CN204197259U - 动力冲浪板拉索式控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力冲浪板拉索式控制系统，包括具有单片机的控制器，有带多用途控制开关的控制手柄，油门扳机通过油门拉索与二冲程水冷发动机上化油器的油门臂连接，控制手柄的底部通过另一根拉绳固定在浮力板体顶面板前部；具有单片机的控制器通过导线与二冲程水冷发动机的控制检测反馈单元导通。由于上述结构，提高了电子元件的安全性和使用寿命，同时由于单片机的使用，实现智能控制板体的密码解锁、数字点火、安全熄火等功能，手离开控制手柄就熄火的功能，免除了安全绳连接到身体上，提高了使用舒适性。

Description

动力冲浪板拉索式控制系统

技术领域

本实用新型属于动力冲浪板控制技术领域，尤其是一种低成本、结构简单可靠、安全舒适的动力冲浪板拉索式控制系统。

背景技术

现有技术的动力冲浪板（如国内的昆山美吉）是一种采用踏板摩托车发动机作为动力的动力冲浪板；该类型的动力冲浪板控制系统使用踏板摩托车发动机控制系统，系统中的启动和熄火开关（包含安全熄火开关）置于控制手柄上，启动继电器、摩托车电子点火器、摩托车高压包、整流调压器、蓄电池等摩托车发动机的控制系统部件分散布置在发动机舱内，布局零乱，且各个部件的防水问题突出；手柄上一般单独设有安全熄火开关，通过绳索连接到人的手腕或身体的其他部位，起到落水时安全熄火的功能，但有安全绳连接到操作人员的身体上；发动机的启动和熄火开关置于控制手柄上，小孩和无授权的人员也可操作；现有技术的控制系统防水性能低，可靠性差，安全性低，使用的舒适度也低。

发明内容

针对以上现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种低成本、结构简单可靠、安全舒适的动力冲浪板拉索式控制系统。本实用新型的技术方案如下：一种动力冲浪板拉索式控制系统，其包括冲浪板浮力板体、控制手柄、集成有单片机的控制器、电缆、油门拉索、拉绳及二冲程水冷发动机；

其中，所述控制手柄包括控制开关及油门扳机；所述油门扳机通过油门拉索与二冲程水冷发动机上的化油器的油门臂连接,；所述拉绳一端与冲浪板浮力板体的前端相连接，一端与控制手柄相连接，所述集成有单片机的控制器通过电缆与位于控制手柄顶部的控制开关电连接并导通，所述控制开关与油门扳机相对应的设置于控制手柄的两侧；所述二冲程水冷发动机包括曲轴位置传感器、启动电机、火花塞，所述二冲程水冷发动机的曲轴位置传感器、启动电机、火花塞通过若干根带有电缆防水接头的电缆形成电缆组与集成有单片机的控制器相连接并导通。

进一步的，所述集成单片机的控制器包括密闭的控制器壳体及位于该控制器壳体内的集成电路板，其中所述集成电路板上集成有单片机、发动机启动和点火控制电路、动力电池组、点火高压包、电池组充放电保护电路及水泵控制电路；在所述控制器壳体内还设置有密闭的控制器边盖，所述控制器边盖通过螺钉固定在控制器壳体上，所述控制器边盖上设置有供导线穿出的密封连接头；

在与控制器边盖相邻的控制器壳体的一侧壁上设置有碗型硅胶膜片，所述碗型硅胶膜片通过压板和螺钉固定在所述控制器壳体的侧壁上的通孔处。

     进一步的，所述控制开关与控制器之间有电连接，控制开关的输出信号发送给控制器作为控制器的输入信号。

本实用新型的优点及有益效果如下：

1、具有单片机的控制器由防水外壳、内部电路板、连接电缆组、电缆防水接头组等组成，控制器在控制手柄和发动机的启动电机、曲轴位置传感器、火花塞等的配合下能实现对发动机的密码解锁、启动、数字式点火、熄火、油门大小控制、落水安全熄火等功能；防水外壳将控制器的内部电路板与发动机舱的潮湿环境隔离，内部电路板包含单片机、基于单片机的密码解锁、启动单元、点火及点火正时调整单元、电池组充防电保护单元、油门控制单元、启动继电器、高压包、电池组，连接电缆组将控制器与外部的控制手柄、启动电机、火花塞等连接起来，电缆防水接头可以避免控制器输出短路和输入信号错误。

