RU2602992C2 - Ручной лазерный дальномер - Google Patents

Ручной лазерный дальномер Download PDF

Info

Publication number
RU2602992C2
RU2602992C2 RU2013135115/28A RU2013135115A RU2602992C2 RU 2602992 C2 RU2602992 C2 RU 2602992C2 RU 2013135115/28 A RU2013135115/28 A RU 2013135115/28A RU 2013135115 A RU2013135115 A RU 2013135115A RU 2602992 C2 RU2602992 C2 RU 2602992C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
laser
unit
distance
computing unit
determining
Prior art date
Application number
RU2013135115/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013135115A (ru
Inventor
Эладио ЛОПЕС
Ян ВАЙНГАРТЕН
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2013135115A publication Critical patent/RU2013135115A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602992C2 publication Critical patent/RU2602992C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ручному лазерному дальномеру. Дальномер содержит лазерный узел для определения отличающихся первого и второго расстояний в первом и втором относительных направлениях через короткий промежуток времени и устройство ввода для установки угла между первым и вторым относительными направлениями. При этом лазерный узел содержит средство для отклонения лазерного луча в различных относительных направлениях. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к ручному лазерному дальномеру, охарактеризованному в ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Из публикации US 2003/0098973 A1 известен ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел, предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении посредством лазерного луча и для выполняемого посредством лазерного луча через короткий промежуток времени определения по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении, отличающемся от первого относительного направления, причем лазерный узел содержит средство для отклонения лазерного луча в различных относительных направлениях.
В настоящем изобретении предлагается ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел, предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении посредством лазерного луча и для выполняемого посредством лазерного луча через короткий промежуток времени определения по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении, отличающемся от первого относительного направления, причем лазерный узел содержит средство для отклонения лазерного луча в различных относительных направлениях.
Лазерный узел предлагается снабдить устройством ввода, позволяющим устанавливать угол по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями, что обеспечивает технические результаты, заключающиеся в повышении удобства пользования дальномером и в повышении его эксплуатационных характеристик, в частности универсальности, что касается выполнения косвенных (непрямых) измерений расстояния, так как позволяет пользователю просто и быстро согласовывать относительные направления, используемые при измерении расстояний, с обстановкой, в которой пользователю требуется провести косвенное измерение расстояния в направлении, проходящем поперек лазерного луча.
Под устройством ввода следует понимать, в частности, устройство, содержащее, в частности, тактильный элемент, предназначенный для задания, в результате воздействия пользователя, параметра для механического и/или, в предпочтительном варианте, электрического управления вычислительным узлом и/или лазерным узлом. Возможность ввода параметра, устанавливающего угол между первым и вторым относительными направлениями (например, с помощью вращающейся ручки или сенсорного дисплея), позволяет пользователю просто и быстро согласовывать относительные направления, используемые при измерении расстояний, с обстановкой, в которой пользователю требуется провести поперечное (косвенное) измерение расстояний.
Под "ручным" лазерным дальномером следует понимать, в частности, то, что в процессе измерения пользователь может вести лазерный дальномер рукой, предпочтительно держа лазерный дальномер рукой. В предпочтительном варианте лазерный дальномер имеет вес меньше 2 кг, в особо предпочтительном варианте - меньше 1 кг. Под лазерным узлом следует понимать, в частности, устройство, предусмотренное для испускания лазерного луча, более 50% мощности которого сосредоточено в угле раскрытия, составляющем менее 2°, в предпочтительном варианте - менее 0,5 градуса, в особо предпочтительном варианте - менее 0,1 градуса. В предпочтительном варианте лазерный узел содержит лазер, луч которого колеблется, в частности непрерывно, между обоими относительными направлениями, в частности с частотой, составляющей более 2 Гц, в предпочтительном варианте - более 10 Гц, в особо предпочтительном варианте - более 20 Гц. В качестве альтернативы или дополнения лазерный узел может содержать по меньшей мере два лазера и/или по меньшей мере два датчика, предусмотренных для определения расстояния в различных относительных направлениях. Слово "предусмотренный" следует понимать как специально запрограммированный, выполненный, рассчитанный и/или оснащенный для выполнения определенной функции. Под относительным направлением следует понимать, в частности, направление, рассматриваемое относительно корпуса лазерного дальномера. Таким образом, лазерный дальномер определяет расстояние по меньшей мере до двух разных точек измерения в течение короткого промежутка времени. В предпочтительном варианте лазерный узел предусмотрен для определения, в частности, в течение короткого промежутка времени расстояний по меньшей мере в трех, в предпочтительном варианте по меньшей мере в четырех относительных направлениях. В предпочтительном варианте лазерный узел выполнен с возможностью измерения - в определенной плоскости, в некотором угловом диапазоне и, в частности, в течение короткого промежутка времени, - определенного, в частности регулируемого пользователем, числа расстояний в различных относительных направлениях. В предпочтительном варианте лазерный узел выполнен с возможностью юстировки относительных направлений, в частности относительно друг друга и/или, в предпочтительном варианте, относительно корпуса лазерного дальномера. В альтернативном или дополнительном варианте в лазерном узле предусмотрена возможность регистрации, установки и/или, в предпочтительном варианте, регулирования угла между по меньшей мере двумя относительными направлениями. Под расстоянием в контексте изобретения следует понимать отрезок пути между лазерным узлом и обмеряемой поверхностью объекта измерения, которая в процессе измерения по меньшей мере частично отражает лазерный луч в направлении лазерного узла. В предпочтительном варианте лазерный узел содержит датчик, предусмотренный для регистрации части светового