JPS60208526A - 掘削機の土中探索装置 - Google Patents
掘削機の土中探索装置Info
- Publication number
- JPS60208526A JPS60208526A JP59065122A JP6512284A JPS60208526A JP S60208526 A JPS60208526 A JP S60208526A JP 59065122 A JP59065122 A JP 59065122A JP 6512284 A JP6512284 A JP 6512284A JP S60208526 A JPS60208526 A JP S60208526A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packet
- bucket
- detection device
- detector
- buried objects
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- Pending
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は油圧ショベル等の掘削機に係り、特に掘削時に
配管等の埋設物を探知する掘削機の土中探索装置に関す
る。
配管等の埋設物を探知する掘削機の土中探索装置に関す
る。
掘削機、例えば−圧ショベルは本体にフロント機構を回
動自在に支持し、フロント機構先端部分のパケットによ
り土砂等の掘削等を行う構成となっている。
動自在に支持し、フロント機構先端部分のパケットによ
り土砂等の掘削等を行う構成となっている。
第１図はこのような油圧ショベルの一例を示す側面図で
あυ、１は下部走行体、２は下部走行体１に旋回可能に
載置された本体、３は本体２に回動自在に支持されたフ
ロント機構である。フロント機構３はプーム４、アーム
５、パケット６で構成されておシ、プーム４は本体２に
俯仰自在に取付けられ、アーム５はプーム４に揺動自在
に取付けられ、パケット６はアーム５に回動自在に取付
けられている。７はプーム４を駆動するプームシリンダ
、８はアーム５を駆動するアームシリンダ、９はパケッ
ト６を駆動するパケットシリンダである。油圧ショベル
ではこれら各シリンダ７．８゜９を作動させてプーム４
、アーム５、パケット６を任意の姿勢とすることにより
、掘削その他種々の作業を行うようになっている。
あυ、１は下部走行体、２は下部走行体１に旋回可能に
載置された本体、３は本体２に回動自在に支持されたフ
ロント機構である。フロント機構３はプーム４、アーム
５、パケット６で構成されておシ、プーム４は本体２に
俯仰自在に取付けられ、アーム５はプーム４に揺動自在
に取付けられ、パケット６はアーム５に回動自在に取付
けられている。７はプーム４を駆動するプームシリンダ
、８はアーム５を駆動するアームシリンダ、９はパケッ
ト６を駆動するパケットシリンダである。油圧ショベル
ではこれら各シリンダ７．８゜９を作動させてプーム４
、アーム５、パケット６を任意の姿勢とすることにより
、掘削その他種々の作業を行うようになっている。
このような油圧ショベルで都市現場を掘削する場合、パ
ケット６がガスや水道等の配管を破損しないように注意
しながら作業する必要がある。特に、建物が密集してい
る場所や多くの配管が埋設されている道路等を掘削する
場合は、配管用図面に記載されていない配管が多々ある
ため、オペレータは細心の注意をはらいながらパケット
６をコントロールする必要があシ、場合によっては手作
業で掘らなければならないこともあった。この結果、作
業能率が極めて悪くなるばかりでなく、配管等の埋設物
の破壊により危険な事態が発生するおそれも生じていた
。
ケット６がガスや水道等の配管を破損しないように注意
しながら作業する必要がある。特に、建物が密集してい
る場所や多くの配管が埋設されている道路等を掘削する
場合は、配管用図面に記載されていない配管が多々ある
ため、オペレータは細心の注意をはらいながらパケット
６をコントロールする必要があシ、場合によっては手作
業で掘らなければならないこともあった。この結果、作
業能率が極めて悪くなるばかりでなく、配管等の埋設物
の破壊により危険な事態が発生するおそれも生じていた
。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、
その目的は、パケットの掘削方向前方の埋設物を自動的
に検出できるようにした掘削機を提供することにある。
その目的は、パケットの掘削方向前方の埋設物を自動的
に検出できるようにした掘削機を提供することにある。
この目的を達成するために本発明は、パケットに固着さ
れてパケットの掘削方向前方の状態を探知する探知装置
と、この探知装置から出力される信号と所定の設定値と
を比較し、パケットの掘削方向前方に埋設物がある旨を
示、す信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴と
する。
れてパケットの掘削方向前方の状態を探知する探知装置
と、この探知装置から出力される信号と所定の設定値と
を比較し、パケットの掘削方向前方に埋設物がある旨を
示、す信号を出力する比較手段とを備えたことを特徴と
する。
以下、本発明による掘削機を図示の実施例に基づいて説
明する。
明する。
