向に透過光量が徐々に増加するように構成されて
おり、この絞り１を挾んで光量調整量を検出する検出手
段として絞り位置検出用発光素子５及び絞り位置検出用
受光素子６が対向配置されている。この発光素子５と受
光素子６は、図２に示すように間隙７を有する支持台８
上に固定された周知のホトカプラ９を用いることができ
る。
図１は本発明の要部の一実施例を示す。同図において、
１は光波距離計の測距用発光素子２から測点のコーナプ
リズム（図示しない）に向けて出射する光の量を絞る光
量調整絞りで、これは回転軸３に軸支されて回転可能で
あり、周縁部に切欠４が形成され、その一縁から絞り１
の周方向に透過光量が徐々に増加するように構成されて
おり、この絞り１を挾んで光量調整量を検出する検出手
段として絞り位置検出用発光素子５及び絞り位置検出用
受光素子６が対向配置されている。この発光素子５と受
光素子６は、図２に示すように間隙７を有する支持台８
上に固定された周知のホトカプラ９を用いることができ
る。
【０００８】この受光素子６の出力は、図３に示すよう
に、トランジスタ１０を介してＡ／Ｄコンバータ１１で
デイジタル信号に変換され、ＣＰＵ１２に入力する。こ
のＣＰＵ１２とメモリ１３は、前記した判別手段を構成
するもので、ＣＰＵ１２には図示しないコーナプリズム
からの反射光を受光する受光素子（図示しない）の受信
信号から算出した測距データが入力するようになってお
り、また、メモリには、距離計とコーナプリズムとが正
対しているとき（正視準時）のコーナレフレクタまでの
測距値における絞り１による光量調整量（設定基準値）
（図１０に示す。実際には光量調整量は所定の幅を有す
る。）が実験により求められて記憶されている。
に、トランジスタ１０を介してＡ／Ｄコンバータ１１で
デイジタル信号に変換され、ＣＰＵ１２に入力する。こ
のＣＰＵ１２とメモリ１３は、前記した判別手段を構成
するもので、ＣＰＵ１２には図示しないコーナプリズム
からの反射光を受光する受光素子（図示しない）の受信
信号から算出した測距データが入力するようになってお
り、また、メモリには、距離計とコーナプリズムとが正
対しているとき（正視準時）のコーナレフレクタまでの
測距値における絞り１による光量調整量（設定基準値）
（図１０に示す。実際には光量調整量は所定の幅を有す
る。）が実験により求められて記憶されている。
【０００９】ＣＰＵ１２は、図４に示すフローのステッ
プＡにおいて所定のプログラムに基づいて測距値を求
め、次いでステップＢにおいて、受光素子６からの光量
調整量が入力すると、ステップＣにおいて、ステップ
Ａ，Ｂで得られた測距値における光量調整量を、メモリ
１３から出力した正視準時の同じ測距値における光量調
整量（設定基準値）と比較し、設定基準値に合致してい
るか否かでその測距値が使用か否かを判別する。例え
ば、測距値が５０ｍまでのときは光量調整量が３レベル
以上、測距値が５１〜１００ｍのときは光量調整量が２
レベル以上、測距値が１０１〜５００ｍのときは光量調
整量が１レベル以上（該各レベルはいずれも測距値に対
応する設定基準値）に該当するか否かを判別する。そし
て適正である（前記設定基準値に該当する）ならば測距
値を表示器１４に表示し、不適正であるならば、「視準
エラー」と表示する。したがって、図５に示すように、
距離計を測点に正対した位置（０）から一方向又は他方
向にずれた場合でも図示の有効測定範囲ではエラーのな
い測距値が表示器１４に表示される。
プＡにおいて所定のプログラムに基づいて測距値を求
め、次いでステップＢにおいて、受光素子６からの光量
調整量が入力すると、ステップＣにおいて、ステップ
Ａ，Ｂで得られた測距値における光量調整量を、メモリ
１３から出力した正視準時の同じ測距値における光量調
整量（設定基準値）と比較し、設定基準値に合致してい
るか否かでその測距値が使用か否かを判別する。例え
ば、測距値が５０ｍまでのときは光量調整量が３レベル
以上、測距値が５１〜１００ｍのときは光量調整量が２
レベル以上、測距値が１０１〜５００ｍのときは光量調
整量が１レベル以上（該各レベルはいずれも測距値に対
応する設定基準値）に該当するか否かを判別する。そし
て適正である（前記設定基準値に該当する）ならば測距
値を表示器１４に表示し、不適正であるならば、「視準
エラー」と表示する。したがって、図５に示すように、
距離計を測点に正対した位置（０）から一方向又は他方
向にずれた場合でも図示の有効測定範囲ではエラーのな
い測距値が表示器１４に表示される。
【００１０】図６は前記検出手段の他の実施例を示す。
【００１１】同図に示さない光量調整絞りの回転軸３
で、この軸３には例えば３個のカムすなわちカム１５
ａ、１５ｂ、１５ｃが取付けられ、このカム１５ａ、１
５ｂ、１５ｃによってそれぞれ異なる位相で作動するマ
イクロスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃが並設されてい
る。このカム１５ａは測距値が例えば５０ｍ未満に対応
するもので、光量調整量が例えば３レベル以上のときマ
イクロスイッチ１６ａを作動し、カム１５ｂは測距値が
例えば５１〜１００ｍに対応するもので、例えば２レベ
ル以上のときにマイクロスイッチ１６ｂを作動し、カム
１５ｃは測距値が例えば１０１ｍ以上に対応するもの
で、例えば１レベル以上のときマイクロスイッチ１６ｃ
を作動するように実験により予め設定されており、各カ
ム１５ａ、１５ｂ及び１５ｃが作動したときにのみ例え
ば５０ｍ未満、５１〜１００ｍ、及び１０１ｍ以上の各
範囲にある測距値が適正なものとして表示される。
で、この軸３には例えば３個のカムすなわちカム１５
ａ、１５ｂ、１５ｃが取付けられ、このカム１５ａ、１
５ｂ、１５ｃによってそれぞれ異なる位相で作動するマ
イクロスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃが並設されてい
る。このカム１５ａは測距値が例えば５０ｍ未満に対応
するもので、光量調整量が例えば３レベル以上のときマ
イクロスイッチ１６ａを作動し、カム１５ｂは測距値が
例えば５１〜１００ｍに対応するもので、例えば２レベ
ル以上のときにマイクロスイッチ１６ｂを作動し、カム
１５ｃは測距値が例えば１０１ｍ以上に対応するもの
で、例えば１レベル以上のときマイクロスイッチ１６ｃ
を作動するように実験により予め設定されており、各カ
ム１５ａ、１５ｂ及び１５ｃが作動したときにのみ例え
ば５０ｍ未満、５１〜１００ｍ、及び１０１ｍ以上の各
範囲にある測距値が適正なものとして表示される。
【００１２】上記実施例では、測距用発光素子の前面に
配置した光量調整絞りについて説明したが、測距用受光
素子の前面に配置した光量調整絞りについても同様のこ
とを行なうことができる。
配置した光量調整絞りについて説明したが、測距用受光
素子の前面に配置した光量調整絞りについても同様のこ
