CN208715431U - 水面航行器和水面自动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种水面航行器和水面自动装置，属于水面设备技术领域，水面航行器包括主翼、桅杆、螺旋桨、连接杆、动力源和尾翼，桅杆立设在主翼上，桅杆的一端连接在主翼的中部，动力源设置在主翼上，主翼上连接有两组螺旋桨，两组螺旋桨对称设置在桅杆两侧，螺旋桨分别和动力源连接，尾翼和主翼平行设置，尾翼和主翼通过连接杆固定连接。本实用新型提供的水面航行器结构简单，行进稳定，能够在水面上自由航行，可用于载人、载物和执行各种水面任务，应用广泛。

Description

水面航行器和水面自动装置

技术领域

本实用新型涉及水面设备技术领域，具体而言，涉及一种水面航行器和水面自动装置。

背景技术

水面航行装置一般可用于载人、载物或执行水面任务，如信息搜集等，现有水面航行装置体积较大，结构复杂，航行时消耗的成本较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水面航行器和水面自动装置，结构简单，工作稳定，成本低。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种水面航行器，包括主翼、桅杆、螺旋桨、连接杆、动力源和尾翼，桅杆立设在主翼上，桅杆的一端连接在主翼的中部，动力源设置在主翼上，主翼上连接有两组螺旋桨，两组螺旋桨对称设置在桅杆两侧，螺旋桨分别和动力源连接，尾翼和主翼平行设置，尾翼和主翼通过连接杆固定连接。

可选地，水面航行器还包括平衡翼，平衡翼垂直设置在尾翼的下方。

可选地，主翼和/或尾翼朝向航行方向的前端为流线型。

可选地，主翼包括以桅杆为中心对称设置的左翼和右翼，左翼和右翼连接，左翼和右翼均为中部向上拱起的弧形结构。

可选地，水面航行器还包括托板，托板设置在桅杆的另一端上。

可选地，动力源为旋转电机。

可选地，桅杆倾斜设置。

可选地，桅杆与主翼活动连接。

可选地，水面航行器还包括控制器和转向传感器，控制器与旋转电机连接，转向传感器与控制器连接。

本实用新型实施例的另一方面，提供水面自动装置，包括执行器、控制终端和上述的水面航行器，执行器设置在水面航行器上，执行器和控制终端通过无限信号连接。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的水面航行器，包括主翼、桅杆、螺旋桨、连接杆、动力源和尾翼，桅杆立设在主翼上，桅杆的一端连接在主翼的中部，动力源设置在主翼上，主翼上连接有两组螺旋桨，两组螺旋桨对称设置在桅杆两侧，螺旋桨分别和动力源连接，尾翼和主翼平行设置，尾翼和主翼通过连接杆固定连接。本实用新型实施例提供的水面航行器结构简单，行进稳定，能够在水面上自由航行，可用于载人、载物和执行各种水面任务，应用广泛。

本实用新型实施例提供的水面自动装置，包括执行器、控制终端和上述的水面航行器，执行器设置在水面航行器上，执行器和控制终端通过无限信号连接。本实用新型实施例提供的水面自动装置能够能够自动航行，按照指令完成航行任务，结构简单，操作灵活方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的水面航行器的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的水面航行器的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的水面航行器的第三视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的水面航行器的第四视角的结构示意图。

图标：100－水面航行器；110－主翼；120－桅杆；130－动力源；140－螺旋桨；150－连接杆；160－尾翼；170－平衡翼；180－托板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

请参照图1，本实用新型实施例提供一种水面航行器100，包括主翼110、桅杆120、螺旋桨140、连接杆150、动力源130和尾翼160，桅杆120立设在主翼110上，桅杆120的一端连接在主翼110的中部，动力源130设置在主翼110上，主翼110上连接有两组螺旋桨140，两组螺旋桨140对称设置在桅杆120两侧，螺旋桨140分别和动力源130连接，动力源130为螺旋桨140提供动力，尾翼160和主翼110平行设置，尾翼160和主翼110通过连接杆150固定连接。

需要说明的是，第一，如图1所示，主翼110用于漂浮于水面上并承载人或物，在主翼110的中心线上设置桅杆120，桅杆120立在主翼110上，以桅杆120为中心，能够将主翼110划分成对称的两部分，主翼110上还设置有动力源130和螺旋桨140，为了保证本实用新型实施例的水面航行器100的航行平衡和稳定，本领域技术人员应当知晓，动力源130和螺旋桨140也以桅杆120为中心对称设置。

第二，水面航行器100主要是依靠主翼110浮于水面，但是主翼110的浮力中心一般与水面航行器100的重心不重合，浮力会对重心产生一个力矩，这个力矩会使水面航行器100上仰或下俯，尾翼160可以平衡这个力矩，使水面航行器100保持平稳航行。

第三，连接杆150连接主翼110和尾翼160，如图3所示，连接杆150穿过主翼110和尾翼160的中心线，使水面航行器100成为对称结构而保持平衡。

本实用新型实施例提供的水面航行器100，由动力源130提供动力带动螺旋桨140旋转，螺旋桨140将动力源130的动力转化为推进力，使水面航行器100在水面上前进航行，尾翼160使水面航行器100保持稳定地前行。

本实用新型实施例提供的水面航行器100，结构简单，行进稳定，能够在水面上自由航行，可用于载人、载物等，完成各种水面任务。

可选地，如图1所示，水面航行器100还包括平衡翼170，平衡翼170垂直设置在尾翼160的下方。

如图2所示，平衡翼170连接在连接杆150上，位于尾翼160的下方，平衡翼170的设置是为了进一步增强水面航行器100航行时的平衡性。

可选地，如图3所示，主翼110和/或尾翼160朝向航行方向的前端为流线型。

流线型的设置可以减小主翼110和尾翼160在水面航行时的水的阻力。

可选地，如图4所示，主翼110包括以桅杆120为中心对称设置的左翼和右翼，左翼和右翼连接，左翼和右翼均为中部向上拱起的弧形结构。

左翼和右翼以桅杆120为中心对称设置，左翼和右翼的形状为弧形，弧向上拱起，对称的左翼和右翼连接在一起，使主翼110整体形成中部下凹，逐渐向两侧翘起，在两侧端部又向下弯折的形状，该形状类似于鸟翅展开的形状，便于水面航行器100高速航行时，减小航行时的阻力。

可选地，水面航行器100还包括托板180，托板180设置在桅杆120的另一端上。

托板180可用来安装执行器，用于实施需执行的任务，如安装摄像机可用于摄录水面航行器100在水面上航行时所要捕捉的信息，托板180还可以用来安装其他需要的装置，本领域技术人员可根据实际需要设置，本实施例对此不作具体限定。

托板180的设置，为水面航行器100提供执行操作的平台，方便实施操作。

可选地，动力源130为旋转电机。

旋转电机能提供的功率范围大，使用和控制方便，工作效率高，又没有烟尘、气味，不污染环境，噪声也比较小，且运行可靠，价格低廉，结构稳固。

可选地，如图2所示，桅杆120倾斜设置。

倾斜设置可使桅杆120的重心后移，便于水面航行器100整体保持前后平衡，不致使水面航行器100“前重后轻”，使水面航行器100可以平稳地在水面上前进航行。

具体地，本实施例对桅杆120的倾斜程度不作具体限定，本领域技术人员可根据实际需要设置。

可选地，桅杆120与主翼110活动连接。

桅杆120活动连接便于折叠或拆卸，用于折叠时，可将桅杆120放下来，便于水面航行器100的收置；用于拆卸时，可根据需要更换桅杆120，适用不同的需求。

可选地，水面航行器100还包括控制器和转向传感器，控制器与旋转电机连接，转向传感器与控制器连接。

设置转向传感器，用于检测水面航行器100前进航行时，检测前方的障碍物，控制器用于控制旋转电机使水面航行器100转向。这样一来，当遇到障碍物时，水面航行器100自动转向航行，避免水面航行器100撞上障碍物，使水面航行器100停止航行或损毁，实现水面航行器100自动检测障碍物，自动转向。

具体地，转向传感器检测航行前方的障碍物，将信号反馈给控制器，控制器控制旋转电机差速旋转，从而实现水面航行器100的转向。

实施例二

本实用新型实施例还提供一种水面自动装置，包括执行器、控制终端和上述的水面航行器100，执行器设置在水面航行器100上，执行器和控制终端通过无限信号连接。

本实用新型实施例提供的水面自动装置，通过动力源130提供能源，控制终端对执行器发出指令，执行器执行相应的动作完成指定任务。执行器根据不同的任务具体设置，如当执行器为摄像机时，可用于摄录水面自动装置在水面上航行时所要捕捉的信息。无限连接不受线缆的限制，方便水面自动装置在较大的空间范围内航行，操作方便，得到更多的数据信息。

本实用新型实施例提供的水面自动装置能够自动航行，按照指令完成航行任务，结构简单，操作灵活方便。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水面航行器，其特征在于，包括主翼、桅杆、螺旋桨、连接杆、动力源和尾翼，所述桅杆立设在所述主翼上，所述桅杆的一端连接在所述主翼的中部，所述动力源设置在所述主翼上，所述主翼上连接有两组螺旋桨，所述两组螺旋桨对称设置在所述桅杆两侧，所述螺旋桨分别和所述动力源连接，所述尾翼和所述主翼平行设置，所述尾翼和所述主翼通过所述连接杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述水面航行器还包括平衡翼，所述平衡翼垂直设置在所述尾翼的下方。

3.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述主翼和/或所述尾翼朝向航行方向的前端为流线型。

4.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述主翼包括以桅杆为中心对称设置的左翼和右翼，所述左翼和所述右翼连接，所述左翼和所述右翼均为中部向上拱起的弧形结构。

5.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述水面航行器还包括托板，所述托板设置在所述桅杆的另一端上。

6.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述动力源为旋转电机。

7.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述桅杆倾斜设置。

8.根据权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述桅杆与所述主翼活动连接。

9.根据权利要求6所述的水面航行器，其特征在于，所述水面航行器还包括控制器和转向传感器，所述控制器与所述旋转电机连接，所述转向传感器与所述控制器连接。

10.一种水面自动装置，其特征在于，包括执行器、控制终端和权利要求1-9所述任一项的水面航行器，所述执行器设置在所述水面航行器上，所述执行器和所述控制终端通过无限信号连接。