JPS59122636A - 掘削作業車 - Google Patents
掘削作業車Info
- Publication number
- JPS59122636A JPS59122636A JP23051182A JP23051182A JPS59122636A JP S59122636 A JPS59122636 A JP S59122636A JP 23051182 A JP23051182 A JP 23051182A JP 23051182 A JP23051182 A JP 23051182A JP S59122636 A JPS59122636 A JP S59122636A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- excavation
- depth
- measured value
- target value
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、駆切上下揺切及び駆動屈伸自在なアームの先
端にパケットを駆朔回哨自在に取付けた掘削作業車に関
する。
端にパケットを駆朔回哨自在に取付けた掘削作業車に関
する。
上記掘削作業車において、例えば埋設ガス管をパケット
により破損してしまう事故の防止を図ったり、掘削深さ
の一定化を図る等のために、軸削深さを容易に認識でき
るようにするのに、従来、パケットの地表面や掘削目標
深さからの距離を数値や映像によって表示するようにし
た掘削深さの定量的表示装置が装備されるか、あるいは
、掘削深さが目標深さの上方近（になると予備警報音を
発し、かつ、掘削深さが目標値にほぼ等しくなると断続
状態や強さあるいは音色等が異なる生鰻報音を発する自
！ＩＪ警報装置が装備されていた。 七ころが、６１１
者にあっては、作業状況と表示を同時罠監視できないこ
と力・ら、表示を見ている間に掘削位置がずれ−ｔＣＶ
、〕くグツトが深（入り過ぎ、仕上り精度が悪くなった
り、埋設物の破壊事故が招かれてしまうとか、それを防
止するためには、表示を見る間作業を中断する必要があ
って作業能率が悪（なる欠点があり、後者にあっては、
目標深さまでの未掘削深さの判別が困難であることから
、掘削深さが不揃いになり易い欠点があった。
により破損してしまう事故の防止を図ったり、掘削深さ
の一定化を図る等のために、軸削深さを容易に認識でき
るようにするのに、従来、パケットの地表面や掘削目標
深さからの距離を数値や映像によって表示するようにし
た掘削深さの定量的表示装置が装備されるか、あるいは
、掘削深さが目標深さの上方近（になると予備警報音を
発し、かつ、掘削深さが目標値にほぼ等しくなると断続
状態や強さあるいは音色等が異なる生鰻報音を発する自
！ＩＪ警報装置が装備されていた。 七ころが、６１１
者にあっては、作業状況と表示を同時罠監視できないこ
と力・ら、表示を見ている間に掘削位置がずれ−ｔＣＶ
、〕くグツトが深（入り過ぎ、仕上り精度が悪くなった
り、埋設物の破壊事故が招かれてしまうとか、それを防
止するためには、表示を見る間作業を中断する必要があ
って作業能率が悪（なる欠点があり、後者にあっては、
目標深さまでの未掘削深さの判別が困難であることから
、掘削深さが不揃いになり易い欠点があった。
本発明の目的は、上記実情に鑑み、極めて良好な仕上り
精度が得られるとか、埋設物の破壊を確実に防止でき、
しかも、能率よく作炎できる掘削作業車を提供するこ七
にある。
精度が得られるとか、埋設物の破壊を確実に防止でき、
しかも、能率よく作炎できる掘削作業車を提供するこ七
にある。
本発明の特徴構成は、冒記した掘削作業車において、０
１１記アーム及びパケットの姿勢検出に基いて対地掘削
深さを自助的に計測する装置、及び、その計測装置によ
る計測値と人為設定された掘削深さ目標値を比較する装
置を設け、前記計測装置面あるいは比較装置からの情報