ＷＳ２図は本発明の一実施例の要部を示す側面図であシ
、１０はパケット６に固着された探知装置であって、第
１図に対応する部分には同一符号を付けである。
、１０はパケット６に固着された探知装置であって、第
１図に対応する部分には同一符号を付けである。
探知装置１０は土中に音波や電波等を発射する発射部と
その反射波を受信する受信部とを有し、図において点線
で示す探知可能範囲Ａがパケット６の掘削方向前方を向
くように所定の角度をもってパケット６に固着されてい
る０従って、探知装置１０の探知可能範囲Ａとパケット
６との相対的な角度はパケット６が回転されても一定で
あり、このため探知装置１０はパケット６がいずれの姿
勢にあっても常にこれから掘削しようとするパケット６
前方の土中状態を探知することになる。
その反射波を受信する受信部とを有し、図において点線
で示す探知可能範囲Ａがパケット６の掘削方向前方を向
くように所定の角度をもってパケット６に固着されてい
る０従って、探知装置１０の探知可能範囲Ａとパケット
６との相対的な角度はパケット６が回転されても一定で
あり、このため探知装置１０はパケット６がいずれの姿
勢にあっても常にこれから掘削しようとするパケット６
前方の土中状態を探知することになる。
第３図は探知装置１０から出力される信号を処理する信
号処理手段の一実施例を示すブ四ツク図である。この図
において、１０は前述した探知装置、１１は探知装置１
０に接続され、所定の設定値と探知装置１０からの出力
信号とを比較して埋設物の有無を判別する比較手段、例
えばマイクロコンピュータからなシ、１２はマイｐ Ｏ
ａ ７ ヒュータ１１に接続され、ブームシリンダ７、
アームシリンダ８、パケットシリンダ９を制御する電磁
制御弁である。マイクロコンピュータ１１と電磁制御弁
１２は本体２等に設置されている。
号処理手段の一実施例を示すブ四ツク図である。この図
において、１０は前述した探知装置、１１は探知装置１
０に接続され、所定の設定値と探知装置１０からの出力
信号とを比較して埋設物の有無を判別する比較手段、例
えばマイクロコンピュータからなシ、１２はマイｐ Ｏ
ａ ７ ヒュータ１１に接続され、ブームシリンダ７、
アームシリンダ８、パケットシリンダ９を制御する電磁
制御弁である。マイクロコンピュータ１１と電磁制御弁
１２は本体２等に設置されている。
このように構成しである一実施例における作用は次のと
おシである。すなわち、オペレータが各シリンダ７．８
．９を作動させてブーム４、アーム５、パケット６を任
意の姿勢とすることによシ所定の場所を掘削する。この
時、パケット６の掘削方向前方の状態はパケット６に固
着された探知装置１０によって探知され、探知装置１０
は探知可能範囲Ａに配管物の埋設物があるとこの埋設物
からの反射波を異常信号として出力する。マイクロコン
ピュータ１１はあらかじめ設定された所定の設定値と探
知装置１０からの出力信号とを比較し、探知装置ｌＯか
らの異常信号が設定値を超えた時に、パケット６の掘削
方向前方に埋設物が有ることを判断し停止信号を出力す
る。すると、電 ：磁制御弁１２はこの停止信号に基づ
いて制御され、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、
パケットシリンダ９の駆動は停止される。各シリンダ７
、 ：８．９が停止された後、オペレータは図示しない
”解除スイッチを操作して再び各シリンダ７．８゜９
、を駆動可能状態とし、この状態でパケット６を後退さ
せて埋設物を破壊しないようにする。
おシである。すなわち、オペレータが各シリンダ７．８
．９を作動させてブーム４、アーム５、パケット６を任
意の姿勢とすることによシ所定の場所を掘削する。この
時、パケット６の掘削方向前方の状態はパケット６に固
着された探知装置１０によって探知され、探知装置１０
は探知可能範囲Ａに配管物の埋設物があるとこの埋設物
からの反射波を異常信号として出力する。マイクロコン
ピュータ１１はあらかじめ設定された所定の設定値と探
知装置１０からの出力信号とを比較し、探知装置ｌＯか
らの異常信号が設定値を超えた時に、パケット６の掘削
方向前方に埋設物が有ることを判断し停止信号を出力す
る。すると、電 ：磁制御弁１２はこの停止信号に基づ
いて制御され、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、
パケットシリンダ９の駆動は停止される。各シリンダ７
、 ：８．９が停止された後、オペレータは図示しない
”解除スイッチを操作して再び各シリンダ７．８゜９
、を駆動可能状態とし、この状態でパケット６を後退さ
せて埋設物を破壊しないようにする。
また、探知装置１０の探知可能範囲Ａ内に埋設物が存在
しない場合は探知装置ｌＯからの出力信号は設定値よシ
も小さく、従ってこの場合はマイクロコンピュータ１１
から停止信号は出力されず、□通常の掘削作業が行われ
る。
しない場合は探知装置ｌＯからの出力信号は設定値よシ
も小さく、従ってこの場合はマイクロコンピュータ１１
から停止信号は出力されず、□通常の掘削作業が行われ
る。
このように構成しである一実施例にあっては、探知装置
１０はパケット６の掘削方向前方の狭い範囲のみを探知
できれば充分であるため、探知装置１０を動作するため
のエネルギーを小さくできる。また、探知装［１０の探
知可能範囲Ａとパケット６との相対的な角度、すなわち
