CN113147996B - 自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法 - Google Patents

自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113147996B
CN113147996B CN202110544463.4A CN202110544463A CN113147996B CN 113147996 B CN113147996 B CN 113147996B CN 202110544463 A CN202110544463 A CN 202110544463A CN 113147996 B CN113147996 B CN 113147996B
Authority
CN
China
Prior art keywords
bicycle
controller
information
cvt
continuously variable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110544463.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113147996A (zh
Inventor
W·L·康特略
B·B·斯威特
R·希尔加特
J·A·布雷恰克
K·A·古斯特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fallbrook Intellectual Property Co LLC
Original Assignee
Fallbrook Intellectual Property Co LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fallbrook Intellectual Property Co LLC filed Critical Fallbrook Intellectual Property Co LLC
Publication of CN113147996A publication Critical patent/CN113147996A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113147996B publication Critical patent/CN113147996B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M25/00—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles
    • B62M25/08—Actuators for gearing speed-change mechanisms specially adapted for cycles with electrical or fluid transmitting systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/10—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving different-sized wheels, e.g. rear sprocket chain wheels selectively engaged by the chain, belt, or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H15/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members
    • F16H15/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by friction between rotary members without members having orbital motion
    • F16H15/04—Gearings providing a continuous range of gear ratios
    • F16H15/06—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B
    • F16H15/26—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution
    • F16H15/28—Gearings providing a continuous range of gear ratios in which a member A of uniform effective diameter mounted on a shaft may co-operate with different parts of a member B in which the member B has a spherical friction surface centered on its axis of revolution with external friction surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/664—Friction gearings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

公开了自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法。可以在用户给予极少辅助或没有辅助的情况下自动配置和校准具有马达和/或无级变速器(CVT)的自行车。该自行车上的控制器可以从存储器、与制造商或销售商相关联的计算机、或者从光学扫描装置、RFID、以及其他信息获取技术来接收配置信息。该控制器接着可以执行配置过程的一部分或全部，包括确定用于该马达和/或CVT的运行参数。在操作中，控制器可以确定校准是需要的。校准过程可以在极少的或没有用户交互的情况下开始和执行、并且可以在用户正在骑自行车时执行。校准过程可以考虑负载、电源或环境。

Description

自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法
本申请是申请号为201780042835.5，申请日为2017年5月10日，题为“用于自动配置和自动校准无级变速器和具有无级变速器的自行车的系统和方法”的中国发明专利申请的分案申请。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年6月2日提交的美国专利申请号15/172,031的优先权，该申请要求于2016年5月11日提交的美国临时专利申请号62/334,947以及于2016年6月1日提交的美国临时专利申请号62/344,325的优先权。以上引用的所有在先申请、公开案、和专利的披露都被认为是本申请的披露内容的一部分并且其全部内容通过援引并入本文。
技术领域
无级变速器(CVT)越来越多地用于已知会发生换档冲击、齿轮碰撞以及其他机械事件的系统中。具体而言，无级变速器日益受到骑车人的欢迎，因为它们提供了连续的传动比范围、容易使用、需要极少维护或不需要维护、并且具有超过齿轮变速器的增大的可靠性。
背景技术
在行星球式CVT中，动力可以经由牵引流体在多个部件之间传递。使用牵引流体避免了齿轮变速器的问题。具体而言，例如在美国专利号7,011,600、7,238,136、7,198,585、7,250,018、7,166,056、7,235,031、7,169,076、7,288,042、7,396,209、8,066,614、7,731,615、7,651,437、7,727,108、7,686,729、8,267,829、7,238,137、7,036,620、7,238,138、7,232,395、7,125,297、8,469,853、8,628,443、以及7,322,901中所描述的CVT通过消除与齿轮变速器相关联的不希望机械事件来提供顺畅的加速和减速。
一些CVT可以采用电子机构来自动地调整传动比。为了改善这些机构的性能和准确度，可以在组装时、以选定的间隔、当更换部件时等等，执行配置和校准。目前，配置信息是手动输入的，而校准可以特意地执行，例如当由自行车的用户手动开始时。
为了配置自行车而需要的步骤可能看起来比较简单。例如，有经验的骑车人一般知道，前齿轮上的齿的数量通常被压印在齿轮自身上。此外，有经验的骑车人可能基于其处理齿轮的经验、与齿轮制造商的交互、或者通过之前的试错而知道齿轮上的齿的数量。然而，对不熟悉自行车上的不同部件的人而言，这个过程容易产生错误和挫败感。例如，即使将齿数压印在齿轮上，但是对自行车具有极少经验或没有经验的人可能不知道要去寻找压印在齿轮上的数量、或者可能不知道去哪里找它。或者，用户可以手动地计算齿的数量。这可能令人沮丧，用户可能无法实际执行该任务，并可能会发生错误。此外，如果这个人犯错并且输入错误的数字，则这个人可能不知道存在误差或者可能不知道如何改正该误差。
发明内容
本文所披露的实施例可以与自动比率调整系统整合或者可以以其他方式扩展自动比率调整系统的功能。可以使用该比率调整系统来在一定传动比范围上改变传动比。本文所披露的系统和方法可以确保这整个范围是可用的。
本文所描述的在自行车上的部件和控制器可以经由控制器局域网络(CAN)通信地联接。通信联接可以涉及无线或有线连接、并且可以涉及连续通信或不连续通信，以便从若干个部件中的任一个发送和接收信息。
在一个广泛方面，自动配置系统可以包括控制器局域网络(CAN)，使得系统控制器通信地联接至传感器和CVT控制器上并且还可以通信地联接至马达控制器上。该系统控制器可以从马达控制器和/或CVT控制器发送和接收信息。在一些实施例中，该系统控制器通过CAN总线向CVT控制器或该马达控制器发送数据包。该系统控制器、该CVT控制器和该马达控制器中的一个或多个存储了关于该自行车上的多个部件的信息。该CVT控制器可以从该数据包提取信息、并且使用所提取的信息来配置无级变速器(CVT)。该CVT控制器可以基于所提取的信息以及来自一个或多个传感器的信息来配置该CVT。该马达控制器可以从该数据包提取信息、并且使用所提取的信息来控制马达。该马达控制器可以基于所提取的信息以及来自一个或多个传感器的信息来配置该马达。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以涉及一种用于确定自行车的物理配置并且用于确定该自行车的运行配置的系统和方法。用户将自行车的部件在屏幕等视觉显示器上描绘的虚拟覆盖区内对齐。使用后齿轮的图片来确定后齿轮齿的数量、后齿轮大小以及其他后齿轮信息。使用后车轮的图片来确定后车轮直径和后车轮与后齿轮之间的大小关系。使用前齿轮的图片来确定前齿轮齿的数量和前齿轮大小。使用整个自行车的图片来确定该自行车的物理特性、链条长度、以及用于确定该自行车的运行参数的其他度量信息。
校准或配置可以使用适合的算法，包括识别多项式和其他等式并且使用经验数据。第一等式或函数(例如多项式)可以表征CVT在第一负载下的性能，并且第二等式或函数(例如多项式)可以表征CVT在第二负载下的性能。在其他设定中，单一等式或函数(例如多项式)可以表征CVT的性能，并且可以改变该等式或函数内的不同变量的值以便表征CVT在不同负载下的性能。
在一个实施例中，用于自动校准自行车的系统包括第一控制器，该第一控制器具有第一处理器以及第一存储器，该第一存储器存储了第一组指令，该第一组指令能够由该第一处理器执行并且被适配成用于：开启照相机功能；确定是否存在该自行车的第一部件的第一图像；如果存在该自行车的第一部件的图像，则确定该第一部件的物理特征。该系统还包括第二组指令，该第二组指令被适配成用于基于该第一部件的物理特征来控制无级变速器和电动马达中的一个或多个。该第一部件可以包括齿轮。该系统可以包括在联接至该第一处理器上的显示器上的覆盖区，该覆盖区被适配成用于辅助用户确定该第一部件的第一图像是否与该覆盖区有关。在一些实施例中，该第一控制器是智能电话、个人数据助理或平板电脑的一部分。该系统可以包括第二控制器，该第二控制器具有第二处理器和第二存储器，其中该第二组指令至少部分地存储在该第二存储器上并且被该第二处理器执行。该第一控制器可以是便携式计算设备。该第二控制器可以联接至该自行车上。该第一控制器可以进一步被适配成用于：确定是否存在该自行车的第二部件的第二图像；并且确定该第二部件的物理特征，其中该第二处理器被适配成用于基于该第一部件的物理特征和该第二部件的物理特征中的一个或多个来控制该无级变速器和该电动马达中的一个或多个。在一个实施例中，该第一部件是第一齿轮，并且该第二部件是第二齿轮，并且该第一组指令可执行以基于该第一齿轮和该第二齿轮来确定齿轮比。在另一个实施例中，该第一部件是第一齿轮，并且该第二部件是第二齿轮，并且该第二组指令可执行以基于该第一齿轮和该第二齿轮来确定齿轮比。在另外的实施例中，该第一部件是第一齿轮，并且该第二部件是车轮，并且该第一组指令可执行以基于该第一齿轮和该车轮来确定马达速度。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种用于自动配置或校准自行车的系统。该系统包括第一计算机，该第一计算机被适配成用于确定该自行车的第一组运行参数并且将该第一组运行参数传递至第二计算机。该第二计算机具有一组指令，用于确定第一部件的第一特征并且基于该第一部件和该第一组运行参数来控制无级变速器。在一个实施例中，该第一组运行参数是与自行车的类型(例如，公路自行车、山地自行车、商用自行车、混合动力车等)相关联的。基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括基于自行车的类型、针对骑行者来优化该无级变速器(例如，优化在基本上铺砌公路上使用的公路自行车)。在另一个实施例中，该系统包括电动马达，并且该第一组运行参数是与公路自行车相关联的。
基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括针对基本上铺砌公路上的骑行者来优化该无级变速器和该电动马达。在另外的实施例中，该第一组运行参数是与山地自行车相关联的，并且基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括针对未铺砌路径上的骑行者来优化该无级变速器。在还又另外的实施例中，该系统包括电动马达，并且该第一组运行参数是与山地自行车相关联的。基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括针对未铺砌路径上的骑行者来优化该无级变速器和该电动马达。在又一个实施例中，该第一组运行参数是与商用自行车相关联的，并且基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括针对运输重型物品的骑行者来优化该无级变速器。在又另外的实施例中，该系统包括电动马达，并且该第一组运行参数是与商用自行车相关联的。基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括针对运输重型物品的骑行者来优化该无级变速器和该电动马达。其他控制系统可以用于混合动力车、游览自行车、多人自行车等。在一些实施例中，确定该第一部件的第一特征包括确定以下中的一个：齿轮大小、齿轮齿个数、车轮大小、链条长度、齿轮比、车架大小、以及车架构件的长度。
一种用于自动配置或校准自行车的方法可以包括：确定以下各项中的一项或多项：车架大小、车轮大小、前齿轮大小、和后齿轮大小；基于该自行车的车架大小、车轮大小、前齿轮大小或后齿轮大小来确定无级变速器的运行范围；以及基于所确定的运行范围来传递用于控制无级变速器(CVT)的一组指令。该车轮大小可以与自行车的类型相对应，并且该组指令可执行以在与该自行车类型相关联的条件下控制CVT。该组指令可以被传递至无级变速器(CVT)控制器。该组指令可以被传递至系统控制器、马达控制器、或其他控制器或其组合。该组指令的第一部分可以被传递至无级变速器控制器，并且该组指令的第二部分可以被传递至马达控制器。该组指令的第一部分可以由用于调整无级变速器的指令组成。该组指令的第一部分可以用于计算无级变速器传动比。该组指令的第一部分可以用于在存储于存储器中的数据结构中查找无级变速器传动比。该组指令的第一部分可以用于在存储于存储器中的表中查找无级变速器传动比。该组指令的第二部分可以是用于调整电动马达的指令。
一种用于配置自行车的方法可以包括：通过无级变速器控制器向自行车控制器传递第一信息包，该信息包包括无级变速器的一个或多个运行参数。
一种用于配置自行车的方法可以包括经由图形用户界面(GUI)来呈现显示内容；经由该GUI来接收一个或多个用户输入；以及根据基于该一个或多个用户输入的一组参数来运行该自行车。至少一个用户输入可以与踏频相对应。至少一个用户输入可以与齿轮比相对应。至少一个用户输入可以与希望的骑行性能相对应。至少一个用户输入可以与距离相对应。至少一个用户输入可以与自行车速度相对应。至少一个用户输入可以与负载相对应。根据一组参数来运行该自行车可以包括确定用于运行该自行车的算法。根据基于该一个或多个用户输入的一组参数来运行该自行车可以包括：根据第一算法来运行该自行车；基于该组参数来确定第二算法；以及用该第二算法来替换该第一算法。该组参数可以包括关于该自行车上的一个或多个部件的信息。该一个或多个部件可以包括以下中的一项或多项：该自行车的无级变速器、电动马达、后齿轮、前齿轮、链条长度、以及物理配置。该方法可以进一步包括将该第二算法传递至服务器。根据基于该一个或多个用户输入的一组参数来运行该自行车可以包括：根据第一算法来运行该自行车；基于该一个或多个用户输入来确定第二算法；以及用该第二算法来替换该第一算法。该第一或多个用户输入包括运行模式或目标踏频。
一种用于确定自行车上的无级变速器(CVT)的运行范围的方法可以包括：根据第一车轮速度来确定第一比率点；以预定速率将无级变速器传动比从该第一比率点调整成第一物理极限值；以及基于从该第一比率点到达该第一物理极限值所需的时间来计算该无级变速器的第二物理极限值。该第一物理极限值可以是完全亚速或完全过速的。以预定速率调整无级变速器传动比可以包括以预定速率改变行星球式CVT的倾斜角。以预定速率调整无级变速器传动比可以包括以预定速率改变行星球式CVT的第一定子相对于第二定子的β角或者以预定速率改变编码器位置。该预定速率可以是线性的。
一种用于控制无级变速器(CVT)的方法可以包括：在第一组运行条件下根据开环过程来运行该CVT，以及在第二组运行条件下根据闭环过程来运行该CVT。该第一组运行条件可以包括低负载条件。该第二组运行条件可以包括高负载条件。该第二组运行条件可以包括高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过80转速每分钟的高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过90转速每分钟的高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过100转速每分钟的高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过110转速每分钟的高踏板转速条件。
一种用于控制无级变速器(CVT)的方法可以包括：在第一组运行条件下根据第一多项式来运行该CVT，以及在第二组运行条件下根据第二多项式来运行该CVT。该第一组运行条件可以包括低负载条件。该第二组运行条件可以包括高负载条件。该第二组运行条件可以包括高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过80转速每分钟的高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过90转速每分钟的高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过100转速每分钟的高踏板转速条件。该第二组运行条件可以包括超过110转速每分钟的高踏板转速条件。
一种用于控制无级变速器的方法包括：在骑行过程中，根据第一算法来运行无级变速器；由该控制器在存储器中存储在预定时间段上该自行车的数据，其中该数据包括符合该第一算法的、与后车轮速度和踏频相关联的预测距离；如果该后车轮速度和该踏频在该预定时间段上保持基本上恒定，则：确定该预定时间段期间所覆盖的实际距离；以及基于所覆盖的实际距离来标识或确定第二算法；以及根据该第二算法来运行该无级变速器。确定所覆盖的实际距离可以包括将数据集开头处的第一组GPS坐标与该数据集结尾处的第二组GPS坐标进行比较。确定所覆盖的实际距离可以包括将随时间而变的后车轮速度与一组GPS坐标进行比较。
一种配置用于自行车上的无级变速器的控制器的方法可以包括以下步骤：建立第一配置设定；监测一组骑行数据，以确定在规定时间段上何时维持了稳态速度；记录所述骑行数据，直至第二规定时间段之前或者直至该骑行数据从该稳态速度偏离了预定量；通过将所记录数据开头处的第一组GPS数据与所记录数据结尾处的第二组GPS数据进行比较来标识对照数据组；将所记录的数据与该对照数据组进行比较以形成误差值；以及基于该误差值来针对该控制器建立第二配置设定。该方法可以进一步包括请求并且接收来自用户的输入信息，并且将从用户接收到的信息与一组存储数据关联以建立该第一配置设定。在该输入信息步骤中提供的信息可以包括以下一项或多项：自行车型号、轮胎大小、前齿盘齿、后钝齿轮(cog)齿、自行车大小和序列号。该骑行数据可以包括以下各项中的一个或多个：车轮速度、踏板踏频、期望的自行车速度、自行车位置以及无级变速器传动比。可以重复该监测、记录、标识、比较、以及建立第二配置设定的步骤，直至误差值在规定容差内。该控制器可以周期性地重复该监测、记录、标识、比较、以及建立第二配置设定的步骤，以便监测该配置设定并且确保它保持在该规定容差内。在监测该配置设定之间的时间段可能不超过一个月。在监测该配置设定之间的时间段可能不超过一周。用于监测该控制器的配置设定的过程可以在每次该自行车保持在稳态(即，平均速度和踏频在所限定的容差内)下超过例如大于30秒时进行。
在一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种用于自动配置自行车的系统。该系统包括第一计算机，该第一计算机被适配成用于确定该自行车的第一组运行参数并且将该第一组运行参数传递至第二计算机。该第二计算机具有一组指令，以用于标识该自行车上的第一部件、确定该第一部件的第一特征、并且基于该第一部件和该第一组运行参数来调整无级变速器。该第一部件可以是前齿轮、后钝齿轮、链条、车轮、以及车架中的一个。确定该第一部件的第一特征可以包括确定以下中的一个：齿轮大小、齿轮齿个数、车轮大小、以及齿轮比。在一些实施例中，该第一组运行参数是与自行车的类型相关联的，其中基于该第一部件和该第一组运行参数来控制该无级变速器包括基于自行车类型针对骑行者来优化该无级变速器。在一些实施例中，该系统包括电动马达，并且该第一组运行参数是与自行车的类型相关联的。调整该无级变速器可以基于该第一部件和该第一组运行参数，包括基于该自行车类型针对骑行者来优化该无级变速器和该电动马达。该第一计算机可以是与制造商、销售商或第三方中的一个相关联的。该第二计算机可以是与销售商、第三方、或最终用户中的一个相关联的。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种用于配置自行车的方法。与该自行车相关联的无级变速器控制器可以存储第一信息包，该第一信息包包括用于该无级变速器的一个或多个运行参数。与该自行车相关联的系统控制器可以接收一组用户输入。该无级变速器控制器可以将该第一信息包传递至该系统控制器。该系统控制器可以接收第二信息包，该第二信息包包括用于电动马达的一组运行参数。可以基于该组用户输入、第一信息包、以及电动马达的该组运行参数来运行该无级变速器和该马达中的一个或多个。在一些实施例中，该系统控制器可以控制该马达和CVT，或者该系统控制器可以控制该马达并且向该CVT控制器传递信息，并且该CVT控制器调整该CVT。在一些实施例中，该第二信息包是基于该第一信息包。该组用户输入可以包括骑行者偏好，例如最大范围、最大加速度、骑行者舒适度等。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种用于确定自行车上的无级变速器(CVT)的运行范围的方法。可以根据第一车轮速度来确定第一比率点。可以以预定速率将无级变速器调整成预定或期望的传动比(第一物理极限值)。在一些实施例中，可以使用从该第一比率点到达该第一物理极限值所需的时间的计算值来确定该无级变速器的第二物理极限值。在一些实施例中，可以执行编码器旋转的转数或度数的计算值、致动器所前行的距离的计算值、或者一些其他计算值来确定该第二物理极限值。该第一物理极限值可以是完全亚速或完全过速的。该第一物理极限值可以是使行星球式无级变速器达到最大倾斜角的车轴、使行星球式无级变速器达到最大长度的致动器、或者使行星球式无级变速器达到最大旋转的编码器。可以通过以预定速率改变行星球式CVT的倾斜角或者以预定速率改变行星球式CVT的第一定子相对于第二定子的β角来执行以预定速率调整无级变速器传动比。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种用于控制无级变速器的方法。在骑行过程中，可以根据第一算法来运行无级变速器。CVT控制器或系统控制器可以存储该自行车在预定时间段上的数据，其中该数据包括符合该第一算法的、与后车轮速度和踏频相关联的预测距离。如果该后车轮速度和该踏频在预定时间段上保持基本上恒定，则可以确定该预定时间段期间所覆盖的实际距离。可以基于所覆盖的实际距离来确定第二算法，并且根据该第二算法来调整该无级变速器。在一些实施例中，确定所覆盖的实际距离包括将数据集开头处的第一组GPS坐标与该数据集结尾处的第二组GPS坐标进行比较。在一些实施例中，确定所覆盖的实际距离包括将随时间而变的后车轮速度与一组GPS坐标进行比较。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种配置用于自行车上的无级变速器的控制器的方法。可以建立第一配置设定。可以监测一组骑行数据，以确定在规定时间段上何时维持了稳态速度，其中该骑行数据与以下各项中的一个或多个相对应：车轮速度、踏板踏频、以及无级变速器传动比。可以记录该骑行数据，直至第二规定时间段之前或者直至该骑行数据从该稳态速度偏离了预定量。可以通过将所记录数据开头处的第一组GPS数据与所记录数据结尾处的第二组GPS数据进行比较来标识对照数据组。可以将所记录的数据与该对照数据组进行比较以形成误差值。可以基于该误差值来针对该控制器建立第二配置设定。可以请求来自用户的输入信息，其中该信息包括以下各项中的一个或多个：自行车型号、轮胎大小、前齿盘齿、后钝齿轮齿、自行车大小、和序列号。从用户接收到的信息可以是与一组存储数据相关的，以建立该第一配置设定。建立第一配置设定可以包括通过与该自行车相关联的系统控制器来接收来自通信地联接至该系统控制器上的计算机的通讯。在一些实施例中，该通讯包括一组用户输入。在一些实施例中，该通讯包括行星球式无级变速器的运行范围，该运行范围是倾斜角范围、致动器位置范围、和编码器位置范围中的一个。在一些实施例中，建立第一配置设定包括从通信地联接至该系统控制器上的存储器中检索用于调整无级变速器的信息，其中该信息包括存储了用于该无级变速器的传动比的表或者用于控制该无级变速器的多种算法中的一个。
在另一个广泛的方面，本文所披露的实施例可以总体上涉及一种用于自动配置自行车的系统。第一控制器具有第一处理器以及存储了能够由该第一处理器执行的第一组指令的第一存储器。该组指令由该第一处理器可执行以开启照相机功能并且确定是否存在该自行车的第一部件的第一图像，其中该第一部件包括齿轮和车轮中的一个。如果存在该自行车的第一部件的图像，则该组指令可执行以确定该第一部件的物理特征，该物理特征包括齿轮大小、齿轮个数、齿轮比、和车轮大小中的一个。该系统还可以包括第二组指令，该第二组指令被适配成用于基于该第一部件的物理特征来控制无级变速器和电动马达中的一个或多个。在一些实施例中，在联接至该第一处理器上的显示器上的覆盖区可以辅助用户确定该第一部件的第一图像是否与该覆盖区有关。该第一控制器可以是智能电话、个人数据助理或平板电脑的一部分。
附图说明
图1是根据本披露一个实施例的自行车配置系统的示意图，展示了自行车配置过程的变化和步骤。
图2是根据本披露一个实施例的自行车的简化视图，展示了针对不同特征的典型安装位置。
图3A是根据本披露一个实施例的流程图，展示了CVT控制过程中的变化和步骤。
图3B是根据本披露一个实施例的示意图，展示了CVT控制方案中的步骤和变化。
图4是根据本披露一个实施例的图，展示了用于使用户能够获取信息而无需手动输入每条信息的方法。
图5A是根据本披露一个实施例的图表，展示了随时间而变的传动比。
图5B是根据本披露一个实施例的传动比相对于时间的图表，展示了在不同条件下使用开环控制方案和闭环控制方案的控制方案。
具体实施方式
如在此定义的，术语“配置”是指用于确保控制器“了解”它在其中运行的这个系统的任何过程。配置可以涉及任何过程，其中控制器通信地联接至多个部件上并且能够使用通信协议或控制方案、根据用户可用或优选的控制偏好进行通信。该系统可以仅包括CVT、可以包括含有CVT的传动系、或者可以包括具有CVT的自行车或者具有带有CVT的传动系的自行车。传动系可以包括链条、皮带或在一个或多个动力源与一个或多个动力负载之间的其他动力传送元件。
可以在生产或组装自行车或者将自行车递送至最终用户时，在一个或多个层次上执行配置过程中的多个步骤。虽然在此描述的可能是某些优选实施例，但是应注意的是，原始设备制造商(OEM)可以执行配置过程的一部分或全部，销售链中的经销商或其他实体可以执行配置过程的一部分或全部，并且最终用户可以执行配置过程的一部分或全部。
图1是自行车配置系统的示意图，进一步展示了自行车配置过程的变化和步骤。如图1所描绘的，部件是由OEM 105制造的，自行车或套件是由销售商110组装的，并且最终用户115(通过出售或租赁)获得该自行车或者组装该套件。
在OEM 105处，可以根据希望的规格122来制造部件。来自OEM105的配置信息可以存储在配置服务器130处或者传递至用户档案服务器135、销售商服务器125、或装置116。配置过程可以包括步骤106：OEM 105添加标牌，该标牌上具有配置信息。除了例如零件编号或序列号的信息之外，可以添加其他信息。例如，如果该部件被制造成满足消费者订单，则可以包括关于最终用户115的信息，例如优选的语言、单位等。可以从配置服务器130接收或以其他方式获得配置信息。
配置过程可以包括步骤111，在该步骤中，将信息从OEM 105发送至配置服务器130。发送至配置服务器130的信息可以包括以下信息：该信息包括关于由其他OEM 105制造的其他部件的相容性信息。来自其他OEM 105的信息可以包括：来自车轮或轮胎OEM的惯性信息；来自车架OEM的车架重量、惯性、重心或其他特性；来自车架OEM的车轮脱扣角度、深度、或其他度量信息，等等。
在生产自行车的过程中可以由销售商或其他实体110获得来自不同OEM 105的部件(例如，车架、车轮、轮缘、齿轮、电动马达、变速器等)。配置过程可以包括步骤107，在该步骤中，可以读取标牌来获得信息。可以使用机器可读的光学标牌来传递配置信息。QR codeTM是矩阵条形码的一个实例，该矩阵条形码包括关于附接至其上的物品的信息。供应链中的销售商或其他实体110可以使用成像装置来扫描该光学标牌并且确定或验证部件、组件或自行车的制造国家(原产地)。可以使用存储在中央计算机或由该实体控制的计算机中的信息来配置该自行车。例如，如果德国的自行车经销商扫描光学标牌，则关于该自行车的信息可以用德语呈现，并且任何单位都可以是公制的，而如果美国的自行车经销商要扫描该同一光学标牌，则关于该自行车的信息可以用英文呈现，并且任何单位都可以是标准的，而如果英国的自行车经销商扫描该同一光学标牌，信息可以用英文呈现，并且任何单位都可以是英制的。
配置过程可以包括步骤112，在该步骤中，实体110从配置服务器130检索设定信息。在一些实施例中，实体110利用成像装置来扫描光学标牌、利用射频识别(RFID)读取器来识别标签、或者利用一些其他技术来确定关于部件、子组件、组件或自行车的信息。例如，在一些实施例中，QR码或其他光学标牌包括序列号信息、零件编号信息、原产国(制造)、销售商信息、经销商信息、用户信息等。利用这种信息，可以由实体110来执行自行车的配置。
在一些实施例中，自行车利用系统控制器和CVT控制器。在一些实施例中，具有马达的自行车包括通信地联接至该CVT控制器和/或系统控制器上的马达控制器。该马达控制器可以包括用于控制该马达的第一组指令，并且该系统控制器可以通信地联接至该马达控制器上并且包括第二组指令，使得该系统控制器可以控制该马达。销售商服务器125可以分析配置信息，以确定哪个CVT控制器与该系统控制器最佳匹配。替代地，如果存在运行某个版本的固件的特定CVT控制器，则配置服务器130可以提供关于应使用的或优选的哪种系统控制器、优选的组装顺序等的信息。在一些实施例中，配置服务器130可以包括用于配置自行车的指令，这些指令可以加载到系统控制器或CVT控制器上而独立于另一个，使得最终用户可以触发或请求系统控制器与CVT控制器、或者系统控制器、马达控制器以及CVT控制器之间的最终连接，并且这些控制器立刻彼此通信。CVT控制器可以包括存储了配置信息的数据结构。配置信息可以包括传动比表或用于计算传动比的多种算法。在具有多个可倾斜行星齿轮的行星球式CVT中，配置信息可以包括：用于实现希望的传动比的该多个行星齿轮的倾斜角；用于使该多个行星齿轮倾斜以便实现希望的传动比的致动器的致动器位置；用于致动致动器来使该多个行星齿轮倾斜从而实现希望的传动比的编码器的编码器位置；或一些其他变量。在一些实施例中，存储在该CVT控制器中的配置信息是永久的，而在其他实施例中，配置信息可以被替换或覆盖。
在一些实施例中，分析从标牌上读取到的配置信息，以便选择从配置服务器130检索哪些配置信息。例如，实体110可以具有关于优选的系统控制器的信息，该系统控制器可被配置成用于与可用的若干个不同的CVT控制器中的任一个通信，其中每个CVT控制器使用不同的通信协议(包括同一协议的不同版本)。如果扫描了标牌并且确定了特定的CVT控制器将被用于该优选的系统控制器，则实施例可以从配置服务器130检索适当的软件。
配置过程可以包括步骤113，在该步骤中，最终用户115从销售商服务器125获得信息。存储在销售商服务器125上的信息可以包括关于旨在使用该自行车的用户、关于该自行车将在其中使用的管辖区域或地理区域等的信息。在一些实施例中，关于该自行车将在其中使用的地理区域或管辖区域的信息包括：该系统控制器或CVT控制器为了根据特定法律或法规运行将执行的指令。例如，如果具体的市政系统具有自行车速度限制，则该系统控制器或该CVT控制器执行这些指令来在该市政系统中以优化该CVT的方式、以小于该自行车速度限制的速度来控制该CVT。在一些实施例中，销售商服务器125与OEM 105、装置116、用户档案服务器135、或配置服务器130通信，以获得配置信息、协调信息或设定，并且将配置信息传递至CVT控制器或系统控制器。
配置过程可以包括步骤114，在该步骤中，可以从用户档案服务器135获得信息。最终用户115可以已经设定了存储在用户档案服务器135中的档案。如果最终用户115购买的新自行车或者租赁的自行车具有系统控制器或CVT控制器，则可以分析该用户档案中的字段来确定可以用于根据用户偏好来调整该CVT的用户输入。例如，最终用户115可能偏爱更平稳的加速而不是快速加速、或者可能在租赁单车上比在最终用户115拥有的单车上想要更多的马达辅助。在任何情况下，存储在用户档案服务器135上的用户档案可以将用户信息存储在不同的字段中并且在购买(或出租)时或某个其他时间点将用户信息提供给销售商110。最终用户115可以通过一系列步骤来获取用户信息、可以呈现有限数量的选项、或者可以使用其他手段来获取用户信息。
除了以上信息之外，配置过程可以包括确定或获得关于正被配置的系统的其他信息。图2描绘了自行车的简化视图，展示了用于自行车200上的车轮速度传感器201、链条速度传感器202、自行车速度传感器203、系统控制器204、踏板速度传感器205、CVT控制器206、以及转矩传感器207的典型安装位置。然而，不同的销售商可以使用安装在该自行车上的不同位置中的不同传感器。踏板速度传感器是可以在位置、取向、信号参数(例如频率)等方面根据销售商而改变的传感器的一个实例。并且，CVT控制器206可以定位在后轮轴处或底部托架处。多个实施例可以确定哪些传感器是可用的、这些传感器被定位在哪里以及其他信息，并且相应地配置该自行车。
不同的自行车和控制系统可能需要知道不同的信息，以便针对特定的部件、子组件、组件、传动系、自行车、环境、骑行者、制造商或中间人来进行自动配置。不是所有信息都是每个情景所需要的。图3A描绘了流程图，展示了CVT控制过程中的变化和步骤。
实例1：如图3A所示，CVT控制方法300可以包括：步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；以及步骤306，使用系统控制器204或CVT控制器206来调整传动比(参见图3B)。
实例2：如图3A所示，CVT控制过程300可以包括：步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤304，计算用户的功率；以及步骤306，使用系统控制器204或CVT控制器206来调整传动比。
实例3：如图3A所示，CVT控制过程300可以包括：步骤301，获得目标单车速度(例如，从自行车速度传感器203)；步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤304，计算用户的功率；以及步骤306，使用系统控制器204或CVT控制器206来调整传动比。
实例4：如图3A所示，CVT控制过程300可以包括：步骤301：获得目标单车速度(例如，从自行车速度传感器203)；步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤304，计算用户的功率；步骤305：获得外部功率输入(例如，从系统控制器204、从马达控制器、或者从与该外部功率源相关联的传感器)；以及步骤306，使用系统控制器204或CVT控制器206来调整传动比。
实例5：如图3A所示，CVT控制过程300可以包括：步骤301，获得目标单车速度(例如，从自行车速度传感器203)；步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤304，计算用户的功率；步骤305，获得外部功率输入(例如，从系统控制器204、从马达控制器(未示出)、或者从与该外部功率源相关联的传感器)；步骤308，确定外部功率极限(例如，电池容量、最大功率容量、可用功率容量、法规或环境所允许的功率容量))；以及步骤306，使用系统控制器204或CVT控制器206来调整传动比。
实例6：如图3A所示，CVT控制过程300可以包括：步骤301，获得目标单车速度(例如，从自行车速度传感器203)；步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤304，计算用户的功率；步骤305，获得外部功率输入(例如，从系统控制器204(或马达控制器(未示出))、或者从与该外部功率源相关联的传感器)；步骤308，确定外部功率极限(例如，电池容量、最大功率容量、可用功率容量、法规或环境所允许的功率容量))；步骤309，调整该外部功率源；以及步骤306，使用系统控制器204或CVT控制器206来调整传动比。
图3B描绘了示意图，展示了CVT控制方案中的步骤和变化。
实例1：如图3B所示，CVT控制过程350可以包括：步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤307，确定实际踏频(例如，从踏板速度传感器205)；步骤310A，确定传动比；步骤312A，确定目标传动比；以及步骤314A，调整该传动比。步骤310A、312A和314A可以由CVT控制器206或与CVT控制器206通信的系统控制器204来执行。
实例2：如图3B所示，CVT控制过程350可以包括：步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤307，确定实际踏频(例如，从踏板速度传感器205)；步骤310B，确定编码器位置；步骤312B，确定目标编码器位置；以及步骤314B，调整该编码器位置。步骤310B、312B和314B可以由CVT控制器206或与CVT控制器206通信的系统控制器204来执行。
实例3：如图3B所示，CVT控制过程350可以包括：步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤307，确定实际踏频(例如，从踏板速度传感器205)；步骤305A，确定马达输出转矩；以及步骤305B，确定马达输出速度；步骤310A，确定传动比；步骤312A，确定目标传动比；以及步骤314A，调整该传动比。步骤310A、312A和314A可以由CVT控制器206、系统控制器204、或联接至CVT控制器206或与CVT控制器206通信的系统控制器204上的马达控制器来执行。
实例4：如图3B所示，CVT控制过程350可以包括：步骤302，获得目标踏频(例如，从系统控制器204)；步骤307，确定实际踏频(例如，从踏板速度传感器205)；步骤305A，确定马达输出转矩；以及步骤305B，确定马达输出速度；步骤310B，确定编码器位置；步骤312B，确定目标编码器位置；以及步骤314B，调整该编码器位置。步骤310B、312B和314B可以由CVT控制器206、系统控制器204、或联接至CVT控制器206或与CVT控制器206通信的系统控制器204上的马达控制器来执行。
除了这些示例和其他变体之外，制造商可能希望系统处于优选的保修配置，用户可能希望将若干个不同的单车配置成使得它们都具有大致相同的感觉，当地法律和法规也可以决定可以如何配置自行车(特别是如果自行车是电单车、或者具有代替或附加于用户踏板输入而应用的外部(非人力)动力)等。
配置系统确定哪些信息将被用于调整CVT。此外，配置系统还可以确定怎样的控制器、软件或组合将调整该CVT。
在一些实施例中，配置指令可以实现：CVT控制器可以仅接收用于调整该CVT的传动比的特定指令，并且与该CVT控制器通信地联接的系统控制器将接收、确定或以其他方式获得信息并且将信息转发至调整该CVT所必需的CVT控制器。例如，在最简单的情景中，系统控制器可以获得指示踏板每分钟转数(RPM)的踏板速度(“踏频”)信息。如果该踏频高于预定的踏频，该系统控制器向该CVT控制器发送信息，以指示希望的CVT设定(例如，将传动比设定成1:1)或者希望的CVT设定变化(例如，将倾斜角增大2度、使致动器前进1mm、将编码器旋转3度等)。
在其他实施例中，配置指令可以实现：该系统控制器可以执行这些计算的一部分并且向该CVT控制器发送信号，使得该CVT控制器进行计算、参照表查找、或者以其他方式仅确定为了基于从该系统控制器接收到的信号来调整该CVT而需要的信号或过程。该CVT控制器基于从该系统控制器接收到的信号来调整该CVT的传动比。例如，该系统控制器可以确定当前踏板速度并且将该信息与用于调整CVT传动比的命令一起发送至该CVT控制器，以便实现希望的踏板速度或者将该踏板速度增大/减小某个RPM数。在接收该信息时，该CVT控制器进行计算、参照表查找、或以其他方式确定需要什么样的倾斜角或致动器或编码器位置来实现希望的踏板速度、并且相应地调整该CVT。
在其他实施例中，信息由该系统控制器提供给该CVT控制器，并且该CVT控制器确定如何实现希望的传动比、希望的传动比变化、输出速度、希望的输出速度变化等。该系统控制器可以确定当前的车轮速度以及希望的车轮速度，并且将该信息发送至该CVT控制器，该控制器进行计算、使用查找表、或以其他方式确定必要的倾斜角并且相应地调整该CVT。例如，系统控制器可以确定自行车速度并且将该信息传递至该CVT控制器。该CVT控制器可以在存储器中存储前齿轮上的齿的数量、后齿轮上的齿的数量、以及后车轮的周长。接着，如果用户想要以选定的踏板RPM(包括踏板RPM范围)踩踏踏板，则该CVT控制器基于自行车速度(从该系统控制器接收到)以及前齿轮与后齿轮之间的齿轮比(存储在本地存储器中)来确定踏板RPM，并且接着可以相应地调整CVT传动比。本领域技术人员应了解的是，该CVT控制器可能知道前齿轮上的齿的数量和后齿轮上的齿的数量，或者可能知道前齿轮与后齿轮之间的比率。
传感器的数量、类型、或位置可以在自行车车架和部件之间不同。此外，在一些实施例中，一个或多个传感器可以直接与CVT控制器通信。该CVT控制器可以与该系统控制器通信并且还可以接收与来自该一个或多个传感器的踏板速度(RPM)、踏板转矩、链条速度等相关联的信号。例如，在具有多个齿轮的系统中，该CVT控制器可以接收指示链条位置的信号(指示链条接合在哪个齿轮中)。在这些情景中，系统控制器可以接收链条位置信息并且向该CVT控制器发送用于调整该CVT所必要的信息。该系统控制器可以接收关于链条位置的信息并且将该信息直接发送给该CVT控制器、或者确定齿轮比(对应于前齿轮与后齿轮之比)并且将该齿轮比发送至该CVT控制器。在一些实施例中，传感器可以集成至该CVT控制器中(包括集成在线束中)。在其他实施例中，该CVT控制器可以直接从这些传感器或者从该系统控制器接收链条位置信息并且确定齿轮比。该CVT控制器接着可以基于该齿轮比来确定适当的传动比。
本文描述了实施系统控制器和CVT控制器的不同系统。用户可以用下文所讨论的多种方式来设定用于建立这些控制方案的过程。
一种用于由OEM来配置自行车控制系统的过程可以涉及：将CVT控制器、系统控制器、或这两者通信地联接至OEM服务器或其他计算机上。如果OEM正在生产成品自行车，则OEM服务器或计算机可以向该CVT控制器或该系统控制器提供额外的信息。提供给该CVT控制器的信息可以包括齿轮比、前齿轮上的齿的数量、后齿轮上的齿的数量、前齿轮的数量、后齿轮的数量、链条长度等。提供给系统控制器或CVT控制器的信息还可以包括控制信息，该控制信息包括：闭环控制参数；开环控制参数；用于在闭合控制与开环控制之间切换的参数；校准参数(包括用于开启校准的触发条件、校准步骤、以及中止校准的触发条件)。在一些实施例中，触发条件可以包括运行条件。运行条件可以包括例如踏板RPM、踏板扭矩、存在负载等信息。作为实例，控制器可以检测或接收指示用户正在施加大转矩或者存在高的踏板速度但是车辆移动缓慢的信号。该控制器可以确定这是高(或重)负载。CVT接着可以确定，该CVT应当以闭环方案运行。如果踏板速度或转矩减小或者车辆速度增大，则该控制器可以确定该自行车正在以较轻的负载运行并且可以切换至开环过程。
在一些实施例中，一旦用户对该系统控制器或CVT控制器供能，就执行一组指令来使该系统控制器或CVT控制器能够根据一个或多个参数开始以闭环或开环控制来运行。该系统控制器或CVT控制器可以与OEM服务器或其他计算机通信以便设定或配置控制器局域网络(CAN)，包括初始化多个传感器与该CVT控制器或系统控制器之间的通信并且确保该系统控制器与该CVT控制器之间的通信兼容性。确保该系统控制器与该CVT控制器之间的通信兼容性可以包括建立该CVT控制器与该系统控制器之间的通信速率，无论通信是否是待推送型(自动提供)通信或者无论它们是否应被提示。例如，如果该系统控制器执行所有计算并且指引该CVT控制器调整多个车轴的倾斜角以达到希望的倾斜角，该CVT控制器可以响应于改变当前倾斜角的命令来给该系统控制器自动提供关于该倾斜角的信息。
初始设定可以由OEM通过在驱动系统电子控制单元(ECU)上实施的单车标识(ID)来完成。在步骤122中，OEM 105可以从配置服务器130接收处于规格和反馈形式的配置信息、或者在步骤109中可以从销售商服务器125接收配置信息。在销售商110或最终用户115处，控制器单元接着提供握手功能并且根据由OEM 105所提供的且存储在配置服务器130上的单车ID库中的一个或多个预定义设定来配置该系统。
在一个实施例，自动配置系统可以包括控制器局域网络(CAN)，使得系统控制器通信地联接至多个传感器和CVT控制器。在启动时，该系统控制器通过CAN总线向存储了关于多个部件的信息的CVT控制器发送相互预定义数据包。前齿轮上的齿的数量(Tf)、后齿轮上的齿的数量(Tr)、以及后车轮周长(Cw)可以包含在该信息中。该CVT控制器针对非易失性存储器中的每个Tf、Tr和Cw进行变量初始化，然后当CVT控制器从系该统控制器接收到相互定义包时，它在易失性存储器中更新这些变量。
在一个实施例中，自动配置系统可以包括系统控制器，该系统控制器联接至多个传感器上并且进一步通信地联接至GPS或其他距离传感器上。这些传感器可以包括CAN、Wp(踏板速度传感器)、Wc(齿轮或钝齿轮速度传感器)、Ww(车轮速度传感器)、以及GPS或其他距离传感器。在启动时，该系统控制器和该CVT控制器加载默认参数。接着通过存储在存储器中并且能够由该系统控制器执行的一组计算机指令来执行一组步骤或子例程。
可以如下来执行车轮周长的计算。该系统控制器向CVT控制器传递相互预定义数据包，其中将变量DISTANCE设定为零并且清除距离计数器。当该CVT控制器接收到其中变量DISTANCE被设定为零的数据包时，它清除输出速度圈(OSR)计数的计数器(例如，6个脉冲每转(ppr)，OSR_ppr)、并且开始累加OSR计数，直到该系统控制器将该相互预定义数据包发送至CVT，其中变量DISTANCE被设定为非零值。在接收非零值时，该CVT控制器将计算车轮周长(Cw)、接着将该值以变量存储在非易失性存储器中。
一旦知道了距离(例如骑行了已知距离、使用GPS或一些其他手段)，就可以如下来计算车轮周长：
Cw＝DISTANCE/(OSR_脉冲/OSR_ppr) (等式1)
由此，车轮周长是基于输出速度圈(OSR)脉冲数除以每转OSR脉冲数来计算的。可以在短的持续时间上重复这种技术和方法，以便在供能不久之后快速进行估计，接着可以使用较长的距离来细化该值。
在一些情境中，CVT控制器可以在仅知道Tf:Tr之比时起作用。该比率可以被该系统控制器找到，该系统控制器接着将相互预定义数据包发送到其中变量PEDAL_REVOLUTIONS被设定为零的CVT控制器、并且清除变量PEDAL_REV计数器。当CVT控制器接收到其中变量PEDAL_REVOLUTIONS设定为零的数据包时，它清除变量INPUT_SPEED_RING_COUNTS(例如，每转12个脉冲，ISR_ppr)的计数器、并且开始累加输入速度圈(ISR)计数，直到该系统控制器将该相互预定义数据包发送到其中变量PEDAL_REVOLUTIONS被设定为非零值的控制器。在接收非零值时，该控制器将计算Tf:Tr之比、接着将该值以变量存储在非易失性存储器中。等式：
Tf:Tr之比＝PEDAL_REVOLUTIONS/(ISR_脉冲/ISR_ppr)
(等式2)
可以用于确定Tf与Tr之比。
在一些实施例中，在初始启动时，用户输入自行车的品牌和型号。控制器可以将关于品牌和型号的信息与数据库进行比较，并根据该确定来确定默认配置。在一些实施例中，该确定涉及标识该具体自行车的优选配置。在其他实施例中，确定默认配置涉及确定与用户所输入的品牌和型号类似的品牌和型号。
在一个实施例中，驱动系统制造商将引导程序功能集成到其系统中。
在一些自行车中，可能存在例如电动机或小型发动机的外部功率源、或者存在增大所需信息量的一些其他变化。实施例可以获得或确定关于电气部件的运行状态的信息。在配置过程中，关于外部功率源的操作参数的信息可以存储在配置服务器、OEM服务器或销售商服务器中。在自行车生产过程或控制配置过程中，这个信息的一部分或全部可以安装在系统控制器或CVT控制器上。该系统控制器或CVT控制器可以接收关于优选功率范围的信息、并且考虑到该优选功率范围来配置多个运行模式。在自行车处于任何运行模式下的运行期间，该CVT控制器或系统控制器可以监视各个部件、两个部件之间的相互作用、或整个自行车，并向OEM 105或实体110提供反馈以便将来的自行车生产。
对于一些用户、自行车或环境，输入自行车的品牌和型号将很容易。但是，如果用户不熟悉要查找的内容或去何处查找信息，则这个任务可能会较为艰巨。例如，如果用户不熟悉自行车或自行车部件，则他们可能不确定确切的品牌和型号。再加上还有跨不同地区的语言和商标的问题。例如，一种自行车可以在第一个国家以第一个名字称呼并且在第二个国家以第二名字称呼。如果第二个国家中的用户没有意识到这两种自行车实际上是同一种自行车、只是具有不同名字，则该用户可能会输入错误的品牌和型号、可能需要执行迭代以确定正确的品牌和型号、或者可能变得沮丧并且不购买该自行车。
在一些实施例中，向最终用户115呈现出用于配置自行车的有限数量的选项。例如，代替于要求最终用户115输入齿的数量，实施例可以提示用户确定前齿轮具有54、58还是60个齿。用于配置自行车的方法可以包括存储CVT控制器、系统控制器和其他部件的可能值的配置。例如，山地自行车上的前齿轮典型地具有比公路自行车上的前齿轮更少的齿(并且更小)。因此，山地自行车上的控制器可以向最终用户提供低于预定数量(例如，小于48)的前齿轮齿选项，而安装在公路自行车上的相同控制器可以向最终用户115提供大于预定数量(例如，大于49)的前齿轮齿选项。以此方式，多个实施例辅助最终用户115配置自行车，其方式为降低错误的可能性、同时仍允许最终用户115参与配置过程。自行车的其他实例包括：商用自行车，该商用自行车可以具有大的储存容器，以用于允许用户运输货物、乘客或其他重型物品(并且实际上可以具有三个或更多个车轮)；斜躺自行车；和其他变体。
在其他实施例中，系统控制器或CVT控制器可以通信地联接至能够扫描光学标牌的装置。例如，在一些实施例中，可以使用在成像装置或智能电话或其他用户装置上运行的应用来读取该光学标牌、并且向该CVT控制器、系统控制器或这两者提供必要的信息。
在一些实施例中，最终用户115可以使用处于典型地在智能电话和其他装置上存在的呈照相机特征形式的现有技术来获取关于自行车的物理配置的信息、并使用该信息来在操作方面配置该自行车。图4描绘了展示用于使用户能够获取信息而无需手动输入每条信息的方法的图表。
在步骤401中，用户打开用户装置上的应用，例如但不限于：智能电话、个人数据助理、平板电脑或任何其他适当的电子装置。该应用可以存储在智能电话上、或者可以是在智能电话上运行的代理，该智能电话与被配置成用于执行该处理的一部分或全部的服务器上运行的应用通信。
在步骤402中，该应用提示用户拍摄自行车物理配置的照片。该应用可以确定在图像中捕捉了哪一个或多个部件、或者可以将该过程分成步骤402a-402d。
在步骤402a中，该应用提示用户拍摄后齿轮的照片。该应用可以提供例如后齿轮所在位置的照片或图形、照相机相对于后齿轮应成多少角度等信息、或者以其他方式辅助用户捕捉后齿轮的最佳图像。
在步骤402b中，该应用提示用户拍摄后车轮的照片。该应用可以提供例如后车轮所在位置的照片或图形、照相机相对于后车轮应成多少角度等信息、或者以其他方式辅助用户捕捉后车轮的最佳图像。
在步骤402c中，该应用提示用户拍摄前齿轮的照片。该应用可以提供例如前齿轮所在位置的照片或图形、照相机相对于前齿轮应成多少角度等信息、或者以其他方式辅助用户捕捉前齿轮的最佳图像。
在步骤402d中，该应用提示用户拍摄自行车的照片。该应用可以提供照相机相对于后齿轮应成多少角度等信息、或者以其他方式辅助用户捕捉后齿轮的最佳图像。
在另外的步骤中，该应用提示用户拍摄前齿轮和后齿轮的照片。该应用可以提供信息(例如，该照相机应瞄准多少角度)来辅助该用户捕捉前齿轮和后齿轮的最佳图像。
在步骤403中，通过执行安装在智能电话上、存储在与该自行车相关联的控制器上或者该自行车上通信地联接至该智能电话上的CVT上的存储器中的一组指令，或者通过通信地联接至智能电话上的服务器，来分析这些图像中所捕捉到的信息。对这些图像的分析确定了该自行车的物理参数。例如，对于后齿轮或前齿轮的图像而言，一组指令可以将与具有选定数量的覆盖齿的齿轮相关的覆盖区叠加在该齿轮的图像上。如果由于这些覆盖齿遮盖了齿轮齿或者在其附近而使这些齿轮齿是不可检测的，则该分析可以推论出：齿轮齿的数量与覆盖齿的数量相同。因此，可以确定前齿轮或后齿轮的齿轮齿数量。类似地，该覆盖区可以用于确定齿轮大小或其他信息。在一些实施例中，可以执行一组指令来确定该齿轮上的两个齿。知道这两个齿之间的弧角和该齿轮的半径，可以计算出齿数量。在一些实施例中，可以将齿的轮廓与现有的齿设计进行比较，以确定该齿轮的制造商。如果齿轮的制造商是已知的，则可以从制造商目录中确定齿轮。
在步骤404中，该配置信息被传递至控制器(系统或CVT)或用户档案服务器135。用户档案服务器可以保持通信地联接至用户设备116上，以确保任何配置是准确和完整的。
以类似的方式，可以确定后车轮的大小、曲柄臂长度、以及其他自行车物理配置信息。在一些实施例中，可以通过执行智能电话上的一组指令、通过通信地联接至智能电话上的服务器、或某种组合来执行该确定自行车物理配置信息的步骤。
可以向一个或多个计算设备发送由该智能电话捕捉到的信息。例如，图1示出了：步骤132，在该步骤中，将来自例如智能电话等用户设备116的信息用于创建用户档案113；步骤142，在该步骤中，向销售商计算机125发送来自该智能电话的信息；以及步骤152，在该步骤中，向配置服务器130发送来自该智能电话的信息。该信息可以用于针对最终用户115来校准自行车、或者可以向OEM 105提供反馈以用于将来的自行车生产。
自动校准
上文所描述的系统和方法可以用于在极少或没有最终用户参与的情况下配置自行车。然而，随时间的过去，运行速度、功率源或功率负载可能导致打滑或以其他方式使得CVT偏置到可能发生打滑和其他负面影响的不期望状态中。为了避免这些问题或提供改善的骑行者体验，可以校准CVT。CVT的校准典型地涉及寻找换档系统的机械极限，因此找到无级变速器的比率极限值。
在一个实施例中，用户可以骑动该自行车，并且可以从完全亚速(FUD)到完全过速(FOD)并且返回至FUD地调整传动比来校准CVT。可以计算车轮周长，并且可以基于最高和最低排序的值来计算范围和传动比。在其他实施例中，校准可以仅涉及全范围的一部分。例如，出于安全原因，出于骑行者的健康考虑或骑自行车所骑行的路线，对于执行校准而言，使骑行者踏板处于FOD可能是不希望的。在这些情况下，可以在该范围的下半部分上进行校准。该校准可以从CVT处于FUD开始，直到确定CVT在以1:1运行。对于该范围的下半部分，将针对经验测试数据来验证CVT。高于1:1时，可以针对一组理论数据来校准该自行车，可以外推出一个范围，等等。如果骑行者实际上将该自行车调整成FOD，则实施例可以在FOD与1:1之间或者在FOD与FUD之间执行校准，以形成经验数据。
在其他实施例中，校准可以包括针对CVT中的不同负载进行校正。图5A描绘了展示随时间而变的传动比的图表。CVT可以以第一比率501运行一定时间505。CVT控制器可以接收指令以调整传动比或者可以确定希望的传动比502。可以通过该CVT控制器向编码器发送命令来启始向希望的传动比的调整。然而，向该变速器施加的负载可能影响传动比。如图5A所展示的，实际的传动比502可能永远不会与目标传动比504相等。实施例可以以多种方式针对所施加的负载来进行校正。
