JP6922730B2 - 建設機械の表示システム - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械において、運転者に種々の画像情報を提示する表示システムに関する。

油圧ショベル等の建設機械では、従来、例えば特許文献１に見られるように、運転室の前面部の表示部としてのウィンドシールド（フロントウィンドウ）に種々の画像情報を投影して表示させるヘッドアップディスプレイ方式の表示システムを搭載したものが知られている。この種の表示システムでは、運転者が前方の地面等を見ながら、作業の支援情報等の画像情報を視認することが可能となる。

国際公開第２０１７／０４３１０８号

ところで、油圧ショベル等の建設機械では、運転室の前面部のウィンドシールド（フロントウィンドウ）が開閉可能な構成となっているものもある。また、この種の建設機械では、フロントウィンドウを開状態にしたままで、作業が行われる場合が多々ある。

そして、このようにフロントウィンドウが開閉可能な建設機械では、特許文献１に見られる如き従来の表示システムを備えても、フロントウィンドウを開状態にしたままで、作業が行われる場合には、表示部としての該フロントウィンドウに画像情報を投影することができず、ひいては、運転者に種々の画像情報を提示することができないという不都合がある。

本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、運転室の前面部に開閉を行い得るウィンドウを備えると共に該ウィンドウに表示部を備えた建設機械において、該ウィンドウの開閉状態に応じた適切な態様で種々の画像情報を運転者に提示することができる表示システムを提供することを目的とする。

本発明の建設機械の表示システムは、上記の目的を達成するために、運転室の前面部に上下に隣接して配置された前上ウィンドウ及び前下ウィンドウを備えると共に、前記前上ウィンドウ及び前記前下ウィンドウのうち、前上ウィンドウが、前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して遮蔽する閉状態と、該閉状態から前記運転室に対してスライドすることにより前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して開放する開状態との間で開閉可能に構成された建設機械の表示システムであって、
前記前上ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第１表示部と、前記前下ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第２表示部と、前記運転室の側面部に配置された第３表示部と、前記運転室内で運転席の前側に設置された第４表示部とのうちの少なくとも前記第１表示部を含む複数の表示部と、
該複数の表示部のそれぞれにおける表示を制御する表示制御部と、
前記前上ウィンドウの開閉状態を検知する開閉検知部とを備えており、
前記表示制御部は、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが閉状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記第１表示部に所定種類の画像情報を表示させ、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記所定種類の画像情報のうちの少なくとも一部の画像情報を前記第１表示部以外の他の一つ以上の表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする（第１発明）。

上記第１発明によれば、前記前上ウィンドウの閉状態では、前記所定種類の画像情報が該第１表示部で表示されるので、運転室内の運転者は、その正面前方に該所定種類の画像情報を視認することができる。

また、前記前上ウィンドウが開状態である場合には、該前上ウィンドウの閉状態にて該第１表示部に表示される前記所定種類の画像情報のうちの少なくとも一部の画像情報が、前記第１表示部以外の他の一つ以上の表示部（前記第２表示部、第３表示部及び第４表示部のうちの一つ以上の表示部）に表示される。

これにより、前記前上ウィンドウが開状態になっても、運転者は、所要の画像情報を、前記第２表示部、第３表示部及び第４表示部のうちの一つ以上の表示部を介して視認することができる。

よって、第１発明によれば、運転室の前面部に開閉可能に配置されたウィンドウ（前上ウィンドウ）の開閉状態に応じた適切な態様で種々の画像情報を運転者に提示することができる。

上記第１発明では、前記複数の表示部が、前記第２表示部を含む場合には、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記所定種類の画像情報のうちの少なくとも一部の画像情報を、少なくとも前記第２表示部に表示させるように構成されていることが好ましい（第２発明）。

この場合、前記第２表示部は、前記前上ウィンドウの下側で前記運転室の前面部に配置された前下ウィンドウに備えられた透明な表示部であるので、上記第２発明によれば、前記前上ウィンドウの開状態でも、運転者は、第２表示部を通して運転室の前方を見ながら、該第２表示部に表示される画像情報を容易に視認することができる。

上記第２発明では、前記所定種類の画像情報は、前記建設機械により実行する作業に関するガイダンス情報を示す画像情報を含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に少なくとも前記ガイダンス情報を示す画像情報を前記第２表示部に表示させるように構成され得る（第３発明）。

これによれば、運転者は、前記前上ウィンドウの閉状態では、該第１表示部を通して運転室の前方を見ながら、前記ガイダンス情報を示す画像情報を視認できる。また、前記前上ウィンドウの開状態であっても、第２表示部を通して運転室の前方を見ながら、前記ガイダンス情報を示す画像情報を視認できる。

