JP2005337826A - レーザーマーキング方法及び装置 - Google Patents
レーザーマーキング方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2005337826A JP2005337826A JP2004155428A JP2004155428A JP2005337826A JP 2005337826 A JP2005337826 A JP 2005337826A JP 2004155428 A JP2004155428 A JP 2004155428A JP 2004155428 A JP2004155428 A JP 2004155428A JP 2005337826 A JP2005337826 A JP 2005337826A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- collimation
- marking
- telescope unit
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010330 laser marking Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 73
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 46
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 8
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 10
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 7
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 240000006829 Ficus sundaica Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
【解決手段】事前に、視準ターゲット10を前記望遠鏡部2で視準し水平角度、鉛直角度、距離を計測する第1手順と、前記視準ターゲット10にレーザー光を投射し水平角度、鉛直角度を計測する第2手順とを行い、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求めておき、実際にマーキング位置を望遠鏡部2で視準したならば、その際に前記マーキング位置までの測距データを取得し、該測距データと、前記相対角度データから、レーザー装置4からのレーザー光を前記マーキング位置に投射させるための水平及び伏仰方向回転量を演算し、マーキング位置にレーザー光を投射させる。
【選択図】図3
Description
(1)強烈な発破振動や重機の振動などの影響により、レーザー装置の固定ネジが緩み、レーザー光照射角度に誤差が生じることがあった。その結果、間違った位置に掘削を行ってしまい、後の管理測量によってはじめてその事実に気付き、再度、掘削のし直しを強いられることがあった。当然に、余分に掘削した部分については、コンクリート打設によって充填を行う必要が生じ、多大な手間と費用、時間が余計に掛かり多大な損害を被ることがあった。
(2)上記対策として、ズレ点検用にチェック用ターゲットを別途設置し、レーザー投射方向にずれが生じていないかを日常的にチェックすることも可能である。しかし、トンネルの場合、チェック用ターゲットやレーザーマーキング装置を固定したトンネル壁面は、トンネル掘削による応力開放により常にその位置は変位しているため、チェック用ターゲットが動いているのか、発信元のレーザー装置の向きがずれているのかが特定できなかった。
(3)測量機の視準方向とレーザー装置のレーザー光とが平行な角度から僅かでもずれた場合(誤差が生じた場合)、長い照射距離においては大きな照射誤差となるため、直ちに調整する必要がある。しかし、このレーザー装置の調整には熟練した技能が必要であることから、現場の技術者では対応出来ない場合が多く、メーカーに点検・再調整のために返却する必要があり、代替機器が到着するまで、トンネル施工が中断し、甚大なる損失が発生する場合があった。
所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度、距離を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行い、これら2つの視準手順から得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求めておき、
レーザーマーキングに当たり、取得したマーキング位置までの距離データと、前記相対角度データとから、レーザー装置からのレーザー光を前記マーキング位置に投射させるための水平方向回転量及び伏仰方向回転量を演算した結果に基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング方法が提供される。
所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行い、これら2つの視準手順から得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求めておき、
レーザーマーキングに当たり、前記相対角度データに基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング方法が提供される。
前記演算制御装置は、所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度、距離を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行って得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求め、レーザーマーキングに当たり、取得したマーキング位置までの距離データと、前記相対角度データとから、レーザー装置からのレーザー光を前記マーキング位置に投射させるための水平方向回転量及び伏仰方向回転量を演算した結果に基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング装置が提供される。
