CN210526789U - 一种水下推进器及其应用的冲浪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下推进器及其应用的冲浪装置，它包括推进器支架，与支撑杆连接，且推进器支架内具有供导线穿过的导线通道；外壳，具有一中空的内腔，且外壳的第一端与推进器支架连接，外壳的第二端连接有环形保护罩；驱动电机，连接在外壳的内腔内，且驱动电机的电源接线穿过推进器支架内的导线通道并与冲浪装置内的电源单元电连接；减速机构，设置在外壳的内腔内，且减速机构的输入端与驱动电机的转轴传动连接；螺旋桨，设置在环形保护罩内，且螺旋桨的转动轴与减速机构的输出端传动连接。该水下推进器及其应用的冲浪装置启动时螺旋桨转速低、推力平稳，便于冲浪者控制且冲浪时平衡度高。

Description

一种水下推进器及其应用的冲浪装置

技术领域

本实用新型涉及电动冲浪设备技术领域，具体讲是一种水下推进器及其应用的冲浪装置。

背景技术

冲浪运动以浪为动力，要在有风浪的海域进行；海浪的高度要在1米左右，最低不少于30厘米。冲浪运动是运动员站立在冲浪板上，或利用腹板、跪板、充气的橡皮垫、划艇、皮艇等驾驭海浪的一项水上运动。不论采用哪种器材，冲浪者都要有很高的技巧和平衡能力，在冲浪时，运动员先俯卧或跪在冲浪板上，用手划到有适宜海浪的地方作起点。当海浪推动冲浪板滑动时，运动员使冲浪板保持在浪峰的前面站起身体，两腿前后自然开立，通常是平衡腿在前，控制腿在后，两膝微屈，随波逐浪，快速滑行。

冲浪运动在目前是一种惊险刺激的运动项目，其运动的环境也比较危险，在冲浪运动时难免会发生人身安全问题，因此该运动一般局限于专业的冲浪者，对于非专业的冲浪爱好者来讲则体会不到冲浪的乐趣。为了使冲浪运动能得到普及且不局限于有风浪的海域，目前市场上也出现了一些电动冲浪装置，其一般的结构是在冲浪板的底部安装有支撑杆，且在支撑杆上安装有水下推进器，该水下推进器一般包括电机和螺旋桨，利用电机来带动螺旋桨转动，使螺旋桨产生向后的推力以驱动冲浪板运动。如国家知识产权局网站上公开一种授权公开号为CN208915389U、名称为电动水翼冲浪板的专利申请，其结构包括：上层滑水板、支杆、下层水翼板，支杆上端连接上层滑水板的后端，支杆下端连接下层水翼板的中部；还包括固定于支杆上的驱动机构，所述驱动机构靠近下层水翼板设置；上层滑水板内设有蓄电池，支杆内部中空并设有连接蓄电池和驱动机构的导线；所述驱动机构包括螺旋桨，驱动螺旋桨转动的马达，对马达进行电气控制的控制板，所述控制板和马达封装于一防水外壳内，所述防水外壳为铝质；马达的机轴直接和螺旋桨连接。该现有技术的冲浪装置在实际使用过程中存在许多不足：首先，马达的机轴直接和螺旋桨连接，从而使螺旋桨的转速较高，在快速冲浪或电机刚启动时，导致冲浪者难以控制冲浪板的平衡度，用户体验感较差；其次，将马达的控制板及马达一起封装于防水外壳内，该控制板也即马达的控制器，其体积较大，如果和马达一起封装在防水外壳内，那么势必会增加防水外壳的体积，造成防水外壳在水下的阻力较大，且在控制器损坏更换时，操作也非常麻烦；再者，设置在上层滑水板内的蓄电池一般是通过螺丝或其他紧固件连接在上层滑水板内，其更换或安装非常不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服以上现有技术的缺陷，提供一种启动时螺旋桨转速低、推力平稳，便于冲浪者控制且冲浪时平衡度高的水下推进器。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的水下推进器：安装在冲浪装置底部的支撑杆上，它包括

推进器支架，与支撑杆连接，且推进器支架内具有供导线穿过的导线通道；

外壳，具有一中空的内腔，且外壳的第一端与推进器支架连接，外壳的第二端连接有环形保护罩；

驱动电机，连接在外壳的内腔内，且驱动电机的电源接线穿过推进器支架内的导线通道并与冲浪装置内的电源单元电连接；

减速机构，设置在外壳的内腔内，且减速机构的输入端与驱动电机的转轴传动连接；

螺旋桨，设置在环形保护罩内，且螺旋桨的转动轴与减速机构的输出端传动连接。

作为优选，所述的内腔中连接一与驱动电机的转轴同轴线的环形齿圈，所述的内腔中可转动连接一与环形齿圈同轴线的转动件，所述转动件靠近驱动电机的一端的端面上可转动连接有至少一个轴线与转动件轴线平行的第一齿轮，转动件远离驱动电机的一端与螺旋桨的转动轴连接；所述驱动电机的转轴上同轴连接有第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第一齿轮与环形齿圈的内齿啮合。

作为优选，所述的第一齿轮为三个，沿转动件的周向均匀分布；所述的第二齿轮设置在三个第一齿轮的中心，并分别与三个第一齿轮啮合。

作为优选，所述转动件靠近螺旋桨一端的端面中心设有一多边形插孔，所述螺旋桨的转动轴靠近转动件的一端设置为与多边形插孔相配合插接的多边形插接部，所述的多边形插接部紧配合在多边形插孔内。

作为优选，所述推进器支架的前端呈圆锥形设置，且推进器支架包括分别位于支撑杆两侧的左支架和右支架，所述的左支架和右支架均通过紧固螺丝与支撑杆固定连接；所述推进器支架的后端内孔中连接一导线支架，所述的导线通道设置在导线支架上并贯穿导线支架的两端。

采用以上结构后，本实用新型一种水下推进器与现有技术相比，具有以下优点：

1、该水下推进器在使用时安装在冲浪装置底部的支撑杆上，由于该水下推进器的驱动电机与螺旋桨之间通过减速机构传动连接，该减速机构的设置使螺旋桨的转动实现低转速运行，且提高了电机的输出扭矩，在快速冲浪或电机刚启动时，使冲浪者容易控制冲浪板的平衡度，用户体验感好；另外，减速器的设置，可使用小扭矩的驱动电机以达到较大的输出扭矩，因此可节省电量，提高电源单元的续航能力；该水下推进器启动时螺旋桨转速低、推力平稳，便于冲浪者控制且高速冲浪时平衡度高。

2、该水下推进器的驱动电机在控制器的控制下转动，使驱动电机转轴上的第二齿轮转动，第二齿轮带动转动件上的第一齿轮转动，由于第一齿轮与环形齿圈的内齿啮合，因此第一齿轮在第二齿轮的驱动下绕环形齿圈转动的同时带动转动件转动，从而使螺旋桨的转动轴及螺旋桨同步转动；该减速机构采用行星齿轮传动来减速，其转动的平稳性较高，使螺旋桨的转动更加平稳。

3、该水下推进器的推进器支架的结构设置一方面使水下推进器在水下的阻力减小，另一方面便于水下推进器的安装，且驱动电机的电源接线依次穿过导线支架上的导线通道、推进器支架的内孔及支撑杆的内孔后与冲浪装置内的电源单元电性连接；这样设置避免驱动电机的电源接线外露，安全性较高。

本实用新型的另一种技术解决方案是，提供一种具有以下结构的冲浪装置，它包括冲浪板本体及设置在冲浪板本体内的电源单元和控制器，所述冲浪板本体的底部连接有中空的支撑杆，所述支撑杆的下端连接有水翼，所述支撑杆靠近水翼的一端连接有水下推进器，所述的电源单元通过导线与控制器和水下推进器电性连接，用于给控制器和水下推进器提供电能，所述的水下推进器采用上述所述的水下推进器。

作为优选，所述冲浪板本体的顶部设有一容置槽，所述的容置槽内密封连接一密封舱，所述密封舱的顶部敞开设置有开口，所述的开口处连接一可封闭或打开开口的盖板；所述的密封舱内设有供电源单元容置的第一安装槽及供控制器容置的第二安装槽；所述密封舱的顶部开口处设有环形台阶，所述的环形台阶上连接有环形密封圈，当盖板封闭密封舱的开口时，所述盖板的底部与环形密封圈密封贴合。

作为优选，所述第二安装槽的底部连接有散热座，所述的散热座与第二安装槽内的控制器外侧壁连接，且散热座的底部穿过冲浪板本体的底部并设置在冲浪板本体的外侧，所述散热座的底部设有多个散热翅片。

作为优选，它还包括遥控器，用于给控制器发送工作指令，使控制器控制驱动电机动作；所述的冲浪板本体上设有与遥控器相配的接收器，所述的接收器通过导线与控制器连接，所述的遥控器与接收器无线连接。

作为优选，所述盖板的第一端与密封舱顶部开口的第一端铰接；所述盖板的第二端上连接有第一锁扣，且密封舱内设有与第一锁扣相配锁止的第二锁扣。

采用以上结构后，本实用新型冲浪装置与现有技术相比，具有以下优点：

1、该冲浪装置启动时螺旋桨转速低、推力平稳，便于冲浪者控制且高速冲浪时平衡度高。

2、密封舱的设置，首先可方便电源单元和控制器的安装，另外，其密封性好，能防止水进入密封舱内，保障了电源单元和控制器运行的安全性；该冲浪装置的电源单元直接容置在第一安装槽内并通过盖板限位在第一安装槽，该电源单元为可拆式设计，便于用户充电或更换，在打开密封舱时，只需要手动解锁第一锁扣转动打开盖板即可方便将密封舱的开口打开，其操作非常方便、省力。

3、控制器的散热座的设计，当冲浪装置在水面上平稳运行时，散热座底部与水面接触散热，当冲浪装置在水面因惯性飞起时，散热座底部的散热翅片与空气接触散热，因此该散热座的设计，使控制器的热量能及时的散发，从而保证控制器的稳定运行。

4、遥控器的设置，该遥控器发送红外线指令给接收器，由接收器将指令传递至控制器，从而控制驱动电机动作；这样设置可便于解放冲浪者的双手，避免用手直接操作控制器，因此使冲浪者在冲浪时对驱动电机的控制更加方便，使冲浪动作更加自如。

附图说明

图1是本实用新型一种水下推进器的结构示意图。

图2是本实用新型一种水下推进器的安装结构示意图。

图3是本实用新型一种水下推进器的立体结构示意图。

图4是本实用新型一种水下推进器的剖视结构示意图。

图5是本实用新型一种水下推进器的组装结构示意图。

图6是本实用新型一种水下推进器在图4中的A部结构示意图。

图7是本实用新型一种水下推进器的减速机构的结构示意图。

图8是本实用新型一种水下推进器的推进器支架的组装结构示意图。

图9是本实用新型冲浪装置的正面结构示意图。

图10是本实用新型冲浪装置的背面结构示意图。

图11是本实用新型冲浪装置的组装结构示意图。

如图所示：

1、支撑杆，100、连接孔，101、线孔，2、推进器支架，200、密封垫，201、左支架，202、右支架，203、导线支架，204、导线通道，205、连接柱，3、外壳，300、驱动电机，301、第二齿轮，302、转轴，4、环形保护罩，400、安装座，401、第一台阶部，402、第二台阶部，5、螺旋桨，500、转动轴，501、多边形插接部，6、水翼，600、连杆，601、前翼，602、后翼，7、减速机构，700、环形齿圈，701、转动件，702、连接轴，703、第一齿轮，704、内齿，705、多边形插孔，706、轴承，8、冲浪板本体，800、容置槽，801、密封舱，802、开口，803、盖板，804、第一锁扣，805、第二锁扣，806、第一安装槽，807、第二安装槽，808、电源单元，809、控制器，810、散热座，811、手柄部，812、环形台阶，813、环形密封圈，814、插槽，815、接收器，816、散热翅片。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本使用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型选定的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～图8所示；本实用新型一种水下推进器，安装在冲浪装置底部的支撑杆1上，所述的冲浪装置一般是指冲浪板、冲浪艇等，在该冲浪装置底部中心偏向尾部的位置通过螺丝连接有竖直设置的支撑杆1，该支撑杆1内部设有供电线穿过的内孔，或者说该支撑杆1设置为中空，该支撑杆1的下端连接有水翼6，该水翼6包括水平设置的连杆600，连杆600的前端连接有前翼601，连杆600的后端连接有后翼602；所述的水下推进器连接在支撑杆1靠近水翼6的一端，以水下推进器的外侧壁不接触水翼6的外侧壁为宜；该水下推进器它包括推进器支架2，与支撑杆1连接，且推进器支架2内具有供导线穿过的导线通道204；外壳3，具有一中空的内腔，且外壳3的第一端与推进器支架2连接，外壳3的第二端连接有环形保护罩4；驱动电机300，连接在外壳3的内腔内，且驱动电机300的电源接线穿过推进器支架2内的导线通道204并与冲浪装置内的电源单元808电连接，所述的电源单元808为设置在冲浪装置内的蓄电池；减速机构7，设置在外壳3的内腔内，且减速机构7的输入端与驱动电机300的转轴302传动连接；螺旋桨5，设置在环形保护罩4内，且螺旋桨5的转动轴500与减速机构7的输出端传动连接。该减速机构7的设置使螺旋桨5的转动实现低转速运行，且提高了电机的输出扭矩，在快速冲浪或电机刚启动时，使冲浪者容易控制冲浪板的平衡度，用户体验感好，因此该水下推进器启动时螺旋桨转速低、推力平稳，便于冲浪者控制且高速冲浪时平衡度高。

参见图5～图7所示，本实用新型的减速机构7的结构可以为多种结构，根据用户的需要进行设置，如可采用下述结构：所述的内腔中连接一与驱动电机300的转轴302同轴线的环形齿圈700，所述的内腔中可转动连接一与环形齿圈700同轴线的转动件701，所述转动件701靠近驱动电机300的一端的端面上可转动连接有至少一个轴线与转动件701轴线平行的第一齿轮703，也即所述转动件701靠近驱动电机300的一端的端面上连接有至少一个轴线与转动件701轴线平行的连接轴702，每个连接轴上可转动连接一第一齿轮703；转动件701远离驱动电机300的一端与螺旋桨5的转动轴500连接；所述驱动电机300的转轴302上同轴连接有第二齿轮301，所述的第二齿轮301与第一齿轮703啮合，所述的第一齿轮703与环形齿圈700的内齿704啮合。所述的第一齿轮703为三个，沿转动件701的周向均匀分布；所述的第二齿轮301设置在三个第一齿轮703的中心，并分别与三个第一齿轮703啮合。该减速机构7的结构还可以为如下方式：所述驱动电机300的转轴302上同轴连接有第二齿轮301，所述的转动件通过轴承可转动连接在外壳3的内腔内，且转动件靠近第二齿轮的一端的端面上设有与转动件同轴线的第一齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合，且第一齿轮的外径尺寸大于第二齿轮的外径尺寸；当然该减速机构7的结构还可以为在驱动电机的转轴上同轴连接有蜗杆，所述转动件靠近第二齿轮的一端上设有与转动件同轴线的蜗轮，所述的蜗杆与蜗轮啮合传动；因此该减速机构的结构可以多样化，根据用户的需要进行设置。

参见图6所示，所述转动件701靠近螺旋桨5一端的端面中心设有一多边形插孔705，所述螺旋桨5的转动轴500靠近转动件701的一端设置为与多边形插孔705相配合插接的多边形插接部501，所述的多边形插接部501紧配合在多边形插孔705内。该转动件701与螺旋桨5的转动轴500为同轴连接且同步转动，因此只要使转动轴500与转动件701之间具有周向转动限位结构即可，比如在转动件靠近螺旋桨一端的端面中心设有圆形插孔，且圆形插孔的内壁上设有卡槽；而转动轴的插入端设有与卡槽相配合的外凸的卡块，当转动轴的插入端插入转动件的圆形插孔内时，转动轴上的卡块卡接在卡槽内；再或者该多边形插孔为梅花形孔，转动轴的插入端为与之相配的梅花形插头等。所述的外壳3的内腔内连接有安装座400，所述的安装座400呈中空的圆柱形，具有第一台阶部401和第二台阶部402，所述的第一台阶部401供环形保护罩4套接，然后通过螺丝将环形保护罩4固定连接在安装座400上；所述的第二台阶部402供螺旋桨5的内孔套接，且螺旋桨5的内孔与第二台阶部402间隙配合可相对转动；所述的转动轴500和转动件701均通过轴承706可转动连接。