従って、前記前上ウィンドウの閉状態及開状態のいずれの場合でも、運転者は、運転室の前方を見ながら、前記ガイダンス情報を示す画像情報を視認できる。従って、前上ウィンドウの閉状態及び開状態のいずれの場合でも、運転者は、建設機械による所要の作業を円滑に実行することができる。

上記第１発明では、前記複数の表示部が、前記第２表示部及び前記第４表示部の少なくとも一方の表示部を含み、前記所定種類の画像情報が、前記運転室の後方又は側方の撮影画像を含む場合には、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に、前記第２表示部及び前記第４表示部の少なくとも一方の表示部に前記撮影画像を表示させるように構成されていることが好ましい（第４発明）。

これによれば、前記前上ウィンドウの閉状態では、前記撮影画像が該第１表示部に表示され、該前上ウィンドウの開状態では、前記撮影画像が前記第２表示部及び第４表示部の少なくとも一方の表示部に表示される。このため、運転者は、前記前上ウィンドウの閉状態及び開状態のいずれの場合でも、作業中に視認できないか、もしくは視認し難い前記運転室の後方又は側方の状況を、該運転者の前側に位置する第１表示部、第２表示部又は第４表示部で表示される撮影画像により容易且つ速やかに認識することができる。

また、上記第１発明では、前記複数の表示部が前記第２表示部及び前記第４表示部を含み、また、前記所定種類の画像情報が、前記建設機械により実行する作業に関するガイダンス情報を示す画像情報と、前記運転室の後方又は側方の撮影画像とを含む場合には、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に少なくとも、前記ガイダンス情報を示す画像情報を前記第２表示部に表示させ、且つ、前記撮影画像を前記第４表示部に表示させるように構成されていることが好ましい（第５発明）。

これによれば、運転者は、前記第３発明と同様に、前記前上ウィンドウの閉状態及び開状態のいずれの場合でも、運転室の前方を見ながら、前記ガイダンス情報を示す画像情報を視認できるので、建設機械による所要の作業を円滑に実行することができる。

また、前記前上ウィンドウの閉状態では、該第１表示部に前記撮影画像が表示され、該第１表示部の開状態では、前記第４表示部に前記撮像画像が表示されるので、前記第４発明と同様に、運転者は、前記前上ウィンドウの閉状態及び開状態のいずれの場合でも、作業中に視認できないか、もしくは視認し難い前記運転室の後方又は側方の状況を、運転者の前側に位置する第１表示部又は第４表示部で表示される前記撮影画像によって、容易且つ速やかに認識することができる。

さらに、前記前上ウィンドウの開状態では、前記ガイダンス情報を示す画像情報と、前記撮影画像とを各別の表示部（第２表示部及び第４表示部）で表示できるので、第２表示部及び第４表示部の画像表示領域が、第１表示部に比して小さくとも、前記ガイダンス情報を示す画像情報と、前記撮影画像とのそれぞれの表示領域を大き目に確保することが可能となる。ひいては、前記ガイダンス情報を示す画像情報と、前記撮影画像との視認性を良好に確保することが可能となる。

上記第２〜第５発明では、前記複数の表示部が、前記第３表示部をさらに含み、前記所定種類の画像情報が、前記建設機械の計器情報を示す画像情報を含む場合には、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記計器情報を示す画像情報を少なくとも前記第３表示部に表示させるように構成されていることが好ましい（第６発明）。

なお、上記計器情報は、建設機械に備えられている燃料計、エンジンの水温計等の計器類による計測情報を意味する。

上記第６発明によれば、前記前上ウィンドウの開状態では、運転者は、運転席の側面部に配置された前記第３表示部を見ることで、前記計器情報を示す画像情報を視認することができる。また、前上ウィンドウの開状態では、前記第２表示部及び第４表示部で前記計器情報を示す画像情報を表示させることを省略できるので、前記第２表示部又は第４表示部における、前記ガイダンス情報を示す画像情報や、撮影画像の表示領域を大き目に確保することが可能となる。ひいては、該ガイダンス情報を示す画像情報や、撮影画像の視認性を良好に確保することが可能となる。
また、本発明の建設機械の表示システムは、運転室の前面部に上下に隣接して配置された前上ウィンドウ及び前下ウィンドウを備えると共に、前記前上ウィンドウ及び前記前下ウィンドウのうち、前上ウィンドウが、前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して遮蔽する閉状態と、該閉状態から前記運転室に対してスライドすることにより前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して開放する開状態との間で開閉可能に構成された建設機械の表示システムであって、
前記前上ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第１表示部と、前記前下ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第２表示部とを含む複数の表示部と、
該複数の表示部のそれぞれにおける表示を制御する表示制御部と、
前記前上ウィンドウの開閉状態を検知する開閉検知部とを備えており、
前記表示制御部は、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが閉状態であることが検知されてる状態では、前記建設機械の稼働中に、前記第１表示部に、該建設機械により実行する作業に関するガイダンス情報を示す画像情報を含む所定種類の複数の画像情報を表示させ、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に、前記第２表示部に、前記所定種類の複数の画像情報のうちの前記ガイダンス情報を示す画像情報のみを表示させるように構成されていることを特徴とする（第７発明）。
上記第７発明では、前記複数の表示部は、前記運転室内で運転席の前側に設置された第４表示部をさらに含み、前記所定種類の複数の画像情報は、前記ガイダンス情報を示す画像情報と、前記運転室の後方又は側方の撮影画像とを含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に、前記所定種類の複数の画像情報のうちの前記ガイダンス情報を示す画像情報のみを前記第２表示部に表示させ、且つ、前記撮影画像のみを前記第４表示部に表示させるように構成され得る（第８発明）。

