JP4315327B2 - レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法 - Google Patents
レーザー距離測定装置およびレーザー距離計の校正方法 Download PDFInfo
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Description
【産業上の利用分野】
この発明は、レーザー距離計を用いて光学的に距離を測定する装置および校正方法に関し、特に、被測定物体表面の色彩・光沢に基づく測定誤差を少なくするように構成したものである。
【０００２】
【従来の技術】
レーザー距離計は、比較的高価ではあるが、取り扱いが簡便であり、かつ見通しが可能である限り正確に測定できるので、普及しつつある。
【０００３】
このレーザー距離計４として、スイスのライカ ジオシステムズ社製のモジュール「ＤＩＳＴＯ ｐｒｏ４ａ」を組み込んだ株式会社村上技研産業より「レーザー距離センサ ＬＤＳ−１」という名称で販売されている。
【０００４】
このレーザー距離計は、出力データとして、目標物までの距離を示す「距離データ」と、受光した反射光線の強度を示す「反射強度データ」などがあり、コマンドにより何れか一つのデータを出力させるモードを選択することができるものである。
【０００５】
レーザー距離計においては、被測定物体の色の相違により測定誤差を生じることが下記非特許文献１に報告されている。
【非特許文献１】
宮崎県工業技術センター・宮崎県食品開発センター研究報告：平成１３年度[2001] No.46
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来のレーザー距離計により被測定物体までの距離を測定したとき、被測定物体表面の色彩・光沢により測定した距離データに誤差を生じることがあり、かつ、その誤差は、距離および被測定物体の表面と光軸がなす角度に関係なくほぼ一定であることが明らかになった。
【０００７】
そこで、この発明は、レーザー距離計を使用して距離測定したときに、被測定物体の色彩・光沢に基づいて生じる距離データの誤差を補正するために考えられたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明の校正手段を備えたレーザー距離測定装置は、レーザー距離計から出力された距離データを表示する距離表示器と、数値データ発生器と、レーザー距離計から出力された距離データに上記数値データ発生器から出力される数値データを加減算する加減算器を設け、被測定物体の表面に基準色・基準光沢の標準反射体を設けて、上記レーザー距離計により被測定物体までの距離を測定し、被測定物体から上記標準反射体を取り去って再び距離を測定し、２度の測定による距離データに、上記標準反射体の厚み分以上の相違を生じたとき、その相違量を上記数値データ発生器に設定するものである。
【０００９】
この発明のレーザー距離計の校正方法は、被測定物体の表面に基準色・基準光沢の標準反射体を設けて、レーザー距離計により被測定物体までの距離を測定し、被測定物体から上記標準反射体を取り去って再び距離を測定し、２度の測定による距離データに、上記標準反射体の厚み分以上の相違を生じたとき、その相違量を偏差値として校正する方法である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明のレーザー距離計の校正方法においては、図１に示すように、レーザー距離計１と、このレーザー距離計１から出力された距離データを表示する距離表示器２との間に加減算器３が設けられている。そして、ディップ・スイッチ、ディジタル・スイッチなどの数値データ発生器４を設け、この数値データ発生器４の出力を加減算器３で距離データと加減算するように構成されている。
【００１１】
この発明のレーザー距離計の校正方法は、図１に示すように、レーザー距離計から放射されるレーザー・ビームＢを反射させる基準色・基準光沢の標準反射体Ｓを使用する。
【００１２】
工場出荷時に、レーザー距離計１により基準色・基準光沢の標準反射体Ｓまでの距離を測定して、実測値と得られた測定データを比較して校正する。
【００１３】
測定現場において、数値データ発生器４を零に設定し、レーザー距離計１を動作させて被測定物体Ｔの表面に標準反射体Ｓを設けて距離を測定する。次に、被測定物体Ｔから標準反射体Ｓを取り去って距離を測定する。このように、２度の測定による距離データに、標準反射体Ｓの厚み分以上の相違がなければ、被測定物体Ｔは光学的に標準反射体と近似した反射特性を有するものと判断して、標準反射体Ｓを使用せずに測定動作を継続すればよいのである。
【００１４】
被測定物体Ｔの表面に標準反射体Ｓを設けた場合と、被測定物体Ｔから標準反射体Ｓを取り去った場合との距離表示が、標準反射体Ｓの厚みａ分以上相違すれば、その相違量を誤差として数値データ発生器４に設定し、標準反射体Ｓを使用せずに測定した距離データに対して、数値データ発生器４に設定された誤差を加減算して校正し、正しい距離を距離表示器２に表示させる。
【００１５】
以上で説明した実施形態においては、数値データ発生器４を使用して人手により誤差を入力しているが、マイクロコンピュータを使用して、被測定物体Ｔの表面に標準反射体Ｓを設けた場合と標準反射体Ｓを取り去った場合との誤差を自動的に取得して、この取得した誤差で自動的に校正してもよいのである。
【００１６】
以上で説明したレーザー距離計の校正を適用する測定は、例えば、床材、畳を敷き込むための部屋の寸法の測定や内外壁の形状を測定、または面積を算出するための測定のように、被測定物体表面の色彩・光沢が多様なものを扱う分野に使用することができ、測定の精度を向上させることができるのである。
【００１７】
【発明の効果】
以上の実施の形態に基づく説明から明らかなように、この発明のレーザー距離計の校正方法によると、被測定物体の色彩・光沢に基づいて生じる距離データの誤差を補正することができ、距離測定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の部屋のレーザー距離計の校正方法で使用する距離・方位角測定装置の実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ レーザー距離計
２ 距離表示器
３ 加減算器
４ 数値データ発生器
Ｔ 被測定物体
Ｓ 標準反射体
Claims (2)
- レーザー距離計と、該レーザー距離計から出力された距離データを表示する距離表示器と、数値データ発生器と、レーザー距離計から出力された距離データに上記数値データ発生器から出力される数値データを加減算する加減算器を設け、
被測定物体の表面に基準色・基準光沢の標準反射体を設けて、上記レーザー距離計により被測定物体までの距離を測定し、被測定物体から上記標準反射体を取り去って再び距離を測定し、２度の測定による距離データに、上記標準反射体の厚み分以上の相違を生じたとき、その相違量を上記数値データ発生器に設定する校正手段を備えたことを特徴とするレーザー距離測定装置。 - 被測定物体の表面に基準色・基準光沢の標準反射体を設けて、レーザー距離計により被測定物体までの距離を測定し、被測定物体から上記標準反射体を取り去って再び距離を測定し、２度の測定による距離データに、上記標準反射体の厚み分以上の相違を生じたとき、その相違量を偏差値として校正することを特徴とするレーザー距離計の校正方法。
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