JPH04225188A - 目標類別装置 - Google Patents
目標類別装置Info
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- JPH04225188A JPH04225188A JP2414713A JP41471390A JPH04225188A JP H04225188 A JPH04225188 A JP H04225188A JP 2414713 A JP2414713 A JP 2414713A JP 41471390 A JP41471390 A JP 41471390A JP H04225188 A JPH04225188 A JP H04225188A
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- JP
- Japan
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- frequency
- signal
- target
- doppler
- doppler component
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Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013524 data verification Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はパッシブソーナー信号に
基づき目標の類別を行う目標類別装置に関する。
基づき目標の類別を行う目標類別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】目標類別装置は、船舶や航空機に搭載さ
れ、船舶で取得されたアクティブソーナー信号あるいは
海上のソノブイから無線送信されて来るアクティブソー
ナー信号を受けて海中に居る目標の類別を行う装置であ
るが、従来の目標類別装置は例えば図２に示すように構
成されていた。
れ、船舶で取得されたアクティブソーナー信号あるいは
海上のソノブイから無線送信されて来るアクティブソー
ナー信号を受けて海中に居る目標の類別を行う装置であ
るが、従来の目標類別装置は例えば図２に示すように構
成されていた。
【０００３】図２において、周波数分析器４は、パッシ
ブソーナー信号１０を周波数分析し、目標の雑音源の発
する周波数信号を表示器８とデータ照合器７とに出力す
る。一方、データベースメモリ６には、想定される各種
目標の各種雑音源（例えば、推進機や発電機、各種ポン
プなど）の周波数情報が予め蓄積されている。周波数情
報は、その雑音源を特徴付けるもので、基本周波数とそ
の高周波成分を含むものである。そこで、データ照合器
７は、入力された周波数信号がデータベースメモリ６の
蓄積データのいずれに該当するかを比較照合し、一致し
たものがあれば目標類別信号を表示器８に出力する。
ブソーナー信号１０を周波数分析し、目標の雑音源の発
する周波数信号を表示器８とデータ照合器７とに出力す
る。一方、データベースメモリ６には、想定される各種
目標の各種雑音源（例えば、推進機や発電機、各種ポン
プなど）の周波数情報が予め蓄積されている。周波数情
報は、その雑音源を特徴付けるもので、基本周波数とそ
の高周波成分を含むものである。そこで、データ照合器
７は、入力された周波数信号がデータベースメモリ６の
蓄積データのいずれに該当するかを比較照合し、一致し
たものがあれば目標類別信号を表示器８に出力する。
【０００４】この目標類別動作は、例えば単一雑音源の
場合は基本周波数とその高周波成分の間隔で判定し、ま
た数種の雑音源の場合はそれらの基本周波数の相対的な
周波数間隔で判定することによって行われる。
場合は基本周波数とその高周波成分の間隔で判定し、ま
た数種の雑音源の場合はそれらの基本周波数の相対的な
周波数間隔で判定することによって行われる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】目標が移動している場
合は目標の発生する雑音の周波数には目標の速度に応じ
たドップラー成分が加わるので、周波数分析器４が出力
する周波数信号にはドップラー成分が含まれる。
合は目標の発生する雑音の周波数には目標の速度に応じ
たドップラー成分が加わるので、周波数分析器４が出力
する周波数信号にはドップラー成分が含まれる。
【０００６】従って、上述した従来の目標類別装置では
、データ照合器７はドップラー成分を含んだ周波数信号
が入力されるので、判断すべき基本周波数が不正確なも
のとなる。その結果、探知している雑音源の雑音の種類
が少ない場合は目標の類別が困難となる。また、発生し
ている雑音の基本周波数の間隔で類別する場合、同じ構
造をした目標であるということは類別できるが、回転系
に起こる機械的不均衡による雑音については個々の目標
によって異なるため、細かい類別ができないという問題
があった。
、データ照合器７はドップラー成分を含んだ周波数信号
