CN103384837A

CN103384837A - 手持式激光测距仪

Info

Publication number: CN103384837A
Application number: CN2011800685677A
Authority: CN
Inventors: E.罗佩斯; J.魏因加滕
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2010-12-28
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2031-11-23
Also published as: US20140016114A1; RU2013135115A; RU2602992C2; DE102011005277A1; US9182226B2; CN103384837B; EP2659288A1; WO2012089420A1

Abstract

本发明从一种手持式激光测距仪出发，其具有至少一个激光单元（12a；12b），所述激光单元设置用于，利用激光射线（14a；14b；16b）沿着第一相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）确定第一距离。本发明建议，所述激光单元（12a；12b）设置用于，时间接近地利用激光射线（14a；14b、16b）沿着至少一个第二相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）确定至少一个第二距离，其中，所述第二相对方向与所述第一相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）不同。

Description

手持式激光测距仪

技术领域

本发明从一种按照权利要求1的前序部分所述的手持式激光测距仪出发。

背景技术

已经建议过具有至少一个激光单元的手持式激光测距仪，所述激光单元设置用于利用激光射线沿着第一相对方向确定第一距离。

发明内容

本发明从一种具有至少一个激光单元的手持式激光测距仪出发，所述激光单元设置用于利用激光射线沿着第一相对方向确定第一距离。

建议，所述激光单元设置用于，时间接近地利用激光射线沿着至少一个与第一相对方向不同的第二相对方向确定至少一个第二距离。“手持式”要特别理解为，所述激光测距仪设置用于，在测量过程中由操作者用手至少进行引导，优选进行提携。优选地，所述激光测距仪具有小于2kg、特别优选小于1kg的重量。特别是要将“激光单元”理解为一种装置，其设置用于，发出激光射线，该激光射线在小于2°、有利地小于0.5°、特别有利地小于0.1°的张开角中具有其功率的50%以上。优选所述激光单元具有一激光器，所述激光器的激光射线在两个相对方向之间、特别是连续地来回摆动，确切地说，特别是具有大于2Hz、优选大于10Hz、特别优选大于20Hz的频率。替选地或附加地，所述激光单元可以具有至少两个激光器和/或至少两个传感器，它们分别设置用于沿着不同的相对方向确定距离。“设置”要理解为特殊地编制程序、设计和/或配备。特别是要将“相对方向”理解为一种相对于所述激光测距仪的壳体的方向。因此所述激光测距仪时间接近地确定与至少两个个不同的测量点的距离。优选地，所述激光单元设置用于，沿着至少三个、有利地沿着至少四个相对方向、特别是时间接近地确定距离。优选地，所述激光单元设置用于，在一平面上在一角度范围中以不同的相对方向、特别是时间接近地确定一特定的、特别是可由操作者设定的距离数量。优选地，所述激光单元探测所述相对方向的取向，特别是相对于彼此和/或有利地相对于所述激光测距仪的壳体的取向。替选地或附加地，所述激光单元设置用于，探测、控制和/或优选调节至少两个相对方向之间的角度。“距离”在这一点上要理解为在所述激光单元和一测量物体的测量面之间的路程，所述测量面在测量时将所述激光射线至少部分地朝着所述激光单元的方向进行反射。优选地，所述激光单元具有一传感器，所述传感器设置用于，探测由所述测量面反射的光线的一部分。优选地，所述传感器具有多个光电探测器，所述光电探测器通过一接收透镜接收来自多个不同的角度范围的反射光线。优选地，所述光电探测器二维地布置在一个面上。替选地，所述传感器的一个唯一的光电探测器能够接收来自所有相对方向的反射光线和/或所述传感器的一个唯一的光电探测器借助于半透明的和/或一侧透明的镜子接收所述反射光线，所述镜子至少部分地布置在不反射的激光射线中。优选地，特别是所述激光单元确定在通过所述激光单元发射和接收之间的所述激光射线的激光脉冲的运行时间。替选地或附加地，所述激光单元可以将所述路程确定成另一个、本领域技术人员认为合理的特征值上，例如通过三角测量和/或通过相位，特别是调制到所述激光射线上的信号的相位。“时间接近地”在这一点上要特别理解为，所述激光单元设置用于，在500ms内、有利地在100ms内、特别有利地在50ms内确定至少两个距离。特别是所述激光单元在确定两个距离之间、特别是直至一激光射线转向器具为止是不动的。“不同的”在这一点上要特别理解为，在第一相对方向和第二相对方向之间的至少一个运行状态中存在大于5°、有利地大于30°的锐角。通过所述激光测距仪的根据本发明的设计方案，利用特别小的设计费用实现了舒适的路程测量。特别是操作者可以测量在两个仅能够利用激光射线到达的点之间的路程，操作者不必将所述激光测距仪放置到所述点之一处。这种路程可以在此特别有利地利用按钮压力和/或在短的时间间隔内、特别是小于1秒的时间间隔内进行测量。操作者为了测量所述路程可以有利地停留在与所述路程相间隔的位置处。除了与所述激光测距仪间隔的路程之外，所述激光测距仪还设置用于，利用激光射线确定和输出所述激光单元和所述测量点之间的距离。

