JP6271820B2 - 投写型表示装置及び投写制御方法 - Google Patents
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Description
例えば、撮像部を建設機械100のダッシュボード9に搭載しておき、この撮像部が、操作席8に着席している操作者の顔を撮像し、撮像した画像データを無線通信により視線検出部61に転送する。そして、視線検出部61は、撮像画像データを公知の画像解析処理により解析し、操作者の視線方向を検出する。
例えば、ユニット2の制御ユニット2Bに加速度センサを搭載しておく。制御ユニット2Bは、ヘルメット1に固定されているため、この加速度センサから出力される加速度情報は、操作者の頭部の動きに応じた情報となる。この加速度情報に基づいて、頭部がどの程度傾いているかを判断することによって、操作者の視線方向を大まかな精度で検出することができる。
2A 投写ユニット
2B 制御ユニット
3 反射部材
4 反射部材駆動機構
5 反射部材
6 反射部材駆動機構
7 ウインドシールド
10 HUDシステム
40 光源ユニット
45 駆動部
60 システム制御部
61 視線検出部
62 電源供給部
63 形状データ取得部
100 建設機械
Claims (13)
- 画像光を投写する投写部と、前記投写部による画像光の投写光軸を変更するための投写部駆動機構とを含み、作業用機械の操作者の頭部に装着されるユニットと、
前記操作者の視線を検出する視線検出部と、
前記作業用機械に設けられ、前記作業用機械の操作席に着席している操作者の頭部に装着されている前記投写部から投写された画像光を前記作業用機械のウインドシールドに反射させるための反射面を有する反射部材と、
前記ウインドシールドに対する前記反射面の角度を変更するための反射部材駆動機構と、
前記視線検出部により検出される視線に基づいて、前記投写部駆動機構を介し前記投写部の投写光軸を前記反射部材の反射面と交わる方向に制御し、前記反射部材駆動機構を介し前記反射部材の反射面の前記角度を制御する制御部と、を備える投写型表示装置。 - 請求項1記載の投写型表示装置であって、
前記ウインドシールドの形状データを取得する形状データ取得部を更に備え、
前記制御部は、前記視線検出部により検出される視線と、前記形状データ取得部により取得された形状データとに基づいて、前記ウインドシールド上での前記視線との交点位置を判定し、判定した交点位置における前記ウインドシールドの法線方向と前記視線の方向とのなす角度に対応する駆動量で前記投写部と前記反射部材を駆動する投写型表示装置。 - 請求項2記載の投写型表示装置であって、
前記制御部は、前記角度が閾値以下の場合には、前記投写部駆動機構を介し前記投写部の投写光軸を前記ウインドシールドと交わる方向に制御して、前記投写部から前記ウインドシールドに画像光を直接投写させる投写型表示装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の投写型表示装置であって、
前記ユニットは、人の頭部を保護する帽子型の保護部材に固定されて用いられる投写型表示装置。 - 請求項4記載の投写型表示装置であって、
前記制御部は前記ユニットに内蔵される投写型表示装置。 - 請求項4又は5記載の投写型表示装置であって、
前記ユニットは、前記ユニットに設けられた電池により動作する投写型表示装置。 - 請求項1〜6のいずれか1項記載の投写型表示装置であって、
前記反射部材は、重力方向に離間して配置された2つの反射部材により構成される投写型表示装置。 - 画像光を投写する投写部と、前記投写部による画像光の投写光軸を変更するための投写部駆動機構とを含み、作業用機械の操作者の頭部に装着されるユニットと、前記作業用機械に設けられ、前記作業用機械の操作席に着席している操作者の頭部に装着されている前記投写部から投写された画像光を前記作業用機械のウインドシールドに反射させるための反射面を有する反射部材と、前記ウインドシールドに対する前記反射面の角度を変更するための反射部材駆動機構と、を備える投写型表示装置の投写制御方法であって、
前記操作者の視線を検出する視線検出ステップと、
前記視線検出ステップにより検出される視線に基づいて、前記投写部駆動機構を介し前記投写部の投写光軸を前記反射部材の反射面と交わる方向に制御し、前記反射部材駆動機構を介し前記反射部材の反射面の前記角度を制御する制御ステップと、を備える投写制御方法。 - 請求項8記載の投写制御方法であって、
前記ウインドシールドの形状データを取得する形状データ取得ステップを更に備え、
前記制御ステップは、前記視線検出ステップにより検出される視線と、前記形状データ取得ステップにより取得された形状データとに基づいて、前記ウインドシールド上での前記視線との交点位置を判定し、判定した交点位置における前記ウインドシールドの法線方向と前記視線の方向とのなす角度に対応する駆動量で前記投写部と前記反射部材を駆動する投写制御方法。 - 請求項9記載の投写制御方法であって、
前記制御ステップは、前記角度が閾値以下の場合には、前記投写部駆動機構を介し前記投写部の投写光軸を前記ウインドシールドと交わる方向に制御して、前記投写部から前記ウインドシールドに画像光を直接投写させる投写制御方法。 - 請求項8〜10のいずれか1項記載の投写制御方法であって、
前記ユニットは、人の頭部を保護する帽子型の保護部材に固定されて用いられる投写制御方法。 - 請求項11記載の投写制御方法であって、
前記ユニットは電池により動作する投写制御方法。 - 請求項8〜12のいずれか1項記載の投写制御方法であって、
前記反射部材は、重力方向に離間して配置された2つの反射部材により構成される投写制御方法。
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