излучения, отраженного обмеряемой поверхностью. В предпочтительном варианте датчик содержит несколько фотодетекторов, осуществляющих с помощью оптической системы прием отраженного светового излучения в нескольких отличающихся друг от друга угловых диапазонах. В предпочтительном варианте фотодетекторы расположены в плоскости как двухмерные элементы. В альтернативном варианте прием отраженного светового излучения со всех относительных направлений может осуществлять единственный фотодетектор датчика и/или этот единственный фотодетектор датчика может принимать отраженное световое излучение посредством полупрозрачного и/или односторонне прозрачного зеркала, которое по меньшей мере частично располагается в неотраженном лазерном луче. В предпочтительном варианте лазерный узел определяет, в частности, время пробега импульса лазерного излучения между моментами его испускания и приема лазерным узлом. В альтернативном или дополнительном варианте лазерный узел может определять расстояние по другому параметру, если это будет признано целесообразным специалистом в данной области, например путем триангуляции и/или по фазовому положению, в частности применительно к сигналу, модулирующему лазерное излучение. Под коротким промежутком времени в контексте изобретения следует понимать, в частности, то, что лазерный узел предусмотрен для определения по меньшей мере двух расстояний в течение 500 мс, в предпочтительном варианте - 100 мс, в особо предпочтительном варианте - 50 мс. В частности, в промежутке между определением двух расстояний лазерный узел является неподвижным, в частности за исключением средства отклонения лазерного луча. Под термином "различные" в контексте изобретения следует понимать, в частности, то, что по меньшей мере в одном рабочем режиме между первым относительным направлением и вторым относительным направлением имеется острый угол, составляющий более 5°, в предпочтительном варианте - более 30°. Предлагаемое в настоящем изобретении выполнение лазерного дальномера обеспечивает удобное измерение расстояний наряду с особо низкими конструктивными затратами. В частности, пользователь может измерить расстояние между двумя точками, достижимыми лишь посредством лазерного луча, не размещая лазерный дальномер в одной из этих точек. При этом измерение такого расстояния можно осуществить особо благоприятным образом - путем одного нажатия кнопки и/или в течение короткого промежутка времени, составляющего, в частности, менее одной секунды. В предпочтительном варианте для измерения расстояния пользователь может находиться в одной из точек, разделяемых этим расстоянием. Кроме измерения участков, находящихся на удалении от лазерного дальномера, последний обеспечивает возможность определения расстояния между лазерным узлом и точкой измерения и вывода соответствующей информации.
Средство отклонения лазерного луча в различных относительных направлениях обеспечивает конструктивно простую возможность определения расстояния в нескольких местах посредством всего одного лазера. Под средством отклонения лазерного луча следует понимать средство, применение которого специалист в данной области считает целесообразным, но в предпочтительном варианте он означает пространственный модулятор света (ПМС), преломляющую оптическую систему, механизм для поворота лазера в лазерном узле, датчики лазерного узла и/или оптическую систему лазерного узла, микрозеркальную матрицу, включающую несколько микрозеркал, но в особо предпочтительном варианте - всего одно микрозеркало. Площадь поверхности одного микрозеркала составляет, в частности, менее 4 мм2, в предпочтительном варианте - менее 1 мм2, в особо предпочтительном варианте - менее 0,1 мм2. В предпочтительном варианте зеркало выполнено с возможностью его поворота по меньшей мере в одном направлении, в предпочтительном варианте - в двух направлениях, посредством электрического сигнала, в частности с помощью электростатического привода. В предпочтительном варианте средство отклонения лазерного луча непрерывно вызывает поворот последнего в пределах, в частности, постоянного углового диапазона. В предпочтительном варианте можно осуществить фокусировку лазера на отдельных точках измерения путем его тактирования и/или применения диафрагмы либо использовать еще один лазер, в частности с другим цветом луча, для выполнения целеуказания пользователем. В последнем случае луч лазера, используемого для определения расстояния, может быть невидимым.
Кроме того, предлагается оснастить лазерный дальномер вычислительным узлом, предусмотренным для установки угла по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями, благодаря чему обеспечивается возможность особо точной, быстрой и легко выполняемой юстировки лазерного луча или лазерных лучей по относительным направлениям. Под вычислительным узлом следует понимать, в частности, блок, содержащий вход для информации, средства ее обработки и выход для информации. В предпочтительном варианте вычислительный узел содержит по меньшей мере процессор, интерфейсы ввода, интерфейсы вывода и/или, в предпочтительном варианте, операционные системы или программы и стандартные программы регулирования, управления и/или вычисления, содержащиеся в запоминающем устройстве вычислительного узла. Под установкой следует понимать, в частности, то, что вычислительный узел выдает по меньшей мере один параметр, предназначенный для управления средством отклонения лазерного луча и/или его регулирования с целью юстировки относительного направления.
Далее, предлагается выполнить вычислительный узел с возможностью регулирования средства отклонения лазерного луча в рабочем режиме, при котором точка измерения, соответствующая первому относительному направлению, и точка измерения, соответствующая второму относительному направлению, расположены на заданном расстоянии друг от друга, что обеспечивает пользователю особое удобство в смысле отображения и определения размеров участков какой-либо поверхности. Например, пользователь может очень быстро проверить, поместится ли шкаф данной ширины в имеющейся нише. Под рабочим режимом следует понимать рабочее состояние по меньшей мере вычислительного узла, на которое может оказывать влияние пользователь и в котором вычислительный узел выполняет выбираемые пользователем стандартные программы регулирования, управления и/или вычисления. В предпочтительном варианте предусмотрено, что вычислительный узел выполняет различные программы. Под регулированием в контексте изобретения следует понимать, в частности, то, что вычислительный узел определяет расстояние между обеими точками измерения, сравнивает полученное расстояние, в частности, с расстоянием, заданным пользователем, после чего изменяет угол между относительными направлениями таким образом, что точки измерения располагаются на заданном расстоянии друг от друга. Под точкой измерения следует понимать, в частности, область обмеряемой поверхности, от которой отражается лазерный луч и размеры которой определяет вычислительный узел в процессе работы.
