JP2016522905A - 設計案のオブジェクト及びオブジェクトデータを表示する方法及び機器 - Google Patents
設計案のオブジェクト及びオブジェクトデータを表示する方法及び機器 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016522905A JP2016522905A JP2016504665A JP2016504665A JP2016522905A JP 2016522905 A JP2016522905 A JP 2016522905A JP 2016504665 A JP2016504665 A JP 2016504665A JP 2016504665 A JP2016504665 A JP 2016504665A JP 2016522905 A JP2016522905 A JP 2016522905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display device
- room
- design plan
- projection
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000013461 design Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229920001690 polydopamine Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/002—Active optical surveying means
- G01C15/004—Reference lines, planes or sectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/3173—Constructional details thereof wherein the projection device is specially adapted for enhanced portability
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Geometry (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
Description
部屋の設計案を選択し、制御装置に取り込む第1のステップ、
投影装置の現在の表示領域を境界壁面に定める第2のステップ、
現在の表示領域を、境界壁面において、設計案と比較し、現在の表示領域に展開される設計案のオブジェクトを定める第3のステップ、
適切な投影パラメーターを、現在の表示領域に展開するオブジェクト用に定め、投影装置へ送信する第4のステップ、
現在の表示領域に展開するオブジェクトを、投影装置により境界壁面に投影する第5のステップ、からなることを特徴とする。
操作部と制御装置とを有する操作装置と、
投影装置とこの投影装置を制御する制御装置を有する表示装置と、を備える。
Claims (13)
- 設計案のオブジェクト(21、54.1〜54.4、56.1、56.2)及びオブジェクトデータ(55、57.1、57.2)を部屋(11)の境界壁面(16)に表示する方法であって、
前記部屋(11)の設計案を選択し、制御装置(36)に取り込む第1のステップ、
投影装置(41)の現在の表示領域(25)を定める第2のステップ、
前記投影装置(41)の前記現在の表示領域(25)を、前記境界壁面(16)において、前記設計案と比較し、前記現在の表示領域(25)に展開されている前記設計案の前記オブジェクト(21、54.1〜54.4、56.1、56.2)を定める第3のステップ、
適切な投影パラメーターを前記現在の表示領域(25)に展開する前記オブジェクト(21、54.1〜54.4、56.1、56.2)用に定め、前記投影装置(41)へ送信する第4のステップ、
前記現在の表示領域(25)に展開する前記オブジェクト(21、54.1〜54.4、56.1、56.2)を、前記投影装置(41)により、前記境界壁面(16)に投影する第5のステップ、からなる方法。 - 前記投影装置(41)の前記現在の表示領域(25)は、現在の位置及び現在の向きから定められる、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記部屋(11)における前記投影装置(41)の向きは、少なくとも2つの目標物(23.1、23.2、23.3)の位置座標から定められる、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記部屋(11)における前記投影装置(41)の向きは、カメラ装置(24)によって定められる、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記第2のステップから前記第5のステップは、ある頻度で繰り返される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 請求項1乃至6のいずれか1に記載の方法を実行する、設計案のオブジェクト(21、54.1〜54.4、56.1、56.2)及びオブジェクトデータ(55、57.1、57.2)を部屋(11)の境界壁面(16)に表示する装置(10)であって、
操作部(34)及び制御装置(36)を有する操作装置(17)と、
投影装置(41)及び前記投影装置(41)を制御する制御装置(42)を有する表示装置(18)と、を備える装置(10)。 - 前記表示装置(18)は、前記部屋(11)における前記表示装置(18)の位置座標を規定する少なくとも1つの目標物(23.1、23.2、23.3、66、71)を備える、ことを特徴とする請求項6に記載の装置。
- 前記表示装置(18)は、前記部屋(11)における前記表示装置(18)の複数の位置座標を規定する複数の目標物(23.1、23.2、23.3)を備える、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記表示装置(18)は、前記部屋(11)における前記表示装置(18)の向きを定めるカメラ装置(24)を備える、ことを特徴とする請求項7に記載の装置。
- 前記表示装置(18)は、ハンドル(63)を有する手持ち装置(61)に組み込まれる、ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1に記載の装置。
- 前記表示装置(18)は、取付けアダプタ(82)を有する装置(81)に組み込まれる、ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1に記載の装置。
- 前記装置(81)は、回転軸又はピボット点に対して調整可能に構成される、ことを特徴とする請求項11に記載の装置。
- 前記表示装置(18)は、保護用作業ヘルメット(26)に組み込まれる若しくは保護用作業ヘルメット(72)に取り付けられる、ことを特徴とする請求項6乃至9のいずれか1に記載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102013205593.5A DE102013205593A1 (de) | 2013-03-28 | 2013-03-28 | Verfahren und Vorrichtung zur Anzeige von Objekten und Objektdaten eines Konstruktionsplans |
DE102013205593.5 | 2013-03-28 | ||