が入力されるので、判断すべき基本周波数が不正確なも
のとなる。その結果、探知している雑音源の雑音の種類
が少ない場合は目標の類別が困難となる。また、発生し
ている雑音の基本周波数の間隔で類別する場合、同じ構
造をした目標であるということは類別できるが、回転系
に起こる機械的不均衡による雑音については個々の目標
によって異なるため、細かい類別ができないという問題
があった。
【０００７】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、その目的は、パッシブソーナー信号に含まれる
ドップラー成分の影響を除去し、目標の確実な類別を可
能にする目標類別装置を提供することにある。
もので、その目的は、パッシブソーナー信号に含まれる
ドップラー成分の影響を除去し、目標の確実な類別を可
能にする目標類別装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の目標類別装置は次の如き構成を有する。即
ち、第１発明の目標類別装置は、パッシブソーナー信号
を周波数分析する周波数分析器と；想定される各種目標
の各種雑音源の周波数情報が蓄積されるメモリと；抽出
した目標雑音源の基本周波数と前記メモリの蓄積データ
とを比較照合し目標類別信号を出力するデータ照合器と
；を備える目標類別装置において；アクティブソーナー
信号から目標のドップラー成分を検出するドップラー検
出器と；前記検出したドップラー成分から目標の速度を
算出する速度演算器と；目標の位置情報、アクティブソ
ーナー用送受波器とパッシブソーナー用受波器の位置関
係情報及び前記算出した速度情報を受けて任意の周波数
をドップラー成分が含まれていない場合の周波数に変換
させるための補正値を算出するドップラー逆演算器と；
前記周波数分析した信号に含まれるドップラー成分を前
記補正値で補正し、前記目標雑音源の基本周波数信号に
変換して出力する周波数変換器と；を備えたことを特徴
とするものである。
に、本発明の目標類別装置は次の如き構成を有する。即
ち、第１発明の目標類別装置は、パッシブソーナー信号
を周波数分析する周波数分析器と；想定される各種目標
の各種雑音源の周波数情報が蓄積されるメモリと；抽出
した目標雑音源の基本周波数と前記メモリの蓄積データ
とを比較照合し目標類別信号を出力するデータ照合器と
；を備える目標類別装置において；アクティブソーナー
信号から目標のドップラー成分を検出するドップラー検
出器と；前記検出したドップラー成分から目標の速度を
算出する速度演算器と；目標の位置情報、アクティブソ
ーナー用送受波器とパッシブソーナー用受波器の位置関
係情報及び前記算出した速度情報を受けて任意の周波数
をドップラー成分が含まれていない場合の周波数に変換
させるための補正値を算出するドップラー逆演算器と；
前記周波数分析した信号に含まれるドップラー成分を前
記補正値で補正し、前記目標雑音源の基本周波数信号に
変換して出力する周波数変換器と；を備えたことを特徴
とするものである。
【０００９】また、第２発明の目標類別装置は、パッシ
ブソーナー信号を周波数分析する周波数分析器と；想定
される各種目標の各種雑音源の周波数情報が蓄積される
メモリと；抽出した目標雑音源の基本周波数と前記メモ
リの蓄積データとを比較照合し目標類別信号を出力する
データ照合器と；を備える目標類別装置において；アク
ティブソーナー信号から目標のドップラー成分を検出す
るドップラー検出器と；前記検出したドップラー成分か
ら目標の速度を算出する速度演算器と；前記算出した速
度情報を受けて任意の周波数をドップラー成分が含まれ
ていない場合の周波数に変換させるための補正値を算出
するドップラー逆演算器と；前記周波数分析した信号に
含まれるドップラー成分を前記補正値で補正し、前記目
標雑音源の基本周波数信号に変換して出力する周波数変
換器と；を備えたことを特徴とするものである。
ブソーナー信号を周波数分析する周波数分析器と；想定
される各種目標の各種雑音源の周波数情報が蓄積される
メモリと；抽出した目標雑音源の基本周波数と前記メモ
リの蓄積データとを比較照合し目標類別信号を出力する
データ照合器と；を備える目標類別装置において；アク
ティブソーナー信号から目標のドップラー成分を検出す
るドップラー検出器と；前記検出したドップラー成分か
ら目標の速度を算出する速度演算器と；前記算出した速
度情報を受けて任意の周波数をドップラー成分が含まれ
ていない場合の周波数に変換させるための補正値を算出
するドップラー逆演算器と；前記周波数分析した信号に
含まれるドップラー成分を前記補正値で補正し、前記目
標雑音源の基本周波数信号に変換して出力する周波数変
換器と；を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】次に、前記の如く構成される本発明の目標類別
装置の作用を説明する。本発明では、アクティブソーナ
ー信号から目標のドップラー成分を検出してその目標の
速度情報を得、パッシブソーナー信号に含まれるドップ
ラー成分の影響を除去するための補正値を形成し、パッ
