JPH06167687A

JPH06167687A - プロジェクタ

Info

Publication number: JPH06167687A
Application number: JP32036492A
Authority: JP
Inventors: Masafumi Takano; 雅史高野; Yoshihiro Ashizaki; 能広芦▲崎▼; Keiichi Sekiguchi; 敬一関口
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1992-11-30
Filing date: 1992-11-30
Publication date: 1994-06-14

Abstract

(57)【要約】【目的】どちらを向いても映像を見ることができ、か
つ映像表示範囲外の映像もヘッドトラッキングで見るこ
とのできるプロジェクタを得る。【構成】プロジェクタ部１２、頭部Ａの頭頂部に左右
加速度センサ２１、側頭部に上下加速度センサ２３を内
蔵したヘルメット２０を頭部Ａに装着器具１３によって
装着する。装着の際、視線方向１４と映像投射方向１５
を同一方向にする。これによりどちらを向いても映像を
見ることができるようになる。さらに加速度センサの出
力と映像を連動させることによりヘッドトラッキングを
実現し、映像表示範囲外の映像も見ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、映像を表示するプロ
ジェクタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来例１．従来のプロジェクタとしては特開平４−１０
４５８３号「液晶プロジェクタ」、実開平４−２０７８
１号「液晶ビジョンとワイドレンズの組合せ構造」など
の公報に示された例がある。図１７は従来のプロジェク
タの使用形態を示す構成図、図１８は従来のプロジェク
タの構成を示すブロック図である。１は映像源、Ｓは映
像源１から出力された映像信号、２は映像信号Ｓによっ
て変調される映像光Ｔを表示するプロジェクタ、３はプ
ロジェクタ２に対面して所定位置に配置されたスクリー
ン、Ｉは映像光Ｔによってスクリーン３上に表示された
映像である。４はプロジェクタ２、スクリーン３が配置
される床面である。

【０００３】次に従来のプロジェクタの構成について図
１７、図１８に従って説明する。映像源１は映像信号Ｓ
を出力する。映像信号Ｓはプロジェクタ２に入力され
る。プロジェクタ２は映像信号Ｓによって変調された映
像光Ｔを出力し、スクリーン３上に映像Ｉが表示され
る。プロジェクタ２、スクリーン３は床面４上に配置さ
れ、スクリーン３はプロジェクタ２に対面して所定の固
定した位置に配置されている。

【０００４】従来例２．従来の頭部方向検出方法として
は、特開平３−１６８８２３「座標入力装置」の例があ
る。図１９は従来の頭部方向検出方法を示す構成図であ
る。Ａは頭部、５は頭部Ａの頭頂部に配置されたジャイ
ロ、６は頭部Ａの側頭部に配置されたジャイロ、７ａは
ジャイロ５から出力される頭部Ａの左右の向きを示す左
右角変位量信号、７ｂはジャイロ６から出力される頭部
Ａの上下の向きを示す上下角変位量信号、８は左右角変
位量信号７ａ及び上下角変位量信号７ｂを増幅する増幅
器、９は増幅器８の出力値をディジタル変換するＡ／Ｄ
変換器、１０はＡ／Ｄ変換器９の出力値より頭部Ａの向
いている方向を検出する算出するＣＰＵ、ＲはＣＰＵ１
０より出力される頭部の方向を示す方向データである。

【０００５】次に従来の頭部方向検出方法の動作につい
て図１９に従って説明する。頭部Ａの頭頂部にはジャイ
ロ５が配置され、左右角変位量信号７ａを出力する。一
方頭部Ａの側頭部にはジャイロ６が配置され、上下変位
量信号７ｂを出力する。左右角変位量信号７ａ、上下角
変位量信号７ｂを増幅器８で増幅し、信号レベルをＡ／
Ｄ変換器９の信号入力レベルに合わせる。Ａ／Ｄ変換器
９は増幅器８からの信号をアナログ−ディジタル変換し
てディジタル信号を出力する。ＣＰＵ１０はＡ／Ｄ変換
器９からのディジタル信号を得て頭部Ａの方向を算出
し、方向データＲを出力する。

