JP6271819B2 - 投写型表示装置及び投写制御方法 - Google Patents
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Description
5 ウインドシールド
10,10A HUD
40 光源ユニット
45 駆動部
60,61,62 システム制御部
70 所在検出部
80 メイン制御部
100,100A 建設機械
Claims (8)
- ウインドシールドを有する作業用機械に搭載される投写型表示装置であって、
前記ウインドシールドの予め決められた領域の一部である第一の領域に対し、前記ウインドシールドの前方において虚像を視認可能な条件により画像光を投写する第一の投写部と、
前記ウインドシールドの前記予め決められた領域における前記第一の領域を除く領域である第二の領域に対し、前記第二の領域において実像を視認可能な条件により画像光を投写する第二の投写部と、
前記作業用機械が公道と作業現場のどちらにあるかを検出する所在検出部と、
前記所在検出部により検出された前記作業用機械の所在に基づいて、前記第一の投写部と前記第二の投写部により画像光を投写させる第一の制御と、前記第二の投写部により画像光を投写させる第二の制御とのいずれかを選択的に行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記所在検出部により検出された前記作業用機械の所在が作業現場の場合には前記第一の制御を行い、前記所在が公道の場合には前記第二の制御を行う投写型表示装置。 - 請求項1記載の投写型表示装置であって、
前記第一の領域と前記第二の領域は、前記ウインドシールドを前記作業用機械の操作席から見た正面視において重力方向に並んでいる投写型表示装置。 - 請求項2記載の投写型表示装置であって、
前記第二の領域は、前記第一の領域よりも地面に近い側にある投写型表示装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項記載の投写型表示装置であって、
前記第二の投写部は、前記ウインドシールドの前記第二の領域に画像光を投写する第一のモードと、前記ウインドシールドとは別の投写面に対し、前記投写面において実像を視認可能な条件により画像光を投写する第二のモードを切り替え可能に構成され、
前記制御部は、前記第一の制御を行う場合には前記第二の投写部を前記第一のモードにより動作させ、前記第二の制御を行う場合には前記第二の投写部を前記第二のモードにより動作させる投写型表示装置。 - 作業用機械が公道と作業現場のどちらにあるかを検出する所在検出ステップと、
前記所在検出ステップにより検出された前記作業用機械の所在に基づいて、前記作業用機械のウインドシールドの予め決められた領域の一部である第一の領域に対し、前記ウインドシールドの前方において虚像を視認可能な条件により画像光を投写する第一の投写部と、前記ウインドシールドの前記予め決められた領域における前記第一の領域を除く領域である第二の領域に対し、前記第二の領域において実像を視認可能な条件により画像光を投写する第二の投写部とにより画像光を投写させる第一の制御と、前記第二の投写部により画像光を投写させる第二の制御とのいずれかを選択的に行う制御ステップと、を備え、
前記制御ステップは、前記所在検出ステップにより検出された前記作業用機械の所在が作業現場の場合には前記第一の制御を行い、前記所在が公道の場合には前記第二の制御を行う投写制御方法。 - 請求項5記載の投写制御方法であって、
前記第一の領域と前記第二の領域は、前記ウインドシールドを前記作業用機械の操作席から見た正面視において重力方向に並んでいる投写制御方法。 - 請求項6記載の投写制御方法であって、
前記第二の領域は、前記第一の領域よりも地面に近い側にある投写制御方法。 - 請求項5〜7のいずれか1項記載の投写制御方法であって、
前記第二の投写部は、前記ウインドシールドの前記第二の領域に画像光を投写する第一のモードと、前記ウインドシールドとは別の投写面に対し、前記投写面において実像を視認可能な条件により画像光を投写する第二のモードを切り替え可能に構成され、
前記制御ステップは、前記第一の制御を行う場合には前記第二の投写部を前記第一のモードにより動作させ、前記第二の制御を行う場合には前記第二の投写部を前記第二のモードにより動作させる投写制御方法。
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