在另一种设计方案中建议，所述激光单元具有一激光射线转向器具，其设置用于，将激光射线朝着不同的相对方向进行转向，由此能够利用一个唯一的激光器来设计简单地实现在多个部位处的距离确定。“激光射线转向器具”要理解为本领域技术人员认为合理的一种器具，但优选是一种空间的光线调制器（SLM）、一种折射的光学透镜、一种用于摆动所述激光单元的激光器、所述激光单元的传感器的机构和/或所述激光单元的一种光学透镜、一种具有多个微镜的微镜阵列、但特别优选是一个唯一的微镜。微镜具有特别是小于4mm²、有利地小于1mm²、特别有利地小于0.1mm²的镜面积。优选地，所述镜面可借助于电信号、特别是经由一静电致动器摆动到至少一个方向、优选两个方向上。优选地，所述激光射线转向器具将所述激光射线连续地在一特别是恒定的角度范围上进行摆动。单个的测量点可以有利地通过激光的脉动和/或通过快门来到达或者说通过另一个特别是另一种颜色的激光为操作者作出记号。在此情况下确定所述距离的激光可以是不可见的。

此外建议，所述激光测距仪包括一运算单元，其设置用于，设定至少在第一相对方向和第二相对方向之间的角度，由此能够实现所述一个激光射线或多个激光射线的相对方向的特别准确的、快速的以及可灵活适配的取向。“计算单元”要特别理解为一种具有一信息输入端、一信息处理部以及一信息输出端的单元。有利地，所述计算单元具有至少一个处理器、输入界面、输出界面和/或有利地存储在所述运算单元的存储器中的运行程序、调节例行程序、控制例行程序和/或计算例行程序。特别是概念“设定”要理解为，所述运算单元输出至少一个特征值，所述特征值设置用于，控制和/或调节所述激光射线转向器具，以调节所述相对方向。

此外建议，所述运算单元设置用于，在一种运行模式中调节所述激光射线转向器具，其方式为，第一相对方向的测量点和第二相对方向的测量点以预设的距离相互布置，由此操作者可以特别舒适地在一个面上展示和检测所述路程。例如操作者可以特别快速地检测，是否具有一给定的宽度的柜子能够配合到一现有的壁龛中。“运行模式”要理解为至少所述运算单元的可由操作者影响的运行状态，其中，所述运算单元由操作者可选的调节例行程序、控制例行程序和/或计算例行程序来实施。优选地，所述运算单元设置用于，不同地实施。“调节”在这一点上要特别理解为，所述运算单元确定两个测量点相互的距离，将所确定的距离与特别是由操作者预设的距离进行比较，且之后以如下方式改变所述相对方向之间的角度，使得所述测量点以预设的距离相互间隔地布置。特别是“测量点”要特别理解为测量面的一个区域，该区域反射激光射线并且该区域由所述运算单元在运行中进行测量。

此外建议，所述激光测距仪具有一输入单元，借助于其能够设定至少在第一相对方向和第二相对方向之间的角度，由此能够实现特别舒适和多样的操作。“输入单元”要特别理解为一种单元，特别是具有触觉元件的单元，其设置用于，将可由操作者影响的特征值提供用于机械地和/或有利地电地控制所述运算单元和/或所述激光单元。

