CN107735644A - 激光测距仪 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种激光测距仪，具体来说，涉及具有朝不同方向发射激光的第1激光发射部及第2激光发射部，并且能够调节分别包含第1激光发射部及第2激光发射部的第1模块及第2模块的角度，从而能够有效测量第1特定物体和第2特定物体之间距离，另外，能够容易地测量出特定物体长度的激光测距仪。

Description

激光测距仪
技术领域
本申请要求基于2015年07月07日提交的韩国专利申请第10-2015-0096229号以及2015年10月22日提交的韩国专利申请第10-2015-0147046号的优先权，该韩国专利申请文件所公开全部内容通过引用包括在本专利说明书内。
本发明涉及激光测距仪，具体来说，涉及具有朝不同方向发射激光的第1激光发射部及第2激光发射部，并且能够调节分别包含第1激光发射部及第2激光发射部的第1模块及第2模块的角度，从而能够有效测量第1特定物体和第2特定物体之间距离，另外，能够容易地测量出特定物体长度的激光测距仪。
背景技术
通常，在工业现场、建筑现场、室内装修等整个工业以及日常生活中，多以卷尺测量距离。
这种卷尺在测量大体积物体或场所、高的物体或场所的时候，难以独自进行测量，因而需要两人操作；并且卷尺的材质特性易弯，因此在测量时产生弯曲，难以准确进行测量；尤其是，存在测量距离必须以线型连接的缺点。
因此，发明了利用激光束，对激光束从目标上反射回来的时间进行计时(count)来计算与目标之间距离后，测量出与目标之间距离的激光测距仪(LRF；LaserRangeFinder)。
该激光测距仪是如下的装置：其包括发射激光的激光发射部和接收从目标反射回来的激光的激光接收部，用户向欲要测量距离的目标发射激光，测定射出的激光从目标反射回来的时间，其后由该时间计算并显示距离。
该激光测距仪通过发射激光束并接收从目标反射回来的激光束来测量距离，因此必须要准确接收激光束。
然而，该激光测距仪只可用于测量水平距离以及垂直距离。
并且，存在目标必须在水平或垂直的延长线上的不便，且对测定面的一定距离进行测量时，存在不便乃至不可能的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题
本发明的目的在于提供具有能够分别朝相反方向发射激光的第1激光发射部及第2激光发射部，在测量第1特定物体和第2特定物体之间距离时，即使用户位于能够向第1特定物体和第2特定物体发射激光的任意位置进行测量，也能够准确测量出第1特定物体和第2特定物体之间距离的激光测距仪。
并且，本发明的目的在于提供能够调节激光测距仪的角度，从而在没有反射板的情况下，也可以容易地测量物体长度的激光测距仪。
技术方案
根据本发明一实施例的激光测距仪可包括：发射激光的第1激光发射部及第2激光发射部；接收从上述第1激光发射部及上述第2激光发射部分别发射而被特定物体反射回来的激光的第1激光接收部及第2激光接收部；以及计算上述第1激光发射部和上述第2激光发射部与上述特定物体之间距离的运算部。
上述第1激光发射部和上述第2激光发射部能够朝不同方向发射激光。
上述第1激光发射部和上述第2激光发射部能够朝相反方向发射激光。
上述运算部能够根据上述激光的发射时间和接收时间，计算出上述第1激光发射部及上述第2激光发射部各自与上述特定物体之间的距离。
上述运算部能够计算出上述第1激光发射部和上述特定物体之间的距离与上述第2激光发射部和上述特定物体之间的距离之和。
上述激光测距仪还可以包括，由上述第1激光发射部和上述第1激光接收部构成的第1模块；以及由上述第2激光发射部和上述第2激光接收部构成的第2模块。
上述第1模块及上述第2模块初期可以设置成位于互相朝向相反方向的位置。
上述第1模块及上述第2模块能够分别调节角度。
上述第1模块及上述第2模块可分别拆卸。
上述激光测距仪还可包括测量上述第1模块和上述第2模块之间的夹角的角度测量部。
上述运算部可利用从上述第1激光发射部及上述第2激光发射部分别发射的激光被特定物体反射回来的距离和上述角度测量部测量出的夹角，计算出上述特定物体本身的长度。
上述激光测距仪还可包含，显示上述运算部计算出的上述第1激光发射部和上述第2激光发射部与上述特定物体之间的距离以及上述特定物体本身的长度中一个以上的显示部。
上述第1模块与上述第2模块可铰链结合。
上述激光测距仪还可包含，测量上述激光从上述第1激光发射部及上述第2激光发射部发射的时间以及上述第1激光接收部和上述第2激光接收部接收的时间的时间测量部。