   2、控制手柄包含多用途控制开关、多功能控制开关在控制系统正常工作前需使用人员按密码规律进行通断，发送密码信号给控制器，对控制器进行解锁，防止小孩和未经授权的使用，提高安全性；控制器解锁后，人握住控制手柄时多用途开关自然接通，控制器给启动电机通电，发动机启动，只要一直握着控制手柄，多功能控制开关一直接通，控制器一直输出点火信号给发动机火花塞，发动机一直运转；操作人员松开手柄、或落水手离开控制手柄，多功能控制开关立马断开，发动机熄火，起到安全熄火的功能；油门扳机带动油门拉索运动，油门拉索再带动发动机化油器油门臂运动，控制发动机油门大小。

     3、由于上述结构，将以往分散的发动机控制元件用单片机进行整合成集成电路板，安装于密封的控制器壳体内，提高电子元件的安全性和使用寿命，同时由于单片机的使用，实现智能控制板体的密码解锁、数字点火、安全熄火等功能，同时使制造成本降低；手离开控制手柄就熄火的功能，免除了安全绳连接到身体上，提高了使用舒适性。同时由于上述结构，控制手柄与控制器之间的连接采用电缆连接，传送的是电信号，在连接电缆中间加入防水连接头，可以在不使用的时候方便的将电缆分成两段，适用于组合式动力冲浪板。

附图说明   

图1所示为本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例控制手柄的结构示意图；

图3为实用新型优选实施例使用时的结构示意图；

图4为实用新型优选实施例具有单片机的控制器壳体的结构示意图；

图5为本实用新型中单片机的控制原理图；

图中：1、冲浪板浮力板体；5、控制手柄；501、控制开关；502、油门扳机； 7、二冲程水冷发动机；710、化油器；1201、电缆；1202、油门拉索； 1203、具有单片机的控制器； 1207、控制器壳体；1208、控制器边盖；1209、密封连接头；1210、碗型硅胶膜片；1211、压板；1212、拉绳；1213、连接电缆组； 1214、电缆防水接头；1215、集成电路板。

具体实施方式

下面结合附图给出一个非限定的实施例对本实用新型作进一步的阐述。但是应该理解，这些描述只是示例的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

参照图1-图3所示，一种动力冲浪板拉索式控制系统，其包括冲浪板浮力板体1、控制手柄5、集成有单片机的控制器1203、电缆1201、油门拉索1202、拉绳1212及二冲程水冷发动机7；

其中，所述控制手柄5包括控制开关501及油门扳机502；所述油门扳机502通过油门拉索1202与二冲程水冷发动机7上的化油器710的油门臂连接,；所述拉绳1212一端与冲浪板浮力板体1的前端相连接，一端与控制手柄5相连接，所述集成有单片机的控制器1203通过电缆1201与位于控制手柄5顶部的控制开关501电连接并导通，所述控制开关501与油门扳机502相对应的设置于控制手柄5的两侧；所述二冲程水冷发动机7包括曲轴位置传感器、启动电机、火花塞，所述二冲程水冷发动机7的曲轴位置传感器、启动电机、火花塞通过若干根带有电缆防水接头1204的电缆形成电缆组与集成有单片机的控制器1203相连接并导通。

参照图4，为保证具有单片机控制器1203的安全性能，优选的，所述集成单片机的控制器1203包括密闭的控制器壳体1207及位于该控制器壳体1207内的集成电路板1215，其中所述集成电路板1215上集成有单片机、发动机启动和点火控制电路、动力电池组、点火高压包、电池组充放电保护电路及水泵控制电路；在所述控制器壳体1207内还设置有密闭的控制器边盖1208，所述控制器边盖1208通过螺钉固定在控制器壳体1207上，所述控制器边盖1208上设置有供导线穿出的密封连接头1209；

优选的，在与控制器边盖1208相邻的控制器壳体1207的一侧壁上设置有碗型硅胶膜片1210，所述碗型硅胶膜片1210通过压板1211和螺钉固定在所述控制器壳体1207的侧壁上的通孔处。此结构是保证密封的控制器壳体1207内部空气在热胀冷缩的情况下通过硅胶膜片1210改变容积，防止对壳体密封的损坏。控制系统的控制手柄5布置于组合式板体的前板体109上，控制系统的其他部分布置于组合式板体的后板体108上，控制手柄与其他部分的连接采用连接电缆1201，传输电信号，电缆1201的中间有可分离的防水电缆接头1214。

