JPH0288823A - バックホウのバックホウ装置操作構造 - Google Patents
バックホウのバックホウ装置操作構造Info
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- JPH0288823A JPH0288823A JP23812688A JP23812688A JPH0288823A JP H0288823 A JPH0288823 A JP H0288823A JP 23812688 A JP23812688 A JP 23812688A JP 23812688 A JP23812688 A JP 23812688A JP H0288823 A JPH0288823 A JP H0288823A
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 208000019901 Anxiety disease Diseases 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2203—Arrangements for controlling the attitude of actuators, e.g. speed, floating function
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/307—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom the boom and the dipper-arm being connected so as to permit relative movement in more than one plane
-
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/425—Drive systems for dipper-arms, backhoes or the like
-
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload
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- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バックホウ装置のブームを旋回台の運転部横
側方箇所に上下揺動自在に取付け、前記ブームのうちア
ームが連結された先端側ブーム部分を前記旋回台に連結
の基端側ブーム部分に対して旋回台横方向に移動操作す
るオフセット機構を設けたバックホウのバックホウ装置
操作構造に関するものである。
側方箇所に上下揺動自在に取付け、前記ブームのうちア
ームが連結された先端側ブーム部分を前記旋回台に連結
の基端側ブーム部分に対して旋回台横方向に移動操作す
るオフセット機構を設けたバックホウのバックホウ装置
操作構造に関するものである。
冒記したバックホウのバックホウ装置は、バケットが設
けられたアームをブームの横側方に位置させて格納する
ことによって、旋回台全体としての旋回半径を小さくで
きるようにした利点を有したものであるが、アーム、先
端側ブーム、基端側ブームのそれぞれの作動は人為操作
のみで行なうものであった。
けられたアームをブームの横側方に位置させて格納する
ことによって、旋回台全体としての旋回半径を小さくで
きるようにした利点を有したものであるが、アーム、先
端側ブーム、基端側ブームのそれぞれの作動は人為操作
のみで行なうものであった。
前記従来技術によれば、アームを連結した先端側ブーム
を横方向へオフセットできるので、第４図で示すように
前記先端側ブーム部分（１０Ｃ）を反運転部（４）側へ
オフセットして格納すれば、バックホウ装置（６）は旋
回台（７）の旋回半径内に収まるようになり旋回半径を
小径化できるものである。
を横方向へオフセットできるので、第４図で示すように
前記先端側ブーム部分（１０Ｃ）を反運転部（４）側へ
オフセットして格納すれば、バックホウ装置（６）は旋