前記演算制御装置は、所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行って得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求め、レーザーマーキングに当たり、前記相対角度データに基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング装置が提供される。
本測量方法では、前記測量機3の位置を基本的に固定点と考えない測量方法を採用している。すなわち、前述のように、予め座標が既知とされる少なくとも2点の基準点8,9をトンネル坑内に設置するとともに、これら2点の基準点8,9を視準可能な任意の位置に前記測量機3を据え付け、該測量機3により前記2点の基準点8,9を視準して得た測距・測角データを前記演算制御装置5に伝送し、後方交会法により前記測量機3の設置座標(3次元座標)を求めるようにする。この測量機3の設置座標の特定作業は各種測量が行われる前に基本的には必ず行われるとともに、設置座標の位置ズレが生じていないかの照査のために適宜の時間間隔毎に行われるようになっている。
図2(A)に示されるように、視準ターゲット10を前記望遠鏡部2で視準し、その際の水平角度、鉛直角度、距離を計測し、前記演算制御装置5に記憶する望遠鏡部2の視準手順と、次いで図2(B)に示されるように、前記視準ターゲット10にレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測し、前記演算制御装置5に記憶するレーザー光の視準手順とを行い、これら2つの視準手順から得られた測量結果から、前記望遠鏡部2の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データ(鉛直角α、水平角β)を求める。この相対角度データは前記演算制御装置5に記憶され、次のレーザーマーキング時に、レーザー光をマーキング位置に対して、直接的かつ高精度で投射するために使用される。上記望遠鏡部2の視準手順と、レーザー光の視準手順とはどちらを先に行ってもよい。
以上の準備作業が終了したならば、掘削サイクル毎にトンネル切羽Sに削孔位置マーキングを行う。
(1)上記形態例では、レーザーマーキングに当たり、マーキング位置までの距離データは、マーキング位置を前記望遠鏡部で視準した際の計測によって取得するようにしたが、既知であるならばその距離を入力し、或いは推定が可能であるならば、推定した距離を入力するようにしてもよい。例えば、トンネル施工では、掘削データから距離程から既知か推定可能である場合、或いは鋼製支保工の配置位置から推定可能な場合には、これらから計算した又は推定した距離データを入力するようにしてもよい。
(2)上記形態例では、望遠鏡部2とレーザー光投射装置4とにオフセット量が生じているため、望遠鏡部の視準手順時に視準ターゲットまでの距離を計測し、かつレーザーマーキングに当たり、マーキング位置までの距離データを取得するようにしたが、望遠鏡部2とレーザー光投射装置4とのオフセット量が無い場合には、望遠鏡部の視準手順時に視準ターゲットまでの距離を計測する必要がなく、かつレーザーマーキングに当たり、マーキング位置までの距離データを取得する必要がない。
(3)上記形態例では、トンネルの切羽Sへの削孔位置マーキングに対して本発明を適用した場合について述べたが、本発明は前記削孔位置マーキング以外に種々のマーキングに適用することが可能である。
(4)上記形態例では、望遠鏡部2の上部にレーザー光投射装置4を搭載するようにしたが、取付位置に望遠鏡部2と共に可動できれば、側部又は下部であってもよい。
Claims (10)
- 測距、測角のための視準を行う望遠鏡部を備え、かつ前記望遠鏡部を支持する装置部分を水平方向に回転駆動させるとともに、前記望遠鏡部を伏仰方向に揺動駆動させる駆動部を備えた測量機と、該測量機の望遠鏡部に取り付けられたレーザー光投射装置と、各種演算並びに前記測量機からの測距測角データ、マーキング位置データに基づいて前記駆動部を制御する演算制御装置とからなるレーザーマーキング装置を用いたレーザーマーキング方法であって、
所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度、距離を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行い、これら2つの視準手順から得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求めておき、
レーザーマーキングに当たり、取得したマーキング位置までの距離データと、前記相対角度データとから、レーザー装置からのレーザー光を前記マーキング位置に投射させるための水平方向回転量及び伏仰方向回転量を演算した結果に基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング方法。 - 前記マーキング位置までの距離データの取得は、視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準した際の計測によって行う請求項1記載のレーザーマーキング方法。
- 前記マーキング位置までの距離データの取得は、入力によって行う請求項1記載のレーザーマーキング方法。
- 前記レーザーマーキング装置において、前記望遠鏡部の視準方向と前記レーザー装置のレーザー光投射方向との初期設定は、両者を平行としてある請求項1〜3いずれかに記載のレーザーマーキング方法。
- 前記レーザーマーキング装置において、前記望遠鏡部の視準方向と前記レーザー装置のレーザー光投射方向との初期設定は、両者間に相対角度を持たせてある請求項1〜3いずれかに記載のレーザーマーキング方法。