【０００６】従来例３．また、従来の頭部装着型プロジ
ェクタとしては、特開平４−５０１９２７号「ヘルメッ
ト装着形表示装置」の例がある。図２０は従来のプロジ
ェクタの使用形態を表す構成図である。図において、６
０はプリズム集成体、４８は投影レンズ、５０はレンズ
群、５４は球形反射器、５５は球形反射器の下側部分、
５６は平面反射器、５８は光路である。プリズム集成体
６０を通った像はレンズ群５０を通り、投影レンズ４８
によりヘルメット前方に取り付けられた球形反射器５４
に前向きに投影される。その後、球形反射器５４が像を
下向きに平面反射器５６へ後向きに反射し、さらに平面
反射器５６が像を再び球形反射器に反射しこの２回目の
反射で着用者がヘルメット内部に映し出された映像を見
ることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来例１のプロジェク
タの利用形態では、プロジェクタ、スクリーンは床面上
に配置されており、映像の表示位置も固定されている。
そのため、例えば真横を向いた時には映像を見ることが
困難となる。このように上下左右に頭を動かしても映像
を見るためには、頭を動かすことのできる範囲はせまい
範囲に限定されてしまう。またプロジェクタが映像の一
部を表示している場合、その表示範囲の上下左右斜め外
側の映像を見ることは不可能であるという問題点があっ
た。

【０００８】従来例２の頭部検出方法では、ジャイロを
用いるため装置全体が高価であるという問題点があっ
た。

【０００９】また、従来例３のプロジェクタでは、スク
リーンはヘルメット内部に配置されており、映像の表示
位置も狭い範囲に限定されてしまうという問題点があっ
た。

【００１０】この発明は、以上のような問題点を解決す
るためになされたもので、頭を動かしても映像を見るこ
とができ、表示範囲も広い安価なプロジェクタを提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るプロジェ
クタは、例えば、プロジェクタを頭上に配置して頭部に
装着できるようにしたものであり、以下の要素を有する
ものである。ａ）作業者頭部に装着されるヘルメット、ｂ）上記ヘルメットに設置され、作業者顔面方向の離れ
た位置に映像を出力するプロジェクタ部。

【００１２】請求項２に係るプロジェクタは、例えば、
プロジェクタが映像の一部を表示している場合、頭の向
きを検出してその方向にある周囲の映像を表示する機能
をプロジェクタに設けたものであり、以下の要素を有す
るものである。ａ）移動体に装着される装着部、ｂ）上記装着部に設置され、上記移動体の移動方向を検
出する方向センサ、ｃ）上記方向センサにより検出された方向により、表示
する映像を変化させて出力するプロジェクタ部。

【００１３】請求項３に係わる発明は、移動体の向きの
検出のために、加速度センサを用いたことを特徴とする
ものである。

【００１４】

【作用】請求項１に係るプロジェクタは、頭上にプロジ
ェクタが装着され、プロジェクタの映像は視線方向の広
い範囲に投射されるので、頭を動かしても映像を見るこ
とができる。

【００１５】請求項２に係るプロジェクタにおいては、
請求項１の作用に加えて、映像の表示範囲の上下左右斜
め外側の映像を、頭の動きに連動してヘッドトラッキン
グで見ることができる。

【００１６】請求項３に係るこの発明においては、頭部
の加速度センサの出力から頭の向きを検出でき、安価な
装置を得ることができる。

【００１７】

【実施例】

実施例１．図１、図２はこの発明によるプロジェクタの
装着前面図、及び使用形態を示す外観図である。図３は
この使用形態でのブロック図、図４は装着上面図であ
る。映像源１、スクリーン３、頭部Ａ、映像信号Ｓ、映
像光Ｔ、映像Ｉは従来例１と同一のものである。