回台（７）の旋回半径内に収まるようになり旋回半径を
小径化できるものである。
しかし、第４図で示すように先端側ブーム部分（１０Ｃ
＞を運転部（４）側にオフセットした状態で基端側ブー
ム部分（１０Ａ）を上昇揺動駆動させるとアーム（９）
先端のバケット（８）が運転部（４）へ入り込むことが
考えられる。キャビン（３）付きのバックホウでは、バ
ケット（８）とキャビン（３）が干渉することになる。
＞を運転部（４）側にオフセットした状態で基端側ブー
ム部分（１０Ａ）を上昇揺動駆動させるとアーム（９）
先端のバケット（８）が運転部（４）へ入り込むことが
考えられる。キャビン（３）付きのバックホウでは、バ
ケット（８）とキャビン（３）が干渉することになる。
このような状態になることは、勿論運転者の人為操作に
よって回避されるべきものではあるが、バケット（８）
が運転部（４）へ入り込むおそれを、人為操作の回避の
みに頼るのではどうしても不安がつきまとうものであっ
た。
よって回避されるべきものではあるが、バケット（８）
が運転部（４）へ入り込むおそれを、人為操作の回避の
みに頼るのではどうしても不安がつきまとうものであっ
た。
本発明は、上記実情に鑑みて、バケットが運転部に入り
込むことを自動的に防止できるようにすると共に、作業
能率の向上を図ることを目的とする。
込むことを自動的に防止できるようにすると共に、作業
能率の向上を図ることを目的とする。
上北目的を達成するために、本発明は冒記したバックホ
ウのバックホウ装置操作構造において、前記ブームの前
記旋回台に対する揺動角を検出するブーム角センサ、前
記先端側ブーム部分の前記基端側ブーム部分に対する横
移動ストロークを検出するためのオフセットセンサ、及
び、前記アームの前記ブームに対する揺動角を検出する
アーム角センサを設け、前記ブーム角センサによる検出
角、前記オフセットセンサによる検出ストローク及び前
記アーム角センサによる検出角に基いて前記バックホウ
装置のバケットの前記運転部に対する位置を検出するバ
ケソ）位置検出手段を設けると共に、このバケット位置
検出手段による検出位置が設定位置にある状態で、前記
ブームの上昇揺動操作及び前記アームの運転部側への揺
動操作の少なくとも一方が行われると、前記先端側ブー
ム部材が反還動部側に横移動する側に前記オフセット機
構を自動操作する安全手段を設けてあることを特徴構成
とするものである。
ウのバックホウ装置操作構造において、前記ブームの前
記旋回台に対する揺動角を検出するブーム角センサ、前
記先端側ブーム部分の前記基端側ブーム部分に対する横
移動ストロークを検出するためのオフセットセンサ、及
び、前記アームの前記ブームに対する揺動角を検出する
アーム角センサを設け、前記ブーム角センサによる検出
角、前記オフセットセンサによる検出ストローク及び前
記アーム角センサによる検出角に基いて前記バックホウ
装置のバケットの前記運転部に対する位置を検出するバ
ケソ）位置検出手段を設けると共に、このバケット位置
検出手段による検出位置が設定位置にある状態で、前記
ブームの上昇揺動操作及び前記アームの運転部側への揺
動操作の少なくとも一方が行われると、前記先端側ブー
ム部材が反還動部側に横移動する側に前記オフセット機
構を自動操作する安全手段を設けてあることを特徴構成
とするものである。
前記構成によれば、人為操作によるバックホウ装置を駆
動操作しているときに、バケットが予め設定された位置
に到達すると、人為操作とは無関係にその位置より先へ
は移動しないように自動的に制御されると共に、前記設
定位置にある状態で、ブームの上昇揺動操作及びアーム
の運転部側への揺動操作の少なくとも一方が行われると
、前記先端側ブーム部材が反運転部側に自動的゛に横移
動される。
動操作しているときに、バケットが予め設定された位置
に到達すると、人為操作とは無関係にその位置より先へ
は移動しないように自動的に制御されると共に、前記設
定位置にある状態で、ブームの上昇揺動操作及びアーム
の運転部側への揺動操作の少なくとも一方が行われると
、前記先端側ブーム部材が反運転部側に自動的゛に横移
動される。
従って、バケットが移動可能な許容範囲と、バケットが
運転部に入り込む禁止範囲との境界部を設定位置とする
ことにより、バケットが該設定位置に到達すると、自動
的に前記設定位置より運転部側への移動が阻止されるの
で、バックホウ装置を人為操作中に、バケットが運転部
へ入り込むおそれを自動的に、かつ、確実に回避できる
ようにし得た。しかも、ブームの上昇揺動操作、アーム
の運転部側への揺動操作、または、これらの両操作の同
時操作の何れかの操作であれば、例えバケットが禁止範
囲に向かって移動しても、自動的に許容範囲内に戻るよ
うに制御されるので、そのまま前記何れかの操作は続行
されることになり、もって、作業能率を向上する効果も
発揮されるようになった。
運転部に入り込む禁止範囲との境界部を設定位置とする
ことにより、バケットが該設定位置に到達すると、自動
的に前記設定位置より運転部側への移動が阻止されるの
で、バックホウ装置を人為操作中に、バケットが運転部
へ入り込むおそれを自動的に、かつ、確実に回避できる
ようにし得た。しかも、ブームの上昇揺動操作、アーム
の運転部側への揺動操作、または、これらの両操作の同
時操作の何れかの操作であれば、例えバケットが禁止範
囲に向かって移動しても、自動的に許容範囲内に戻るよ
うに制御されるので、そのまま前記何れかの操作は続行
されることになり、もって、作業能率を向上する効果も
発揮されるようになった。
以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第３図に示すように、クローラ式走行装置（１）を備え
た走行機体（２）に対して、運転キャビン（３）付の搭
乗運転部（４）及び原動部（５）、並びに、バックホウ
装置（６）を設けている全旋回型の旋回台（７）を取付
け、バックホウ作業車を構成しである。
た走行機体（２）に対して、運転キャビン（３）付の搭
乗運転部（４）及び原動部（５）、並びに、バックホウ
装置（６）を設けている全旋回型の旋回台（７）を取付
け、バックホウ作業車を構成しである。
前記バックホウ装置（６）は、先端にバケット（８）を
横軸心周りで屈折揺動可能に枢支したアーム（９）と、
このアーム（９）を先端で横軸心周りで屈折揺動可能に
枢支したブーム（１０）とからなり、このブーム（１０
）を搭乗運転部（４）の横側方で上下揺動可能に枢支し
て構成されている。
横軸心周りで屈折揺動可能に枢支したアーム（９）と、
このアーム（９）を先端で横軸心周りで屈折揺動可能に
枢支したブーム（１０）とからなり、このブーム（１０
）を搭乗運転部（４）の横側方で上下揺動可能に枢支し
て構成されている。
第３図中（Ｃ１）はブーム（１０）を上下揺動させる油
圧シリンダであり、（Ｃ３）はアーム（９）をブーム（
１０）に対して屈折揺動させる油圧シリンダであり、（
Ｃ１）はバケット（８）をアーム（１０）に対して屈折
揺動させる油圧シリンダである。
圧シリンダであり、（Ｃ３）はアーム（９）をブーム（
１０）に対して屈折揺動させる油圧シリンダであり、（
Ｃ１）はバケット（８）をアーム（１０）に対して屈折
揺動させる油圧シリンダである。
次に、第３図及び第４図に示すように、前記バケット（
８）を連結したアーム（９）をブーム（１０）の旋回台
（７）への取付端部（１０ａ）に対して前記旋回台（７
）の横方向に平行移動させるオフセット機構（１４）に
ついて説明する。前記ブーム（１０）を、旋回台（７）
への取付端部（１０ａ）を含む基端側ブーム部分（１０
Ａ）と、この基端側ブーム部分（１０Ａ）の先端にブー
ム揺動軸心と直交する軸心（Ｘ）周りで相対揺動可能に
連結された中間部（１０Ｂ） と、この中間部（１０
Ｂ）の先端に前記軸心（Ｘ）と平行な軸心周りで相対揺
動可能に連結された先端側ブーム部分（１０Ｃ）とで構
成し、この先端側ブーム部分（１０Ｃ＞にアーム（９）
を屈折揺動可能に連結しである。したがって、前記ブー
ム（１０）の基端側ブーム部分（１０Ａ）に対して中間
部（１０Ｂ）は、旋回台（７）の横方向に揺動可能であ
る。このようなブーム（１０）の折れ曲り構造に対して
、前記基端側ブーム部分（１０Ａ）と中間部（１０Ｂ）
との間に、この中間部（１０Ｂ）の基端側ブーム部分（
１０Ａ）に対する相対揺動を現出させるブーム折曲げシ