此外建议，所述激光测距仪包括一运算单元，其设置用于，确定测量物体的至少一个轮廓，由此能够实现从所述轮廓出发的路程和/或所述轮廓的至少一个特性的特别舒适的、快速的和准确的确定，所述特性例如是椭圆的半径、焦点。特别是要将“测量物体的轮廓”理解为拐点、棱边、孔和/或其它的本领域技术人员认为合理的、所述测量面的沿着至少一个在所述测量面上延伸的路程的结构和/或取向的变化。优选地，所述运算单元借助于所述激光单元测量所述路程在所述测量面上的走向并且借助于一计算例行程序来确定所述测量面的轮廓。

此外建议，所述激光测距仪具有一运算单元，其设置用于，确定至少一个从一测量面至一测量点的距离，由此能够实现特别多样的运行。特别是要将“从一个面至一测量点的距离”理解为在由所述面撑开的平面和所述点之间的最小间距。

此外建议，所述激光测距仪包括至少一个运算单元，其设置用于，确定在至少两个测量面之间的交角（Schnittwinkel），由此能够实现舒适的角度测量。“交角”在这一点上要特别理解为，在两个由所述测量面撑开的平面之间的面向所述激光单元的角，所述角位于由所述激光单元和所述测量点撑开的测量平面上。

在本发明的一种有利的构造方案中建议，所述激光单元设置用于，产生至少一个投影线，由此能够特别有利地展示一测量的路程。“投影线”要特别理解为一种借助于所述激光单元绘制到所述测量面上的实现和/或虚线。有利地，所述激光单元连续地例如通过一光学透镜产生所述投影线。特别有利地，所述激光单元产生所述投影线，其方式为，其将一激光点重复地经过所述测量物体运动，从而操作者观察到一条线。优选地，所述激光单元具有一激光，所述激光具有第一波长，用于确定距离和/或用于产生投影线，所述激光单元还具有至少一个第二激光，所述第二激光具有第二波长，用于标记测量点、测量的轮廓和/或其它的本领域技术人员认为合理的点。

此外建议，所述激光单元设置用于，将距离的长度的值特别是投影到所述测量物体上，由此能够实现特别舒适的展示。优选地，所述激光投影如下值，所述值至少确定第一距离。替选地或附加地，所述激光单元具有特别是另一种颜色的投影激光器和/或另一种本领域技术人员认为合理的特别是多色的投影装置。替选地或附加地，所述激光测距仪具有一投影仪，特别是DLP、LCD和LCoS投影仪，优选具有发光二极管作为光源。

此外建议，所述激光测距仪具有一位置探测单元，其设置用于，探测至少一个激光单元在空间中的至少一个取向，由此能够有利地避免操作者的手颤抖并且能够确定用于距离确定和/或取向的其它信息。“位置探测单元”要特别理解为一种单元，其至少设置用于，探测至少所述激光单元至少相对于重力的取向。优选地，所述位置探测单元也设置用于，获知朝向一空间方向的加速度和/或围绕一轴线的旋转，所述轴线例如为了获知平行于重力方向的水平路程而进行取向。例如可以向操作者输出所述激光单元的测量平面的竖直的和/或水平的布置。

此外建议，所述运算单元设置用于，至少从一个由所述位置探测单元探测到的取向和两个沿着相同的相对方向测量到的距离中计算出另一距离，由此使所述激光测距仪能够特别多样地使用。特别是可以在设计上简单地利用沿着两个相对方向确定的距离和由所述位置探测单元探测到的距离来计算一个面。在此情况下，所述激光单元的激光平面在所述面上摆动并且如此地测量所述面。优选地，所述运算单元在所述摆动期间探测限定所述面的轮廓且相应地对所述相对方向进行取向。

附图说明

其它优点从下面的附图描述中给出。在附图中展示了本发明的两个实施例。附图、说明书和权利要求书包含了大量的特征组合。本领域技术人员也可以适宜地单独考虑这些特征以及合理地总结出其它的组合。

其中:

图1 示出了根据本发明的手持式激光测距仪和一测量物体，

图2 在一功能草图中示出了图1的激光测距仪，

图3 在一示意图中示出了图1的激光测距仪的第二实施例，

图4 在一示意图中示出了图3的激光测距仪的激光射线转向器具，以及

图5 示出了在另一运行状态中的图3的激光测距仪。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的手持式激光测距仪10a，具有一激光单元12a、一输入单元28a、一显示器50a和一壳体52a。所述激光单元12a在测量运行中利用一激光射线14a沿着不同的相对方向R1a-R11a时间接近地确定多个距离。在图1中示出了十一个示例性的相对方向R1a-R11a。操作者借助于所述输入单元28a来操作所述激光测距仪10a。所述显示器50a向操作者显示测量结果。其具有未详细示出的显示器驱动装置。

图2示出，所述激光单元12a具有一激光射线转向器具18a、一激光器54a和一操控单元56a。所述操控单元56a在一运行中控制所述激光器54a的功率以及所述激光射线转向器具18a的偏转。所述激光射线转向器具18a具有一MEMS镜。所述操控单元56a设置用于，将所述激光射线转向器具18a的微镜58a围绕相互垂直取向的轴线60a、62a进行翻转。替选地，所述操控单元56a可以将所述微镜58a仅围绕一个轴线翻转和/或所述操控单元56a可以将两个在所述激光射线中前后布置的微镜分别围绕一个轴线翻转，所述轴线相互垂直地取向。通过所述微镜58a的翻转，所述激光单元12a将所述激光射线14a在一测量过程中朝向不同的相对方向R1a-R11a转向，也就是说，朝着相对于壳体52a的不同的方向转向。

所述激光单元12a具有一传感器64a和一同步单元66a。所述传感器64a包括一光学透镜68a、多个光电探测器70a和一读取单元72a。所述光学透镜68a将由一测量物体36a反射的光线基本上传导到所述光电探测器70a之一上，确切地说与所述相对方向R1a-R11a相关地传导。优选地，所述光学透镜68a具有至少一个微镜阵列。所述读取单元72a整理所述光电探测器70a的信号，确切地说，其放大所述信号并且将所述信号序列化。所述同步单元66a控制或调节所述激光射线14a的发送，并且借助于所述光学透镜68a控制或调节所述激光射线14a的反射光线的接收。所述同步单元66a确定一特征值，所述特征值与所述距离相关并且被一运算单元20a读入。

所述激光测距仪10a具有所述运算单元20a和一位置探测单元48a。所述运算单元20a控制所述显示器52a和所述同步单元66a并且查询所述输入单元28a。所述运算单元20a提供不同的测量模式。所述位置探测单元48a具有一未详细示出的三轴的加速度传感器，用于探测重力并且用于确定加速度，还具有回转仪，用于探测围绕所有轴线的旋转运动。所述位置探测单元48a为了避免操作者的颤抖运动而直接与所述操控单元56连接。

在第一测量模式中，所述激光单元12a沿着一中间的相对方向R6发送所述激光射线14a。所述运算单元20a通过所述激光射线14a的脉冲的运行时间来确定在所述测量物体36a的测量点P6和所述激光单元12a之间的距离74a。所述运算单元20a在所述显示器50a上可由操作者读取地显示出所述距离74a的值。此外，所述运算单元20a显示到所述测量物体36a的距离74a的值，其方式为，所述激光单元12a将所述距离投影到所述测量物体36a上。为此，所述操控单元56与所述显示器50a连接。

在第二测量模式中，所述激光单元12a将所述激光射线14a交替地沿着第一相对方向R5以及沿着第二相对方向R7进行发送。所述输入单元28a具有一旋钮76a。通过操作所述旋钮76a，操作者可以设定所述两个相对方向R5、R7之间的角度22a。所述激光单元12a具有一未详细示出的传感器，其在运行中探测所述相对方向R1a-R11a之间的角度。所述运算单元20a计算所述测量点P5a、P7a之间的距离26a。为此，所述运算单元20a采用余弦定律的实现形式。

在第三测量模式中，操作者借助于所述输入单元28a来预设两个测量点P5、P7之间的距离26a。所述运算单元20a调节两个相对方向R5、R7之间的角度22a。由此使两个测量点P5、P7在一条直线上以所设定的额定距离相互远离地布置。