実施形態の表示システムを備えた建設機械の運転室の外観を概略的に示す斜視図。 実施形態の表示システムを備えた建設機械の運転室の内部を側方から見た側面図。 実施形態の表示システムの作動を説明するためのフローチャート。

本発明の一実施形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。図１及び図２を参照して、本実施形態の表示システムは、建設機械の一例としての油圧ショベルに備えられたシステムであり、油圧ショベルの運転室ＣＡに配置されている。なお、図１及び図２では油圧ショベルの運転室ＣＡの要部構成を模式的に記載し、油圧ショベルの運転室ＣＡ以外の部分の図示は省略している。

まず、運転室ＣＡの基本構成を説明する。運転室ＣＡの内部には、運転者Ｐが着座する運転席Ｓが配置されている。また、運転室ＣＡの前面部（運転席Ｓの正面部）には、透明なウィンドウ１Ｆｕ及びウィンドウ２Ｆｂが上下に隣接するように備えられている。上側のウィンドウ１Ｆｕ（以降、前上ウィンドウ１Ｆｕという）は、下側のウィンドウ２Ｆｂ（以降、前下ウィンドウ２Ｆｂという）よりも大面積のウィンドウである。そして、前上ウィンドウ１Ｆｕは、開閉可能なウィンドウである。

本実施形態では、前上ウィンドウ１Ｆｕは、例えば図１及び図２に矢印Ｙａで示すように、運転室ＣＡの前面部の所定の位置（閉状態の位置）と、運転室ＣＡの天井の上側の位置（開状態の位置）との間でスライドさせることが可能となっており、このスライド動作により、前上ウィンドウ１Ｆｕの開閉が行われる。

この場合、前上ウィンドウ１Ｆｕの開状態では、運転室ＣＡの前面部の上部に開口が形成され、この開口を通って、運転室ＣＡの内部空間が、運転室ＣＡの前方の外部空間に開放される。また、前上ウィンドウ１Ｆｕの閉状態では、運転室ＣＡの内部空間が、該前上ウィンドウ１Ｆｕにより運転室ＣＡの前方の外部空間に対して遮蔽される。

なお、前上ウィンドウ１Ｆｕの開閉（スライド）の駆動方式は、電動モータ等のアクチュエータによる駆動方式、あるいは、手動式のいずれでもよい。

前下ウィンドウ２Ｆｂは、非開閉式（固定式）のウィンドウであり、その周縁部が運転室ＣＡの前面部のフレームに固定されている。

運転室ＣＡの右側面部には、単一の透明なウィンドウ３Ｒが備えられている。このウィンドウ３Ｒ（以降、右ウィンドウ３Ｒという）は、非開閉式（固定式）のウィンドウであり、その周縁部が運転室ＣＡの右側面部のフレームに固定されている。

運転室ＣＡの左側面部には、２つの透明なウィンドウ１０Ｌｆ，１０Ｌｒが前後に隣接するように備えられている。前側のウィンドウ１０Ｌｆは、その周辺部が、運転室ＣＡの出入口を形成する開閉可能な扉１１のフレームに固定されている。後側のウィンドウ１０Ｌｒは、非開閉式（固定式）のウィンドウであり、その周縁部が運転室ＣＡの左側面部のフレームに固定されている。

上記の如く構成された運転室ＣＡに配置された本実施形態の表示システムは、第１ヘッドアップディスプレイ装置１、第２ヘッドアップディスプレイ装置２及び第３ヘッドアップディスプレイ装置３の３つのヘッドアップディスプレイ装置１〜３と、運転室ＣＡ内に設置された表示器４と、前記前上ウィンドウ１Ｆｕの開閉状態を検知する開閉検知部５と、第１〜第３ヘッドアップディスプレイ装置１〜３及び表示器４の作動を制御する機能を有するコントローラ６とを備える。なお、以降の説明では、「ヘッドアップディスプレイ装置」を「ＨＵＤ」と略記する。

