CN208715417U - 一种桅杆组件及水面航行器 - Google Patents

Abstract

一种桅杆组件及水面航行器，属于航行器技术领域。桅杆组件包括：桅杆本体、连接件、固定件和紧固件，桅杆本体与连接件固定连接，连接件和固定件转动连接，连接件上设置有第一开孔，固定件上设置有第二开孔，紧固件依次穿过第二开孔和第一开孔将连接件和固定件固定连接。水面航行器包括上述的桅杆组件。本桅杆组件能够改变桅杆与固定件的夹角，对桅杆本体进行收纳并固定。

Description

一种桅杆组件及水面航行器

技术领域

本实用新型涉及航行器技术领域，具体而言，涉及一种桅杆组件及水面航行器。

背景技术

水面航行器是一种小型水面自航载体，以水面舰艇为支援平台，可长时间自主远程航行的无人智能小型武器装备平台。利用水面航行器可以进行海战场情况收集、海战场监视分析和海战场感知传播等。

现有技术中，水面航行器上的桅杆一般都固定连接于主翼中部，用于安装摄像头等物件，但是，在暂时不使用水面航行器需要收藏存放或运输时，往往因为所占空间大，使得储存和运输不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桅杆组件及水面航行器，能够改变桅杆本体与固定件的夹角，对桅杆本体进行收纳并固定。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种桅杆组件，包括：桅杆本体、连接件、固定件和紧固件，所述桅杆本体与所述连接件固定连接，所述连接件和所述固定件转动连接，所述连接件上设置有第一开孔，所述固定件上设置有第二开孔，所述紧固件依次穿过所述第二开孔和所述第一开孔将所述连接件和所述固定件固定连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的桅杆组件还包括转轴，所述固定件和所述连接件通过所述转轴转动连接。

进一步地，本实用新型实施例提供的桅杆组件还包括开口销，所述转轴伸出于所述固定件的端部设置有通孔，所述通孔沿所述转轴的径向设置，在所述通孔内设置有开口销，以限制所述固定件的轴向位移。

进一步地，所述桅杆本体为中空结构。

进一步地，所述紧固件与所述连接件螺纹连接。

进一步地，所述紧固件的一端设置有把手。

进一步地，所述固定件上设置有容置槽，所述连接件设置于所述容置槽内。

进一步地，所述桅杆组件的材料为铝合金。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种水面航行器，包括：上述任意一项的桅杆组件和主翼，所述主翼通过固定件与所述桅杆组件固定连接。

进一步地，所述桅杆组件包括转轴，所述转轴的轴向与所述水面航行器行进方向垂直。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的桅杆组件，通过使桅杆本体与连接件固定连接，连接件和固定件转动连接，可以通过旋转桅杆本体以改变桅杆本体与固定件之间的夹角；通过在连接件上设置第一开孔，在固定件上设置第二开孔，紧固件依次穿过第二开孔和第一开孔将桅杆本体和固定件固定连接在一起，使得桅杆组件在使用过程中桅杆本体和固定件固定连接。

本实用新型实施例提供的水面航行器采用上述的桅杆组件，能够改变桅杆本体与固定件的夹角，对桅杆本体进行收纳并固定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的桅杆组件的结构示意图之一；

图2为本实用新型实施例提供的桅杆组件的结构示意图之二；

图3为本实用新型实施例提供的桅杆组件的结构示意图之三；

图4为本实用新型实施例提供的水面航行器的结构示意图。

图标：100-桅杆组件；110-桅杆本体；120-连接件；121-第一开孔；130-固定件；131-第二开孔；132-容置槽；140-紧固件；141-把手；150-转轴；151-通孔；152-第一部分；160-开口销；200-水面航行器；210-主翼。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型提供的桅杆组件100的结构示意图之一，请参照图1，本实用新型实施例提供一种桅杆组件100，包括：桅杆本体110、连接件120、固定件130和紧固件140，桅杆本体110与连接件120固定连接，连接件120和固定件130转动连接，连接件120上设置有第一开孔121，固定件130上设置有第二开孔131，紧固件140依次穿过第二开孔131和第一开孔121将连接件120和固定件130固定连接。