参见图1、图2和图8所示，所述推进器支架2的前端呈圆锥形设置，且推进器支架2包括分别位于支撑杆1两侧的左支架201和右支架202，所述的左支架201和右支架202均通过紧固螺丝与支撑杆1固定连接；也即在支撑杆1上设有多个连接孔100，所述左支架201和右支架202上分别设有与连接孔100一一对应的中空的连接柱205，在安装推进器支架2时，将左支架201和右支架202分别置于支撑杆的两侧，且使连接柱205分别与连接孔100对齐，然后利用紧固螺丝螺旋插入连接柱205的内孔及连接孔100内，从而将左支架201和右支架202安装在支撑杆1上。所述推进器支架2的后端内孔中连接一导线支架203，所述的导线通道204设置在导线支架203上并贯穿导线支架203的两端。该推进器支架2为中空结构，且支撑杆1也为中空结构，支撑杆1供推进器支架2安装的外侧壁上设有线孔101，驱动电机的电源接线依次穿过导线支架203上的导线通道204、推进器支架2的内孔、支撑杆1上的线孔101及支撑杆1的内孔后与冲浪装置内的电源单元及控制器电连接；所述推进器支架2的尾端与外壳3的连接处设有密封垫200，以保证外壳3内的密封，防止水进入。

参见图9～图11所示；本实用新型一种冲浪装置，一般是指冲浪板或冲浪艇，它包括冲浪板本体8及设置在冲浪板本体8内的电源单元808和控制器809，所述冲浪板本体8的底部连接有中空的支撑杆1，所述支撑杆1的下端连接有水翼6，所述支撑杆1靠近水翼6的一端连接有水下推进器，所述的电源单元808通过导线与控制器809和水下推进器电性连接，用于给控制器809和水下推进器提供电能，所述的水下推进器采用上述实施例所述的水下推进器。该冲浪板本体8为增加浮力及承载能力设置为中空结构，本实施例的冲浪板本体在静水中可承受150KG以上的重力，该冲浪板本体8与水翼6及水下推进器均为平行设置；为保持冲浪装置在静水中的行进的平稳性，该支撑杆1连接在冲浪板本体8底部中心靠近尾端的位置；电源单元808通过导线与控制器809连接，控制器809通过导线依次穿过支撑杆1的内孔、推进器支架2的中心孔及导线支架203上的导线通道204后与驱动电机300电性连接。水下推进器提供冲浪装置的行进推力，冲浪者利用身体的平衡协调及冲浪技巧来控制冲浪板本体前进、转弯及飞起等动作。该冲浪装置还包括遥控器(图中未示出)，用于给控制器809发送工作指令，使控制器809控制驱动电机300动作；所述的冲浪板本体8上设有与遥控器相配的接收器815，所述的接收器815通过导线与控制器809连接，所述的遥控器与接收器815无线连接，该无线连接可以是通过红外传感器连接或蓝牙连接等。

参见图9和图11所示，所述冲浪板本体8的顶部设有一容置槽800，所述的容置槽800内密封连接一密封舱801，所述密封舱801的顶部敞开设置有开口802，所述的开口802处连接一可封闭或打开开口802的盖板803，密封舱801的相应位置设有供手指插入的插槽814，便于手指插入将盖板803打开；所述的密封舱801内设有供电源单元808容置的第一安装槽806及供控制器809容置的第二安装槽807，电源单元808只需放置在第一安装槽806内盖上盖板即可，该电源单元808还有手柄部811，该手柄部811便于电源单元拿取，该电源单元也即蓄电池；所述密封舱801的顶部开口802处设有环形台阶812，所述的环形台阶812上连接有环形密封圈813，当盖板803封闭密封舱801的开口802时，所述盖板803的底部与环形密封圈813密封贴合。该密封舱801的设置首先可方便电源单元808和控制器809的安装，另外，其密封性好，能防止水进入密封舱内，保障了电源单元和控制器运行的安全性；该冲浪装置的电源单元直接容置在第一安装槽内并通过盖板限位在第一安装槽，该电源单元为可拆式设计，便于用户充电或更换，在打开密封舱时，只需要手动解锁第一锁扣转动打开盖板即可方便将密封舱的开口打开，其操作非常方便、省力。所述盖板803的第一端通过铰销与密封舱801顶部开口802的第一端铰接；所述盖板803的第二端上连接有第一锁扣804，且密封舱801内设有与第一锁扣804相配锁止的第二锁扣805。该第一锁扣804可以为转动的螺丝，第二锁扣805为与之相配的螺纹孔；或者第一锁扣804可以为转动的旋钮，且旋钮的下端设有径向外凸的凸块，第二锁扣805为供旋钮的下端插入的孔，孔的内壁上设有径向挡片，当旋钮的下端插进孔内时，转动旋钮至一定角度，使旋钮下端的凸块卡接在径向挡片上，等等，该第一锁扣804和第二锁扣805的结构可以为多种，可根据用户需要设置。