【００１８】図１において、１１は頭部Ａに装着するヘ
ルメット、１２はヘルメット１１を頭部Ａに装着したと
きに頭部Ａの頭頂部上部に配置され、映像光Ｔが頭部前
方に向けて出力されるようにヘルメット１１に内蔵され
たプロジェクタ部であり、入力された映像信号Ｓによっ
て変調された映像光Ｔを出力する。１３はヘルメット１
１を頭部Ａに固定するための装着器具である。図２、図
４において１４は人間が前方を見ているときの視線方
向、１５はプロジェクタ部１２の発する映像光Ｔの中心
方向を示す映像投射方向である。

【００１９】次に動作について説明する。実施例１の特
徴は従来床面に配置されていたプロジェクタ部１２を頭
部Ａに配置し、作業者とは離れた位置にあるスクリーン
に映像を写し出すことである。

【００２０】図１のように、頭部Ａにヘルメット１１を
装着し、装着器具１３で頭部Ａに固定する。プロジェク
タ部１２はヘルメット１１を頭部Ａに装着したときに頭
部Ａの頭頂部上部に、映像光Ｔが頭部前方に向けて出力
されるように内蔵されている。そこで視線方向１４と映
像投射方向１５が一致するようにヘルメット１１を頭部
Ａに装着する。映像源１から出力される映像信号Ｓはヘ
ルメット１１に内蔵されているプロジェクタ部１２に入
力される。プロジェクタ部１２は映像信号Ｓによって変
調された映像光Ｔを出力する。スクリーン３はプロジェ
クタ部１２と対面して配置されているため、映像光Ｔは
スクリーン３の表面上で映像Ｉとなって表示され、ヘル
メット１１を頭部Ａに装着している人間はその映像Ｉを
見ることができる。頭部Ａを上下左右斜め自由な方向に
動かしても図２に示すように視線方向１４と映像投射方
向１５が一致しているため、スクリーン３の表面上に表
示されている映像Ｉを見ることができる。

【００２１】実施例２．図５は第２の発明によるプロジ
ェクタの使用形態を示す構成図である。図６はこのプロ
ジェクタのスクリーン表面図、図７はこのプロジェクタ
のビデオメモリ説明図、図８は装置構成を示すブロック
図である。スクリーン３、プロジェクタ部１２、装着器
具１３、視線方向１４、映像投射方向１５、頭部Ａ、映
像光Ｔ、映像Ｉは上記実施例１のものと同一のものであ
る。

【００２２】図５において、１６は頭部Ａに装着するヘ
ルメットで、プロジェクタ部１２が実施例１で示したヘ
ルメット１１と同様に内蔵されている。１７はヘルメッ
ト１６の頭頂部に設置されている方向センサである。図
６において、１４Ａはある時点での視線方向、１４Ｂは
１４Ａとは異なる視線方向、Ｔ１はある時点での映像光
Ｔを示す映像光、Ｔ２は映像光Ｔ１とは方向が異なる映
像光Ｔを示す映像光、Ｉ１は映像光Ｔ１によってスクリ
ーン３の表面上に表示された映像、Ｉ２は映像光Ｔ２に
よってスクリーン３表面上に表示された映像である。図
７において、Ｖは表示映像作成部１９内部にあり、画像
データを格納する部分であるビデオメモリ、Ｖ１は映像
Ｉ１を構成するためのデータで、ビデオメモリＶの一部
分である領域、Ｖ２は映像Ｉ２を構成するためのデータ
で、ビデオメモリＶの一部分である領域である。図８に
おいて、Ｄは方向センサ１７のセンサ出力、１８はセン
サ出力Ｄを受けて方向を算出する方向算出部、Ｒは方向
算出部１８で算出された方向データ、１９は方向データ
Ｒを受けてそれに対応した映像を作成する表示映像作成
部である。Ｓは表示映像作成部１９から出力される映像
信号である。

