IT201900006556A1 - Veicolo agricolo che prevede la selezione automatica del display - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE
del brevetto per invenzione industriale dal titolo:
“VEICOLO AGRICOLO CHE PREVEDE LA SELEZIONE AUTOMATICA DEL DISPLAY”
CAMPO TECNICO
La presente invenzione riguarda un veicolo agricolo che prevede la selezione automatica del display.
BACKGROUND DELL’INVENZIONE
I display sono previsti all’interno della cabina del veicolo per mostrare al conducente dati che descrivono il funzionamento del motore di veicolo e/o parametri del veicolo. I dati comprendono, ad esempio, la velocità di veicolo, giri al minuto di veicolo, marcia inserita, indicazioni di pericolo, percentuale di slittamento di ruota, eccetera.
Durante la guida del veicolo il conducente gira frequentemente la propria testa all’indietro e lateralmente per guardare verso l’esterno del veicolo e lo stato dell’attrezzo. Durante questa operazione di rotazione i conducenti non possono guardare il display e possono perdere informazioni importanti.
L’ambito di protezione della presente invenzione è quello di fornire un veicolo agricolo in cui l’utente non perde mai il contatto con le informazioni fornite dal display.
RIEPILOGO DELL’INVENZIONE
Lo scopo summenzionato è conseguito dalla presente invenzione come rivendicato nell’insieme delle rivendicazioni allegate.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
Per una migliore comprensione della presente invenzione, è descritta nel seguito una forma di realizzazione preferita, a titolo di esempio non limitativo, con riferimento ai disegni allegati in cui:
• la figura 1 mostra schematicamente una vista posteriore di una cabina di veicolo agricolo secondo la presente invenzione;
• la figura 2 mostra schematicamente una vista laterale di una cabina di veicolo agricolo secondo la presente invenzione;
• la figura 3 mostra schematicamente una vista anteriore della cabina di veicolo agricolo secondo la presente invenzione;
• la figura 4 rappresenta uno schema elettrico del veicolo agricolo secondo la presente invenzione; e
• la figura 5 rappresenta un dettaglio della presente invenzione.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL’INVENZIONE
Nelle figure 1, 2 e 3, il numero 1 indica un veicolo agricolo (mostrato parzialmente) che è progettato per essere accoppiato ad almeno un attrezzo (non mostrato) che riceve una coppia da un’uscita di coppia di potenza PTO (Power Torque Output) di tipo noto (non mostrata) del veicolo agricolo. Il veicolo agricolo può essere un qualsiasi tipo di veicolo agricolo quale ad esempio un trattore, un coltivatore, una mietitrice, un’imballatrice eccetera e può essere dotato di una PTO anteriore e/o posteriore.
Il veicolo comprende una cabina di veicolo 3 che definisce uno spazio interno 4 in cui vi è collocato almeno un sedile 5 per il conducente D.
La cabina di veicolo 3 è dotata di un parabrezza anteriore 6, un parabrezza posteriore 7 e almeno un parabrezza laterale 8. Nell’esempio sono forniti due parabrezza laterali 8 nella struttura di sportello della cabina 3.
Secondo la presente invenzione un primo display di dati 6-d è accoppiato al parabrezza anteriore 6 (figura 1) ed è rivolto verso il sedile 5, un secondo display di dati 7-d è accoppiato ad un parabrezza posteriore 7 (figura 3) e posizionato dietro il sedile 5 e un terzo display di dati 8-d è accoppiato al parabrezza laterale 8 (figura 2) e posizionato su un lato del sedile 5.
Tipicamente il primo, il secondo e il terzo display 6-d, 7-d, 8-d sono display retro-illuminati aventi una struttura piatta quadrata (si veda la figura 5).
Con riferimento alla figura 4, è fornito un collegamento di trasmissione di dati 10 (ad esempio collegamento Ethernet) che connette il primo display di dati 6-d, il secondo display di dati 7-d e il terzo display di dati 8-d ad una ECU (unità di controllo elettronica, Electronic Control Unit) 12 del veicolo per fornire dati che descrivono il funzionamento del motore di veicolo e/o parametri del veicolo.
Nella figura 4, il numero 13 indica l’unità di controllo di display, il numero 14 il cavo di connessione piatto 14 e il numero 15 il corpo di display di dati.
È fornito un sistema di acquisizione di immagini 20 progettato per ottenere immagini dello spazio interno 4 per rilevare la posizione della testa del conducente. Il sistema di acquisizione di immagini 20 funziona con algoritmi noti (per esempio usando algoritmi di visione a computer, algoritmi di reti neurali, o algoritmi di elaborazione di immagini generici, eccetera) per rilevare una posizione di testa anteriore (figura 1), una posizione di testa posteriore (figura 3) una posizione di testa laterale (figura 2) rispetto ad un sistema di riferimento.
La ECU 20 realizza una commutazione che coopera con il collegamento di dati 10 al fine di attivare il primo display 6-d, il secondo display 7-d o il terzo display 8-d se sono state rilevate, rispettivamente, una posizione di testa anteriore, una posizione di testa posteriore e una posizione di testa laterale.
