CN109367727B - 一种遥控器及电动冲浪板 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例提供了一种遥控器及电动冲浪板，涉及遥控器领域，遥控器，该遥控器包括机体、扳机、磁编码器和处理单元，扳机具有磁性部，磁性部绕转动轴心线可转动连接于机体，磁性部具有第一侧，第一侧上具有S极和N极，磁编码器与机体连接，磁编码器与第一侧贴合，且磁编码器用于输出表征扳机转动角度的第一信号，处理单元用于接收第一信号并处理成第二信号，并输出第二信号。该遥控器能够对扳机的运动做出精确的反应，该结构设计合理，实用性强。

Description

一种遥控器及电动冲浪板

技术领域

本发明涉及遥控器领域，具体涉及一种遥控器及电动冲浪板。

背景技术

目前，现有技术中的遥控器对于扳机的运动幅度的感应不精确，通常会发生扳机扣动后，对应的执行设备没有执行相应的动作，或者动作迟钝，影响使用者对遥控器以及相应的执行设备的使用体验。

发明人在研究中发现，现有技术至少存在以下缺点：

遥控器对于扳机的运动幅度的感应不精确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种遥控器，改善现有技术的不足，该遥控器能够对扳机的运动做出精确的反应，该结构设计合理，实用性强。

本发明的另一个目的在于提供了一种电动冲浪板，其包括上述提到的遥控器，其具有该遥控器的全部功能。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种遥控器，其包括：

机体；

扳机，所述扳机具有磁性部，所述磁性部绕转动轴心线可转动连接于所述机体，所述磁性部具有第一侧，所述第一侧上具有S极和N极；

磁编码器，所述磁编码器与所述机体连接，所述磁编码器与所述第一侧贴合，且所述磁编码器用于输出表征所述扳机转动角度的第一信号；

处理单元，所述处理单元用于接收所述第一信号并处理成第二信号，并输出所述第二信号。

具体的，该遥控器能够对扳机的运动做出精确的反应，该结构设计合理，实用性强。

可选的，所述磁性部为圆柱体，所述圆柱体的轴线与所述转动轴心线重合；

所述磁性部包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部关于所述圆柱体的轴线对称分布，所述S极位于所述第一连接部上，所述N极位于所述第二连接部上。

可选的，所述机体包括安装件，所述安装件具有第一容纳空间，所述磁编码器与所述安装件连接，且所述磁编码器位于所述第一容纳空间内；

所述磁性部与所述安装件可转动连接，且所述安装件位于所述第一容纳空间外。

可选的，所述安装件的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽从所述安装件的外表面向所述第一容纳空间凹陷，所述磁性部位于所述第一凹槽内；

所述第一凹槽具有第二侧壁，所述第二侧壁的外表面为平面，所述转动轴心线与所述第二侧壁垂直，所述磁性部与所述磁编码器分别位于所述第二侧壁的两侧，且均与所述第二侧壁贴合。

可选的，所述机体还包括连接件和传动轴；

所述连接件与所述安装件靠近所述第一凹槽的一侧连接且相对固定，所述连接件的一侧间隔设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起用于伸入所述第一凹槽内，所述第一凸起与所述第二侧壁贴合；

所述磁性部位于所述第一凸起与所述第二凸起之间，且所述磁性部与所述第一凸起贴合，所述传动轴用于穿过所述第一凸起、所述磁性部和所述第二凸起，所述转动轴心线与所述传动轴的轴线重合。

可选的，所述扳机包括扳机本体和磁性件，所述扳机本体的一端具有凸出部，所述凸出部靠近所述第一凸起的一侧设置有第二凹槽，所述磁性件为所述磁性部，所述磁性件与所述凸出部连接且相对固定，且所述磁性件位于所述第二凹槽内。

可选的，所述扳机还包括扭簧，所述凸出部远离所述第二凹槽的一侧凸设有圆柱形的凸起子部，所述扭簧套设在所述凸起子部上，所述扭簧用于使所述扳机本体回到初始位置。

可选的，所述连接件上设置有通孔，所述第一凸起与所述第二凸起之间形成第二容纳空间，所述通孔与所述第二容纳空间连通，所述扳机本体用于穿过所述通孔。

可选的，所述通孔为阶梯孔，所述连接件上具有第一表面，所述阶梯孔的贯穿方向与所述第一表面垂直，所述阶梯孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段相对于所述第二孔段靠近所述第一凸起，所述第一孔段在所述第一表面上的投影位于所述第二孔段在所述第一表面上的投影的外轮廓内。

可选的，所述机体还包括支撑件，所述支撑件与所述安装件连接，所述支撑件的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述处理单元电连接。

本发明的实施例还提供了一种电动冲浪板，其包括电动冲浪板本体和上述提到的遥控器，所述遥控器与所述电动冲浪板本体电连接，所述遥控器用于调节所述电动冲浪板本体的速率。

与现有的技术相比，本发明实施例的有益效果包括，例如：

本发明提供了一种遥控器，该遥控器能够对扳机的运动做出精确的反应，并且发出指令信号，相应的执行机构能够做出更加精确的动作。

本发明还提供了一种电动冲浪板，该电动冲浪板的遥控器的扳机在运动一定幅度后，该电动冲浪板的运动速率会有相应的更加精确的变化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本发明实施例提供的电动冲浪板的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的遥控器在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的安装件在第一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的安装件在第二视角下的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的安装件在第三视角下的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的遥控器在第二视角下的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的连接件与扳机配合在第一视角下的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的连接件与扳机配合在第二视角下的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的扳机的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的扳机本体在第一视角下的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的扳机本体在第二视角下的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的磁性部的结构示意图。

图标：100-遥控器；11-扳机；111-磁性部；1111-S极；1112-N极；1113-第一连接部；1114-第二连接部；112-扭簧；113-扳机本体；1131-凸出部；1132-凸起子部；1133-第二凹槽；1134-连接孔；12-磁编码器；13-处理单元；14-安装件；141-第一容纳空间；142-第一凹槽；1421-第二侧壁；143-安装件本体；144-盖板；15-连接件；151-第一凸起；152-第二凸起；153-通孔；1531-第一孔段；1532-第二孔段；154-第一表面；16-传动轴；17-支撑件；171-第一卡扣部；200-电动冲浪板；21-电动冲浪板本体；211-机座；212-支撑杆；213-冲浪板；2131-第二卡扣部；214-驱动电机；215-螺旋桨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的实施例提供了一种电动冲浪板200，其包括电动冲浪板本体21和遥控器100，遥控器100与电动冲浪板本体21电连接，遥控器100用于调节电动冲浪板本体21的速率。具体的，请参照图1，电动冲浪板本体21包括：

机座211；

支撑杆212，支撑杆212的一端与机座211连接；

冲浪板213，冲浪板213与支撑杆212远离机体的一端连接；

驱动组件，驱动组件与支撑杆212连接，驱动组件位于冲浪板213与机座211之间。

驱动组件包括：

驱动电机214，驱动电机214与支撑杆212连接；

螺旋桨215，螺旋桨215与驱动电机214的输出轴连接。

需要说明的是，冲浪板213上设置有容纳腔，容纳腔中设置有蓄电池和控制件，该控制件可以为PCB板、集成电路板等，该控制件与蓄电池电连接，并且控制件和蓄电池均与驱动电机214电连接，遥控器100与控制件电连接，遥控器100能够向控制件发射信号，控制件接收信号并处理后，向驱动电机214发射信号，从而控制驱动电机214的转速，进而控制该电动冲浪板200的运动速率。

需要说明的是，本发明在于结构上的改进，上述的信号控制手段均采用现有的控制手段，这里不再赘述。

相应的，请参照图2-图6，本发明的实施例还提供了一种遥控器100，其包括：

机体；

扳机11，扳机11具有磁性部111，磁性部111绕转动轴心线可转动连接于机体，磁性部111具有第一侧，第一侧上具有S极(图12中示出)和N极(图12中示出)；

磁编码器12，磁编码器12与机体连接，磁编码器12与第一侧贴合，且磁编码器12用于输出表征扳机11转动角度的第一信号；

处理单元13，处理单元13用于接收第一信号并处理成第二信号，并输出第二信号。

需要说明的是，为了很好的感应到第一侧周围的磁场变，化磁编码器12与第一侧贴合。磁性部111相对于机体转动一定的角度后，磁性部111第一侧周围的磁场会发生变化，磁编码器12会感应到磁场的变化，确定磁性部111转动的角度，同时向处理单元13发射第一信号，处理单元13将第一信号处理成第二信号，并将第二信号发送至电动冲浪板200的控制件，进而控制电动冲浪板200的运动速率。

需要说明的是，在本实施例中，即使磁性部111转动的角度很小，磁场也会发生变化，磁编器也能对应输出第一信号，从而对电动冲浪板200进行精确的控制。

需要说明的是，该磁性部111相对于现有技术中N极和S极位于相对的两侧的磁铁不同，该磁性部111的S极(图12中示出)和N极(图12中示出)位于磁性部111的同一侧，使得磁编码器12感应到磁性部111旋转时的磁场的变化。该磁性部111是由径向充磁完成，具体的径向充磁方式为现有的技术，这里不再赘述。

请参照图2-图6，在本实施例中，机体包括安装件14，安装件14具有第一容纳空间141，磁编码器12与安装件14连接，且磁编码器12位于第一容纳空间141内；

磁性部111与安装件14可转动连接，且安装件14位于第一容纳空间141外。

需要说明的是，在本实施例中，磁编码器12和处理单元13均位于第一容纳空间141内，由于磁编码器12对磁性部111的感应不用直接连接，所以在本实施例中，将磁性部111设置在第一容纳空间141外部，然后将第一容纳空间141密闭，这样的设置方式能够将尽可能的减少第一容纳空间141进水，尽可能的保证处理单元13和磁编码器12的正常工作。

具体的，请参照图3,该安装件14由安装件本体143和盖板144组成，安装件本体143的内部具有第一容纳空间141，盖板144与安装件本体143通过螺栓连接，并且在盖板144与安装件本体143连接处涂抹上防水胶，尽可能保证安装件14密封性。

请参照图4-图6，并结合图2，在本实施例中，安装件14的一侧设置有第一凹槽142，第一凹槽142从安装件14的外表面向第一容纳空间141凹陷，扳机11的磁性部111位于第一凹槽142内；

第一凹槽142具有第二侧壁1421，第二侧壁1421的外表面为平面，转动轴心线与第二侧壁1421垂直，磁性部111与磁编码器12分别位于第二侧壁1421的两侧，且均与第二侧壁1421贴合。

需要说明的是，磁性部111位于第一凹槽142的内部，并且磁性部111的第一侧与第二侧壁1421的一侧贴合，磁编码器12的感应部位与第二侧壁1421的另一侧贴合，有效的保证磁编码器12精确的感应到磁性部111转动时的磁场变化。

请参照图2，在本实施例中，机体还包括支撑件17，支撑件17与安装件14连接，支撑件17的内部设置有蓄电池，蓄电池与处理单元13电连接。

支撑件17上还设置有第一卡扣部171，请参照图1，冲浪板213的前端还设置有第二卡扣部2131，电动冲浪板200中还包括卡扣链，卡扣链的一端与第一卡扣部171卡接，卡扣部的另一端与第二卡扣部2131卡接，从而实现遥控器100与冲浪板213的配套连接，避免遥控器100的丢失。另外，使用者在电动冲浪板200上进行冲浪动作时，也可手握卡扣链，对遥控器100进行操作，也给使用者一种安全感。

请参照图6-图8，在本实施例中，机体还包括连接件15和传动轴16；

连接件15与安装件14靠近第一凹槽142的一侧连接且相对固定，连接件15的一侧间隔设置有第一凸起151和第二凸起152，第一凸起151和第二凸起152用于伸入第一凹槽142内，第一凸起151与第二侧壁1421贴合；

磁性部111位于第一凸起151与第二凸起152之间，且磁性部111与第一凸起151贴合，传动轴16用于穿过第一凸起151、磁性部111和第二凸起152，转动轴心线与传动轴16的轴线重合。

需要说明的是，连接件15与安装件14通过螺栓连接，第一凸起151与第二凸起152平行设置，在实际使用过程中，第一凸起151和第二凸起152位于第一凹槽142内，磁性部111、第一凸起151和第二凸起152通过传动轴16串联在一起，第一凸起151和第二凸起152相对于连接件15固定，磁性部111能够相对于第一凸起151和第二凸起152转动，从而磁性部111相对于磁编码器12转动，使得磁编码器12感应到相应的磁场变化。

请参照图9-图12，在本实施例中，扳机11包括扳机本体113和磁性件，扳机本体113的一端具有凸出部1131，凸出部1131靠近第一凸起151的一侧设置有第二凹槽1133，磁性件为磁性部111，磁性件与凸出部1131连接且相对固定，且磁性件位于第二凹槽1133内。

在本实施例中，扳机11还包括扭簧112，凸出部1131远离第二凹槽1133的一侧凸设有圆柱形的凸起子部1132，扭簧112套设在凸起子部1132上，扭簧112用于使扳机本体113回到初始位置。

需要说明的是，磁性部111可以是与扳机本体113的一体成型的，也可以就是单独的磁性件，在本实施例中，上述磁性部111为单独的磁性件，具体的，请参照图12，磁性部111为圆柱体，圆柱体的轴线与转动轴心线重合；

磁性部111包括相互连接的第一连接部1113和第二连接部1114，第一连接部1113与第二连接部1114关于圆柱体的轴线对称分布，S极1111位于第一连接部1113上，N极1112位于第二连接部1114上。

需要说明的是，扭簧112套设在凸起子部1132上，并且扭簧112的一端卡设进凸出部1131的连接孔1134中，当扳机本体113没有受到外力的作用时，扭簧112能够使扳机本体113回复到初始位置。

请参照图6-图8，在本实施例中，连接件15上设置有通孔153，第一凸起151与第二凸起152之间形成第二容纳空间，通孔153与第二容纳空间连通，扳机本体113用于穿过通孔153。

在本实施例中，通孔153为阶梯孔，连接件15上具有第一表面154，阶梯孔的贯穿方向与第一表面154垂直，阶梯孔包括第一孔段1531和第二孔段1532，第一孔段1531相对于第二孔段1532靠近第一凸起151，第一孔段1531在第一表面154上的投影位于第二孔段1532在第一表面154上的投影的外轮廓内。

需要说明的是，扳机本体113穿过通孔153便于操作人员对扳机11的扳动，并且第一孔段1531在第一表面154上的投影位于第二孔段1532在第一表面154上的投影的外轮廓内，能够充分增加扳机本体113在第二孔段1532内的行程，增大遥控器100对电动冲浪板200的速度的控制范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种遥控器，其特征在于，包括：

机体；

扳机，所述扳机具有磁性部，所述磁性部绕转动轴心线可转动连接于所述机体，所述磁性部具有第一侧，所述第一侧上具有S极和N极；

磁编码器，所述磁编码器与所述机体连接，所述磁编码器与所述第一侧贴合，且所述磁编码器用于输出表征所述扳机转动角度的第一信号；

处理单元，所述处理单元用于接收所述第一信号并处理成第二信号，并输出所述第二信号；

所述机体包括安装件，所述安装件具有第一容纳空间，所述磁编码器与所述安装件连接，且所述磁编码器位于所述第一容纳空间内；

所述磁性部与所述安装件可转动连接，且所述磁性部位于所述第一容纳空间外；

所述安装件的一侧设置有第一凹槽，所述第一凹槽从所述安装件的外表面向所述第一容纳空间凹陷，所述磁性部位于所述第一凹槽内；

所述机体还包括连接件，所述连接件与所述安装件通过螺栓连接，以实现可拆卸，所述磁性部与所述连接件连接；

所述连接件设置有通孔，所述通孔与所述第一凹槽连通，所述连接件具有第一表面，所述通孔为阶梯孔，所述阶梯孔的贯穿方向与第一表面垂直，所述通孔包括第一孔段和第二孔段，所述扳机穿设于所述第二孔段内，其中，所述第一孔段在所述第一表面上的投影位于所述第二孔段在所述第一表面上的投影的外轮廓内。

2.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述磁性部为圆柱体，所述圆柱体的轴线与所述转动轴心线重合；

所述磁性部包括相互连接的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部关于所述圆柱体的轴线对称分布，所述S极位于所述第一连接部上，所述N极位于所述第二连接部上。

3.根据权利要求1所述的遥控器，其特征在于，所述第一凹槽具有第二侧壁，所述第二侧壁的外表面为平面，所述转动轴心线与所述第二侧壁垂直，所述磁性部与所述磁编码器分别位于所述第二侧壁的两侧，且均与所述第二侧壁贴合。

4.根据权利要求3所述的遥控器，其特征在于，所述机体还包括传动轴；

所述连接件与所述安装件靠近所述第一凹槽的一侧连接且相对固定，所述连接件的一侧间隔设置有第一凸起和第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起用于伸入所述第一凹槽内，所述第一凸起与所述第二侧壁贴合；

所述磁性部位于所述第一凸起与所述第二凸起之间，且所述磁性部与所述第一凸起贴合，所述传动轴用于穿过所述第一凸起、所述磁性部和所述第二凸起，所述转动轴心线与所述传动轴的轴线重合。

5.根据权利要求4所述的遥控器，其特征在于，所述扳机包括扳机本体和磁性件，所述扳机本体的一端具有凸出部，所述凸出部靠近所述第一凸起的一侧设置有第二凹槽，所述磁性件为所述磁性部，所述磁性件与所述凸出部连接且相对固定，且所述磁性件位于所述第二凹槽内。

6.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述扳机还包括扭簧，所述凸出部远离所述第二凹槽的一侧凸设有圆柱形的凸起子部，所述扭簧套设在所述凸起子部上，所述扭簧用于使所述扳机本体回到初始位置。

7.根据权利要求5所述的遥控器，其特征在于，所述第一凸起与所述第二凸起之间形成第二容纳空间，所述通孔与所述第二容纳空间连通，所述扳机本体用于穿过所述通孔。

8.根据权利要求1或3-7任一项所述的遥控器，其特征在于，所述机体还包括支撑件，所述支撑件与所述安装件连接，所述支撑件的内部设置有蓄电池，所述蓄电池与所述处理单元电连接。

9.一种电动冲浪板，其特征在于，包括电动冲浪板本体和权利要求1-8任一项所述的遥控器，所述遥控器与所述电动冲浪板本体电连接，所述遥控器用于调节所述电动冲浪板本体的速率。

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