【００２３】次に動作について説明する。実施例２の特
徴はプロジェクタから出力される映像の内容が頭の動き
に連動して変化する。つまりヘッドトラッキングをする
ことである。

【００２４】図５のように、頭部Ａにヘルメット１６を
装着し、装着器具１３で頭部Ａに固定する。ヘルメット
１６内部のプロジェクタ部１２の内蔵位置は実施例１で
示したヘルメット１１内部のプロジェクタ部１２の内蔵
位置と同様である。さらにヘルメット１６の頭頂部に方
向センサ１７を装着する。

【００２５】ここで、表示映像作成部１９から出力され
る映像信号Ｓはスクリーン３全体に映像を表示できるも
のであるとする。この映像信号Ｓはプロジェクタ部１２
に入力される。プロジェクタ部１２は、その方向がスク
リーン３の中央を向いている場合、その中央部分の映像
に対応した映像信号Ｓによって変調される映像光Ｔを出
力する。スクリーン３はプロジェクタ部１２と対面して
配置されているため映像光Ｔはスクリーン３表面上で映
像Ｉとなって表示され、ヘルメット１６を頭部Ａに装着
している人間はその映像Ｉを見ることができる。

【００２６】ヘルメット１６に内蔵されている方向セン
サ１７は絶えずセンサ出力Ｄを出力しており、センサ出
力Ｄを受けて方向算出部１８は頭部Ａの向きを算出して
方向データＲを出力している。ここで頭部Ａの向きが左
２０度、上へ１０度変化すると、視線方向１４Ａは図６
のように視線方向１４Ｂへと変化する。それに合わせて
プロジェクタ部１２は、左へ２０度、上へ１０度移動し
た場合の映像に対応する映像信号Ｓによって変調される
映像光Ｔ１を出力する。したがって、映像光Ｔ１の向き
も変化して映像光Ｔ２に変化し、映像Ｉ１の表示位置も
変化する。また方向データＲも変化する。

【００２７】表示映像については、例えば表示画像に静
止画を考える。表示映像作成部１９はビデオメモリＶの
領域Ｖ１を映像信号Ｓとして出力している。このとき頭
部Ａの向きが変化して、視線方向１４Ａが視線方向１４
Ｂに変化したとすると、変化した方向データＲを受けて
表示映像作成部１９は視線方向１４Ｂの方向の領域Ｖ２
の画像を映像信号Ｓとして出力する。プロジェクタ部１
２は領域Ｖ２の画像の映像信号Ｓの入力により映像光Ｔ
２を変調して映像Ｉ２をスクリーン３の表面上に表示す
る。例えば、映像Ｉ１の左上に雲が欠けて見えている場
合、頭部Ａの向きを左上に変化させることにより、映像
Ｉ２に雲の全景を見ることができる。

【００２８】このように頭部の向きに応じて方向センサ
のセンサ出力が変化し、センサ出力を受けて方向算出部
が頭部の方向データを出力し、方向データを受けて表示
映像作成部が映像を変化させ、その映像が頭の向きに応
じてスクロールするヘッドトラッキング機能を有するこ
とにより、頭部Ａを動かした方向の表示映像外側の映像
を見ることができるようになる。

【００２９】実施例３．図９、図１０は第３の発明によ
る頭部方向検出手段を有するヘルメットの装着上面図、
装着側面図である。図１１はこの形態での側面の断面
図、図１２はこの形態でのブロック図である。プロジェ
クタ部１２、装着器具１３、視線方向１４、映像投射方
向１５、表示映像作成部１９、頭部Ａ、方向データＲ、
映像信号Ｓ、映像光Ｔは上記実施例２と同一のものであ
る。