上述激光测距仪还可包含，指示发射上述激光的一个以上的动作按钮。
有益效果
根据本发明的一方面，通过第1激光发射部及第2激光发射部分别朝相反方向发射激光，测量第1特定物体和第2特定物体之间距离时，即使用户位于能够向第1特定物体和第2特定物体发射激光的任意位置进行测量，也能够准确测量出第1特定物体和第2特定物体之间距离。
并且，激光测距仪能够调节角度，从而在没有反射板的情况下，也可以容易地测量物体长度，并且在拐角、夹缝、角落也可以测量距离或角度。
进而，利用激光测距仪能够测量四边形的长度、宽度及高度，进而测量出四边形的面积。
附图说明
图1为示出根据本发明一实施例的激光测距仪的结构图。
图2为根据本发明一实施例利用激光测距仪测量物体间距离的方法示意图。
图3为根据本发明另一实施例利用激光测距仪测量物体本身长度的方法示意图。
图4为根据本发明另一实施例利用激光测距仪测量物体本身长度的计算方法示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图进行说明。在本文中，反复的说明、会混淆本发明要点的公知技术及有关结构的详细说明将被省略。本发明的实施方式是为了给具备相关知识的技术人员进行更完整的介绍而提供的。为此，图上表示的要素的形状和大小有可能与实物有所差异。
在说明书全文中所述的某一部分“包含”某一构成要素，在无相反叙述的情况下，意味着还可以包括其他构成要素而不排除其他构成要素。
图1为示出根据本发明一实施例的激光测距仪的结构图，图2为利用激光测距仪测量物体间距离的方法示意图，图3为根据本发明另一实施例利用激光测距仪测量物体本身长度的方法示意图，图4为利用激光测距仪测量物体本身长度的计算方法示意图。
如图1所示，根据本发明的激光测距仪100可包括第1激光发射部10A、第2激光发射部10B、第1激光接收部20A、第2激光接收部20B、第1模块A、第2模块B、时间测量部30、角度测量部40、运算部50以及显示部60。
首先，第1激光发射部10A及第2激光发射部10B起到发射激光的作用。这时，第1激光发射部10A及第2激光发射部10B能够朝不同方向，例如朝相反方向发射激光。
参考图1及图2对本发明一实施例进行说明，在用户的一侧存在第1特定物体W1，另一侧存在第2特定物体W2，用户想要测量第1特定物体W1与第2特定物体W2之间距离的情况下，用户利用指示第1激光发射部10A和第2激光发射部10B分别发射激光的一个以上的动作按钮11，能够实现从第1激光发射部10A向第1特定物体W1发射激光，从第2激光发射部10B向第2特定物体W2发射激光。
这时，即使用户处于偏向第1特定物体W1或第2特定物体W2的位置，也可以不受影响地测量出第1特定物体W1与第2特定物体W2之间的距离。
在使用以往激光测距仪的情况下，用户想要测量第1特定物体W1与第2特定物体W2之间距离时，需要在第1特定物体W1启动激光测距仪，向第2特定物体W2发出激光，从而测量出第1特定物体W1和第2特定物体W2之间距离。也就是说，用户必须位于测量距离的起始点。
然而，根据本发明一实施例，激光测距仪100的第1激光发射部10A与第2激光发射部10B朝不同方向发射激光，即使用户处于能够向第1特定物体W1与第2特定物体W2发射激光的任意位置进行测量，都能够容易地测量出距离。即，只要能够向第1特定物体W1与第2特定物体W2发射激光，用户的位置可以不受限制。
下面将详细说明利用激光测距仪100测量第1特定物体W1与第2特定物体W2之间距离的方法。
接下来，第1激光接收部20A及第2激光接收部20B起到接收从第1激光发射部10A及第2激光发射部10B分别发射而被特定物体反射回来的激光的作用。
如上文所述，在用户的一侧存在第1特定物体W1，另一侧存在第2特定物体W2，用户按下一个以上的动作按钮11时，从第1激光发射部10A向第1特定物体W1发射激光，该激光经第1特定物体W1反射，被第1激光接收部20A接收。与此相同，从第2激光发射部10B向第2特定物体W2发射激光，经第2特定物体W2反射，被第2激光接收部20B接收。
值得注意的是，该激光测距仪100可构成为分成包括第1激光发射部10A和第1激光接收部20A的第1模块A和包括第2激光发射部10B和第2激光接收部20B的第2模块B，或是由包括第1激光发射部10A、第2激光发射部10B、第1激光接收部20A及第2激光接收部20B的一个模块构成。
第1模块A和第2模块B可拆卸，初期可以设置成位于互相朝向相反方向的位置。另外，可通过铰链结合分别调整角度。