Perciò, se il conducente sta guardando in avanti attraverso il parabrezza anteriore 6 (figura 1), può vedere i dati necessari sul primo display di dati 6-d, se il conducente sta guardando all’indietro attraverso il parabrezza posteriore 7 (figura 3), può vedere i dati necessari sul secondo display di dati 7-d e se il conducente sta guardando lateralmente (figura 2) attraverso il parabrezza laterale 8, può vedere i dati necessari sul terzo display di dati 8-d. Di conseguenza, il conducente D può dare uno sguardo ai dati necessari (velocità del veicolo, giri al minuto del veicolo, marcia inserita, per esempio) in una qualsiasi condizione di funzionamento anche se sta guardando all’indietro o lateralmente per vedere gli attrezzi o l’esterno del veicolo. La ECU 12 è in comunicazione con gli attrezzi fissati eventualmente alla PTO anteriore o posteriore o ad entrambe. La comunicazione è fornita attraverso un sistema CAN-BUS o qualsiasi altro sistema in grado di trasferire la comunicazione tra la ECU 12, i sensori, le unità di controllo del veicolo e gli attrezzi.
La ECU è anche progettata in modo che se il conducente D sta guardando in avanti attraverso il parabrezza anteriore 3, il conducente può vedere i dati necessari sul primo display di dati 6-d e in aggiunta i dati che descrivono il funzionamento dell’attrezzo fissato alla PTO anteriore, poiché è probabile che il conducente quando guarda in avanti sia più interessato ai dati che descrivono il funzionamento dell’attrezzo anteriore. Se il conducente sta guardando all’indietro attraverso il parabrezza posteriore 7, il conducente può vedere i dati necessari sul secondo display di dati 7-d in aggiunta ai dati che descrivono il funzionamento dell’attrezzo fissato alla PTO posteriore poiché è probabile che il conducente sia più interessato ai dati correlati all’attrezzo posteriore quando guarda all’indietro. Più nello specifico, la ECU 20 è progettata, quando viene acceso un display, per spegnere gli altri display evitando una generazione di illuminazione non necessaria all’interno della cabina. Questa funzione è alquanto utile di notte.

Claims (1)

  1. RIVENDICAZIONI 1.- Veicolo agricolo (1) che è progettato per essere accoppiato ad un attrezzo che riceve una coppia da una uscita di coppia di potenza PTO del veicolo agricolo, il veicolo comprendendo: una cabina di veicolo (3) che definisce uno spazio interno (4) in cui è collocato un sedile (5) per il conducente; la cabina di veicolo (3) è dotata di un parabrezza anteriore (6), un parabrezza posteriore (7) e almeno un parabrezza laterale (8); un primo display di dati (6-d) accoppiato al parabrezza anteriore (6) e che è rivolto verso il sedile (5), un secondo display di dati (7-d) accoppiato ad un parabrezza posteriore (7) e posizionato dietro il sedile (5) e un terzo display di dati (8-d) accoppiato al parabrezza laterale (8) e posizionato su un lato del sedile (5), mezzi di trasmissione di dati (10) che connettono il primo display di dati (6-d), il secondo display di dati (7-d) e il terzo display di dati (8-d) con un’unità di controllo elettronica (12) del veicolo (1) per fornire dati che descrivono il funzionamento del motore di veicolo e/o i parametri del veicolo; sistema di acquisizione di immagini (20) progettato per ottenere immagini dello spazio interno per rilevare la posizione della testa del conducente e rilevare una posizione di testa anteriore, una posizione di testa posteriore e una posizione di testa laterale; mezzi di commutazione che cooperano con i mezzi di trasmissione di dati (10) al fine di attivare il primo (6-d), il secondo (7-d) o il terzo display (8-d) se sono state rilevate rispettivamente una posizione di testa anteriore, una posizione di testa posteriore e una posizione di testa laterale. 2.- Veicolo agricolo come definito nella rivendicazione 1, in cui il primo display di dati (6-d), il secondo display di dati (7-d) o il terzo display di dati (8-d) sono display retro-illuminati. 3.- Veicolo agricolo come definito nella rivendicazione 2, in cui quando un display di dati viene acceso gli altri display di dati vengono spenti per evitare una generazione di illuminazione non necessaria all’interno della cabina. 4.- Veicolo agricolo come definito nella rivendicazione 1, in cui l’unità di controllo elettronica è inoltre configurata per visualizzare nel secondo display di dati (7-d) primi dati aggiuntivi che descrivono il funzionamento di detto un attrezzo quando fissato alla PTO posteriore. 5.- Veicolo agricolo come definito nella rivendicazione 4 e comprendente una PTO anteriore in cui l’unità di controllo elettronica è configurata ulteriormente per visualizzare nel primo display di dati (6-d) secondi dati aggiuntivi che descrivono il funzionamento di un attrezzo aggiuntivo quando fissato alla PTO anteriore.
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