DE10244643A1

DE10244643A1 - Optoelektronische Erfassungseinrichtung

Info

Publication number: DE10244643A1
Application number: DE2002144643
Authority: DE
Inventors: Johann Hipp; Christian Dr.-Ing. Böhlau
Original assignee: Hella KGaA Huek and Co; Ibeo Automobile Sensor GmbH
Current assignee: Ibeo Automobile Sensor GmbH
Priority date: 2002-09-25
Filing date: 2002-09-25
Publication date: 2004-04-08

Abstract

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Erfassungseinrichtung, insbesondere einen Laserscanner, mit wenigstens einem Sender zur Aussendung bevorzugt gepulster elektromagnetischer Strahlung, zumindest einem dem Sender zugeordneten Empfänger und wenigstens einer Ablenkeinrichtung, mit der von dem Sender ausgesandte Strahlung in einen Überwachungsbereich und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung auf den Empfänger lenkbar ist, wobei eine zentrale Tragstruktur vorgesehen ist, mittels welcher ein die Ablenkeinrichtung umfassender Ablenkbereich sowie ein den Sender und den Empfänger umfassender Sensorbereich der Erfassungseinrichtung räumlich voneinander getrennt sind und an welcher zumindest einige Komponenten des Ablenkbereiches und/oder des Sensorbereiches befestigt sind, wobei eine dem Sender und/oder dem Empfänger zugeordnete, im Ausbreitungsweg der Strahlung zwischen dem Sensorbereich und dem Ablenkbereich gelegene Sende- und/oder Empfangsoptik in die Tragstruktur integriert ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine optoelektronische Erfassungseinrichtung, insbesondere einen Laserscanner, mit wenigstens einem Sender zur Aussendung bevorzugt gepulster elektromagnetischer Strahlung, zumindest einem dem Sender zugeordneten Empfänger und wenigstens einer Ablenkeinrichtung, mit der von dem Sender ausgesandte Strahlung in einen Überwachungsbereich und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung auf den Empfänger lenkbar ist.

Derartige Erfassungseinrichtungen sind grundsätzlich bekannt und werden beispielsweise an Fahrzeugen angebracht, um während der Fahrt die Umgebung des Fahrzeugs zu erfassen.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine optoelektronische Erfassungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei zuverlässiger Funktionsweise einen möglichst einfachen Aufbau aufweist und mit einer möglichst geringen Anzahl von Komponenten auskommt.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, dass eine zentrale Tragstruktur vorgesehen ist, mittels welcher ein die Ablenkeinrichtung umfassender Ablenkbereich sowie ein den Sender und den Empfänger umfassender Sensorbereich der Erfassungseinrichtung räumlich voneinander getrennt sind und an welcher zumindest einige Komponenten des Ablenk bereiches und/oder des Sensorbereiches befestigt sind, wobei eine dem Sender und/oder dem Empfänger zugeordnete, im Ausbreitungsweg der Strahlung zwischen dem Sensorbereich und dem Ablenkbereich gelegene Sende- und/oder Empfangsoptik in die Tragstruktur integriert ist.

Mit der erfindungsgemäßen Tragstruktur wird in vorteilhafter Weise ein zentrales Mehrfunktionsbauteil geschaffen, das neben einer mechanischen Trag- und Trennfunktion für die Erfassungseinrichtung außerdem optische Aufgaben erfüllt. Die Tragstruktur unterteilt die Erfassungseinrichtung in einen Ablenkbereich und einen Sensorbereich, wobei gleichzeitig durch die in die Tragstruktur integrierte Sende- und/oder Empfangsoptik die Ausbreitung der Strahlung zwischen dem Sensorbereich und dem Ablenkbereich sichergestellt ist. Indem die erfindungsgemäße Tragstruktur außerdem zur Befestigung zumindest einiger Komponenten des Ablenkbereiches bzw. des Sensorbereiches dient, stellt die Tragstruktur in vorteilhafter Weise eine Bezugskomponente der Erfassungseinrichtung dar, relativ zu welcher die übrigen Funktionskomponenten der Erfassungseinrichtung ausgerichtet und justiert werden können. Dies ist insbesondere aufgrund der erfindungsgemäß in die Tragstruktur integrierten Sendeund/oder Empfangsoptik von Vorteil, da bei korrekter Ausrichtung der Funktionskomponenten relativ zu der Tragstruktur gleichzeitig auch die korrekte Ausrichtung zwischen diesen Komponenten und der in die Tragstruktur integrierten Optik gegeben ist. Aufbau und Handhabung der Erfassungseinrichtung werden durch die erfindungsgemäße Tragstruktur folglich erheblich vereinfacht.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Tragstruktur für eine optoelektronische Erfassungseinrichtung, insbesondere einen Laserscanner, die we nigstens einen Sender zur Aussendung bevorzugt gepulster elektromagnetischer Strahlung, zumindest einen dem Sender zugeordneten Empfänger und wenigstens eine Ablenkeinrichtung umfasst, mit der von dem Sender ausgesandte Strahlung in einen Überwachungsbereich und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung auf den Empfänger lenkbar ist, wobei in die Tragstruktur eine Sende- und/oder Empfangsoptik für sich zwischen dem Sensorbereich und dem Ablenkbereich der Erfassungseinrichtung ausbreitende Strahlung integriert ist.

Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.

So ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass an der Tragstruktur zumindest ein den Ablenkbereich und/oder den Sensorbereich umgebendes Gehäuse der Erfassungseinrichtung insbesondere durch Verschrauben abnehmbar befestigt ist. Vorzugsweise ist das Gehäuse im befestigten Zustand durch die Tragstruktur geschlossen. Hierdurch erfüllt die erfindungsgemäße Tragstruktur eine weitere vorteilhafte Funktion, indem sie zusammen mit dem jeweiligen Gehäuse den Rundumschutz des Ablenkbereiches bzw. des Sensorbereiches sicherstellt.

Bevorzugt sind der Ablenkbereich und der Sensorbereich mittels der Tragstruktur sowohl gegenüber der Umgebung als auch in Bezug auf einander zumindest staub- und feuchtigkeitsdicht abgedichtet.

Des Weiteren ist erfindungsgemäße bevorzugt vorgesehen, dass die Sendeund/oder Empfangsoptik wenigstens eine in die Tragstruktur integrierte Linse umfasst. Die Linse kann mit der Tragstruktur verklebt, grundsätzlich aber auch auf jede beliebige andere Art und Weise mit der Tragstruktur verbunden sein.

In einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel umfasst die Tragstruktur eine dem Empfänger zugeordnete Empfangslinse und zwei jeweils einem Sender zugeordnete Sendelinsen, wobei die Ausdehnung der Sendelinsen jeweils klein ist gegenüber der Ausdehnung der Empfangslinse und die beiden Sendelinsen symmetrisch auf gegenüberliegenden Seiten der Empfangslinse angeordnet sind.

Eine Platz sparende, aber dennoch eine zuverlässige Funktionsweise der Erfassungseinrichtung gewährleistende Anordnung wird gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erreicht, wenn eine Empfangslinse der Sende- und/oder Empfangsoptik eine um wenigstens einen weggelassenen Kreisabschnitt reduzierte Kreisform aufweist und im Bereich des weggelassenen Kreisabschnitts der Tragstruktur wenigstens eine Sendelinse derart angeordnet ist, dass die Sendelinse innerhalb des durch die Empfangslinse festgelegten Kreises liegt.

Bevorzugt ist die Empfangslinse an zwei diametral einander gegenüberliegenden Seiten um jeweils einen Kreisabschnitt reduziert, wobei in diesen Bereichen der Tragstruktur jeweils eine kreisförmige Sendelinse angeordnet ist.