第１ＨＵＤ１は、運転室ＣＡの前面部の前上ウィンドウ１Ｆｕに画像情報を投影する画像投影器１ａを備える。該画像投影器１ａは、例えば、運転室ＣＡ内の後側上部に設置され、その設置位置から、図１及び図２に一点鎖線の矢印Ｙ１で示す如く、前上ウィンドウ１Ｆｕに画像情報を投影することが可能である。

そして、前上ウィンドウ１Ｆｕが、第１ＨＵＤ１の画像表示部として機能するように構成されている。すなわち、前上ウィンドウ１Ｆｕは、運転室ＣＡの外部から入射する可視光を運転室ＣＡ内に透過し得ると共に、画像投影器１ａから投影される画像情報を運転席Ｓ側に反射し得るように構成されている。

この場合、前上ウィンドウ１Ｆｕは、その全体が画像表示部として機能するように構成することも可能であるが、少なくとも画像投影器１ａにより画像情報を投影可能な範囲内の部分が画像表示部として機能するように構成されていればよい。

このように前上ウィンドウ１Ｆｕが構成されているので、運転席Ｓに着座した運転者Ｐは、前上ウィンドウ１Ｆｕを通して、運転室ＣＡの前方の外部状況を見ながら、画像投影器１ａから上側ウィンドウ１Ｆｕに投影された画像情報を視認することが可能となっている。

なお、前上ウィンドウ１Ｆｕは、運転室ＣＡの前面部に開閉可能に配置された透明なウィンドウであるので、本発明における第１表示部としての機能を有するものである。

第２ＨＵＤ２は、運転室ＣＡの前面部の前下ウィンドウ２Ｆｂに画像情報を投影する画像投影器２ａを備える。該画像投影器２ａは、例えば運転室ＣＡ内で、運転席Ｓのシートの下側に設置され、その設置位置から、図１及び図２に一点鎖線の矢印Ｙ２で示す如く、前下ウィンドウ２Ｆｂに画像情報を投影することが可能である。

そして、前下ウィンドウ２Ｆｂが、第２ＨＵＤ２の画像表示部として機能するように、前上ウィンドウ１Ｆｕと同様に構成されている。この場合、前下ウィンドウ２Ｆｂは、前上ウィンドウ１Ｆｕと同様に、少なくとも画像投影器１ａにより画像情報を投影可能な範囲内の部分が画像表示部として機能するように構成されていればよい。

このように前下ウィンドウ２Ｆｂが構成されているので、運転席Ｓに着座した運転者Ｐは、前下ウィンドウ２Ｆｂを通して、運転室ＣＡの前方の外部状況を見ながら、画像投影器２ａから前下ウィンドウ２Ｆｂに投影された画像情報を視認することが可能となっている。

なお、前下ウィンドウ２Ｆｂは、前上ウィンドウ１Ｆｕの下側で運転室ＣＡの前面部に配置されているので、本発明における第２表示部に相当する。

第３ＨＵＤ３は、運転室ＣＡの右側の側面部の右ウィンドウ３Ｒに画像情報を投影する画像投影器３ａを備える。該画像投影器３ａは、例えば運転室ＣＡ内の左側天井部に設置され、その設置位置から、図１に一点鎖線の矢印Ｙ３で示す如く、右ウィンドウ３Ｒに画像情報を投影することが可能である。

そして、右ウィンドウ３Ｒが、第３ＨＵＤ３の画像表示部として機能するように、前上ウィンドウ１Ｆｕと同様に構成されている。この場合、右ウィンドウ３Ｒは、前上ウィンドウ１Ｆｕと同様に、少なくとも画像投影器３ａにより画像情報を投影可能な範囲内の部分が画像表示部として機能するように構成されていればよい。

このように右ウィンドウ３Ｒが構成されているので、運転席Ｓに着座した運転者Ｐは、右ウィンドウ３Ｒを通して、運転室ＣＡの右側方の外部状況を見ながら、画像投影器３ａから右ウィンドウ３Ｒに投影された画像情報を視認することが可能となっている。

なお、右ウィンドウ３Ｒは、運転室ＣＡの側面部（右側の側面部）に配置されているので、本発明における第３表示部に相当する。

表示器４は、本発明における第４表示部に相当するものであり、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＣＲＴ等により構成される。この表示器４は、運転室ＣＡ内の運転席Ｓの前側の位置で、且つ、前上ウィンドウ１Ｆｕ及び前下ウィンドウ２Ｆｂの画像投影領域の視認性（運転者から見た視認性）を妨げることの無い位置、例えば、運転席Ｓの前側の右側部寄りの位置に設置されている。なお、表示器４は、その表示画面の向きを調整するためのチルト機構等が備えられていてもよい。

開閉検知部５は、例えば近接スイッチ、接点スイッチ等により構成され、前上ウィンドウ１Ｆｕの開状態及び閉状態のそれぞれに応じた検知信号を出力し得るように、前上ウィンドウ１Ｆｕの側縁部寄りの箇所等にて、運転室ＣＡの前面部のフレームに取り付けられている。