在第四测量模式中操作者借助于所述输入单元28a设定两个外部的相对方向R1a、R11a之间的角度24a。所述运算单元20a以可设定的相对方向R1a-R11a的数量发送所述激光射线14a。替选地或附加地，在两个相邻的相对方向R1a-R11a之间的角度78a可以是可设定的。所述运算单元20a确定两个相邻的测量点P1a-P8a之间的距离，并且通过求和来计算出沿着所述测量物体36a的一测量路程的长度。当两个相邻的测量点之间的距离超过了一阈值和/或当沿着一相对方向R9a的测量无法实现时，所述运算单元20a向操作者发出视觉的、听觉的和/或触觉的警报。操作者可以选择是否其忽略该情况或者将一测量路程在下一个和/或面向中心的测量点P8a处中断。此外，所述运算单元20a设置用于，将所述路程的计算通过本领域技术人员认为合理的过滤例行程序，例如通过“最小二乘法拟合”进行优化。此外，所述运算单元20a设置用于计算面积，其方式为，所述运算单元将两个相继地和/或有利地时间接近地测量的、相互垂直地取向的路程相乘。

在第四测量模式的另一种设计方案中，所述运算单元20a具有一未详细示出的运算例行程序，其在一测量运行中确定一测量物体36a的轮廓30a、32a、34a。例如所述运算例行程序可以具有一RANSAC算法（随机抽样一致性算法）。所述运算单元20a具有一未详细示出的调节例行程序，其将一测量点P1a、P3a、P8a准确地对准到所探测到的轮廓30a、32a、34a的中心上。所述激光单元12a具有一未详细示出的第二激光器，其具有与第一激光器54a不同的颜色。借助于所述第二激光器，所述运算例行程序20a标记所探测到的轮廓以及为了测量所选出的路程。所述激光单元12a借助于第一激光器产生一投影线46a，其显示了实际测量到的路程的位置。替选地或附加地，所述激光单元20a可以时间接近地测量多个通过所探测到的轮廓30a、32a、34a分开的路程并且将测量结果在所述路程旁投影到所述测量物体36a上。

在第五测量模式中，所述运算单元20a确定在另一个面上从一面40a至一测量点P10a、P11a的垂直距离38a。为此，所述运算单元20a测量所述面40a在所述测量平面上的取向，例如通过两个测量点P5a、P7a，以及在另一个面上的测量点P10a、P22a。

在第六测量模式中，所述运算单元20a确定两个面40a、44a的取向，确切地说在所述激光单元12a的测量平面上来确定。所述运算单元20a从所述取向中计算两个面40a、44a之间的交角42a。

在第七未详细示出的测量模式中，所述运算单元20a确定所述激光单元12a的运动，确切地说借助于由所述位置探测单元48a探测到的取向和加速度来确定。与此能够实现一个面的大小的确定，其方式为，操作者通过免提运动（Freihandbewegung）将所述激光单元12a的测量平面在所述测量物体36a上摆动。在此，所述运算单元20a从一个由所述位置探测单元48a探测到的取向以及两个沿着相同的相对方向R1a-R11a测量到的距离中计算出在所述测量物体36a上的另一距离，确切地说沿着摆动方向。所述运算单元20a自动跟随所述轮廓30a、32a，所述轮廓限定所述面。

替选于或附加于第七测量模式，所述运算单元20a可以通过所述激光射线14a朝着两个相互垂直取向的方向的偏转来测量所述面，由此将所述测量点二维地布置在所述面上。此外，所述位置探测单元48a在所述激光单元12a水平的和/或竖直的取向的情况下辅助操作者，其方式为，其向操作者视觉地、听觉地和/或触觉地显示所述取向。为此，所述位置探测单元48a可以具有一振动器具。

在另一未详细示出的测量模式中，所述运算单元20a探测一轮廓的一个特性。为此，所述运算单元20a具有一运算例行程序，其识别一轮廓，例如一柱体的圆形轮廓。所述运算单元20a在所述显示器上显示所述轮廓的特性，例如半径、直径、基面和/或从所述特性中计算出的值。

在图3至5中示出了本发明的另一个实施例。下面的描述和附图基本上限于实施例之间的区别，其中，关于相同标注的构件、特别是关于具有相同的附图标记的构件、原则上也可以参照其他实施例、特别是图1和2的实施例的附图和/或描述。为了区分所述实施例，在图1和2中的实施例的附图标记后加上字母a。在图3至5的实施例中，通过字母b替代字母a。