シブソーナー信号の周波数分析信号をその補正値で補正
したものをデータ照合の対象とする。
装置の作用を説明する。本発明では、アクティブソーナ
ー信号から目標のドップラー成分を検出してその目標の
速度情報を得、パッシブソーナー信号に含まれるドップ
ラー成分の影響を除去するための補正値を形成し、パッ
シブソーナー信号の周波数分析信号をその補正値で補正
したものをデータ照合の対象とする。
【００１１】その結果、ドップラー成分に含まない基本
周波数が得られるので、目標が移動している場合でも確
実に類別できることになる。
周波数が得られるので、目標が移動している場合でも確
実に類別できることになる。
【００１２】なお、補正値の算定では、アクティブソー
ナー装置とパッシブソーナー装置が別体の装置であると
きは両者の位置関係も考慮するが（第１発明）、１つの
装置でパッシブソーナー動作とアクティブソーナー動作
が行える場合には速度情報のみを用いる（第２発明）。
ナー装置とパッシブソーナー装置が別体の装置であると
きは両者の位置関係も考慮するが（第１発明）、１つの
装置でパッシブソーナー動作とアクティブソーナー動作
が行える場合には速度情報のみを用いる（第２発明）。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例に係る目標類別装置を示
す。なお、従来例装置（図２）と同一構成部分には同一
符号名称を付してある。以下、本発明に係る部分を中心
に説明する。
する。図１は本発明の一実施例に係る目標類別装置を示
す。なお、従来例装置（図２）と同一構成部分には同一
符号名称を付してある。以下、本発明に係る部分を中心
に説明する。
【００１４】アクティブソーナー信号９は、例えばソノ
ブイから無線送信されて来る。ドップラー検出器１はア
クティブソーナー信号９から目標のドップラー成分を検
出し速度演算器２に出力する。
ブイから無線送信されて来る。ドップラー検出器１はア
クティブソーナー信号９から目標のドップラー成分を検
出し速度演算器２に出力する。
【００１５】速度演算器２は検出されたドップラー成分
から目標の速度を算出し、その速度情報をドップラー逆
演算器３に出力する。
から目標の速度を算出し、その速度情報をドップラー逆
演算器３に出力する。
【００１６】ドップラー逆演算器３では、任意の周波数
をドップラー成分が含まれていない場合の周波数に変換
させるための補正値を算出し、それを周波数変換器５に
出力する。ここで、補正値の算出では、アクティブソー
ナー信号９とパッシブソーナー信号１０を発するソノブ
イが異なるものであるときは、目標の位置情報と両ソノ
ブイの位置関係情報と速度演算器２が算出した速度情報
とを用いる。一方、アクティブソーナー信号９とパッシ
ブソーナー信号１０が同一のソノブイであるときは、目
標の移動方向成分の補正は不要であるから、速度情報の
みを用いる。
をドップラー成分が含まれていない場合の周波数に変換
させるための補正値を算出し、それを周波数変換器５に
出力する。ここで、補正値の算出では、アクティブソー
ナー信号９とパッシブソーナー信号１０を発するソノブ
イが異なるものであるときは、目標の位置情報と両ソノ
ブイの位置関係情報と速度演算器２が算出した速度情報
とを用いる。一方、アクティブソーナー信号９とパッシ
ブソーナー信号１０が同一のソノブイであるときは、目
標の移動方向成分の補正は不要であるから、速度情報の
みを用いる。
【００１７】周波数変換器５では、周波数分析器４の出
力に含まれるドップラー成分をドップラー逆演算器３か
ら得られた補正値を用いて補正し、雑音源の基本周波数
に変換する。これはデータ照合器７と表示器８とに出力
される。
力に含まれるドップラー成分をドップラー逆演算器３か
ら得られた補正値を用いて補正し、雑音源の基本周波数
に変換する。これはデータ照合器７と表示器８とに出力
される。
【００１８】斯くして、データ照合器７では、ドップラ
ー成分を含まない基本周波数信号が入力されるので、目
標が移動しているかどうかとは無関係に、目標の発生す
る雑音が少ない場合でも、高周波成分を伴わない雑音で
も確実に類別でき、さらに個々に異なる雑音を発生する
同種目標でもそれらを確実に類別できることになる。
ー成分を含まない基本周波数信号が入力されるので、目
標が移動しているかどうかとは無関係に、目標の発生す
る雑音が少ない場合でも、高周波成分を伴わない雑音で
も確実に類別でき、さらに個々に異なる雑音を発生する
同種目標でもそれらを確実に類別できることになる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の目標類別
装置によれば、アクティブソーナー信号を用いて目標の
ドップラー成分を検出して速度情報を得、それに基づき
パッシブソーナー信号のドップラー成分を補正し、雑音
源の基本周波数を得るようにしたので、目標が移動して
いる場合でも確実に類別できる効果がある。
装置によれば、アクティブソーナー信号を用いて目標の
ドップラー成分を検出して速度情報を得、それに基づき