Ferner wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Tragstruktur wenigstens bereichsweise plattenförmig ausgebildet ist. Dabei kann die Tragstruktur in Form einer reinen, sozusagen zweidimensionalen Trag platte vorgesehen sein, wobei es jedoch bevorzugt ist, wenn die Tragstruktur eine komplexe Raumstruktur aus einem plattenförmigen Deckelabschnitt und wenigstens einem weiteren Funktionsabschnitt aufweist. Bei dem weiteren Funktionsabschnitt handelt es sich insbesondere um einen sich senkrecht zu dem Deckelabschnitt erstreckenden Strahlungsausbreitungsschicht für die aus dem Überwachungsbereich reflektierte und in Richtung des Empfängers abgelenkte Strahlung. In beiden Fällen ist die Tragstruktur vorzugsweise einstöckig ausgebildet. In einer bevorzugten praktischen Ausgestaltung ist die Tragstruktur ein insbesondere aus Metall, bevorzugt Aluminium, hergestelltes Druckgussteil.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung in Modulbauweise ausgeführt, wobei zumindest die Ablenkeinrichtung, eine Antriebseinheit für die Ablenkeinrichtung sowie ein Gehäuse zu einem Ablenkmodul und wenigstens der Sender, der Empfänger, eine Auswerteeinheit für die empfangene Strahlung, eine zentrale, auch für die Antriebseinheit des Ablenkmoduls vorgesehene Versorgungseinheit sowie ein Gehäuse zu einem Sensormodul zusammengefasst sind, und wobei entweder beide Module als Ganzes einander gegenüberliegend an der Tragstruktur befestigt sind oder die Tragstruktur ein Bestandteil des einen Moduls ist und das andere Modul als Ganzes an der Tragstruktur befestigt ist.

Hierbei fügt sich die erfindungsgemäße Tragstruktur, die wegen der Integration der Sende- und/oder Empfangsoptik selbst ein von einer Baugruppe aus verschiedenen Funktionskomponenten gebildetes Modul darstellt, optimal in das vorteilhafte Konzept einer in Modulbauweise ausgeführten Erfassungseinrichtung ein.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass zumindest im Wesentlichen alle Komponenten der Erfassungseinrichtung direkt oder indirekt an der Tragstruktur befestigt sind, vorzugsweise derart, dass ein Gehäuse des Ablenkbereiches und/oder des Sensorbereiches unter Aufrechterhaltung der Befestigung der anderen Komponenten von der Tragstruktur abnehmbar ist. Reparatur, Wartung, Justage sowie Austausch von Komponenten der Erfassungseinrichtung werden durch die Nutzung der zentralen Tragstruktur zur Befestigung praktisch aller wesentlichen Funktionskomponenten der Erfassungseinrichtung wesentlich erleichtert.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen:
1 schematisch in einer Seitenansicht eine Erfassungseinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, und
2 schematisch eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Tragstruktur zusammen mit weiteren Funktionskomponenten einer erfindungsgemäßen Erfassungseinrichtung.
Die im Folgenden auch einfach als Scanner bezeichnete Erfassungseinrichtung umfasst ein Ablenkmodul 23 mit u.a. einem Drehspiegel 47, der während des Scanbetriebs von einem Flachmotor 21 zu einer kontinuierlichen Drehbewegung um eine Drehachse 49 angetrieben wird, und mit einem Gehäuse 37, das einen selbsttragenden Gehäuseabschnitt 45 sowie eine abnehmbar am Gehäuseabschnitt 45 angebrachte Abdeckkappe 41 umfasst.
Die Komponenten des Ablenkmoduls 23 sind über den Gehäuseabschnitt 45 an einem Sensormodul 29 des Scanners abgestützt.
Das Sensormodul 29 umfasst eine bevorzugt als Aluminium-Druckgussteil hergestellte Tragstruktur 31, die einen plattenförmigen Deckelabschnitt 32 sowie einen senkrecht zum Deckelabschnitt 32 verlaufenden Lichtschacht 55 als weiteren Funktionsabschnitt der Tragstruktur 31 aufweist.
Mit dem Deckelabschnitt 32 der Tragstruktur 31 ist der Gehäuseabschnitt 45 verbunden, insbesondere durch Verschrauben. Hierdurch ist das Ablenkmodul 23 über den Gehäuseabschnitt 45 als Ganzes mit der Tragstruktur 31 und damit mit dem Sensormodul 29 verbunden.
Außerdem mit der Tragstruktur 31 insbesondere durch Verschrauben verbunden ist eine das Gehäuse 39 des Sensormoduls 29 bildende Abdeckkappe 43. Die Abdeckkappe 43 kann von der Tragstruktur 31 abgenommen werden, ohne dass weitere Komponenten des Sensormoduls 29 demontiert werden müssen. Zu diesen weiteren Komponenten gehören insbesondere zwei Lasermodule 11 und ein Empfänger 15, die am Lichtschacht 55 der Tragstruktur 31 angebracht sind, sowie eine an den Empfänger 15 angeschlossene Auswerteeinheit 25 und eine Versorgungseinheit 27 zur Versorgung sowohl des Sensormoduls 29 als auch des Ablenkmoduls 23 mit elektrischer Energie. Über einen am Sensormodul 29 ausgebildeten Anschlussbereich 63 sowie Kommunikations- und Versorgungsleitungen 65 ist die erfindungsgemäße Erfassungseinrichtung wäh rend des Betriebs mit einem Auswerterechner 67 und einer nicht dargestellten Stromquelle verbunden.
Während des Scanbetriebs wird von den Sendemodulen 11 des Sensormoduls 29 Laserstrahlung insbesondere im IR-Bereich in Richtung des Ablenkspiegels 47 ausgesandt und von diesem durch den zumindest bereichsweise für die verwendete Strahlung durchlässigen Gehäuseabschnitt 45 des Ablenkmoduls 23 in einen Überwachungsbereich abgelenkt, woraufhin aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung wiederum über den Ablenkspiegel 47 in den Lichtschacht 55 des Sensormoduls 29 hinein und auf den Empfänger 15 gelenkt und mit Hilfe der Auswerteeinheit 25 und des Rechners 67 ausgewertet wird.
