JP6446595B2 - 投写型表示装置、投写表示方法、及び、投写表示プログラム - Google Patents
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Description
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに基づく撮像画像の輪郭を表す輪郭像データを生成する輪郭像データ生成ステップと、
光源から出射される光を、前記輪郭像データを含むデータに基づいて空間変調し、前記空間変調して得られた画像光を前記乗り物における投写面に投写する投写表示ステップと、前記撮像画像データから物体を検出する物体検出ステップと、をコンピュータに実行させるための投写表示プログラムであって、前記投写表示ステップでは、前記物体検出ステップにより検出された物体の面積が閾値以下の場合には、前記輪郭像データにおける当該物体に対応する部分を、前記撮像画像データのうちの当該物体に対応する部分に置換した後の置換後輪郭像データに基づいて画像光の投写を行い、前記物体検出ステップにより検出された物体の面積が前記閾値を超える場合には、前記輪郭像データに基づいて画像光の投写を行うものである。
1 フロントウインドシールド
2 投写面
3 ダッシュボード
4 制御ユニット
5 拡散部材
6 反射ミラー
7 凹面鏡
10 自動車
11 撮像部
40 光源ユニット
40A 光源制御部
41r R光源
41g G光源
41b B光源
42r、42g、42b コリメータレンズ
43 ダイクロイックプリズム
44 光変調素子
45 駆動部
60 システム制御部
61 撮像画像データ取得部
62 輪郭像データ生成部
63 表示情報入力部
64 物体検知部
110,210 輪郭画像
110A,110B 自動車の輪郭
110C 白線の輪郭
120 障害物
210A,210B 自動車の輪郭を示す丸記号の集合体
210C 白線を示す星記号の集合体
300 物体
301 白線
300A 物体の輪郭
301A 白線の輪郭
Claims (7)
- 乗り物の周囲を撮像する撮像部により撮像して得られた撮像画像データを取得する撮像画像データ取得部と、
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに基づく撮像画像の輪郭を表す輪郭像データを生成する輪郭像データ生成部と、
光源から出射される光を、前記輪郭像データを含む画像データに基づいて空間変調し、前記空間変調して得られた画像光を前記乗り物における投写面に投写する投写表示部と、
前記撮像画像データから物体を検出する物体検出部と、を備え、
前記投写表示部は、前記物体検出部により検出された物体の面積が閾値以下の場合には、前記輪郭像データにおける当該物体に対応する部分を、前記撮像画像データのうちの当該物体に対応する部分に置換した後の置換後輪郭像データに基づいて画像光の投写を行い、前記物体検出部により検出された物体の面積が前記閾値を超える場合には、前記輪郭像データに基づいて画像光の投写を行う投写型表示装置。 - 請求項1記載の投写型表示装置であって、
前記乗り物は、運転者から見て前記乗り物のフロントウインドシールドの前方に進行する前進モードと、前記前方の反対方向である前記乗り物の後方に進行する後退モードとが設定可能であり、
前記撮像部は、前記乗り物の前記後方を撮像し、
前記投写表示部は、前記乗り物が前記後退モードに設定されたタイミングに同期して、前記輪郭像データを含む画像データに基づく画像光の投写を開始する投写型表示装置。 - 請求項2記載の投写型表示装置であって、
前記投写表示部は、前記乗り物が前記後退モードに設定されてから予め決められた期間において、前記輪郭像データを含む画像データに基づく画像光の投写を行う投写型表示装置。 - 乗り物の周囲を撮像する撮像部により撮像して得られた撮像画像データを取得する撮像画像データ取得ステップと、
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに基づく撮像画像の輪郭を表す輪郭像データを生成する輪郭像データ生成ステップと、
光源から出射される光を、前記輪郭像データを含むデータに基づいて空間変調し、前記空間変調して得られた画像光を前記乗り物における投写面に投写する投写表示ステップと、
前記撮像画像データから物体を検出する物体検出ステップと、を備え、
前記投写表示ステップでは、前記物体検出ステップにより検出された物体の面積が閾値以下の場合には、前記輪郭像データにおける当該物体に対応する部分を、前記撮像画像データのうちの当該物体に対応する部分に置換した後の置換後輪郭像データに基づいて画像光の投写を行い、前記物体検出ステップにより検出された物体の面積が前記閾値を超える場合には、前記輪郭像データに基づいて画像光の投写を行う投写表示方法。 - 請求項4記載の投写表示方法であって、
前記乗り物は、運転者から見て前記乗り物のフロントウインドシールドの前方に進行する前進モードと、前記前方の反対方向である前記乗り物の後方に進行する後退モードとが設定可能であり、
前記撮像部は、前記乗り物の前記後方を撮像し、
前記投写表示ステップは、前記乗り物が前記後退モードに設定されたタイミングに同期して、前記輪郭像データに基づく画像光の投写を開始する投写表示方法。 - 請求項5記載の投写表示方法であって、
前記投写表示ステップは、前記乗り物が前記後退モードに設定されてから予め決められた期間において、前記輪郭像データに基づく画像光の投写を行う投写表示方法。 - 乗り物の周囲を撮像する撮像部により撮像して得られた撮像画像データを取得する撮像画像データ取得ステップと、
前記撮像画像データに基づいて、前記撮像画像データに基づく撮像画像の輪郭を表す輪郭像データを生成する輪郭像データ生成ステップと、
光源から出射される光を、前記輪郭像データを含むデータに基づいて空間変調し、前記空間変調して得られた画像光を前記乗り物における投写面に投写する投写表示ステップと、
前記撮像画像データから物体を検出する物体検出ステップと、をコンピュータに実行させるための投写表示プログラムであって、
前記投写表示ステップでは、前記物体検出ステップにより検出された物体の面積が閾値以下の場合には、前記輪郭像データにおける当該物体に対応する部分を、前記撮像画像データのうちの当該物体に対応する部分に置換した後の置換後輪郭像データに基づいて画像光の投写を行い、前記物体検出ステップにより検出された物体の面積が前記閾値を超える場合には、前記輪郭像データに基づいて画像光の投写を行う投写表示プログラム。
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