参见图10所示，所述第二安装槽807的底部连接有散热座810，所述的散热座810与第二安装槽807内的控制器809外侧壁连接，且散热座810的底部穿过冲浪板本体8的底部并设置在冲浪板本体8的外侧，所述散热座810的底部设有多个散热翅片816。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种水下推进器，安装在冲浪装置底部的支撑杆上，它包括

推进器支架，与支撑杆连接，且推进器支架内具有供导线穿过的导线通道；

外壳，具有一中空的内腔，且外壳的第一端与推进器支架连接，外壳的第二端连接有环形保护罩；

驱动电机，连接在外壳的内腔内，且驱动电机的电源接线穿过推进器支架内的导线通道并与冲浪装置内的电源单元电连接；

减速机构，设置在外壳的内腔内，且减速机构的输入端与驱动电机的转轴传动连接；

螺旋桨，设置在环形保护罩内，且螺旋桨的转动轴与减速机构的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：所述的内腔中连接一与驱动电机的转轴同轴线的环形齿圈，所述的内腔中可转动连接一与环形齿圈同轴线的转动件，所述转动件靠近驱动电机的一端的端面上可转动连接有至少一个轴线与转动件轴线平行的第一齿轮，转动件远离驱动电机的一端与螺旋桨的转动轴连接；所述驱动电机的转轴上同轴连接有第二齿轮，所述的第二齿轮与第一齿轮啮合，所述的第一齿轮与环形齿圈的内齿啮合。

3.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于：所述的第一齿轮为三个，沿转动件的周向均匀分布；所述的第二齿轮设置在三个第一齿轮的中心，并分别与三个第一齿轮啮合。

4.根据权利要求2所述的水下推进器，其特征在于：所述转动件靠近螺旋桨一端的端面中心设有一多边形插孔，所述螺旋桨的转动轴靠近转动件的一端设置为与多边形插孔相配合插接的多边形插接部，所述的多边形插接部紧配合在多边形插孔内。

5.根据权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：所述推进器支架的前端呈圆锥形设置，且推进器支架包括分别位于支撑杆两侧的左支架和右支架，所述的左支架和右支架均通过紧固螺丝与支撑杆固定连接；所述推进器支架的后端内孔中连接一导线支架，所述的导线通道设置在导线支架上并贯穿导线支架的两端。

6.一种冲浪装置，它包括冲浪板本体及设置在冲浪板本体内的电源单元和控制器，所述冲浪板本体的底部连接有中空的支撑杆，所述支撑杆的下端连接有水翼，所述支撑杆靠近水翼的一端连接有水下推进器，所述的电源单元通过导线与控制器和水下推进器电性连接，用于给控制器和水下推进器提供电能，其特征在于：所述的水下推进器采用如权利要求1～5任一权利要求所述的水下推进器。

7.根据权利要求6所述的冲浪装置，其特征在于：所述冲浪板本体的顶部设有一容置槽，所述的容置槽内密封连接一密封舱，所述密封舱的顶部敞开设置有开口，所述的开口处连接一可封闭或打开开口的盖板；所述的密封舱内设有供电源单元容置的第一安装槽及供控制器容置的第二安装槽；所述密封舱的顶部开口处设有环形台阶，所述的环形台阶上连接有环形密封圈，当盖板封闭密封舱的开口时，所述盖板的底部与环形密封圈密封贴合。

8.根据权利要求7所述的冲浪装置，其特征在于：所述第二安装槽的底部连接有散热座，所述的散热座与第二安装槽内的控制器外侧壁连接，且散热座的底部穿过冲浪板本体的底部并设置在冲浪板本体的外侧，所述散热座的底部设有多个散热翅片。

9.根据权利要求6所述的冲浪装置，其特征在于：它还包括遥控器，用于给控制器发送工作指令，使控制器控制驱动电机动作；所述的冲浪板本体上设有与遥控器相配的接收器，所述的接收器通过导线与控制器连接，所述的遥控器与接收器无线连接。

10.根据权利要求7所述的冲浪装置，其特征在于：所述盖板的第一端与密封舱顶部开口的第一端铰接；所述盖板的第二端上连接有第一锁扣，且密封舱内设有与第一锁扣相配锁止的第二锁扣。

Images