Um die Ausbreitung der Strahlung zwischen dem Sensormodul 29 und dem Ablenkmodul 23 durch die Tragplatte 32 der Tragstruktur 31 hindurch zu ermöglichen, ist die Tragstruktur 31 an den entsprechenden Stellen mit zwei jeweils einem der Lasermodule 11 zugeordneten Sendelinsen 33 sowie einer dem Empfänger 15 zugeordneten Empfangslinse 35 versehen, die fest in die Tragplatte 32 integriert sind.
Der Aufbau der in 1 dargestellten, als Laserscanner ausgebildeten Erfassungseinrichtung an sich sowie die Justage der Scannerkomponenten an sich sind außerdem jeweils Gegenstand einer weiteren, am gleichen Tag wie die vorliegende Patentanmeldung hinterlegten deutschen Patentanmeldung, so dass auf Details hierzu jeweils nicht näher eingegangen wird.
2 zeigt ein bevorzugtes Beispiel für die Integration einer Sende- und Empfangsoptik, wie sie vorstehend beschrieben wurde, in eine Tragstruktur eines Laserscanners, wobei die Tragstruktur 31 in 2 vereinfacht in Form einer Kreisscheibe dargestellt ist. Grundsätzlich kann die erfindungsgemäße Tragstruktur 31 eine beliebige einfache oder komplexe Raumstruktur aufweisen und an die Form eines zu verschließenden Gehäuses eines Sensormoduls und/oder Ablenkmoduls der jeweiligen Erfassungseinrichtung angepasst sein, wie es beispielsweise auch in 1 gezeigt ist.
Die vergleichsweise großflächige Empfangslinse 35 weist eine um zwei diametral einander gegenüberliegende Kreisabschnitte reduzierte Kreisform auf. Die Bereiche 73 der weggelassenen Kreisabschnitte werden von der Tragstruktur 31 eingenommen. In diesen Bereichen 73 ist jeweils eine kreisförmige Sendelinse 33 angeordnet, deren Ausdehnung klein ist gegenüber der Ausdehnung der Empfangslinse 35. Die beiden Sendelinsen 33 sind dabei derart symmetrisch angeordnet, dass die Mittelpunkte der kreisförmigen Sendelinsen 33 und der Mittelpunkt der Empfangslinse 35 auf einer Linie liegen und die beiden Sendelinsen 33 gleich weit vom Mittelpunkt der Empfangslinse 35 entfernt gelegen sind, durch den die in
2 nicht dargestellte Drehachse 49 des Drehspiegels 47 verläuft (vgl. 1). Dabei liegen die Sendelinsen 33 innerhalb des durch die Empfangslinse 35 festgelegten Kreises, wodurch insgesamt eine Platz sparende Anordnung erzielt wird.
Die Sendelinsen 33 sind derart in den Deckelabschnitt 32 der Tragstruktur 31 eingelassen, dass sie gegenüber der Oberseite und der Unterseite des Deckelabschnitts 32 versenkt angeordnet sind. Die Empfangslinse 35 steht über die Oberseite und die Unterseite hinaus vor.
Die Fixierung der Linsen 33, 35 an der Tragstruktur 31 erfolgt vorzugsweise durch Verkleben. Die Linsen 33, 35 können beispielsweise aus Glas oder aus Kunststoff hergestellt sein.
2 zeigt ferner schematisch die Aussendung der Abtaststrahlung 13 mittels eine strich- oder linienförmige Strahlungsquelle bildender Laserdioden 69 der Lasermodule 11. Ein Empfangsarray 59 aus hintereinander angeordneten Fotodioden des Empfängers 15 ist entsprechend strich- bzw. linienförmig ausgebildet. Die Abbildungseigenschaften der Sendelinsen 33 sowie der Empfangslinse 35 sind entsprechend dem jeweiligen Anwendungszweck gewählt.
Hinsichtlich Details betreffend die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Laserscanners wird auch auf den Inhalt einer weiteren, am gleichen Tag wie die vorliegende Patentanmeldung hinterlegten deutschen Patentanmeldung verwiesen, die auf die Verwendung einer Mehrzahl von Lasermodulen 11 gerichtet ist.
Bezüglich des Konzepts einer strich- oder linienförmigen Strahlungsquelle in Verbindung mit einer relativ zu dieser Strahlungsquelle rotierenden Ablenkeinrichtung an einem Laserscanner an sich wird auch auf die noch nicht veröffentlichte, am 03. September 2001 hinterlegte deutsche Patentanmeldung 101 43 060.4 verwiesen.
Der Inhalt aller vorstehend erwähnten weiteren Patentanmeldungen wird hiermit durch Bezugnahme mit in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen.