如此，第1模块A和第2模块B能够分别调整角度，因而，除了可以测量第1特定物体与第2特定物体之间的距离之外，还可以测量第3特定物体本身(图3的W3)的长度。对此，在下文中将通过图3及图4进行详细说明。
时间测量部30起到测量激光发射时间和接收时间的作用。
由时间测量部30测量出激光发射时间和接收时间之后，根据发射时间和接收时间能够对第1特定物体W1与第2特定物体W2之间距离以及第3特定物体(图3的W3)的长度进行测量。
角度测量部40起到测量第1模块A与第2模块B之间夹角的作用。
由角度测量部40能够测量出第1模块A与第2模块B之间的夹角，而且通过测量第1激光发射部10A与第3特定物体(图3的W3)的距离以及第2激光发射部10B与第3特定物体(图3的W3)的距离，能够容易地测量出第3特定物体(图3的W3)的长度。
运算部50起到根据时间测量部30测量的激光发射时间和接收时间，分别计算出第1激光发射部10A及第2激光发射部10B与特定物体之间距离的作用。
根据本发明一实施例，在用户的一侧存在第1特定物体W1，另一侧存在第2特定物体W2，用户按下一个以上的动作按钮11时，从第1激光发射部10A向第1特定物体W1发射激光，该激光经第1特定物体W1反射，被第1激光接收部20A接收。与此相同，从第2激光发射部10B向第2特定物体W2发射激光，经第2特定物体W2反射，被第2激光接收部20B接收。
这时，由时间测量部30测量出激光发射时间和接收时间，运算部50根据第1激光发射部10A和第2激光发射部10B发射激光的时间以及第1激光接收部20A和第2激光接收部20B接收激光的时间，分别计算出第1激光发射部10A与第1特定物体W1的距离以及第2激光发射部10B与第2特定物体W2的距离。
即，运算部50能够对第1激光发射部10A与第1特定物体W1的距离和第2激光发射部10B与第2特定物体W2的距离求和，从而计算出第1特定物体W1与第2特定物体W2之间的距离。
具体来说，假设第1激光发射部10A与第1特定物体W1之间距离为a1，第2激光发射部10B与第2特定物体W2之间距离为a2，激光测距仪100的长度为a3，第1特定物体W1与第2特定物体W2之间距离为a4，通过下列<方程1>能够计算出第1特定物体W1与第2特定物体W2之间的距离。
<方程1>
a1+a2+a3＝a4
另外，运算部50起到对分别从第1激光发射部10A及第2激光发射部10B到第3特定物体W3的一侧及另一侧之间的距离和由角度测量部40测量的夹角进行计算的作用。
参考图3及图4对本发明另一实施例进行说明，用户位于朝向第3特定物体W3的位置，因第1模块A及第2模块B能够分别调整角度，因此包含在第1模块A内的第1激光发射部(未图示)向第3特定物体W3的一侧发射激光，该激光经第3特定物体W3的一侧反射，从而被第1模块A的第1激光接收部(未图示)接收。与此相同，由第2模块B内的第2激光发射部(未图示)向第3特定物体W3的另一侧发射激光，该激光经第3特定物体W3的另一侧反射，从而被第2模块B的第2激光接收部接收。
这时，由时间测量部(图1的30)能够测量出激光发射时间和接收时间，由角度测量部(图1的40)能够测量出第1模块A与第2模块B之间的夹角。
运算部(图1的50)能够通过激光的发射时间和接收时间及夹角测量出第3特定物体W3本身的长度。
具体来说，假设第1模块A与第3特定物体W3一侧的距离设为d1，第2模块B与第3特定物体W3另一侧的距离为d2，第3特定物体W3本身的长度为d3，第1模块A与第2模块B的夹角为θ，通过下列<方程2>能够计算出第3特定物体W3本身的长度。
<方程2>
再次回到图1和图2，显示部60起到对运算部50计算出的第1特定物体W1和第2特定物体W2之间的距离以及第3特定物体(图3的W3)本身的长度中一个以上进行显示的作用。
该显示部60能够为用户提供了可视化输出，例如能够提供文本、图片及图形等。
如上文所述，根据本发明一实施例对激光测距仪进行说明，在用户的一侧存在第1特定物体，另一侧存在第2特定物体，用户按下一个以上的动作按钮时，从第1激光发射部向第1特定物体发射激光，该激光经第1特定物体反射，被第1激光接收部接收。与此相同，从第2激光发射部向第2特定物体发射激光，经第2特定物体反射，被第2激光接收部接收。
这时，由时间测量部测量出激光发射时间和接收时间，运算部根据第1激光发射部和第2激光发射部发射激光的时间以及第1激光接收部和第2激光接收部接收激光的时间，计算出第1特定物体与第2特定物体之间的距离。
