CN110986847B - 一种关节式坐标测量机的底座紧固机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，关节式坐标测量机包括关节臂，底座紧固机构包括设置于关节臂底部的上连接件；设置于基础平台上的底盘；设置于底盘上的下连接件，下连接件与上连接件连接，防止上连接件轴向旋转；紧固件，用于对上连接件、下连接件进行相对固定。本发明利用预安装、插接和螺纹连接的方式，简化关节臂底座的紧固装置，使其无需借助辅助工具即可实现拆装，拆装过程简单，而且稳定可靠。

Description

一种关节式坐标测量机的底座紧固机构
技术领域
本发明涉及关节式坐标测量机，尤其涉及一种关节式坐标测量机的底座紧固机构。
背景技术
目前，市场上所售的类关节式坐标测量机底部固定部分存在不足，如：
1、拆装过程繁琐且需要借助各类扳手等工具。
2、在结构设计上，没有考虑底座稳定性在整个测量过程中的重要性，在类关节式坐标测量机使用过程中，仪器底座固定不稳会对便携关节式坐标测量机末端测头的空间位置产生影响，进而影响其测量精度。
发明内容
本发明的目的是提供一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，该底座紧固机构无需借助扳手等工具，拆装过程简单，而且连接稳定可靠。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，关节式坐标测量机包括关节臂，底座紧固机构包括
设置于关节臂底部的上连接件；
设置于基础平台上的底盘；
设置于底盘上的下连接件，下连接件与上连接件连接，防止上连接件轴向旋转；
紧固件，用于对上连接件、下连接件进行相对固定；
所述上连接件包括圆盘，圆盘上端面与所述关节臂的底部连接，圆盘下端面设有渐开线齿形凸台，圆盘外侧面设有外螺纹；
所述下连接件包括环体，环体与所述底盘固定连接，环体上端面设有与所述渐开线齿形凸台对应的凹槽，下连接件与上连接件扣合时，所述凹槽与渐开线齿形凸台啮合，防止上连接件轴向旋转；
所述紧固件包括紧固外螺母，紧固外螺母套设在所述环体外，且与环体过盈配合，所述环体下端面外侧内凹成型有外台阶，紧固外螺母底部设有对应所述外台阶的内台阶，通过旋转紧固外螺母使其上行，紧固外螺母与所述圆盘螺纹连接，且内台阶与外台阶相抵，实现圆盘和环体的相对固定。
进一步的，所述内台阶和外台阶间设有弹性装置，弹性装置设置在内台阶或者外台阶上。
进一步的，所述弹性装置采用球头柱塞A，球头柱塞A设置在所述内台阶上端面，旋转紧固外螺母实现圆盘和环体的相对固定时，球头柱塞A与外台阶接触并压缩，对紧固外螺母施加一个轴向作用力，防止紧固外螺母和圆盘的螺纹配合关系在关节式坐标测量机使用过程中松动。
进一步的，所述紧固外螺母外侧设有紧固扳手。
进一步的，所述紧固外螺母外侧还设有扳手固定环，所述紧固扳手为弧形且贴覆于紧固外螺母外侧面，紧固扳手一端与扳手固定环铰接，另一端设有球头柱塞B，扳手固定环上设有与球头柱塞B对应的卡槽，卡槽与球头柱塞B配合，对紧固扳手进行固定；需要旋转紧固外螺母时，将紧固扳手设有球头柱塞B的一端拉出，并利用紧固扳手旋拧紧固外螺母。
进一步的，所述紧固扳手为两个，且设置在紧固外螺母相对两侧。
进一步的，所述基础平台可以是固定平台或者便携平台。
进一步的，所述紧固外螺母与所述环体的过盈配合还可替换为螺纹连接，通过旋转紧固外螺母，使其上行与所述圆盘螺纹连接，实现圆盘和环体的相对固定。
本发明的有益效果是：
1、本发明包括上连接件、下连接件、底盘和紧固件，上连接件、下连接件相互啮合，可以防止设备旋转，紧固件对上连接件、下连接件进行相对固定，可以对设备进行轴向限位，此外，紧固件和下连接件间设有弹性装置，可以防止紧固外螺母的螺纹配合关系不会在关节式坐标测量机使用过程中松动。
2、本发明利用预安装、插接和螺纹连接的方式，简化关节臂底座的紧固装置，使其无需借助辅助工具即可实现拆装，拆装过程简单，而且稳定可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明装配示意图；
图3为紧固扳手的展开示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-2所示，一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，关节式坐标测量机包括关节臂，底座紧固机构包括
设置于关节臂底部的上连接件1，包括圆盘11，圆盘11上端面与所述关节臂的底部连接，圆盘11下端面设有渐开线齿形凸台12，圆盘11外侧面设有外螺纹13；
设置于基础平台上的底盘2，基础平台可以是固定平台，如光学平台，基础平台还可以是便携平台，如三角支架；
设置于底盘2上的下连接件3，下连接件3包括环体31，环体31与所述底盘2固定连接，具体采用螺钉32固定，环体31上端面设有与所述渐开线齿形凸台12对应的凹槽33，下连接件3与上连接件1扣合时，所述凹槽33与渐开线齿形凸台12啮合，防止上连接件1轴向旋转；
紧固件4，紧固件4包括紧固外螺母41，紧固外螺母41套设在所述环体31外，且与环体31过盈配合，所述环体31下端面外侧内凹成型有外台阶34，紧固外螺母41底部设有对应所述外台阶34的内台阶42，通过旋转紧固外螺母41使其上行，紧固外螺母41与所述圆盘11螺纹连接，且内台阶42与外台阶34相抵，实现圆盘11和环体31的相对固定。
所述内台阶42和外台阶34间设有弹性装置43，弹性装置43具体采用球头柱塞A，弹性装置43设置在内台阶42或者外台阶34上，球头柱塞A具体设置在所述内台42上端面，旋转紧固外螺母41实现圆盘11和环体31的相对固定时，球头柱塞A与外台阶34接触并压缩，对紧固外螺母41施加一个轴向作用力，防止紧固外螺母41和圆盘11的螺纹配合关系在关节式坐标测量机使用过程中松动。
所述紧固外螺母41外侧设有紧固扳手44，紧固扳手为两个，且设置在紧固外螺母相对两侧；紧固外螺母41外侧还设有扳手固定环45，所述紧固扳手44为弧形且贴覆于紧固外螺母41外侧面，紧固扳手44一端与扳手固定环45铰接，另一端设有球头柱塞B46，扳手固定环45上设有与球头柱塞B46对应的卡槽(图中未画出)，卡槽与球头柱塞B46配合，对紧固扳手44进行固定；需要旋转紧固外螺母41时，将紧固扳手44设有球头柱塞B46的一端拉出，如图3所示，并利用紧固扳手44旋拧紧固外螺母41，固定工作完成后，扳动紧固扳手44，即可将其收入扳手固定环45内。
本发明利用预安装、插接和螺纹连接的方式，简化关节臂底座的紧固装置，使其无需借助辅助工具即可实现拆装，拆装过程简单，而且稳定可靠。
在上述实施例的基础上，所述紧固外螺母41与所述环体31的过盈配合还可替换为螺纹连接，通过旋转紧固外螺母41，使其上行与所述圆盘11螺纹连接，实现圆盘11和环体31的相对固定。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (8)

1.一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，关节式坐标测量机包括关节臂，其特征在于，底座紧固机构包括
设置于关节臂底部的上连接件；
设置于基础平台上的底盘；
设置于底盘上的下连接件，下连接件与上连接件连接，防止上连接件轴向旋转；
紧固件，用于对上连接件、下连接件进行相对固定；
所述上连接件包括圆盘，圆盘上端面与所述关节臂的底部连接，圆盘下端面设有渐开线齿形凸台，圆盘外侧面设有外螺纹；
所述下连接件包括环体，环体与所述底盘固定连接，环体上端面设有与所述渐开线齿形凸台对应的凹槽，下连接件与上连接件扣合时，所述凹槽与渐开线齿形凸台啮合，防止上连接件轴向旋转；
所述紧固件包括紧固外螺母，紧固外螺母套设在所述环体外，且与环体过盈配合，所述环体下端面外侧内凹成型有外台阶，紧固外螺母底部设有对应所述外台阶的内台阶，通过旋转紧固外螺母使其上行，紧固外螺母与所述圆盘螺纹连接，且内台阶与外台阶相抵，实现圆盘和环体的相对固定。
2.如权利要求1所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述内台阶和外台阶间设有弹性装置，弹性装置设置在内台阶或者外台阶上。
3.如权利要求2所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述弹性装置采用球头柱塞A，球头柱塞A设置在所述内台阶上端面，旋转紧固外螺母实现圆盘和环体的相对固定时，球头柱塞A与外台阶接触并压缩，对紧固外螺母施加一个轴向作用力，防止紧固外螺母和圆盘的螺纹配合关系在关节式坐标测量机使用过程中松动。
4.如权利要求1所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述紧固外螺母外侧设有紧固扳手。
5.如权利要求4所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述紧固外螺母外侧还设有扳手固定环，所述紧固扳手为弧形且贴覆于紧固外螺母外侧面，紧固扳手一端与扳手固定环铰接，另一端设有球头柱塞B，扳手固定环上设有与球头柱塞B对应的卡槽，卡槽与球头柱塞B配合，对紧固扳手进行固定；需要旋转紧固外螺母时，将紧固扳手设有球头柱塞B的一端拉出，并利用紧固扳手旋拧紧固外螺母。
6.如权利要求5所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述紧固扳手为两个，且设置在紧固外螺母相对两侧。
7.如权利要求1所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述基础平台可以是固定平台或者便携平台。
8.如权利要求1所述的一种关节式坐标测量机的底座紧固机构，其特征在于，所述紧固外螺母与所述环体的过盈配合还可替换为螺纹连接，通过旋转紧固外螺母，使其上行与所述圆盘螺纹连接，实现圆盘和环体的相对固定。
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