- 前記測量機を任意点に設置し、予め座標が既知とされる少なくとも2点の基準点を視準し、これら基準点を視準した測距・測角データから後方交会法により、当該測量機の設置点座標を求めるようにする請求項1〜5いずれかに記載のレーザーマーキング法。
- レーザーマーキングの対象が、トンネル施工時のマーキングである請求項1〜6いずれかに記載のレーザーマーキング方法。
- 測距、測角のための視準を行う望遠鏡部を備え、かつ前記望遠鏡部を支持する装置部分を水平方向に回転駆動させるとともに、前記望遠鏡部を伏仰方向に揺動駆動させる駆動部を備えた測量機と、該測量機の望遠鏡部に取り付けられたレーザー光投射装置と、各種演算並びに前記測量機からの測距測角データ、マーキング位置データに基づいて前記駆動部を制御する演算制御装置とからなり、初期設定時において前記望遠鏡部と前記レーザー光投射装置とにオフセット量が無いレーザーマーキング装置を用いたレーザーマーキング方法であって、
所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行い、これら2つの視準手順から得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求めておき、
レーザーマーキングに当たり、前記相対角度データに基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング方法。 - 測距、測角のための視準を行う望遠鏡部を備え、かつ前記望遠鏡部を支持する装置部分を水平方向に回転駆動させるとともに、前記望遠鏡部を伏仰方向に揺動駆動させる駆動部を備えた測量機と、該測量機の望遠鏡部に取り付けられたレーザー光投射装置と、各種演算並びに前記測量機からの測距測角データ、マーキング位置データに基づいて前記駆動部を制御する演算制御装置とからなるレーザーマーキング装置であって、
前記演算制御装置は、所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度、距離を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行って得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求め、レーザーマーキングに当たり、取得したマーキング位置までの距離データと、前記相対角度データとから、レーザー装置からのレーザー光を前記マーキング位置に投射させるための水平方向回転量及び伏仰方向回転量を演算した結果に基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング装置。 - 測距、測角のための視準を行う望遠鏡部を備え、かつ前記望遠鏡部を支持する装置部分を水平方向に回転駆動させるとともに、前記望遠鏡部を伏仰方向に揺動駆動させる駆動部を備えた測量機と、該測量機の望遠鏡部に取り付けられたレーザー光投射装置と、各種演算並びに前記測量機からの測距測角データ、マーキング位置データに基づいて前記駆動部を制御する演算制御装置とからなり、初期設定時において前記望遠鏡部と前記レーザー光投射装置とにオフセット量が無いレーザーマーキング装置であって、
前記演算制御装置は、所定位置に設けた視準ターゲットを前記望遠鏡部で視準し、その際に水平角度、鉛直角度を計測する望遠鏡部の視準手順と、前記視準ターゲットにレーザー光を投射しその際の水平角度、鉛直角度を計測するレーザー光の視準手順とを行って得られた測量結果から、前記望遠鏡部の視準方向に対するレーザー光投射方向の相対角度データを求め、レーザーマーキングに当たり、前記相対角度データに基づき、マーキング位置にレーザー光を投射させるように前記駆動部を駆動させることを特徴とするレーザーマーキング装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004155428A JP3666816B1 (ja) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | レーザーマーキング方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004155428A JP3666816B1 (ja) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | レーザーマーキング方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3666816B1 JP3666816B1 (ja) | 2005-06-29 |
JP2005337826A true JP2005337826A (ja) | 2005-12-08 |
Family
ID=34737349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004155428A Expired - Lifetime JP3666816B1 (ja) | 2004-05-26 | 2004-05-26 | レーザーマーキング方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3666816B1 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101067375B (zh) * | 2007-05-31 | 2010-05-19 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 隧道无线激光放样装置 |
JP2012058158A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 目標追跡装置及び目標追跡方法 |
JP2014091924A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Taisei Corp | 建方方法および計測ユニット |