Кроме того, предлагается, чтобы лазерный дальномер содержал вычислительный узел, выполненный с возможностью определения по меньшей мере одного контура объекта измерения, благодаря чему обеспечивается особо удобное, быстрое и точное определение расстояний в пределах этого контура и/или по меньшей мере одного параметра этого контура, например радиуса или фокуса эллипса. Под контуром объекта измерения следует понимать, в частности, изгиб, кромку, отверстие и/или иное, рассматриваемое специалистом в данной области как целесообразное, изменение структуры и/или ориентации обмеряемой поверхности вдоль по меньшей мере одного отрезка, проходящего по этой поверхности. В предпочтительном варианте вычислительный узел устанавливает, проводя измерения посредством лазерного узла, конфигурацию отрезка на обмеряемой поверхности и определяет контур этой поверхности с помощью программы вычисления.
Кроме того, предлагается, чтобы лазерный дальномер содержал вычислительный узел, выполненный с возможностью определения по меньшей мере одного расстояния от обмеряемой поверхности до точки измерения, благодаря чему обеспечивается чрезвычайно разностороннее применение данного устройства. Под расстоянием от поверхности до точки измерения следует понимать, в частности, минимальное расстояние между плоскостью, определяемой данной поверхностью, и данной точкой.
Далее, предлагается, чтобы лазерный дальномер содержал вычислительный узел, выполненный с возможностью определения угла пересечения по меньшей мере двух обмеряемых поверхностей, благодаря чему обеспечивается удобное измерение углов. Под углом пересечения в контексте изобретения следует понимать, в частности, обращенный к лазерному узлу угол между двумя плоскостями, определяемыми обмеряемыми поверхностями, лежащий в плоскости измерения, определяемой лазерным узлом и точками измерения.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения предлагается выполнить лазерный узел с возможностью формирования по меньшей мере одной проекционной линии, что позволяет особо благоприятным образом показать измеренный отрезок. Под проекционной линией следует понимать, в частности, сплошную и/или точечную линию, отображаемую на обмеряемой поверхности посредством лазерного узла. В предпочтительном варианте лазерный узел формирует проекционную линию непрерывным образом, например посредством оптической системы. В особо предпочтительном варианте лазерный узел формирует проекционную линию таким образом, что по объекту измерения движется многократно воспроизводимая лазерная точка, воспринимаемая пользователем как линия. В предпочтительном варианте лазерный узел содержит один лазер с первой длиной волны для определения расстояния и/или формирования проекционной линии и по меньшей мере один второй лазер со второй длиной волны для указания точек измерения, обмеряемых контуров и/или других точек в зависимости от того, что считает целесообразным специалист в данной области.
Кроме того, предлагается выполнить лазерный узел с возможностью проецирования значения расстояния, в частности на объект измерения, благодаря чему обеспечивается весьма удобное отображение. В предпочтительном варианте лазер проецирует значение, определяющее по меньшей мере первое расстояние. В качестве альтернативы или дополнения лазерный узел содержит, в частности, проекционный лазер другого цвета и/или другое, в частности многоцветное, проекционное устройство, применение которого специалист в данной области считает целесообразным. В качестве альтернативы или дополнения лазерный дальномер содержит проектор, в частности DLP - (англ. Digital Light Processing - цифровая обработка света), LCD - (англ. Liquid Cristal Display - жидкокристаллический дисплей) или LCoS - (англ. Liquid Crystal on Silicon - жидкие кристаллы на кремнии) проектор, в предпочтительном варианте содержащий светодиод в качестве источника света.
Кроме того, предлагается оснастить лазерный дальномер блоком определения пространственного положения, предусмотренным для определения по меньшей мере одной ориентации по меньшей мере лазерного узла в пространстве, благодаря чему можно благоприятным образом компенсировать дрожание руки пользователя и получить дополнительную информацию для определения расстояния и/или юстировки. Под блоком определения пространственного положения следует понимать, в частности, устройство, предназначенное по меньшей мере для определения ориентации по меньшей мере лазерного узла по меньшей мере относительно направления силы тяжести. В предпочтительном варианте блок определения пространственного положения предусмотрен также для определения ускорения в каком-либо направлении в пространстве и/или вращения вокруг какой-либо оси, которая ориентирована параллельно направлению силы тяжести, например для измерения горизонтальных отрезков. Например, пользователь может иметь дело с вертикальным и/или горизонтальным расположением плоскости измерения лазерного узла.
Далее, предлагается выполнить вычислительный узел с возможностью вычисления еще одного расстояния на основании по меньшей мере ориентации, зарегистрированной блоком определения пространственного положения, и двух расстояний, измеренных в одном и том же относительном направлении, благодаря чему обеспечивается чрезвычайно разностороннее применение лазерного дальномера. В частности, можно конструктивно просто осуществить вычисление площади поверхности по расстояниям, определенным в двух относительных направлениях, и расстоянию, зарегистрированному блоком определения пространственного положения. При этом плоскость лазера в лазерном узле совершает поворот над поверхностью, в результате чего происходит ее обмер. Во время этого поворота вычислительный узел фиксирует, в предпочтительном варианте, граничные контуры поверхности и производит соответствующее ориентирование на относительные направления.
Краткое описание чертежей
Прочие преимущества изобретения представлены в приведенном ниже описании чертежей. На чертежах показаны два примера осуществления изобретения. Чертежи, описание и формула изобретения содержат многочисленные отличительные признаки в комбинации. Специалисты в данной области могут также целесообразным образом рассматривать эти отличительные признаки в отдельности и объединять их в другие требуемые комбинации.
На чертежах показано:
на фиг. 1 - предлагаемый в изобретении ручной дальномер и объект измерения,