控制方案可以包括闭环算法和开环算法。图5B描绘了传动比相对于时间的图表，展示了在不同条件下使用开环控制方案和闭环控制方案的控制方案。该CVT可以以第一比率501运行一定时间505。CVT控制器可以接收指令以调整传动比或者可以确定希望的传动比503。可以通过该CVT控制器来向编码器发送命令以根据闭环算法启始向希望的传动比的调整。使用随时间而变的闭环算法506，该控制器能够准确地调整CVT，使得实际的传动速率503等于希望的比率504。该CVT控制器接着可以切换至开环控制方案持续时间407。
闭环算法可以确保传动比根据希望的速率506被调整、在希望的时间506上发生、或一些其他参数。根据闭环算法的操作可能需要更多(电池)功率来接收传感器信息、执行必要的计算、并且使控制器之间通信以调整CVT。因此，闭环控制系统可能需要更多传感器、更大的电池、更多的存储器、更快的处理器等。根据开环控制方案进行的操作可能不那么准确。然而，开环控制方案总体上需要较少的信息(来自较少的传感器)、并且可以更加容许自行车性能的变化(例如，人踩踏板、然后滑行)。一些实施例可以利用闭环和开环控制方案两者。当给出命令来调整传动比时，该控制系统可以根据闭环控制方案来运行。一旦CVT达到希望的传动比，该控制方案就可以切换回到开环控制算法。当踏频高于(或低于)阈值或类似情况时，每当检测到负载，都可以开启该闭环控制方案。在一些实施例中，在制造或配置过程中可以确定使用闭环控制还是开环控制方案。例如，如果将在赛车单车上使用系统控制器，则可以使用闭环方案，而在沙滩巡览车(beach cruiser)上使用的相同控制器可以根据开环系统来运行。根据闭环或开环控制方案进行操作存在优势。例如，闭环控制方案可能更准确。在一些实施例中，当(通过系统控制器或CVT控制器)给出命令来将CVT调整到所希望的传动比时，该控制方案根据闭环算法进行操作。
在一些实施例中，校准可以包括确定代表变速器性能参数的多项式或其他函数。例如，可以相对于所施加的负载来确定传动比的多项式。CVT可以在基于第一多项式的控制方案下运行。如果控制器确定CVT上的负载，则该控制器可以确定新的多项式。在简单的情况下，确定CVT上的负载可以通过确定骑行者的输入速度和输入转矩来实现。在其他情况下，确定CVT上的负载可以通过确定骑行者所产生的输入速度和转矩以及由马达所产生的输入速度和转矩、或马达转矩和马达电流来实现。
校准可以采用自适应算法：该算法使用可用输入来在正常操作期间寻找换档系统机械极限、并且尽可能少地中断正常使用。在初始启动时，建立单车的品牌和型号以及默认配置设定并存储在存储器中。在骑行过程中，对于某些输入，CVT控制器、系统控制器恒定地存储数据持续一段时间(例如，30秒、1分钟等)。如果所要求的后车轮速度和踏频保持恒定超过某个时间段(例如30秒)，则该计算机将继续在该数据集中记录数据，直到后车轮速度变化超过预设量(例如5RPM)，此时该计算机考虑该数据集、并且对该数据集的开头和结尾进行校准，并且根据所配置的输出的任何不匹配来调整该配置设定。在一些实施例中，使用GPS坐标来进行校准，例如根据GPS设定计算出的输出的不匹配数据来调整设定。
在另一个实施例中，校准系统可以将从一个或多个传感器接收到的信息进行比较，并将该信息与存储在存储器中的预测值进行比较。自行车可以具有用于踏板转矩、踏板速度、链条速度、链条位置、车轮速度、和自行车速度的传感器。校准系统可以接收踏板速度、车轮速度和自行车速度的值并且进行比较以确定预测的踏板转矩。如果预测的踏板转矩值与实际转矩值相差了阈值量，则可以开启校准。可以使用链条速度传感器、车轮速度传感器和比率Tf:Tr来确定踏板速度。链条速度传感器可以采用磁化的链条部件或嵌入链条的磁体、以及能够在每次旋转该磁体经过时检测磁体的传感器。使用链条速度传感器的优点在于，该传感器可以沿着链条路径定位在任何地方、并且可以远离轮毂和踏板定位。其他类型的传感器(包括能够检测链条尺寸变化的光学传感器或光学线索)是可能的。
一种配置用于自行车上的无级变速器的控制器的方法可以包括以下步骤：建立第一配置设定；监测一组骑行数据，以确定在规定时间段上何时维持了稳态速度；记录该骑行数据，直至第二规定时间段之前或者直至该骑行数据从该稳态速度偏离了预定量；通过将所记录数据开头处的第一组GPS数据与所记录数据结尾处的第二组GPS数据进行比较来标识对照数据组；将所记录的数据与该对照数据组进行比较以形成误差值；以及基于该误差值来针对该控制器建立第二配置设定。在一些实施例中，该方法可以包括请求并且接收来自用户的输入信息，以及将从用户接收到的信息与一组存储数据关联以建立该第一配置设定。在一些实施例中，在该输入信息步骤中提供的信息包括以下一项或多项：自行车型号、轮胎大小、前齿盘齿的数量、后钝齿轮齿的数量、自行车大小和序列号。在一些实施例中，该骑行数据可以包括以下各项中的一个或多个：车轮速度、踏板踏频、期望的自行车速度、自行车位置以及无级变速器传动比。在一些实施例中，重复该监测、记录、标识、比较、以及建立第二配置设定的步骤，直至误差值在规定容差内。在一些实施例中，重复该过程以便监测该配置设定并且确保它保持在规定容差内。该过程可以周期性地或者在单车感测到某些条件、例如平坦(或相对平坦)的地形时重复。在一些实施例中，在监测该配置设定之间的时间段不超过一个月。在一些实施例中，在监测该配置设定之间的时间段不超过一周。在一些实施例中，用于监测该控制器的配置设定的过程在每次该自行车在稳态(即，平均速度和踏频在所限定的容差内)下保持超过例如大于30秒时进行。
校准可以包括确定如何校准该自行车。例如，校准可以涉及扫过行星球式CVT的整个范围或者可以涉及扫过较小的范围。
校准可以包括：自行车周期性地执行某个过程来确定校准是否是必要的。校准过程的执行是在没有用户介入的情况下执行的。控制器可以使用传动比来计算期望的用户踏板速度，并且将期望的用户踏板速度同与存储在存储器中的传动比相关联的用户踏板速度进行比较。如果计算出的用户踏板速度与存储在存储器中的用户踏板速度相差了选定阈值，则可以启始校准过程。参照图1，在步骤155中，可以将关于校准过程的信息从最终用户115所拥有的或租赁的自行车传递至用户档案服务器135或配置服务器130。配置服务器130可以将来自具有同一自行车、CVT、或其他部件的一组最终用户的信息进行聚集并且向OEM105提供反馈122以便结合到将来的制造或配置过程中。

Claims (16)

1.一种用于配置自行车的系统，该系统包括：
通信地联接至用户接口的系统控制器，该系统控制器被配置成经由该用户接口接收来自用户的用户信息，从该用户接收到的该用户信息包括希望的骑行体验；以及
通信地联接至该系统控制器的无级变速器控制器，该无级变速器控制器包括存储数据结构的存储器，该数据结构包括用于控制无级变速器的配置信息，
其中该系统控制器被配置成向该无级变速器控制器发送用户信息，并且该无级变速器控制器被配置成从该系统控制器接收该用户信息，并且根据该用户信息、关于该自行车的一个或多个部件的信息和存储在该数据结构中的配置信息来调整该无级变速器的运行配置，其中，关于该自行车的一个或多个部件的信息包括自行车品牌、自行车型号、齿轮比、前齿轮上的齿的数量、后齿轮上的齿的数量、前齿轮的数量、后齿轮的数量、链条长度和/或轮胎大小，该无级变速器的运行配置定义在骑行期间该无级变速器如何对来自自行车传感器的输入参数进行响应。
2.如权利要求1所述的系统，其中，该数据结构包括传动比表。
3.如权利要求1所述的系统，其中，该数据结构包括多种算法。
4.如权利要求1所述的系统，还包括马达，其中该数据结构包括用于计算算法的指令，并且其中该无级变速器控制器被配置成基于以下算法来调整该无级变速器：该算法被配置成用于该自行车的最大马达效率、最大加速度以及最大速度中的一个。
5.如权利要求1所述的系统，其中，该无级变速器包括多个可倾斜行星齿轮。
6.如权利要求5所述的系统，其中，该数据结构包括针对该多个可倾斜行星齿轮的倾斜角表，每个倾斜角与传动比相关联。
7.如权利要求5所述的系统，还包括被配置成使该多个可倾斜行星齿轮倾斜的致动器，其中该数据结构包括多个致动器位置，每个致动器位置与传动比相关联。
8.如权利要求7所述的系统，还包括被配置成致动该致动器的编码器，其中该数据结构包括多个编码器位置，每个编码器位置与传动比相关联。
9.如权利要求1所述的系统，其中，该系统控制器存储关于该自行车的信息。
10.如权利要求1所述的系统，还包括马达，其中该数据结构包括用于计算算法的指令，并且其中该系统控制器被配置成基于该算法来运行该马达。
11.如权利要求10所述的系统，还包括通信地联接至该系统控制器的马达控制器，其中该马达控制器被配置成基于该算法来控制该马达。
12.如权利要求11所述的系统，其中，该算法与以该自行车的最大效率、最大范围、该自行车的最大加速度以及该自行车的最大速度中的一个来运行该马达相关联。
13.一种用于配置自行车的方法，该方法包括：
通过与该自行车相关联的无级变速器控制器来存储第一信息包，该第一信息包包括无级变速器的一个或多个运行参数；
从与该自行车相关联的系统控制器接收部件信息，该部件信息包括自行车品牌、自行车型号、齿轮比、前齿轮上的齿的数量、后齿轮上的齿的数量、前齿轮的数量、后齿轮的数量、链条长度和/或轮胎大小；
通过该无级变速器控制器来向该系统控制器传递该第一信息包；
通过该系统控制器接收第二信息包，该第二信息包包括用于电动马达的至少一个运行参数；以及
将该无级变速器和该电动马达中的一个或多个配置成以基于该第一信息包、该部件信息和该第二信息包的方式运行，该配置定义在骑行期间该无级变速器如何对来自自行车传感器的输入参数进行响应。
14.如权利要求13所述的方法，其中，该第一信息包包括传动比范围、倾斜角范围、致动器位置范围、以及编码器位置范围中的一个。
15.如权利要求13所述的方法，其中，该第二信息包是基于该第一信息包的。
16.如权利要求13所述的方法，其中，还基于标识出骑行者偏好的用户输入来配置该无级变速器和该电动马达中的一个或多个。
CN202110544463.4A 2016-05-11 2017-05-10 自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法 Active CN113147996B (zh)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201662334947P 2016-05-11 2016-05-11
US62/334,947 2016-05-11
US201662344325P 2016-06-01 2016-06-01
US62/344,325 2016-06-01
US15/172,031 US10023266B2 (en) 2016-05-11 2016-06-02 Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US15/172,031 2016-06-02
CN201780042835.5A CN109477572B (zh) 2016-05-11 2017-05-10 用于自动配置和自动校准无级变速器和具有无级变速器的自行车的系统和方法
PCT/US2017/032023 WO2017197029A1 (en) 2016-05-11 2017-05-10 Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780042835.5A Division CN109477572B (zh) 2016-05-11 2017-05-10 用于自动配置和自动校准无级变速器和具有无级变速器的自行车的系统和方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113147996A CN113147996A (zh) 2021-07-23