コントローラ６は、マイクロコンピュータ、メモリ、インターフェース回路等を含む１つ以上の電子回路ユニットにより構成され、例えば運転席Ｓの下側等に設置されている。

このコントローラ６は、開閉検知部５の検知信号を該開閉検知部５から取得可能であると共に、運転室ＣＡの後方及び側方（より詳しくは、運転室ＣＡが搭載された旋回体の後方及び側方）の両方又は一方の撮影画像、油圧ショベルの種々の計器による計測情報としての計器情報、並びに、油圧ショベルの異常の発生等の、運転者に報知すべき警報情報等を、油圧ショベルに搭載されたカメラ、種々のセンサ、もしくは他のコントローラ、あるいは、油圧ショベルの外部のサーバもしくは監視システム等の機器から通信により取得可能である。

上記計器情報としては、例えば、燃料計による燃料の残量の計測情報、燃料使用量の履歴情報、水温計によるエンジンの水温（冷却水温）の計測情報、排ガス浄化用の触媒装置におけるススの堆積量の計測情報、排ガス浄化用の尿素水の残量の計測情報、アワメータによる油圧ショベルの稼働時間の計時情報等が含まれる。なお、前記警報情報は、コントローラ６が、取得した計器情報等に基づいて生成した情報であってもよい。

また、コントローラ６は、油圧ショベルで実行する作業に関するガイダンス情報をあらかじめ記憶保持し、あるいは、該ガイダンス情報を外部のサーバ等から通信により適宜、取得することが可能である。該ガイダンス情報としては、例えば、掘削作業や地ならし作業等におけるバケットの動かし方を指示する案内情報、あるいは、作業対象の地面の目標とする形状を示す案内情報等が含まれ得る。

そして、コントローラ６は、実装されたハードウェア構成及びプログラム（ソフトウェア構成）による実現される機能として、前記前上ウィンドウ１Ｆｕ（第１表示部）、前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）、右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）及び表示器４（第４表示部）での画像情報の表示を制御する表示制御部としての機能を含む。

この場合、コントローラ６は、前上ウィンドウ１Ｆｕ、前下ウィンドウ２Ｆｂ、及び右ウィンドウ３Ｒでの画像情報の表示制御を、それぞれ、画像投影器１ａ，２ａ，３ａを介して行い、表示器４での画像情報の表示制御を、表示器４に備えられた制御部を介して行う。

なお、コントローラ６は、表示制御部としての機能の他、油圧ショベルの運転制御を行う機能等を含んでいてもよい。また、コントローラ６は、油圧ショベルの運転室ＣＡ以外の箇所（例えば、旋回体の機械室等）に搭載されていてもよい。

次に、本実施形態の表示システムの作動を説明する。油圧ショベル１の稼働中において、コントローラ６は、図３のフローチャートに示す処理を実行する。

ＳＴＥＰ１において、コントローラ６は、開閉検知部５から取得した検知信号に基づいて、第１表示部としての前上ウィンドウ１Ｆｕが閉状態であるか否かを判断する。このＳＴＥＰ１の判断結果が肯定的である場合（前上ウィンドウ１Ｆｕが閉状態である）には、コントローラ６は、ＳＴＥＰ２において、前上ウィンドウ１Ｆｕ（第１表示部）に所定種類の（複数の種類の）画像情報を表示させるように、第１ＨＵＤ１の画像投影器１ａを制御する。

この場合、前上ウィンドウ１Ｆｕには、作業のガイスダンス情報を表す画像情報と、運転室ＣＡの後方及び側方（旋回体の後方及び側方）の両方又は一方の撮影画像と、計器情報を示す画像情報とが画像投影器１ａから投影される。また、油圧ショベルの異常発生時等、運転者に警報を発すべき状況では、警報情報を示す画像情報も前上ウィンドウ１Ｆｕに画像投影器１ａから投影される。

これらの画像情報のうち、撮影画像以外の画像情報の多くは、例えば、図形化もしくは記号化された形態の画像とされる。例えば、ガイダンス情報は、バケットの移動軌跡の目標を表すラインや、作業対象の地面の目標形状を表すライン等により表示され得る。また、例えば、計器情報のうち、燃料使用量の履歴を示す画像情報は、例えばグラフの形態で表示される。

なお、画像情報は、数字等の文字情報を含んでいてもよい。また、撮影画像には、人等の障害物の画像部分にマーカ等が付されていてもよい。

ここで、前上ウィンドウ１Ｆｕ（第１表示部）は、運転席Ｓの運転者Ｐの頭の正面に位置するウィンドウであるので、運転者Ｐは、該前上ウィンドウ１Ｆｕに表示される各画像情報を、前方の作業対象の地面等を見ながら、ほとんど目線を動かさずに、容易に視認することができる。また、前上ウィンドウ１Ｆｕは、比較的大面積のウィンドウであるので、多くの画像情報を前上ウィンドウ１Ｆｕに表示させることができる。

