JP4734640B2 - 仮想現実画像表示装置 - Google Patents
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Description
木島竜吾、山田英二郎、小鹿丈夫、「Reflex HMD -前提反射機能を備えたHMDの開発-」日本バーチャルリアリティ学会論文誌,vol. 6,pp. 107-114,日本バーチャルリアリティ学会,2001
仮想現実画像表示装置100は、VR/MRシステムに用いられるものである。これは、図1に示すように、運動計測装置10の出力データに基づいて画像を生成し出力する計算機20と、この計算機20の出力を表示するヘッドマウントディスプレイ(以下、「HMD」という。)30とを備えている。
図8は、仮想現実画像表示装置100による画像補正の検証実験の構成を示す図である。動作検証と効果の確認のため、図8に示すような構成で検証実験を行った。
他の実施例について、図11を参照して説明する。図11は、仮想現実画像表示装置100を医用教育に用いた例である。尚、実施例1の仮想現実画像表示装置100と同一部 分については同様の符号を付して説明する。
12 運動計測ユニット
13 ジャイロセンサ(第2運動計測手段)
20 計算機
21 画像生成手段
30 HMD
31 透過手段
33 ディスプレイ
40 計測時管理手段
50 画像補正手段
100 仮想現実画像表示装置
T1 第1タイミング
T2 第2タイミング
Claims (3)
- 操作者の頭部の動きを計測する第1運動計測手段と、該第1運動計測手段による計測の第1タイミングの検出出力に応じた画像を生成する画像生成手段と、該生成された画像の一部が切り出されて表示されるディスプレイとを備え、該ディスプレイの表示画像を前記操作者の運動感覚により期待される画像に合致させる仮想現実画像表示装置であって、
前記操作者の頭部の動きの変化を計測して出力する第2運動計測手段と、
該第2運動計測手段による所定時間分の計測結果値に基づいて前記画像切出しを行い前記ディスプレイに表示させる画像補正手段と、
該画像補正手段に前記生成された画像と前記第1タイミングとを関連づけて伝達するとともに前記第2運動計測手段による計測の第2タイミングを前記画像補正手段に伝送する計測時管理手段とを備え、
前記画像切出しの位置を前記第2運動計測手段による前記第1タイミングと前記第2タイミングとの間の差分計測結果値に応じて変更させることを特徴とする仮想現実画像表示装置。 - 前記画像生成手段によって生成された画像と前記第1運動計測手段によって計測された第1タイミングとの関連づけが、前記生成された画像出力に対して前記第1タイミングの時点を示す情報を付加すること、または前記補正手段に対して前記生成された画像と前記第1タイミングの時点を示す情報とを同時に出力することによってなされることを特徴とする請求項1に記載の仮想現実画像表示装置。
- 前記第1タイミングの時点を示す情報が、タイムスタンプに用いられる時刻又はクロックをカウントアップしたクロックカウンタ値であることを特徴とする請求項1又は2に記載の仮想現実画像表示装置。
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