両者の位置関係があらかじめわかっているので、探知装
置１０からの出力信号に基づくマイクロ多ヤユータ１１
△ の制御が容易なものとなる。また、これから掘削しよう
とする土中に埋設物が有った場合は、マイクロコンピュ
ータ１１から出力された停止信号に基づいて電磁制御弁
１２が各シリンダ７．８．９を自動的に停止するため、
オペレータの不注意によシ埋設物を破壊するという危険
はない。
１０はパケット６の掘削方向前方の狭い範囲のみを探知
できれば充分であるため、探知装置１０を動作するため
のエネルギーを小さくできる。また、探知装［１０の探
知可能範囲Ａとパケット６との相対的な角度、すなわち
両者の位置関係があらかじめわかっているので、探知装
置１０からの出力信号に基づくマイクロ多ヤユータ１１
△ の制御が容易なものとなる。また、これから掘削しよう
とする土中に埋設物が有った場合は、マイクロコンピュ
ータ１１から出力された停止信号に基づいて電磁制御弁
１２が各シリンダ７．８．９を自動的に停止するため、
オペレータの不注意によシ埋設物を破壊するという危険
はない。
なお、上記実施例にあっては、土中の埋設物の存在によ
シ探知装置１０から異常信号が出力された時にマイクロ
コンピュータ１１が停止信号を出力するようにしである
が、本発明は必ずしもこの停止信号を出力する構成には
限定されない。例えば、マイクロコンピュータ１１に警
報ブザーを有する警報装置、あるいは点灯ランプを有す
る表示装置を接続し、探知装置１０から異常信号が出力
された時にマイクロコンピュータ１１から上述の停止信
号ととも、またはこの停止信号に代えて上述の警報装置
、表示装置に警報信号を出力し、警報ブザーあるいは点
灯ランプを作動させるように構成することも可能である
。
シ探知装置１０から異常信号が出力された時にマイクロ
コンピュータ１１が停止信号を出力するようにしである
が、本発明は必ずしもこの停止信号を出力する構成には
限定されない。例えば、マイクロコンピュータ１１に警
報ブザーを有する警報装置、あるいは点灯ランプを有す
る表示装置を接続し、探知装置１０から異常信号が出力
された時にマイクロコンピュータ１１から上述の停止信
号ととも、またはこの停止信号に代えて上述の警報装置
、表示装置に警報信号を出力し、警報ブザーあるいは点
灯ランプを作動させるように構成することも可能である
。
マイクロコンピュータ１１で埋設物の形状認識を行い、
これを出力して本体２の運転室内に設けたＣＲＴ表示装
置等の画面に埋設物の形状を表示し、オペレータが埋設
物の形状を運転室内で認識できるように構成することも
可能である。この場合、複数個の探知装置１０をパケッ
ト６に所定間隔を置いて固着し、各探知装置１０の探知
可能範囲がいずれもパケット６の掘削方向前方を向くよ
うに構成しておけば、互いに所定間隔離れた各探知装・
置１０からの出力信号に基づいて、埋設物の形状認識
をより正確に行うことが可能であるみまた、上記実施例
においては油圧ショベルを例示したが°、本発明を他の
掘削機に適用できるΩ、は当然である。
これを出力して本体２の運転室内に設けたＣＲＴ表示装
置等の画面に埋設物の形状を表示し、オペレータが埋設
物の形状を運転室内で認識できるように構成することも
可能である。この場合、複数個の探知装置１０をパケッ
ト６に所定間隔を置いて固着し、各探知装置１０の探知
可能範囲がいずれもパケット６の掘削方向前方を向くよ
うに構成しておけば、互いに所定間隔離れた各探知装・
置１０からの出力信号に基づいて、埋設物の形状認識
をより正確に行うことが可能であるみまた、上記実施例
においては油圧ショベルを例示したが°、本発明を他の
掘削機に適用できるΩ、は当然である。
以上説明したように、本発明によれば、パケットがどの
ような姿勢にあっても常にこれから掘削しようとしてい
る土中の埋設物の有無を探知できるため、オペレータの
不注意で配管等の埋設物を破壊してしまうといった事故
を未然に防止することが可能である。
ような姿勢にあっても常にこれから掘削しようとしてい
る土中の埋設物の有無を探知できるため、オペレータの
不注意で配管等の埋設物を破壊してしまうといった事故
を未然に防止することが可能である。
第１図は油圧ショベルの一例を示す側面図、第２図は本
発明の一実施例に係る土中探紫装置の要部を示す側面図
、第３図は本発明の実施例に係る信号処理手段の一例を
示すブロック図である。 ２・・・・・・本体、３・・・・・・フロント機構、４
・・・・・・ブーム、５・・・・・・アーム、６・・・
・・・パケット、７・・・・・・ブームシリンダ、８・
・・・・・アームシリンダ、９・・・・・・ノ（ケラト
シリンダ、１０・・・・・・探知装置、１１・・・・・
・マイクロコンピュータ（比較手段）、１２・・・・・
・電磁制御弁。 第１図 第２図 第３図
発明の一実施例に係る土中探紫装置の要部を示す側面図
、第３図は本発明の実施例に係る信号処理手段の一例を
示すブロック図である。 ２・・・・・・本体、３・・・・・・フロント機構、４
・・・・・・ブーム、５・・・・・・アーム、６・・・
・・・パケット、７・・・・・・ブームシリンダ、８・
・・・・・アームシリンダ、９・・・・・・ノ（ケラト
シリンダ、１０・・・・・・探知装置、１１・・・・・
・マイクロコンピュータ（比較手段）、１２・・・・・
・電磁制御弁。 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 本体と、この本体に回動自在に支持されるとともに先端
