JP7332868B2 - 作業機械周辺監視システム、作業機械周辺監視プログラム - Google Patents
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Description
3…透過率切換映像出力部
4…判定部(作業機械状態判定部)
C…コントローラ
D…表示部(モニタ)
H…作業機械
I…撮像装置
M2…停止時点映像メモリ
X…作業機械周辺監視システム
Claims (3)
- 作業機械に取り付けられる撮像装置の映像を取り込んでオペレータが視認可能な表示部に出力可能なコントローラを備え、
前記コントローラが、
前記撮像装置の現在映像及び停止時点映像メモリに記憶している停止時点映像を第1透過率で合成した第1透過率合成映像と、前記現在映像及び前記停止時点映像を前記第1透過率とは異なる透過率である第2透過率で合成した第2透過率合成映像とを所定の周期で切り換えて合成した透過率切換映像を作り出す透過率切換映像合成部を備えたものであり、
前記第2透過率における前記現在映像の透過率を前記第1透過率における前記現在映像の透過率よりも相対的に低く設定するとともに、前記第2透過率における前記停止時点映像の透過率を前記第1透過率における前記停止時点映像の透過率よりも相対的に高く設定することによって、停止時点以降の映像の変化が点滅表示または濃淡表示として現れる前記透過率切換映像を前記表示部に出力表示させるように構成したことを特徴とする作業機械周辺監視システム。 - 前記コントローラが、さらに、
前記作業機械が移動中であるのか、または停止中であるのかを判定する判定部を備えたものであり、
前記判定部による判定結果が移動中である場合にのみ、当該判定時点における現在映像を停止時点映像として前記停止時点映像メモリに記憶させて前記停止時点映像を更新する請求項1に記載の作業機械周辺監視システム。 - コンピュータを、作業機械の周辺状況を監視する作業機械周辺監視システムとして実行させるソフトウェアプログラムであって、
撮像装置の現在映像及び停止時点映像メモリに記憶している停止時点映像を第1透過率で合成した第1透過率合成映像と、前記現在映像及び前記停止時点映像を前記第1透過率とは異なる透過率である第2透過率で合成した第2透過率合成映像とを所定の周期で切り換えて合成した透過率切換映像を作り出す透過率切換映像合成ステップと、
前記透過率切換映像合成ステップで合成した透過率切換映像を表示部に出力表示する透過率切換映像出力ステップと、
を含み、
前記第2透過率における前記現在映像の透過率が前記第1透過率における前記現在映像の透過率よりも相対的に低く設定されるとともに、前記第2透過率における前記停止時点映像の透過率が前記第1透過率における前記停止時点映像の透過率よりも相対的に高く設定されていることによって、前記透過率切換映像出力ステップでは、停止時点以降の映像の変化が点滅表示または濃淡表示として現れる前記透過率切換映像を前記表示部に出力表示することを特徴とする作業機械周辺監視プログラム。
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JP2019137461A JP7332868B2 (ja) | 2019-07-26 | 2019-07-26 | 作業機械周辺監視システム、作業機械周辺監視プログラム |
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Citations (5)
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JP2000116637A (ja) | 1998-10-12 | 2000-04-25 | Ge Yokogawa Medical Systems Ltd | 画像表示方法および装置並びに放射線透視撮影装置 |
JP2003153082A (ja) | 2001-08-27 | 2003-05-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像の位置合わせ装置および画像処理装置 |
JP2010204821A (ja) | 2009-03-02 | 2010-09-16 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 周囲監視装置を備えた作業機械 |
JP2014172411A (ja) | 2013-03-06 | 2014-09-22 | Panasonic Corp | 駐車支援装置 |
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-
2019
- 2019-07-26 JP JP2019137461A patent/JP7332868B2/ja active Active
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