由此，即使用户处于能够向第1特定物体与第2特定物体发射激光的任意位置进行测量，都能够容易地测量出第1特定物体与第2特定物体之间的距离。
另外，根据本发明另一实施例对激光测距仪进行说明，用户位于朝向第3特定物体的位置，因第1模块及第2模块能够分别调整角度，因此包含在第1模块内的第1激光发射部向第3特定物体的一侧发射激光，该激光经第3特定物体的一侧反射，从而被第1模块的第1激光接收部接收。与此相同，由第2模块内的第2激光发射部向第3特定物体的另一侧发射激光，该激光经第3特定物体的另一侧反射，从而被第2模块的第2激光接收部接收。
这时，由时间测量部能够测量出激光发射时间和接收时间，由角度测量部能够测量出第1模块与第2模块之间的夹角。运算部能够通过激光的发射时间和接收时间以及夹角测量出第3特定物体本身的长度。
由此，用户在没有反射板的情况下，也可以容易地测量第3特定物体本身的长度。
另外根据本发明另一实施例，利用上文所述方法，激光测距仪能够测量四边形的长度、宽度及高度，进而测量出四边形的面积。
以上是对本发明的优选实施例进行的参考说明，本领域技术人员能够理解，在不超出本专利权利要求书中记载的本发明的思想及领域的范围内，可对本发明进行多种修改及变更。

Claims (14)

1.一种激光测距仪，其特征在于，
包括：
第1激光发射部及第2激光发射部，所述第1激光发射部及第2激光发射部发射激光；
第1激光接收部及第2激光接收部，所述第1激光接收部及第2激光接收部接收从所述第1激光发射部和所述第2激光发射部分别发射而被特定物体反射的激光；
运算部，计算所述第1激光发射部和所述第2激光发射部与所述特定物体之间的距离，
其中，所述第1激光发射部和所述第2激光发射部朝不同方向发射激光。
2.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，
所述第1激光发射部及所述第2激光发射部朝相反方向发射激光。
3.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，
所述运算部根据所述激光的发射时间和接收时间，计算出所述第1激光发射部和所述第2激光发射部各自与所述特定物体之间的距离。
4.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，
所述运算部计算出所述第1激光发射部和所述特定物体之间的距离与所述第2激光发射部和所述特定物体之间的距离之和。
5.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，还包括：
第1模块，其包括所述第1激光发射部和所述第1激光接收部；以及
第2模块，其包括所述第2激光发射部和所述第2激光接收部。
6.根据权利要求5所述的激光测距仪，其特征在于，
所述第1模块及所述第2模块初期位于互相朝向相反方向的位置。
7.根据权利要求6所述的激光测距仪，其特征在于，
所述第1模块及所述第2模块设置为能够分别调节角度。
8.根据权利要求5所述的激光测距仪，其特征在于，
所述第1模块及所述第2模块设置为能够分别实现拆卸。
9.根据权利要求5所述的激光测距仪，其特征在于，还包括：
角度测量部，其测量所述第1模块和所述第2模块之间的夹角。
10.根据权利要求9所述的激光测距仪，其特征在于，
所述运算部利用从所述第1激光发射部及所述第2激光发射部分别发射的激光被特定物体反射的距离和所述角度测量部测量出的夹角计算出所述特定物体本身的长度。
11.根据权利要求10所述的激光测距仪，其特征在于，还包括：
显示部，其显示所述运算部计算出的所述第1激光发射部和所述第2激光发射部与所述特定物体之间的距离以及所述特定物体本身的长度中的一个以上。
12.根据权利要求5所述的激光测距仪，其特征在于，
所述第1模块与所述第2模块铰链结合。
13.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，还包括：
时间测量部，其测量所述激光从所述第1激光发射部及所述第2激光发射部发射的时间以及所述激光被所述第1激光接收部和所述第2激光接收部接收的时间。
14.根据权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，还包括：
一个以上的动作按钮，其指示发射所述激光。
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