CN108189978A - 一种一键返航冲浪板 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲浪板技术领域，公开了一种一键返航冲浪板，包括板体、与板体连接的推进器、与板体连接的gps芯片、控制推进器转向的驱动机构、控制器、用于接收板体当前位置和预设区域并通过控制器来控制驱动机构转向的控制电路；通过控制电路来控制推进器转向，从而使冲浪板转向，在转向之后，通过推进器推进板体前进，从而使板体回到预设区域，从而达到返航的效果。

Description

一种一键返航冲浪板

技术领域

本发明涉及冲浪板技术领域，具体涉及一种一键返航冲浪板。

背景技术

冲浪板是人们用于冲浪运动的运动器材。最初使用的冲浪板长5米左右，重50～60公斤。第二次世界大战后，出现了泡沫塑料板，板的形状也有改进。现在用的冲浪板长1.5～2.7米、宽约60厘米、厚7～10厘米，板轻而平，前后两端稍窄小，后下方有一起稳定作用的尾鳍。为了增加摩擦力，在板面上还涂有一种蜡质的外膜。全部冲浪板的重量只有11～26公斤。

如公告号为CN105923116的专利，该专利公开了一种水上电动冲浪板，包括动力单元、调控单元和机械结构，所述的机械结构包括流线型设计的船体，船体表面设有踏板，船体前端设有操纵杆，船底尾部对称设有两个平行的螺旋桨；所述的动力单元包括蓄电池、直流电动机和螺旋桨推进器，其中蓄电池用于供电，每个螺旋桨各配有一个直流电动机和螺旋桨推进器，直流电机通过螺旋桨推进器控制对应的螺旋桨；所述的调控单元包括调速器、压力传感器、处理器和伺服控制器。

在实际使用当中，通过螺旋桨来推动冲浪板前进，但是使用者在使用冲浪板时，容易远离初始区域，使用者想返回初始区域时，由于海面上环境很难辨别，而且缺少标识，使用者返航难度大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种一键返航冲浪板，具有方便使用者返航的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种一键返航冲浪板，包括板体、与板体连接的推进器、与板体连接的gps芯片、控制推进器转向的驱动机构、控制器、用于接收板体当前位置和预设区域并通过控制器来控制驱动机构转向的控制电路。

通过采用上述技术方案，通过gps芯片获得板体当前位置，通过预设区域的位置与板体当前位置获得返航路径，通过控制电路来控制推进器转向，从而使冲浪板转向，在转向之后，通过推进器推进板体前进，从而使板体回到预设区域，从而达到返航的效果。

本发明的进一步设置为：还包括用于通过控制电路来控制驱动机构工作且与控制电路实时通讯的遥控器。

通过采用上述技术方案，通过遥控器来控制驱动机构工作，从而使驱动器转向，使用者通过遥控器来控制冲浪板转向，操作方便。

本发明的进一步设置为：所述遥控器内设置有gps芯片，预设区域通过遥控器设置。

通过采用上述技术方案，通过遥控器来设置预设区域，在初始位置时，通过遥控器来定位，从而以初始位置为圆心，从而形成预设区域，设定方便。

本发明的进一步设置为：遥控器上设置有用于设置预设区域的预设键；当未设置预设区域时，预设区域为遥控器所在的位置。

通过采用上述技术方案，当未设置预设区域时，预设区域为遥控器所在的位置，在大人带着孩子玩耍时，孩子使用冲浪板玩耍，大人携带遥控器，当遥控器与板体之间的距离远时，大人通过遥控器控制板体返航，从而将孩子带回。

本发明的进一步设置为：所述遥控器上设置有用于显示板体与预设区域之间距离的显示装置。

通过采用上述技术方案，在使用者使用遥控器操控冲浪板时，遥控器上显示板体与预设区域之间的距离，在距离远时，使用者通过返航功能来返航。

本发明的进一步设置为：所述推进器内设置有锂电池，所述显示装置上显示有电池电量。

通过采用上述技术方案，在电池电量低时，通过返航功能来返航，用户体验好。

本发明的进一步设置为：所述驱动机构设置为步进电机，步进电机的输出轴与推进器连接。

通过采用上述技术方案，步进电机正转和反转操控方便。

本发明的进一步设置为：所述板体下方设置有安装壳，所述步进电机设置在安装壳内，所述安装壳与板体之间设置有密封圈，所述步进电机的输出轴连接有与推进器连接的驱动轴，所述驱动轴与安装壳通过油封密封。

