JP5708294B2 - 信号検出装置、信号検出方法及び信号検出プログラム - Google Patents
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Description
ここで、a,b,α、βはユーザーによる調整係数とし、Fは下記の式を用いる。
ここでKは、正規化処理部にて算出された正規化された検出確信度である。
2 目標物
10 信号検出装置
20 送受波部
30 受信部
40 前処理部
50 パターン認識部
60 目標情報算出部
70 追尾処理部
401 周波数変換処理部
402 切り出し処理部
403 正規化処理部
404 特徴抽出部
501 パターン認識処理部
502 正規化処理部
Claims (9)
- 音波や電磁波を発信し、目標からの反響信号を受信して得られる受信信号を検出する目標信号を自動的に検出する信号検出装置であって、
前記反響信号の受信信号を所定の区間切り出して前記反響信号のスペクトルに変換した上で特徴抽出を行いパターン認識用のパターンを生成する前処理部と、
入力された前記パターンをあらかじめ学習されたSVM(サポートベクターマシーン)により、目標らしさを判定し、その出力を正規化し確信度として出力するパターン認識部と、
前記確信度を閾値判定し、検出ありと判定された場合は、前記目標の方位距離やS/Nなどの検出目標に関わる情報を算出する目標情報算出部と、
追尾処理に位置情報以外のSVMなどのパターン認識処理自体の出力値である確信度値を活用した追尾処理部を備えることを特徴とする信号検出装置。 - 教師パターンデータを用いて自動的に判別能力を獲得するパターン認識処理を採用し、そのシステムの確信度をS/N(シグナルノイズ)から換算した値ではなく、S/Nに直接的に左右されない特徴空間でのカテゴリの分離超平面からの距離を示す値をSVMを用いて出力させ、その値を正規化することで確信度とすることを特徴とする、請求項1に記載の信号検出装置。
- 前記追尾処理部は、前記SVMの出力値を確信度としてとらえ、この情報を位置情報以外の情報として活用することを特徴とする、請求項2に記載の信号検出装置。
- 音波や電磁波を発信し、目標からの反響信号を受信して得られる受信信号を検出する目標信号を自動的に検出する信号検出方法であって、
前記反響信号の受信信号を所定の区間切り出して前記反響信号のスペクトルに変換した上で特徴抽出を行いパターン認識用のパターンを生成するステップと、
入力された前記パターンをあらかじめ学習されたSVM(サポートベクターマシーン)により、目標らしさを判定し、その出力を正規化し確信度として出力するステップと、
前記確信度を閾値判定し、検出ありと判定された場合は、前記目標の方位距離やS/Nなどの検出目標に関わる情報を算出するステップと、
追尾処理に位置情報以外のSVMなどのパターン認識処理自体の出力値である確信度値を活用するステップを備えることを特徴とする信号検出方法。 - 教師パターンデータを用いて自動的に判別能力を獲得するパターン認識処理を採用し、そのシステムの確信度をS/Nから換算した値ではなく、S/Nに直接的に左右されない特徴空間でのカテゴリの分離超平面からの距離を示す値をSVMを用いて出力させ、その値を正規化することで確信度とすることを特徴とする、請求項4に記載の信号検出方法。
- 前記追尾処理において、前記SVMの出力値を確信度としてとらえ、この情報を位置情報以外の情報として活用することを特徴とする、請求項5に記載の信号検出方法。
- 音波や電磁波を発信し、目標からの反響信号を受信して得られる受信信号を検出する目標信号を自動的に検出する信号検出プログラムであって、
前記反響信号の受信信号を所定の区間切り出して前記反響信号のスペクトルに変換した上で特徴抽出を行いパターン認識用のパターンを生成する処理と、
入力された前記パターンをあらかじめ学習されたSVM(サポートベクターマシーン)により、目標らしさを判定し、その出力を正規化し確信度として出力する処理と、
前記確信度を閾値判定し、検出ありと判定された場合は、前記目標の方位距離やS/Nなどの検出目標に関わる情報を算出する処理と、
追尾処理に位置情報以外のSVMなどのパターン認識処理自体の出力値である確信度値を活用する処理をコンピュータに行わせることを特徴とする信号検出プログラム。 - 教師パターンデータを用いて自動的に判別能力を獲得するパターン認識処理を採用し、そのシステムの確信度をS/Nから換算した値ではなく、S/Nに直接的に左右されない特徴空間でのカテゴリの分離超平面からの距離を示す値をSVMを用いて出力させ、その値を正規化することで確信度とすることを特徴とする、請求項7に記載の信号検出プログラム。
- 前記追尾処理において、前記SVMの出力値を確信度としてとらえ、この情報を位置情報以外の情報として活用することを特徴とする、請求項8に記載の信号検出プログラム。
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