CN115127518A (zh) * | 2021-06-18 | 2022-09-30 | 国家电网有限公司 | 一种确定基坑边界的方法、设备及介质 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104280018A (zh) * | 2013-07-10 | 2015-01-14 | 贵州省水利水电勘测设计研究院 | 山区输水线路的隧道洞外gps控制点的布设方法及结构 |
CN110081869B (zh) * | 2019-06-17 | 2024-05-31 | 深圳市长毛象电子有限公司 | 投线装置和激光投线仪 |
CN116147597B (zh) * | 2023-04-24 | 2023-06-20 | 四川跃航智能设备制造有限公司 | 一种电动汽车充电桩安装基准测量装置及方法 |
-
2004
- 2004-05-26 JP JP2004155428A patent/JP3666816B1/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101067375B (zh) * | 2007-05-31 | 2010-05-19 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 隧道无线激光放样装置 |
JP2012058158A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Toshiba Corp | 目標追跡装置及び目標追跡方法 |
JP2014091924A (ja) * | 2012-10-31 | 2014-05-19 | Taisei Corp | 建方方法および計測ユニット |
CN115127518A (zh) * | 2021-06-18 | 2022-09-30 | 国家电网有限公司 | 一种确定基坑边界的方法、设备及介质 |
CN115127518B (zh) * | 2021-06-18 | 2024-04-19 | 国家电网有限公司 | 一种确定基坑边界的方法、设备及介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3666816B1 (ja) | 2005-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9936181B2 (en) | Method and apparatus for projection of BIM information | |
AU2017232167B2 (en) | Automated device for drilling a hole in the vault and walls of a tunnel and for installing an anchoring element into said hole | |
KR940000674B1 (ko) | 레이저 포지셔너 및 이를 사용한 정점 마킹방법 | |
US5198868A (en) | Laser surveying system having a function of marking reference points | |
US20170314331A1 (en) | Apparatus And Method For Orientating, Positioning And Monitoring Drilling Machinery | |
EP1329689B1 (en) | Method and apparatus for surveying the geometry of tunnels | |
JP3418682B2 (ja) | トンネル用総合測量システム | |
JP2007138427A (ja) | 支保工建て込み方法及び支保工建て込みシステム | |
JP2015007567A (ja) | トンネル計測システム | |
JP3666816B1 (ja) | レーザーマーキング方法及び装置 | |
JP6524527B2 (ja) | 計測システム、計測処理装置及び計測方法 | |
JP4398314B2 (ja) | 測量機及び墨出し点移設処理プログラム | |
JP2906127B2 (ja) | トンネルの切羽面へのレーザ光照射方法 | |
EP0486245B1 (en) | Laser surveying system having a function of marking reference points | |
JP2004138422A (ja) | トンネル孔内測量方法及びトンネル孔内測量システム | |
JPH02112718A (ja) | トンネルの測量方法 | |
JP4477209B2 (ja) | 建設機械用の方向角測定装置 | |
JPH03103595A (ja) | トンネル断面のマーキング方法 | |
JPH0727564A (ja) | 掘進機の位置および姿勢の計測装置 | |
Jardón et al. | Extended range guidance system for the teleoperation of microtunnelling machines | |
JPH06100078B2 (ja) | トンネル覆工機の自動測量位置決めシステム | |
JP2003161097A (ja) | トンネル掘進機の測量システム | |
JP2017129598A (ja) | トンネル計測システム | |
JP2955784B2 (ja) | トンネル三次元測量方法 | |
Mao et al. | Development of a “Smart Laser Projector” for guiding tunnel boring construction |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050401 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3666816 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150415 Year of fee payment: 10 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |