JP2019178889A - ソーナー装置、音響信号判別法、及びプログラム - Google Patents
ソーナー装置、音響信号判別法、及びプログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
パッシブソーナー装置とは、水中(水面含む)に存在する目標(例えば船舶や潜水艦など)が発生する音波を捉え、目標の存在を感知し、目標位置(方位)を算出する装置である。これに対し、アクティブソーナー装置とは、海中に音波を放射し、目標物からの反射音を検出し、放射音と反射音との時間差や反射音の検出方位から目標物の位置や距離を測定する装置である。
図1は、本実施形態に係るソーナー装置1を示す構成図である。図2は、ソーナー装置1を含むソーナーシステムの構成例を示す構成図である。なお、ソーナーシステムは、図2の構成に限定することなく、既存のソーナーシステムの構成に適宜ソーナー装置1を組み入れればよい。
受付部2は、センサで取得された音響が含まれた受信信号に基づいて音響信号を出力する。
図4は、第2の実施形態に係るソーナー装置1を示す構成図である。第2の実施形態に係るソーナー装置1は、雑音除去部4、判定結果画像化部5、信号検出処理部6を具備している。また、本実施形態のソーナー装置1では、知識データベース7が音響認識処理部3の外に設けられている。
図5は、音響信号の判定処理過程で得られる信号を模式的に示した説明図である。
音響認識処理部3(目標判定部32)は、NMF(非負値行列因子分解)を使用した目標信号と雑音の音源分離処理と、DP(動的計画法)マッチングを使用した音源判定処理を実行する。
[付記1]
センサで取得された音響が含まれた信号に基づいて音響信号を出力する受付手段と、
前記受付手段から出力された音響信号から特徴素を抽出する特徴素抽出手段と、
既知の音響信号の特徴素データを予め蓄積した第1の知識データベースを参照するNMF処理によって 前記抽出された特徴素から複数の音源信号及びその波形の登場する順序を分離すると共に、目標信号の正解音を予め蓄積した第2の知識データベースを参照するDPマッチング処理によって 前記分離した複数の音源信号及びその波形の登場する時系列が何れの目標信号の正解音であるか判定する目標判定手段と、
を有する
ことを特徴とするソーナー装置。
NMF処理によって分離された各々の音源信号を並べて画像化する画像化手段を有することを特徴とする付記1に記載のソーナー装置。
前記画像化手段は、画像化された個別の音源信号の画像を予め第1の知識データベースに登録されている教師音源毎のテンプレート画像と比較して、分離された各音源信号の教師音源との類似度を算定して出力することを特徴とする付記2に記載のソーナー装置。
前記目標判定手段は、DPマッチング処理で目標を判定した際に、目標の正解音列を導出する過程で 分離された複数の音源信号に含まれていなかった正解音列の音源信号について出力することを特徴とする付記1から3の何れか一項に記載のソーナー装置。
前記目標判定手段は、DPマッチング処理で目標を判定した際に、目標の正解音列を導出する過程で 分離された複数の音源信号に含まれていなかった正解音列の音源信号について、正解音列内での登場タイミングと、音源の種別と、波形の少なくとも2つを出力することを特徴とする付記1から4の何れか一項に記載のソーナー装置。
前記目標判定手段は、DPマッチング処理で目標を判定した際に、目標の正解音列を導出する過程で 分離された複数の音源信号に含まれていなかった正解音列の音源信号について、受け付けた音響信号に類似の音源波形が含まれていないか探索して、含まれていた場合にはその登場タイミングを出力することを特徴とする付記1から5の何れか一項に記載のソーナー装置。
NMF処理によって分離された別個の音源信号を参照して、音響信号に含まれた雑音を除去する雑音除去手段を有することを特徴とする付記1から6の何れか一項に記載のソーナー装置。
目標が存在すると判定した部分の音響信号を切り出す信号検出手段を有し、
前記信号検出手段は、前記雑音除去手段を介して雑音を除去された音響信号から目標が存在すると判定した部分の音響信号を切り出すことを特徴とする付記7に記載のソーナー装置。
センサで取得された音響が変換された音響信号を受け付け、
受け付けた音響信号から特徴素を抽出し、
既知の音響信号の特徴素データを予め蓄積した第1の知識データベースを参照するNMF処理によって 前記抽出した特徴素から複数の音源信号及びその波形の登場する順序を分離し、
目標信号の正解音を予め蓄積した第2の知識データベースを参照するDPマッチング処理によって 前記分離した複数の音源信号及びその波形の登場する時系列が何れの目標信号の正解音であるか判定する
ことを特徴とする情報処理システムによる音響信号判別法。
コンピュータを、
センサで取得された音響が変換された音響信号から特徴素を抽出する特徴素抽出手段と、
既知の音響信号の特徴素データを予め蓄積した第1の知識データベースを参照するNMF処理によって 前記抽出した特徴素から複数の音源信号及びその波形の登場する順序を分離すると共に、目標信号の正解音を予め蓄積した第2の知識データベースを参照するDPマッチング処理によって 前記分離した複数の音源信号及びその波形の登場する時系列が何れの目標信号の正解音であるか判定する目標判定手段と、
して動作させることを特徴とするプログラム。
2 受付部
3 音響認識処理部
31 特徴素抽出部
32 目標判定部
33 知識データベース
Claims (10)
- センサで取得された音響が含まれた信号に基づいて音響信号を出力する受付手段と、
前記受付手段から出力された音響信号から特徴素を抽出する特徴素抽出手段と、
既知の音響信号の特徴素データを予め蓄積した第1の知識データベースを参照するNMF処理によって 前記抽出された特徴素から複数の音源信号及びその波形の登場する順序を分離すると共に、目標信号の正解音を予め蓄積した第2の知識データベースを参照するDPマッチング処理によって 前記分離した複数の音源信号及びその波形の登場する時系列が何れの目標信号の正解音であるか判定する目標判定手段と、
を有する
ことを特徴とするソーナー装置。 - NMF処理によって分離された各々の音源信号を並べて画像化する画像化手段を有することを特徴とする請求項1に記載のソーナー装置。
- 前記画像化手段は、画像化された個別の音源信号の画像を予め第1の知識データベースに登録されている教師音源毎のテンプレート画像と比較して、分離された各音源信号の教師音源との類似度を算定して出力することを特徴とする請求項2に記載のソーナー装置。
