JP2014078776A - 撮像装置、移動体、および設定方法 - Google Patents
撮像装置、移動体、および設定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014078776A JP2014078776A JP2012223871A JP2012223871A JP2014078776A JP 2014078776 A JP2014078776 A JP 2014078776A JP 2012223871 A JP2012223871 A JP 2012223871A JP 2012223871 A JP2012223871 A JP 2012223871A JP 2014078776 A JP2014078776 A JP 2014078776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- imaging
- inclination
- peripheral image
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】撮像装置11は撮像部14と傾斜検出部16と制御部18とを備える。撮像部14は周辺画像を撮像可能である。傾斜検出部16は撮像部14の傾斜を検出する。制御部18は傾斜検出部16が検出する傾斜の変化に応じて周辺画像から抽出する領域を定める。
【選択図】図2
Description
周辺画像を受光する撮像部と、
前記撮像部の傾斜を検出する傾斜検出部と、
前記傾斜検出部が検出する前記撮像部の傾斜の変化に応じて、前記周辺画像から抽出する領域を定める制御部とを備える
ことを特徴とするものである。
前記制御部は前記周辺画像における前記抽出する領域内の画像を前記撮像部に撮像させる
ことが好ましい。
前記撮像部が撮像した前記周辺画像に画像処理を施す画像処理部を、さらに備え、
前記制御部は、前記周辺画像における前記抽出する領域内の画像を、前記画像処理部に抽出させる
ことが好ましい。
周辺画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部の傾斜を検出する傾斜検出部と、
前記撮像部が撮像した前記周辺画像上に指標を重畳する画像処理部と、
前記傾斜検出部が検出する前記撮像部の傾斜の変化に応じて、前記周辺画像上における前記指標の重畳位置を定める制御部とを備える
ことを特徴とするものである。
初期状態において前記傾斜検出部が検出する傾斜を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した傾斜および前記傾斜検出部が検出する傾斜の間の差を前記傾斜の変化として用いる
ことが好ましい。
周辺画像を受光する撮像部と、前記撮像部の傾斜を検出する傾斜検出部と、前記傾斜検出部が検出する前記撮像部の傾斜の変化に応じて前記周辺画像から抽出する画像の領域を定める制御部とを有する撮像装置を備える
ことを特徴とするものである。
傾斜を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した傾斜の変化に応じて、前記撮像装置が撮像可能な周辺画像から抽出する領域を定める領域設定ステップとを備える
ことを特徴としている。
周辺画像を撮像する撮像ステップと、
傾斜を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した傾斜の変化に応じて、前記周辺画像上における指標の重畳位置を定める位置設定ステップと、
前期撮像ステップにおいて撮像した前記周辺画像上の、前記位置設定ステップにおいて定められた前記重畳位置に、前記指標を重畳する重畳ステップとを備える
ことを特徴としている。
11、110 撮像装置
12 表示装置
13 光学系
14、140 撮像部
15、150 画像処理部
16 傾斜検出部
17 記憶部
18、180 制御部
19 指標
20 車幅延長線
21 距離目安線
ar 領域
ea 抽出する領域
pi 周辺画像
Claims (8)
- 周辺画像を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部の傾斜を検出する傾斜検出部と、
前記傾斜検出部が検出する前記撮像部の傾斜の変化に応じて、前記周辺画像から抽出する領域を定める制御部とを備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1に記載の撮像装置であって、前記制御部は前記周辺画像における前記抽出する領域内の画像を前記撮像部に撮像させることを特徴とする撮像装置。
- 請求項1に記載の撮像装置であって、
前記撮像部が撮像した前記周辺画像に画像処理を施す画像処理部を、さらに備え、
前記制御部は、前記周辺画像における前記抽出する領域内の画像を、前記画像処理部に抽出させる
ことを特徴とする撮像装置。 - 周辺画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部の傾斜を検出する傾斜検出部と、
前記撮像部が撮像した前記周辺画像上に指標を重畳する画像処理部と、
前記傾斜検出部が検出する前記撮像部の傾斜の変化に応じて、前記周辺画像上における前記指標の重畳位置を定める制御部とを備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の撮像装置であって、
初期状態において前記傾斜検出部が検出する傾斜を記憶する記憶部を、さらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した傾斜および前記傾斜検出部が検出する傾斜の間の差を前記傾斜の変化として用いる
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の撮像装置を備える移動体。
- 傾斜を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した傾斜の変化に応じて、前記撮像装置が撮像可能な周辺画像から抽出する領域を定める領域設定ステップとを備える
ことを特徴とする設定方法。 - 周辺画像を撮像する撮像ステップと、
傾斜を検出する検出ステップと、
前記検出ステップにおいて検出した傾斜の変化に応じて、前記周辺画像上における指標の重畳位置を定める位置設定ステップと、
前期撮像ステップにおいて撮像した前記周辺画像上の、前記位置設定ステップにおいて定められた前記重畳位置に、前記指標を重畳する重畳ステップとを備える