на фиг. 2 - функциональная схема лазерного дальномера, показанного на фиг. 1,
на фиг. 3 - схематическое изображение, иллюстрирующее второй пример осуществления лазерного дальномера, показанного на фиг. 1,
на фиг. 4 - схематическое изображение средства отклонения лазерного луча в лазерном дальномере, показанном на фиг. 3,
на фиг. 5 - лазерный дальномер, показанный на фиг. 3, в другом рабочем режиме.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 показан ручной предлагаемый в изобретении лазерный дальномер 10а, содержащий лазерный узел 12а, устройство 28а ввода, дисплей 50а и корпус 52а. В режиме измерения лазерный узел 12а определяет - посредством лазерного луча 14а и в течение короткого промежутка времени - несколько расстояний в различных относительных направлениях R1a-R11a. Эти одиннадцать относительных направлений R1a-R11a показаны на фиг. 1 в качестве примера. С помощью устройства 28а ввода пользователь осуществляет управление лазерным дальномером 10а. На дисплее 50а отображаются результаты измерений. Устройство ввода содержит орган управления дисплеем, не показанный в деталях.
На фиг. 2 показано, что лазерный узел 12а содержит средство 18а отклонения лазерного луча, лазер 54а и блок 56а управления. В процессе работы блок 56а управления управляет мощностью лазера 54а и средством 18а отклонения лазерного луча. Средство 18а отклонения лазерного луча содержит зеркало, представляющее собой компонент микроэлектромеханической системы (МЭМС). Блок 56а управления выполнен с возможностью осуществления поворота микрозеркала 58а средства 18а вокруг взаимно перпендикулярных осей 60а, 62а. В альтернативном варианте блок 56а управления может осуществлять поворот микрозеркала 58а вокруг только одной оси и/или поворот вокруг одной оси двух зеркал, расположенных друг за другом по ходу лазерного луча и взаимно перпендикулярных друг другу. Поворачивая микрозеркало 58а в процессе измерения, лазерный узел 12а отклоняет лазерный луч 14а в различных относительных направлениях R1a-R11a, то есть в различных направлениях относительно корпуса 52а.
Лазерный узел 12а содержит датчик 64а и блок 66а синхронизации. Датчик 64а включает оптическую систему 68а, фотодетекторы 70а и блок 72а выборки. Оптическая система 68а направляет свет, отраженный от объекта 36а измерения, по существу на один из фотодетекторов 70а (в зависимости от относительных направлений R1a-R11a). В предпочтительном варианте оптическая система 68а содержит по меньшей мере одну микрозеркальную матрицу. Блок 72а выборки осуществляет первичную обработку сигналов фотодетекторов 70а, а именно усиливает эти сигналы и сериализирует содержащиеся в них данные. Блок 66а синхронизации управляет посылкой лазерного луча 14а (или осуществляет регулирование последнего) и приемом отраженного светового излучения посредством оптической системы 68а. Блок 66а синхронизации определяет параметр, зависящий от расстояний и вводимый вычислительным узлом 20а.
Лазерный дальномер 10а содержит вычислительный узел 20а и блок 48а определения пространственного положения. Вычислительный узел 20а управляет дисплеем 52а и блоком 66а синхронизации и считывает данные из устройства 28а ввода, а также устанавливает различные режимы измерения. Блок 48а определения пространственного положения содержит не показанный в деталях трехосевой датчик ускорения для регистрации силы тяжести и определения ускорений, а также гироскоп для регистрации вращательных движений вокруг всех осей. В целях компенсации дрожания руки пользователя блок 48а определения пространственного положения соединен непосредственно с блоком 56а управления.
В первом режиме измерения лазерный узел 12а посылает лазерный луч 14а вдоль среднего относительного направления R6. Вычислительный узел 20а определяет по времени пробега импульса лазерного луча 14а расстояние 74а между точкой Р6а измерения объекта 36а измерения и лазерным узлом 12а. Значение расстояния 74а вычислительный узел 20а отображает на дисплее 50а с возможностью считывания его пользователем. Кроме того, вычислительный узел 20а отображает значение расстояния 74а на объекте 36а измерения, при этом лазерный узел 12а проецирует данное значение на объект 36а. С этой целью блок 56 управления соединен с дисплеем 50а.
Во втором режиме измерения лазерный узел 12а посылает лазерный луч 14а поочередно в первом относительном направлении R5 и во втором относительном направлении R7. Устройство 28а ввода содержит вращающуюся ручку 76а. Манипулируя вращающейся ручкой 76а, пользователь может регулировать угол 22а между этими двумя относительными направлениями R5, R7. Лазерный узел 12а содержит не показанный в деталях датчик, регистрирующий в процессе работы угол между относительными направлениями R1a-R11a. Вычислительный узел 20а вычисляет расстояние 26а между точками Р5а, Р7а измерения. Для этого вычислительный узел 20а использует теорему косинусов.
В третьем режиме измерения пользователь задает с помощью устройства 28а ввода расстояние 26а между двумя точками Р5а, Р7а измерения. Вычислительный узел 20а регулирует угол 22а между двумя относительными направлениями R5a, R7a. Тем самым точки Р5а, Р7а устанавливаются на заданном расстоянии друг от друга по прямой.
В четвертом режиме измерения пользователь регулирует с помощью устройства 28а ввода угол 24а между двумя внешними относительными направлениями R1a, R11a. Вычислительный узел 20а посылает лазерный луч 14а в относительных направлениях R1a-R11a c возможностью регулирования числа этих направлений. В качестве альтернативы или дополнения обеспечивается возможность регулирования угла 78а между двумя соседними относительными направлениями R1a-R11a. Вычислительный узел 20а определяет расстояния между соседними точками Р1а-Р8а измерения и путем суммирования вычисляет длину измеряемого отрезка вдоль объекта 36а измерения. Если расстояние между двумя соседними точками измерения превышает некоторое пороговое значение и/или измерение в относительном направлении R9a невозможно, то вычислительный узел 20а выдает пользователю предупредительный сигнал (оптический, акустический и/или тактильный). Пользователь может выбрать, игнорировать ли ему это предупреждение или ограничить измеряемый отрезок ближайшей и/или находящейся ближе к середине точкой Р8а измерения. Кроме того, вычислительный узел 20а выполнен с возможностью оптимизации процесса вычисления расстояния посредством стандартной программы фильтрации, применение которой специалист в данной области считает целесообразным, например посредством подбора методом наименьших квадратов. Далее, вычислительный узел 20а вычисляет площади обмеряемых поверхностей, для чего перемножает значения длины двух взаимно перпендикулярных отрезков, измеренных последовательно и/или, в предпочтительном варианте, в течение короткого промежутка времени.