パッシブソーナー信号のドップラー成分を補正し、雑音
源の基本周波数を得るようにしたので、目標が移動して
いる場合でも確実に類別できる効果がある。
【図１】本発明の一実施例に係る目標類別装置の構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】従来の目標類別装置の構成ブロック図である。
１ ドップラー検出器
２ 速度演算器
３ ドップラー逆演算器
４ 周波数分析器
５ 周波数変換器
６ データベースメモリ
７ データ照合器
８ 表示器
Claims (2)
- 【請求項１】 パッシブソーナー信号を周波数分析す
る周波数分析器と；想定される各種目標の各種雑音源の
周波数情報が蓄積されるメモリと；抽出した目標雑音源
の基本周波数と前記メモリの蓄積データとを比較照合し
目標類別信号を出力するデータ照合器と；を備える目標
類別装置において；アクティブソーナー信号から目標の
ドップラー成分を検出するドップラー検出器と；前記検
出したドップラー成分から目標の速度を算出する速度演
算器と；目標の位置情報、アクティブソーナー用送受波
器とパッシブソーナー用受波器の位置関係情報及び前記
算出した速度情報を受けて任意の周波数をドップラー成
分が含まれていない場合の周波数に変換させるための補
正値を算出するドップラー逆演算器と；前記周波数分析
した信号に含まれるドップラー成分を前記補正値で補正
し、前記目標雑音源の基本周波数信号に変換して出力す
る周波数変換器と；を備えたことを特徴とする目標類別
装置。 - 【請求項２】 パッシブソーナー信号を周波数分析す
る周波数分析器と；想定される各種目標の各種雑音源の
周波数情報が蓄積されるメモリと；抽出した目標雑音源
の基本周波数と前記メモリの蓄積データとを比較照合し
目標類別信号を出力するデータ照合器と；を備える目標
類別装置において；アクティブソーナー信号から目標の
ドップラー成分を検出するドップラー検出器と；前記検
出したドップラー成分から目標の速度を算出する速度演
算器と；前記算出した速度情報を受けて任意の周波数を
ドップラー成分が含まれていない場合の周波数に変換さ
せるための補正値を算出するドップラー逆演算器と；前
記周波数分析した信号に含まれるドップラー成分を前記
補正値で補正し、前記目標雑音源の基本周波数信号に変
換して出力する周波数変換器と；を備えたことを特徴と
する目標類別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414713A JPH04225188A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 目標類別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414713A JPH04225188A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 目標類別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04225188A true JPH04225188A (ja) | 1992-08-14 |
Family
ID=18523162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414713A Pending JPH04225188A (ja) | 1990-12-27 | 1990-12-27 | 目標類別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04225188A (ja) |
Cited By (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08220211A (ja) * | 1995-02-08 | 1996-08-30 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 船舶監視装置 |
| JP2012533748A (ja) * | 2009-07-22 | 2012-12-27 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 物体を光学的に走査および測定する方法 |
| RU2528114C1 (ru) * | 2013-04-11 | 2014-09-10 | Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" | Активный гидролокатор с классификацией объекта |
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-
1990
- 1990-12-27 JP JP2414713A patent/JPH04225188A/ja active Pending
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