【００３０】２０は頭部Ａに装着するヘルメットで、プ
ロジェクタ部１２は実施例２で示したヘルメット１６と
同様に内蔵されている。さらに表示映像作成部１９もヘ
ルメット２０内部の頭頂部前部に内蔵されている。２１
はヘルメット２０の頭頂部に設置された左右加速度セン
サ、２２は左右加速度センサ２１が検出できる回転方向
を示す左右回転方向、２３はヘルメット２０の頭頂部に
設置された上下加速度センサ、２４は上下加速度センサ
２３が検出できる上下回転方向である。Ｄ１は左右加速
度センサ２１から出力され、左右加速度センサ２１が左
右回転方向２２に回転する加速度を示す上下センサ出力
である。Ｄ２は上下加速度センサ２３から出力され、上
下加速度センサ２３が上下回転方向２４に回転する加速
度を示す上下センサ出力である。２５は左右センサ出力
Ｄ１、上下センサ出力Ｄ２を受けて方向データＲを算出
する方向算出部である。方向算出部２５はヘルメット２
０内部の頭頂部後部に内蔵されている。

【００３１】次に動作について説明する。実施例３の特
徴は上記実施例２の方向検出の手段として加速度センサ
を用いることにある。

【００３２】頭部Ａにヘルメット２０を装着し、装着器
具１３で頭部Ａに固定する。ヘルメット２０内部のプロ
ジェクタ部１２の内蔵位置は実施例２で示したヘルメッ
ト１１内部のプロジェクタ部１２の内蔵位置と同様であ
る。さらにヘルメット２０の頭頂部に左右加速度センサ
２１、側頭部に上下加速度センサ２３を各々１個ずつ配
置する。またヘルメット２０内部の頭頂部前部に表示映
像作成部１９、頭頂部後部に方向算出部２５が内蔵され
ている。この状態を表したのが図１１である。表示映像
作成部１９から出力される映像信号Ｓはプロジェクタ部
１２に入力される。プロジェクタ部１２は映像信号Ｓに
よって変調される映像光Ｔを出力する。また、リセット
信号Ｚを方向算出部２５に入力すると、方向データＲ
は、視線方向１４及び映像投射方向１５が正面前方を向
いている状態にリセットされる。ヘルメット２０に内蔵
されている左右加速度センサ２１は左右回転方向２２の
方向に左右加速度センサ２１が回転する加速度を左右セ
ンサ出力Ｄ１として出力する。これにより頭部Ａの左右
の回転方向を得ることができる。また、上下加速度セン
サ２３は上下回転方向２４に上下加速度センサ２３が回
転する加速度を上下センサ出力Ｄ２として出力する。こ
れらのセンサ出力により頭部Ａの上下の回転方向を得る
ことができる。方向算出部２５は左右センサ出力Ｄ１、
上下センサ出力Ｄ２を受けて方向データＲを出力する。
方向データＲを受けた表示映像作成部１９は上記実施例
２と同様に映像を作成して映像信号Ｓを出力する。この
ように実施例３では、方向センサとして、頭部の頭頂部
に左右方向の頭の回転を検出するための左右加速度セン
サを配置し、頭部の側頭部に上下方向の頭の回転を検出
するための上下加速度センサを配置して用いることによ
り頭部Ａの方向検出を行いヘッドトラッキングを実現す
る。

【００３３】実施例４．図１３、図１１４は第３の発明
による別の実施例による頭部方向検出手段を有するヘル
メットの装着上面図、装着側面図である。図１５はこの
形態での側面の断面図、図１６はこの形態でのブロック
図である。プロジェクタ部１２、装着器具１３、視線方
向１４、映像投射方向１５、表示映像作成部１９、左右
加速度センサ２１、左右回転方向２２、上下加速度セン
サ２３、上下回転方向２４、頭部Ａ、方向データＲ、映
像信号Ｓ、映像光Ｔ、左右センサ出力Ｄ１、上下センサ
出力Ｄ２、リセット信号Ｚは上記実施例３と同一のもの
である。

【００３４】２６は頭部Ａに装着するヘルメットで、プ
ロジェクタ部１２、表示映像作成部１９、左右加速度セ
ンサ２１、上下加速度センサ２３が実施例３で示したヘ
ルメット２０と同様に内蔵されている。２７はヘルメッ
ト２６の頭頂部で左右加速度センサ２１の近傍部分に設
置された第２の左右加速度センサ、２８はヘルメット２
６の側頭部で上下加速度センサ２３の近傍部分に設置さ
れた第２の上下加速度センサ、Ｄ３は第２の左右加速度
センサ２７から出力され、第２の左右加速度センサ２７
が左右回転方向２２に回転する加速度を示す第２の左右
センサ出力である。Ｄ４は第２の上下加速度センサ２８
から出力され、第２の上下加速度センサ２８が上下回転
方向２４に回転する加速度を示す第２の上下センサ出力
である。２９は左右センサ出力Ｄ１、上下センサ出力Ｄ
２、第２の左右センサ出力Ｄ３、第２の上下センサ出力
Ｄ４を受けて方向データＲを算出する方向算出部であ
る。方向算出部２９はヘルメット２６内部の頭頂部後部
に内蔵されている。３０は人間が左右に動いた方向を示
す左右人間移動方向、３１は人間が上下に動いた方向を
示す上下人間移動方向である。Ｌ１は左右加速度センサ
２１と第２の左右加速度センサ２７のセンサ間距離、Ｒ
１は方向データＲの左右方向の成分を示す左右方向デー
タである。

【００３５】次に動作について説明する。実施例４の特
徴は上記実施例３の方向検出の手段として、加速度セン
サを一軸方向の検出に複数個用いることにある。この実
施例では左右方向に２個、上下方向に２個を用いる例を
述べる。

【００３６】頭部Ａにヘルメット２６を装着し、装着器
具１３で頭部Ａに固定する。プロジェクタ部１２、表示
映像作成部１９の内蔵位置、左右加速度センサ２１、上
下加速度センサ２３の配置は実施例３で示したヘルメッ
ト２０と同様である。さらにヘルメット２６の頭頂部で
左右加速度センサ２１の近傍部分に第２の左右加速度セ
ンサ２７を配置し、ヘルメット２６の側頭部で上下加速
度センサ２３の近傍部分に第２の上下加速度センサ２８
を配置する。またヘルメット２６内部の頭頂部後部に方
向算出部２９が内蔵されている。表示映像作成部１９か
ら出力される映像信号Ｓはプロジェクタ部１２に入力さ
れる。プロジェクタ部１２は映像信号Ｓによって変調さ
れる映像光Ｔを出力する。また、リセット信号Ｚを方向
算出部２５に入力すると、方向データＲは、視線方向１
４及び映像投射方向１５が正面前方を向いている状態に
リセットされる。ヘルメット２６に内蔵されている左右
加速度センサ２１、第２の左右加速度センサ２７は左右
回転方向２２の方向に左右加速度センサ２１及び第２の
左右加速度センサ２７が回転する加速度を左右センサ出
力Ｄ１、第２の左右センサ出力Ｄ３として出力する。こ
れにより頭部Ａの左右の回転方向を得ることができる。
また、上下加速度センサ２３、第２の上下加速度センサ
２８は上下回転方向２４に上下加速度センサ２３及び第
２の上下加速度センサ２８が回転する加速度を上下セン
サ出力Ｄ２及び第２の上下センサ出力Ｄ４として出力す
る。一軸方向の検出に２つの加速度センサを用いている
ため、左右加速度センサ２１及び第２の左右加速度セン
サ２７が検出できる左右回転方向２２と左右人間移動方
向３０が異なる場合、また上下加速度センサ２３及び第
２の上下加速度センサ２８が検出できる上下回転方向２
４と上下人間移動方向３１が異なる場合でも方向算出部
２９は左右センサ出力Ｄ１、上下センサ出力Ｄ２、第２
の左右センサ出力Ｄ３、第２の上下センサ出力Ｄ４を受
けて方向データＲを出力する。例として左右方向を考え
ると、左右方向データＲ１はＲ１＝ｆ（Ｄ１，Ｄ３，Ｌ
１）のように左右センサ出力Ｄ１、第２の左右センサ出
力Ｄ３、センサ間距離Ｌ１の関数として得ることができ
る。方向データＲを受けた表示映像作成部１９は上記実
施例２と同様に映像を作成して映像信号Ｓを出力する。
このように実施例４のプロジェクタによれば、上記方向
センサとして、頭部の頭頂部に左右方向の頭の動きを検
出するための複数の左右加速度センサを配置、頭部の側
頭部に上下方向の頭の回転を検出するための複数の上下
加速度センサを配置して用いることにより実施例３より
も正確に頭部Ａの方向検出をすることができる。