を定量的に表示する装置を設け、前記比較装置からの情
報に基いて、前記計測値が前記掘削深さ目標値に設定範
囲内に近付（と予備跨報音を、かつほぼ等しくなると前
記予備警報音とは異質の主４Ｎ音を発する自ＩＪ警報装
置を設けた事にある。
１１記アーム及びパケットの姿勢検出に基いて対地掘削
深さを自助的に計測する装置、及び、その計測装置によ
る計測値と人為設定された掘削深さ目標値を比較する装
置を設け、前記計測装置面あるいは比較装置からの情報
を定量的に表示する装置を設け、前記比較装置からの情
報に基いて、前記計測値が前記掘削深さ目標値に設定範
囲内に近付（と予備跨報音を、かつほぼ等しくなると前
記予備警報音とは異質の主４Ｎ音を発する自ＩＪ警報装
置を設けた事にある。
つまり、萌肥定景的表示装（α、及び、目切警報装置の
いずれをも装備することにより、予備はそれを重点的に
監視して、掘削位置にずれが生じないように注意しなが
ら迅速に掘削し、そして、予備警報音が鳴ってからは、
表示装置により目標深さまでの未掘削深さを容易に、か
つ正確に認識して、掘削深さが揃うように、がっ、パケ
ットが目標位置より深（入り過ぎないように注意しなが
ら掘削できるので、全体として、作業が迅速にできるよ
うに、しかも、掘削位置ずれがないと共に掘削深さが良
好に揃った精度よい状態に仕上げることや、埋設勿の破
壊事故を確実に防止することが可能になった。
いずれをも装備することにより、予備はそれを重点的に
監視して、掘削位置にずれが生じないように注意しなが
ら迅速に掘削し、そして、予備警報音が鳴ってからは、
表示装置により目標深さまでの未掘削深さを容易に、か
つ正確に認識して、掘削深さが揃うように、がっ、パケ
ットが目標位置より深（入り過ぎないように注意しなが
ら掘削できるので、全体として、作業が迅速にできるよ
うに、しかも、掘削位置ずれがないと共に掘削深さが良
好に揃った精度よい状態に仕上げることや、埋設勿の破
壊事故を確実に防止することが可能になった。
以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図に示すように、クローラ走行装＠（１）及び排土
板（２）を備えた走行機台に、運転キャビン（３）及び
原前部（４）を備えた旋回台（６）を全旋回操作自在に
取付け、そして、ブーム部分（６ａ）とアーム部分（６
ｂ）から成る駆助屈伸自在なアーム（６１を、旋回台（
６；の縦軸芯周りでの駆＠揺切自在なブラケット（７）
から上下駆睨揺駅Ｊ自在に延出させると共に、アーム（
６）の先端にパケット（８）を横軸芯層ジで駆副回切自
在に取付けて、ドーザ作業とバックホウ作業が択一的に
できる作業車を構成しである。
板（２）を備えた走行機台に、運転キャビン（３）及び
原前部（４）を備えた旋回台（６）を全旋回操作自在に
取付け、そして、ブーム部分（６ａ）とアーム部分（６
ｂ）から成る駆助屈伸自在なアーム（６１を、旋回台（
６；の縦軸芯周りでの駆＠揺切自在なブラケット（７）
から上下駆睨揺駅Ｊ自在に延出させると共に、アーム（
６）の先端にパケット（８）を横軸芯層ジで駆副回切自
在に取付けて、ドーザ作業とバックホウ作業が択一的に
できる作業車を構成しである。
第１図に示すように、ブーム部分（６ａ）のブラケット
（７）に対する揺動角を検出する第１ポテンシヨメータ
（９）、アーム部分（６ｂ）のブーム部分（６ａ）に対
する揺動角を検出する第２ポテンシヨメータ（１０）、
及び、パケット（８）のアーム部分（６ｂ）に対する揺
動角を検出する第３ポデンシヨメータ（ｌ］）の夫々を
アーム（６）に付設し、そして、バフラ） ｔ８］の地
表面からの深さを数値により表示する装置（１２１を運
転キャビン（３）内に設けると共に、第２図に示すよう
に、前記ポテンショメータ（９）。
（７）に対する揺動角を検出する第１ポテンシヨメータ
（９）、アーム部分（６ｂ）のブーム部分（６ａ）に対