とを行なうことができる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は、上述のように構成されている
から、誤視準によるエラーの大きい測距値を排除でき、
より真値に近い測距値のみを表示器に表示できるため測
定精度の向上を図ることができるという効果を有する。
から、誤視準によるエラーの大きい測距値を排除でき、
より真値に近い測距値のみを表示器に表示できるため測
定精度の向上を図ることができるという効果を有する。
【図１】 本発明の一実施例の要部の斜面図
【図２】 そのフォトカプラの斜面図
【図３】 そのブロック図
【図４】 そのフロー図
【図５】 その特性説明図
【図６】 その検出手段の他の実施例の斜面図
【図７】 光波距離計の作用説明図
【図８】 光波距離計の作用説明図
【図９】 光波距離計の作用説明図
【図１０】 従来の光波距離計の特性説明図
１ 光量調整絞り ２ 測距用発光素子 ３ 回転軸 ５ 位置検出用発光
素子 ６ 位置検出用受光素子 １２ ＣＰＵ １３ メモリ １４ 表示器 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ カム １６ａ、１６ｂ、１
６ｃ マイクロスイッチ
素子 ６ 位置検出用受光素子 １２ ＣＰＵ １３ メモリ １４ 表示器 １５ａ、１５ｂ、１５ｃ カム １６ａ、１６ｂ、１
６ｃ マイクロスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01S 7/48 - 7/50 G01S 17/00 - 17/95 G01B 11/00
Claims (3)
- 【請求項１】 測点に送光する発光器と、測点からの反
射光を受光する受光器と、該受光器に入射する反射光の
光量を調整する手段と、該調整手段を制御し、該受光器
に入射する反射光の光量を一定にする制御手段と、前記
受光器から出力する受信信号から測距値を算出する手段
とを備える光波距離計において、前記調整手段の光量調
整量を検出する検出手段と、前記測距値算出手段から出
力した測距値における前記検出手段で検出した光量調整
量を、予め測定した正視準時の同じ測距値における光量
調整量である設定基準値と比較して設定基準値に合致す
るか否かでその測距値が使用可能か否かを判別する手段
と、該判別手段で判別された使用可能な測距値を表示す
る表示手段を備えることを特徴とする光波距離計。 - 【請求項２】 前記光量調整手段は移動方向に透過光量
を徐変する光量調整絞りであり、前記検出手段は該光量
調整絞りを挾んで対向配置された絞り位置検出用発光素
子及び受光素子であることを特徴とする請求項１記載の
光波距離計。 - 【請求項３】 前記光量調整手段は、回転方向に透過光
量を徐変する光量調整絞りであり、前記検出手段は、複
数のスイッチと、前記光量調整絞りの回転軸に固着され
前記複数のスイッチをそれぞれ異なる位相で作動する複
数個のカムとから成ることを特徴とする請求項１記載の
光波距離計。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123950A JP2926521B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 光波距離計 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3123950A JP2926521B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 光波距離計 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04350584A JPH04350584A (ja) | 1992-12-04 |
| JP2926521B2 true JP2926521B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=14873363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3123950A Expired - Fee Related JP2926521B2 (ja) | 1991-05-28 | 1991-05-28 | 光波距離計 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2926521B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4230955A1 (en) | 2022-02-16 | 2023-08-23 | Topcon Corporation | Laser scanning control device, laser scanning apparatus, laser scanning control method, and program |
| EP4310449A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-24 | Topcon Corporation | Laser scanning control device, laser scanning apparatus, laser scanning control method, and program |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5610575B2 (ja) * | 2010-11-12 | 2014-10-22 | 株式会社 ソキア・トプコン | 光波距離計 |
-
1991
- 1991-05-28 JP JP3123950A patent/JP2926521B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4230955A1 (en) | 2022-02-16 | 2023-08-23 | Topcon Corporation | Laser scanning control device, laser scanning apparatus, laser scanning control method, and program |
| EP4310449A1 (en) | 2022-07-14 | 2024-01-24 | Topcon Corporation | Laser scanning control device, laser scanning apparatus, laser scanning control method, and program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04350584A (ja) | 1992-12-04 |
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