PCT/EP2014/056108 WO2014154778A1 (de) | 2013-03-28 | 2014-03-27 | Verfahren und vorrichtung zur anzeige von objekten und objektdaten eines konstruktionsplans |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016522905A true JP2016522905A (ja) | 2016-08-04 |
JP6244008B2 JP6244008B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=50382459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016504665A Active JP6244008B2 (ja) | 2013-03-28 | 2014-03-27 | 設計案のオブジェクト及びオブジェクトデータを表示する方法及び機器 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160057400A1 (ja) |
EP (1) | EP2979062B1 (ja) |
JP (1) | JP6244008B2 (ja) |
CN (1) | CN105074383A (ja) |
CA (1) | CA2907741C (ja) |
DE (1) | DE102013205593A1 (ja) |
WO (1) | WO2014154778A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020202720A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投影システム、投影装置及び投影方法 |
KR20210045722A (ko) * | 2019-10-17 | 2021-04-27 | 조성준 | 아파트 전기설비 시공방법 |
US11812203B2 (en) | 2019-08-28 | 2023-11-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection system and projection method |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3037778A1 (de) * | 2014-12-23 | 2016-06-29 | HILTI Aktiengesellschaft | Verfahren zum Überprüfen von Objekteigenschaften eines Objektes in einem Untergrund |
US10824312B2 (en) * | 2015-12-01 | 2020-11-03 | Vinci Construction | Method and system for assisting installation of elements in a construction work |
AU2017101277A4 (en) | 2016-09-16 | 2017-10-26 | Christopher Ghaleb | A floorplan visualisation system |
DE102017107570A1 (de) * | 2017-04-07 | 2018-10-11 | Testo SE & Co. KGaA | Markiervorrichtung |
CN109166450A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-08 | 中铁第六勘察设计院集团有限公司 | 一种按板净跨度计算的地铁车站横向结构计算模型 |
US11145085B2 (en) * | 2019-01-25 | 2021-10-12 | Social Construct Company | Systems and methods for automating installation of prefabricated parts using projected installation graphics |
US11193766B2 (en) * | 2019-04-09 | 2021-12-07 | Ruslan Pozhidayev | Apparatus and methods in installation of objects |
WO2021039313A1 (ja) | 2019-08-28 | 2021-03-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投影方法、投影装置、及び、投影システム |
KR20220139049A (ko) * | 2021-04-07 | 2022-10-14 | 현대두산인프라코어(주) | 건설 현장의 호출 공유 시스템 및 호출 공유 방법 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04114044U (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-07 | 株式会社学習研究社 | ハンド型の投映器 |
JPH06167687A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | プロジェクタ |
JPH0743247U (ja) * | 1991-11-21 | 1995-08-18 | 裕 井上 | スライド映写機のカメラ用三脚への装着装置 |
JPH10111130A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Sokkia Co Ltd | 中心座標測定用ターゲット |
JP2000155855A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-06-06 | Tobishima Corp | 仮想現実感を利用した施工支援情報システム。 |
JP2003533815A (ja) * | 2000-05-13 | 2003-11-11 | マスエンジン パブリック リミテッド カンパニー | ブラウザシステム及びその使用方法 |
JP2004302756A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Cad施工図検図方法及びその装置 |
JP2005003448A (ja) * | 2003-04-14 | 2005-01-06 | Topcon Corp | 電子式測量装置 |
US20050259226A1 (en) * | 2004-05-20 | 2005-11-24 | Gilg Thomas J | Methods and apparatuses for presenting an image |
JP2007101836A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ装置 |
JP2007228315A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置 |
JP2008242087A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 前面投影型プロジェクタの設置位置調整システム |
US20100123687A1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Information processing apparatus, information processing system, and computer readable medium |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4443413C2 (de) * | 1994-12-07 | 1996-09-19 | Schiele Josef | Verfahren und Vorrichtung zum Vermessen und Markieren |
