JP6481445B2 - ヘッドアップディスプレイ - Google Patents
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Description
本発明は、車両の姿勢変化に基づき、虚像を表示可能な虚像領域の位置を、リレー光学系を移動または/および回転させることで実景の基準実景領域と重なる位置に調整する。さらに、前方検出部が報知対象を検出する検出領域の位置を、実景の基準実景領域と重なる位置に設定する補正データを生成し、前方検出部に出力する。これにより、本発明のヘッドアップディスプレイは、基準実景領域に虚像が表示可能となり、さらに、基準実景領域に存在する報知対象の位置を示す情報を前方検出部から入力可能となり、基準実景領域に存在する報知対象に対応する適切な位置に虚像を表示することができる、ことをその要旨とする。
検出領域51内に報知対象Wが存在する(ステップS12でYes)場合、ステップS13では、前方検出部5は、検出領域51内における報知対象Wの位置に関する情報を含む報知対象位置情報WPを生成し、HUD100(制御部40)に出力する。なお、例えば、ステップS11の車両1の前方の実景3の撮像、ステップS12の報知対象Wの有無の判定、ステップS13の報知対象位置情報WPの生成と出力は、車両1が起動している間、連続的に繰り返し行われ、前方検出部5は、検出領域51内に報知対象Wの存在が確認される度に報知対象位置情報WPを直ちに生成及び出力を行う。
Claims (7)
- 車両に搭載され、前記車両前方の実景のうち基準となる基準実景領域に重なるように虚像を表示可能な仮想的な虚像領域を生成するヘッドアップディスプレイであって、
所定の検出領域に重なる前記実景に存在する報知対象の位置に関する報知対象位置情報を前方検出部から取得する前方情報取得手段と、
表示画像を表示する表示面を有し、前記前方情報取得手段が取得した前記報知対象位置情報に応じて、前記報知対象の位置に対応した前記表示面上の位置に前記表示画像を表示する画像表示部と、
前記画像表示部が表示する前記表示画像の画像光を視認者の前方に配置される透過反射部に向けるリレー光学系と、
前記リレー光学系を移動または/および回転させることで前記実景に対する前記虚像領域の位置を調整するように駆動可能なアクチュエータと、
前記車両の姿勢に関する情報を含む車両姿勢情報を取得する車両姿勢情報取得手段と、
前記車両姿勢情報取得手段が取得した前記車両姿勢情報に基づいて前記アクチュエータを制御し、前記基準実景領域と重なるように前記虚像領域を移動させるアクチュエータ制御部と、
前記車両姿勢情報取得手段が取得した前記車両姿勢情報、もしくは前記アクチュエータ制御部が前記アクチュエータを制御する制御量に関する制御量情報に基づいて、前記報知対象位置情報の対象となる前記検出領域の位置を、前記基準実景領域と重なるように変更する補正データを生成し、前記前方検出部に出力する検出位置補正部と、を備える、ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ。 - 前記前方情報取得手段は、前記前方検出部が検出可能な実景領域よりも狭い前記検出領域に重なる前記実景に存在する前記報知対象の位置を前記報知対象位置情報として取得し、
前記検出位置補正部は、前記補正データにより、前記前方検出部の前記検出領域を、前記基準実景領域を含む位置に変更させる、ことを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。 - 前記報知対象位置情報は、前記検出領域内における前記報知対象の相対的な位置情報を含む、ことを特徴とする請求項1または2に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記車両の停止を示す停止情報を取得する停止情報取得手段をさらに備え、
前記検出位置補正部は、前記停止情報取得手段が取得した前記停止情報により前記車両が停止していると判定された場合、前記補正データを生成する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。 - 前記車両のドアの開閉状態を示すドア状態情報を取得するドア状態情報取得手段をさらに備え、
前記検出位置補正部は、前記補正データを連続的または断続的に複数回生成し、前記ドア状態情報取得手段が取得した前記ドア状態情報により最後に前記車両のドアが開状態から閉状態になった後に生成した前記補正データを前記前方検出部に出力する、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。 - 前記車両姿勢情報取得手段が取得する前記車両姿勢情報は、前記車両のピッチ角に関する情報を含む、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記画像表示部は、前記車両姿勢情報取得手段が取得した前記車両姿勢情報、もしくは前記アクチュエータ制御部が前記アクチュエータを制御する制御量に関する制御量情報に基づいた前記表示画像のワーピングを行う、ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載のヘッドアップディスプレイ。
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