В другом варианте осуществления четвертого режима измерения вычислительный узел 20а содержит не представленную в деталях стандартную вычислительную программу, которая в процессе измерения определяет контуры 30а, 32а, 34а объекта 36а измерения. Например, вычислительная программа может включать алгоритм RANSAC (англ. Random Sample Consensus - оценка параметров на основе случайных выборок). Вычислительный узел 20а содержит не представленную в деталях стандартную программу регулирования, которая располагает точку Р1а, Р3а, Р8а измерения точно в середине определяемого контура 30а, 32а, 34а. Лазерный узел 12а содержит не показанный в деталях второй лазер, отличающийся цветом от первого лазера 54а. С помощью второго лазера вычислительная программа 20а маркирует полученные контуры и выбранные для измерения отрезки. С помощью первого лазера лазерный узел 12а формирует проекционную линию 46а, указывающую на положение измеряемого в данный момент отрезка. В качестве альтернативы или дополнения лазерный узел 20а производит, в течение короткого промежутка времени, измерение нескольких отрезков, разделенных определенными контурами 30а, 32а, 34а, и проецирует результаты измерений на объект измерения 36а рядом с этими отрезками.
В пятом режиме измерения вычислительный узел 20а определяет расстояние 38а от поверхности 40а в перпендикулярном направлении до точки Р10а, P11a измерения, находящейся на другой поверхности. Для этого вычислительный узел 20а определяет ориентацию поверхности 40а относительно плоскости измерения, например по двум точкам Р5а, Р7а и точке Р10а, Р22а на другой поверхности.
В шестом режиме измерения вычислительный узел 20а определяет ориентацию двух поверхностей 40а, 44 относительно плоскости измерения лазерного узла 12а. По этой ориентации вычислительный узел 20а вычисляет угол 42а пересечения этих двух поверхностей 40а, 44а.
В седьмом режиме измерения (не представленном в деталях) вычислительный узел 20а определяет движение лазерного узла 12а по данным, относящимся к ориентации и ускорению и полученным посредством блока 48а определения пространственного положения. Тем самым обеспечивается возможность определения размеров поверхности, в процессе чего пользователь движением руки изменяет ориентацию плоскости измерения лазерного узла 12а, поворачивая ее над объектом 36а измерения. При этом вычислительный узел 20а вычисляет расстояние (в направлении поворота) на объекте 36а измерения на основании ориентации, полученной посредством блока 48а определения пространственного положения, и двух расстояний, измеренных в одном и том же относительном направлении R1a-R411a. Вычислительный узел 20а автоматически следует по контурам 30а, 32а, ограничивающим поверхность.
В качестве альтернативы или дополнения применительно к седьмому режиму измерения вычислительный узел 20а может производить обмер поверхности путем отклонения лазерного луча 14а в двух взаимно перпендикулярных направлениях, вследствие чего точки измерения располагаются на поверхности как в двухмерном пространстве. Кроме того, блок 48а определения пространственного положения оказывает поддержку пользователю при горизонтальном и/или вертикальном ориентировании лазерного узла 12а, указывая ему на необходимую ориентацию оптическим, акустическим и/или тактильным образом. С этой целью блок 48а определения пространственного положения может быть, например, оснащен вибратором.
Еще в одном не представленном в деталях режиме измерения вычислительный узел 20а фиксирует какой-либо параметр контура. Для этого в вычислительном узле 20а предусмотрена стандартная вычислительная программа, идентифицирующая контур, например контур круглой колонны. Вычислительный узел 20а отображает на дисплее параметры контура, например радиус, диаметр, площадь основания, и/или значения, вычисленные из этих параметров, например объем.
На фиг. 3-5 представлен другой пример осуществления настоящего изобретения. В приведенных ниже описании и чертежах основной упор сделан на различиях между примерами осуществления, а в отношении одинаково обозначенных конструктивных элементов, в частности элементов с одинаковыми ссылочными номерами, могут быть, в принципе, сделаны также ссылки на описание и/или чертежи, относящиеся к другим примерам осуществления, в частности к показанному на фиг. 1 и 2. Для проведения различия между примерами осуществления в ссылочных обозначениях на фиг. 1 и 2 использована буква "а", замененная буквой "b" на фиг. 3-5.
На фиг. 3 и 4 показан ручной лазерный дальномер 10b, содержащий лазерный узел 12b, устройство 28b ввода, дисплей 50b и корпус 52b. Лазерный узел 12b включает два лазера 54b, 80b и два датчика 64b, 82b. Датчики 64b, 82b содержат по одному фотодиоду 84b и по одной линзе 86b. Каждый из лазеров 54b, 80b установлен вместе с одним из датчиков 64b, 82b поворотным образом относительно корпуса 52b. Блок 56b управления лазерного узла 12b механическим образом связывает вращающуюся ручку 76b устройства 28b ввода и лазеры 54b, 80b для поворота последних. С этой целью в блоке 56b управления предусмотрены приводной ремень 88b и два вращающихся диска 90b, 92b. На каждом из дисков 90b, 92b смонтировано по одному лазеру 54b, 80b и одному датчику 64b, 82b. Вращающиеся диски 90b, 92b находятся в зубчатом зацеплении друг с другом. Приводной ремень 88b функционально соединяет устройство 28b ввода с одним из вращающихся дисков 90b. Специалистам в данной области известны другие, альтернативные, способы соединения. При вращении ручки 76b происходит противовращение дисков 90b, 92b. Этим обеспечивается возможность определения лазерным узлом 12b (посредством двух лазерных лучей 14b, 16b лазеров 54b, 80b) по одному расстоянию в первом относительном направлении R1b и во втором относительном направлении R2b. Для этого не показанный в деталях датчик угла определяет угол поворота 20b, 22b вращающихся дисков 90b, 92b, а не показанный в деталях вычислительный узел вычисляет расстояние между двумя точками P1b, P2b измерения лазерных лучей 14b, 16b. Процесс измерения запускается пользователем путем нажатия на клавишу 94b.
Во втором режиме измерения, представленном на фиг. 5, происходит поворот лазеров 54b, 80b и датчиков 64b, 82b в относительных направлениях R1b, R2b, параллельных друг другу, а лазерные лучи 14b, 16b посылаются в противоположных направлениях. Благодаря этому пользователь может особо удобным и эффективным образом измерять расстояния между двумя труднодостижимыми точками. При этом происходит поворот вращающихся дисков 90b, 92b вокруг одной оси 96b вращения наружу из корпуса 52b. В альтернативном варианте поворот вращающихся дисков может происходить внутри корпуса 52b.