EP1460377A3 (de) * | 2003-03-21 | 2004-09-29 | Leica Geosystems AG | Verfahren und Vorrichtung zur Bildverarbeitung in einem geodätischen Messgerät |
US8085388B2 (en) * | 2005-02-01 | 2011-12-27 | Laser Projection Technologies, Inc. | Laser radar projection with object feature detection and ranging |
JP4630137B2 (ja) * | 2005-06-24 | 2011-02-09 | 大成建設株式会社 | 対象物監視システム、対象物監視方法および対象物監視プログラム |
US8610761B2 (en) * | 2009-11-09 | 2013-12-17 | Prohectionworks, Inc. | Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects |
US8847879B2 (en) * | 2010-04-08 | 2014-09-30 | Disney Enterprises, Inc. | Motionbeam interaction techniques for handheld projectors |
EP2453205A1 (de) * | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Leica Geosystems AG | Konstruktionsvermessungsgerät zum Vermessen und Markieren von Raumpunkten entlang von auf einer Oberfläche horizontal verlaufenden Höhenlinien |
US8700202B2 (en) * | 2010-11-30 | 2014-04-15 | Trimble Navigation Limited | System for positioning a tool in a work space |
CA2840397A1 (en) * | 2011-06-27 | 2013-04-11 | Board Of Regents Of The University Of Nebraska | On-board tool tracking system and methods of computer assisted surgery |
US9256711B2 (en) * | 2011-07-05 | 2016-02-09 | Saudi Arabian Oil Company | Systems, computer medium and computer-implemented methods for providing health information to employees via augmented reality display |
CN102622476B (zh) * | 2012-03-01 | 2014-02-12 | 成都鹏业软件股份有限公司 | 用于建筑算量领域的cad图纸整合系统 |
US9132346B2 (en) * | 2012-04-04 | 2015-09-15 | Kenneth J. Huebner | Connecting video objects and physical objects for handheld projectors |
CN202697857U (zh) * | 2012-07-20 | 2013-01-30 | 艾沃瑞克(北京)科技有限公司 | 一种智能头盔 |
US20140267031A1 (en) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | Kenneth J. Huebner | Spatially aware pointer for mobile appliances |
US9121692B2 (en) * | 2013-03-13 | 2015-09-01 | Trimble Navigation Limited | Method and apparatus for projection of BIM information |
-
2013
- 2013-03-28 DE DE102013205593.5A patent/DE102013205593A1/de not_active Ceased
-
2014
- 2014-03-27 US US14/779,904 patent/US20160057400A1/en not_active Abandoned
- 2014-03-27 JP JP2016504665A patent/JP6244008B2/ja active Active
- 2014-03-27 EP EP14712679.1A patent/EP2979062B1/de active Active
- 2014-03-27 CN CN201480018879.0A patent/CN105074383A/zh active Pending
- 2014-03-27 WO PCT/EP2014/056108 patent/WO2014154778A1/de active Application Filing
- 2014-03-27 CA CA2907741A patent/CA2907741C/en active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04114044U (ja) * | 1991-03-25 | 1992-10-07 | 株式会社学習研究社 | ハンド型の投映器 |
JPH0743247U (ja) * | 1991-11-21 | 1995-08-18 | 裕 井上 | スライド映写機のカメラ用三脚への装着装置 |
JPH06167687A (ja) * | 1992-11-30 | 1994-06-14 | Mitsubishi Electric Corp | プロジェクタ |
JPH10111130A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Sokkia Co Ltd | 中心座標測定用ターゲット |
JP2000155855A (ja) * | 1998-06-30 | 2000-06-06 | Tobishima Corp | 仮想現実感を利用した施工支援情報システム。 |
JP2003533815A (ja) * | 2000-05-13 | 2003-11-11 | マスエンジン パブリック リミテッド カンパニー | ブラウザシステム及びその使用方法 |
JP2004302756A (ja) * | 2003-03-31 | 2004-10-28 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | Cad施工図検図方法及びその装置 |
JP2005003448A (ja) * | 2003-04-14 | 2005-01-06 | Topcon Corp | 電子式測量装置 |
US20050259226A1 (en) * | 2004-05-20 | 2005-11-24 | Gilg Thomas J | Methods and apparatuses for presenting an image |