CN113147996B true CN113147996B (zh) 2022-11-18

Family

ID=58745436

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110544463.4A Active CN113147996B (zh) 2016-05-11 2017-05-10 自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法
CN201780042835.5A Active CN109477572B (zh) 2016-05-11 2017-05-10 用于自动配置和自动校准无级变速器和具有无级变速器的自行车的系统和方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780042835.5A Active CN109477572B (zh) 2016-05-11 2017-05-10 用于自动配置和自动校准无级变速器和具有无级变速器的自行车的系统和方法

Country Status (5)

Country Link
US (4) US10023266B2 (zh)
EP (1) EP3455525A1 (zh)
CN (2) CN113147996B (zh)
TW (1) TW201811617A (zh)
WO (1) WO2017197029A1 (zh)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
WO2007061993A2 (en) 2005-11-22 2007-05-31 Fallbrook Technologies Inc Continuously variable transmission
WO2007067249A1 (en) 2005-12-09 2007-06-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
EP2125469A2 (en) 2007-02-01 2009-12-02 Fallbrook Technologies Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
CN101861482B (zh) 2007-11-16 2014-05-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
EP2234869B1 (en) 2007-12-21 2012-07-04 Fallbrook Technologies Inc. Automatic transmissions and methods therefor
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
KR101763655B1 (ko) 2009-04-16 2017-08-01 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치
JP6175450B2 (ja) 2012-01-23 2017-08-02 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 無限可変変速機、連続可変変速機、方法、組立体、部分組立体およびその構成要素
EP2901408B1 (en) * 2012-09-25 2021-08-25 Scoot Rides, Inc. Systems and methods for regulating vehicle access
CN105324299B (zh) 2013-04-19 2018-10-12 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器
US10766569B2 (en) * 2015-07-10 2020-09-08 Shimano Inc. Bicycle control system
GB2540962A (en) * 2015-07-31 2017-02-08 Nexxt E-Drive Ltd A Method of operating a pedal cycle having an electro-mechanical drive arrangement
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
CN109154368B (zh) 2016-03-18 2022-04-01 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器、系统和方法
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US20180334221A1 (en) * 2017-05-16 2018-11-22 Wen-Sung Lee Power generation device for bicycle
JP6645481B2 (ja) 2017-08-03 2020-02-14 カシオ計算機株式会社 活動記録データ処理装置、活動記録データ処理方法及び活動記録データ処理プログラム
JP6610626B2 (ja) 2017-08-03 2019-11-27 カシオ計算機株式会社 活動状況解析装置、活動状況解析方法及びプログラム
JP6686985B2 (ja) * 2017-08-03 2020-04-22 カシオ計算機株式会社 軌跡推定装置、軌跡推定方法及び軌跡推定プログラム
DE102018203361B3 (de) 2018-03-07 2019-05-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Antrieb eines Elektrofahrrads, Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens und Elektrofahrrad mit dem Steuergerät
JP7134674B2 (ja) * 2018-03-30 2022-09-12 株式会社シマノ 制御装置、変速関連装置、および、変速システム
US11468503B2 (en) 2018-04-16 2022-10-11 Bird Rides, Inc. On-demand rental of electric vehicles
US11215981B2 (en) 2018-04-20 2022-01-04 Bird Rides, Inc. Remotely controlling use of an on-demand electric vehicle
US11263690B2 (en) * 2018-08-20 2022-03-01 Bird Rides, Inc. On-demand rental of electric vehicles
US11215268B2 (en) 2018-11-06 2022-01-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmissions, synchronous shifting, twin countershafts and methods for control of same
DE102019201794B4 (de) * 2019-02-12 2023-03-30 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung der Folgen einer Kettenfehlfunktion bei einem Fahrrad
US11738826B2 (en) 2019-02-15 2023-08-29 Sram, Llc Bicycle control system
US11530015B2 (en) 2019-02-15 2022-12-20 Sram, Llc Bicycle control system
US11174922B2 (en) 2019-02-26 2021-11-16 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Reversible variable drives and systems and methods for control in forward and reverse directions
US11840315B2 (en) * 2019-05-02 2023-12-12 Sram, Llc Gear changer adjustment and device
JP7324646B2 (ja) * 2019-07-31 2023-08-10 株式会社シマノ 人力駆動車用の制御装置
JP2021046144A (ja) * 2019-09-19 2021-03-25 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングＲｏｂｅｒｔ Ｂｏｓｃｈ Ｇｍｂｈ 支援システム、携帯型無線端末、支援システムの制御方法、携帯型無線端末の制御方法、及び、プログラム
IT201900024595A1 (it) * 2019-12-18 2021-06-18 Rosario Aliperti Bicicletta con cambio automatico a propulsione esclusivamente umana
CN111086018B (zh) * 2020-01-10 2024-08-27 上海工程技术大学 一种欠驱动直线平夹自适应机械手指
NL2025379B1 (nl) * 2020-04-20 2021-12-13 Jonan Midas Carlier Ties Schakelinrichting en rijwiel
DE102021209170A1 (de) 2021-08-20 2023-02-23 Shimano Inc. Fahrradschaltwerkssystem, system zum einstellen eines fahrradschaltwerks, und verfahren zum einstellen eines fahrradschaltwerks
DE102022203517A1 (de) * 2022-04-07 2023-10-12 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Anpassung einer Steuervorrichtung für ein Elektrofahrrad
US11906018B2 (en) * 2022-05-03 2024-02-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Passive calibration of a mechatronic device mated to a continuously variable planetary (CVP) hub
TWI839826B (zh) * 2022-08-31 2024-04-21 凱納股份有限公司 電動輔助自行車之管理系統及其管理方法

Family Cites Families (912)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1121210A (en) 1914-12-15 Fried Krupp Germaniawerft Ag Submarine boat.