する揺動角を検出する第２ポテンシヨメータ（１０）、
及び、パケット（８）のアーム部分（６ｂ）に対する揺
動角を検出する第３ポデンシヨメータ（ｌ］）の夫々を
アーム（６）に付設し、そして、バフラ） ｔ８］の地
表面からの深さを数値により表示する装置（１２１を運
転キャビン（３）内に設けると共に、第２図に示すよう
に、前記ポテンショメータ（９）。
（１０） 、 ｕｌｌ夫々からの情報に基いてアーム（
６）及びパケット（８）の対機体姿勢を槓出し、かつ、
その検出結果に基いて対地掘削深［ｈｌを自前的に計測
する装［ｑ ＋１：（ｌを、前記表示装置（１×付設丁
゛ると共に、計測値１ｈｌを表示装置＋１２１が示すよ
うに表示装置１２に作晧信号を自助的に出力するように
構成しである。 さらに、電子ブザー（挿を運転キャビ
ン（３）内に設けると共に、第２図に示すように、前記
計測装置１１３）による計測値ｔｈｌと、掘削目標値ｆ
）１１を変更自在に人為設定する装置（１５１による目
標値ｆｉｌとを比較し、その比較結果に基いて、前記ブ
ザー（１４）の第１ないし第３操作装置１６１ 、 ｔ
ｉｎ 、 （１８１に作動信号を自助的に出力する装置
ａ印を計測装置＋１３１に付設しである。 ｎｔＪ記比
較装ｊｆＱ （１９１は、計測値＋ｈｌが目標値（刊に
すめ比較装ｆＮ ｆ１９１に変更自社に記憶させである
第１設定範囲ＩＡ１因に入る状席に近付いた第１状況に
なったか否かを、目標値（ｈ）が目標値ＩＨＩ Ｋ予め
比較装置（１９）に変更自在に記憶させである第２設定
範囲ｆＢｌ内に入る状態に近付いた第２状況になったか
否かを、さらに、目標値ｔｈｌが目標値（Ｈｌには、は
等しい第３状況になったか否かを夫々、比較結、果に基
−いて判別し、そして、ＡｆＩ記第１状況になったこと
を判別すると、＠記第１ブザー操作装置（１６１に作・
四信号を出力し、かつ、前記第２状況になったことを判
別すると、前記第２ブザー操作装置（Ｉ７１に作動信号
を出力し、さらに、前記第３状況になったことを判別す
ると、１４ｆＪ記第３ブザ一操作装置ｆ１ｇｌに作動信
号を出力するように構成しである。 ボＩ記第１ブザー
操作装＠ ｎ６１を、ブザー（１４）が断続的に鳴るよ
うに、第３図に示す如き作動信号（１６ａ）を出力する
ように描成し、前記第２ブザー操作装置（１ηを、ブザ
ー＋１４１の連硫作切時間（りが第１ブザー操作装置１
１６１ Ｋよって作動される時の連続作動時間（りよジ
も長い状態でブザー（１４）が断続的に鳴るように、第
３図に示す如き作り１信号（１７ａ）を出力するように
構成し、ｌｉＱ記第３ブザー操作装置ｔ１ｇｌを、ブザ
ー（１４１が連続的に鳴るように、第３図に示す如き作
動信号（１８ｇ）を出力するように構成しである。
６）及びパケット（８）の対機体姿勢を槓出し、かつ、
その検出結果に基いて対地掘削深［ｈｌを自前的に計測
する装［ｑ ＋１：（ｌを、前記表示装置（１×付設丁
゛ると共に、計測値１ｈｌを表示装置＋１２１が示すよ
うに表示装置１２に作晧信号を自助的に出力するように
構成しである。 さらに、電子ブザー（挿を運転キャビ
ン（３）内に設けると共に、第２図に示すように、前記
計測装置１１３）による計測値ｔｈｌと、掘削目標値ｆ
）１１を変更自在に人為設定する装置（１５１による目
標値ｆｉｌとを比較し、その比較結果に基いて、前記ブ
ザー（１４）の第１ないし第３操作装置１６１ 、 ｔ
ｉｎ 、 （１８１に作動信号を自助的に出力する装置
ａ印を計測装置＋１３１に付設しである。 ｎｔＪ記比
較装ｊｆＱ （１９１は、計測値＋ｈｌが目標値（刊に
すめ比較装ｆＮ ｆ１９１に変更自社に記憶させである
第１設定範囲ＩＡ１因に入る状席に近付いた第１状況に
なったか否かを、目標値（ｈ）が目標値ＩＨＩ Ｋ予め
比較装置（１９）に変更自在に記憶させである第２設定
範囲ｆＢｌ内に入る状態に近付いた第２状況になったか
否かを、さらに、目標値ｔｈｌが目標値（Ｈｌには、は