需要说明的是，本实用新型实施例对桅杆本体110的截面形状不作具体限定，示例的，可以为圆形截面，也可以为方形截面，还可以为椭圆形截面。

如图1和图2所示，在调整桅杆本体110与固定件130之间的角度时，首先拆下紧固件140，使固定件130与连接件120之间脱离固定连接，恢复转动连接，此时通过旋转桅杆本体110来调节桅杆本体110与固定件130之间的角度；当需要使桅杆本体110与固定件130固定连接时，旋转桅杆本体110，使第一开孔121和第二开孔131位置对应，将紧固件140依次插入第二开孔131和第一开孔121，从而将桅杆本体110和固定件130固定连接在一起。

本实用新型实施例提供的桅杆组件100，通过使桅杆本体110与连接件120固定连接，连接件120和固定件130转动连接，可以通过旋转桅杆本体110以改变桅杆本体110与固定件130之间的夹角；通过在连接件120上设置第一开孔121，在固定件130上设置第二开孔131，紧固件140依次穿过第二开孔131和第一开孔121将桅杆本体110和固定件130固定连接在一起，使得桅杆组件100在使用过程中桅杆本体110和固定件130固定连接。

本实用新型实施例对固定件130和连接件120的转动连接结构不作具体限定，示例的，可以采用轴承使连接件120和固定件130转动连接，还可以采用转轴150来使连接件120和固定件130转动连接。

可选的，如图3所示，本实用新型实施例提供的桅杆组件100还包括转轴150，固定件130和连接件120通过转轴150转动连接。

具体的，固定件130上设置有固定件130孔位，连接件120上设置有连接件120孔位，转轴150分别穿过固定件130孔位和连接件120孔位，使固定件130和连接件120可以产生相对转动。此外，为了使转轴150与固定件130和连接件120转动灵活，转轴150与固定件130孔位和连接件120孔位均采用间隙配合，即，固定件130孔位和连接件120孔位的直径均大于转轴150的直径。

需要说明的是，本实用新型实施例的转轴150的结构形式不作具体限定，示例的，可以采用实心轴，也可以采用空心轴。当采用空心轴的时候，端面可以使用遮挡件与转轴150连接，防止灰尘进入转轴150内部。

采用转轴150来实现转动连接的结构具有结构简单、成本低廉和应用广泛等优点。

请参照图3，本实用新型实施例提供的桅杆组件100还包括开口销160，转轴150伸出于固定件130的端部设置有通孔151，通孔151沿转轴150的径向设置，在通孔151内设置有开口销160，以限制固定件130的轴向位移。

具体的，在使用的过程中，将转轴150依次插入第二开孔131和第一开孔121，转轴150伸出于固定件130的部分为第一部分152，开口销160穿过开设在第一部分152上的通孔151后，将开口销160的其中一个脚弯曲，从而将开口销160活动连接在固定件130上，且不会脱落。这样一来，开口销160上弯曲的部分就限制了固定件130轴向的位移，使得转轴150不易从固定件130上掉落。当需要将固定件130与连接件120拆卸时，可将开口销160上弯曲的部分拉直，然后将开口销160从通孔151上拿出即可。因此，本桅杆组件100同时具有拆卸和维修方便的优点。

采用开口销160的限位结构，使得本实用新型实施例提供的桅杆组件100结构更加简单，此外，开口销160可以经受多次的反复弯曲，并且折弯的部位不易产生裂缝或者发生断裂。

请参照图1，桅杆本体110为中空结构。

需要说明的是，本实用新型实施例对桅杆本体110的结构形式不作具体限定，示例的，可以选用空心管型材作为桅杆本体110，也可以根据具体尺寸需要选择两个弯曲成半圆环形的型材拼焊形成整体的桅杆本体110。采用中空结构可以降低整个桅杆组件100的重量，进而降低成本。

请参照图1，紧固件140与连接件120螺纹连接。

具体的，紧固件140上设置有外螺纹，第一开孔121的内壁上设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹相匹配。螺纹连接具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点，在节约材料和能源的同时，能承受较大的拉、压双向作用力。采用螺纹连接，使得调整桅杆本体110和固定件130的角度时操作简单、方便。

请参照图1，紧固件140的一端设置有把手141。

需要说明的是，本实用新型实施例对把手141的结构形式不作具体限定，示例的，可以为圆柱体，还可以为截面是矩形且横截面积从与紧固件140连接的一端向另一端逐渐减小的结构。当把手141为圆柱体时，把手141的轴线与紧固件140的轴向相垂直；当把手141的截面为矩形时，把手141的长度方向与紧固件140的轴向相垂直。

采用上述的结构，当需要进行紧固件140的拆卸时，可以手握把手141，旋动把手141进而带动紧固件140进行旋转，直到紧固件140从第一开孔121旋出，即，连接件120和固定件130之间脱离固定连接；当需要使连接件120与固定件130恢复固定连接时，同样的，通过用手旋动把手141进而带动紧固件140进行旋转，直到紧固件140旋入第一开孔121，即，连接件120和固定件130固定连接。这样一来，使得调整桅杆本体110与固定件130的角度更加的方便，不需要使用其他拆卸的工具。

请参照图1，固定件130上设置有容置槽132，连接件120设置于容置槽132内。

需要说明的是，本实用新型实施例对容置槽132的具体形状不作具体限定，示例的，可以采用圆形槽、方形槽等形状结构，只要该容置槽132与连接件120的外形相匹配即可。采用上述的结构，可以进一步减少固定件130的重量，进而减少整个桅杆组件100的重量。

可选的，桅杆组件100的材料为铝合金。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的桅杆组件100一般可以用于水面航行器200上，在水面航行时，由于经常有水溅到桅杆组件100上，因此桅杆组件100的防锈和防腐蚀性能要求比较高。而铝合金具有高的耐腐蚀性能，同时不易生锈。此外，铝合金还具有密度低、质量轻、较高的抗疲劳强度、极佳的加工性能和优良的可焊接性等优点。

请参照图4，本实用新型实施例的另一方面，提供一种水面航行器200，包括：上述任意一项的桅杆组件100和主翼210，主翼210通过固定件130与桅杆组件100固定连接。

水面航行器200在使用的过程中，桅杆本体110与主翼210之间的夹角近似成90°，此时，桅杆本体110上可以安装摄像头，用来获取水面的情况，也可以安装其他的支架，用以运输小型设备或者物资等；当水面航行器200暂时不使用需要存放时，为了减小整体所占空间大小，可以拆下紧固件140，通过转动桅杆本体110以改变桅杆本体110和主翼210之间的夹角，使桅杆本体110与主翼210之间相互平行。

请参照图4，桅杆组件100包括转轴150，转轴150的轴向与水面航行器200行进方向垂直。

需要说明的是，转轴150的轴线与桅杆本体110转动的方向相互垂直，因而转轴150的轴线与水面航行器200行进方向垂直指的是，桅杆本体110朝向尾翼的方向转动。这样一来，使得桅杆本体110在整个水面航行器200上呈折叠状态时(即桅杆本体110与主翼210之间相互平行)，水面航行器200呈左右对称结构，从而使水面航行器200存放时更加的稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桅杆组件，其特征在于，包括：桅杆本体、连接件、固定件和紧固件，所述桅杆本体与所述连接件固定连接，所述连接件和所述固定件转动连接，所述连接件上设置有第一开孔，所述固定件上设置有第二开孔，所述紧固件依次穿过所述第二开孔和所述第一开孔将所述连接件和所述固定件固定连接。

2.如权利要求1所述的桅杆组件，其特征在于，还包括转轴，所述固定件和所述连接件通过所述转轴转动连接。

3.如权利要求2所述的桅杆组件，其特征在于，还包括开口销，所述转轴伸出于所述固定件的端部设置有通孔，所述通孔沿所述转轴的径向设置，在所述通孔内设置有开口销，以限制所述固定件的轴向位移。

4.如权利要求1～3任一项所述的桅杆组件，其特征在于，所述桅杆本体为中空结构。

5.如权利要求1～3任一项所述的桅杆组件，其特征在于，所述紧固件与所述连接件螺纹连接。

6.如权利要求1～3任一项所述的桅杆组件，其特征在于，所述紧固件的一端设置有把手。

7.如权利要求1～3任一项所述的桅杆组件，其特征在于，所述固定件上设置有容置槽，所述连接件设置于所述容置槽内。

8.如权利要求1～3任一项所述的桅杆组件，其特征在于，所述桅杆组件的材料为铝合金。

9.一种水面航行器，其特征在于，包括如权利要求1～8任意一项的桅杆组件和主翼，所述主翼通过固定件与所述桅杆组件固定连接。

10.如权利要求9所述的水面航行器，其特征在于，所述桅杆组件包括转轴，所述转轴的轴向与所述水面航行器行进方向垂直。