ことを特徴とする設定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012223871A JP2014078776A (ja) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | 撮像装置、移動体、および設定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012223871A JP2014078776A (ja) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | 撮像装置、移動体、および設定方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014078776A true JP2014078776A (ja) | 2014-05-01 |
Family
ID=50783779
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012223871A Pending JP2014078776A (ja) | 2012-10-09 | 2012-10-09 | 撮像装置、移動体、および設定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2014078776A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016175618A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10151991A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-09 | Omron Corp | 車両の後方監視装置 |
JP2004306792A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Calsonic Kansei Corp | ヘッドアップディスプレイ |
-
2012
- 2012-10-09 JP JP2012223871A patent/JP2014078776A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10151991A (ja) * | 1996-11-26 | 1998-06-09 | Omron Corp | 車両の後方監視装置 |
JP2004306792A (ja) * | 2003-04-07 | 2004-11-04 | Calsonic Kansei Corp | ヘッドアップディスプレイ |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016175618A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-06 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5615441B2 (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
KR102179731B1 (ko) | 촬상 장치, 고체 촬상 소자, 카메라 모듈, 전자 기기, 및 촬상 방법 | |
JP5316805B2 (ja) | 車載カメラ装置の画像調整装置及び車載カメラ装置 | |
JP6177006B2 (ja) | カメラ較正装置、およびカメラ較正方法 | |
JP5284306B2 (ja) | 立体撮像装置、ゴースト像処理装置およびゴースト像処理方法 | |
JP4760089B2 (ja) | 車載画像処理装置、および画像処理方法 | |
JP2011095321A (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2019082468A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP2008085710A (ja) | 運転支援システム | |
US11378974B2 (en) | Information processing device and recording medium recording vehicle parking support program | |
US20200193633A1 (en) | Image processing device and image processing method | |
JP2014106739A (ja) | 車載画像処理装置 | |
JP2010218058A (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
KR101602048B1 (ko) | 촬상 상황을 파악하는 촬상 장치, 촬상 방법 및 기억 매체 | |
JP6327115B2 (ja) | 車両周辺画像表示装置、車両周辺画像表示方法 | |
JP5208790B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法ならびにプログラム | |
JP2014078776A (ja) | 撮像装置、移動体、および設定方法 | |
WO2016121406A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、車両、撮像装置、および画像処理方法 | |
JP5166111B2 (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP7009209B2 (ja) | カメラずれ検出装置、カメラずれ検出方法および異常検出装置 | |
JP4445370B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP2008042759A (ja) | 画像処理装置 | |
JP2008064716A (ja) | 車両方位補正システム | |
JP2007317128A (ja) | 移動距離検出装置及び移動距離検出方法 | |
WO2016047150A1 (ja) | 撮像装置、車両および変動検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150515 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160210 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160216 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160415 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160805 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20160816 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20161007 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170911 |