图3和4示出了一种手持式激光测距仪10b，具有一激光单元12b、一输入单元28b、一显示器50b和一壳体52b。所述激光单元12b具有两个激光器54b、80b和两个传感器64b、82b。所述传感器64b、82b分别包括一个光电二极管84b和一个透镜86b。所述激光器54b、80b之一和所述传感器64b、82b之一共同地相对于所述壳体52b可摆动地支承。所述激光单元12b的操控单元56b将所述输入单元28b的一旋钮76b和所述激光器54b、80b机械耦接起来，用于摆动所述激光器54b、80b。为此，所述操控单元56b具有一皮带88b和两个转盘90b、92b。在所述转盘90b、92b上分别安装所述激光器54b、80b之一和所述传感器64b、82b之一。所述转盘90b、92b相互啮合。所述皮带88b将所述输入单元28b与所述转盘之一90b作用地连接。本领域技术人员已知其它替选的连接方法。在所述输入单元28b旋转时，所述转盘90b、92b相互反向地旋转。因此所述激光单元12b设置用于，利用所述激光器54b、80b的两个激光射线14b、16b沿着第一相对方向R1b以及第二相对方向R2b分别确定一距离。为此，一未详细示出的角度传感器确定所述转盘90b、92b的角度20b、22b，并且一未详细示出的运算单元计算所述激光射线14b、16b的两个测量点P1b、P2b之间的距离。操作者通过按压到所述按键94b上来触发一测量。

在图5中所示的第二测量模式中，所述激光器54b、80b和所述传感器64b、82b沿着相互平行取向的相对方向R1b、R2b摆动，并且沿着相互相反的方向发出所述激光射线14b、16b。由此，操作者可以特别舒适和高效地测量两个难以到达的点之间的距离。在此，所述转盘90b、92b分别围绕一转轴96b从所述壳体52b中摆出。替选地，所述转盘也可以布置在所述壳体52b内部地进行摆动。

Claims

1. 手持式激光测距仪，具有至少一个激光单元（12a；12b），所述激光单元设置用于，利用激光射线（14a；14b；16b）沿着第一相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）确定第一距离，其特征在于，所述激光单元（12a；12b）设置用于，时间接近地利用激光射线（14a；14b、16b）沿着至少一个第二相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）确定至少一个第二距离，其中，所述第二相对方向与所述第一相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）不同。

2. 按照权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光单元（12a；12b）具有一激光射线转向器具（18a；18b），所述激光射线转向器具设置用于，将所述激光射线（14a；14b、16b）朝向不同的相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）转向。

3. 按照权利要求2所述的激光测距仪，其特征在于一运算单元（20a），其设置用于，设定至少在所述第一相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）和所述第二相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）之间的角度（22a、24a；22b、24b）。

4. 按照权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述运算单元（20a）设置用于，在一运行模式中调节所述激光射线转向器具（18a），其方式为，将所述第一相对方向（R1a-R11a）的一测量点（P1a-P11a）和所述第二相对方向（R1a-R11a）的一测量点（P1a-P11a）以预设的距离（26a）相互布置。

5. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于一输入单元（28a；28b），借助于所述输入单元能够设定至少在所述第一相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）和所述第二相对方向（R1a-R11a；R1b、R2b）之间的角度（22a、24a；22b）。

6. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于一运算单元（20a），其设置用于，确定一测量物体（36a；36b）的至少一个轮廓（30a、32a、34a）。

7. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于一运算单元（20a），其设置用于，确定至少一个从一测量面（40a）到一测量点（P10a、P11a）之间的距离（38a）。

8. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于一运算单元（20a），其设置用于，确定至少两个测量面（40a、44a）之间的交角（42a）。

9. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光单元（12a）设置用于，产生至少一个投影线（46a）。

10. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于，所述激光单元（20a）设置用于，对一距离（26a、38a）的长度的值进行投影。

11. 按照前述权利要求中任一项所述的激光测距仪，其特征在于一位置探测单元（48a），其设置用于，探测至少一个激光单元（12a）在空间中的至少一个取向。

12. 按照权利要求11所述的激光测距仪，其特征在于，所述运算单元（20a）设置用于，至少从一个由所述位置探测单元（48a）探测到的取向和两个沿着相同的相对方向（R1a-R11a）测量到的距离中计算出另一距离。