优选的，所述控制开关501与控制器1203之间有电连接，控制开关501的输出信号发送给控制器1203作为控制器1203的输入信号；

由于上述结构，将以往分散的发动机控制元件用单片机进行整合成集成电路板，安装于密封的控制器壳体内，提高电子元件的安全性和使用寿命，同时由于单片机的使用，实现智能控制板体的密码解锁、数字点火、安全熄火等功能，同时使制造成本降低；手离开控制手柄就熄火的功能，免除了安全绳连接到身体上，提高了使用舒适性。

参照图5，单片机的控制原理图中，所述手柄多功能开关、电池充放电检测单元、水位监测电极、曲轴位置及转速传感器的信号作为单片机的输入信号，并对发动机启动控制单元、点火控制单元、电动排水控制单元进行控制，比如，对发动机启动进行控制，点火控制单元控制高压包对火花塞进行点火控制，通过对直流电动泵的启停来控制冲浪板的电动排水等，当需要待机时，则启动待机控制单元；当需要对电源进行充放电时，则可通过外部电源进行充电，或者电池进行充放电。实现对冲浪板的自动控制，优选采用51系列单片机。对发动机油门进行控制是通过手柄拉动油门拉索，而油门拉索又与发动机的化油器710的油门臂相连接来控制油门的开关与油量大小。需要说明的是，本单片机中的控制部分程序是本领域技术人员根据控制原理图结合公知技术可以无需作出创造性的劳动就可以变成得到的。该单片机里面的程序不是本申请欲希望保护的内容。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的保护范围。在阅读了本实用新型的记载的内容之后，技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本实用新型权利要求所限定的范围。

Claims (3)

1.一种动力冲浪板拉索式控制系统，其特征在于：包括冲浪板浮力板体(1)、控制手柄(5)、集成有单片机的控制器(1203)、电缆(1201)、油门拉索(1202)、拉绳(1212)及二冲程水冷发动机(7)；

其中，所述控制手柄(5)包括控制开关(501)及油门扳机(502)；所述油门扳机(502)通过油门拉索(1202)与二冲程水冷发动机(7)上的化油器(710)的油门臂连接,；所述拉绳(1212)一端与冲浪板浮力板体(1)的前端相连接，一端与控制手柄(5)相连接，所述集成有单片机的控制器(1203)通过电缆(1201)与位于控制手柄(5)顶部的控制开关(501)电连接并导通，所述控制开关(501)与油门扳机(502)相对应的设置于控制手柄(5)的两侧；所述二冲程水冷发动机(7)包括曲轴位置传感器、启动电机、火花塞，所述二冲程水冷发动机(7)的曲轴位置传感器、启动电机、火花塞通过若干根带有电缆防水接头(1204)的电缆形成电缆组与集成有单片机的控制器(1203)相连接并导通。

2.根据权利要求1所述的动力冲浪板拉索式控制系统，其特征在于：所述集成单片机的控制器(1203)包括密闭的控制器壳体(1207)及位于该控制器壳体(1207)内的集成电路板(1215)，其中所述集成电路板1215上集成有单片机、发动机启动和点火控制电路、动力电池组、点火高压包、电池组充放电保护电路及水泵控制电路；在所述控制器壳体(1207)内还设置有密闭的控制器边盖(1208)，所述控制器边盖(1208)通过螺钉固定在控制器壳体(1207)上，所述控制器边盖(1208)上设置有供导线穿出的密封连接头(1209)；

在与控制器边盖(1208)相邻的控制器壳体(1207)的一侧壁上设置有碗型硅胶膜片(1210)，所述碗型硅胶膜片(1210)通过压板(1211)和螺钉固定在所述控制器壳体(1207)的侧壁上的通孔处。

3.根据权利要求1所述的动力冲浪板拉索式控制系统，其特征在于：所述控制开关(501)与控制器(1203)之间有电连接，控制开关(501)的输出信号发送给控制器(1203)作为控制器(1203)的输入信号。