Claims (10)

1. Ручной лазерный дальномер, содержащий по меньшей мере один лазерный узел (12а; 12b), предусмотренный для определения первого расстояния в первом относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b) посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b) и для выполняемого посредством лазерного луча (14а; 14b, 16b) через короткий промежуток времени определения по меньшей мере одного второго расстояния по меньшей мере в одном втором относительном направлении (R1a-R11a; R1b, R2b), отличающемся от первого относительного направления (R1a-R11a; R1b, R2b), причем лазерный узел (12а; 12b) содержит средство (18а; 18b) для отклонения лазерного луча (14а; 14b, 16b) в различных относительных направлениях (R1a-R11a; R1b, R2b), отличающийся тем, что он содержит устройство (28а; 28b) ввода, позволяющее устанавливать угол (22а, 24а; 22b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).
2. Лазерный дальномер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит вычислительный узел (20а), предусмотренный для установки угла (22а, 24а; 22b, 24b) по меньшей мере между первым и вторым относительными направлениями (R1a-R11a; R1b, R2b).
3. Лазерный дальномер по п. 2, отличающийся тем, что вычислительный узел (20а) предусмотрен для регулирования средства (18а) отклонения лазерного луча в рабочем режиме, при котором точка (Р1а-Р11а) измерения, соответствующая первому относительному направлению (R1a-R11a), и точка (Р1а-Р11а) измерения, соответствующая второму относительному направлению (R1a-R11a), расположены на заданном расстоянии (26а) друг от друга.
4. Лазерный дальномер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит вычислительный узел (20а), предусмотренный для определения по меньшей мере одного контура (30а, 32а, 34а) объекта измерения (36а; 36b).
5. Лазерный дальномер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит вычислительный узел (20а), предусмотренный для определения по меньшей мере одного расстояния (38а) от обмеряемой поверхности (40а) до точки (Р10а, P11a) измерения.
6. Лазерный дальномер по п. 1, отличающийся тем, что он содержит вычислительный узел (20а), предусмотренный для определения угла (42а) пересечения по меньшей мере двух обмеряемых поверхностей (40а, 44а).
7. Лазерный дальномер по п. 1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а) предусмотрен для формирования по меньшей мере одной проекционной линии (46а).
8. Лазерный дальномер по п. 1, отличающийся тем, что лазерный узел (12а) предусмотрен для проецирования значения расстояния (26а, 38а).
9. Лазерный дальномер по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что он содержит блок (48а) определения пространственного положения, предусмотренный для определения по меньшей мере одной ориентации по меньшей мере лазерного узла (12а) в пространстве.
10. Лазерный дальномер по п. 11, отличающийся тем, что он содержит вычислительный узел (20а), предусмотренный для вычисления еще одного расстояния на основании по меньшей мере ориентации, зарегистрированной блоком (48а) определения пространственного положения, и двух расстояний, измеренных в одном и том же относительном направлении (R1a-R11a).
RU2013135115/28A 2010-12-28 2011-11-23 Ручной лазерный дальномер RU2602992C2 (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010056156.8 2010-12-28
DE102010056156 2010-12-28
DE102011005277A DE102011005277A1 (de) 2010-12-28 2011-03-09 Handgehaltenes Laserentfernungsmessgerät
DE102011005277.1 2011-03-09
PCT/EP2011/070734 WO2012089420A1 (de) 2010-12-28 2011-11-23 Handgehaltenes laserentfernungsmessgerät

