CN220134086U - 机载6kw增程器发动机启动控制器 - Google Patents
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Abstract
机载6KW增程器发动机启动控制器，它涉及启动控制器技术领域，具体设计一种机载6KW增程器发动机启动控制器。它包括控制器壳体、连接线、接线插头、控制模块，控制器壳体的两端均连接有数根连接线，连接线上均设置有插线接头，控制模块设置于控制器壳体内部；所述控制模块包括电源模块、控制芯片、三相采样驱动模块、DC/DC模块，电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：体积小，重量轻，有利于无人机的载重量；控制器采用三相SVPWM技术，控制精度高，控制稳定；三电阻采样，成本低；完善的保护功能；加工成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及启动控制器技术领域，具体设计一种机载6KW增程器发动机启动控制器。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展，无人机研制、生产成本不断降低，无人机行业具有旺盛的市场需求和广阔的发展前景，在影视航拍、传统农林业、工业作业、灾害救援、公共安全以及消费娱乐业领域结合得到广泛应用，在国民经济建设中的作用日益突出，将会成为经济发展的重要产业。无人机的机电系统包括众多机载控制器，如发动机启动控制器、辅助动力启动控制器等。
目前现有的发动机启动控制器存在一定的缺陷：机载控制器的体积较大，质量较大，在一定程度上影响了无人机的续航，以及不能满足人机小型化的要求，现有的发动机启动控制的龙之方式也较为落后，保护功能也较少。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种机载6KW增程器发动机启动控制器，它结构轻便小巧、热效率合理、产品的集成度高，它包含防反接、防反向充电功能，集成电源模块；它设置有导热结构和密封塞结构。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：机载6KW增程器发动机启动控制器，它包括控制器壳体1、连接线2、接线插头3、控制模块，控制器壳体1的两端均连接有数根连接线2，连接线2上均设置有接线插头3，控制模块设置于控制器壳体1内部；
所述控制模块包括电源模块、控制芯片、三相采样驱动模块、DC/DC模块，
电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体1内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接，三相采样驱动模块的输出端与驱动电机相连接，三相采样驱动模块的输入端还接有DC/DC模块，DC/DC模块的输入端与控制芯片相连接。
所述DC/DC模块的输入端连接有防反接、防反向充电模块。防反接、防反向充电模块用于保护整个电路。
所述控制芯片为STM32F405RGT6。控制芯片用于控制驱动整个电路，软件采用三相SVPWM技术，能通过CLARK变换、PARK变换，达到控制精度高、控制稳定的目的。
所述控制器壳体1的长为130mm，控制器壳体1的宽为85mm，控制器壳体1的高为30mm。本控制器的壳体设计轻便、小巧，尺寸仅有130mm*85mm*30mm，壳体较小，设计轻便，小巧，能够很好的满足无人机的轻型化、小型化的要求。
所述连接线2为硅胶软线。硅胶软线可塑性好吗，能够随意弯折成任意角度，同时不易损坏。
本实用新型的工作原理：使用时，本控制器是装载在6KW增程式无人机上的，用于启动无人机发动机，同时本控制器配备了一个250W的12V滞留电源为外部设备及传感器供电。使用时，先将控制程序烧录进控制芯片内，启动时，控制芯片控制三相采样驱动模块工作，驱动电机，从而实现启动无人机。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
1.体积小，重量轻，有利于无人机的载重量；
2.控制器采用三相SVPWM技术，控制精度高，控制稳定；
3.三电阻采样，成本低；
4.完善的保护功能；
5.加工成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的电器原理图，
图2是本实用新型的俯视图，
图3是本实用新型的正视图，
图4是本实用新型的侧视图。
附图标记说明：控制器壳体1、连接线2、接线插头3、控制模块。
具体实施方式
参看图1-4所示，本具体实施方式采用的技术方案是：机载6KW增程器发动机启动控制器，它包括控制器壳体1、连接线2、接线插头3、控制模块，控制器壳体1的两端均连接有数根连接线2，连接线2上均设置有接线插头3，控制模块设置于控制器壳体1内部；
所述控制模块包括电源模块、控制芯片、三相采样驱动模块、DC/DC模块，
电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体1内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接，三相采样驱动模块的输出端与驱动电机相连接，三相采样驱动模块的输入端还接有DC/DC模块，DC/DC模块的输入端与控制芯片相连接。
所述DC/DC模块的输入端连接有防反接、防反向充电模块。
所述控制芯片为STM32F405RGT6。
所述控制器壳体1的长为130mm，控制器壳体1的宽为85mm，控制器壳体1的高为30mm。
所述连接线2为硅胶软线。采用上述技术方案，控制模块包括DC/DC转换模块、控制芯片、CAN通信模块、防反接、防反向充电模块、相电压信号处理模块、电荷泵、霍尔传感器、电源模块，使用者将控制器装载在无人机上时，先将程序烧录进控制芯片内，由控制芯片控制整个电路的运行，控制电路通过采样外部开关、输出轴转速霍尔、油温、油压的状态，通过CAN线的交互，实现控制。
本控制器的控制方式采用SVPWM技术，同时CLARK变换和PRAK变换实现控制的稳定。
本控制器壳体设计轻便、小巧，尺寸仅有130mm*85mm*30mm。以壳体直接散热的方式减少生产工序，降低了制造成本。密封塞结构预留多个线束孔位，采样非贯穿孔的方法在实现不同功能需求的同时还能达到相应的防水防尘效果。
本具体实施方式结构轻便小巧、热效率合理，产品的集成度高；产品包含防反接、防反向充电功能；集成了无人机专用的250W直流电源模块；导热结构设计和密封塞结构设计。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.机载6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：它包括控制器壳体(1)、连接线(2)、接线插头(3)、控制模块，控制器壳体(1)的两端均连接有数根连接线(2)，连接线(2)上均设置有接线插头(3)，控制模块设置于控制器壳体(1)内部；
所述控制模块包括电源模块、控制芯片、三相采样驱动模块、DC/DC模块，
电源模块的接收端连接有直流电源，直流电源设置于控制器壳体(1)内；控制芯片的输出端与三相采样模块电路相连接，三相采样驱动模块的输出端与驱动电机相连接，三相采样驱动模块的输入端还接有DC/DC模块，DC/DC模块的输入端与控制芯片相连接。
2.根据权利要求1所述的机载6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：所述DC/DC模块的输入端连接有防反接、防反向充电模块。
3.根据权利要求1所述的机载6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：所述控制芯片为STM32F405RGT6。
4.根据权利要求1所述的机载6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：所述控制器壳体(1)的长为130mm，控制器壳体(1)的宽为85mm，控制器壳体(1)的高为30mm。
5.根据权利要求1所述的机载6KW增程器发动机启动控制器，其特征在于：所述连接线(2)为硅胶软线。
Priority Applications (1)
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