- 前記目標判定手段は、DPマッチング処理で目標を判定した際に、目標の正解音列を導出する過程で 分離された複数の音源信号に含まれていなかった正解音列の音源信号について出力することを特徴とする請求項1から3の何れか一項に記載のソーナー装置。
- 前記目標判定手段は、DPマッチング処理で目標を判定した際に、目標の正解音列を導出する過程で 分離された複数の音源信号に含まれていなかった正解音列の音源信号について、正解音列内での登場タイミングと、音源の種別と、波形の少なくとも2つを出力することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のソーナー装置。
- 前記目標判定手段は、DPマッチング処理で目標を判定した際に、目標の正解音列を導出する過程で 分離された複数の音源信号に含まれていなかった正解音列の音源信号について、受け付けた音響信号に類似の音源波形が含まれていないか探索して、含まれていた場合にはその登場タイミングを出力することを特徴とする請求項1から5の何れか一項に記載のソーナー装置。
- NMF処理によって分離された別個の音源信号を参照して、音響信号に含まれた雑音を除去する雑音除去手段を有することを特徴とする請求項1から6の何れか一項に記載のソーナー装置。
- 目標が存在すると判定した部分の音響信号を切り出す信号検出手段を有し、
前記信号検出手段は、前記雑音除去手段を介して雑音を除去された音響信号から目標が存在すると判定した部分の音響信号を切り出すことを特徴とする請求項7に記載のソーナー装置。 - センサで取得された音響が変換された音響信号を受け付け、
受け付けた音響信号から特徴素を抽出し、
既知の音響信号の特徴素データを予め蓄積した第1の知識データベースを参照するNMF処理によって 前記抽出した特徴素から複数の音源信号及びその波形の登場する順序を分離し、
目標信号の正解音を予め蓄積した第2の知識データベースを参照するDPマッチング処理によって 前記分離した複数の音源信号及びその波形の登場する時系列が何れの目標信号の正解音であるか判定する
ことを特徴とする情報処理システムによる音響信号判別法。 - コンピュータを、
センサで取得された音響が変換された音響信号から特徴素を抽出する特徴素抽出手段と、
既知の音響信号の特徴素データを予め蓄積した第1の知識データベースを参照するNMF処理によって 前記抽出した特徴素から複数の音源信号及びその波形の登場する順序を分離すると共に、目標信号の正解音を予め蓄積した第2の知識データベースを参照するDPマッチング処理によって 前記分離した複数の音源信号及びその波形の登場する時系列が何れの目標信号の正解音であるか判定する目標判定手段と、
して動作させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018066884A JP7000963B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | ソーナー装置、音響信号判別法、及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018066884A JP7000963B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | ソーナー装置、音響信号判別法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2019178889A true JP2019178889A (ja) | 2019-10-17 |
JP7000963B2 JP7000963B2 (ja) | 2022-01-19 |
Family
ID=68278425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2018066884A Active JP7000963B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | ソーナー装置、音響信号判別法、及びプログラム |
Country Status (1)
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---|---|
JP (1) | JP7000963B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7434917B2 (ja) | 2020-01-21 | 2024-02-21 | 日本電気株式会社 | 信号検出装置、センサネットワークシステム、信号検出方法、及び信号検出プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10177066A (ja) * | 1996-12-18 | 1998-06-30 | Nec Corp | 目標自動検出方式 |
JP2014164126A (ja) * | 2013-02-25 | 2014-09-08 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 音響信号分析方法、装置、及びプログラム |
US20150219762A1 (en) * | 2012-08-07 | 2015-08-06 | Atlas Elektronik Gmbh | Method and device for classifying watercraft |
JP2018091647A (ja) * | 2016-11-30 | 2018-06-14 | 日本電気株式会社 | 信号処理装置、方位算出方法及び方位算出プログラム |
-
2018
- 2018-03-30 JP JP2018066884A patent/JP7000963B2/ja active Active
Patent Citations (4)
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JP7434917B2 (ja) | 2020-01-21 | 2024-02-21 | 日本電気株式会社 | 信号検出装置、センサネットワークシステム、信号検出方法、及び信号検出プログラム |
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