JP6630855B2 - 投写型表示装置、投写型表示装置の制御方法、投写型表示装置の制御プログラム - Google Patents
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Description
2 下部走行体
3 上部旋回体
4 フロント作業部
4A バケット
4B ブーム
4C アーム
5 運転室
6 運転席
10 HUD
11 フロントウインドシールド
11A 投写範囲
14 ワイパー
15 撮像部
21 右サイドウインドシールド
22 左サイドウインドシールド
23 左操作レバー
24 右操作レバー
40 光源ユニット
40A 光源制御部
41r R光源
41g G光源
41b B光源
42r、42g、42b コリメータレンズ
43 ダイクロイックプリズム
44 光変調素子
45 駆動部
46 投写光学系
47 拡散板
48 反射ミラー
49 拡大鏡
50 投写表示部
60 システム制御部
61 姿勢検出部
62 重複範囲検出部
63 ワイパー作動判定部
64 汚れ検出部
65 表示制御部
70 記憶部
80 センサ群
81 制御部
110A 払拭重複範囲
111A 拭き残し重複範囲
121 矢印画像
122 目盛画像
123 日付画像
124 時刻画像
125 燃料画像
131 警告画像
Claims (11)
- 入力される画像情報に基づいて、光源から出射される光を空間変調する光変調部を含み、前記空間変調された画像光を乗り物の投写面の予め決められた投写範囲に投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部と、
前記光変調部に入力する前記画像情報を制御して前記投写表示部により表示させる画像を制御する表示制御部と、を備え、
前記投写範囲は、前記乗り物の運転席から見た状態において、前記乗り物のウインドシールドを払拭するための前記乗り物に搭載されたワイパーによって払拭される払拭範囲及び前記ワイパーが払拭することのできない拭き残し範囲と重なり、
前記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツの各々には優先度が設定されており、
前記表示制御部は、前記優先度が閾値以上の第一の表示コンテンツの表示位置を前記投写範囲のうちの前記払拭範囲と重なる範囲に制限し、かつ、前記優先度が前記閾値未満の第二の表示コンテンツの表示位置を前記投写範囲のうちの前記拭き残し範囲と重なる範囲に制限する第一の表示制御を行う投写型表示装置。 - 請求項1記載の投写型表示装置であって、
前記表示制御部は、前記第一の表示コンテンツと前記第二の表示コンテンツを前記投写範囲の任意の位置に表示させる第二の表示制御と、前記第一の表示制御とを選択的に実行する投写型表示装置。 - 請求項2記載の投写型表示装置であって、
前記ワイパーが作動しているか否かを判定するワイパー作動判定部を更に備え、
前記表示制御部は、前記ワイパーが作動している場合には前記第一の表示制御を行う投写型表示装置。 - 請求項3記載の投写型表示装置であって、
前記投写範囲と重なる前記拭き残し範囲の汚れを検出し、前記拭き残し範囲の汚れが汚れ閾値以上であるか否かを検出する汚れ検出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記ワイパーが停止しておりかつ前記汚れの度合いが汚れ閾値以上の場合には前記第一の表示制御を行う投写型表示装置。 - 請求項3記載の投写型表示装置であって、
前記投写範囲と重なる前記拭き残し範囲の汚れを検出し、前記拭き残し範囲の汚れが汚れ閾値以上であるか否かを検出する汚れ検出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記ワイパーが停止しておりかつ前記汚れの度合いが前記汚れ閾値未満である場合には前記第二の表示制御を行う投写型表示装置。 - 入力される画像情報に基づいて、光源から出射される光を空間変調する光変調部を含み、前記空間変調された画像光を乗り物の投写面の予め決められた投写範囲に投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部を有する投写型表示装置の制御方法であって、
前記光変調部に入力する前記画像情報を制御して前記投写表示部により表示させる画像を制御する表示制御ステップを備え、
前記投写範囲は、前記乗り物の運転席から見た状態において、前記乗り物のウインドシールドを払拭するための前記乗り物に搭載されたワイパーによって払拭される払拭範囲及び前記ワイパーが払拭することのできない拭き残し範囲と重なり、
前記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツの各々には優先度が設定されており、
前記表示制御ステップでは、前記優先度が閾値以上の第一の表示コンテンツの表示位置を前記投写範囲のうちの前記払拭範囲と重なる範囲に制限し、かつ、前記優先度が前記閾値未満の第二の表示コンテンツの表示位置を前記投写範囲のうちの前記拭き残し範囲と重なる範囲に制限する第一の表示制御を行う投写型表示装置の制御方法。 - 請求項6記載の投写型表示装置の制御方法であって、
前記表示制御ステップでは、前記第一の表示コンテンツと前記第二の表示コンテンツを前記投写範囲の任意の位置に表示させる第二の表示制御と、前記第一の表示制御とを選択的に実行する投写型表示装置の制御方法。 - 請求項7記載の投写型表示装置の制御方法であって、
前記ワイパーが作動しているか否かを判定するワイパー作動判定ステップを更に備え、
前記表示制御ステップでは、前記ワイパーが作動している場合には前記第一の表示制御を行う投写型表示装置の制御方法。 - 請求項8記載の投写型表示装置の制御方法であって、
前記投写範囲と重なる前記拭き残し範囲の汚れを検出し、前記拭き残し範囲の汚れが汚れ閾値以上であるか否かを検出する汚れ検出ステップを更に備え、
前記表示制御ステップでは、前記ワイパーが停止しておりかつ前記汚れの度合いが汚れ閾値以上の場合には前記第一の表示制御を行う投写型表示装置の制御方法。 - 請求項8記載の投写型表示装置の制御方法であって、
前記投写範囲と重なる前記拭き残し範囲の汚れを検出し、前記拭き残し範囲の汚れが汚れ閾値以上であるか否かを検出する汚れ検出ステップを更に備え、
前記表示制御ステップでは、前記ワイパーが停止しておりかつ前記汚れの度合いが前記汚れ閾値未満である場合には前記第二の表示制御を行う投写型表示装置の制御方法。 - 入力される画像情報に基づいて、光源から出射される光を空間変調する光変調部を含み、前記空間変調された画像光を乗り物の投写面の予め決められた投写範囲に投写して前記画像光に基づく画像を表示する投写表示部を有する投写型表示装置の制御プログラムであって、
前記光変調部に入力する前記画像情報を制御して前記投写表示部により表示させる画像を制御する表示制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムであり、
前記投写範囲は、前記乗り物の運転席から見た状態において、前記乗り物のウインドシールドを払拭するための前記乗り物に搭載されたワイパーによって払拭される払拭範囲及び前記ワイパーが払拭することのできない拭き残し範囲と重なり、
前記投写表示部によって表示可能な複数の表示コンテンツの各々には優先度が設定されており、
前記表示制御ステップでは、前記優先度が閾値以上の第一の表示コンテンツの表示位置を前記投写範囲のうちの前記払拭範囲と重なる範囲に制限し、かつ、前記優先度が前記閾値未満の第二の表示コンテンツの表示位置を前記投写範囲のうちの前記拭き残し範囲と重なる範囲に制限する第一の表示制御を行う投写型表示装置の制御プログラム。
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