部分に回動自在に取付けられたパケットを有するフロン
ト機構とを備えた掘削機において、前記パケットに固着
されパケットの掘削方向前方の状態を探知する探知装置
と、この探知装置から出力される信号と所定の設定値と
を比較し、パケットの掘削方向前方に埋設物がある旨を
示す信号
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065122A JPS60208526A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 掘削機の土中探索装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59065122A JPS60208526A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 掘削機の土中探索装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60208526A true JPS60208526A (ja) | 1985-10-21 |
Family
ID=13277753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59065122A Pending JPS60208526A (ja) | 1984-04-03 | 1984-04-03 | 掘削機の土中探索装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60208526A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2641380A1 (fr) * | 1988-12-30 | 1990-07-06 | Mokta Cie Fse | Dispositif de mesure de la radioactivite d'une charge de minerai sur un engin d'extraction tel qu'une pelle a godet |
| WO1992010619A1 (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-25 | Servoindikator Hb | Pointer |
| JPH04237728A (ja) * | 1991-01-21 | 1992-08-26 | Ohbayashi Corp | 地中埋設物周辺における掘削方法 |
| JP2021156043A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045604U (ja) * | 1973-08-28 | 1975-05-08 |
-
1984
- 1984-04-03 JP JP59065122A patent/JPS60208526A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5045604U (ja) * | 1973-08-28 | 1975-05-08 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2641380A1 (fr) * | 1988-12-30 | 1990-07-06 | Mokta Cie Fse | Dispositif de mesure de la radioactivite d'une charge de minerai sur un engin d'extraction tel qu'une pelle a godet |
| EP0388568A2 (fr) * | 1988-12-30 | 1990-09-26 | Compagnie Francaise De Mokta | Dispositif de mesure de la radioactivité d'une charge de minerai sur un engin d'extraction tel qu'une pelle à godet |
| US5015847A (en) * | 1988-12-30 | 1991-05-14 | Compagnie Francaise De Mokta | Device for measuring the radioactivity of a load of ore on an extraction machine such as a mechanical shovel or digger |
| WO1992010619A1 (en) * | 1990-12-14 | 1992-06-25 | Servoindikator Hb | Pointer |
| JPH04237728A (ja) * | 1991-01-21 | 1992-08-26 | Ohbayashi Corp | 地中埋設物周辺における掘削方法 |
| JP2021156043A (ja) * | 2020-03-27 | 2021-10-07 | 日立建機株式会社 | 作業車両 |
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