リンダ（Ｃ２）を架設しである。そして、基端側ブーム
部分（１０Ａ）と先端側ブーム部分（１０Ｃ）との間に
両者（１０Ａ）、 （１０Ｃ）の相対揺動を許容する連
結ロッド（１５）が架設され、基端側ブーム部分（１０
Ａ）に対して枢支された中間部（１０Ｂ）と連結ロッド
（１５）、及び、これら中間部（，１０Ｂ ） と連結
ロッド（１５）との先端同志を連結する先端側ブーム部
分（１０Ｃ）とで平行４連リンクが構成されている。
８）を連結したアーム（９）をブーム（１０）の旋回台
（７）への取付端部（１０ａ）に対して前記旋回台（７
）の横方向に平行移動させるオフセット機構（１４）に
ついて説明する。前記ブーム（１０）を、旋回台（７）
への取付端部（１０ａ）を含む基端側ブーム部分（１０
Ａ）と、この基端側ブーム部分（１０Ａ）の先端にブー
ム揺動軸心と直交する軸心（Ｘ）周りで相対揺動可能に
連結された中間部（１０Ｂ） と、この中間部（１０
Ｂ）の先端に前記軸心（Ｘ）と平行な軸心周りで相対揺
動可能に連結された先端側ブーム部分（１０Ｃ）とで構
成し、この先端側ブーム部分（１０Ｃ＞にアーム（９）
を屈折揺動可能に連結しである。したがって、前記ブー
ム（１０）の基端側ブーム部分（１０Ａ）に対して中間
部（１０Ｂ）は、旋回台（７）の横方向に揺動可能であ
る。このようなブーム（１０）の折れ曲り構造に対して
、前記基端側ブーム部分（１０Ａ）と中間部（１０Ｂ）
との間に、この中間部（１０Ｂ）の基端側ブーム部分（
１０Ａ）に対する相対揺動を現出させるブーム折曲げシ
リンダ（Ｃ２）を架設しである。そして、基端側ブーム
部分（１０Ａ）と先端側ブーム部分（１０Ｃ）との間に
両者（１０Ａ）、 （１０Ｃ）の相対揺動を許容する連
結ロッド（１５）が架設され、基端側ブーム部分（１０
Ａ）に対して枢支された中間部（１０Ｂ）と連結ロッド
（１５）、及び、これら中間部（，１０Ｂ ） と連結
ロッド（１５）との先端同志を連結する先端側ブーム部
分（１０Ｃ）とで平行４連リンクが構成されている。
また、基端部側ブーム部分（１０Ａ）の揺動軸（Ｙ）上
に、ブーム（１０）と旋回台（７）との相対揺動角を検
出するブーム角センサとしてのポテンショメータ（Ｐ１
）を、基端部側ブーム部分（１０Ａ）と中間部（１０Ｂ
）の連結点である軸心（Ｘ）上にこれら両者（１０Ａ）
、 （１０Ｂ）の相対的なオフセット回動角を検出する
オフセットセンサとしてのポテンショメータ（Ｐ２）を
、先端側ブーム部分（１０Ｃ） とアーム（９）の連結
点である軸心（Ｚ）上にこれら両者の相対揺動角を検出
するアーム角センサとしてのポテンショメータ（Ｐ３）
を、そして、バケット（８）とアーム（９）の相対揺動
角を検出するバケット角センサとしてのポテンショメー
タ（Ｐ、）を、リンク部材（２８）の軸心（Ｗ）上に配
備しである。
に、ブーム（１０）と旋回台（７）との相対揺動角を検
出するブーム角センサとしてのポテンショメータ（Ｐ１
）を、基端部側ブーム部分（１０Ａ）と中間部（１０Ｂ
）の連結点である軸心（Ｘ）上にこれら両者（１０Ａ）
、 （１０Ｂ）の相対的なオフセット回動角を検出する
オフセットセンサとしてのポテンショメータ（Ｐ２）を
、先端側ブーム部分（１０Ｃ） とアーム（９）の連結
点である軸心（Ｚ）上にこれら両者の相対揺動角を検出
するアーム角センサとしてのポテンショメータ（Ｐ３）
を、そして、バケット（８）とアーム（９）の相対揺動
角を検出するバケット角センサとしてのポテンショメー
タ（Ｐ、）を、リンク部材（２８）の軸心（Ｗ）上に配
備しである。
そして、前記ポテンショメータ（Ｐ、）、 （Ｐ２）。
（Ｐ：＋）、 （Ｐ４）の検出値に基づいてバケット（
８）の運転キャビン（３）に対する位置を演算する制御
器であるバケット位置検出手段（１１）を設けると共に
、この検出手段（１１）による検出位置が設定位置にな
ると、ブーム（１０）の油圧シリンダ（Ｃ＋）による上
昇揺動駆動、先端側ブーム部分（１０Ｃ）の油圧シリン
ダ（Ｃ２）による運転キャビン（３）側への横移動駆動
、アーム（９）の油圧シリンダ（Ｃ３）によるブーム（
１０）側への揺動駆動、および、バケット（８）の油圧
シリンダ（Ｃ４）によるブーム（１０）側への揺動駆動