このため、本実施形態では、コントローラ６は、前上ウィンドウ１Ｆｕの閉状態では、該前上ウィンドウ１Ｆｕに集中的に画像情報を表示させる。これにより、運転者Ｐは、油圧ショベルの稼働中（油圧ショベルによる作業中）に、前上ウィンドウ１Ｆｕを通して前方を見ながら、種々様々な画像情報を、該前上ウィンドウ１Ｆｕ上で容易に視認することができる。

なお、前上ウィンドウ１Ｆｕに表示させる上記の複数の画像情報のうちの一部の画像情報を、前上ウィンドウ１Ｆｕの代わりに、あるいは、前上ウィンドウ１Ｆｕに加えて、他の表示部（前下ウィンドウ２Ｆｂ又は右ウィンドウ３Ｒ又は表示器４）に表示させるようにしてもよい。

例えば、撮影画像を、前上ウィンドウ１Ｆｕの代わりに、前下ウィンドウ２Ｆｂ及び表示器４の一方又は両方に表示させたり、あるいは、前上ウィンドウ１Ｆｕに加えて、前下ウィンドウ２Ｆｂ、右ウィンドウ３Ｒ及び表示器４の一つ以上の表示部に表示させるようにしてもよい。また、例えば、計器情報又は警報情報を、前上ウィンドウ１Ｆｕの代わりに、もしくは前上ウィンドウ１Ｆｕに加えて、前下ウィンドウ２Ｆｂ、右ウィンドウ３Ｒ及び表示器４の一つ以上の表示部に表示させるようにしてもよい。

一方、前記ＳＴＥＰ１の判断結果が否定的である場合（前上ウィンドウ１Ｆｕが開状態である場合）には、該前上ウィンドウ１Ｆｕに画像情報を表示させることができない。また、仮に開状態の前上ウィンドウ１Ｆｕに画像情報を表示できるようにしたとしても、開状態の前上ウィンドウ１Ｆｕは、運転者Ｐの正面に位置しないため、運転者Ｐは、該画像情報を容易に視認することができないものとなる。

そこで、本実施形態では、ＳＴＥＰ１の判断結果が否定的である場合には、前記ＳＴＥＰ２で前上ウィンドウ１Ｆｕに表示させた画像情報を、前上ウィンドウ１Ｆｕ以外の表示部である前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）、右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）及び表示器４（第４表示部）に分散させて表示させる。

この場合、本実施形態では、次のような指針で、前下ウィンドウ２Ｆｂ、右ウィンドウ３Ｒ及び表示器４のそれぞれに画像情報を表示させる。

すなわち、油圧ショベルによる作業中に、運転者Ｐが視認することの優先度（必要性）が相対的に高いものついては、極力、運転者Ｐの前側に位置する前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）又は表示器４（第４表示部）に表示させ、その他の画像情報を、右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）に表示させる。

また、運転者Ｐが視認することの優先度（必要性）が相対的に高いもののうち、特に、運転者Ｐが前方の作業対象の地面等を見ながら、極力目線を動かさずに視認することの優先度（必要性）が高い画像情報については、前方の地面等を視認し得る前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）に表示させる。

具体的には、コントローラ６は、例えば、図３のＳＴＥＰ３に示す如く、前下ウィンドウ２Ｆｂ、右ウィンドウ３Ｒ及び表示器４に画像情報を表示させる。

すなわち、前記ＳＴＥＰ２で前上ウィンドウ１Ｆｕに表示させた画像情報のうち、作業のガイダンス情報を示す画像情報と、撮影画像とは、油圧ショベルによる作業中に、運転者Ｐが視認することの優先度（必要性）が相対的に高いと考えらえる。そして、特に、作業のガイダンス情報を示す画像情報は、運転者Ｐが前方の作業対象の地面等を見ながら、極力目線を動かさずに視認することの優先度（必要性）が高い。

そこで、コントローラ６は、ＳＴＥＰ３において、作業のガイダンス情報を示す画像情報を、前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）に表示させるように画像投影器２ａを作動させる。これにより、運転者Ｐは、前下ウィンドウ２Ｆｂを通して、前方の地面等を見ながら、作業のガイダンス情報を示す画像情報を容易に視認することができる。また、前下ウィンドウ２Ｆｂには、作業のガイダンス情報を示す画像情報だけが表示されるので、該画像情報のサイズを十分な大きさに確保することができ、ひいては、該画像情報の視認性を高めることができる。