等しい第３状況になったか否かを夫々、比較結、果に基
−いて判別し、そして、ＡｆＩ記第１状況になったこと
を判別すると、＠記第１ブザー操作装置（１６１に作・
四信号を出力し、かつ、前記第２状況になったことを判
別すると、前記第２ブザー操作装置（Ｉ７１に作動信号
を出力し、さらに、前記第３状況になったことを判別す
ると、１４ｆＪ記第３ブザ一操作装置ｆ１ｇｌに作動信
号を出力するように構成しである。 ボＩ記第１ブザー
操作装＠ ｎ６１を、ブザー（１４）が断続的に鳴るよ
うに、第３図に示す如き作動信号（１６ａ）を出力する
ように描成し、前記第２ブザー操作装置（１ηを、ブザ
ー＋１４１の連硫作切時間（りが第１ブザー操作装置１
１６１ Ｋよって作動される時の連続作動時間（りよジ
も長い状態でブザー（１４）が断続的に鳴るように、第
３図に示す如き作り１信号（１７ａ）を出力するように
構成し、ｌｉＱ記第３ブザー操作装置ｔ１ｇｌを、ブザ
ー（１４１が連続的に鳴るように、第３図に示す如き作
動信号（１８ｇ）を出力するように構成しである。
更に詳述すると、実際の掘削深さｌｈｌや掘削目標深さ
くＩυまでの未掘削深さく Ｈ−ｈ ）を、表示装置（
１２１によって谷筋に知ることができるように、かつ、
実際の掘削深さｌｈｌが目標深さくＨｌに第１設定範囲
（ＡＩ内に近付くと、ブザーｆ１４１により第１予第２
設定範囲ｆＢｌ内に近付くと、ブザー（１４１により第
２予備層報され、実際の掘削深さｌｈｌが目橡深（（支
）にほぼ等しくなると、ブザー（１４１により主斗報さ
れるようにしである。
くＩυまでの未掘削深さく Ｈ−ｈ ）を、表示装置（
１２１によって谷筋に知ることができるように、かつ、
実際の掘削深さｌｈｌが目標深さくＨｌに第１設定範囲
（ＡＩ内に近付くと、ブザーｆ１４１により第１予第２
設定範囲ｆＢｌ内に近付くと、ブザー（１４１により第
２予備層報され、実際の掘削深さｌｈｌが目橡深（（支
）にほぼ等しくなると、ブザー（１４１により主斗報さ
れるようにしである。
第２図に示すように、前記計測装置（１３１を計測値（
ｈｌが零となる状態にリセット操作するための押しボタ
ン式スイッチ■を、ブーム部分（６ａ）及びパケット（
８）の操作レバーＬ２１１の握り部に付設し、パケット
（８）の先端を地表面に接地させた状態にしながら前記
スイッチのを操作することにより、表示装置（１２１の
表示を零にクリア操作すると共に、壜報制御の基準深さ
の設定操作を行うようにしである。
ｈｌが零となる状態にリセット操作するための押しボタ
ン式スイッチ■を、ブーム部分（６ａ）及びパケット（
８）の操作レバーＬ２１１の握り部に付設し、パケット
（８）の先端を地表面に接地させた状態にしながら前記
スイッチのを操作することにより、表示装置（１２１の
表示を零にクリア操作すると共に、壜報制御の基準深さ
の設定操作を行うようにしである。
第２図に示すように、機体走行時のための警報ホーンの
を、このホーンｔ２２）と前記計測装置＋１３１とに対
するｉｆＪ記スイッチωの択−的接截が可能にされた９
ノ換えスイッチ努）を介して口（Ｉ記スイッチ■に接続
すると共に、前記比較装置（１９及び表示装置＋１２１
の夫々を作ＵＪ可能状心と作動不能状態とに同一側に切
１突えるようにした掘削深さの表示構成や警報構成に対
するメインスイッチ圀）が入り状態に操作されると前記
スイッチ■を計測装置（１３１に接続する状態になり、
かつ、メインスイッチ飢が１７Ｊす状態に操作されると
前記スイッチ例を警報ホーン（２２１に接続する状態に
なるように、前記切換えスイッチ日をメインスイッチ（
２４１に連係させ、前記スイッチ■を警報ホーン■の操
作用に兼用する七共に、掘削深さの表示構成や瘉報構成
を入り切り操作するだけで、スイッチ（２０）が表示装
置＋１２１やブザー（１４）を作動させるための基準深
さの設定用と警報ホーン用とに自前的に切換わるように
構成してちる。
を、このホーンｔ２２）と前記計測装置＋１３１とに対
するｉｆＪ記スイッチωの択−的接截が可能にされた９
ノ換えスイッチ努）を介して口（Ｉ記スイッチ■に接続
すると共に、前記比較装置（１９及び表示装置＋１２１
の夫々を作ＵＪ可能状心と作動不能状態とに同一側に切
１突えるようにした掘削深さの表示構成や警報構成に対
するメインスイッチ圀）が入り状態に操作されると前記
スイッチ■を計測装置（１３１に接続する状態になり、
かつ、メインスイッチ飢が１７Ｊす状態に操作されると
前記スイッチ例を警報ホーン（２２１に接続する状態に
なるように、前記切換えスイッチ日をメインスイッチ（
２４１に連係させ、前記スイッチ■を警報ホーン■の操
作用に兼用する七共に、掘削深さの表示構成や瘉報構成
を入り切り操作するだけで、スイッチ（２０）が表示装
置＋１２１やブザー（１４）を作動させるための基準深
さの設定用と警報ホーン用とに自前的に切換わるように
構成してちる。
前記表示装置１１２１は、目標掘削深さくＩ（）までの
未掘削深さくＨ−ｈ）を表示するように、前記比較装置
印からの情報を表示する装置、又は、地表面あるいは掘
削目標深さを示す基準線と、パケット（８）に相当する
指標とを、計測装置（１３あるいは比較装置印からの情
報に基いて自動的に相対移側させるように構成したモニ
ターに変更可能である。 要するに、計測装置＋１３１
や比較装置ｕｇ）からの情報を定量的に表示する装置で
あればよい。
未掘削深さくＨ−ｈ）を表示するように、前記比較装置
印からの情報を表示する装置、又は、地表面あるいは掘
削目標深さを示す基準線と、パケット（８）に相当する
指標とを、計測装置（１３あるいは比較装置印からの情
報に基いて自動的に相対移側させるように構成したモニ
ターに変更可能である。 要するに、計測装置＋１３１
や比較装置ｕｇ）からの情報を定量的に表示する装置で
あればよい。
さらに、前記ブザーｆ１４１ Ｋ替えて、ベルや予め録
音された音声を再生する装置、あるいは、予備警報と主
警報の２段のみの等報を行う装置、さらには、予ｉｉ＃
ｆ Ｗ報音と主路報音を強さや音色等が異なる状態で発
生する装置を採用してもよく、これらを、予備警報音、
及び、それとは異質のも嫂報音を自前的に発する警報装
置（１４）と総称する。
音された音声を再生する装置、あるいは、予備警報と主
警報の２段のみの等報を行う装置、さらには、予ｉｉ＃
ｆ Ｗ報音と主路報音を強さや音色等が異なる状態で発
生する装置を採用してもよく、これらを、予備警報音、
及び、それとは異質のも嫂報音を自前的に発する警報装
置（１４）と総称する。
本発明は、フェイスショベル等の各種掘削作業車に適用
できる。
できる。
図面は本発明に係る掘削作業車の実施例を示し、第１図
は作業車の全体側面図、第２図はブロック図、第３図は
ブザー操作信号の説明図である。 （６１・・・・アーム、ｆｉ＋・・・・・・パケット、
ＩＩＺ・・・・・表示装置、１１３１・・・・・・計測
装置、財・・・・・自ｖＪ腎報装置、（１９）・・・・
・比較装ｆＬ ｗ 、 ｔＢ＋・・・・設定範囲、ｆＴ
Ｔ）・・・・掘削深さ目標値、（ｈｌ・・計測値。
は作業車の全体側面図、第２図はブロック図、第３図は
ブザー操作信号の説明図である。 （６１・・・・アーム、ｆｉ＋・・・・・・パケット、
ＩＩＺ・・・・・表示装置、１１３１・・・・・・計測
装置、財・・・・・自ｖＪ腎報装置、（１９）・・・・
・比較装ｆＬ ｗ 、 ｔＢ＋・・・・設定範囲、ｆＴ
Ｔ）・・・・掘削深さ目標値、（ｈｌ・・計測値。
Claims (1)
- 駆切上下揺贈及び駆動屈伸自在なアーム（６）の先端に
パケット（８）を駆動回前自社に取付けた掘削作業車で
あって、前記アーム（６１及びパケット（８）の姿勢検
出に基いて対地掘削深さを自切的忙計測する装置＋１３
１ 、及び、その計測装置（１３１による計測値１ｈ）
と人為設定された掘削深さ目標値ｆＥｌ）を比較する装
置ｆ１９１を設け、前記計測装置ｆ１３１あるいは比較
袋［（１９１か゛らの情報を定量的に表示する装置１１
２１を設け、前記比較装置（１１からの情報に基いて、
前記計測値（ｈｌが前記掘削深さ目標値（）０に設定範
囲ＩＡＩ 、 ＩＢＩ内に近付くと予備警報音を、かつ
ほぼ等しくなると前記予備警報音とは異質の主婦報音を
発する自動警報装置（神を設けである事を特徴とす′る
掘削作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23051182A JPS59122636A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23051182A JPS59122636A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 掘削作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59122636A true JPS59122636A (ja) | 1984-07-16 |
Family
ID=16908895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23051182A Pending JPS59122636A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | 掘削作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59122636A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173562U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | ||
| JPS6250262U (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-28 | ||
| JPS6428458U (ja) * | 1987-08-06 | 1989-02-20 | ||
| JPH0288823A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-29 | Kubota Ltd | バックホウのバックホウ装置操作構造 |
| JP2021004504A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 株式会社クボタ | 作業機 |
-
1982
- 1982-12-27 JP JP23051182A patent/JPS59122636A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61173562U (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | ||
| JPH0519404Y2 (ja) * | 1985-04-19 | 1993-05-21 | ||
| JPS6250262U (ja) * | 1985-09-12 | 1987-03-28 | ||
| JPS6428458U (ja) * | 1987-08-06 | 1989-02-20 | ||
| JPH0288823A (ja) * | 1988-09-22 | 1990-03-29 | Kubota Ltd | バックホウのバックホウ装置操作構造 |
| JP2021004504A (ja) * | 2019-06-27 | 2021-01-14 | 株式会社クボタ | 作業機 |
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