BR112020004900A2

BR112020004900A2 - dispositivo de embarcação modular controlado por deslocamento de peso

Info

Publication number: BR112020004900A2
Application number: BR112020004900-0A
Authority: BR
Inventors: Donald Lewis Montague; Joseph Andrew Brock; Jamieson Edward Schulte; Daniel Elliot Schabb
Original assignee: Kai Concepts, LLC
Priority date: 2016-09-12
Filing date: 2018-03-23
Publication date: 2020-09-15
Also published as: EP3681791A4; CN111670140A; US11919608B2; EP3453605A1; US10597118B2; CA3075449A1; EP3681791A1; US20190367132A1; AU2024202023A1; AU2018330511B2; US20210394867A1; US20240182136A1; CN111670140B; US20210394866A1; US20180072383A1; WO2019050570A1; US10940917B2; ES2826753T3; US11479324B2; JP7264902B2

Abstract

São revelados um método e um sistema para fornecer um dispositivo de embarcação. O dispositivo de embarcação compreende uma prancha, um acelerador acoplado a uma superfície de topo da prancha, um hidrofólio acoplado a uma superfície de fundo da prancha e um sistema de propulsor elétrico acoplado ao hidrofólio. O hidrofólio inclui estruturas de controle móveis que direcionam automaticamente o dispositivo de embarcação com o uso de um mecanismo de aprendizagem de máquina. O sistema de propulsor elétrico alimenta o dispositivo de embarcação com o uso de informações geradas a partir do acelerador. Um centro de flutuação em um modo sem elevação aerodinâmica do dispositivo de embarcação e um centro de ascensão em um modo de elevação aerodinâmica do dispositivo de embarcação são alinhados.

Description

Relatório descritivo da Patente de invenção para: “DISPOSITIVO DE EMBARCAÇÃO MODULAR CONTROLADO POR DESCOLAMENTO DE PESO”

REFERÊNCIA CRUZADA A PEDIDO RELACIONADO

[0001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente nº US 15/700.658, depositado em 11 de setembro de 2017, que é incorporado ao presente documento a título de referência em sua totalidade.

CAMPO DA INVENÇÃO

[0002] Este pedido se refere a dispositivos de embarcação que incluem hidrofólios e que são alimentados com o uso de sistemas de propulsor elétrico.

ANTECEDENTES

[0003] Há pranchas com hidrofólios (ou placas) para o uso com equipamentos de kites, remos e windsurf. Há pranchas elétricas e alimentadas a gás sem placas. A Patente nº US 7.047.901 revela um dispositivo de hidrofólio motorizado. A Patente nº US

9.278.729 revela a embarcação de hidrofólio pessoal controlada por deslocamento de peso. As revelações dos documentos de patente identificados acima são incorporadas ao presente documento a título de referência.

SUMÁRIO

[0004] São revelados no presente documento aspectos, recursos, elementos, implementações, e implementações para fornecer dispositivos de embarcação que incluem hidrofólios e que são alimentados com o uso de sistemas de propulsor elétrico.

[0005] Em uma implementação, é revelado um dispositivo de embarcação. O dispositivo de embarcação compreende uma prancha, um acelerador acoplado a uma superfície de topo da prancha, um hidrofólio acoplado a uma superfície de fundo da prancha, em que o hidrofólio inclui estruturas de controle móveis que direcionam automaticamente o dispositivo de embarcação com o uso de um mecanismo de aprendizagem de máquina, e um sistema de propulsor elétrico acoplado ao hidrofólio, em que o sistema de propulsor elétrico alimenta o dispositivo de embarcação com o uso de informações geradas a partir do acelerador, em que, ademais, um centro de flutuação em um modo sem elevação aerodinâmica e um centro de ascensão em um modo de elevação aerodinâmica são alinhados.

[0006] Esses e outros aspectos da presente revelação são revelados na seguinte descrição detalhada das modalidades, das reivindicações anexas e das figuras anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] A tecnologia revelada é mais bem entendida a partir da seguinte descrição detalhada quando lida em conjunto com os desenhos anexos. Enfatiza-se que, de acordo com a prática comum, os diversos recursos dos desenhos não estão em escala. Por outro lado, as dimensões dos diversos recursos são arbitrariamente expandidas ou reduzidas a título de clareza.

[0008] A FIG. 1 ilustra um exemplo de uma porção de um hidrofólio a jato, de acordo com implementações da presente revelação.

[0009] A FIG. 2 ilustra uma vista de topo de um exemplo de uma prancha de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0010] A FIG. 3 ilustra uma vista lateral de um exemplo de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0011] A FIG. 4 ilustra uma vista de topo de um exemplo de uma prancha de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0012] A FIG. 5 ilustra um exemplo de uma primeira cavidade em uma prancha de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0013] A FIG. 6 ilustra um exemplo de uma segunda cavidade em uma prancha de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0014] A FIG. 7A ilustra uma vista de topo de um exemplo de um hidrofólio a jato com uma prancha inflável de acordo com implementações da presente revelação.

[0015] A FIG. 7B ilustra um exemplo de um sistema de alimentação de hidrofólio de um hidrofólio a jato com uma prancha inflável de acordo com implementações da presente revelação.

[0016] A FIG. 8 ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato com uma prancha com rodas de acordo com implementações da presente revelação.

[0017] A FIG. 9 ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato controlado com o uso de um sistema de acelerador de acordo com implementações da presente revelação.

[0018] A FIG. 10A ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato controlado com o uso de um acelerador de guidão em uma primeira posição de acordo com implementações da presente revelação.

[0019] A FIG. 10B ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato controlado com o uso de um acelerador de guidão em uma segunda posição de acordo com implementações da presente revelação.

[0020] A FIG. 11 ilustra um exemplo de um hidrofólio de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0021] A FIG. 12 ilustra um exemplo de um hidrofólio de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0022] A FIG. 13 ilustra um exemplo de um módulo de propulsão de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0023] A FIG. 14 ilustra um exemplo de um formato de módulo de propulsão otimizado de acordo com implementações da presente revelação.

[0024] A FIG. 15A ilustra um exemplo de um sistema de alimentação de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0025] A FIG. 15B ilustra um exemplo de um sistema de motor de um sistema de alimentação de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0026] A FIG. 15C ilustra um exemplo de um sistema de bateria de um sistema de motor de acordo com implementações da presente revelação.

[0027] A FIG. 16 ilustra um sistema de propulsor de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0028] A FIG. 17 ilustra um exemplo de direções de giro de propulsor compatíveis com postura de condutor durante a operação de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0029] A FIG. 18 ilustra um exemplo de pás de propulsor dobráveis de sistema de propulsor de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação.

[0030] A FIG. 19 ilustra um exemplo de um hidrofólio de um hidrofólio a jato que inclui uma superfície de controle móvel de acordo com implementações da presente revelação.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0031] A seguinte descrição e desenhos são ilustrativos e não devem ser interpretados como limitantes. Diversos detalhes específicos são descritos para fornecer um entendimento completo. No entanto, em determinados exemplos, detalhes bem conhecidos ou convencionais não são descritos a fim de evitar o obscurecimento da descrição. Referências a uma ou uma modalidade na presente revelação não são necessariamente referências à mesma modalidade; e, tais referências significam pelo menos uma.

[0032] Uma prancha de elevação (também denominada dispositivo de elevação ou uma prancha/dispositivo de hidrofólio) é um dispositivo de embarcação que inclui uma prancha de surf (também denominada prancha) e um hidrofólio que é acoplado à prancha e que se estende abaixo da prancha para a água durante a operação. O hidrofólio gera ascensão, que faz com que a prancha se eleve acima de uma superfície de um corpo de água em velocidades superiores. A presente revelação fornece hidrofólios a jato que representam um dispositivo de embarcação que inclui uma prancha com hidrofólio (isto é, uma prancha com um hidrofólio acoplado abaixo da superfície da prancha) e um sistema de propulsor elétrico (isto é, um sistema de propulsor alimentado com o uso de um motor elétrico) que alimenta o dispositivo de embarcação. Os hidrofólios a jato também podem ser denominados dispositivos de hidrofólio elétricos. Os hidrofólios a jato introduzem esportes de hidrofólio a uma ampla audiência fornecendo uma alternativa silenciosa para embarcação pessoal alimentada a gás, uma alternativa sem acionamento mais eficaz para embarcação sem elevação aerodinâmica, e/ou uma opção sem vento ou com vento baixo para indivíduos usarem dispositivos de hidrofólio para recreação. Consequentemente, um método e sistema, de acordo com a presente revelação, fornecem um hidrofólio a jato que compreende uma prancha, um hidrofólio acoplado à prancha, e um sistema de propulsor elétrico acoplado ao hidrofólio para alimentar o hidrofólio a jato. O hidrofólio pode ser solto da prancha com o uso de uma liberação rápida quando não estiver em uso para permitir que o operador armazene ou mova o hidrofólio a jato mais facilmente. Um operador do hidrofólio a jato pode usar mecanismo de deslocamento de peso ou outro mecanismo com o uso de um controlador para controlar tanto uma velocidade quanto uma direção do hidrofólio a jato. Desse modo, o hidrofólio a jato é uma prancha pessoal eletricamente alimentada de embarcação de surf que usa hidrofólios e é segura, fácil de conduzir e fácil para transportar.

[0033] A FIG. 1 ilustra um exemplo de uma porção de um hidrofólio a jato 100, de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio a jato 100 inclui uma prancha 102, um hidrofólio 104 acoplado à prancha 102, um módulo de propulsão 106 acoplado ao hidrofólio 104, um propulsor 108 acoplado ao módulo de propulsão 106, e um protetor de propulsor 110 que circunda o propulsor 108. Em algumas implementações, o hidrofólio a jato 100 inclui o propulsor 108 sem o protetor de propulsor 110. Quando a prancha 102 flutua em uma superfície de um corpo de água (por exemplo, um lago ou oceano), o hidrofólio 104 é submergido sob a superfície do corpo de água (isto é, o hidrofólio 104 está no corpo de água). Quando o hidrofólio a jato 100 alcançar uma velocidade suficiente ou predeterminada, a ascensão gerada pelo hidrofólio 104 eleva a prancha 102 sobre a superfície do corpo de água. Portanto, o hidrofólio 104 fornece ascensão para o hidrofólio a jato 100. O hidrofólio a jato 100 pode incluir uma variedade de combinações de hidrofólio incluindo, porém sem limitação, apenas o hidrofólio 104, mais que um hidrofólio, e um hidrofólio acoplado com um canard. A prancha 102 pode ter conectores rápidos para facilitar a remoção/soltura do hidrofólio 104 da prancha 102.

[0034] Um operador (também chamado condutor ou usuário) do hidrofólio a jato 100 pode estar em uma superfície de topo da prancha 102 em uma posição ereta e pode usar um controlador (não mostrado) acoplado à prancha 102 para controlar o hidrofólio a jato 100. O controlador também pode ser denominado um controlador de acelerador. A prancha 102 pode servir como um dispositivo de flutuação e inclui uma seção frontal, a seção intermediária e uma seção traseira. O controle longitudinal e direcional do hidrofólio a jato 100 pode ser controlado pelo operador com o uso de qualquer um dentre deslocamento de peso, engate com o controlador (por exemplo, o operador que move uma alavanca ou manípulo para a direita, dessa forma virando o hidrofólio a jato 100 na direção para direita), e com o uso de rotas predeterminadas (por exemplo, o operador que insere uma rota antes de operar o hidrofólio a jato 100 e o hidrofólio a jato 100 automaticamente que segue tal trajetória com o uso de coordenadas de GPS). Além disso, a estabilidade do hidrofólio a jato 100 pode ser controlada pelo operador com o uso de qualquer um dentre deslocamento de peso, engate com o controlador (por exemplo, o operador que clica em um botão para reequilibrar e estabilizar o hidrofólio a jato 100 em torno de um virada brusca), e com o uso de outro dispositivo embutido no hidrofólio a jato 100 (por exemplo, um dispositivo de MEMS que inclui, porém sem limitação, um giroscópio).

[0035] O operador também pode ser disposto na superfície de topo da prancha 102 in a posição de prona ou de joelhos (além da posição ereta). O hidrofólio a jato 100 também pode ser operado enquanto o operador está sentado na prancha 102 ou enquanto o operador está sentado em uma cadeira posicionada em ou acoplada à superfície de topo da prancha 102. O módulo de propulsão 106 pode incluir ou alojar um sistema de alimentação 112 que pode receber instruções a partir do controlador (isto é, com base no uso do operador do controlador) para alimentar o propulsor 108 (por exemplo, com o uso de um motor do sistema de alimentação 112), dessa forma, que serve como um sistema de propulsão para operar o hidrofólio a jato 100. O sistema de alimentação 112 pode incluir, porém sem limitação, qualquer motor, um controlador de motor (por exemplo, um controle de velocidade eletrônico (ESC)), um sistema de bateria e um sistema de resfriamento. O sistema de alimentação 112 pode ser completamente alojado no módulo de propulsão 106 e é revelado na FIG. 1 para fins ilustrativos. O sistema de alimentação 112 pode alimentar o propulsor 108 por meio de um eixo com o uso de potência elétrica a partir de um motor (por exemplo, um motor elétrico) para gerar empuxo, que faz com que o hidrofólio a jato 100 ganhe velocidade na superfície do corpo de água. O controlador pode compreender um acelerador que controla a velocidade do hidrofólio a jato 100 por meio do sistema de alimentação 112 ajustando-se o empuxo gerado pelo propulsor 108.

[0036] O hidrofólio 104 pode compreender uma pluralidade de componentes que inclui, porém sem limitação, um tirante 114, uma asa de popa 116 e uma asa de proa

118. Em algumas implementações, apenas uma asa (a asa de popa 116 ou a asa de proa 118 ou outra asa) é acoplada ao hidrofólio 104. Em outras implementações, mais que duas asas são acopladas ao hidrofólio 104. Em algumas implementações, o módulo de propulsão 106, o sistema de alimentação 112, o propulsor 108 e o protetor de propulsor 110 também são denominados componentes do hidrofólio 104. A posição de qualquer um dentre a pluralidade de componentes do hidrofólio 104 pode ser ajustável de modo que o hidrofólio 104 e a prancha 102 sejam acoplados com o uso de distâncias ajustáveis. O tirante 114 tem uma extremidade superior e uma extremidade inferior em que a extremidade superior é acoplado a uma superfície de fundo da prancha 102. A extremidade superior do tirante 114 pode ser acoplada à superfície de fundo da prancha 102 em uma variedade de localizações que inclui, porém sem limitação, entre as seções intermediária e traseira e próximas à seção intermediária. O acoplamento entre o tirante 114 e a prancha 102 pode ser uma interconexão fixa (por exemplo, com o uso de parafusos) ou uma conexão destacável (por exemplo, com o uso de um soquete elétrico à prova de água com um mecanismo de preensão). O acoplamento entre o tirante 114 e a prancha 102 também pode ser denominado um mecanismo de fixação de tirante.

[0037] Em algumas modalidades, o mecanismo de fixação de tirante é um mecanismo de preensão que inclui duas partes plásticas compatíveis para formar uma conexão de soquete, em que uma dentre as duas partes plásticas compatíveis se encaixa no tirante 114, e a outra dentre as duas partes plásticas compatíveis se encaixa na prancha 102. A uma dentre as partes plásticas (por exemplo, a parte lateral de prancha) pode ser encaixada com anéis em O, de modo que quando as duas partes plásticas compatíveis sejam compatíveis para formar uma fixação, em que a fixação impede a intrusão de água. Conectores elétricos carregados por mola vedados (por exemplo, três conectores de bala) podem se encaixar em compartimentos dedicados nas duas partes plásticas compatíveis. Uma metade de cada conector pode se encaixar na parte plástica lateral de prancha e a uma metade correspondente pode se encaixar na parte plástica lateral de tirante. Os conectores elétricos carregados por mola vedados podem se afixar a fios na prancha 102 e no tirante 114, respectivamente. Quando afixados, os conectores elétricos carregados por mola vedados podem formar a passagem de fio contínua da prancha 102 para o módulo de propulsão 106.

[0038] O mecanismo de fixação de tirante também pode ser projetado com um mecanismo de articulação, em que o usuário encaixaria uma borda do topo do tirante 114 no mecanismo de articulação no fundo da prancha 102. Isso permite que o usuário gire o tirante 114 na vertical em que esse se encaixaria no lugar com o uso de um mecanismo de travamento (por exemplo, uma trava com trinco). Para permitir que um mecanismo de articulação sirva como o mecanismo de fixação de tirante, os conectores elétricos são conformados diferentemente de um formato de bala, de modo que os mesmos possam se encaixar em soquetes (por exemplo, soquetes de aleta de lâmina).

[0039] O tirante 114 pode conectar a prancha 102 ao módulo de propulsão 106 e tanto a asa de popa 116 quanto a asa de proa 118 podem ser acopladas ao módulo de propulsão 106. A asa de popa 116 e a asa de proa 118 podem ser coletivamente denominadas asas de hidrofólio 116-118. O módulo de propulsão 106 pode ser posicionado à frente do tirante 114, na popa do tirante 114, ou centralizado em torno do tirante 114. O posicionamento do módulo de propulsão 106 voltado para o tirante 114 afetará o posicionamento do propulsor 108 voltado para o tirante 114, e pode afetar o posicionamento das asas de hidrofólio 116-118 se as mesmas estiverem acopladas ao módulo de propulsão 106. As asas de popa e as asas de proa 116-118 também podem ser acopladas a uma fuselagem horizontal que é acoplada ao tirante 114 (por exemplo, acima do módulo de propulsão 106 ou próximo de uma extremidade inferior do tirante 114 que está abaixo do módulo de propulsão 106) em oposição a indiretamente por meio do módulo de propulsão 106. As asas de popa e as asas de proa 116-118 podem ser acopladas a qualquer uma dentre a uma superfície de fundo, uma superfície de topo e uma seção intermediária (entre a superfície de fundo e de topo) do módulo de propulsão 106. Em algumas implementações, as asas de popa e as asas de proa 116-118 são acopladas à superfície de fundo do módulo de propulsão 106; portanto, o hidrofólio 104 inclui uma estrutura que não integra as asas de popa e as asas de proa 116-118 com o módulo de propulsão 106. O tirante 114 pode ser conectado à prancha 102 por meio de uma fenda de tirante que fornece uma abertura tanto em uma superfície de fundo quanto em uma superfície de topo da prancha 102 em uma localização similar. A fenda de tirante pode variar em formato e tamanho e pode compreender uma abertura de linha retangular fina. O tirante 114 pode ser um tirante vertical com dimensões similares (por exemplo, formato retangular) ou dimensões variantes (por exemplo, formato afunilado) entre a extremidade superior e a inferior.

[0040] As asas de popa e de proa 116-118 podem ser asas horizontais que se estendem a partir de ambos os lados do módulo de propulsão 106. As asas de popa e de proa 116-118 (e quaisquer outras asas acopladas ao módulo de propulsão 106) podem incluir uma variedade de tamanhos e projetos (por exemplo, abas curvadas diferentes, asas de leme que se projetada das bordas, etc.) para permitir a personalização do hidrofólio a jato 100 de acordo com os níveis de experiência e desejos do operador. As asas de popa e de proa 116-118 podem ser componentes fixos do hidrofólio 104 ou as asas de popa e de proa 116-118 podem ser ou podem conter estruturas móveis que são controladas por um operador do hidrofólio a jato 100 (por exemplo, controladas com o uso do controlador). Além disso, outros componentes do hidrofólio 104 podem ser móveis ou reposicionáveis com o uso do controlador. Por exemplo, o tirante 114 ou o módulo de propulsão 106 podem ser movidos para posições diferentes com ângulos variantes. O operador pode mover diversos componentes do hidrofólio 104 que inclui as asas de popa e as asas de proa 116-118 com base em condições variantes que incluem, porém sem limitação, nível de experiência e exigências de desempenho.

[0041] O módulo de propulsão 106 é um alojamento submarino usado para integrar um sistema de propulsão (isto é, um sistema que compreende pelo menos o propulsor 108 e parte do sistema de alimentação 112) no tirante 114 para fornecer um componente combinado. O sistema de propulsão também pode ser denominado um sistema de propulsor. O componente combinado pode ser fabricado para ter uma carcaça contínua de fibra de carbono, alumínio, ou outro material similar. O componente combinado pode fornecer tanto o alojamento do módulo de propulsão 106 quanto o tirante 114, portanto, reduzindo partes, esforço de montagem e custos de fabricação enquanto aumenta a integridade estrutural. O módulo de propulsão 106 também pode ser destacável do tirante 114 para permitir que as duas partes (isto é, o módulo de propulsão 106 e o tirante 114) sejam fabricadas mais facilmente (por exemplo, em fabricas separadas e montadas ou desmontadas rapidamente para reparo). As asas de popa e de proa 116-118 podem ser presas ao módulo de propulsão 106 por meio de uma pluralidade de mecanismos que incluem, porém sem limitação, parafusos removíveis. O módulo de propulsão 106 pode alojar um motor e outros componentes (por exemplo, controlador de motor, bateria, etc.) do sistema de alimentação 112 e também pode agir como um espaçador entre as asas de popa e de proa 116-118.

[0042] Em algumas implementações, o módulo de propulsão 106 pode ser integrado no tirante 114 acima de uma parte horizontal (por exemplo, uma fuselagem) do hidrofólio 104; portanto, o motor e outros componentes do sistema de alimentação 112 são alojados em outra parte do módulo de propulsão 106 (isto é, o sistema de alimentação 112 não é alojado no módulo de propulsão 106). Em outra implementação, as partes do sistema de alimentação 112, que incluem um motor e uma caixa de engrenagens (se uma caixa de engrenagens for usada) e, opcionalmente, um controlador de motor (por exemplo, um ESC) são alojados no módulo de propulsão 106, enquanto o sistema de bateria ou baterias são alojados em outro lugar (por exemplo, na prancha 102). Em outras implementações, o módulo de propulsão 106 é um componente separado que pode ser afixado e solto do tirante 114 (isto é, o módulo de propulsão 106 e o tirante 114 não são um componente combinado contínuo) para permitir que o módulo de propulsão 106 seja transportado para um local/estação de carregamento para alterar ou carregar uma bateria do sistema de alimentação 112 armazenada no módulo de propulsão 106 sem ter que também transportar o tirante 114 e/ou o hidrofólio a jato 100 inteiro para o local/estação de carregamento.

[0043] A prancha 102 pode ser a plataforma de peso levo e baixo arrasto que é mais longa do que larga (isto é, um comprimento da prancha 102 é maior que uma largura da prancha 102). A prancha 102 pode ser feita de um material flutuante (por exemplo, espuma de poliuretano ou poliestireno ou um tipo similar de espuma coberto com camadas de tecido de fibra de vidro ou tecido de carbono ou um tipo similar de tecido e uma resina poliéster ou resina epóxi ou um tipo similar de resina) que é projetado para dotar o operador de um lugar para ficar de pé quando o hidrofólio a jato 100 estiver em uso. Em algumas implementações, a prancha 102 inclui um formato de projeto que funciona tanto com o hidrofólio 104 quanto com as características únicas do operador (por exemplo, nível de conhecimento, altura, peso, etc.). Por exemplo, a prancha 102 pode incluir um formato de iniciante que é largo, mais flutuante, e não inclui um modo de aplainamento ou a prancha 102 pode incluir um formato avançado que é menor, não flutuante o suficiente para o operador ficar de pé na prancha 102 enquanto está estacionário, e inclui um modo de aplainamento.

[0044] Em algumas implementações, a prancha 102 inclui um formato de projeto (ou é conformada) de modo que as curvas de arrasto versus velocidade da prancha 102 no modo de deslocamento (ou sem elevação aerodinâmica), modo de elevação aerodinâmica, e quando aplicável, modo de aplainamento, são complementares,

portanto, alcançando uma transição suave entre os modos, tanto durante a decolagem (isto é, quando o operador inicia a operação do hidrofólio a jato 100) quanto durante a chegada (isto é, quando o operador termina a operação do hidrofólio a jato 100) do hidrofólio a jato 100. A prancha 102 pode incluir um mecanismo que permite que a prancha 102 perceba (ou possa determinar) qual modo (por exemplo, modo sem elevação aerodinâmica, modo de elevação aerodinâmica, modo de aplainamento, etc.) a prancha 102 está atualmente ou passará para fornecer transição suave entre os vários modos. O hidrofólio a jato 100 é um dispositivo de elevação e assim o operador pode transitar entre modos acidentalmente quando a velocidade é alterada, portanto, fazendo com que os operadores com um nível de experiência iniciante passem muito tempo entre modos. Portanto, uma transição suave torna fácil operar o hidrofólio a jato 100 e permite que o operador desacelere ou acelere sem falhar enquanto o hidrofólio a jato 100 transita entre os vários modos.

[0045] Quando a prancha 102 está em contato com a superfície do corpo de água para obter flutuação (por exemplo, quando o operador está prestes a partir), o hidrofólio a jato 100 está em um modo sem elevação aerodinâmica (ou de deslocamento). Quando a prancha 102 estiver acima da superfície do corpo de água e não obtiver flutuação a partir da água (por exemplo, quando o operador está operando o hidrofólio a jato 100), o hidrofólio a jato 100 está em um modo de elevação aerodinâmica. Quando o hidrofólio a jato 100 está parcialmente sustentado pela ascensão gerada pela prancha 102 que desliza em uma determinada velocidade na superfície do corpo de água e antes de alcançar outra velocidade que coloca o hidrofólio a jato 100 no modo de elevação aerodinâmica, o hidrofólio a jato 100 está em um modo de aplainamento. Embarcações (por exemplo, barcos) que são projetadas para planar em baixas velocidades incluem um projeto com cascos de aplainamento que permite que as embarcações se elevem parcialmente para fora da água quando potência suficiente for fornecida. A prancha 102 pode ser conformada/projetada de modo similar para ter um formato de projeto com um casco de aplainamento para o modo de aplainamento. Em algumas implementações, a prancha 102 pode fornecer flutuação o suficiente para sustentar o peso completo do operador durante o modo sem elevação aerodinâmica.

[0046] O formato de projeto da prancha 102 e colação de asa do hidrofólio a jato 100 podem ser configurados de forma que um centro de flutuação do hidrofólio a jato 100 no modo sem elevação aerodinâmica e um centro de ascensão a partir das asas de hidrofólio 116-118 no modo de elevação aerodinâmica sejam alinhados ou substancialmente alinhados. Em outras palavras, uma força para cima gerada por uma flutuação da prancha 102 quando a prancha 102 está em contato com um corpo de água (por exemplo, a prancha 102 está in deslocamento ou modo sem elevação aerodinâmica) centralizado em aproximadamente uma mesma posição e em uma mesma direção (por exemplo, na direção para frente/popa) como uma força para cima a partir da ascensão gerada pelas asas de hidrofólio 116-118 quando a prancha 102 está em elevação aerodinâmica (por exemplo, a prancha 102 estão no modo de elevação aerodinâmica). Portanto, o formato e a composição da prancha 102 são relacionados à posição das asas de hidrofólio 116-118 para fornecer um alinhamento que seja compatível com o centro de flutuação ao centro de ascensão.

[0047] O alinhamento entre o centro de flutuação e o centro de ascensão significam que o reposicionamento mínimo é exigido para o operador manter a estabilidade durante a transição de modos (isto é, o operador do hidrofólio a jato 100 não precisa mudar o posicionamento de pé ou redistribuir substancialmente seu peso como uma transição do modo sem elevação aerodinâmica para o modo de elevação aerodinâmica ou do modo de elevação aerodinâmica para o modo sem elevação aerodinâmica, etc.), tornando o hidrofólio a jato 100 mais fácil de ser conduzido. Além disso, o operador não necessita se sentar ou deitar na prancha 102 para transitar do modo sem elevação aerodinâmica ao modo de elevação aerodinâmica. O posicionamento das asas de hidrofólio 116-118 determinará o posicionamento do centro de ascensão quando o hidrofólio a jato 100 estiverem no modo de elevação aerodinâmica e determinarão o posicionamento ideal de corpo para o operador quando a prancha 102 estiver no modo de elevação aerodinâmica.

[0048] O hidrofólio a jato 100 pode incluir uma variedade de recursos para fornecer segurança aumentada durante a operação que incluem, porém sem limitação, desligamentos de segurança, limitações de velocidade, e coleta e análise de dados de sensor. Por exemplo, o hidrofólio a jato 100 pode incluir um interruptor de emergência magnético conectado ao tornozelo para fornecer um nível adicional de segurança (além de um nível de segurança apurado a partir do operador que tem a capacidade para liberar ou soltar o acelerador) se o operador cair no corpo de água durante a operação (isto é, o hidrofólio a jato 100 pode desligar quando o operador cair na água com o interruptor de emergência que foi liberado do hidrofólio a jato 100). O hidrofólio a jato 100 também pode ser configurado para fornecer frenagem de motor quando uma fita de interruptor de emergência (por exemplo, o interruptor de emergência magnético conectado ao tornozelo afixado ao operador) for detectado pelo hidrofólio a jato 100 como solto mesmo se o operador não tiver caído do hidrofólio a jato 100.

[0049] Além disso, durante normal operação, o hidrofólio a jato 100 pode ser configurado para transitar do modo sem elevação aerodinâmica ao modo de elevação aerodinâmica entre uma velocidade predeterminada (por exemplo, 14,816-18,52 km/h (8-10 nós)). O acelerador do hidrofólio a jato 100 pode ser limitado para alcançar um limite de velocidade máxima ou de pico predeterminado (por exemplo, 27,78 km/h (15 nós) de velocidade de pico) para melhorar adicionalmente a segurança. As opções de limitação de acelerador inteligente também podem ser implantadas para facilitar a alteração do limite de velocidade de pico. Por exemplo, o operador pode definir um nível de experiência em iniciante que seria automaticamente inferior ao limite de velocidade de pico em comparação ao limite de velocidade de pico superior detectado para uma operação com um nível avançado de experiência. O hidrofólio a jato 100 também pode usar um propulsor de dobramento (isto é, um sistema de propulsor com pás de propulsor que pode se dobrar em várias posições que inclui uma composição colapsada que reduz o prejuízo potencial de entrar em contato com o pás de propulsor) que aumenta a segurança de operador colapsando-se de uma posição para outra posição quando não estiver deliberadamente em uso. O hidrofólio a jato 100 pode ter conjuntos de baterias específicas para dispositivo (por exemplo, baterias LiFePO4 ou LiIon) que aumentam adicionalmente a segurança do dispositivo. O hidrofólio a jato 100 pode incluir uma variedade de sensores para detectar dados associados a vazamentos, operadores caídos, propulsores e/ou asas danificadas (ou outros componentes do hidrofólio a jato 100) e pode transmitir os dados detectados para o operador ou terceiros (por exemplo, loja de locação) para aprimorar a segurança e a operação do hidrofólio a jato 100.

[0050] O hidrofólio a jato 100 pode incluir uma variedade de recursos para fornecer fáceis portabilidade e transporte. Por exemplo, a prancha 102 pode ser feita de um material de fibra de carbono que mantém o hidrofólio a jato 100 leve. O hidrofólio a jato 100 pode incluir baterias no sistema de alimentação 112 que são reduzidas em tamanho e/ou peso que também contribuem para um peso mais leve. Um hidrofólio (por exemplo, o hidrofólio 104) do hidrofólio a jato 100 pode compreender um hidrofólio simples que tem um tirante vertical (por exemplo, o tirante 114) e duas asas horizontais (as asas de popa e de proa 116-118) para fornecer ascensão com o uso de uma estrutura simplificada que torna o hidrofólio a jato 100 fácil para uma ou duas pessoas transportarem e lançarem na água para decolagem. Alternativamente, o hidrofólio do hidrofólio a jato 100 pode incluir uma estrutura que é mais complexa que o hidrofólio 104 e que compreende uma pluralidade de tirantes e uma pluralidade de asas além de uma asa de popa e uma asa de proa que são acopladas em conjunto em uma variedade de posições e formatos.

[0051] Além disso, o hidrofólio a jato 100 também pode usar um projeto de asa destacável que permite que o hidrofólio a jato 100 seja feito menor, de modo que possa ser empacotado em um dispositivo de transporte para o transporte. A prancha 102 do hidrofólio a jato 100 também pode ser feita de um material inflável para tornar fácil o transporte quando a prancha 102 for reduzida em tamanho ao estar em seu estado esvaziado. A prancha 102 pode incluir uma ou mais rodas retráteis ou destacáveis que permite que uma única pessoa role o hidrofólio a jato 100 ao longo de uma superfície de solo (por exemplo, um cais, um convés de barco, uma praia, etc.). A prancha 102 pode ter conectores rápidos para partes eletrônicas na prancha que permitem a soltura do hidrofólio 104 da prancha 102 (por exemplo, como mencionado anteriormente com relação aos vários mecanismos de fixação de tirante). As partes eletrônicas na prancha podem compreender partes eletrônicas para controlar a operação/velocidade do hidrofólio a jato 100 que são armazenadas em cavidades que são embutidas na superfície de topo da prancha 102.

[0052] A FIG. 2 ilustra uma vista de topo de um exemplo de uma prancha 200 de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. A prancha 200 é um componente do hidrofólio a jato (por exemplo, o hidrofólio a jato 100 da FIG. 1) que é acoplado a um hidrofólio do hidrofólio a jato. A prancha 200 tem dimensões que podem incluir um comprimento que é maior que uma largura. Por exemplo, o comprimento da prancha 200 pode ser de aproximadamente 2365 milímetros (mm) e a largura da prancha 200 pode ser de aproximadamente 698 mm. A prancha 200 pode ter dimensões simétricas de modo que lados opostos da prancha 200 sejam idênticos ou pode ter dimensões assimétricas. A prancha pode ter uma variedade de formatos e tamanhos diferentes. Por exemplo, um hidrofólio a jato pode incluir uma prancha que é menor e conformada para desempenho superior em comparação à prancha

200. A prancha menor pode ser uma em que um operador (isto é, usuário/condutor) não pode ficar de pé até que a prancha esteja em movimento. Tais pranchas podem ser configuradas com alças para ajudar o operador a alterar de uma posição de prona ou deitada para uma posição ereta.

[0053] A prancha 200 pode incluir uma variedade de medições de comprimento e largura diferentes com base em considerações variantes que incluem, porém sem limitação, o nível de experiência de um operador do hidrofólio a jato (por exemplo, dimensões maiores para operadores iniciantes e dimensões menores para operadores avançados). Em um exemplo, para operadores iniciantes, a prancha 200 pode ser maior em tamanho (isto é, a prancha 200 inclui um comprimento mais longo e uma largura mais longa) de modo que seja mais fácil de ficar de pé quando não estiver em elevação aerodinâmica. Em outro exemplo, a prancha 200 pode ser menor em tamanho (isto é, a prancha 200 inclui um comprimento menor e uma largura menor em comparação ao tamanho maior usado para operadores iniciantes), dessa forma, aprimorando o desempenho (por exemplo, arrasto reduzido na prancha 200, período de tempo reduzido para transição do modo sem elevação aerodinâmica para o modo de elevação aerodinâmica, eficácia de potência melhorada, etc.) para operadores mais avançados. A prancha 200 também inclui uma espessura que pode variar para exigências de desempenho similares (por exemplo, dimensões mais espessas para operadores iniciantes e dimensões mais finas para operadores avançados). Se a prancha 200 for menor e/ou mais fina, a prancha 200 pode incluir alças para tornar mais fácil para o operador transitar do modo sem elevação aerodinâmica para o modo de elevação aerodinâmica enquanto deitado e para se levantar uma vez que o mesmo tenha colocado a prancha 200 no modo de elevação aerodinâmica.

[0054] Um hidrofólio a jato (por exemplo, o hidrofólio a jato 100 da FIG. 1) pode ser operado pelo operador com o uso de um controlador e pode ser direcionado pelo operador com o uso de deslocamento de peso e posicionamento de pés com relação a uma prancha do hidrofólio a jato. Além disso, o hidrofólio a jato pode incluir um dispositivo do tipo leme opcional acoplado à prancha para direcionar o hidrofólio a jato com o uso de um sistema de direcionamento móvel. O operador pode direcionar ou controlar o hidrofólio a jato com o uso do dispositivo do tipo leme engatando-se com o controlador (por exemplo, movendo um manípulo do controlador para a direita para direcionar o hidrofólio a jato para a direita) ou o dispositivo do tipo leme pode direcionar automaticamente o hidrofólio a jato com o uso de mecanismos e sensores de aprendizagem de máquina que detectam diversas condições e ajustam o hidrofólio a jato consequentemente (por exemplo, sensores do hidrofólio a jato reconhece que o hidrofólio a jato está inclinado para muito longe para a direita e, assim, ajusta automaticamente o dispositivo do tipo leme para equilibrar o hidrofólio a jato direcionando o hidrofólio a jato para a esquerda).

[0055] Todos os hidrofólios a jato em operação podem registrar um fluxo de dados

(por exemplo, um fluxo de dados de alta fidelidade) que indica como o condutor está operando o hidrofólio a jato e como o hidrofólio a jato está respondendo (por exemplo, registros de dados associados a velocidade, elevação, atitude, estabilidade, potência e temperaturas, etc.). O hidrofólio a jato pode opcionalmente transferir por upload esses dados para um servidor central quando conectado à Internet. Técnicas de aprendizagem de máquina podem ser empregadas para alterar a responsividade de cada hidrofólio a jato, com base no que é aprendido a partir dos dados agregados a partir de todos os hidrofólios a jato, para tornar a prancha do hidrofólio a jato mais fácil de ser conduzida e menos provável de recuar ou superaquecer. O hidrofólio a jato pode incluir componentes adicionais que incluem, porém sem limitação, abas ajustáveis (também denominadas superfícies de controle móvel) nas asas de popa e de proa 116-118 (isto é, as asas de hidrofólio 116-118), que podem ser automaticamente controladas para estabilizar o hidrofólio a jato. Se o hidrofólio a jato não incluir o dispositivo do tipo leme, o hidrofólio a jato pode permitir que o operador direcione a prancha posicionando seus pés em tiras de pé (por exemplo, recuando as tiras de pé) e deslocando seu peso. O direcionamento com o uso de deslocamento de peso e posicionamento de pés é similar a praticar windsurf e pode simplificar o processo de direcionamento do hidrofólio a jato para o operador.

[0056] A FIG. 3 ilustra uma vista lateral de um exemplo de um hidrofólio a jato 300, de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio a jato 300 pode ser similar ao hidrofólio a jato 100 da FIG. 1. O hidrofólio a jato 300 inclui uma prancha 302 acoplada a um tirante componente de um hidrofólio 304. Componentes adicionais do hidrofólio 304 (por exemplo, um módulo de propulsão, asas, etc.) não são mostrados, visto que os mesmos são submergidos abaixo de uma superfície de um corpo de água. Em uma superfície de topo da prancha 302, o hidrofólio a jato 300 inclui pelo menos uma tira de pé 320 que é usada por um operador para operar e para direcionar o hidrofólio a jato 300. O operador pode direcionar o hidrofólio a jato 300 com o uso da pelo menos uma tira de pé 320 de uma variedade de formas que incluem, porém sem limitação, ajustar o posicionamento de seus pés com relação à pelo menos uma tira de pé 320, deslocar seu peso ao longo da prancha 302, recuar a pelo menos uma tira de pé 320, e afrouxar o contato com a pelo menos uma tira de pé 320.

[0057] A FIG. 4 ilustra uma vista de topo de um exemplo de uma prancha 400 de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. A prancha 400 é um componente do hidrofólio a jato (por exemplo, o hidrofólio a jato 100 da FIG. 1) que é acoplado a um hidrofólio (por exemplo, o hidrofólio 104 da FIG. 1). A prancha 400 inclui uma fenda de tirante 402, um rebaixo 404 que percorre de uma primeira cavidade (também denominada cavidade menor) 406 para uma segunda cavidade (também denominada cavidade maior) 408 e, então, que percorre da cavidade maior 408 para a fenda de tirante 402. A fenda de tirante 402 pode ser posicionada dentro/abaixo da cavidade maior 408. A cavidade maior 408 tem uma tampa/vedação à prova de água (não mostrado). As tampas podem ser afixadas de uma variedade de formas, por exemplo, com uma série de parafusos presos para vedar uma gaxeta, ou, alternativamente, com uma vedação por bulbo travada com o uso de um mecanismo de articulação e trava. Quando usar um mecanismo de articulação, a prancha 400 pode usar uma vedação por bulbo feita de uma variedade de materiais (por exemplo, borracha e posicionada próxima de um rebordo embutido na prancha 400, fora da fibra de carbono e posicionada em torno de uma cavidade de popa, como a cavidade maior 408). O rebordo pode bloquear água residual de entrar na cavidade de popa e também ajuda a empurrar a vedação por bulbo para garantir que a tampa e a prancha 400 formem um encaixe à estanque. A tampa pode ser feita fora da fibra de carbono para ser precisamente compatível com a prancha 400. Para vedar a tampa à prancha 400, o hidrofólio a jato pode usar um mecanismo de articulação (por exemplo, duas articulações em um lado da tampa e um sistema de travamento mecânico no outro lado da tampa para manter essa no lugar sob pressão). Consequentemente, a tampa pode formar uma parte grande da superfície da prancha 400 e pode vedar à estanque (isto é, formar uma vedação à estanque) contra a prancha 400 quando a mesma estiver travada.

[0058] A segunda cavidade 408 (isto é, uma cavidade de popa) pode ser dividida em dois (ou mais) compartimentos para separar os conteúdos da segunda cavidade 408 (por exemplo, um compartimento frontal parar baterias e um compartimento de popa para outras partes eletrônicas). Um túnel pode percorrer ao longo do material de prancha entre os dois compartimentos para permitir que fios conectem as partes eletrônicas nos dois compartimentos sob a vedação de uma tampa da segunda cavidade 408. O rebaixo 404 entre a segunda cavidade 408 e a primeira cavidade 406 também pode ser coberto ou vedado e pode ser construído para incluir um túnel entre as duas cavidades 406-408 para permitir que os enlaces de comunicação (por exemplo, fios) percorram entre as duas cavidades 406-408 sem qualquer contato com água.

[0059] A primeira cavidade 406 (isto é, uma cavidade frontal) pode incluir uma variedade de partes eletrônicas que inclui, porém sem limitação, microcontroladores, uma antena para receber comunicações sem fio a partir de um acelerador, um visor (por exemplo, um visor LCD), e um ponto de fixação de interruptor de emergência de segurança (por exemplo, um ponto de fixação magnética). Em versões do hidrofólio a jato que usa um acelerador sem fio, não há caixa de derivação necessária para conectar um cabo de acelerador à prancha partes eletrônicas. A primeira cavidade 406 pode ter uma tampa, bem como a segunda cavidade 408. A tampa da primeira cavidade 406 pode ser similar em construção à tampa da segunda cavidade 408, ou pode ser feita a partir de um material transparente, semelhante a plexiglass ou vidro, em que seria valioso para o operador observar os componentes dentro da cavidade (por exemplo, um visor).

[0060] Um bloco de convés 410 que circunda pelo menos a fenda de tirante 402, uma porção do rebaixo 404, e a segunda cavidade 408. O bloco de convés 410 pode cobrir outras áreas da prancha 400, que inclui cobrir tampas na segunda cavidade 408 e a fenda de tirante 402, quando a segunda cavidade 408 e a fenda de tirante 402 forem encerradas. A prancha 400 pode ser feito de uma variedade de materiais que inclui, porém sem limitação, um material externo de fibra de carbono com um material interno de núcleo de espuma. A prancha 400 pode ter uma variedade de dimensões que inclui, porém sem limitação, aproximadamente 2,28 metros x 0,68 metro x 0,12 metro (7,75 pés x 2,25 pés x 0,4 pés). Uma prancha de desempenho superior pode ter dimensões que incluem, porém sem limitação, 1,52 metro x 0,60 metro x 0,15 metro (5 pés x 2 pés x 0,5 pés).

[0061] A prancha 400 também pode incluir um dissipador térmico (não mostrado) em uma superfície de fundo da prancha 400. O dissipador térmico pode ser feito de um material (por exemplo, alumínio) que é conhecido por ter propriedades dissipantes de calor e estar em contato com água e/ou mover o ar enquanto o hidrofólio a jato está em operação. O dissipador térmico usa um material conhecido por ser um trocador de calor passivo para transferir calor gerado pelo sistema de alimentação de hidrofólio a jato na água ou ar, a fim de absorver calor excessivo ou indesejado gerado durante a operação do hidrofólio a jato (por exemplo, calor gerado por partes eletrônicas ou pelo sistema de alimentação que pode ser acoplado à prancha 400 por meio da primeira e da segunda cavidades 406-408). Por exemplo, quando a prancha 400 alojar determinados componentes que incluem, porém sem limitação, baterias, controladores de motor, e motores dentro de qualquer uma dentre a primeira e a segunda cavidades 406-408 em vez de alojar esses componentes dentro de um sistema de alimentação de um módulo de propulsão do hidrofólio (por exemplo, o sistema de alimentação 112 do módulo de propulsão 106 do hidrofólio 104 da FIG. 1), então, a prancha 400 pode incluir o dissipador térmico para impedir que esses componentes se superaqueçam por dissipação de calor no ar ou na água. Por exemplo, o dissipador térmico pode ser feito a partir de uma placa de alumínio embutida na superfície de fundo da prancha 400, algumas vezes acoplada a um suporte de alumínio adjacente para reter um componente (por exemplo, o controlador de motor) que gera calor indesejado. Em algumas implementações, o dissipador térmico da prancha 400 é localizado na popa de um tirante do hidrofólio de modo que o spray de água gerado pelo tirante que passa através da superfície da água (também denominado spray de tirante) acerta o dissipador térmico, dessa forma, fornecendo resfriamento adicional.

[0062] A prancha 400 pode incluir cavidades embutidas (por exemplo, a primeira cavidade 406 e a segunda cavidade 408) para alojar partes eletrônicas, como pelo menos uma unidade eletrônica. A primeira e a segunda cavidades 406-408 podem ser dimensionadas e espaçadas em uma variedade de formas, que inclui divididas em compartimentos menores, para acomodar necessidades particulares de partes eletrônicas na prancha e um operador do hidrofólio a jato. A configuração da primeira e da segunda cavidades 406-408 facilita a remoção de partes eletrônicas (por exemplo, a pelo menos uma unidade eletrônica) para fornecer modificações, manutenção e/ou melhorias simplificadas a serem conduzidas no hidrofólio a jato e para fornecer acesso a uma unidade de armazenamento (por exemplo, cartão de memória) que armazena dados de condução associados a operação do hidrofólio a jato (por exemplo, coordenadas de GPS, velocidade, saúde dos componentes, etc.). Em algumas implementações, um usuário pode acessar e/ou transferir por download os dados de condução de modo sem fio (isto é, a unidade de armazenamento pode comunicar de modo sem fio os dados de condução armazenados), em vez de ter que remover a unidade de armazenamento da unidade eletrônica.

[0063] Em algumas implementações, as partes eletrônicas da prancha 400 podem ser presas ou incorporadas na prancha 400 em vez de serem alojadas na primeira e na segunda cavidades 406-408 para inibir a remoção das partes eletrônicas e fornecer proteção (por exemplo, contra erosão por água). A segunda cavidade 408 pode ser localizada em um terço da popa (1/3) da prancha 400, à frente de uma tira de pé de popa (não mostrado) e centralizada com relação a estibordo/porto. O rebaixo 404 pode ser um rebaixo oco de uma profundidade predeterminada para permitir que um tipo predeterminado de fiação passe entre a primeira e a segunda cavidades 406-408. O rebaixo 404 também pode ser completamente encerrado, como um túnel entre as duas cavidades para o enlace/fio de comunicação passar. A prancha 400 pode ter menos que duas cavidades ou mais que duas cavidades além da primeira e da segunda cavidades 406-408. Por exemplo, a prancha 400 pode ter outra cavidade que aloja uma bateria auxiliar para uso de emergência. A bateria auxiliar pode servir como uma bateria adicional com relação à bateria alojada em um sistema de alimentação de um módulo de propulsão do hidrofólio que é acoplado à prancha 400. Como outro exemplo, a prancha 400 pode ter cavidades adicionais para armazenar itens pessoais (por exemplo, telefones inteligentes) e itens de segurança (por exemplo, kit de primeiros socorros).

[0064] A fenda de tirante 402 pode ser localizada no um quarto de popa (1/4) da prancha 400. O tirante do hidrofólio (não mostrado) pode ser aparafusado à prancha

400. O tirante pode incluir fios que conectam um motor do hidrofólio a jato (por exemplo, um motor no sistema de alimentação) a uma unidade eletrônica na segunda cavidade 408 que pode controlar o motor. Os fios podem sair do tirante e entrar na segunda cavidade 408 que aloja a unidade eletrônica. A fenda de tirante 402 é posicionada na prancha 400 de modo que a colocação do hidrofólio (e asas associadas, como as asas de popa e de proa 116-118 da FIG. 1) sob a prancha 400 permite o alinhamento de um centro de flutuação em um modo sem elevação aerodinâmica ou de deslocamento que sustenta o operador com um centro de ascensão no modo de elevação aerodinâmica que sustenta o operador. O alinhamento entre o centro de flutuação e o centro de ascensão permite que o operador mantenha estabilidade durante a transição/operação entre modos sem ter que deslocar sua posição substancialmente.

[0065] O rebaixo 404 pode não apenas permitir que um primeiro fio ou cabo vire para frente da unidade eletrônica por meio da segunda cavidade 408 para a primeira cavidade 406, mas também pode permitir que um segundo fio ou cabo vire para a popa a partir da unidade eletrônica por meio da segunda cavidade 408 para a fenda de tirante 402. O primeiro e o segundo fios podem ser uma variedade de tipos de fio que incluem, porém sem limitação, fios retos ou bobinados. Uma caixa de derivação pode ser usada para facilitar as transições entre fios elétricos, que incluem unir fios retos ou bobinados. O primeiro fio pode permitir que o acelerador se comunique com uma unidade eletrônica (por exemplo, uma unidade eletrônica alojada na segunda cavidade 408) por meio de uma caixa de derivação (por exemplo, uma caixa de derivação localizada na primeira cavidade 406) ou diretamente e sem uma caixa de derivação para ajustar a velocidade do hidrofólio a jato. O segundo fio pode permitir que a unidade eletrônica se comunique com o sistema de alimentação (e motor associado) alojado no módulo de propulsão do hidrofólio que é conectado por meio da fenda de tirante 402 a uma superfície abaixo da prancha 400.

[0066] Portanto, quando o acelerador for ajustado (isto é, o acelerador for pressionado/liberado para aumentar/diminuir a velocidade) pelo operador, a unidade eletrônica (por exemplo, um microcontrolador da unidade eletrônica ou um microcontrolador que serve como a unidade eletrônica), recebem informações associadas ao ajuste. As informações também podem primeiro ser transmitidas para a caixa de derivação ideal antes de serem transmitidas para a unidade eletrônica. Essas informações podem ser retransmitidas de modo sem fio ou por meio de uma conexão com fio (por exemplo, um fio de acelerador bobinado que conecta o acelerador à caixa de derivação ou à unidade eletrônica diretamente). A unidade eletrônica, então, processa as informações para gerar comandos que são transmitidos para um controlador de motor acoplado ao motor, dessa forma, ajustando o motor consequentemente por meio do segundo fio.

[0067] A primeira cavidade 406 pode ser localizada à frente do bloco de convés 410 para permitir que um fio reto (por exemplo, o primeiro fio) em vez do fio de acelerador bobinado percorra ao longo do rebaixo 404 e para a segunda cavidade 408. A primeira cavidade 406 pode ser configurada para reter ou alojar uma caixa de derivação que conecta um fio reto que percorre da segunda cavidade 408 e através da prancha 400 por meio do rebaixo 404 para um fio de acelerador bobinado que percorre para o acelerador (não mostrado) que é retido pelo operador para permitir a operação do hidrofólio a jato. Em algumas implementações, a prancha 400 não inclui a primeira cavidade 406 ou a caixa de derivação alojada na mesma; em vez disso, o acelerador pode ser diretamente acoplado a uma unidade eletrônica alojada na segunda cavidade 408, por um fio ou de modo sem fio, com o uso de uma antena. A unidade eletrônica também pode ser expandida e/ou dividida, de modo que algumas dentre as partes eletrônicas sejam alojadas na primeira cavidade 406 e algumas dentre as partes eletrônicas sejam alojadas na segunda cavidade 408. A unidade eletrônica pode incluir múltiplos componentes que incluem, porém sem limitação, microcontroladores, interruptores de emergência, visores, caixas de derivação ou componentes similares, e quaisquer outros componentes eletrônicos.

[0068] A segunda cavidade 408 é dimensionada grande o suficiente para reter a unidade eletrônica, e pode ser dimensionada grande o suficiente para reter baterias ou um sistema de bateria. A unidade eletrônica pode ser dividida em duas unidades, de modo que alguns dentre os componentes sejam alojados na primeira cavidade 406 e alguns na segunda cavidade 408. A unidade eletrônica pode ser uma variedade de tipos que inclui, porém sem limitação, uma unidade eletrônica que compreende pelo menos dois microcontroladores, um interruptor de emergência (por exemplo, um interruptor de emergência de segurança magnético), e um visor (por exemplo, um ou mais visores LCD ou LED). Um primeiro microcontrolador da unidade eletrônica pode ser usado para controlar de modo segura uma velocidade da prancha 400, voltando- se a entrada de velocidade do operador e informações associadas de um acelerador (por exemplo, um acelerador com polegar) mantidas pelo operador nos comandos ou nas instruções para um controlador de motor para um motor de um sistema de alimentação (por exemplo, o sistema de alimentação 112 da FIG. 1). O operador pode ajustar o acelerador com polegar para ajustar a velocidade (por exemplo, pressionar o acelerador com polegar para aumentar a velocidade), dessa forma, gerando informações para ajustar a velocidade do hidrofólio a jato. As informações podem ser recebidas pelo primeiro microcontrolador que está em comunicação com o acelerador com polegar por meio de um cabo de acelerador (por exemplo, o fio de acelerador bobinado), ou por meio de um enlace sem fio. As informações podem, então, ser comunicadas a partir do primeiro microcontrolador ao controlador de motor por meio do primeiro fio ou cabo que percorre a partir da unidade eletrônica da segunda cavidade 408 para a primeira cavidade 406, ou por meio de outro fio ou cabo quando o microcontrolador e controlador de motor são alojados na mesma cavidade, ou quando o controlador de motor é alojado no módulo de propulsão. O controlador de motor pode converter as informações em comandos ou instruções que são, então, comunicados pelo controlador de motor ao motor (por exemplo, motor elétrico, motor elétrico sem escovas, etc.) para ajustar a velocidade do hidrofólio a jato. O primeiro microcontrolador também pode tomar a entrada do interruptor de emergência para ajustar (isto é, levar a uma parada) a velocidade do hidrofólio a jato.

[0069] O segundo microcontrolador da unidade eletrônica pode registrar dados sobre o desempenho do hidrofólio a jato (ou diversos componentes do hidrofólio a jato que incluem, porém sem limitação, o motor). Os dados podem ser denominados como dados de condução e podem ser armazenados por meio de um dispositivo de armazenamento (por exemplo, cartão SD) associados à unidade eletrônica. A unidade eletrônica pode incluir microcontroladores adicionais para fornecer funcionalidade adicional que inclui, porém sem limitação, um microcontrolador que funciona como um receptor para falar com um microcontrolador que funciona como um transmissor in um acelerador sem fio, um microcontrolador que registra dados de condução, um microcontrolador que monitora a bateria, e um microcontrolador que pode enviar e receber comunicações com um dispositivo de terceiros (por exemplo, comunicações sem fio dos dados de condução). O primeiro ou o segundo ou quaisquer microcontroladores adicionais podem ser configurados para ter uma variedade de funções que incluem, porém sem limitação, limitar a velocidade, alterar opções de exibição, controlar curvas de acelerador, etc. As configurações dos microcontroladores adicionais podem ser feitas manualmente ou podem ser ajustadas de modo sem fio (por exemplo, com base em uma interface de usuário fornecida por meio de um aplicativo em um dispositivo móvel, um computador do tipo tablet, computador, etc.). Microcontroladores adicionais podem existir no sistema de hidrofólio a jato fora da prancha 400, por exemplo, no controlador de acelerador, como um transmissor sem fio, ou no módulo de propulsão, como um monitor de temperatura.

[0070] O visor da unidade eletrônica pode ser a variedade de visores que inclui, porém sem limitação, um visor LCD ou LED. O visor ou um visor separado pode ser localizado no acelerador, um guidão opcional acoplado tanto ao acelerador quanto à prancha, em uma área de painel opcional ou cavidade adicional, ou em outro lugar no hidrofólio a jato ou em um acelerador sem fio ou visor usável mantido ou vestido pelo operador. Pode haver mais que um visor e o visor pode ser configurado para mostrar uma variedade de informações que incluem, porém sem limitação, estado de duração de bateria (por exemplo, tempo até que a carga seja necessária), temperatura (por exemplo, do ambiente, da água, do motor, etc.), tensão de bateria, corrente, potência porcentagem de acelerador em uso, rpm de motor e outras informações (por exemplo, saúde de diversos componentes, como o sistema de propulsor ou motor). Por exemplo, o visor pode fornecer um alarme de bateria baixa, mostrar telemetria, exibir uma mensagem para retornar para o local de decolagem, encorajar o condutor a conduzir de modo mais eficaz ou seguro (por exemplo, reduzir a velocidade), exibir código de erro, e/ou indicar a possibilidade ou não do hidrofólio a jato ter ativado sua parada de emergência (deixando os usuários saberem que o hidrofólio a jato não está quebrado, mas em vez disso se desligou por razões de segurança ou que o interruptor de emergência foi acidentalmente acionado, etc.).

[0071] A unidade eletrônica da segunda cavidade 408 ou quaisquer outras partes eletrônicas na prancha que são acopladas à prancha 400 ou embutidas na unidade de acelerador podem incluir uma variedade de componentes diferentes. Por exemplo, as partes eletrônicas na prancha podem incluir um Sistema de Posicionamento Global (GPS) ou mecanismo de rastreamento de localização similar para registrar a posição de hidrofólio a jato durante a operação e/ou armazenamento. Essas informações podem ser usadas para aconselhar o usuário quando voltar para uma posição de decolagem e podem ser parte dos dados de condução. Como outro exemplo, os componentes podem incluir partes eletrônicas de sensores ou dispositivo que detectam vazamentos, condutores caídos, colisões, engates de bateria inadequados, propulsores sujos e/ou baixa eficácia de sistema de alimentação. O hidrofólio a jato pode ser configurado para desligar o sistema de alimentação quando qualquer uma dessas condições ou qualquer combinação das mesmas forem detectadas pelas partes eletrônicas na prancha. As partes eletrônicas na prancha podem incluir componentes adicionais que aconselham o usuário sobre as condições detectadas por meio de uma pluralidade de mecanismos de alerta que incluem, porém sem limitação, códigos de som, alarmes, vibrações, luzes (por exemplo, luz intermitente vermelha), mensagens de texto, outras mensagens de comunicação (por exemplo, e- mail), ou qualquer combinação dos mesmos. Os mecanismos de alerta podem ser exibidos por meio do visor da unidade eletrônica, da própria prancha 400, do acelerador, de uma pulseira usada pelo operador, ou qualquer outra área visível do hidrofólio a jato.

[0072] O bloco de convés 410 pode compreender um forro de borracha ou revestimento similar para fornecer estabilidade ao operador. Por exemplo, o bloco de convés 410 pode ser feito a partir de Etileno Vinil Acetato (EVA) para fornecer amortecimento e tração para o operador/condutor. O bloco de convés 410 pode cobrir a fenda de tirante 402 e o rebaixo 404 e também pode cobrir a primeira e/ou a segunda cavidades 406-408 quando as cavidades são encerradas (por exemplo, encerradas com o uso de uma tampa). O bloco de convés 410 também pode ser colocado em outras áreas. Uma ou mais tiras de pé (por exemplo, a pelo menos uma tira de pé 320 da FIG. 3) são localizadas na prancha 400 para fornecer distribuição de peso de condutor e controle de condutor adequados. Diversos orifícios podem ser perfurados na prancha 400 para permitir que os operadores posicionem a uma ou mais tiras de pé de forma que seja adequada para a idade, altura, peso, postura, estilo de condução (por exemplo, regular ou amador), e nível de habilidade do operador.

[0073] O interruptor de emergência alojado na primeira cavidade 406 ou na segunda cavidade 408 (ou outra área da prancha 400) pode operar como um “interruptor do tipo homem morto” que é um interruptor físico que interrompe o hidrofólio a jato de percorrer se o operador cair por meio de separa entre o interruptor de emergência e um relé. O operador pode afixar uma fita a seu tornozelo de modo que quando o mesmo cair do hidrofólio a jato, a fita puxe o interruptor de emergência (por exemplo,

puxe um prendedor magnético que acopla o interruptor de emergência à unidade eletrônica por meio do relé) para a direção oposta da prancha 400 que ativa o interruptor de emergência e desliga ou desacelera o hidrofólio a jato. Em algumas implementações, o interruptor de emergência pode ser ativado por um enlace de rádio entre um dispositivo de controle e um controlador da unidade eletrônica. Quando o operador cair da prancha 400, o hidrofólio a jato é desligado desativando-se uma tensão lógica para o controlador em vez de separando-se o relé do interruptor físico da prancha 400. O interruptor de emergência pode ser usado para fornecer uma opção de frenagem de motor. Quando o interruptor de emergência for ativado (por meio de interrupção do interruptor físico ou por meio do enlace de rádio), o controlador de motor pode controlar o motor para reduzir a velocidade do hidrofólio a jato e, desse modo, parar o hidrofólio a jato por segurança.

[0074] Além do interruptor de emergência, diversos mecanismos à prova de falha de hardware e software podem ser adicionados ao hidrofólio a jato. Por exemplo, se o software processado pelas unidade eletrônica detectarem uma velocidade de dispositivo acima ou abaixo de um determinado limite que o acelerador controla (por exemplo, a velocidade detectada está acima de um limite de velocidade de pico que o hidrofólio a jato não deve ter a capacidade para superar), o software (por exemplo, enviando uma instrução ao motor por meio da unidade eletrônica) pode desligar ou desacelerar o hidrofólio a jato. Se o software detectar a corrente quando o acelerador não está engatado, o hidrofólio a jato pode ser desligado ou uma mensagem de erro exibida. Em outro exemplo, se o hidrofólio a jato acelerar sem extrair a quantidade certa de corrente ou acelerar mais rápido do que pode com um operador na prancha, o hidrofólio a jato também pode ser desligado ou desacelerado.

[0075] A FIG. 5 ilustra um exemplo de uma primeira cavidade 500 em uma prancha de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. A primeira cavidade 500 pode ser criada ou embutida diretamente em uma superfície de topo da prancha (por exemplo, a prancha 400 da FIG. 4). A primeira cavidade 500 aloja uma caixa de derivação 502 que é conectada a um cabo de acelerador 504 que recebe entradas de um operador do hidrofólio a jato. Por exemplo, o operador pode se engatar com (por exemplo, pressionar, liberar, mover uma alavanca, etc.) um controlador de acelerador acoplado ao cabo de acelerador 504 e as informações associadas à ação engatada é transmitida para a caixa de derivação 502. A primeira cavidade 500 é uma cavidade menor (por exemplo, a primeira/menor cavidade 406 da FIG. 4) em comparação a uma cavidade maior (por exemplo, a segunda/maior cavidade 408 da FIG. 4).

[0076] A cavidade maior pode alojar uma unidade eletrônica que pode receber as informações a partir da caixa de derivação 502 para processar, dessa forma, gerar comandos ou instruções que pode, então, ser transmitidas para um sistema de propulsor elétrico do hidrofólio a jato para controlar a operação do hidrofólio a jato. Por exemplo, um controlador de motor (por exemplo, um ESC) que controla um motor do sistema de propulsor elétrico pode receber um comando da unidade eletrônica para aumentar a velocidade do hidrofólio a jato, dessa forma, resultando no aumento de velocidade do hidrofólio a jato por meio do sistema de propulsor elétrico.

[0077] A FIG. 6 ilustra um exemplo de uma segunda cavidade 600 em uma prancha de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. A segunda cavidade 600 pode ser criada diretamente em uma superfície de topo da prancha (por exemplo, a prancha 400 da FIG. 4 e similar à primeira cavidade 500 da FIG. 5). A segunda cavidade 600 aloja uma unidade eletrônica 602 que inclui uma unidade de exibição (por exemplo, LCD ou LED) 604, um primeiro enlace de comunicação 606, um segundo enlace de comunicação 608, e uma pluralidade de microcontroladores (não mostrado). O primeiro e o segundo enlaces de comunicação 606-608 podem compreender fios de uma pluralidade de tipos variantes. Menos ou mais que dois enlaces de comunicações (isto é, o primeiro e o segundo enlaces de comunicação 606-608) podem ser alojados na segunda cavidade 600.

[0078] O primeiro enlace de comunicação 606 pode conectar a segunda cavidade 600 a uma primeira cavidade (por exemplo, a primeira cavidade 500 da FIG. 5) e pode percorrer ao longo de um rebaixo (por exemplo, o rebaixo 404 da FIG. 4) no bloco de convés (por exemplo, o bloco de convés 410 da FIG. 4) da prancha. O segundo enlace de comunicação 608 pode conectar a segunda cavidade 600 a um sistema de alimentação (por exemplo, o sistema de alimentação 112 da FIG. 1) e pode percorrer ao longo do rebaixo e através de uma fenda de tirante (por exemplo, a fenda de tirante 402 da FIG. 4) por meio de um tirante (por exemplo, o tirante 114 da FIG. 1) e ao sistema de alimentação. O segundo enlace de comunicação 608 pode se comunicar com um controlador de motor do sistema de alimentação. O primeiro e o segundo enlaces de comunicação 606-608 também podem usar comunicações sem fio para transmitir dados entre diversos componentes do hidrofólio a jato (por exemplo, dados de transmissão entre a unidade eletrônica 602 da segunda cavidade 600 e um controlador de motor de modo sem fio). Portanto, o primeiro e o segundo enlaces de comunicação 606-608 podem ser enlaces de comunicação com fio ou enlaces de comunicação sem fio.

[0079] A pluralidade de microcontroladores pode incluir um primeiro microcontrolador para transmitir comandos que foram gerados com o uso de informações recebidas a partir do acelerador (por meio de entrada de operador). Os comandos podem ser transmitidos por meio do segundo enlace de comunicação 608 ao controlador de motor (ou outro componente) do sistema de alimentação que processa os comandos recebidos e controla ou altera a operação (por exemplo, aumenta/diminui a velocidade) do hidrofólio a jato. A pluralidade de microcontroladores pode incluir um segundo microcontrolador para registrar informações (por exemplo, dados de condução, tempo de execução, rotas, temperatura de componente, rpm de motor, atributos de operador, etc.). A segunda cavidade 600 pode incluir uma variedade de componentes que inclui, porém sem limitação, um conector para uma tira de pé 620 (por exemplo, a pelo menos uma tira de pé 320 da FIG. 3) e um visor LCD 604 e um interruptor de emergência 630 que pode ser acoplado ao operador (por exemplo, por meio de uma fita/correia ou um sensor de proximidade que capta quando um condutor caiu) para parar a operação do hidrofólio a jato quando o operador cair da prancha. Em algumas implementações, a tira de pé 620 e o interruptor de emergência 630 não forem acoplados na segunda cavidade 600 e forem, em vez disso, acoplados a uma primeira cavidade (por exemplo, a primeira cavidade 500 da FIG. 5) ou a outras áreas da prancha.

[0080] A prancha do hidrofólio a jato também pode ser feita de um material que permite que a prancha seja inflável. Por exemplo, a prancha pode ser feita com o uso de uma construção de ponto caído. A prancha pode ser inflada com o uso de uma variedade de bombas (por exemplo, bomba de autoinflação que pode ser alojada em ou acoplada ao hidrofólio a jato) e a uma pressão predeterminada que inclui, porém sem limitação, 0,1 MPa (15 libras por polegada quadrada (psi)). Uma prancha inflável pode ser mais fácil de ser transportada em comparação a uma prancha rígida (por exemplo, uma prancha feita de fibra de carbono e/ou espuma, como a prancha 102 da FIG. 1 e a prancha 400 da FIG. 4). Uma prancha de hidrofólio a jato inflável, feita de PVC ou um material similar, pode combinar os conteúdos da primeira e da segunda cavidade a fim de alojar as mesmas in a bandeja em forma oval e rígida feita de fibra de carbono ou um material similar.

[0081] Um sistema de alimentação do hidrofólio a jato (por exemplo, o sistema de alimentação 112 da FIG. 1) pode ser alojado, no módulo de propulsão (como mostrado na FIG. 1), na segunda cavidade localizada na prancha, ou em uma bandeja rígida (também denominada bandeja) encerrada por uma prancha inflável em uma extremidade de topo de um tirante (por exemplo, o tirante 114 do hidrofólio 104 da FIG. 1), dessa forma, permitindo o uso de um hidrofólio e um sistema de alimentação com pranchas infláveis que possuem diferentes tamanhos e formatos e recursos. O material da prancha inflável pode incluir um recorte predeterminado projetado para aceitar a bandeja que é rígida enquanto a prancha é inflada. A prancha inflável pode usar um adaptador para permitir o acoplamento com o hidrofólio (isto é, montagem de hidrofólio). O adaptador pode adaptar um formato de canto agudo da bandeja a um formato elíptico arredondado que pode ser mais prontamente incorporado na prancha inflável. Um perfil transversal do adaptador inclui uma concavidade interna semicircular ao longo de seu perímetro que permite uma pressão de inflação da prancha inflável para manter a mesma no lugar. A bandeja pode ser acoplada à prancha inflável sem usar o adaptador se a bandeja for pré-conformada com um formato elíptico arredondado que é mais fácil de acoplar à prancha inflável.

[0082] A FIG. 7A ilustra uma vista de topo de um exemplo de um hidrofólio a jato 700 com uma prancha inflável 702 de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio a jato 700 inclui a prancha inflável 702 acoplada em torno de um sistema de alimentação de hidrofólio 704. Na FIG. 7A, apenas uma porção de topo do sistema de alimentação de hidrofólio 704 é mostrada. A FIG. 7B ilustra um exemplo do sistema de alimentação de hidrofólio 704 do hidrofólio a jato 700 com a prancha inflável 702 de acordo com implementações da presente revelação.

[0083] O hidrofólio a jato 700 pode compreender dois componentes autônomos (uma para a prancha inflável 702 e outro para o sistema de alimentação de hidrofólio 704) que podem ser acoplados em conjunto. O hidrofólio a jato 700 também pode compreender um dispositivo único que inclui a prancha inflável 702 conectada em torno do sistema de alimentação de hidrofólio 704. Se o hidrofólio a jato 700 compreender dois componentes autônomos, os mesmos podem ser reafixados e afixados (por exemplo, quando a prancha inflável 702 for melhorada ou tiver sido danificada). Também pode ser possível soltar o sistema de alimentação de hidrofólio 704 de uma bandeja 706 de maneira similar à fixação/soltura de hidrofólio/prancha rígida. Diferente da prancha inflável 702 que inclui uma porção e material inflável, o sistema de alimentação de hidrofólio 704 pode ser um dispositivo rígido com a bandeja 706 que pode alojar uma ou mais baterias, parte de ou todo o sistema de alimentação (por exemplo, o sistema de alimentação 112 da FIG. 1), e uma unidade eletrônica que inclui, porém sem limitação, qualquer combinação de microcontroladores, um visor LCD, um interruptor de emergência de segurança. Um hidrofólio 710 (por exemplo, o hidrofólio 104 da FIG. 1) do sistema de alimentação de hidrofólio 704 pode ser acoplado a uma superfície de fundo da bandeja 706. Como mostrado na FIG. 7B, o hidrofólio 710 pode compreender um tirante, um módulo de propulsão acoplado ao tirante, pelo menos duas asas acopladas ao módulo de propulsão, e um sistema de propulsor acoplado ao módulo de propulsão. O módulo de propulsão também pode conter parte de ou todo o sistema de alimentação. O hidrofólio 710 também pode conter uma asa em vez de duas ou mais asas.

[0084] Diferente do sistema de alimentação 112 da FIG. 1 que é alojado no módulo de propulsão (por exemplo, o módulo de propulsão 106), o sistema de alimentação do sistema de alimentação de hidrofólio 704 pode ser alojado na bandeja 706. A bandeja 706 pode ser acoplada a um adaptador 708 que circunda a bandeja 706 e permite que a bandeja 706 seja acoplada à prancha inflável 702. O adaptador 708 pode ter uma concavidade interna semicircular (ou um tipo diferente de formato) ao longo de seu perímetro para permitir que a pressão de inflação da prancha inflável 702 seja mantida no lugar quando a prancha inflável 702 é acoplada ao sistema de alimentação de hidrofólio 704 por meio da bandeja 706 se a bandeja 706 tiver um formato de canto agudo. Em algumas implementações, a bandeja 706 tem uma concavidade interna semicircular e, assim, o adaptador 708 não é exigido. A bandeja 706 pode incluir uma unidade eletrônica com um visor (por exemplo, a unidade eletrônica 602 da FIG. 6) e uma alça para o transporte fácil. O sistema de alimentação de hidrofólio 704 (por exemplo, por meio da bandeja 706) pode incluir uma bomba de inflação integrada que pode inflar a prancha inflável 702. A prancha inflável 702 pode ser inflada antes ou depois do acoplamento em conjunto com a prancha inflável 702 e o sistema de alimentação de hidrofólio 704.

[0085] A FIG. 8 ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato 800 com uma prancha com rodas 802, de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio a jato 800 inclui a prancha com rodas 802 acoplada a um hidrofólio 804 (por exemplo, o hidrofólio 104 da FIG. 1). A prancha com rodas 802 pode ser similar à prancha 102 da FIG. 1 ou á prancha 400 da FIG. 4 com a adição de pelo menos uma roda 806 para o transporte fácil. A prancha com rodas 802 pode ser arrastada ou transportada por um operador/condutor enquanto a prancha com rodas 802 está virada ao contrário com o hidrofólio 804 no ar, como mostrado na FIG. 8. Em algumas implementações, a pelo menos uma roda 806 compreende um par de rodas próximo de um perímetro de uma porção de popa de topo da prancha com rodas 802. Em outras implementações, a pelo menos uma roda 806 compreende uma roda única próxima de um centro área da porção de popa de topo da prancha com rodas 802. A pelo menos uma roda 806 pode ser feita de uma variedade de materiais (por exemplo, borracha, material acolchoado para uso em praia, etc.) e pode ter uma variedade de formatos e tamanhos e pode ser posicionada na prancha com rodas 802 em uma variedade de localizações.

[0086] A pelo menos uma roda 806 pode ser inserida em fendas embutidas na porção de popa de topo da prancha com rodas 802. A pelo menos uma roda 806 pode ser removível/destacável ou pode ser incorporada na prancha com rodas 802 e, desse modo, não ser removível. Se a pelo menos uma roda 806 não for removível, a mesma pode ser retrátil, de modo que possa ser incorporada na prancha com rodas 802 e, então, empregada quando pronta para o uso (isto é, pronta para ser rolada). Se a pelo menos uma roda 806 for removível e puder ser reafixada, a pelo menos uma roda 806 pode se encaixar no lugar ou pode ser travada por meio de outro mecanismo que inclui, porém sem limitação, preensão.

[0087] A FIG. 9 ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato 900 controlado com o uso de um sistema de acelerador de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio a jato 900 inclui uma prancha 902 (por exemplo, a prancha 102 da FIG. 1 ou a prancha 400 da FIG. 4) acoplada a um hidrofólio 904 (por exemplo, o hidrofólio 104 da FIG. 1). Um operador (isto é, condutor/usuário) do hidrofólio a jato 900 pode ficar ereto na prancha 902 enquanto opera o hidrofólio a jato 900 com o uso do sistema de acelerador (também denominado um acelerador). Na FIG. 9, apenas uma porção de tirante de topo do hidrofólio 904 é mostrada (isto é, o módulo de propulsão, sistema de alimentação incorporado e sistema de propulsor são submergidos sob água). O acelerador compreende uma pluralidade de componentes que inclui, porém sem limitação, um controlador de acelerador 906 que pode ser mantido pelo operador e um cabo de acelerador 908 que é acoplado ao controlador de acelerador 906 em uma extremidade e à prancha 902 em outra extremidade. O cabo de acelerador 908 conecta o controlador de acelerador 906 à prancha 902 por meio de pelo menos um ponto de ancoragem 910 (também denominado pontos de ancoragem de cabo de acelerador e prancha). O controlador de acelerador 906 pode ter uma variedade de tipos de controladores que inclui, porém sem limitação, um controlador de polegar, um controlador de acionador, um controlador com fio, um controlador sem fio (por exemplo, um controlador com a capacidade para se comunicar de modo sem fio, e, portanto, não usar o cabo de acelerador 908), uma alavanca, e qualquer combinação dos mesmos.

[0088] O acelerador pode ser adaptado para ser operado por um polegar ou outro dedo do operador para controlar a operação (por exemplo, velocidade, direção, etc.) do hidrofólio a jato 900. Quando o operador engata (por exemplo, pressiona) o controlador de acelerador 906, as informações são produzidas e as informações são transmitidas para uma unidade eletrônica (por exemplo, por meio de um microcontrolador da unidade eletrônica) que gera comandos ou instruções com o uso das informações. Antes de alcançar a unidade eletrônica, as informações podem ser transmitidas a partir do controlador de acelerador 906 para uma caixa de derivação (por exemplo, a caixa de derivação 502 da FIG. 5) que serve como um dispositivo intermediário que, então, transmite as informações para a unidade eletrônica. A caixa de derivação pode ser um dispositivo de transmissão intermediário ou pode simplesmente ligar fios que transmitem as informações entre o controlador de acelerador 906 e a unidade eletrônica. As informações também podem ser transferidas de modo sem fio a partir do controlador de acelerador 906 diretamente (isto é, nenhuma caixa de derivação ou dispositivo intermediário similar e no cabo de acelerador fio é necessária) para a unidade eletrônica. As informações também podem ser transferidas em um formato com fio a partir do controlador de acelerador 906 diretamente (nenhuma caixa de derivação ou dispositivo intermediário similar é necessário) para a unidade eletrônica por meio do cabo de acelerador opcional 908. Em resposta a geração dos comandos ou das instruções com o uso das informações recebidas, a unidade eletrônica transmite os comandos ou as instruções para um controlador de motor para controlar a operação do hidrofólio a jato 900. Portanto, o hidrofólio a jato 900 é controlado com o uso de entradas do operador que são recebidas pelo controlador de acelerador 906. Por exemplo, se o operador pressionar um botão de seta para baixo do controlador de acelerador 906 ou apertar uma discagem para trás para desacelerar a velocidade do hidrofólio a jato 900, as informações associadas a tal ação são transmitidas para a unidade eletrônica e, então, processadas em um “comando de desaceleração” que é transmitido para desacelerar o motor.

[0089] O controlador de acelerador 906 pode ser similar a um acelerador bicíclico elétrico. O controlador de acelerador 906 pode ser afixado à prancha 902 por meio do cabo de acelerador 908 a uma localização em um terço frontal (1/3) da prancha 902. O operador também pode usar o cabo de acelerador 908 para estabilidade enquanto conduz. O cabo de acelerador 908 pode ser projetado com nenhuma junção de fio e como um fio contínuo que é soldado diretamente a um sensor do controlador de acelerador 906, dessa forma, evitando curtos ou intrusão de água que afetariam as várias entradas (por exemplo, entrada de velocidade) fornecidas pelo operador.

[0090] Os fios podem servir com um enlace de comunicação a partir do controlador de acelerador 906 por meio do cabo de acelerador 908 e para o microcontrolador da unidade eletrônica (por exemplo, o primeiro microcontrolador da unidade eletrônica 602 da FIG. 6). Por exemplo, um fio pode ser incorporado em ou integrado no cabo de acelerador 908 e pode transmitir informações a partir do controlador de acelerador 906 para a caixa de derivação em uma cavidade da prancha 902 e, então, outro fio pode conectar a caixa de derivação à unidade eletrônica com a caixa de derivação que serve como uma conexão entre os dois fios. O microcontrolador pode traduzir as informações recebidas em comandos ou instruções que são, então, transmitidas a um controlador de motor (por exemplo, um ESC ou controlador de motor de um motor elétrico do sistema de alimentação 112 da FIG. 1) para operar o hidrofólio a jato 900. O cabo de acelerador 908 pode conectar o controlador de acelerador 906 diretamente à unidade eletrônica para o processamento das informações que geram os comandos ou instruções usadas pelo motor, dessa forma, contornando a necessidade da caixa de derivação. Em algumas implementações, as informações produzidas pelo controlador de acelerador 906 em resposta a interação de operador (por exemplo, o condutor que pressiona no controlador de acelerador 906) podem ser comunicadas de modo sem fio indiretamente a um microcontrolador na unidade eletrônica e, então, ao controlador de motor ou diretamente ao controlador de motor. No caso de comunicação sem fio, um microcontrolador adicional que funciona como um transmissor seria alojado no controlador de acelerador 906.

[0091] Em algumas implementações, o controlador de acelerador 906 está em uma correia de carretel que permite que o mesmo seja retraído para a prancha 902 e impede que o mesmo seja perdido. O acelerador pode ser limitado para usar até uma porcentagem predeterminada (por exemplo, 75 %) de potência máxima disponível para permitir ao operador mais sutilezas em controle de velocidade e impedir que o operador exceda velocidades seguras (por exemplo, limites de velocidade de pico). O acelerador pode ser limitado diferentemente dependendo da possibilidade de a prancha 902 estar em elevação aerodinâmica ou não. Por exemplo, menos potência pode estar disponível quando o hidrofólio a jato 900 está no modo sem elevação aerodinâmica (ou modo de deslocamento), de modo que o operador deva usar a técnica adequada para iniciar a elevação aerodinâmica (ou o modo de elevação aerodinâmica), dessa forma, preservando o uso de bateria e tornando a transição de elevação aerodinâmica mais suave para o operador. A limitação de potência também pode ser usada para proteger contra o superaquecimento de componentes de sistema de alimentação.

[0092] Se o controlador de acelerador 906 for um controlador sem fio, o cabo de acelerador 908 pode ser eliminado como um dos componentes do sistema de acelerador. Um controlador de acelerador sem fio pode incluir uma correia para conectar o mesmo à prancha 902 ou ao operador. O controlador de acelerador sem fio pode ainda ser acoplado ao cabo de acelerador 908 com o cabo de acelerador 908 que serve a funcionalidade dupla tanto como uma corda quando sua fiação incorporada não serve como um enlace de comunicação quanto também como o enlace de comunicação em determinadas situações. Isso permitiria a operação do hidrofólio a jato 900 por meio de uma comunicação com fio mesmo quando a funcionalidade sem fio do controlador de acelerador sem fio deixa de funcionar (por exemplo, quando a bateria que alimenta o controlador de acelerador sem fio tiver acabado).

[0093] O controlador de acelerador 906 pode incluir um visor embutido (além de ou em vez de um visor montado em uma cavidade da prancha 902). O visor fornecido no controlador de acelerador 906 pode ser mais fácil de ler devido ao fato de estar mais próximo do condutor. O controlador de acelerador 906 pode ser usado para aconselhar o condutor sobre a velocidade, rpm de motor, saúde de dispositivo (por exemplo, potência de bateria, temperatura de componente), e/ou eficácia ou direções de condução com o uso de vibrações, luzes, texto, gráficos, ruídos ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, o controlador de acelerador 906 pode vibrar para indicar que a potência de bateria do hidrofólio a jato 900 está com execução baixa ou pode exibir uma mensagem por meio do visor que indica que o hidrofólio a jato 900 está extraindo muita corrente.

[0094] O acelerador pode ser limitado a múltiplas definições predeterminadas, dependendo das características de operador. Por exemplo, um operador pode escolher os modos “iniciante”, “intermediário” ou “experiente”, dependendo de seu nível de habilidade particular que alteraria os limites de velocidade estabelecidos quando estiver usando o controlador de acelerador 906. Ao longo do tempo, os níveis também podem aumentar gradualmente, de modo que todos os usuários do hidrofólio a jato 900 devem começar no nível “iniciante” e que após um determinado número de horas (por exemplo, determinado com o uso dos dados de condução), o operador pode prosseguir para os próximos níveis. O acelerador pode incluir um recurso de frenagem de segurança (por exemplo, por meio do controlador de acelerador 906) para parar parada um propulsor e/ou colapsar um propulsor de dobramento. Se o controlador de acelerador 906 for sem fio, o mesmo pode ser usado para determinar a possibilidade de o operador ter caído (por exemplo, após uma conexão sem fio,

como Bluetooth ou outro sistema de distribuição de pacote de dados ter sido perdido entre o controlador de acelerador 906 e a prancha 902 devido ao controlador de acelerador 906 ser determinada como mais que uma distância predeterminado na direção oposta da prancha 902) para ativar uma frenagem de emergência.

[0095] O controlador de acelerador 906 pode incluir pelo menos um botão ou acionador. Em algumas implementações, o controlador de acelerador 906 apenas inclui um botão que pode ser deslocado para cima para aumentar a velocidade, para baixo para diminuir a velocidade. Em outras implementações, tal controlador de acelerador também pode incluir funcionalidade para mover o botão esquerdo e direito para navegar o hidrofólio a jato 900 (por exemplo, por deslocamento de posicionamento de asa, distribuição de peso, rotação de um leme opcional, e outros recursos do hidrofólio a jato 900). Em outras implementações, o controlador de acelerador 906 inclui dois botões como um recurso de segurança, em que ambos devem ser ativados (por exemplo, pressionados pelo condutor) para permitir que o hidrofólio a jato 900 opere e se mova. O acelerador também pode ter um modo inverso para ativamente permitir a frenagem pelo condutor que pode desacelerar o hidrofólio a jato 900 sem desligar o motor.

[0096] A FIG. 10A ilustra um exemplo de um hidrofólio a jato 1000 controlado com o uso de um guidão 1002 em uma primeira posição 1006, de acordo com implementações da presente revelação. O guidão 1002 compreende um guidão acoplado a um quadro (por exemplo, um mastro rígido com um único ponto de ancoragem ou com múltiplos pontos de ancoragem) que é acoplado tanto ao guidão em uma extremidade quanto a uma superfície de topo de uma prancha 1004 do hidrofólio a jato 1000 em outra extremidade. O guidão 1002 também pode incorporar um sistema de acelerador (por exemplo, o sistema de acelerador da FIG. 9), integrando-se o controlador de acelerador (por exemplo, o controlador de acelerador 906 da FIG. 9), e controlador de acelerador enlace de comunicação no guidão, ou fornecendo-se um prendedor para um controlador sem fio a ser posicionado ou conectado (por exemplo, temporariamente com fio) enquanto conduz o hidrofólio a jato. Um operador do hidrofólio a jato 1000 pode engatar o sistema de acelerador do guidão 1002 para controlar o hidrofólio a jato 100.

[0097] O guidão 1002 pode ser movido a partir da primeira posição 1006 para uma pluralidade de outras posições para flexibilidade. A FIG. 10B ilustra um exemplo do hidrofólio a jato 1000 controlado com o uso do guidão 1002 em uma segunda posição 1008, de acordo com implementações da presente revelação. A segunda posição 1008 produz um ângulo menor entre o guidão 1002 e a prancha 1004 em comparação a um ângulo maior produzido pela primeira posição 1006. O guidão 1002 pode ter uma altura ajustável para ser compatível com alturas de operador variantes e pode ser acoplado à prancha 1004 por meio de uma pluralidade de mecanismos que incluem, porém sem limitação, uma articulação, uma junta e uma conexão de esfera e soquete. Componentes adicionais podem ser acoplados ao guidão 1002 que inclui, porém sem limitação, um visor e um recipiente que são, cada um, acoplados ao guidão ou ao quadro.

[0098] O guidão 1002 pode fornecer estabilidade adicional para o operador e pode tornar mais fácil para o operador influenciar uma direção da prancha 1004 enquanto opera o hidrofólio a jato 1000. O guidão pode ser montado ao quadro que compreende um mastro que é similar aos mastros usados em lambretas ou que compreende um quadro A flexível. Os componentes do guidão 1002 que incluem pelo menos o guidão e o quadro podem ser removíveis (isto é, destacáveis e afixáveis). Tanto controladores de acelerador com fio quanto sem fio podem ser feitos para serem removidos do guidão 1002 e o quadro pode ser removido da prancha 1004. Em algumas implementações, o quadro tem um formato de quadro A e usa um encaixe em ampulheta (por exemplo, feito de borracha) para unir cada perna do formato de quadro A. O quadro pode incluir uma liberação de emergência em uma articulação mecânica ou fixação magnética com a prancha 1004 para permitir que o quadro se dobre e proteja o hidrofólio a jato 1000 e/ou o operador no caso de impacto ou acidente. O quadro pode ser conectado a e integrado com uma área frontal da prancha 1004. As partes eletrônicas adicionais (por exemplo, velocímetro) podem ser montadas em ou próximas do guidão do acelerador de guidão 1002.

[0099] A FIG. 11 ilustra um exemplo de um hidrofólio de um hidrofólio a jato 1100, de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio 1100 é similar ao hidrofólio 104 da FIG. 1 e é acoplado a uma prancha (por exemplo, a prancha 102 da FIG. 1) do hidrofólio a jato. O hidrofólio 1100 inclui um tirante 1102 e uma asa de popa 1104 e uma asa de proa 1106 acoplada por meio de uma pluralidade de parafusos de conexão de asa 1108 a um módulo de propulsão 1110. O hidrofólio 1100 pode incluir menos ou mais asas que as asas de popa e as asas de proa 1104-1106. A pluralidade de parafusos de conexão de asa 1108 acoplam a asa de popa 1104 e a asa de proa 1106 ao módulo de propulsão 1110 (por exemplo, similar ao módulo de propulsão 106 da FIG. 1) que é conectado ao tirante 1102. O tirante 1102 pode incluir pelo menos um fio que pode servir como um enlace de comunicação entre o sistema de acelerador (não mostrado) que permite que um condutor controle o hidrofólio a jato e um motor (por exemplo, um motor elétrico de um sistema de alimentação, como o sistema de alimentação 112 da FIG. 1) que controla o hidrofólio a jato com o uso de comandos gerados com base em os ajustes de condutor recebidos a partir do sistema de acelerador.

[0100] Em algumas implementações, uma trajetória de comunicação entre um sistema de acelerador (operado pelo condutor) e um motor do hidrofólio a jato é com fio e percorre entre o controlador de acelerador do sistema de acelerador, uma caixa de derivação em uma cavidade da prancha, uma unidade eletrônica em uma cavidade (por exemplo, a mesma cavidade ou uma cavidade diferente) da prancha, o tirante 1102 do hidrofólio 1100, e o motor do sistema de alimentação no módulo de propulsão

1110. A caixa de derivação e a unidade eletrônica podem compreender um sistema eletrônico na prancha em oposição a dois sistemas separados. Em outras implementações, a trajetória de comunicação é sem fio e, assim, os ajustes ao sistema de acelerador pelo condutor podem ser diretamente recebidos de modo sem fio pela unidade eletrônica, que, por sua vez, direciona o motor para ajustar vários aspectos da operação do hidrofólio a jato (por exemplo, velocidade, direção, etc.). A trajetória de comunicação também pode ligar de modo sem fio o sistema de acelerador ao próprio motor contornando a necessidade de transmissão de informações para a unidade eletrônica.

[0101] Um sistema de alimentação que compreende um motor (por exemplo, um motor elétrico), um controlador de motor, e pelo menos uma bateria pode ser encapsulada em um alojamento submarino de formato positivo que compreende o módulo de propulsão 1110 que é integrado com o hidrofólio 1100. O tirante 1102 pode percorrer aproximadamente perpendicular à prancha do hidrofólio a jato e pode ser integrado com o módulo de propulsão 1110. Uma porção de topo ou extremidade do tirante 1102 pode se encaixar em uma fenda de tirante (por exemplo, a fenda de tirante 402 da FIG. 4) da prancha e o tirante 1102 podem ser afixados à prancha com o uso de parafusos ou um mecanismo similar. Uma localização da fenda de tirante pode estar em um quarto de popa (1/4) da prancha. O tirante 1102 pode ser feito de fibra de carbono com um núcleo de espuma, com espaçamento para permitir que pelo menos um fio percorra através de um comprimento do tirante 1102 que conecta o sistema de alimentação no módulo de propulsão 1110 a partes eletrônicas acopladas à prancha e em comunicação com o controlador de acelerador. O tirante 1102 pode terminar no módulo de propulsão 1110 e o módulo de propulsão 1110 pode compor um segmento horizontal do hidrofólio 1100 entre as asas de popa e de proa 1104-1106.

[0102] A FIG. 12 ilustra um exemplo de um hidrofólio de um hidrofólio a jato 1200, de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio 1200 é acoplado a uma prancha (por exemplo, a prancha 102 da FIG. 1) do hidrofólio a jato. O hidrofólio 1200 inclui um tirante 1202, uma bandeja 1204 acoplada a uma extremidade do tirante 1202 e um módulo de propulsão 1206 acoplado ao tirante 1202. O tirante 1202 pode se estender abaixo do módulo de propulsão 1206 e pode ser acoplado a uma fuselagem com asas (não mostrado) que ajuda a direcionar e estabilizar o hidrofólio a jato. O tirante 1202 pode ter uma pluralidade de dimensões que inclui, porém sem limitação, aproximadamente 88,9 centímetros x 10,16 centímetros (35 polegadas x 4 polegadas). O tirante 1202 pode ter uma corda constante (por exemplo, 11,93 centímetros x 1,52 centímetro (4,7 polegadas x 0,6 polegadas)). O tirante 1202 pode ser afunilado (por exemplo, para ter 12,44 centímetros (4,9 polegadas) de comprimento e uma extremidade que entra na prancha e 9,9 centímetros (3,9 polegadas) em uma extremidade oposta que une o módulo de propulsão 1206). A bandeja 1204 pode ser acoplada à prancha que é rígida ou pode ser acoplada à prancha que é inflável pelo uso de um adaptador especializado 1210 que é similar ao adaptador 708 da FIG. 7B.

[0103] A bandeja 1204 pode alojar um sistema de alimentação (por exemplo, um sistema de alimentação que compreende pelo menos um motor, controlador de motor, bateria, etc.) e o módulo de propulsão 1206 pode alojar um conjunto de engrenagens 1208 e ser acoplado a um propulsor com um protetor de propulsor de proteção opcional que circunda o propulsor (por exemplo, o propulsor 108 e o protetor de propulsor 110 da FIG. 1). Tal hidrofólio a jato também pode usar uma prancha com cavidades para alojar o sistema de alimentação, em vez de uma bandeja montada em prancha separada. O conjunto de engrenagens 1208 pode compreender um agrupamento de engrenagens cônicas. Uma primeira engrenagem do conjunto de engrenagens 1208 é conectada a um motor armazenado na bandeja 1204 por meio de um eixo condutor 1210 (também denominado eixo de condução) no tirante 1202. Uma segunda engrenagem do conjunto de engrenagens 1208 é conectada ao propulsor por meio de um eixo de propulsor 1212 no módulo de propulsão 1206 e está em contato com a primeira engrenagem do conjunto de engrenagens 1208. Visto que o motor é executado (por exemplo, em resposta a receber informações do controlador de motor para aumentar a velocidade), a primeira engrenagem é ligada (por exemplo, em uma velocidade mais rápida) por meio do eixo condutor 1210 que resulta na virada da segunda engrenagem, dessa forma, virando o propulsor por meio do eixo de propulsor 1212 para operar o hidrofólio a jato.

[0104] A bandeja 1204 pode incluir um orifício (por exemplo, uma abertura predeterminada) que permite que o eixo condutor 1210 passe através do tirante 1202 e através do orifício para o acoplamento com o motor alojado na bandeja 1204. O tirante 1202 também permite que o eixo condutor 1210 passe por meio de uma área de alojamento interna do tirante 1202. O módulo de propulsão 1206 pode ser integrado no tirante 1202 em uma localização acima das asas (não mostrado) do hidrofólio 1200 em vez de ser adjacente às asas como no hidrofólio 1100 da FIG. 11. Portanto, o módulo de propulsão 1206 é integrado no tirante 1202 em um ponto mais próximo à prancha e uma peça horizontal separada pode compreender uma fuselagem (não mostrado) parte do hidrofólio 1200 para posicionar as asas. A fuselagem pode percorrer paralela à prancha e ser acoplada a outra extremidade do tirante 1202 em aproximadamente um ângulo reto. Em algumas implementações, o tirante 1202 pode ser integrado com a fuselagem como um componente ou o tirante 1202 pode se encaixar em uma fenda na fuselagem e ser removível.

[0105] Em outra implementação, um hidrofólio de um hidrofólio a jato é acoplado a uma prancha, em que o hidrofólio inclui um tirante e um módulo de propulsão acoplado ao tirante. O tirante pode se estender abaixo do módulo de propulsão e pode ser acoplado a uma fuselagem com asas que auxilia a direcionar e estabilizar o hidrofólio a jato. O tirante pode ter uma pluralidade de dimensões que inclui, porém sem limitação, aproximadamente 78,74 centímetros x 10,16 centímetros (31 polegadas x 4 polegadas). O tirante pode ser diretamente acoplado a uma prancha rígida com uma ou mais cavidades no mesmo ou o tirante pode ser acoplado a uma bandeja que é acoplada à prancha que é rígida ou o tirante pode ser acoplado à prancha que é inflável pelo uso de um adaptador especializado que é similar ao adaptador 708 da FIG. 7B. O módulo de propulsão pode conter um motor, uma caixa de engrenagens se uma for usada, e um eixo de propulsor. O módulo de propulsão também pode conter o controlador de motor, mas o controlador de motor pode ser alojado na prancha em vez disso. As baterias e a unidade eletrônica podem ser alojadas nas cavidades de prancha ou na bandeja, se uma bandeja for usada.

[0106] As asas podem compreender asas de popa e frontais que são similares às asas de popa e às asas de proa 1104-1106 da FIG. 11. As asas do hidrofólio 1200 podem se afixar à fuselagem em vez de ao módulo de propulsão 1206. As asas podem ser afixadas como uma peça integrada ou em uma forma removível. As asas podem ser feitas de fibra de carbono e podem ser projetadas para serem facilmente removíveis, substituíveis e diferentemente espaçadas (por exemplo, com o uso de parafusos). As asas fornecem ascensão e estabilidade durante a operação do hidrofólio a jato. A remoção de asa pode não ser apenas usada para fins de reparo e substituição (isto é, quando uma asa for danificada a mesma é substituída), mas também pode ser usada para permitir que um hidrofólio a jato seja usado por condutores de habilidades e/ou perfis diversos (por exemplo, tipos e combinações de asas diferentes permitem que um condutor alto avançado e um condutor baixo iniciante usam o mesmo hidrofólio a jato). Isso permite que um condutor use o mesmo hidrofólio a jato enquanto aumenta em nível de conhecimento modificando-se as asas do hidrofólio a jato. As asas podem ter uma variedade de formatos que incluem ter bordas curvadas que se curvam para cima e/ou para baixo (além de outras orientações curvadas). As asas podem incluir abas que fornecem as bordas curvadas.

[0107] Os ângulos relativos de incidência das asas do hidrofólio a jato e a distância entre a asa de popa 116 e a asa de proa 118 afetam a possibilidade ou não de o hidrofólio a jato ser defino para “alto desempenho” (isto é, um condutor de nível avançado ou especializado) ou para “baixo desempenho” (isto é, um condutor de nível iniciante). Por exemplo, as asas de razão de aspecto superior espaçadas em conjunto renderão um resultado de desempenho superior enquanto as asas de razão de aspecto inferior espaçadas mais distantes renderão um resultado de desempenho inferior. Um resultado de desempenho superior significa que a prancha do hidrofólio a jato será mais manobrável e rápido, mas que a margem de erro para manter a estabilidade de elevação aerodinâmica será inferior. Um resultado de desempenho inferior significa que a prancha do hidrofólio a jato será mais tolerante quanto a um condutor por/sob correção para instabilidade e, desse modo, será mais fácil de conduzir. O posicionamento das asas determinará onde o centro de ascensão é posicionado quando o hidrofólio a jato está no modo de elevação aerodinâmica. A localização de asa percebida é uma consideração quando estiver determinando a localização da fenda de tirante durante a fabricação de hidrofólio a jato. Quando um usuário final estiver movendo as asas de hidrofólio a jato para ajustar os resultados de desempenho, pode ser desejável posicionar a asa de proa próxima ao tirante ou realizar outros ajustes para posicionar as asas de modo que o centro de ascensão quando o hidrofólio a jato está no modo de elevação aerodinâmica se alinhe com o centro de flutuação quando o hidrofólio a jato está no modo de deslocamento.

[0108] Uma onda produzida por um tirante de perfuração de superfície do hidrofólio a jato (por exemplo, o tirante 114 da FIG. 1, o tirante 1102 da FIG. 11, o tirante 1202 da FIG. 12) se empilha ao longo de um lado traseiro do hidrofólio a jato, que continua para cima e para as laterais no ar, criando um spray. O arrasto de spray é uma porção significativa do arrasto geral do tirante, mas pode ser usado para a vantagem do hidrofólio a jato. Em configurações em que parte do sistema de alimentação não é localizada sob água no módulo de propulsão do hidrofólio a jato, o spray de tirante pode atingir um dissipador térmico de prancha opcional localizado em uma superfície de fundo da prancha para fornecer o resfriamento de qualquer um dos componentes do sistema de alimentação do hidrofólio a jato (por exemplo, controlador de motor, baterias). Além disso, o sistema de alimentação pode ser resfriado com o uso de refrigerante de água que é tomado no tirante abaixo da superfície da água e, então, bombeado para cima através do tirante e para o sistema de alimentação.

[0109] Um hidrofólio de um hidrofólio a jato (por exemplo, o hidrofólio 104 da FIG. 1, o hidrofólio 1100 da FIG. 11, o hidrofólio 1200 da FIG. 12) pode ser destacável da prancha (que é rígida ou inflável) de modo que múltiplas pranchas possam ser usadas com um hidrofólio (isto é, o mesmo hidrofólio). O hidrofólio pode pivotar para se dobrar para armazenamento ou transporte. O hidrofólio pode ter superfícies de controle móvel (por exemplo, abas de chapa ajustáveis acopladas às áreas de asa de hidrofólio) que podem ser ajustadas para alterar o formato transversal da superfície de elevação aerodinâmica para considerações de desempenho (por exemplo, estabilidade). As superfícies de controle móvel podem ser acopladas à asa de popa ou à asa de proa. As superfícies de controle móvel podem ser acopladas a uma extremidade traseira ou uma extremidade frontal das asas ou áreas diferentes. As superfícies de controle móvel (isto é, abas) pode girar a asa inteira ou apenas porções predeterminadas da asa. As superfícies de controle móvel podem incluir um mecanismo de haste impulsora que ativa o movimento de aba da superfície de controle móvel. O movimento de uma aba de chapa ajustável (também denominada aba ou aba de controle) que compõe a parte de popa de uma asa de hidrofólio (isto é, uma aba de controle de popa), por exemplo, alterará o formato transversal da asa. Tal superfície de controle móvel na asa de hidrofólio de popa ajustará o acabamento/passo do hidrofólio a jato. Por exemplo, se a aba na asa de popa do hidrofólio a jato puder pivotar de modo que a borda posterior esteja apontando para baixo, o nariz de hidrofólio a jato se elevará, e o hidrofólio a jato se inclinará para cima, mais acima da superfície da água. Se a aba na asa de popa do hidrofólio a jato puder pivotar de modo que a borda posterior esteja apontando para cima, o nariz de hidrofólio a jato apontará para abaixo da superfície da água, e o hidrofólio a jato se lançará para frente se tal ângulo de aba for mantido. Tal aba de controle de popa pode ser ajustada em uma variedade de formas que incluem, porém sem limitação, uma unidade de medição inercial (IMU), um sensor de “altura de condução”, uma vareta mecânica, ou um mecanismo similar.

[0110] Uma IMU pode medir o ângulo da prancha e ajustar a aba para manter um determinado ângulo de prancha, com o uso de um giroscópio ou dispositivo similar. Um sensor de “altura de condução” (por exemplo, um sensor ultrassônico) pode medir a distância entre a prancha e a superfície da água e ajustar a aba para manter uma determinada altura de condução acima da água. Um sensor mecânico (por exemplo, uma vareta posterior do nariz da prancha de hidrofólio a jato) pode medir ondas na superfície da água e ajustar a aba diretamente com o uso de um cabo ou outro dispositivo mecânico para fazer com que o hidrofólio a jato reaja às ondas e mantenha uma prancha estável. Uma superfície de controle móvel no hidrofólio frontal (isto é, uma aba de controle frontal) ajustará a "altura de condução” geral do hidrofólio a jato de modo que a altura de condução permanecerá constante, mas o hidrofólio a jato será conduzido mais alto ou mais abaixo da superfície da água, de acordo com a posição da aba de controle frontal, que altera a quantidade de ascensão gerada pela asa. Tal aba de controle frontal pode ser ajustada pelo condutor que move uma alavanca ou outros mecanismo de controle ou pelo condutor que insere um número que corresponde a uma determinada altura acima da água.

[0111] Em algumas implementações, as asas de popa e frontais (por exemplo, as asas de popa e as asas de proa 1104-1106 da FIG. 11) e asas do hidrofólio a jato adicionais também podem ser superfícies de controle móvel que são ajustadas além das superfícies de controle móvel que compreendem abas de chapa ajustáveis. As superfícies de controle móvel podem ser acopladas ao módulo de propulsão além de asas ou podem ser acopladas a outras áreas do hidrofólio que inclui, porém sem limitação, o tirante ou próprio o módulo de propulsão. As superfícies de controle móvel podem ser acionadas de modo inteligente por computador (por exemplo, com o uso de um mecanismo de aprendizagem de máquina que automaticamente ajusta as superfícies de controle móvel com base em várias condições e dados associados detectados com o uso de sensores, como dispositivos de MEMS do hidrofólio a jato) que automaticamente compensa pela velocidade e pelo peso e habilidade do condutor para controlar (por exemplo, ajustar velocidade, direcionar e/ou estabilizar) o hidrofólio a jato. As superfícies de controle móvel também podem ser manualmente operadas/alteradas pelo condutor (por exemplo, com o uso de um controlador de acelerador) com base em diversas necessidades do operador.

[0112] O hidrofólio a jato pode usar um acelerômetro, um giroscópio, uma unidade de medição inercial (IMU), ou qualquer outro tipo de dispositivo de controle de laço de retroalimentação (por exemplo, outros dispositivos de MEMS) para fornecer um mecanismo de autoestabilização que estabiliza a condução por potência de modulação das baterias para estabilizar a prancha durante condições variantes (por exemplo, quando o condutor exige assistência, ou automaticamente como uma resposta a ondas). O dispositivo de estabilização também pode ser usado para determinar se a prancha foi virada ou atingiu algum objeto sólido que acionaria uma resposta para parar o propulsor e o motor de operarem e levar o hidrofólio a jato a uma parada de emergência.

[0113] A FIG. 13 ilustra um exemplo de um módulo de propulsão 1300 de um hidrofólio a jato, de acordo com implementações da presente revelação. O módulo de propulsão 1300 é similar ao módulo de propulsão 106 da FIG. 1. O módulo de propulsão 1300 é acoplado a um tirante de um hidrofólio (por exemplo, o hidrofólio 1100 da FIG. 11) do hidrofólio a jato. O módulo de propulsão 1300 inclui um alojamento 1302, uma extremidade cônica 1304 acoplado ao alojamento 1302 com o uso de um anel de vedação de extremidade cônica 1306 e pelo menos um mecanismo de aparafusamento ou mecanismo similar (por exemplo, a fixação por parafuso rosqueado), e um dissipador térmico 1308 acoplado ao alojamento 1302. O dissipador térmico 1308 pode ser um componente opcional. Quando o módulo de propulsão 1300 é feito de alumínio, o módulo de propulsão 1300 pode agir como um dissipador térmico, que dissipa calor. Quando o módulo de propulsão 1300 é feito de outo material (por exemplo, carbono), pode ser desejável incluir um painel de dissipador térmico feito de alumínio ou algum outro material com qualidades de dissipação de calor similares. O anel de vedação de extremidade cônica 1306 pode compreender um anel de vedação de extremidade cônica de alumínio com pelo menos um anel em O (por exemplo, três anéis em O de silicone).

[0114] Pelo menos uma câmera pode ser incorporada na extremidade cônica 1304 para permitir que um condutor do hidrofólio a jato faça registros submarinos durante a operação do hidrofólio a jato. A pelo menos uma câmera pode ter uma variedade de tipos diferentes de câmera tipos que incluem câmeras de ponto de vista (POV) ou câmeras de 360 graus com capacidades para ampliação. A pelo menos uma câmera pode ser acoplada à extremidade cônica 1304 com o uso de um prendedor de câmera. A extremidade cônica 1304 pode ter pelo menos uma abertura para permitir o acoplamento da pelo menos uma câmera com o uso do prendedor de câmera. Uma janela de câmera pode ser acoplada à extremidade cônica 1304 para proteger a pelo menos uma câmera servindo como uma proteção antirrisco e fornecendo uma vedação à prova de água. A pelo menos uma câmera pode ser acoplada a outros componentes eletrônicos do hidrofólio a jato (por exemplo, uma unidade eletrônica acoplada a uma cavidade de uma prancha do hidrofólio a jato) por meio de fiação que também é alojada na extremidade cônica 1304 ou por meio de mecanismos sem fio.

[0115] O alojamento 1302 do módulo de propulsão 1300 também pode incluir um painel de acesso para permitir o acesso a um sistema de alimentação (por exemplo, o sistema de alimentação 112 da FIG. 1) que é alojado no módulo de propulsão 1300. Um sistema de propulsor que compreende um propulsor e um protetor de propulsor (por exemplo, o propulsor 108 e o protetor de propulsor 110 da FIG. 1) também pode ser acoplado ao módulo de propulsão 1300 em uma extremidade que está próxima do sistema de alimentação interno ou outra área do módulo de propulsão 1300. Uma proximidade entre o sistema de propulsor e o sistema de alimentação permite que o motor do sistema de alimentação para controlar de modo mais eficaz o propulsor durante a operação do hidrofólio a jato. A área do módulo de propulsão 1300 que aloja o sistema de alimentação que inclui um motor pode ser denominada uma área de alojamento de motor do módulo de propulsão 1300 que é diferenciado do alojamento 1302 que representa uma área de corpo principal do módulo de propulsão 1300.

[0116] Um módulo de propulsão (por exemplo, o módulo de propulsão 106 da FIG. 1 ou o módulo de propulsão 1300 da FIG. 13) é um componente de um hidrofólio de um hidrofólio a jato. O módulo de propulsão é um alojamento submarino que pode ter um formato de bulbo justo e um interior oco. O módulo de propulsão é parte de uma estrutura do hidrofólio e permite que um propulsor (acoplado ao módulo de propulsão) se una à estrutura do hidrofólio de uma forma hidrodinâmica. O módulo de propulsão é projetado para minimizar o arrasto e a área molhada enquanto permanece grande o suficiente para alojar os componentes necessários que podem incluir, porém sem limitação, câmeras, sistemas de alimentação e fiação associada. Para minimizar o arrasto enquanto retém um formato que é simples de ser fabricado, uma seção frontal do módulo de propulsão pode ter um formato elíptico enquanto uma seção de popa pode ter um arco suave.

[0117] O formato do módulo de propulsão pode ser determinado buscando-se uma distribuição de pressão que suavemente aumente sem picos à popa o máximo possível e que, então, se recupera suavemente. A distribuição de pressão pode ser determinada com o uso de uma curva de distribuição de pressão que é usada para determinar formato de módulo de propulsão ideal que é fornecido com o uso do formato de módulo de propulsão otimizado. O formato de módulo de propulsão escolhido pode ser variado com base em uma variedade de fatores que incluem, porém sem limitação, informações de condutor (por exemplo, peso e nível de habilidade) e exigências de desempenho de hidrofólio a jato. A FIG. 14 ilustra um exemplo de um formato de módulo de propulsão otimizado 1400, de acordo com implementações da presente revelação. O formato de módulo de propulsão otimizado 1400 é determinado por entrega gráfica com o uso de uma curva de distribuição de pressão 1402.

[0118] Se o módulo de propulsão tiver um formato mais cilíndrico com uma extremidade cônica e uma extremidade de cauda, esse pode provocar um pico de pressão baixa onde o cilindro e as extremidades cônicas entram em contato. Um formato que tem uma curva mais contínua, como aquela mostrada na FIG. 14, pode produzir menos arrasto hidrodinâmico, apesar de ter um volume maior, devido a criar tal um pico de pressão baixo. Pode não ser prático para fins de fabricação compor um formato de módulo de propulsão otimizado, devido ao fato de que criar tal curva pode adicionar mais peso. Por exemplo, se o módulo de propulsão é feito de alumínio, feito de um material com mais isolamento de calor, ou feito de materiais de carbono e núcleo de espuma, um formato de aerofólio simplificado pode ser mais pesado ou mais difícil de ser fabricado que um formato cilíndrico.

[0119] Consequentemente, o formato de módulo de propulsão otimizado 1400 pode ser mais determinado pelo diâmetro e comprimento dos componentes de módulo (por exemplo, o motor e potencialmente a caixa de engrenagens e o controlador de motor). Uma disposição de componentes de módulo de propulsão pode determinar um equilíbrio ideal entre formato de aerofólio simplificado e formato cilíndrico mantido. O posicionamento do módulo de propulsão voltado para o tirante também é afetado pelos problemas hidrodinâmicos. A colocação do módulo de propulsão diretamente sob o tirante ou à frente do tirante, em vez de à popa do tirante, pode tornar o hidrofólio a jato mais fácil de ser virado conforme o mesmo move o propulsor para mais perto do tirante, e o tirante atua como um ponto pivô do hidrofólio a jato. Se o propulsor for posicionado muito perto do tirante, no entanto, o mesmo pode causar um pico de pressão indesejado, tornando de modo eficaz tal projeto em uma fonte maior de arrasto.

[0120] O sistema de alimentação do hidrofólio a jato inteiro pode ser alojado no módulo de propulsão que contribui com a estabilidade de condutor consolidando-se o peso abaixo da superfície da água, em vez de adicionar mais peso na prancha do hidrofólio a jato. Os componentes de alojamento do sistema de alimentação (por exemplo, motor, controlador de motor, bateria, etc.) adjacentes uns aos outros fornecem um sistema mais eficaz com menos fiação entre os diversos componentes. O módulo de propulsão pode ser feito de fibra de carbono com uma extremidade cônica destacável (por exemplo, a extremidade cônica 1304 da FIG. 13) e pontos rígidos de fixação de chapa. Em algumas implementações, o módulo de propulsão inclui torres pequenas que permitem que as asas (por exemplo, asas de popa e frontais) sejam montadas abaixo do módulo de propulsão e portanto, abaixo do propulsor. O módulo de propulsão pode incluir um painel de acesso para facilitar a alteração dos componentes internamente alojados. Um dissipador térmico (por exemplo, o dissipador térmico 1308 da FIG. 13) pode ser acoplado ao módulo de propulsão que também fornece acesso ao alojamento interno. Quando fechado, o dissipador térmico pode estar em contato direto com o controlador de motor dissipar calor na água e impedir o controlador de motor de superaquecer.

[0121] A extremidade cônica destacável fornece um formato hidrodinâmico e um ponto de acesso para inserir e remover componentes internos do módulo de propulsão, como a bateria. O módulo de propulsão pode eliminar a necessidade do painel de acesso com o uso do acesso fornecido pela extremidade cônica destacável. A extremidade cônica pode ter uma câmera de POV embutida que é mantida no lugar atrás de uma janela de câmera com o uso de um prendedor de câmera. A extremidade cônica inclui um detalhe de rotação que permite que a extremidade cônica trave em orientações diferentes para posicionamento de câmera diferente. O módulo de propulsão pode ter uma pluralidade de dimensões que inclui, porém sem limitação, aproximadamente 86,36 centímetros x 15,24 centímetros x 10,16 centímetros (34 polegadas x 6 polegadas x 4 polegadas).

[0122] Em algumas implementações, o módulo de propulsão é acoplado ao tirante do hidrofólio acima das asas, em vez de agir como um ponto de fixação para as asas. A montagem do propulsor acima das asas resulta na saída de propulsor da água antes das asas se as placas de condutor estão muito altas. O módulo de propulsão também pode alojar menos componentes de sistema de alimentação para tornar esse mais leve e menor com menos área molhada. Por exemplo, o módulo de propulsão pode alojar um agrupamento de engrenagens (por exemplo, o conjunto de engrenagens 1208 da FIG. 12) para transladar a rotação de motor para a rotação de propulsor que permite que o motor elétrico e a bateria e componentes associados sejam montados à prancha por meio de uma bandeja (por exemplo, a bandeja 1204 da FIG. 12), em que um eixo condutor (por exemplo, o eixo condutor 1210 da FIG. 12) pode se estender a partir do motor através de uma passagem no tirante para o conjunto de engrenagens para conduzir o propulsor por meio de um eixo de propulsor (por exemplo, o eixo de propulsor 1212 da FIG. 12).

[0123] Alternativamente, em outras implementações, o módulo de propulsão que é acoplado ao tirante do hidrofólio acima das asas, pode alojar parte do sistema de alimentação (por exemplo, motor, caixa de engrenagens, etc.), em vez do sistema de alimentação inteiro e em vez do agrupamento de engrenagens. Quando estiver usando um módulo de propulsão menor para reduzir a área molhada e colocar o propulsor acima das asas de hidrofólio, parte do sistema de alimentação pode ser alojado na prancha. Embora colocar os componentes mais pesados (por exemplo, baterias) no módulo de propulsão possa tornar o hidrofólio a jato mais estável para ser conduzido, colocar peso na prancha também tem vantagens. Por exemplo, mais peso na prancha/menos peso no módulo de propulsão pode tornar o hidrofólio a jato mais fácil de ser virado. Adicionar mais componentes à prancha não aumenta o tamanho de prancha, mas adicionar componentes ao módulo de propulsão pode aumentar o tamanho de módulo de propulsão. O módulo de propulsão pode ser posicionado de modo que o volume de sua massa esteja à frente do tirante, à popa do tirante ou diretamente em linha com o tirante. O posicionamento do módulo de propulsão voltado para o tirante afetará a proximidade do propulsor ao tirante e a distribuição de peso do módulo de propulsão, em que ambos afetarão o posicionamento de condutor. Em vez de ser acoplado ao longo do tirante, o módulo de propulsão também pode unir o hidrofólio em outro ponto ao longo de uma fuselagem que inclui, porém sem limitação, acima de uma asa de popa do hidrofólio a jato.

[0124] O módulo de propulsão pode ter uma bomba de porão de circulação de ar integrada para resfriar o motor e/ou o controlador de motor e remover qualquer água que possa ter entrado durante a operação. As tiras de sensor de água lineares podem ser acopladas ao longo de todo o módulo de propulsão ou da bandeja que aloja o sistema de alimentação ou outras áreas do hidrofólio a jato para detectar a intrusão de água. A colocação das tiras de sensor de água lineares pode ser próxima de junções e vedações e ao longo de superfícies de fundo do módulo de propulsão e/ou da bandeja. Se água for detectada, um relé de bateria pode abrir e acionador uma indicação de erro em um visor (por exemplo, a unidade de exibição 604 da FIG. 6) que pode desligar o hidrofólio a jato. Os sensores de pressão de água também podem ser acoplados ao módulo de propulsão para detectar uma profundidade do propulsor. As informações de profundidade podem ser usadas para detectar uma “altura de condução” da prancha do hidrofólio a jato. Os sensores de pressão de água podem ser usados para modular a potência que vem do motor para impedir que o hidrofólio ventile, dessa forma, impedindo que o hidrofólio a jato gire para fora da água. O módulo de propulsão pode ser pressurizado por uma máquina de pressurização para verificar quanto a vazamentos. Os sensores de pressão podem ser fornecidos para medir a pressão produzida e um sistema inteligente pode ser fornecido no hidrofólio a jato para aconselhar o operador/condutor com relação a possibilidade de a pressão medida reter o hidrofólio a jato na água e o hidrofólio a jato ser, desse modo, seguro para ser colocado na água para operação.

[0125] Em algumas implementações, um módulo de propulsão que aloja parte do sistema de alimentação (por exemplo, motor, caixa de engrenagens, controlador de motor, etc.) pode ser feito de um material, como alumínio que dissipa calor, de modo que módulo de propulsão inteiro atue como um dissipador térmico, resfrie os componentes internos conforme o hidrofólio a jato passa através da água. Alternativamente, o módulo de propulsão pode ser feito de fibra de carbono ou um material similar e ter um painel de dissipador térmico, similar ao módulo de propulsão 1300 da FIG. 13. O módulo de propulsão também pode incluir alguns componentes da unidade eletrônica que incluem, porém sem limitação, um microcontrolador (por exemplo, um microcontrolador usado para monitorar a temperatura de módulo de propulsão). O módulo de propulsão pode ser menor em tamanho e pode ter uma variedade de tamanhos que incluem, porém sem limitação, um tamanho de 34,29 centímetros (13,5 polegadas) em comprimento e 6,35 centímetros (2,5 polegadas) em diâmetro. O tamanho e o formato podem ser determinados pelos componentes interiores (por exemplo, diâmetro de motor, independentemente ou não de o controlador de motor ou microcontrolador serem incluídos), mas também podem ser determinados por problemas hidrodinâmicos, como distribuição de pressão.

[0126] Além disso, o módulo de propulsão pode usar um mecanismo rosqueado para permitir que tanto a extremidade cônica quanto o alojamento de motor sejam aparafusados e desparafusados da unidade central ou do corpo principal do módulo de propulsão. O módulo de propulsão pode usar anéis em O (por exemplo, anéis em O de silicone) para compor conexões rosqueadas à estanque. Isso pode aprimorar a facilidade de serviço e montagem do módulo de propulsão fornecendo acesso mais fácil a componentes de módulo de propulsão e tornando mais fácil montar as partes

(módulo de propulsão, motor, controlador de motor) feitas em fábricas diferentes. A unidade central do módulo de propulsão pode ter pontos de fixação justos tanto na parte de topo quanto na parte de fundo ou em uma dessas do módulo de propulsão, para permitir que o módulo de propulsão se solte do tirante. Isso pode ser usado apenas para facilitar a fabricação, em que o módulo de propulsão é feito de um material diferente do tirante (por exemplo, alumínio e fibra de carbono, respectivamente), e cada poderia ser feito em uma fábrica diferente e, então, montado, talvez permanentemente em conjunto. Alternativamente, o módulo de propulsão pode ser destacável como um recurso para usuários finais, para facilitar servir as partes de hidrofólio a jato separadamente e para permitir que os condutores usem módulos de propulsão diferentes (e, desse modo, motores diferentes) com o mesmo tirante, ou tirantes diferentes com o mesmo módulo de propulsão, a fim de fazer com que condutores com habilidades ou características pessoais diferentes usem o mesmo dispositivo.

[0127] A FIG. 15A ilustra um exemplo de um sistema de alimentação 1500 de um hidrofólio a jato, de acordo com implementações da presente revelação. O sistema de alimentação 1500 pode ser alojado em um módulo de propulsão de um hidrofólio do hidrofólio a jato (por exemplo, similar ao sistema de alimentação 112 da FIG. 1) ou o sistema de alimentação 1500 pode ser alojado em uma bandeja acoplada a um tirante do hidrofólio do hidrofólio a jato (por exemplo, similar ao sistema de alimentação na bandeja 1204 da FIG. 12) ou o sistema de alimentação 1500 pode ser alojado em uma cavidade da prancha. O sistema de alimentação 1500 inclui um painel de acesso 1502, um dissipador térmico 1504 acoplado ao painel de acesso 1502, um controlador de motor 1506 acoplado ao dissipador térmico 1504, um sistema de motor 1508 acoplado ao controlador de motor 1506, e um eixo de propulsor 1510 acoplado ao sistema de motor 1508. Em algumas implementações, o sistema de alimentação 1500 não inclui o painel de acesso 1502 e/ou o dissipador térmico 1504 e em outras implementações, o dissipador térmico 1504, o controlador de motor 1506, e uma bateria pode ser alojada em outro lugar (por exemplo, na prancha) do sistema de motor 1508 e um eixo de propulsor (por exemplo, no módulo de propulsão). O sistema de motor 1508 pode compreender um motor acoplado e alimentado por uma bateria, e uma caixa de engrenagens acoplado ao motor para aumentar o torque do motor. O sistema de motor 1508 controla um propulsor (por exemplo, o propulsor 108 da FIG. 1) por meio do eixo de propulsor 1510. O motor do sistema de motor 1508 pode compreender qualquer um dentre um motor elétrico, um motor alimentado a gás, um motor alimentado a luz solar, outros tipos de motores, e qualquer combinação dos mesmos.

[0128] O controlador de motor 1506 pode ser localizado dentro do módulo de propulsão, à popa do motor do sistema de motor 1508, em contato com o dissipador térmico 1504, e adjacente à bateria. O controlador de motor 1506 também pode ser localizado dentro do módulo de propulsão, à popa do motor do sistema de motor 1508, que é feito de alumínio ou um material similar, de modo o módulo inteiro atue como um dissipador térmico. O controlador de motor 1506 também pode ser localizado dentro da prancha, na segunda cavidade ou na bandeja com adaptador, adjacente a um dissipador térmico. O sistema de alimentação 1500 também pode incluir um ou mais sensores que inclui, porém sem limitação, sensores de temperatura digitais que podem ser acoplados ao motor, ao controlador de motor 1506, à bateria ou às baterias, e outros componentes do sistema de alimentação 1500 para medir várias temperaturas e para determinar a possibilidade de os componentes estarem trabalhando adequadamente. As temperaturas que os sensores de temperatura digitais detectam podem ser mostradas em um visor (por exemplo, o visor 604 da FIG. 6) do hidrofólio a jato ou em um visor no acelerador e podem aparecer em registros de teste (por exemplo, registros de teste que são parte dos dados de condução). Os sensores de temperatura digitais também podem ser usados para acionar sinais de aviso ou um desligamento de dispositivo do hidrofólio a jato ou de diversos componentes do hidrofólio a jato (por exemplo, partes eletrônicas) para segurança de condutor.

[0129] O eixo de propulsor 1510 pode sair do sistema de motor 1508 e pode aceitar um propulsor do sistema de propulsor. O eixo de propulsor 1510 é sustentado por rolamentos que têm a capacidade para tomarem empuxo e outras cargas que o propulsor pode gerar. O eixo de propulsor 1510 também pode tomar cargas geradas por um eixo condutor (por exemplo, o eixo condutor 1210 da FIG. 12). Os propulsores de tamanhos e formatos diferentes podem ser afixados ao eixo de propulsor 1510.

[0130] A FIG. 15B ilustra um exemplo do sistema de motor 1508 do sistema de alimentação 1500 do hidrofólio a jato, de acordo com implementações da presente revelação. O sistema de motor 1508 inclui um motor 1512, uma caixa de engrenagens 1514 acoplada ao motor, e o eixo de propulsor 1510 acoplado à caixa de engrenagens

1514. O motor 1512 é alojado em um alojamento de motor 1516 (mostrado separadamente). O alojamento de motor 1516 circunda o motor 1512 para proteção. A caixa de engrenagens 1514 aumenta o torque do motor 1512 enquanto reduz a rpm. O uso da caixa de engrenagens 1514 fornece mais opções de motor, que podem auxiliar, por exemplo, com as exigências de tamanho de módulo de propulsão, que podem determinar as dimensões de motor. Em algumas implementações, o sistema de motor 1508 não inclui a caixa de engrenagens 1514 e o motor 1512 diretamente controla o sistema de propulsor. Por exemplo, um motor de constante de alto torque/baixa rpm (Kv) pode ser usado para acionar o propulsor com o uso de menos ou nenhuma engrenagem (por exemplo, motor de 200 Kv, nenhuma caixa de engrenagens).

[0131] O sistema de motor 1508 pode ser ativado ou controlado recebendo-se instruções do controlador de motor 1506 para controlar o propulsor do sistema de propulsor. Por exemplo, quando um operador do hidrofólio a jato pressionar um controlador de acelerador, as informações (por exemplo, aumento de velocidade do hidrofólio a jato) são geradas e processadas em um comando (por exemplo, processadas por uma unidade eletrônica acoplada a uma prancha do hidrofólio a jato) que é, então, transmitido para o controlador de motor 1506. Uma vez que o comando seja recebido pelo controlador de motor 1506, o controlador de motor 1506 controla a operação do motor 1512, dessa forma, ligando a operação do sistema de propulsor. Se o comando recebido pelo controlador de motor 1506 compreender velocidade de hidrofólio a jato crescente, o motor 1512 se ajustará para acelerar o giro do propulsor, dessa forma, permitindo que o hidrofólio a jato seja mais rápido.

[0132] O sistema de motor 1508 também pode incluir um sistema de bateria que compreende uma ou mais baterias para alimentar o motor 1512. O sistema de bateria pode incluir uma bateria de deslizamento que é acoplada a um trenó de bateria para o deslizamento fácil no módulo de propulsão e para conexão tanto ao controlador de motor 1506 quanto ao motor 1512. O trenó de bateria permite que um usuário facilmente remova a bateria para carregar e reinsira a bateria sem ter que reconectar diretamente fios de bateria ao controlador de motor 1506 e/ou ao motor 1512. O trenó de bateria pode ser feito de fibra de carbono, pode incluir fios de controle, e pode ter um conector de auto-localização integrado em sua extremidade de popa. O conector de auto-localização pode ter um formato de cone que auxilia a guiar o conector de auto-localização no local conforme o trenó de bateria é inserido no módulo de propulsão. Uma vez que o trenó de bateria seja inserido no módulo de propulsão, o conector de auto-localização integrado conecta a bateria (e/ou os fios de controle) ao circuito do controlador de motor 1506 e/ou do motor 1512.

[0133] O trenó de bateria pode ser carregado com baterias verticais quando o hidrofólio a jato estiver em sua lateral. Essa orientação facilita uma troca de bateria realizada por uma única pessoa e/ou uma troca de bateria realizada em uma superfície móvel como um cais de barco devido ao hidrofólio a jato ser estavelmente posicionado em sua lateral sem qualquer equipamento especializado. A FIG. 15C ilustra um exemplo de um sistema de bateria 1550 do sistema de motor 1508, de acordo com implementações da presente revelação. O sistema de bateria 1550 inclui um trenó de bateria 1552, uma bateria 1554 acoplada ao trenó de bateria 1552 e um conector de auto-localização 1556 acoplado a uma extremidade do trenó de bateria 1552. O conector de auto-localização 1556 conecta a bateria 1554 ao circuito do sistema de alimentação 1500. Mais que uma bateria pode ser acoplada ao trenó de bateria 1552.

[0134] Em algumas implementações, e referindo-se às FIGS. 15A-15C, o controlador de motor 1506 pode ser um controlador de motor de 160 A, o motor 1512 pode ser um motor de 500 KV em execução a 58 V, a caixa de engrenagens 1514 pode ser uma caixa de engrenagens de 4:1 ou uma caixa de engrenagens de 8:1, a bateria 1554 do sistema de bateria 1550 pode compreender duas baterias de polímero de lítio (LiPo) conectadas em série com o uso de fio de bateria de medidor 8 ou 10 ou 12. O sistema de alimentação 1500 compreende o sistema de motor 1508 e o sistema de bateria 1550 e pode ser alojado em uma bandeja do hidrofólio ou uma cavidade da prancha em vez de ser alojado no módulo de propulsão. O sistema de bateria 1550 pode incluir outros tipos de baterias que inclui, porém sem limitação, baterias de fosfato de ferro de lítio (LiFePO4) ou íon de lítio (LiIon) ou qualquer combinação das mesmas.

[0135] Em algumas implementações, em vez de remover o trenó de bateria (por exemplo, o trenó de bateria 1552 da FIG. 15C) para permitir o carregamento das uma ou mais baterias (por exemplo, a bateria 1554 da FIG. 15C), uma ou mais baterias podem ser travadas em qualquer um dentre o módulo de propulsão, a prancha e a bandeja do hidrofólio (também denominada bandeja de chapa). O usuário pode, então, conectar o hidrofólio a jato inteiro em um dispositivo de carregamento para o carregamento das uma ou mais baterias. Essa configuração fornece uma vantagem de segurança visto que o usuário não precisa manusear as baterias, mas adiciona complexidade ao processo de carregamento visto que o hidrofólio a jato inteiro precisa ser transportado para o carregamento. Essa configuração também impede que um operador/condutor realize sessões de condução longas ou a troca de condutores, que pode exigir alterações de bateria no meio da sessão enquanto está na água. Em outras implementações, o sistema de bateria é alojado acima da água (por exemplo, em uma cavidade da prancha do hidrofólio a jato ou em uma bandeja de chapa do hidrofólio a jato) e é conectado por meio de fios de bateria através do tirante e para o sistema de motor 1508. Isso permitirá a alteração e o carregamento fáceis das uma ou mais baterias. Uma bateria auxiliar além das uma ou mais baterias do sistema de bateria pode ser fornecida no hidrofólio a jato (por exemplo, na prancha) para servir como uma bateria sobressalente quando as uma ou mais baterias do sistema de bateria precisam ser trocadas ou substituídas.

[0136] As uma ou mais baterias do sistema de bateria podem ser alojadas no módulo de propulsão de forma que sejam mais contidas em comparação a alojar as uma ou mais baterias no trenó de bateria enquanto ainda fornece a remoção das uma ou mais baterias a partir do hidrofólio.

Por exemplo, os pacotes de bateria podem ser configurados com um recurso de segurança que não permite que os pacotes de bateria sejam ativados até um sinal ter sido recebido.

O sinal pode ser enviado para ativar o pacote de bateria após o hidrofólio a jato ter verificado os sensores de água e outros sensores de segurança e a operação do hidrofólio a jato é autorizada.

Os pacotes de bateria podem ser usados para o hidrofólio a jato e podem ser usados com outros dispositivos similares ao hidrofólio a jato.

O hidrofólio a jato pode incluir várias mensagens para estados (isto é, mensagens de estado “OK”) do controlador de motor (por exemplo, o controlador de motor 1506 da FIG. 15A) e da bateria (por exemplo, a bateria 1554 da FIG. 15C) e outros componentes do sistema de alimentação 1500 para determinar a possibilidade de o sistema de alimentação 1500 ou qualquer um de seus componentes estarem em funcionamento normalmente.

Por exemplo, o controlador de motor e a bateria podem monitorar e trocar mensagens de estado internamente por meio de um enlace de dados em série.

Se a bateria perder o contato com o controlador de motor, um relé de bateria acoplado à bateria pode ser aberto.

Quando o relé de bateria estiver aberto, a bateria não pode alimentar o motor e, assim, a operação do hidrofólio a jato parará.

Desse modo, qualquer momento em que a bateria não estiver conectada a um controlador de motor em funcionamento (isto é, quando a bateria perder o contato com o controlador de motor), o hidrofólio a jato pode ser configurado de modo que a bateria não emita qualquer tensão significativa, de modo que o hidrofólio a jato possa ser lançado na água sem quaisquer problemas (isto é, problemas podem surgir se a bateria estiver alimentando o motor enquanto um usuário está carregando o hidrofólio a jato na água). Em algumas implementações, o usuário pode ativar um modo de carregamento (por exemplo, usar o sistema de acelerador ou remover uma chave de parada de emergência (e-stop)) que desativa o controlador de motor enquanto o usuário carrega o hidrofólio a jato na água.

[0137] Um detector de falha de solo também pode ser implantado no hidrofólio a jato para verificar a continuidade entre bateria de chumbo da bateria e um corpo de carbono do hidrofólio. Não deve haver continuidade que resulta em fluxo de corrente que percorre potencialmente através da água e para o condutor. Portanto, se a continuidade for detectada, o relé de bateria pode mais uma vez ser aberto e uma mensagem de erro pode ser gerada no visor que pode persistir até que o problema de continuidade seja solucionado com verificação (por exemplo, o detector de falha de solo verifica nenhuma continuidade) ou manualmente liberado pelo usuário. Além disso, um sensor de corrente elétrica pode ser usado para medir o consumo de energia do hidrofólio a jato e parar o motor (por exemplo, o motor 1512 da FIG. 15B) se houver um rotor travado ou danificado. O sensor de corrente elétrica pode ser usado para detectar quando o motor tenta girar em ar livre que poderia produzir uma corrente baixa e uma velocidade alta (em vez de girar na água, como desejado), dessa forma, parando ou limitando o motor. Os níveis de corrente baixa e velocidade alta podem ser determinados com o uso de limites predeterminados.

[0138] A FIG. 16 ilustra um sistema de propulsor 1600 de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. O sistema de propulsor 1600 inclui um propulsor 1602 que compreende duas ou mais pás de propulsor 1604 e um protetor de propulsor 1606 que circunda o propulsor 1602. O propulsor 1602 pode ter uma variedade de dimensões que incluem, porém sem limitação, a diâmetro de 10,16 a 40,64 centímetros (4 a 16 polegadas). O sistema de propulsor 1600 pode ser acoplado a um módulo de propulsão (por exemplo, o módulo de propulsão 106 da FIG. 1 ou o módulo de propulsão 1300 da FIG. 13) que é, por sua vez, acoplado a um tirante de um hidrofólio ou tirante de hidrofólio (por exemplo, o tirante 114 do hidrofólio 104 da FIG. 1 ou o tirante 1102 do hidrofólio 1100 da FIG. 11) do hidrofólio a jato. O propulsor 1602 e o protetor de propulsor 1606 podem ser separadamente acoplados ao módulo de propulsão ou o protetor de propulsor 1606 pode ser acoplado ao propulsor 1602 que é acoplado ao módulo de propulsão por meio de um mecanismo de fixação. O protetor de propulsor 1606 também pode ser integrado no módulo de propulsão ou nas asas de hidrofólio.

[0139] As duas ou mais pás de propulsor 1604 se afixam ao módulo de propulsão por meio de um eixo de propulsor (por exemplo, o eixo de propulsor 1510 da FIG. 15A). O propulsor 1602 pode ser montado à frente ou à popa do módulo de propulsão e à frente ou à popa do tirante de hidrofólio. O propulsor 1602 pode ser otimizado para um desempenho de viagem em nó predeterminado (por exemplo, 27,78 km/h (15 nós)) com uma potência de entrada predeterminada (por exemplo, 3725 watts ou aproximadamente 5 cavalos de potência) em uma rpm de propulsor predeterminada (por exemplo, 4000 rpm de propulsor). Em algumas implementações, o hidrofólio a jato pode incluir um propulsor canalizado com um formato que ajusta uma distribuição de passo do propulsor canalizado em vez do sistema de propulsor 1600. O propulsor canalizado inclui um propulsor que é encaixado com um bocal de admissão de água que não gira e aumenta a eficácia do propulsor. O propulsor canalizado pode ser posicionado acima ou abaixo de uma fuselagem e das asas do hidrofólio.

[0140] O protetor de propulsor 1606 pode atuar como um recurso de segurança. O protetor de propulsor 1606 pode ser aparafusado a uma superfície de topo e fundo (ou a apenas uma superfície) do módulo de propulsão, que se estende além do alojamento de motor e que protege as duas ou mais pás de propulsor 1604. O protetor de propulsor pode funcionar como um duto para fornecer o propulsor canalizado e é ajustado para o sistema de propulsor 1600 para aumentar a eficácia e a operação do hidrofólio a jato. O protetor de propulsor 1606 pode aprimorar a eficácia do sistema de propulsor 1600 em baixas velocidades (por exemplo, abaixo de aproximadamente 18,52 km/h (10 nós)). O protetor de propulsor 1606 pode ter uma seção variada para fornecer ascensão/estabilidade e pode funcionar como uma asa de hidrofólio de popa. O protetor de propulsor 1606 pode ter uma variedade de dimensões que inclui, porém sem limitação, aproximadamente um diâmetro de 20,3 centímetros (8 polegadas).

[0141] O hidrofólio a jato pode girar o propulsor 1602 em direções diferentes, dependendo do estilo de condutor (por exemplo, um estilo para “amador” e outro para estilos de condução “regular”). Na ausência de outras forças, uma prancha do hidrofólio a jato rolará em uma direção oposta da direção que o propulsor 1602 está girando, e o operador/condutor deve reagir a tal força empurrando para baixo o peso do condutor para estabilizar a prancha. Visto que o condutor acelera ou opera o hidrofólio a jato para ser mais rápido, o condutor deve empurrar mais para baixo para equilibrar essas forças. É ideal para o conforto do condutor permitir que o condutor empurro com os dedos do pé em vez de com os calcanhares e, desse modo, os dedos do pé (em vez de os calcanhares) podem ser posicionados próximos de uma borda da prancha por meio de um mecanismo tira de pé ou outro mecanismo de tira.

[0142] Quando girar o propulsor 1602 em uma direção, o hidrofólio a jato será mais fácil de ser conduzido por um determinado estilo de condutor e mais difícil de ser conduzido para o estilo de condutor oposto. Quanto maior for o propulsor 1602 e maior for o torque aplicado por um motor (por exemplo, o motor 1512 da FIG. 15B) do hidrofólio a jato, maior será o efeito da direção de giro do propulsor 1602 na facilidade de uso do condutor. O hidrofólio a jato pode incluir uma opção para alterar a direção de giro do propulsor 1602 para possibilitar para condutores de diversos estilos (por exemplo, “amador”, “regular”, etc.) o uso do mesmo hidrofólio a jato com uma postura confortável. A opção pode ser controlada por meio de um controlador de acelerador engatado pelo condutor (por exemplo, alterando uma definição de um estilo para outro quando estiver iniciando o hidrofólio a jato) e que está em comunicação com um controlador de motor (por exemplo, o controlador de motor 1506 da FIG. 15A) por meio de uma unidade eletrônica (por exemplo, a unidade eletrônica 602 da FIG. 6). Com base nas informações ou nos comandos recebidos, o controlador de motor pode alterar a direção do giro do propulsor 1602 alterando-se a direção do torque aplicado pelo motor acoplado ao controlador de motor. Em algumas implementações, o hidrofólio a jato pode incluir dois propulsores que são montados em linha e que giram no sentido anti-horário e horário, respectivamente, para eliminar o torque rotacional e para estabilizar uma prancha do hidrofólio a jato acelerando-se e desacelerando-se cada um dos dois propulsores.

[0143] A FIG. 17 ilustra um exemplo 1700 de direções de giro de propulsor compatíveis com postura de condutor durante a operação de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. As direções de giro de propulsor podem ser alteradas alterando-se uma direção da rotação do propulsor (por exemplo, o propulsor 108 da FIG. 1 ou o propulsor 1602 da FIG. 16). Alterar as direções de giro de propulsor para corresponderem ao estilo de condutor aprimora a postura de condutor e facilita a condução. O exemplo 1700 inclui uma primeira compatibilização 1702, uma segunda compatibilização 1704, e uma terceira compatibilização 1706 que destacam, cada uma, diversas configurações entre a direção de giro de propulsor e a postura de condutor. Na primeira compatibilização 1702, um condutor com uma postura “regular” é corretamente compatibilizado com uma direção de giro de propulsor “regular” para fornecer facilidade de uso. A direção de giro de propulsor da primeira compatibilização 1702 cria uma força em uma direção que é contrabalanceada por uma força ponderada a partir da postura de condutor “regular” que posiciona os pés do condutor em direção a uma borda de uma prancha do hidrofólio a jato.

[0144] Na segunda compatibilização 1704, um condutor com uma postura “amadora” é incorretamente compatibilizado com uma direção de giro de propulsor “regular” que pode causar problemas durante a operação do hidrofólio a jato. A direção de giro de propulsor da segunda compatibilização 1704 cria uma força na mesma direção, como mencionado acima para a primeira compatibilização 1702, mas essa força não é contrabalanceada por uma força ponderada a partir da postura de condutor “amadora” que posiciona os pés do condutor em direção a um centro da prancha. Portanto, a direção de giro de propulsor e a postura de condutor devem ser compatibilizadas de acordo com a terceira compatibilização 1706 que inverte uma direção de giro do propulsor para contrabalancear a força ponderada a partir da postura de condutor “amadora” que posiciona os pés do condutor em direção a uma borda oposta da prancha. As direções de giro de propulsor adicionais podem ser utilizadas pelo hidrofólio a jato para contrabalancear estilos de condutor diferentes que não são categorizados como “regular” ou “amador”.

[0145] A FIG. 18 ilustra um exemplo de a pás de propulsor dobráveis 1800 de sistema de propulsor de um hidrofólio a jato de acordo com implementações da presente revelação. As pás de propulsor dobráveis 1800 podem ser usadas para aprimorar a segurança e reduzir o arrasto, dessa forma, prolongando a vida de bateria. As pás de propulsor dobráveis 1800 são acopladas a um eixo de propulsor que é acoplado a um motor que é acoplado a um módulo de propulsão (por exemplo, o módulo de propulsão 106 da FIG. 1 ou o módulo de propulsão 1302 da FIG. 13) que é acoplado a um hidrofólio (por exemplo, o hidrofólio 104 da FIG. 1) do hidrofólio a jato. As pás de propulsor dobráveis 1800 compreendem duas ou mais pás de propulsor (por exemplo, as duas ou mais pás de propulsor 1604 da FIG. 16). As pás de propulsor dobráveis 1800 podem ser orientadas em uma primeira posição desdobrada 1802 e em uma segunda posição dobrada 1804. As pás de propulsor dobráveis 1800 podem ser orientadas em posições adicionais não mostradas (por exemplo, posições entre desdobrada e dobrada, etc.). As pás de propulsor dobráveis 1800 mudam entre a primeira posição desdobrada 1802 e a segunda posição dobrada 1804, mas o sistema de propulsor inteiro também pode ser mudado.

[0146] Como as pás de propulsor dobráveis 1800 mudam da primeira posição desdobrada 1802 (também denominada posição empregada) para a segunda posição dobrada 1804 (também denominada posição dobrada) ou vice-versa, um mecanismo de parada ou bloqueio (por exemplo, blocos) pode ser usado para travar as pás de propulsor dobráveis 1800 no lugar. Além disso, as pás de propulsor dobráveis 1800 podem ser acopladas ao módulo de propulsão com o uso de um pino para permitir a rotação das pás de propulsor dobráveis 1800 entre as posições.

[0147] Quando o acelerador for ativado ou engatado (por exemplo, por meio de um controlador de acelerador operado pelo condutor), as pás de propulsor dobráveis 1800 começam a girar e uma primeira força ou força centrífuga do giro supera uma segunda força ou força da água nas pás de propulsor dobráveis 1800, dessa forma, permitindo que as pás de propulsor dobráveis 1800 sejam empregadas na primeira posição desdobrada 1802. Um primeiro bloco é fornecido para impedir que as pás de propulsor dobráveis 1800 se abram mais que o predeterminado (por exemplo, para impedir danos) e a força centrífuga trava as pás de propulsor dobráveis 1800 no lugar na primeira posição desdobrada 1802. Quando o acelerador for liberado, a força da água supera a força centrífuga, e as pás de propulsor dobráveis 1800 para de girar, o que resulta nas pás de propulsor dobráveis 1800 que se movem para a segunda posição dobrada 1804 e que são paradas mais uma vez por outro ou segundo bloco. Cada pá das pás de propulsor dobráveis 1800 pode girar em torno de um pino em uma fenda angulada que guia as pás para uma posição de suavização conforme as mesmas se dobram para a segunda posição dobrada 1804.

[0148] As pás de propulsor dobráveis 1800 podem ser usadas como um recurso de segurança, para fazer com que as pás de propulsor dobráveis 1800 parem de girar e, então, dobrar as mesmas para a segunda posição dobrada 1804 quando o acelerador não estiver ativado ou engatado, que remove o perigo para condutores e banhistas próximos. Um sistema de propulsor de dobramento em uma posição dobrada no cais também aprimora a segurança e impede que o sistema de propulsor seja danificado (por exemplo, quando não há protetor de propulsor). Um sistema de propulsor de dobramento pode ser usado em condução de onda em que o condutor pode apenas ocasionalmente desejar uma assistência de potência para alcançar a próxima. Quando não estiver em uso, as pás de propulsor dobráveis 1800 podem se dobrar na segunda posição dobrada 1804 ou posições dobradas similares para reduzir o arrasto e conservar a bateria.

[0149] O deslocamento das várias posições do propulsor de dobramento pode ser manualmente realizado pelo condutor (por exemplo, selecionando-se uma opção no visor da unidade eletrônica na prancha ou no visor no controlador de acelerador) com base em exigências de operação ou pode ser automaticamente realizado pelo hidrofólio a jato com o uso de sensores e mecanismos de retroalimentação (por exemplo, mecanismos de aprendizagem de máquina) e com base em condições variantes. Portanto, as pás de propulsor dobráveis 1800 podem representar superfícies de controle móvel (além das abas ajustáveis nas asas de hidrofólio) do hidrofólio a jato que podem controlar automaticamente o hidrofólio a jato.

[0150] A FIG. 19 ilustra um exemplo de um hidrofólio 1900 de um hidrofólio a jato que inclui a superfície de controle móvel 1902, de acordo com implementações da presente revelação. O hidrofólio 1900 compreende um tirante 1904, um módulo de propulsão 1906 acoplado ao tirante 1904, uma fuselagem 1908 acoplada ao tirante 1904, uma asa de popa 1910 acoplada à fuselagem 1908, uma asa de proa 1912 acoplada à fuselagem 1908 e um propulsor 1914 acoplado ao módulo de propulsão

1906. A asa de popa 1910 inclui uma superfície de controle móvel 1902. A asa de proa 1912 também inclui uma superfície de controle móvel 1902. Cada superfície de controle móvel 1902 pode ter uma superfície de controle móvel similar tanto para a asa de popa 1910 quanto para a asa de proa 1912 ou podem ser superfícies de controle móvel de tipos, formatos ou mecanismos variantes. Cada superfície de controle móvel 1902 é operada com o uso de um mecanismo de haste impulsora (não mostrado) ou um tipo similar de mecanismo. O mecanismo de haste impulsora atua cada superfície de controle móvel 1902 em resposta a retroalimentação a partir de qualquer variedade de sensores (por exemplo, uma vareta posterior mecânica, a sensor de altura de condução) ou em resposta a entrada do operador (por exemplo, por meio do controlador de acelerador), ou em resposta a entrada a partir de um sistema de estabilização automática (por exemplo, um IMU ou um mecanismo de aprendizagem de máquina).

[0151] Um hidrofólio a jato, de acordo com a presente revelação, pode ser empacotado com o uso de um material de empacotamento que inclui, porém sem limitação, uma peça flexível de espuma que é durável e à prova d’água (por exemplo, polipropileno expandido) para empacotar seguramente o formato incomum do hidrofólio a jato. Um tubo em formato de C de espuma pode ser cortado em comprimentos adequados e embalado em torno do hidrofólio, do módulo de propulsão e dos componentes de prancha do hidrofólio a jato. Duas peças podem ser colocadas opostas entre si para proteger um formato circular, como o módulo de propulsão e também podem ser intercambiadas para fornecer o armazenamento fácil do material de empacotamento

(isto é, as peças de espuma são empilhadas umas dentro das outras para o armazenamento ou para envio da própria espuma). O empacotamento pode ser usado para envio de propósito geral de outros objetos que são dimensionados e conformados de modo incomum.

[0152] Um hidrofólio a jato (por exemplo, o hidrofólio a jato 100 da FIG. 1 ou o hidrofólio a jato 900 da FIG. 9), de acordo com a presente revelação, pode ser operado com o uso de uma variedade de procedimentos ou processos. Em algumas implementações, um usuário (isto é, operador/condutor) do hidrofólio a jato pode obter o hidrofólio a jato pronto para operação primeiro carregando-se as baterias em um trenó de bateria e definindo uma câmera (por exemplo, uma câmera de POV) em um módulo de propulsão do hidrofólio a jato. Embora o hidrofólio a jato esteja em seu lado, com um hidrofólio do hidrofólio a jato e uma prancha do hidrofólio a jato que toca o chão ou o cais de barco, o usuário pode inserir o trenó de bateria no módulo de propulsão por meio de uma abertura (por exemplo, uma abertura frontal). Quando empurrado firme ou corretamente no módulo de propulsão, o trenó de bateria pode indicar seu engate com partes eletrônicas de elevação aerodinâmica realizando uma série de sons ou luzes intermitentes. Essas etapas são executadas em uma área seca.

[0153] O usuário pode inserir a câmera em uma extremidade cônica do módulo de propulsão se desejado, puxando-se um prendedor de câmera na direção oposta de uma janela de câmera da extremidade cônica e encaixando-se a câmera no lugar atrás da janela de câmera. O usuário pode reafixar e travar a extremidade cônica ao módulo de propulsão e pode colocar o hidrofólio a jato na água com o hidrofólio entrando primeiro. A água deve ser funda o suficiente para evitar o contato entre o hidrofólio e qualquer superfície, como rochas. O usuário pode afixar uma extremidade de uma correia de segurança a seu corpo (por meio de seu tornozelo) e pode afixar a outra extremidade que inclui um ímã ao hidrofólio a falha de jato/localização de interruptor de emergência.

[0154] O usuário pode colocar seus pés nas tiras de pé (por exemplo, um pé de apoio em uma tira traseira e um pé frontal com uma tira frontal ou apenas um pé, como o pé de apoio em uma tira singular, como a tira traseira). O usuário pode se estabilizar na prancha e empurrar um controlador de acelerador de um sistema de acelerador suavemente para se mover de uma plataforma de lançamento (por exemplo, um barco, um cais). O usuário pode acelerar engatando-se o controlador de acelerador. Uma vez que uma velocidade para frente de aproximadamente 14,816-18,52 km/h (8- 10 nós) seja alcançada, um usuário pode levantar o pé frontal e começar a transição do modo sem elevação aerodinâmica para o modo de elevação aerodinâmica. O usuário pode deslocar peso para frente conforme necessário durante a transição para o modo de elevação aerodinâmica. O usuário pode regular a velocidade engatando- se ou liberando-se o controlador de acelerador. Para parar, o usuário pode liberar completamente o controlador de acelerador que transita o hidrofólio a jato de volta para o modo sem elevação aerodinâmica ou de deslocamento. O usuário libera completamente o controlador de acelerador e pode deslizar de volta para a plataforma de lançamento quando finalizar a operação ou condução do hidrofólio a jato.

[0155] Em algumas implementações, quando um acelerador com um recurso inverso for usado, o usuário pode parar mais rápida ou precisamente pelo uso do recurso inverso para frenar em vez de deslizar para uma parada. Quando uma prancha inflável for usada em vez de uma prancha rígida, o usuário pode inflar a prancha antes da condução e pode afixar a prancha inflável ao sistema de alimentação de hidrofólio (por exemplo, o sistema de alimentação de hidrofólio 704 da FIG. 7A) com o uso de adaptadores de prancha para elevação aerodinâmica. Quando o hidrofólio a jato for configurado com um acelerador inteligente, o acelerador inteligente limita a potência enquanto a prancha está em contato com a água. Após o usuário deslocar o peso conforme necessário para iniciar a elevação aerodinâmica (isto é, pós-transição do modo sem elevação aerodinâmica para o modo de elevação aerodinâmica), a elevação aerodinâmica pode começar e um sensor pode reconhecer a prancha como elevação aerodinâmica, dessa forma, liberando o limite de potência anterior estabelecido pelo acelerador inteligente. Quando um hidrofólio a jato com um módulo de propulsão removível for usado, o usuário pode remover e carregar o módulo de propulsão inteiro em vez de remover apenas as próprias baterias do módulo de propulsão.

[0156] Em algumas implementações, quando um propulsor de dobramento for usado, o usuário pode usar o acelerador para acelerar para pegar uma onda que pode fazer com que o propulsor de dobramento se empregue/desdobre. Quando o usuário navegar em uma onda ou ondulação, com o uso da potência da onda para propulsionar para frente, nenhuma assistência de motor é necessária, de modo que o usuário possa liberar o acelerador enquanto surfa para suavizar ou retrair o propulsor de dobramento para reduzir o arrasto. No modo de navegação de onda, o propulsor de dobramento não precisa girar. Quando o usuário engatar o acelerador novamente para assistência de potência, o propulsor de dobramento pode ser empregado. Em um oceano aberto, esse método de uso do hidrofólio a jato pode permitir que o condutor cubra uma grande distância enquanto usa menos bateria devido ao fato de o condutor pegar ondas ondulantes maiores. Para parar, o usuário pode soltar o acelerador e pode transitar de volta para o modo sem elevação aerodinâmica ou de deslocamento. Quando o usuário liberar o acelerador completamente, o propulsor de dobramento pode se dobrar e a prancha deslizar para uma parada.

[0157] Um método e sistema, de acordo com a presente revelação, fornecem um dispositivo de embarcação com um hidrofólio e propulsor eletricamente alimentado. O dispositivo de embarcação compreende uma prancha, um acelerador acoplado a uma superfície de topo da prancha ou acoplado de modo sem fio à prancha, um hidrofólio acoplado a uma superfície de fundo da prancha, e um sistema de propulsor elétrico acoplado ao hidrofólio, em que o sistema de propulsor elétrico alimenta o dispositivo de embarcação com o uso de informações geradas a partir do acelerador. Em uma implementação, o acelerador pode compreender um ponto de ancoragem acoplado à superfície de topo da prancha, um cabo acoplado ao ponto de ancoragem, e um controlador de acelerador acoplado ao cabo, em que as informações são geradas quando um operador do dispositivo de embarcação engata o controlador de acelerador. Em outra implementação, o acelerador pode compreender um guidão acoplado à superfície de topo da prancha, em que o guidão é ajustável para uma pluralidade de posições, e um acelerador controlado acoplado ao guidão, em que as informações são geradas quando um operador do dispositivo de embarcação engatar o controlador de acelerador, em que adicionalmente o operador segura o guidão para estabilidade durante a operação. Em outra implementação, o acelerador pode compreender um controlador portátil e sem fio, que também pode ser afixado ao operador, afixado a um cabo de acelerador, ou afixado ao guidão.

[0158] O hidrofólio pode compreender um tirante acoplado à superfície de fundo da prancha, um módulo de propulsão acoplado ao tirante, e pelo menos duas asas acopladas ao módulo de propulsão. Em algumas implementações, o hidrofólio inclui apenas uma asa. Quando o hidrofólio compreender as pelo menos duas asas, as pelo menos duas asas geram ascensão quando o dispositivo de embarcação é alimentado pelo sistema de propulsor elétrico. As pelo menos duas asas podem ser acopladas a uma superfície de fundo do módulo de propulsão de modo que o módulo de propulsão esteja acima das pelo menos duas asas do hidrofólio (isto é, as pelo menos duas asas não são integradas em ou com o módulo de propulsão). As pelo menos duas asas também podem ser acopladas a outras áreas do módulo de propulsão que inclui, porém sem limitação, uma seção intermediária entre a superfície de fundo e uma superfície de topo do módulo de propulsão.

[0159] O hidrofólio pode compreender adicionalmente um leme acoplado a qualquer um dentre o tirante e o módulo de propulsão (ou outra área do hidrofólio a jato) e pelo menos uma aba ajustável acoplada às asas de hidrofólio de popa ou proa (ou outra área do hidrofólio a jato), que podem ser estruturas de controle móveis que fornecem uma estabilidade sistema for o hidrofólio a jato. O sistema de estabilidade móvel estabiliza automaticamente o dispositivo de embarcação com o uso de qualquer um dentre velocidade de operação, condições do ambiente, altura e passo de condução de hidrofólio a jato e dados associados ao operador. O laço de retroalimentação alimentado pela altura e passo de condução de hidrofólio a jato pode incluir uma pluralidade de sensores (por exemplo, IMU) e uma pluralidade de algoritmos (por exemplo, sistema de controle algoritmos). A pluralidade de sensores pode analisar o controle do hidrofólio a jato e enviar dados associados à unidade eletrônica que processa os dados com o uso da pluralidade de algoritmos que resultam em ajustes nas estruturas de controle móveis para estabilizar o hidrofólio a jato.

[0160] Por exemplo, o mecanismo de retroalimentação pode detectar que o hidrofólio a jato está muito baixo e pode automaticamente ajustar as estruturas de controle móveis para elevar o hidrofólio a jato. O ganho ou a responsividade do sistema de controle também pode ser ajustada pelo operador (por exemplo, definida com o uso de um visor ou ligação por fone ao hidrofólio a jato). O hidrofólio a jato pode incluir mecanismos adicionais (como algoritmos de aprendizagem de máquina) que otimizam a condução do hidrofólio a jato com base em várias condições detectadas com o uso de sensores do hidrofólio a jato). O nível de assistência exigido pelo sistema de controle pode ter como base a idade, a altura, o peso, a postura, o estilo de condução, o histórico de condução e o nível de habilidade do operador. O módulo de propulsão pode compreender uma extremidade cônica que inclui pelo menos uma câmera, um alojamento de corpo acoplado à extremidade cônica, e um dissipador térmico acoplado ao alojamento de corpo. As pelo menos duas asas podem compreender uma asa de popa acoplada a uma área de popa do módulo de propulsão ou fuselagem de hidrofólio, e uma asa de proa acoplada a uma área frontal do módulo de propulsão ou hidrofólio fuselagem, em que a asa de proa é maior que a asa de popa. Quando o hidrofólio inclui apenas uma asa, a uma asa pode ser a asa de popa, a asa de proa, ou um tipo diferente de asa localizado em um local diferente.

[0161] O sistema de propulsor elétrico pode compreender um sistema de alimentação que inclui um motor elétrico, uma bateria que alimenta o motor elétrico, e um eixo de propulsor acionado pelo motor elétrico, em que o sistema de alimentação é alojado no alojamento de corpo do módulo de propulsão, e um propulsor acoplado ao sistema de alimentação por meio do eixo de propulsor, em que o sistema de alimentação controla o propulsor por meio do eixo de propulsor com o uso de as informações geradas pelo controlador de acelerador. O sistema de propulsor elétrico pode compreender adicionalmente um protetor de propulsor acoplado à extremidade cônica do módulo de propulsão, em que o protetor de propulsor é posicionado em torno do propulsor.

[0162] O propulsor pode ser um propulsor dobrável (ou propulsor de dobramento) com uma pluralidade de pás, em que adicionalmente o propulsor dobrável se dobra quando o controlador de acelerador não é engatado pelo operador e a pluralidade de pás para de girar. O dispositivo de embarcação pode compreender adicionalmente unidade eletrônica alojada em uma primeira cavidade ou segunda cavidade da prancha, em que a unidade eletrônica recebe as informações a partir do controlador de acelerador e processa as informações para fornecer pelo menos um comando. O pelo menos um comando pode ser transmitido pela unidade eletrônica para um controlador de motor do sistema de alimentação para controlar o motor, que controla o eixo de propulsor, que controla o propulsor.

[0163] A unidade eletrônica pode compreender um primeiro microcontrolador que recebe as informações a partir do controlador de acelerador, processar as informações para fornecer o pelo menos um comando, e transmite o pelo menos um comando ao controlador de motor do sistema de alimentação, e um segundo microcontrolador que registra informações adicionais associadas a operação do dispositivo de embarcação. A unidade eletrônica pode compreender adicionalmente um visor e um interruptor de emergência, em que o interruptor é conectado ao operador por meio de pelo menos uma tira de pé ou cordão ou correia para desligar o dispositivo de embarcação quando o operador se solta do dispositivo de embarcação. A unidade eletrônica recebe as informações a partir do controlador de acelerador com o uso de qualquer uma dentre uma conexão com fio e uma conexão sem fio.

[0164] Um centro de flutuação em um modo sem elevação aerodinâmica (ou de deslocamento) e um centro de ascensão em um modo de elevação aerodinâmica são alinhados. O modo sem elevação aerodinâmica é quando a prancha está em contato com um corpo de água durante a decolagem do dispositivo de embarcação e o modo de elevação aerodinâmica é quando a prancha está acima de uma superfície do corpo de água durante a operação do dispositivo de embarcação. O centro de flutuação no modo sem elevação aerodinâmica e o centro de ascensão no modo de elevação aerodinâmica são alinhados alinhando-se um centro de uma força para cima gerada por uma flutuação da prancha quando o hidrofólio a jato estiver no modo sem elevação aerodinâmica com um centro de uma força para cima a partir de uma ascensão gerada pelas pelo menos duas asas quando o hidrofólio a jato estiver no modo de elevação aerodinâmica. O alinhamento pode incluir conformar a prancha com um projeto predeterminado que fornece um centro de flutuação perto ou próximo ou aproximadamente perto de uma determinada área ou posição da prancha (isto é, uma posição de prancha) e posicionando-se o hidrofólio que inclui as pelo menos duas asas abaixo da prancha próxima à posição de prancha. A pelo menos uma tira de pé que é acoplada à superfície de topo da prancha também pode ser posicionada relativamente à posição de prancha fornecida pelo projeto predeterminado da prancha.

[0165] A prancha pode compreender qualquer um dentre um material de fibra de carbono para fornecer uma plataforma sólida de peso leve, um material de espuma com camadas de tecido de fibra de vidro e resina para fornecer a plataforma de flutuação, um material de tecido de ponto caído para fornecer uma plataforma inflável, e qualquer combinação dos mesmos. O dispositivo de embarcação pode incluir adicionalmente pelo menos uma roda acoplada à superfície de topo da prancha.

[0166] Embora a tecnologia revelada tenha sido descrita em conjunto com certas modalidades, deve ser entendido que a tecnologia revelada não deve ser limitada às modalidades reveladas, mas, pelo contrário, destina-se a abranger várias modificações e disposições equivalentes incluídas no escopo das reivindicações anexas, cujo escopo deve ser concedido pela interpretação mais ampla de modo a abranger todas as tais modificações e estruturas equivalentes conforme é permitido mediante a lei.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de embarcação caracterizado por compreender: Uma prancha; Um acelerador acoplado a uma superfície de topo da prancha; Um hidrofólio acoplado a uma superfície de fundo da prancha, em que o hidrofólio inclui estruturas de controle móveis que direcionam automaticamente o dispositivo de embarcação com o uso de um mecanismo de aprendizagem de máquina; e Um sistema de propulsor elétrico acoplado ao hidrofólio, em que o sistema de propulsor elétrico alimenta o dispositivo de embarcação com o uso de informações geradas a partir do acelerador, em que adicionalmente um centro de flutuação em um modo sem elevação aerodinâmica e um centro de ascensão em um modo de elevação aerodinâmica são alinhados.

2. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acelerador compreende: Um ponto de âncora acoplado à superfície de topo da prancha; Um cabo acoplado ao ponto de âncora; e Um controlador de acelerador acoplado ao cabo, em que as informações são geradas quando um operador do dispositivo de embarcação engata o controlador de acelerador.

3. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acelerador compreende: Um guidão acoplado à superfície de topo da prancha, em que o guidão é ajustável a uma pluralidade de posições; e Um acelerador controlado acoplado ao guidão, em que as informações são geradas quando um operador do dispositivo de embarcação engata o controlador de acelerador, em que adicionalmente o operador segura o guidão para estabilidade durante a operação.

4. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 2,

caracterizado pelo fato de que o hidrofólio compreende: Um tirante acoplado à superfície de fundo da prancha; Um módulo de propulsão acoplado ao tirante; e Pelo menos duas asas acopladas a uma superfície de fundo do módulo de propulsão, em que as pelo menos duas asas geram ascensão quando o dispositivo de embarcação é alimentado pelo sistema de propulsor elétrico.

5. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o hidrofólio compreende adicionalmente: Um leme acoplado a qualquer um dentre o tirante e o módulo de propulsão; e Pelo menos um flape ajustável acoplado a qualquer um dentre o tirante e o módulo de propulsão, em que qualquer um dentre o leme, o pelo menos um flape ajustável e as pelo menos duas asas são as estruturas de controle móveis que direcionam automaticamente o dispositivo de embarcação com o uso do mecanismo de aprendizagem de máquina e qualquer um dentre uma velocidade de operação, condições ambientais e dados associados ao operador.

6. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o módulo de propulsão compreende: Uma extremidade cônica que inclui pelo menos uma câmera; Um alojamento de corpo acoplado à extremidade cônica; e Um dissipador de calor acoplado ao alojamento de corpo.

7. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que as pelo menos duas asas compreendem: Uma asa de popa acoplada a uma porção de popa do módulo de propulsão; e Uma asa de proa acoplada a uma porção de proa do módulo de propulsão, em que a asa de proa é maior que a asa de popa.

8. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o sistema de propulsor elétrico compreende:

Um sistema de alimentação que inclui um motor elétrico, uma bateria que alimenta o motor elétrico e um eixo de propulsor acionado pelo motor elétrico, em que o sistema de alimentação é alojado no interior do alojamento de corpo do módulo de propulsão; e Um propulsor acoplado ao sistema de alimentação através do eixo de propulsor, em que o sistema de alimentação controla o propulsor através do eixo de propulsor com o uso das informações.

9. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o sistema de propulsor elétrico compreende adicionalmente: Um protetor de propulsor acoplado à extremidade cônica do módulo de propulsão, em que o protetor de propulsor é posicionado em torno do propulsor.

10. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o propulsor é um propulsor dobrável com uma pluralidade de pás, em que adicionalmente o propulsor dobrável dobra quando o controlador de acelerador não está engatado pelo operador e a pluralidade de pás para de girar.

11. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender adicionalmente: Uma unidade de componentes eletrônicos alojada dentro de uma cavidade da prancha, em que a unidade de componentes eletrônicos recebe as informações do controlador de acelerador e processa as informações para fornecer pelo menos um comando.

12. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o pelo menos um comando é transmitido pela unidade de componentes eletrônicos para um controlador de motor do sistema de alimentação para controlar o propulsor.

13. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a unidade de componentes eletrônicos compreende:

Um primeiro microcontrolador que recebe as informações do controlador de acelerador, processa as informações para fornecer o pelo menos um comando, e transmite o pelo menos um comando ao controlador de motor do sistema de alimentação; e Um segundo microcontrolador que registra informações adicionais associadas à operação do dispositivo de embarcação.

14. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a unidade de componentes eletrônicos compreende adicionalmente: Um visor; e Um interruptor de emergência, em que o interruptor de emergência é conectado ao operador através de uma correia para desligar o dispositivo de embarcação quando o operador se solta do dispositivo de embarcação.

15. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a unidade de componentes eletrônicos recebe as informações do controlador de acelerador com o uso de qualquer uma dentre uma conexão com fio e uma conexão sem fio.

16. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que um centro de flutuação em um modo sem elevação aerodinâmica e um centro de ascensão em um modo de elevação aerodinâmica são alinhados compreende alinhar um centro de uma força ascendente gerada por uma flutuação da prancha quando o hidrofólio a jato está no modo sem elevação aerodinâmica com um centro de uma força ascendente a partir de uma ascensão gerada pelo menos pelas duas asas quando o hidrofólio a jato está no modo de elevação aerodinâmica.

17. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por alinhar um centro de uma força ascendente gerada por uma flutuação da prancha quando o hidrofólio a jato está no modo sem elevação aerodinâmica com um centro de uma força ascendente a partir de uma ascensão gerada pelo menos pelas duas asas quando o hidrofólio a jato está no modo de elevação aerodinâmica compreende conformar a prancha com um projeto predeterminado que fornece um centro de flutuação próximo a uma posição de prancha e posicionar o hidrofólio que inclui as pelo menos duas asas abaixo da prancha próximo à posição de prancha.

18. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo que o modo sem elevação aerodinâmica é quando a prancha está em contato com um corpo de água durante a decolagem do dispositivo de embarcação e o modo de elevação aerodinâmica é quando a prancha está acima de uma superfície do corpo de água durante a operação do dispositivo de embarcação.

19. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a prancha compreende qualquer um dentre um material de fibra de carbono para fornecer uma plataforma sólida leve, camadas de tecido de fibra de vidro e resina para fornecer uma plataforma de flutuação, um núcleo de espuma material usado com tecido de fibra de carbono ou vidro, um material de tecido de ponto caído para fornecer uma plataforma inflável e qualquer combinação dos mesmos.

20. Dispositivo de embarcação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreender adicionalmente: Pelo menos uma roda acoplada à superfície de topo da prancha.