の夫々を自動的に不能にすると共に、前記設定位置にあ
る状態で、前記ブーム（１０）の上昇揺動操作及び前記
アーム（９）の運転キャビン（３）側への揺動操作の少
なくとも一方が行われると、前記先端側ブーム部材（１
０Ｃ）が反運転キャビン（３）側に横方向で運転キャビ
ン（３）と干渉しない位置まで横移動するようにオフセ
ット機構（１４）を自動操作する安全手段（１２）を設
けてある。
８）の運転キャビン（３）に対する位置を演算する制御
器であるバケット位置検出手段（１１）を設けると共に
、この検出手段（１１）による検出位置が設定位置にな
ると、ブーム（１０）の油圧シリンダ（Ｃ＋）による上
昇揺動駆動、先端側ブーム部分（１０Ｃ）の油圧シリン
ダ（Ｃ２）による運転キャビン（３）側への横移動駆動
、アーム（９）の油圧シリンダ（Ｃ３）によるブーム（
１０）側への揺動駆動、および、バケット（８）の油圧
シリンダ（Ｃ４）によるブーム（１０）側への揺動駆動
の夫々を自動的に不能にすると共に、前記設定位置にあ
る状態で、前記ブーム（１０）の上昇揺動操作及び前記
アーム（９）の運転キャビン（３）側への揺動操作の少
なくとも一方が行われると、前記先端側ブーム部材（１
０Ｃ）が反運転キャビン（３）側に横方向で運転キャビ
ン（３）と干渉しない位置まで横移動するようにオフセ
ット機構（１４）を自動操作する安全手段（１２）を設
けてある。
前記設定位置は、バケットが移動可能な許容範囲と、バ
ケットが運転キャビン（３）と干渉する禁止範囲との境
界部となるように予め決めておく。このような構成にす
ると、第１図、第２図で示されるように、バックホウ装
置（６）をブーム・バケット用十字操作レバー（１６）
、アーム・旋回用十字操作レバー（１８）、及びオフセ
ット機構用操作レバー（１７）で人為操作中に、バケッ
ト（８）が許容範囲から境界部へ到達すると、ポテンシ
ョメータ（Ｐ１）、 （Ｐ２）、 （Ｐ３）、 （Ｐ、
）からの検出値に基づくバケット（８）の運転キャビン
（３）に対する位置の演算結果と、設定値が一致し、そ
の一致したことによって各油圧シリンダ（Ｃ１）、 （
Ｃ２）。
ケットが運転キャビン（３）と干渉する禁止範囲との境
界部となるように予め決めておく。このような構成にす
ると、第１図、第２図で示されるように、バックホウ装
置（６）をブーム・バケット用十字操作レバー（１６）
、アーム・旋回用十字操作レバー（１８）、及びオフセ
ット機構用操作レバー（１７）で人為操作中に、バケッ
ト（８）が許容範囲から境界部へ到達すると、ポテンシ
ョメータ（Ｐ１）、 （Ｐ２）、 （Ｐ３）、 （Ｐ、
）からの検出値に基づくバケット（８）の運転キャビン
（３）に対する位置の演算結果と、設定値が一致し、そ
の一致したことによって各油圧シリンダ（Ｃ１）、 （
Ｃ２）。
（Ｃ３）、（Ｃ４）のコントロールバルブ（１９）、
（２０）、 （２１）。
（２０）、 （２１）。
（２９）をその操作回路（２２）、 （２３）、 （２
４）、 （３０）を介して強制切換操作する安全手段（
１２）が働いて、前記バケット（８）は境界部より運転
キャビン（３）側へは移動しないように制御す、ると共
に、バケット（８）が横方向で運転キャビン（３）と干
渉しない位置まで、先端側ブーム部材（１０Ｃ）を自動
的に横移動駆動するのである。第１図中（２５）、 （
２６）。
４）、 （３０）を介して強制切換操作する安全手段（
１２）が働いて、前記バケット（８）は境界部より運転
キャビン（３）側へは移動しないように制御す、ると共
に、バケット（８）が横方向で運転キャビン（３）と干
渉しない位置まで、先端側ブーム部材（１０Ｃ）を自動
的に横移動駆動するのである。第１図中（２５）、 （
２６）。
（２７）、 （３１）は、各操作レバー（１６）、 （
１７）、 （１８）のポテンショメータ（１６ａ）、
（１７ａ）、 （１８ａ）、 （１６ｂ）によって各コ
ントロールバルブ（１９）、 （２０）、 （２１）。
１７）、 （１８）のポテンショメータ（１６ａ）、
（１７ａ）、 （１８ａ）、 （１６ｂ）によって各コ
ントロールバルブ（１９）、 （２０）、 （２１）。
（２９）の操作回路（２２）、 （２３）、 （２４）
、 （３０）を制御する制御手段である。
、 （３０）を制御する制御手段である。
つまり、例えば、アーム（９）を、その先端のバケット
（８）が運転キャビン（３）に近づくように操作レバー
（１８）のみを人為操作しているときに、バケット（８
）が境界部に到達すると、アーム用の油圧シリンダ（Ｃ
３）の伸長作動のみが一時的に不能になると共に、油圧
シリンダ（Ｃ２）によって先端側ブーム部分（１０Ｃ）
を自動的に反運転キャビン（３）側へ、バケット（８）
がこのキャビン（３）と横方向で干渉しない位置まで横
移動させてから、再びアーム（９）用の油圧シリンダ（
Ｃ３）の伸長作動が続けれるように安全手段（１２）が
働くのである。このような安全手段（１２）の働きは、
ブーム（１０）に対しても同様に発揮されるのである。
（８）が運転キャビン（３）に近づくように操作レバー
（１８）のみを人為操作しているときに、バケット（８
）が境界部に到達すると、アーム用の油圧シリンダ（Ｃ
３）の伸長作動のみが一時的に不能になると共に、油圧
シリンダ（Ｃ２）によって先端側ブーム部分（１０Ｃ）
を自動的に反運転キャビン（３）側へ、バケット（８）
がこのキャビン（３）と横方向で干渉しない位置まで横
移動させてから、再びアーム（９）用の油圧シリンダ（
Ｃ３）の伸長作動が続けれるように安全手段（１２）が
働くのである。このような安全手段（１２）の働きは、
ブーム（１０）に対しても同様に発揮されるのである。
Ｃ別実施例〕
■ 安全手段（１２）による油圧シリンダ（ｃ、）、
（Ｃ２）。
（Ｃ２）。
（Ｃ３）、 （Ｃ，）の牽制が、各操作レバー（１６）
、 （１８）。
、 （１８）。
（１７）に直接作用するように構成しても良い。
■ バケット（８）とアーム（９）の相対揺動角を検出
するポテンショメータ（Ｐ４）を削除し、合わせて３個
のボンンヨメータ（Ｐ１）、 （Ｐ２）、 （Ｐ３）の
検出値に基づいて制御するようにしても良い。
するポテンショメータ（Ｐ４）を削除し、合わせて３個
のボンンヨメータ（Ｐ１）、 （Ｐ２）、 （Ｐ３）の
検出値に基づいて制御するようにしても良い。
このように、バケット（８）のアーム（９）に対する位
置検出手段が設けられていない場合には、アーム（９）
に対するバケット（８）の全揺動域中の最も運転キャビ
ン（３）に近づく所の位置を、予め境界部の設定時に考
慮しておけば、バケット（８）の姿勢のいかんに係わら
ず、運転キャビン（３）との干渉は回避できるものとな
る。
置検出手段が設けられていない場合には、アーム（９）
に対するバケット（８）の全揺動域中の最も運転キャビ
ン（３）に近づく所の位置を、予め境界部の設定時に考
慮しておけば、バケット（８）の姿勢のいかんに係わら
ず、運転キャビン（３）との干渉は回避できるものとな
る。
■ 境界部の設定位置を可変設定可能な設定器（１３）
を備えて、バケットの禁止範囲を任意に調節できるよう
にしても良い。
を備えて、バケットの禁止範囲を任意に調節できるよう
にしても良い。
■ 運転キャビン（３）の無いバックホウに本発明を適
用しても良い。
用しても良い。
■ バケット位置検出手段（１１）による検出位置が設
定位置にある状態で、バケン）（８）のブーム（１０）
側への揺動操作が行われても、先端側ブーム（１０Ｃ）
部分が反運転部（４）側へ自動的に横移動するようにし
ても良い。
定位置にある状態で、バケン）（８）のブーム（１０）
側への揺動操作が行われても、先端側ブーム（１０Ｃ）
部分が反運転部（４）側へ自動的に横移動するようにし
ても良い。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
図面は本発明に係るバックホウのバックホウ装置操作構
造の実施例を示し、第１図は制御ブロック図、第２図は
安全手段のアルゴリズム、第３図はバックホウの側面図
、第４図は第３図の平面図である。 （４）・・・・・・運転部、（６）・・・・・・バック
ホウ装置、（７）・・・・・・旋回台、 （８）・・・
・・・バケ７）、 （９）・・・・・・アーム、（１０
）・・・・・・ブーム、（１１）・・・・・・バケット
位置検出手段、（１２〉・・・・・・安全手段、（１４
）・・・・・・オフセット機構、（１０Ａ）・・・・・
・基端側ブーム部分、（１０Ｃ）・・・・・・先端側ブ
ーム部分、（ｐ＋）、 （Ｐ２）、 （Ｐ３）・・・・
・・センサ。
造の実施例を示し、第１図は制御ブロック図、第２図は
安全手段のアルゴリズム、第３図はバックホウの側面図
、第４図は第３図の平面図である。 （４）・・・・・・運転部、（６）・・・・・・バック
ホウ装置、（７）・・・・・・旋回台、 （８）・・・
・・・バケ７）、 （９）・・・・・・アーム、（１０
）・・・・・・ブーム、（１１）・・・・・・バケット
位置検出手段、（１２〉・・・・・・安全手段、（１４
）・・・・・・オフセット機構、（１０Ａ）・・・・・
・基端側ブーム部分、（１０Ｃ）・・・・・・先端側ブ
ーム部分、（ｐ＋）、 （Ｐ２）、 （Ｐ３）・・・・
・・センサ。
Claims (1)
- バックホウ装置（６）のブーム（１０）を旋回台（７）
の運転部（４）横側方箇所に上下揺動自在に取付け、前
記ブーム（１０）のうちアーム（９）が連結された先端
側ブーム部分（１０Ｃ）を前記旋回台（７）に連結の基
端側ブーム部分（１０Ａ）に対して旋回台（７）横方向
に移動操作するオフセット機構（１４）を設けたバック
ホウのバックホウ装置操作構造であって、前記ブーム（
１０）の前記旋回台（７）に対する揺動角を検出するブ
ーム角センサ（Ｐ＿１）、前記先端側ブーム部分（１０
Ｃ）の前記基端側ブーム部分（１０Ａ）に対する横移動
ストロークを検出するためのオフセットセンサ（Ｐ＿２
）、及び、前記アーム（９）の前記ブーム（１０）に対
する揺動角を検出するアーム角センサ（Ｐ＿３）を設け
、前記ブーム角センサ（Ｐ＿１）による検出角、前記オ
フセットセンサ（Ｐ＿２）による検出ストローク及び前
記アーム角センサ（Ｐ＿３）による検出角に基いて前記
バックホウ装置（６）のバケット（８）の前記運転部（
４）に対する位置を検出するバケット位置検出手段（１
１）を設けると共に、このバケット位置検出手段（１１
）による検出位置が設定位置にある状態で、前記ブーム
（１０）の上昇揺動操作及び前記アーム（９）の運転部
（４）側への揺動操作の少なくとも一方が行われると、
前記先端側ブーム部分（１０Ｃ）が反運転部（４）側に
横移動する側に前記オフセット機構（１４）を自動操作
する安全手段（１２）を設けてあるバックホウのバック
ホウ装置操作構造。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238126A JP2520159B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | バックホウのバックホウ装置操作構造 |
| GB8920142A GB2222997B (en) | 1988-09-21 | 1989-09-06 | Backhoe implement control system for use in work vehicle |
| DE19893931255 DE3931255A1 (de) | 1988-09-21 | 1989-09-19 | Steuerungssystem fuer einen loeffelbagger zur anwendung bei einem arbeitsfahrzeug |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63238126A JP2520159B2 (ja) | 1988-09-22 | 1988-09-22 | バックホウのバックホウ装置操作構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0288823A true JPH0288823A (ja) | 1990-03-29 |
| JP2520159B2 JP2520159B2 (ja) | 1996-07-31 |
Family
ID=17025565
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63238126A Expired - Fee Related JP2520159B2 (ja) | 1988-09-21 | 1988-09-22 | バックホウのバックホウ装置操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2520159B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999050507A1 (fr) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de commande hydraulique d'un engin de travail |
| GB2489663A (en) * | 2011-03-21 | 2012-10-10 | Bamford Excavators Ltd | Working machine hitch and sensor safety arrangement |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59122636A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-16 | Kubota Ltd | 掘削作業車 |
| JPS639360U (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-21 | ||
| JPS639361U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-21 | ||
| JPH01271536A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-30 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業機の危険領域回避装置 |
-
1988
- 1988-09-22 JP JP63238126A patent/JP2520159B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59122636A (ja) * | 1982-12-27 | 1984-07-16 | Kubota Ltd | 掘削作業車 |
| JPS639360U (ja) * | 1986-07-01 | 1988-01-21 | ||
| JPS639361U (ja) * | 1986-07-02 | 1988-01-21 | ||
| JPH01271536A (ja) * | 1988-04-22 | 1989-10-30 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 作業機の危険領域回避装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999050507A1 (fr) * | 1998-03-31 | 1999-10-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd. | Circuit de commande hydraulique d'un engin de travail |
| US6269637B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-08-07 | Shin Caterpillar Mitsubishi, Ltd. | Hydraulic pressure control circuit for a working machine |
| GB2489663A (en) * | 2011-03-21 | 2012-10-10 | Bamford Excavators Ltd | Working machine hitch and sensor safety arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2520159B2 (ja) | 1996-07-31 |
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