JP2007101836A (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-19 | Seiko Epson Corp | プロジェクタ装置 |
JP2007228315A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 建屋内における構造物の建設工事及び点検支援装置 |
JP2008242087A (ja) * | 2007-03-27 | 2008-10-09 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 前面投影型プロジェクタの設置位置調整システム |
US20100123687A1 (en) * | 2008-11-14 | 2010-05-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Information processing apparatus, information processing system, and computer readable medium |
JP2010117691A (ja) * | 2008-11-14 | 2010-05-27 | Fuji Xerox Co Ltd | 情報処理装置、情報処理システム及びプログラム |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020202720A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-10-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 投影システム、投影装置及び投影方法 |
US11937024B2 (en) | 2019-03-29 | 2024-03-19 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection system, projection device and projection method |
US11812203B2 (en) | 2019-08-28 | 2023-11-07 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Projection system and projection method |
KR20210045722A (ko) * | 2019-10-17 | 2021-04-27 | 조성준 | 아파트 전기설비 시공방법 |
KR102317443B1 (ko) * | 2019-10-17 | 2021-10-25 | 조성준 | 아파트 전기설비 시공방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105074383A (zh) | 2015-11-18 |
US20160057400A1 (en) | 2016-02-25 |
CA2907741A1 (en) | 2014-10-02 |
JP6244008B2 (ja) | 2017-12-06 |
EP2979062B1 (de) | 2018-05-02 |
WO2014154778A1 (de) | 2014-10-02 |
CA2907741C (en) | 2019-08-20 |
DE102013205593A1 (de) | 2014-10-02 |
EP2979062A1 (de) | 2016-02-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6244008B2 (ja) | 設計案のオブジェクト及びオブジェクトデータを表示する方法及び機器 | |
US9936181B2 (en) | Method and apparatus for projection of BIM information | |
JP7104125B2 (ja) | 可搬ロボット穿孔装置及び天井及び壁への穿孔方法 | |
US9207078B2 (en) | Device for measuring and marking space points along horizontally running contour lines | |
US9687950B2 (en) | System and method for positioning a tool in a work space | |
US20240009847A1 (en) | Power tool system and method for controlling a mobile power tool | |
CN110857591B (zh) | 测量和/或标记设备、得出设备的安置区域的方法、系统 | |
US20160046010A1 (en) | System for enhancing operation of power tools | |
EP3192614A1 (en) | System for enhancing operation of tools | |
WO2021174037A1 (en) | Laser alignment device | |
CN105658384A (zh) | 用于调节和/或校准机器人的方法和装置 | |
JP2019008473A (ja) | 複合現実シミュレーション装置及び複合現実シミュレーションプログラム | |
JP2510043B2 (ja) | レ―ザ―定点マ―キング機能を備えたレ―ザ―測量システム | |
JP2005337826A (ja) | レーザーマーキング方法及び装置 | |
WO2021039425A1 (ja) | 投影システム及び投影方法 | |
KR20240029091A (ko) | 작업 기계 | |
US10907964B2 (en) | Method for transmitting an object onto a boundary surface | |
WO2021079014A1 (es) | Dispositivo de medición y control de superficies de cavidades, procedimiento de utilización del mismo | |
EA040005B1 (ru) | Система и способ автоматической планировки сооружений | |
JP2017211218A (ja) | インテリジェント反射ターゲット |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161104 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161206 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170218 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20170503 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170531 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171013 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171110 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6244008 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |