CN211468748U - 无人机机臂折叠结构及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机机臂折叠结构及无人机，该结构包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；安装座的一端与折叠件的一端铰接，安装座与折叠件铰接的一端连接有限位组件；当安装座与折叠件处于不折叠状态时，安装座与折叠件铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件连接；当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接。本实用新型当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，以起到缓冲作用，避免折叠过程过于猛烈对折叠结构及机臂部件造成破坏，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接，对机臂折叠后的状态进行固定，防止运输过程中机臂晃动造成结构件的损坏。

Description

无人机机臂折叠结构及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机，更具体地说是指无人机机臂折叠结构及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。

目前，无人机机臂的折叠机构普遍形式为一个机臂接头对应一个机臂，若需要在原先的基础上增加机臂数量，就需要对整机的结构布局进行改动；其次，很多机臂折叠后缺少限位装置，导致折叠机臂在运输过程中频繁动作造成结构破坏，且大多数折叠机臂的转轴位置没有设置阻尼结构，机臂在折叠过程中，若无人为干预，机臂直接自由转动下落，容易造成折叠机构或机臂零部件的损坏。

因此，有必要设计一种新的机臂，实现在无人机运输过程和折叠过程不易造成零部件的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供无人机机臂折叠结构及无人机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：无人机机臂折叠结构，包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；所述安装座的一端与所述折叠件的一端铰接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端连接有限位组件；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过所述可拆装连接件与所述折叠件连接；当所述安装座与所述折叠件处于折叠状态时，所述限位组件与所述折叠件抵接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过磁铁组件与所述折叠件连接。

其进一步技术方案为：所述折叠件与所述安装座铰接的一端朝外延伸有若干个间隔布置的第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述安装座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接；所述磁铁组件包括第一磁铁块以及第二磁铁块，位于中间的所述第一延伸段的外端朝外延伸有连接段，所述第二磁铁块固定连接于所述连接段靠近所述第二延伸段的一侧，所述第一磁铁块连接于所述第二安装槽内。

其进一步技术方案为：所述限位组件包括阻尼片，所述阻尼片通过紧固件连接于所述安装座与所述折叠件铰接的一端。

其进一步技术方案为：所述阻尼片包括竖直连接段、水平段、弧形抵接段以及倒钩段，所述竖直连接段通过紧固件连接于所述安装座上，所述水平段的两端分别与所述竖直连接段以及所述弧形抵接段连接，所述弧形抵接段的另一端与所述倒钩段连接。

其进一步技术方案为：所述安装座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述安装座铰接的一端设有第二凸台，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

其进一步技术方案为：所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有第二连接孔，所述螺杆插设在所述第二连接孔内，且所述螺杆与所述第二连接孔过盈配合；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与所述抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

其进一步技术方案为：所述安装座与所述折叠件铰接的一端的内侧壁上设有限位片，所述折叠件与所述安装座铰接的一端的内侧壁上设有插槽，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述限位片插设在所述插槽内。

其进一步技术方案为：所述折叠件包括安装筒以及连接壳，所述安装筒与所述连接壳连接，且所述连接壳远离所述安装筒的一端设有所述第二凸台、所述第一延伸段以及所述插槽。

其进一步技术方案为：所述连接壳的另一端设有若干个机臂安装管。

本实用新型还提供了无人机，包括机身、若干个机臂以及若干个上述的无人机机臂折叠结构，所述机身与所述安装座连接，所述折叠件上插设有所述机臂。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过将安装座的一端与折叠件的一端铰接，安装座与折叠件铰接的一端连接有限位组件，且当安装座与折叠件处于折叠状态时，限位组件与折叠件抵接，以起到缓冲作用，避免折叠过程过于猛烈对折叠结构及机臂部件造成破坏，安装座与折叠件铰接的一端通过磁铁组件与折叠件连接，对机臂折叠后的状态进行固定，防止运输过程中机臂晃动造成结构件的损坏，实现在无人机运输过程和折叠过程不易造成零部件的损坏。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例提供的无人机机臂折叠结构处于折叠状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例提供的无人机机臂折叠结构处于折叠状态的主视结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例提供的无人机机臂折叠结构处于折叠状态的局部放大结构示意图；

图4为本实用新型具体实施例提供的无人机机臂折叠结构处于不折叠状态的立体结构示意图；

图5为本实用新型具体实施例提供的无人机机臂折叠结构处于不折叠状态的主视结构示意图；

图6为本实用新型具体实施例提供的无人机机臂折叠结构处于不折叠状态的局部放大结构示意图；

图7为本实用新型具体实施例提供的无人机的四轴立体结构示意图；

图8为本实用新型具体实施例提供的无人机的六轴立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

如图1～8所示的具体实施例，本实施例提供的无人机机臂折叠结构，可以运用在无人机上。

请参阅图1与图4，上述的无人机机臂折叠结构，包括安装座10、折叠件20以及可拆装连接件；安装座10的一端与折叠件20的一端铰接，安装座10与折叠件20铰接的一端连接有限位组件；当安装座10与折叠件20处于不折叠状态时，安装座10与折叠件20铰接的一端通过可拆装连接件与折叠件20连接；当安装座10与折叠件20处于折叠状态时，限位组件与折叠件20抵接，安装座10与折叠件20铰接的一端通过磁铁组件与折叠件20连接。

具体地，安装座10的一端下侧与折叠件20的一端下侧铰接，且安装座10的同一端上侧与折叠件20的同一端上侧采用可拆装连接件连接，实现折叠件20可沿着安装座10进行转动折叠，只需要取下可拆装连接件即可，折叠后机臂2与机身1不分离，与机臂2和机身1分离的连接结构相比，更加方便拆装，而且方便管理无人机的零部件，用户也无需比对各个机臂2对应的机身1接口，方便用户使用。

在取下可拆装连接件时，对安装座10和折叠件20进行折叠处理时，当折叠件20与限位组件相接触时，限位组件对折叠过程起到缓冲作用，可以防止在折叠过程太过猛烈对折叠结构及机臂2末端的电机螺旋桨造成损坏，随后，通过限位组件的变形，折叠件20继续绕安装座10旋转，直至磁铁组件吸合，由于磁铁吸力的作用，折叠后的折叠件20与安装座10不会再晃动，避免了机臂2折叠运输过程中由于机臂2剧烈晃动造成结构件的损坏。

在一实施例中，请参阅图3与图6，上述的折叠件20与安装座10铰接的一端朝外延伸有若干个间隔布置的第一延伸段23，相邻的第一延伸段23之间设有第一安装槽；安装座10与折叠件20铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段13，相邻的第二延伸段13之间设有第二安装槽；位于中间的第一延伸段23插设在第二安装槽内，第二延伸段13插设在第一安装槽内，且第一延伸段23与第二延伸段13通过铰接件60连接；磁铁组件包括第一磁铁块81以及第二磁铁块82，位于中间的第一延伸段23的外端朝外延伸有连接段231，第二磁铁块82固定连接于连接段231靠近第二延伸段13的一侧，第一磁铁块81连接于第二安装槽内，当安装座10与折叠件20处于折叠状态时，第一磁铁块81与第二磁铁块82吸合。

在折叠过程中，位于中间的第一延伸段23外端的连接段231先与限位组件相接触，随着限位组件的变形，第一磁铁块81与第二磁铁块82吸合，实现折叠件20折叠后位置的固定，避免机臂2折叠运输过程中由于机臂2剧烈晃动造成结构件的损坏。

在本实施例中，第一延伸段23的个数至少三个，上述的第二延伸段13的个数至少为两个。

在本实施例中，铰接件60包括但不局限于螺丝，还可以是螺栓等。

该铰接件60的末端还连接有防松螺母，实现对铰接件60的固定。

在一实施例中，请参阅图2与图5，上述的限位组件包括阻尼片50，阻尼片50通过紧固件连接于安装座10与折叠件20铰接的一端。

具体地，阻尼片50包括竖直连接段51、水平段52、弧形抵接段53以及倒钩段54，竖直连接段51通过紧固件连接于安装座10上，水平段52的两端分别与竖直连接段51以及弧形抵接段53连接，弧形抵接段53的另一端与倒钩段54连接。上述的竖直连接段51连接在安装座10与折叠件20铰接的一端的下侧面上，当安装座10与折叠件20处于折叠状态时，弧形抵接段53先抵接折叠件20，随着折叠件20的折叠，最后折叠完毕时，倒钩段54抵接折叠件20。

上述的阻尼片50的材料为可变形材料。

在一实施例中，请参阅图1与图4，上述的安装座10与折叠件20铰接的一端设有第一凸台11，折叠件20与安装座10铰接的一端设有第二凸台21，当安装座10与折叠件20处于不折叠状态时，第一凸台11、第二凸台21分别与可拆装连接件连接。

具体地，可拆装连接件包括螺杆72、螺杆扭臂70以及抱箍71，螺杆扭臂70内设有第二连接孔，螺杆72插设在第二连接孔内，且螺杆72与第二连接孔过盈配合；当安装座10与折叠件20处于不折叠状态时，第一凸台11以及第二凸台21嵌入在抱箍71内，第一凸台11的外端以及第二凸台21的外端分别与抱箍71的内壁抵接，且螺杆72插设于第一凸台11内，且螺杆扭臂70抵接于抱箍71的上方。以螺杆扭臂70抵压该抱箍71，使得抱箍71抱紧第一凸台11和第二凸台21，且螺杆72的下端插设在第一凸台11内，从螺纹连接和结构抱紧的角度实现机臂2与机身1的可拆装式连接，可靠性强。

具体地，为了便于拧紧或者松开螺杆72，螺杆扭臂70包括安装座10体以及设于安装座10体一侧的横杆，安装座10体内设有连接孔，横杆与安装座10体连接，该螺杆72插设在第二连接孔内。通过推动横杆，即可带动安装座10体的转动，由于螺杆72与第二连接孔是过盈配合，即安装座10体的转动会带动螺杆72的转动，从而实现将螺杆72旋进第一凸台11或者旋出第一凸台11，实现抱箍71对第一凸台11和第二凸台21的抱紧或放松，方便用户直接手拧就可以拆装，无需额外工具，用户体验更加好，操作简便。

另外，该第一凸台11内设有插孔，第二凸台21靠近第一凸台11的一端朝内凹陷，形成弧形槽，当固定座与折叠件20处于不折叠状态时，第一凸台11嵌入在弧形槽内，螺杆72的下端插设在所述插孔内。

具体地，该第一凸台11是一个圆柱体，第一凸台11的上端面延伸至安装座10外端，形成一个第一突出部，该弧形槽的内直径与第一凸台11的外直径相同，从而使得第一凸台11可以较好的嵌入在弧形槽内，另外，第二凸台21的上端面延伸至折叠件20的外端，形成第二突出部，当固定座与折叠件20处于不折叠状态时，该第一突出部与第二突出部嵌入在抱箍71内。且该第一突出部以及第二突出部均呈弧形状，且第一突出部的外周设有一环形部，该环形部、第一突出部以及第二突出部组合呈一圆柱体。当固定座与折叠处于不折叠状态时，所述第一突出部、所述第二突出部以及所述环形部嵌入在抱箍71内，所述环形部与所述第二突出部分别与所述抱箍71的内壁抵接。手拧螺杆72固定，方便用户直接手拧就可以拆装，无需额外工具，用户体验更加好，操作简便。

该插孔内也设有与螺杆72的螺纹配合的螺纹，通过螺杆72与插孔的配合，且抱箍71可将第一凸台11以及第二凸台21抱紧，从而，实现折叠件20与安装座10的连接。在需要折叠时，只需要旋转螺杆扭臂70，即可松开抱箍71对第一凸台11以及第二凸台21的抱紧力，且将螺杆72从插孔中取出，转动折叠件20，即可实现折叠件20与安装座10的折叠，采用螺杆72、抱箍71、第一凸台11以及第二凸台21配合的形式连接，主要承力结构是由抱箍71、第一凸台11以及第二凸台21的紧配合组成，螺杆72承受的力较小，而且使用过程变化不大，不会损害螺杆72的使用寿命，采用小螺纹紧固方便拆装，减少拆装时间。

另外，上述的可拆装组件与所述第一凸台11与第二凸台21之间安装有防松弹簧。具体地，该螺杆72穿过防松弹簧，在固定座与折叠件20处于不折叠状态时，该防松弹簧位于第一凸台11、第二凸台21与螺杆扭臂70之间，防松弹簧嵌入在抱箍71内，防松弹簧防止螺杆72在无人机飞行过程因振动而松弛，主要原理是用防松弹簧的小量变形的弹力防止螺杆72松动，进而提高无人机飞行时折叠件20与固定座的连接可靠性。采用防松弹簧防松，可减少结构复杂程度，也保证结构的可靠性，防止使用过程出现间隙。可靠性良好，适用于大小载重多旋翼无人机。

在一实施例中，上述的安装座10与折叠件20铰接的一端的内侧壁上设有限位片12，折叠件20与安装座10铰接的一端的内侧壁上设有插槽22，当安装座10与折叠件20处于不折叠状态时，限位片12插设在插槽22内，达到折叠件20水平方向限位的作用。

在一实施例中，上述的折叠件20包括安装筒以及连接壳30，安装筒与折连接壳30连接，且连接壳30远离安装筒的一端设有第二凸台21以及第一延伸段23、插槽22。

具体地，连接壳30的另一端设有若干个机臂安装管40。

在本实施例中，连接壳30的另一端设有两个分叉布置的机臂安装管40，以形成三通管结构，使一个机臂接头对应两个机臂2，可以在不改变机体结构的前提下将四轴无人机变成六轴无人机。同时，改变三通管夹角可以实现四轴到八轴的结构转变，无需对整机的结构布局进行改动，使一个折叠结构对应两个机臂2，若需较少机臂2数量，仅通过对折叠件20进行更换就可以实现。

当然，于其他实施例，上述的连接壳30的另一端可以设有一个机臂安装管40。

折叠结构是可折叠的，以实现机身1与机臂2的折叠，在收纳时为了节省空间，可以直接折叠，不需要拆卸，减少了飞机飞行前的准备工作，避免零件丢失。

上述的无人机机臂折叠结构，通过将安装座10的一端与折叠件20的一端铰接，安装座10与折叠件20铰接的一端连接有限位组件，且当安装座10与折叠件20处于折叠状态时，限位组件与折叠件20抵接，以起到缓冲作用，避免折叠过程过于猛烈对折叠结构及机臂2部件造成破坏，安装座10与折叠件20铰接的一端通过磁铁组件与折叠件20连接，对机臂2折叠后的状态进行固定，防止运输过程中机臂2晃动造成结构件的损坏，实现在无人机运输过程和折叠过程不易造成零部件的损坏。

在一实施例中，请参阅图7与图8，还提供了无人机，包括机身1、若干个机臂2以及若干个上述的无人机机臂折叠结构，机身1与安装座10连接，该折叠件20上插设有机臂2，具体地，机臂安装管40插设有机臂2。

该无人机可实现折叠时，机臂2与机身1不分离，便于下次使用时的快速组装，且携带方便。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.无人机机臂折叠结构，其特征在于，包括安装座、折叠件以及可拆装连接件；所述安装座的一端与所述折叠件的一端铰接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端连接有限位组件；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过所述可拆装连接件与所述折叠件连接；当所述安装座与所述折叠件处于折叠状态时，所述限位组件与所述折叠件抵接，所述安装座与所述折叠件铰接的一端通过磁铁组件与所述折叠件连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件与所述安装座铰接的一端朝外延伸有若干个间隔布置的第一延伸段，相邻的第一延伸段之间设有第一安装槽；所述安装座与所述折叠件铰接的一端朝外延伸有若干个第二延伸段，相邻的第二延伸段之间设有第二安装槽；位于中间的所述第一延伸段插设在所述第二安装槽内，所述第二延伸段插设在所述第一安装槽内，且所述第一延伸段与所述第二延伸段通过铰接件连接；所述磁铁组件包括第一磁铁块以及第二磁铁块，位于中间的所述第一延伸段的外端朝外延伸有连接段，所述第二磁铁块固定连接于所述连接段靠近所述第二延伸段的一侧，所述第一磁铁块连接于所述第二安装槽内。

3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述限位组件包括阻尼片，所述阻尼片通过紧固件连接于所述安装座与所述折叠件铰接的一端。

4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述阻尼片包括竖直连接段、水平段、弧形抵接段以及倒钩段，所述竖直连接段通过紧固件连接于所述安装座上，所述水平段的两端分别与所述竖直连接段以及所述弧形抵接段连接，所述弧形抵接段的另一端与所述倒钩段连接。

5.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述安装座与所述折叠件铰接的一端设有第一凸台，所述折叠件与所述安装座铰接的一端设有第二凸台，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台、所述第二凸台分别与所述可拆装连接件连接。

6.根据权利要求5所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述可拆装连接件包括螺杆、螺杆扭臂以及抱箍，所述螺杆扭臂内设有第二连接孔，所述螺杆插设在所述第二连接孔内，且所述螺杆与所述第二连接孔过盈配合；当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述第一凸台以及第二凸台嵌入在抱箍内，所述第一凸台的外端以及第二凸台的外端分别与所述抱箍的内壁抵接，且所述螺杆插设于所述第一凸台内，且所述螺杆扭臂抵接于所述抱箍的上方。

7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述安装座与所述折叠件铰接的一端的内侧壁上设有限位片，所述折叠件与所述安装座铰接的一端的内侧壁上设有插槽，当所述安装座与所述折叠件处于不折叠状态时，所述限位片插设在所述插槽内。

8.根据权利要求7所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述折叠件包括安装筒以及连接壳，所述安装筒与所述连接壳连接，且所述连接壳远离所述安装筒的一端设有所述第二凸台、所述第一延伸段以及所述插槽。

9.根据权利要求8所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于，所述连接壳的另一端设有若干个机臂安装管。

10.无人机，其特征在于，包括机身、若干个机臂以及若干个如权利要求1至9任一项所述的无人机机臂折叠结构，所述机身与所述安装座连接，所述折叠件上插设有所述机臂。

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