また、ＳＴＥＰ３では、コントローラ６は、撮影画像を表示器４（第４表示部）に表示させるように、該表示器４を作動させる。これにより、運転者Ｐは、前側に位置する表示器４で撮影画像を視認することで、運転室ＣＡの後方や側方（より詳しくは、旋回体の後方や側方）の状況を確認することができる。また、表示器４には、撮影画像だけが表示されるので、該撮影画像のサイズを十分な大きさに確保することができ、ひいては、該撮影画像の視認性を高めることができる。

さらにＳＴＥＰ３では、コントローラ６は、作業のガイダンス情報を示す画像情報及び撮影画像以外の画像情報（計器情報及び警報情報を示す画像情報）を右ウィンドウ３Ｒに表示させるように画像投影器３ａを作動させる。これにより、運転者Ｐは、随時、右ウィンドウ３Ｒを見ることで、計器情報及び警報情報を示す画像情報を視認することができる。

なお、上記計器情報及び警報情報のうち、例えば警報情報を、右ウィンドウ３Ｒの代わりに、あるいは、右ウィンドウ３Ｒに加えて、前下ウィンドウ２Ｆｂ又は表示器４に表示させるようにしてもよい。

本実施形態では、以上説明した如く、前上ウィンドウ１Ｆｕの開閉状態に応じて、画像情報を表示する表示部が変更される。これにより、前上ウィンドウ１Ｆｕの閉状態だけでなく、開状態でも運転者Ｐに適切に、画像情報を提示することができる。

なお、以上説明した実施形態では、前上ウィンドウ１Ｆｕ（第１表示部)以外の表示部として、前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）、右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）及び表示器４（第４表示部）の３つの表示部を備えた表示システムを示した。

ただし、表示システムは、前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）、右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）及び表示器４（第４表示部）のうちのいずれか一つ又は二つの表示部が省略されたシステムであってもよい。この場合、前上ウィンドウ１Ｆｕの開状態では、該前上ウィンドウ１Ｆｕの閉状態で該前上ウィンドウ１Ｆｕに表示させた画像情報のうちの一部（例えば計器情報を示す画像情報の全部もしくは一部）の表示を省略してもよい。

また、例えば前下ウィンドウ２Ｆｂが備えられていない場合には、表示器４又は右ウィンドウ３Ｒに（好ましくは、表示器４に）、カメラによる運転室ＣＡの前方の撮影画像を表示させつつ、該撮影画像上に作業のガイダンス情報を示す画像情報を付加するようにしてもよい。

また、例えば表示器４が備えられていない場合には、運転室ＣＡの後方及び側方（旋回体の後方及び側方）の一方又は両方の撮影画像を、作業のガイダンス情報を示す画像情報と共に、前下ウィンドウ２Ｆｂに表示させたり、あるいは、該撮影画像を右ウィンドウ３Ｒに表示させるようにしてもよい。

また、表示システムは、前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）、右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）及び表示器４（第４表示部）の３つの表示部のいずれかの表示部の代わりに、又は当該３つの表示部に加えて、例えば左側のウィンドウ１０Ｌｆ，１０Ｌｒの一方又は両方を表示部として備えていてよい。この場合、左側のウィンドウ１０Ｌｆ，１０Ｌｒは、本発明における第３表示部に相当するものとなる。

また、前記実施形態では、前上ウィンドウ１Ｆｕ（第１表示部）、前下ウィンドウ２Ｆｂ（第２表示部）、及び右ウィンドウ３Ｒ（第３表示部）を、それぞれＨＵＤ１，２，３の表示部として機能するように構成した。ただし、これらのウィンドウ１Ｆｕ，２Ｆｂ，３Ｒ（第１〜第３表示部）は、透明ディスプレイ（画像を投影せずとも、それ自体が表示器として作動し得る透明なディスプレイ）により構成され、もしくは該透明ディスプレイが組み込まれたものであってもよい。

また、前記実施形態では、本発明における第３表示部として、右ウィンドウ３Ｒを使用した。ただし、第３表示部は、透明でない表示部であってよい。例えば、該第３表示部は、表示器４と同様の表示器により構成されていてもよい。

また、前記実施形態では、前上ウィンドウ１Ｆｕの閉状態では、該前上ウィンドウ１Ｆｕに自動的に画像情報を表示させるようにした。ただし、例えば、前上ウィンドウ１Ｆｕに画像情報を表示させるか否かを運転者Ｐ等が選択し得るようにしてもよい。そして、前上ウィンドウ１Ｆｕに画像情報を表示させるが選択されていない場合には、前上ウィンドウ１Ｆｕの開閉状態によらずに、前下ウィンドウ２Ｆｂ、右ウィンドウ３Ｒ及び表示器４のいずれか一つ以上の表示部に種々の画像情報を表示するようにしてもよい。

また、前記実施形態では、建設機械として油圧ショベルを例示した。ただし、本発明にける建設機械は、油圧ショベルに限らず、例えば、クレーン、ホイールローダ、ブルドーザ等の建設機械であってもよい。