通过采用上述技术方案，通过安装壳对步进电机进行保护，通过密封圈和油封，增加了安装壳的密封性。

本发明的进一步设置为：所述安装壳内设置有用于检测推进器推进方向与板体延伸方向是否相同的检测件，所述控制电路根据检测件来控制步进电机停止工作。

通过采用上述技术方案，在使用者通过遥控器来控制冲浪板前进时，通过遥控器来发射复位信号，控制电路接收到复位信号并输出至步进电机，步进电机开始正转或者反转，当步进电机复位时，检测件检测到步进电机复位，从而控制步进电机停止工作并使步进电机输出轴定位。从而使推进器复位。

本发明的进一步设置为：所述驱动轴与步进电机的输出轴通过螺栓连接，所述检测件设置为行程开关，当推进器推进方向与板体延伸方向相同时，螺栓使行程开关闭合。

通过采用上述技术方案，通过行程开关检测推进器复位，当推进器推进方向与板体延伸方向相同时，螺栓使行程开关闭合，从而使步进电机停止工作。在控制推进器转向时，通过将行程开关短路预设时间，从而使步进电机的输出轴转动。结构简单，实现方便。

本发明具有以下优点：

1、通过控制电路来控制推进器转向，从而使冲浪板转向，在转向之后，通过推进器推进板体前进，从而使板体回到预设区域，从而达到返航的效果；

2、通过遥控器来控制驱动机构工作，从而使驱动器转向，使用者通过遥控器来控制冲浪板转向，操作方便；

3、通过遥控器来设置预设区域，设定方便；

4、当未设置预设区域时，预设区域采取遥控器所在的位置，方便冲浪板在不同场合的使用；

5、通过显示装置，从而在冲浪板距预设区域远或电量低时，控制冲浪板返航。

附图说明

图1为冲浪板的整体结构图；

图2为推进器和驱动机构的结构图；

图3为图2中A区域的放大图；

图4为安装壳内部结构图；

图5为遥控器的结构图；

图6为控制电路的电路图。

附图标记：1、板体；2、推进器；3、驱动机构；4、控制器；5、控制电路；6、遥控器；7、gps芯片；8、预设键；9、显示装置；10、锂电池；11、安装壳；12、密封圈；13、检测件；14、驱动轴；15、螺栓；16、油封；17、正转模块；18、反转模块；19、复位模块。

具体实施方式

参照附图对本发明做进一步说明。

一种一键返航冲浪板，如图1所示：包括板体1、与板体1连接的推进器2、控制推进器2转向的驱动机构3、控制器4（如图4所示）、通过控制器4来控制驱动机构3转向的控制电路5（如图6所示）、用于通过控制电路5来控制驱动机构3工作的遥控器6（如图5所示）。遥控器6与控制电路5通过天线实时通讯。

如图4所示：驱动机构3设置为步进电机，控制电路5用于接收板体1当前位置和预设区域。通过控制电路5来控制步进电机正转或者反转，从而使推进器2转向，从而调整板体1的前进角度。

如图5所示：遥控器6内设置有gps芯片7，预设区域通过遥控器6设置。

遥控器6上设置有用于设置预设区域的预设键8，通过预设键8来设置预设点，通过以预设点为圆心形成圆心的预设区域。

如图2所示：板体1下方设置有安装壳11，安装壳11内设置有gps芯片7（如图4所示）。

通过实时监测板体1内的gps芯片7的位置，从而得到预设区域与板体1之间的间距。

如图5所示：遥控器6上设置有显示装置9。显示装置9为显示屏，显示装置9用于显示板体1与预设区域之间距离，推进器2内设置有锂电池10（如图2所示），显示装置9上显示有电池电量。

通过显示装置9，从而在冲浪板距预设区域远或电量低时，控制冲浪板返航。

通过遥控器6发出返航信号，遥控器6根据返航信号获得板体1当前位置和预设区域的位置，从而获得返航路径，根据返航路径从而使冲浪板转向和前进，从而使冲浪板返航。

当未设置预设区域时，预设区域为遥控器6所在的位置。在大人带着孩子玩耍时，孩子使用冲浪板玩耍，大人携带遥控器6，当遥控器6与板体1之间的距离远时，大人通过遥控器6控制板体1返航，从而将孩子带回。

如图2所示：步进电机设置在安装壳11内，安装壳11与板体1之间设置有密封圈12（如图3所示），安装壳11与板体1之间通过螺杆连接。

如图4所示：步进电机的输出轴连接有驱动轴14，驱动轴14与推进器2通过螺栓15连接（如图2所示）。驱动轴14与安装壳11通过油封16密封。通过密封圈12和油封16，增加了安装壳11的密封性。

安装壳11内设置有检测件13，检测件13设置为行程开关，驱动轴14与步进电机的输出轴通过螺栓15连接，当推进器2推进方向与板体1延伸方向相同时，行程开关闭合。控制电路5根据行程开关是否闭合来控制步进电机停止工作。

使用者通过遥控器6来控制冲浪板前进时，通过遥控器6来发射复位信号，控制电路5接收到复位信号并输出至步进电机，步进电机开始正转或者反转，当步进电机复位时，行程开关闭合，从而使步进电机停止工作。在控制推进器2转向时，通过将行程开关短路预设时间，从而使步进电机的输出轴转动。

如图6所示：控制电路5包括：正转模块17、反转模块18和复位模块19。遥控器6输入转向信号，通过正转模块17和反转模块18对推进器2的方向进行调整，从而使冲浪板转向。通过遥控器6输入复位信号，通过复位模块19使步进电机输出轴复位，从而使冲浪板前进。

工作原理：使用者使用遥控器6控制正转或者反转，从而控制冲浪板转向，通过控制步进电机的输出轴复位，从而使冲浪板前进。

在大人带着孩子玩耍时，孩子使用冲浪板玩耍，大人携带遥控器6，当遥控器6与板体1之间的距离远时，大人通过遥控器6控制板体1返航，从而将孩子带回。

遥控器6上设置有显示板体1和预设区域实时距离和锂电池10电量的显示装置9，通过显示装置9，从而在冲浪板距预设区域远或电量低时，控制冲浪板返航。

在使用者使用遥控器6来操控冲浪板时，使用者预先设定预设区域。使用者通过控制电路5来控制步进电机正转或者反转，从而控制冲浪板转向，通过控制步进电机的输出轴复位，从而使冲浪板前进。在使用者需要返航时，使用者通过遥控器6来发出返航信号，通过定位预设位置和板体1的当前位置，从而获得返航路径，通过控制步进电机在预设时间转向和前进，从而使板体1返航。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种一键返航冲浪板，包括板体（1）、与板体（1）连接的推进器（2），其特征是：还包括与板体（1）连接的gps芯片（7）、控制推进器（2）转向的驱动机构（3）、控制器（4）、用于接收根据板体（1）当前位置和预设区域所形成的返航路径并通过控制器（4）来控制驱动机构（3）转向的控制电路（5）。

2.根据权利要求1所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：还包括用于通过控制电路（5）来控制驱动机构（3）工作且与控制电路（5）实时通讯的遥控器（6）。

3.根据权利要求2所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述遥控器（6）内设置有gps芯片（7），预设区域通过遥控器（6）设置。

4.根据权利要求3所述的一种一键返航冲浪板，其特征是，遥控器（6）上设置有用于设置预设区域的预设键（8）；当未设置预设区域时，预设区域为遥控器（6）所在的位置。

5.根据权利要求4所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述遥控器（6）上设置有用于显示板体（1）与预设区域之间距离的显示装置（9）。

6.根据权利要求5所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述推进器（2）内设置有锂电池（10），所述显示装置（9）上显示有电池电量。

7.根据权利要求1所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述驱动机构（3）设置为步进电机，步进电机的输出轴与推进器（2）连接。

8.根据权利要求7所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述板体（1）下方设置有安装壳（11），所述步进电机设置在安装壳（11）内，所述安装壳（11）与板体（1）之间设置有密封圈（12），所述步进电机的输出轴连接有与推进器（2）连接的驱动轴（14），所述驱动轴（14）与安装壳（11）通过油封（16）密封。

9.根据权利要求8所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述安装壳（11）内设置有用于检测推进器（2）推进方向与板体（1）延伸方向是否相同的检测件（13），所述控制电路（5）根据检测件（13）来控制步进电机停止工作。

10.根据权利要求9所述的一种一键返航冲浪板，其特征是：所述驱动轴（14）与步进电机的输出轴通过螺栓（15）连接，所述检测件（13）设置为行程开关，当推进器（2）推进方向与板体（1）延伸方向相同时，螺栓（15）使行程开关闭合。