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013135115A RU2013135115A (ru) 2015-02-10
RU2602992C2 true RU2602992C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45044574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013135115/28A RU2602992C2 (ru) 2010-12-28 2011-11-23 Ручной лазерный дальномер

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9182226B2 (ru)
EP (1) EP2659288A1 (ru)
CN (1) CN103384837B (ru)
DE (1) DE102011005277A1 (ru)
RU (1) RU2602992C2 (ru)
WO (1) WO2012089420A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2817722C2 (ru) * 2021-01-22 2024-04-19 Майкл Х. ПАНОСЯН Лазерная система для измерения расстояния, лазерное измерительное приспособление для измерения расстояния и способ лазерного измерения расстояния

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202012105023U1 (de) 2012-12-21 2013-01-30 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät
CN104344806A (zh) * 2013-07-26 2015-02-11 南京德朔实业有限公司 激光测距仪
CN103697917A (zh) * 2013-12-25 2014-04-02 陕西省计量科学研究院 手持式激光测距仪测量系统
CN107923738B (zh) 2015-05-28 2020-06-09 柯巴股份公司 用于测量板材的臂之间弯曲角度的电子角度测量装置
CN106249245B (zh) * 2015-06-08 2021-03-09 江苏慧光电子科技有限公司 激光测距系统及其测距方法
US20170299384A1 (en) * 2015-07-07 2017-10-19 Ung Chul SHIN Laser range finder
DE102015213513A1 (de) * 2015-07-17 2017-01-19 Robert Bosch Gmbh Lasermessvorrichtung
DE102015223024A1 (de) * 2015-11-23 2017-05-24 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät
US11255663B2 (en) 2016-03-04 2022-02-22 May Patents Ltd. Method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters
DE102016110444A1 (de) * 2016-06-06 2017-12-07 Jabil Optics Germany GmbH Verfahren und Bestimmungsvorrichtung zum Bestimmen einer Oberflächenform
DE102016007219B9 (de) 2016-06-14 2017-11-30 Kaleas GmbH & Co. KG Verfahren und Messvorrichtung zur Bestimmung eines Winkels
CN106056816B (zh) * 2016-06-28 2018-06-22 宁波天弘电力器具有限公司 一种激光墙安防装置的工作方法
DE102017205195A1 (de) 2016-07-28 2018-02-01 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät
DE102016216372B3 (de) * 2016-08-31 2017-11-30 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät mit einer Empfangsoptik
DE102016118489A1 (de) 2016-09-29 2018-03-29 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Abtastende optoelektronische Detektionseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer solchen
US20190324144A1 (en) * 2016-10-13 2019-10-24 Troy A. Reynolds Apparatus for remote measurement of an object
DE102016225275A1 (de) * 2016-12-16 2018-06-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts
CN107064950A (zh) * 2017-02-24 2017-08-18 上海诺司纬光电仪器有限公司 激光定位装置及激光定位方法
CN106940170A (zh) * 2017-03-07 2017-07-11 华东交通大学 一种非接触式站台建筑限界双激光测距法
US10824773B2 (en) * 2017-03-28 2020-11-03 Faro Technologies, Inc. System and method of scanning an environment and generating two dimensional images of the environment
DE102017207670A1 (de) * 2017-05-08 2018-11-08 Robert Bosch Gmbh Laserentfernungsmessgerät und Verfahren zum Betrieb eines Laserentfernungsmessgeräts
US10969223B2 (en) * 2017-10-19 2021-04-06 Groove Unlimited, Llc Point determination and projection device
CN107655446B (zh) * 2017-10-30 2023-09-22 成都捷测科技有限公司 激光测量装置
US10830655B2 (en) 2018-01-19 2020-11-10 E-Longation, Llc Method and apparatus for performing field elongation measurements
DE102018102601A1 (de) 2018-02-06 2019-08-08 Sick Ag Optoelektronischer Sensor und Verfahren zur Erfassung von Objekten in einem Überwachungsbereich
US10546419B2 (en) * 2018-02-14 2020-01-28 Faro Technologies, Inc. System and method of on-site documentation enhancement through augmented reality
US10788321B2 (en) * 2018-02-23 2020-09-29 Phillip Honea Laser measuring device
US11055532B2 (en) 2018-05-02 2021-07-06 Faro Technologies, Inc. System and method of representing and tracking time-based information in two-dimensional building documentation
US10819883B2 (en) * 2019-03-18 2020-10-27 Faro Technologies, Inc. Wearable scanning device for generating floorplan
US11024050B2 (en) 2018-11-05 2021-06-01 Faro Technologies, Inc. System and method of scanning an environment
US11486701B2 (en) * 2019-02-06 2022-11-01 Faro Technologies, Inc. System and method for performing a real-time wall detection
CN110988895A (zh) * 2019-11-11 2020-04-10 深圳市度彼电子有限公司 测量装置、系统以及方法
CN110865335B (zh) * 2019-11-20 2021-12-28 武汉科技大学 一种室内定位系统及控制方法
CN110864663B (zh) * 2019-11-26 2021-11-16 深圳市国测测绘技术有限公司 一种基于无人机技术的房屋面积测量方法
US11501478B2 (en) 2020-08-17 2022-11-15 Faro Technologies, Inc. System and method of automatic room segmentation for two-dimensional laser floorplans
CN113281768A (zh) * 2021-04-08 2021-08-20 杭州巨星科技股份有限公司 一种激光测量系统
EP4141384B1 (en) 2021-08-31 2024-08-28 Safran Vectronix AG Hand-held observation device and method for obtaining a 3d point cloud
CN114578372B (zh) * 2022-04-25 2023-12-01 广州建筑工程监理有限公司 一种基于不同场景的市政工程施工用激光测距仪
DE102023109336A1 (de) 2023-04-13 2024-10-17 Pepperl+Fuchs Se Optischer Scanner und Verfahren zum Nachweis von Objekten in einem Überwachungsbereich