１Ｆａ…前上ウィンドウ（第１表示部）、２Ｆｂ…前下ウィンドウ（第２表示部）、３Ｒ…右ウィンドウ（第３表示部）、４…表示器（第４表示部）、５…開閉検知部、６…コントローラ（表示制御部）。

Claims (8)

1. 運転室の前面部に上下に隣接して配置された前上ウィンドウ及び前下ウィンドウを備えると共に、前記前上ウィンドウ及び前記前下ウィンドウのうち、前上ウィンドウが、前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して遮蔽する閉状態と、該閉状態から前記運転室に対してスライドすることにより前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して開放する開状態との間で開閉可能に構成された建設機械の表示システムであって、
   前記前上ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第１表示部と、前記前下ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第２表示部と、前記運転室の側面部に配置された第３表示部と、前記運転室内で運転席の前側に設置された第４表示部とのうちの少なくとも前記第１表示部を含む複数の表示部と、
   該複数の表示部のそれぞれにおける表示を制御する表示制御部と、
   前記前上ウィンドウの開閉状態を検知する開閉検知部とを備えており、
   前記表示制御部は、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが閉状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記第１表示部に所定種類の画像情報を表示させ、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記所定種類の画像情報のうちの少なくとも一部の画像情報を前記第１表示部以外の他の一つ以上の表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
2. 請求項１記載の建設機械の表示システムにおいて、
   前記複数の表示部は、前記第２表示部を含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記所定種類の画像情報のうちの少なくとも一部の画像情報を、少なくとも前記第２表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
3. 請求項２記載の建設機械の表示システムにおいて、
   前記所定種類の画像情報は、前記建設機械により実行する作業に関するガイダンス情報を示す画像情報を含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に少なくとも前記ガイダンス情報を示す画像情報を前記第２表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
4. 請求項１記載の建設機械の表示システムにおいて、
   前記複数の表示部は、前記第２表示部及び前記第４表示部の少なくとも一方の表示部を含み、前記所定種類の画像情報は、前記運転室の後方又は側方の撮影画像を含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に、前記第２表示部及び前記第４表示部の少なくとも一方の表示部に前記撮影画像を表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
5. 請求項１記載の建設機械の表示システムにおいて、
   前記複数の表示部は、前記第２表示部及び前記第４表示部を含み、前記所定種類の画像情報は、前記建設機械により実行する作業に関するガイダンス情報を示す画像情報と、前記運転室の後方又は側方の撮影画像とを含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に少なくとも、前記ガイダンス情報を示す画像情報を前記第２表示部に表示させ、且つ、前記撮影画像を前記第４表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
6. 請求項２〜５のいずれか１項に記載の建設機械の表示システムにおいて、
   前記複数の表示部は、前記第３表示部をさらに含み、前記所定種類の画像情報は、前記建設機械の計器情報を示す画像情報を含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に前記計器情報を示す画像情報を少なくとも前記第３表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
7. 運転室の前面部に上下に隣接して配置された前上ウィンドウ及び前下ウィンドウを備えると共に、前記前上ウィンドウ及び前記前下ウィンドウのうち、前上ウィンドウが、前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して遮蔽する閉状態と、該閉状態から前記運転室に対してスライドすることにより前記運転室の内部空間を前方の外部空間に対して開放する開状態との間で開閉可能に構成された建設機械の表示システムであって、
   前記前上ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第１表示部と、前記前下ウィンドウに備えられ、前記運転室の外部から該運転室内に可視光を透過させ得る透明な第２表示部とを含む複数の表示部と、
   該複数の表示部のそれぞれにおける表示を制御する表示制御部と、
   前記前上ウィンドウの開閉状態を検知する開閉検知部とを備えており、
   前記表示制御部は、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが閉状態であることが検知されてる状態では、前記建設機械の稼働中に、前記第１表示部に、該建設機械により実行する作業に関するガイダンス情報を示す画像情報を含む所定種類の複数の画像情報を表示させ、前記開閉検知部により、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に、前記第２表示部に、前記所定種類の複数の画像情報のうちの前記ガイダンス情報を示す画像情報のみを表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。
8. 請求項７記載の建設機械の表示システムにおいて、
   前記複数の表示部は、前記運転室内で運転席の前側に設置された第４表示部をさらに含み、前記所定種類の複数の画像情報は、前記ガイダンス情報を示す画像情報と、前記運転室の後方又は側方の撮影画像とを含み、前記表示制御部は、前記前上ウィンドウが開状態であることが検知されている状態では、前記建設機械の稼働中に、前記所定種類の複数の画像情報のうちの前記ガイダンス情報を示す画像情報のみを前記第２表示部に表示させ、且つ、前記撮影画像のみを前記第４表示部に表示させるように構成されていることを特徴とする建設機械の表示システム。

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