11: Sender, Lasermodul
13: ausgesandte Strahlung
15: Empfänger
19: reflektierte, empfangene Strahlung
21: Antriebseinheit
23: Ablenkbereich, Ablenkmodul
25: Auswerteeinheit
27: Versorgungseinheit
29: Sensorbereich, Sensormodul
31: Tragstruktur
32: Deckelabschnitt
33: Sendelinse
35: Empfangslinse
37: Gehäuse des Ablenkbereiches
39: Gehäuse des Sensorbereiches
41: Abdeckkappe des Ablenkbereiches
43: Abdeckkappe des Sensorbereiches
45: Gehäuseabschnitt des Ablenkbereiches
47: Ablenkeinrichtung, Spiegel
49: Drehachse
55: Funktionsabschnitt, Schacht
59: Empfangsarray
63: Anschlussbereich
65: Leitungen
67: Rechner
69: Laserdiode
73: Bereich eines weggelassenen Kreisabschnitts

Claims

Optoelektronische Erfassungseinrichtung, insbesondere Laserscanner, mit wenigstens einem Sender (11) zur Aussendung bevorzugt gepulster elektromagnetischer Strahlung (13), zumindest einem dem Sender (11) zugeordneten Empfänger (15) und wenigstens einer Ablenkeinrichtung (47), mit der von dem Sender (11) ausgesandte Strahlung (13) in einen Überwachungsbereich und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung (19) auf den Empfänger (15) lenkbar ist, gekennzeichnet durch eine zentrale Tragstruktur (31), mittels welcher ein die Ablenkeinrichtung (47) umfassender Ablenkbereich (23) sowie ein den Sender (11) und den Empfänger (15) umfassender Sensorbereich (29) der Erfassungseinrichtung räumlich voneinander getrennt sind und an welcher zumindest einige Komponenten des Ablenkbereiches (23) und/oder des Sensorbereiches (29) befestigt sind, wobei eine dem Sender (11) und/oder dem Empfänger (15) zugeordnete, im Ausbreitungsweg der Strahlung (13, 19) zwischen dem Sensorbereich (29) und dem Ablenkbereich (23) gelegene Sende- und/oder Empfangsoptik (33, 35) in die Tragstruktur (31) integriert ist.
Erfassungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an der Tragstruktur (31) zumindest ein den Ablenkbereich (23) und/oder den Sensorbereich (29) umgebendes Gehäuse (37, 39) der Erfassungseinrichtung insbesondere durch Verschrauben abnehmbar befestigt ist, wobei vorzugsweise das Gehäuse (37, 39) im befestigten Zustand durch die Tragstruktur (31) geschlossen ist.
Erfassungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ablenkbereich (21) und der Sensorbereich (29) mittels der Tragstruktur (31) sowohl gegenüber der Umgebung als auch in Bezug auf einander zumindest staub- und feuchtigkeitsdicht abgedichtet sind.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sende- und/oder Empfangsoptik wenigstens eine in die Tragstruktur (31) integrierte Linse (33, 35) umfasst, wobei vorzugsweise die Linse (33, 35) mit der Tragstruktur (31) verklebt ist.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in die Tragstruktur (31) zumindest eine Sendelinse (33) und wenigstens eine Empfangslinse (35) integriert sind, wobei vorzugsweise die Ausdehnung der Sendelinse (33) klein ist gegenüber der Ausdehnung der Empfangslinse (35).
Erfassungseinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere, insbesondere zwei, Sendelinsen (33) vorzugsweise symmetrisch auf gegenüberliegenden Seite einer Empfangslinse (35) angeordnet sind.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Empfangslinse (35) der Sende- und/oder Empfangsoptik eine um wenigstens einen weggelassenen Kreisabschnitt reduzierte Kreisform aufweist, wobei im Bereich (73) des weggelassenen Kreisabschnitts der Tragstruktur (31) wenigstens eine Sendelinse (33) derart angeordnet ist, dass die Sendelinse (33) innerhalb des durch die Empfangslinse (35) festgelegten Kreises liegt.
Erfassungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangslinse (35) an zwei diametral einander gegenüberliegenden Seiten um jeweils einen Kreisabschnitt reduziert und in diesen Bereichen (73) der Tragstruktur (31) jeweils eine kreisförmige Sendelinse (33) angeordnet ist.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (31) wenigstens bereichsweise plattenförmig ausgebildet ist.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die einstöckig ausgebildete Tragstruktur (31) eine komplexe Raumstruktur aus einem plattenförmigen Deckelabschnitt (32) und wenigstens einem weiteren Funktionsabschnitt (55) aufweist, insbesondere einen sich senkrecht zu dem Deckelabschnitt (32) erstreckenden Strahlungsausbreitungsschacht.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur (31) ein insbesondere aus Metall, bevorzugt Aluminium, hergestelltes Druckgussteil ist.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung in Modulbauweise ausgeführt ist, wobei zumindest die Ablenkeinrichtung (47), eine Antriebseinheit (21) für die Ablenkeinrichtung (47) sowie ein Gehäuse (37) zu einem Ablenkmodul (23) und wenigstens der Sender (11), der Empfänger (15), eine Auswerteeinheit (25) für die empfangene Strahlung (19), eine zentrale, auch für die Antriebseinheit (21) des Ablenkmoduls (23) vorgesehene Versorgungseinheit (27) sowie ein Gehäuse (39) zu einem Sensormodul (29) zusammengefasst sind, und dass entweder beide Module (23, 29) als Ganzes einander gegenüberliegend an der Tragstruktur (31) befestigt sind oder die Tragstruktur (31) ein Bestandteil de einen Moduls (29) ist und das andere Modul (23) als Ganzes an der Tragstruktur (31) befestigt ist.
Erfassungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest im Wesentlichen alle Komponenten der Erfassungseinrichtung direkt oder indirekt an der Tragstruktur (31) befestigt sind, vorzugsweise derart, dass ein Gehäuse (37, 39) des Ablenkbereiches (23) und/oder des Sensorbereiches (29) unter Aufrechterhaltung der Befestigung der anderen Komponenten von der Tragstruktur (31) abnehmbar ist.
Tragstruktur für eine optoelektronische Erfassungseinrichtung, insbesondere Laserscanner, die wenigstens einen Sender (11) zur Aussendung bevorzugt gepulster elektromagnetischer Strahlung (13), zumindest einen dem Sender (11) zugeordneten Empfänger (15) und wenigstens eine Ablenkeinrichtung (47) umfasst, mit der von dem Sender (11) ausgesandte Strahlung (13) in einen Überwachungsbereich und aus dem Überwachungsbereich reflektierte Strahlung (19) auf den Empfänger (15) lenkbar ist, wobei in die Tragstruktur (31) eine Sende- und/oder Empfangsoptik für die sich zwischen dem Sensorbereich (29) und dem Ablenkbereich (23) der Erfassungseinrichtung ausbreitende Strahlung (13, 19) integriert ist.
Tragstruktur nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch die eine Tragstruktur betreffenden Merkmale zumindest eines der Ansprüche 2 bis 13.