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8072581B1 (en) * 2007-01-19 2011-12-06 Rockwell Collins, Inc. Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10016309A1 (de) 2000-03-31 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Entfernungsmeßgerät
DE10253669A1 (de) * 2002-11-19 2004-06-03 Hilti Ag Laserdistanzhandmessgerät mit Extremwertmessverfahren
US20050057745A1 (en) * 2003-09-17 2005-03-17 Bontje Douglas A. Measurement methods and apparatus
EP1517117A1 (de) * 2003-09-22 2005-03-23 Leica Geosystems AG Verfahren und System zur Bestimmung einer Aktualposition eines Positionierungsgerätes
DE102005004321A1 (de) * 2005-01-31 2006-08-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vermessung der Länge einer Strecke sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP2006242833A (ja) * 2005-03-04 2006-09-14 Nidec Copal Corp 光学式角度検出装置
US7568289B2 (en) 2005-03-14 2009-08-04 Robert Bosch Company Limited Handheld optical distance measurement device

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8072581B1 (en) * 2007-01-19 2011-12-06 Rockwell Collins, Inc. Laser range finding system using variable field of illumination flash lidar

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2817722C2 (ru) * 2021-01-22 2024-04-19 Майкл Х. ПАНОСЯН Лазерная система для измерения расстояния, лазерное измерительное приспособление для измерения расстояния и способ лазерного измерения расстояния

Also Published As

Publication number Publication date
US20140016114A1 (en) 2014-01-16
DE102011005277A1 (de) 2012-06-28
RU2013135115A (ru) 2015-02-10
EP2659288A1 (de) 2013-11-06
WO2012089420A1 (de) 2012-07-05
CN103384837B (zh) 2016-11-09
US9182226B2 (en) 2015-11-10
CN103384837A (zh) 2013-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2602992C2 (ru) Ручной лазерный дальномер
JP6812553B2 (ja) 光学的粒子センサーモジュール
RU2653771C2 (ru) Устройство и способ определения отклонения двух тел от заданного положения
CN104142122B (zh) 配合6 个自由度的激光跟踪仪使用的手持式辅助测量装置
US7113270B2 (en) Determination of an orientation parameter of an elongate object with a scan beam apparatus
US4576481A (en) Passive optical position measurement system
JP3569426B2 (ja) 測量用反射部材
EP1565704B1 (en) Level, angle and distance measuring device
RU2631525C1 (ru) Устройство для определения положения механических элементов относительно друг друга
JP2008527357A5 (ru)
JP2012118076A (ja) 距離計
CN101421584A (zh) 手持光学距离测量设备
EP0047243A1 (en) METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING POSITIONS.
CN108205141B (zh) 用于运行激光测距仪的方法
JP2002214344A (ja) 距離測定装置
KR20000018508A (ko) 레이저 거리 측정기
US6034764A (en) Portable electronic distance and vertical angle instrument
CN101626728A (zh) 光学人体身高测量仪
US5406074A (en) Noninvasive, remote eye position and orientation measurement system using light beams normal to the surface of the eye
JP3615846B2 (ja) 測量機
JPH08122071A (ja) 垂直出測量方法及びその測量用反射器
JP2003269955A (ja) 距離等測定装置
JPH06167687A (ja) プロジェクタ
JPH08285579A (ja) 測量機
JPH095080A (ja) 測量機

Legal Events

Date Code Title Description
HC9A Changing information about inventors
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191124