【００３７】実施例５．実施例２では、プロジェクタを
作業者の頭部に装着し、プロジェクタ部を移動する例を
例示したが、プロジェクタを移動可能な機械に乗せ、機
械の動きに応じて映像を切り替えてもよい。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、頭部にプロジ
ェクタ部が内蔵されているヘルメットを装着するため、
どちらを向いても映像を見ることができるという効果を
得る。

【００３９】請求項２の発明によれば、映像表示範囲以
外の映像も見ることができるという効果を得る。

【００４０】請求項３の発明によれば、方向検出のため
に加速度センサを用いるため、安価な装置を得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示すプロジェクタの装着
前面図である。

【図２】この発明の実施例１を示すプロジェクタの使用
形態を示す外観図である。

【図３】この発明の実施例１を示すプロジェクタのブロ
ック図である。

【図４】この発明の実施例１を示すプロジェクタの装着
上面図である。

【図５】この発明の実施例２を示すプロジェクタの使用
形態を示す構成図である。

【図６】この発明の実施例２を示すプロジェクタのスク
リーン表面図である。

【図７】この発明の実施例２を示すプロジェクタのビデ
オメモリ説明図である。

【図８】この発明の実施例２を示すプロジェクタのブロ
ック図である。

【図９】この発明の実施例３を示すプロジェクタの装着
上面図である。

【図１０】この発明の実施例３を示すプロジェクタの装
着側面図である。

【図１１】この発明の実施例３を示すプロジェクタの側
面の断面図である。

【図１２】この発明の実施例３を示すプロジェクタのブ
ロック図である。

【図１３】この発明の実施例４を示すプロジェクタの装
着上面図である。

【図１４】この発明の実施例４を示すプロジェクタの装
着側面図である。

【図１５】この発明の実施例４を示すプロジェクタの側
面の断面図である。

【図１６】この発明の実施例４を示すプロジェクタのブ
ロック図である。

【図１７】従来例１のプロジェクタの使用形態を示す構
成図である。

【図１８】従来例４のプロジェクタのブロック図であ
る。

【図１９】従来例２の頭部方向検出方法を示す構成図で
ある。

【図２０】従来例３のプロジェクタの使用形態を表す図
である。

【符号の説明】

１１ヘルメット１２プロジェクタ部１３装着器具１４視線方向１５映像投射方向１６ヘルメット１７方向センサ１８方向算出部１９表示映像作成部２１左右加速度センサ２３上下加速度センサＡ頭部Ｓ映像信号Ｄセンサ出力Ｒ方向データ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】以下の要素を有するプロジェクタａ）作業者頭部に装着されるヘルメット、ｂ）上記ヘルメットに設置され、作業者顔面方向の離れ
た位置に映像を出力するプロジェクタ部。
【請求項２】以下の要素を有するプロジェクタａ）移動体に装着される装着部、ｂ）上記装着部に設置され、上記移動体の移動方向を検
出する方向センサ、ｃ）上記方向センサにより検出された方向により、表示
する映像を変化させて出力するプロジェクタ部。
【請求項３】上記方向センサに加速度センサを用いる
ことを特徴とする請求項２記載のプロジェクタ。