CN109050791A - 一种水面航行器及水上设备 - Google Patents

Abstract

一种水面航行器及水上设备，涉及航行器技术领域。其包括桅杆组件，该桅杆组件包括桅杆本体、第一连接件、第一固定件、第一紧固件、动力装置、主翼和尾翼，桅杆本体的一端与第一连接件固定连接，第一连接件和第一固定件转动连接，第一连接件上设置有第一开孔，第一固定件上设置有第二开孔，第一紧固件依次穿过第二开孔和第一开孔将第一连接件和第一固定件固定连接，主翼与第一固定件固定连接，动力装置安装于主翼上；桅杆本体的另一端通过一锁紧装置与尾翼连接。该水面航行器能够改变桅杆本体与固定件的夹角，还可有效提高桅杆在折叠起来后与尾翼之间固定的牢固性，使桅杆不易出现晃动。

Description

一种水面航行器及水上设备

技术领域

本发明涉及航行器技术领域，具体而言，涉及一种水面航行器及水上设备。

背景技术

水面航行器是一种小型水面自航载体，以水面舰艇为支援平台，可长时间自主远程航行的无人智能小型武器装备平台。利用水面航行器可以进行海战场情况收集、海战场监视分析和海战场感知传播等。

现有技术中，水面航行器上的桅杆一般都固定连接于主翼中部，用于安装摄像头等物件，但是，在暂时不使用水面航行器需要收藏存放或运输时，往往因为所占空间大，使得储存和运输不便。而且，当水面航行器暂时不使用需要储存起来时，往往要将桅杆折叠起来以减小整个水面航行器的体积大小。但是，在桅杆折叠状态下对水面航行器进行移动的过程中，往往因为折叠状态的桅杆发生晃动而使得桅杆与尾翼连接的部位承受较大的力，极易出现损坏的现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面航行器，其能够改变桅杆本体与固定件的夹角，还可有效提高桅杆在折叠起来后与尾翼之间固定的牢固性，使桅杆不易出现晃动。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种水面航行器，其包括桅杆组件，该桅杆组件包括桅杆本体、第一连接件、第一固定件、第一紧固件、动力装置、主翼和尾翼，所述桅杆本体的一端与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件和所述第一固定件转动连接，所述第一连接件上设置有第一开孔，所述第一固定件上设置有第二开孔，所述第一紧固件依次穿过所述第二开孔和所述第一开孔将所述第一连接件和所述第一固定件固定连接，所述主翼与所述第一固定件固定连接，所述动力装置安装于所述主翼上；所述桅杆本体的另一端通过一锁紧装置与尾翼连接，所述锁紧装置包括第二连接件、第二支撑件和第二紧固件，所述第二连接件设置于所述桅杆上，所述第二支撑件设置于所述尾翼上，所述第二连接件上设置有第一开孔，所述第二支撑件上设置有第二开孔，所述第二紧固件依次穿过所述第一开孔和所述第二开孔将所述第二连接件和所述第二支撑件固定连接。

进一步地，所述锁紧装置还包括设置于所述桅杆上并与所述第二连接件互相平行的第二连接件，所述第二连接件上设置有与所述第一开孔位置相对应的第三开孔，所述第二紧固件还穿过所述第三开孔。

进一步地，所述桅杆为中空结构。

进一步地，所述桅杆上靠近所述第二连接件的一端设置有托板。

进一步地，所述第二紧固件的一端设置有把手。

进一步地，所述把手与所述第二紧固件为可拆卸连接。

进一步地，所述第二连接件设置于所述桅杆的一端，所述第二支撑件设置于所述尾翼的一端。

进一步地，所述水面航行器的材料为铝合金。

进一步地，所述锁紧装置还包括螺母，所述第二紧固件上设置有外螺纹，所述第二紧固件依次穿过所述第二连接件、第二支撑件和所述第二连接件的端部套设旋合螺母。

本发明实施例的另一方面，提供一种水上设备，包括：上述任意一项的水面航行器。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种水面航行器，通过使桅杆本体与第一连接件固定连接，第一连接件和第一固定件转动连接，可以通过旋转桅杆本体以改变桅杆本体与第一固定件之间的夹角。通过将第二连接件设置在桅杆上，将第二支撑件设置在尾翼上，第二紧固件将第二连接件和第二支撑件之间固定连接，从而使桅杆和尾翼固定连接，提高了桅杆在折叠起来后与尾翼之间固定的牢固性，桅杆不易出现晃动。本发明实施例提供的水上设备采用上述的水面航行器，提高了桅杆在折叠起来后与尾翼之间固定的牢固性，使桅杆不易出现晃动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的水面航行器第一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的水面航行器第二视角的结构示意图；

图3为图2中位置A处的局部放大图；

图4为本发明实施例提供的桅杆的结构示意图。

图标：100-水面航行器；110-桅杆；120-主翼；130-动力装置；140-锁紧装置；141-第二连接件；142-第二支撑件；143-第二紧固件；144-第二连接件；145-把手；146-螺母；150-托板；1411-第一开孔；1421-第二开孔；1441-第三开孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明提供的水面航行器100的第一视角的结构示意图，请参照图1和图2，本发明实施例提供一种水面航行器100，包括：桅杆本体110、第一连接件、第一固定件和第一紧固件，动力装置130、主翼120和尾翼。桅杆本体与第一连接件固定连接，第一连接件和第一固定件转动连接，第一连接件上设置有第一开孔，第一固定件上设置有第二开孔，第一紧固件依次穿过第二开孔和第一开孔将第一连接件和第一固定件固定连接，动力装置130安装于主翼120上；桅杆本体110的另一端通过一锁紧装置140与尾翼连接。锁紧装置140包括第二连接件141、第二支撑件142和第二紧固件143，第二连接件141设置于桅杆110上，第二支撑件142设置于主翼120上，请参照图3，第二连接件141上设置有第一开孔1411，第二支撑件142上设置有第二开孔1421，第二紧固件143依次穿过第一开孔1411和第二开孔1421将第二连接件141和第二支撑件142固定连接。

需要说明的是，如图1所示，桅杆110和主翼120共有两个连接点，其中之一为桅杆110的一端与主翼120转动连接，另一个连接点为桅杆110上其他部位与主翼120通过锁紧装置140连接。

当需要使用本发明实施例提供的水面航行器100在水面上航行时，首先要将桅杆110从折叠位置处撑起打开，具体的，拆除第二紧固件143，使第二连接件141和第二支撑件142之间脱离固定连接，然后旋转桅杆110，使桅杆110与水面航行器100航行的方向呈近似90°，桅杆110即呈展开状态。当水面航行器100暂时不使用需要储存起来时，为了减小水面航行器100的体积，需要将桅杆110折叠收起，具体的，旋转桅杆110，使桅杆110与水面航行器100前行的方向相互平行(此时桅杆110呈折叠状态)，通过第二紧固件143依次穿过第一开孔1411和第二开孔1421从而将第二连接件141和第二支撑件142固定连接，从而将桅杆110与主翼120固定连接。

本发明实施例提供的一种水面航行器100，通过使桅杆本体与第一连接件固定连接，第一连接件和第一固定件转动连接，可以通过旋转桅杆本体以改变桅杆本体与第一固定件之间的夹角。通过将第二连接件141设置在桅杆110上，将第二支撑件142设置在主翼120上，第二紧固件143将第二连接件141和第二支撑件142之间固定连接，从而使桅杆110和主翼120固定连接，提高了桅杆110在折叠起来后与主翼120之间固定的牢固性，桅杆110不易出现晃动。

请参照图3，锁紧装置140还包括设置于桅杆110上并与第二连接件141互相平行的第二连接件144，第二连接件144上设置有与第一开孔1411位置相对应的第三开孔1441，第二紧固件143还穿过第三开孔1441。

需要说明的是，为了使第二紧固件143对第二连接件141和第二支撑件142固定的更加牢靠，第二连接件144设置在第二支撑件142背离第二连接件141的一侧面。此外，可以将第二支撑件142设置在主翼120宽度方向上的中间位置，第二连接件141和第二连接件144分别设置在桅杆110厚度方向上的两侧位置，当然，理论上，第二连接件141、第二支撑件142和第二连接件144之间互相接触。这样一来，增加了桅杆110和主翼120连接的稳定性，使桅杆110不易左右晃动。

请参照图4，桅杆110为中空结构。需要说明的是，本发明实施例对桅杆110的结构形式不作具体限定，示例的，可以选用空心管型材作为桅杆110，也可以根据具体尺寸需要选择两个弯曲成半圆环形的型材拼焊形成整体的桅杆110。采用中空结构可以降低整个桅杆110的重量，降低成本，同时增加了水面航行器100的续航行程。

请参照图1，桅杆110上靠近第二连接件141的一端设置有托板150。采用上述的结构，使得本水面航行器100在使用中，可以将摄像头等物件安装于托板150上，同时为了使摄像头便于安装，托板150上开设有多个安装孔，且安装孔分别设置于靠近托板150边缘的位置。

请参照图3，第二紧固件143的一端设置有把手145。

需要说明的是，本发明实施例对把手145的结构形式不作具体限定，示例的，可以为圆柱体，还可以为截面是矩形且横截面积从与第二紧固件143连接的一端向另一端逐渐减小的结构。当把手145为圆柱体时，把手145的轴线与第二紧固件143的轴向相垂直；当把手145的截面矩形时，把手145的长度方向与第二紧固件143的轴向相垂直。

采用上述的结构，使得调整桅杆110与第二支撑件142的角度更加的方便，不需要使用其他拆卸的工具。请参照图3，把手145与第二紧固件143为可拆卸连接。

通常情况下，水面航行器100上设置有多处使用第二紧固件143进行紧固的结构，而为了减少第二紧固件143的种类，降低第二紧固件143的采购成本，第二紧固件143统一采用相同的规格。因此，采用上述的结构，不需要在每个第二紧固件143上都设置把手145，只需要根据实际第二紧固件143的数量和使用频次，在整个水面航行器100上设置2～3个即可。使用时将把手145从第二紧固件143上拆除，安装在需要拆卸的第二紧固件143上进行拆除或者紧固的操作。

请参照图1，第二连接件141设置于桅杆110的一端，第二支撑件142设置于主翼120的一端。这样一来，桅杆110的两端分别和主翼120连接，即，桅杆110一端与主翼120转动连接，桅杆110的另一端与主翼120通过第二紧固件143紧固连接。这样使得桅杆110与主翼120连接地更为牢靠。减少了因桅杆110上距离与主翼120连接点较远的端部产生晃动的情况。

请参照图1，水面航行器100的材料为铝合金。需要说明的是，本发明实施例提供的水面航行器100在水面上航行时，由于经常有水溅到桅杆110上，因此桅杆110的防锈和防腐蚀性能要求比较高。而铝合金具有较高的耐腐蚀性能，同时不易生锈。此外，铝合金还具有密度低、质量轻、较高的抗疲劳强度、极佳的加工性能和优良的可焊接性等优点。

请参照图3，锁紧装置140还包括螺母146，第二紧固件143上设置有外螺纹，第二紧固件143依次穿过第二连接件141、第二支撑件142和第二连接件144的端部套设旋合螺母146。

螺纹连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在节约材料和能源的同时，能承受较大的拉、压双向作用力。采用螺纹连接，使得调整桅杆110和第二支撑件142的角度时操作简单、方便。

本发明实施例的另一方面，提供一种水上设备，包括：上述任意一项的水面航行器100。本水上设备具有与前述实施例中的水面航行器100的结构和有益效果。由于水面航行器100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水面航行器，其特征在于，包括桅杆组件，该桅杆组件包括桅杆本体、第一连接件、第一固定件、第一紧固件、动力装置、主翼和尾翼，所述桅杆本体的一端与所述第一连接件固定连接，所述第一连接件和所述第一固定件转动连接，所述第一连接件上设置有第一开孔，所述第一固定件上设置有第二开孔，所述第一紧固件依次穿过所述第二开孔和所述第一开孔将所述第一连接件和所述第一固定件固定连接，所述主翼与所述第一固定件固定连接，所述动力装置安装于所述主翼上；所述桅杆本体的另一端通过一锁紧装置与尾翼连接，所述锁紧装置包括第二连接件、第二支撑件和第二紧固件，所述第二连接件设置于所述桅杆上，所述第二支撑件设置于所述尾翼上，所述第二连接件上设置有第一开孔，所述第二支撑件上设置有第二开孔，所述第二紧固件依次穿过所述第一开孔和所述第二开孔将所述第二连接件和所述第二支撑件固定连接。

2.如权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述锁紧装置还包括设置于所述桅杆上并与所述第二连接件互相平行的第二连接件，所述第二连接件上设置有与所述第一开孔位置相对应的第三开孔，所述第二紧固件还穿过所述第三开孔。

3.如权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述桅杆为中空结构。

4.如权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述桅杆上靠近所述第二连接件的一端设置有托板。

5.如权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述第二紧固件的一端设置有把手。

6.如权利要求5所述的水面航行器，其特征在于，所述把手与所述第二紧固件为可拆卸连接。

7.如权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述第二连接件设置于所述桅杆的一端，所述第二支撑件设置于所述尾翼的一端。

8.如权利要求1所述的水面航行器，其特征在于，所述水面航行器的材料为铝合金。

9.如权利要求2所述的水面航行器，其特征在于，所述锁紧装置还包括螺母，所述第二紧固件上设置有外螺纹，所述第二紧固件依次穿过所述第二连接件、第二支撑件和所述第二连接件的端部套设旋合所述螺母。

10.一种水上设备，其特征在于，包括如权利要求1～9任意一项的水面航行器。