USRE22761E (en) 1946-05-28 Transmission
US225933A (en) 1880-03-30 Mechanism for forming wire staples and securing them in paper
US2675713A (en) 1954-04-20 Protective mechanism for variable
GB592320A (en) 1945-03-13 1947-09-15 Frederick Whigham Mcconnel Improvements in or relating to variable speed-gears
US719595A (en) 1901-07-06 1903-02-03 Jacob B Huss Bicycle driving mechanism.
US721663A (en) 1902-07-01 1903-03-03 Henry James Brooke Ship's anchor.
US1207985A (en) 1914-08-17 1916-12-12 Charles I Null Antifriction-hanger.
US1175677A (en) 1914-10-24 1916-03-14 Roderick Mcclure Power-transmitting device.
US1380006A (en) 1917-08-04 1921-05-31 Hamilton Beach Mfg Co Variable-speed transmission
US1629092A (en) 1918-09-10 1927-05-17 Whitin Machine Works Waste-removal apparatus
JP3223241B2 (ja) 1997-03-17 2001-10-29 本田技研工業株式会社 ベルト式無段変速機
US1390971A (en) 1921-01-24 1921-09-13 Samain Pierre Gearing
US1558222A (en) 1924-01-14 1925-10-20 Beetow Albert Backlash take-up for gears
CH118064A (de) 1924-08-07 1926-12-16 Jakob Arter Reibungswechselgetriebe.
US1629902A (en) 1924-08-07 1927-05-24 Arter Jakob Power-transmitting device
US1686446A (en) 1926-04-15 1928-10-02 John A Gilman Planetary transmission mechanism
FR620375A (fr) 1926-06-24 1927-04-21 Dispositif de pression automatique pour plateaux de friction
US1774254A (en) 1927-06-28 1930-08-26 John F Daukus Clutch mechanism
US1903228A (en) 1927-10-21 1933-03-28 Gen Motors Corp Frictional gearing
DE498701C (de) 1927-11-18 1930-05-31 Jakob Arter Reibkugelwechselgetriebe
US1865102A (en) 1929-05-07 1932-06-28 Frank A Hayes Variable speed transmission mechanism
US1793571A (en) 1929-12-14 1931-02-24 Frank O Vaughn Variable-speed drive
US1847027A (en) 1930-02-19 1932-02-23 Thomsen Thomas Peter Change-speed gear
US1978439A (en) 1930-04-01 1934-10-30 John S Sharpe Variable transmission
US1850189A (en) 1930-07-16 1932-03-22 Carl W Weiss Transmission device
GB391448A (en) 1930-08-02 1933-04-27 Frank Anderson Hayes Improvements in or relating to friction transmission
US1947044A (en) 1931-06-11 1934-02-13 Gen Motors Res Corp Friction transmission
US1858696A (en) 1931-07-08 1932-05-17 Carl W Weiss Transmission
US2131158A (en) 1932-02-03 1938-09-27 Gen Motors Corp Continuously variable transmission
US2086491A (en) 1932-04-11 1937-07-06 Adiel Y Dodge Variable speed transmission
US2123008A (en) 1932-06-18 1938-07-05 Frank A Hayes Power transmission mechanism
US2109845A (en) 1932-07-23 1938-03-01 Erban Operating Corp Power transmission mechanism
US2097631A (en) 1932-12-09 1937-11-02 Erban Operating Corp Power transmission mechanism
US2196064A (en) 1933-02-04 1940-04-02 Erban Patents Corp Driving energy consumer
US2060884A (en) 1933-09-19 1936-11-17 Erban Operating Corp Power transmission mechanism
US2112763A (en) 1933-12-28 1938-03-29 Cloudsley John Leslie Variable speed power transmission mechanism
US2030203A (en) 1934-05-31 1936-02-11 Gen Motors Corp Torque loading lash adjusting device for friction roller transmissions
US2134225A (en) 1935-03-13 1938-10-25 Christiansen Ejnar Variable speed friction gear
US2152796A (en) 1935-03-13 1939-04-04 Erban Patents Corp Variable speed transmission
US2100629A (en) 1936-07-18 1937-11-30 Chilton Roland Transmission
US2209254A (en) 1938-07-29 1940-07-23 Yrjo A Ahnger Friction transmission device
US2259933A (en) 1939-02-20 1941-10-21 John O Holloway Clutch coupling for motor vehicles
US2325502A (en) 1940-03-08 1943-07-27 Georges Auguste Felix Speed varying device
US2314833A (en) 1940-08-03 1943-03-23 Timken Axle Co Detroit Power transmitting mechanism
US2269434A (en) 1940-11-18 1942-01-13 Cuyler W Brooks Automatic transmission mechanism
US2595367A (en) 1943-11-09 1952-05-06 Picanol Jaime Toroidal variable-speed gear drive
US2480968A (en) 1944-08-30 1949-09-06 Ronai Ernest Variable transmission means
US2469653A (en) 1945-02-01 1949-05-10 Kopp Jean Stepless variable change-speed gear with roller bodies
US2461258A (en) 1946-06-06 1949-02-08 Cuyler W Brooks Automatic transmission mechanism
US2596538A (en) 1946-07-24 1952-05-13 Allen A Dicke Power transmission
US2553465A (en) 1946-11-30 1951-05-15 Monge Jean Raymond Barthelemy Manual or power-operated planetary transmission
US2563370A (en) 1946-12-03 1951-08-07 Raymond E Reese Wheel mounting
NL82920C (zh) 1948-04-17
US2586725A (en) 1950-02-08 1952-02-19 Roller Gear Corp Variable-speed transmission
US2696888A (en) 1951-05-26 1954-12-14 Curtiss Wright Corp Propeller having variable ratio transmission for changing its pitch
US2716357A (en) 1952-07-07 1955-08-30 Rennerfelt Sven Bernhard Continuously variable speed gears
US2730904A (en) 1952-07-14 1956-01-17 Rennerfelt Sven Bernhard Continuously variable speed gears
US2748614A (en) 1953-06-23 1956-06-05 Zenas V Weisel Variable speed transmission
US2901924A (en) 1954-08-05 1959-09-01 New Prod Corp Accessory drive
GB772749A (en) 1954-09-21 1957-04-17 David Brown And Sons Huddersfi An improvement in or relating to steplessly variable speed gears
US2868038A (en) 1955-05-26 1959-01-13 Liquid Controls Corp Infinitely variable planetary transmission
US2873911A (en) 1955-05-26 1959-02-17 Librascope Inc Mechanical integrating apparatus
US2913932A (en) 1955-10-04 1959-11-24 Mcculloch Motors Corp Variable speed planetary type drive
US2874592A (en) 1955-11-07 1959-02-24 Mcculloch Motors Corp Self-controlled variable speed planetary type drive
US2959063A (en) 1956-09-11 1960-11-08 Perbury Engineering Ltd Infinitely variable change speed gears
US2891213A (en) 1956-10-30 1959-06-16 Electric Control Corp Constant frequency variable input speed alternator apparatuses
BE571424A (zh) 1957-11-12
US2931234A (en) 1957-11-12 1960-04-05 George Cohen 600 Group Ltd Variable speed friction drive trans-mission units
DE1165372B (de) 1957-11-12 1964-03-12 George Cohen 600 Group Ltd Schwenkkugelgetriebe
US2931235A (en) 1957-11-12 1960-04-05 George Cohen 600 Group Ltd Variable speed friction drive transmissions
US2883883A (en) 1957-11-13 1959-04-28 Curtiss Wright Corp Variable speed transmission
US2964959A (en) 1957-12-06 1960-12-20 Gen Motors Corp Accessory drive transmission
DE1171692B (de) 1958-01-09 1964-06-04 Fabrications Unicum Soc D Reibungsgetriebe mit mehreren flachen Reibscheiben
BE574149A (fr) 1958-01-09 1959-04-16 Fabrications Unicum Soc D Dispositif de pression des variateurs de vitesse à friction
US2982154A (en) 1958-02-24 1961-05-02 Gyromatic Getriebe Ges M B H Automatic transmissions
US3048056A (en) 1958-04-10 1962-08-07 Gen Motors Corp Drive system
US3035460A (en) 1958-12-02 1962-05-22 Guichard Louis Automatic infinitely variablespeed drive
US2959070A (en) 1959-01-09 1960-11-08 Borg Warner Accessory drive
US2959972A (en) 1959-02-11 1960-11-15 Avco Mfg Corp Single ball joint roller support for toroidal variable ratio transmissions
US3051020A (en) 1959-02-16 1962-08-28 Thornton Axle Inc Locking differential with pressure relief device
US3088704A (en) 1959-04-02 1963-05-07 Maurice J Grady Supplemental seat for vehicles
US3008061A (en) 1959-04-21 1961-11-07 Barden Corp Slow speed motor
US2949800A (en) 1959-05-11 1960-08-23 Neuschotz Robert Tool for installing threaded elements
US3248960A (en) 1959-11-13 1966-05-03 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
DE1178259B (de) 1959-12-03 1964-09-17 Motoren Werke Mannheim Ag Haupt- und Nebenpleuelstange fuer V-Maschinen
US3081641A (en) 1960-03-07 1963-03-19 Richard W Iseman Gear changing mechanism for bicycles and the like
US3204476A (en) 1960-04-05 1965-09-07 William S Rouverol Variable speed transmission
US3237468A (en) 1960-05-13 1966-03-01 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
US3246531A (en) 1960-11-04 1966-04-19 Kashihara Manabu Infinitely variable speed change gear
DE1217166B (de) 1960-11-04 1966-05-18 Manabu Kashihara Kugelreibungsgetriebe mit schwenkbaren Kugeln
BE629125A (zh) 1961-03-08
NL98467C (zh) 1961-06-16 1961-07-17
US3229538A (en) 1961-09-25 1966-01-18 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
US3154957A (en) 1961-10-16 1964-11-03 Kashihara Manabu Infinitely variable speed change gear utilizing a ball
US3086704A (en) 1961-11-24 1963-04-23 Ryan Aeronautical Co Cosine-secant multiplier
CH398236A (fr) 1962-09-20 1965-08-31 Yamamoto Sota Variateur de vitesse continu à friction
US3216283A (en) 1963-03-04 1965-11-09 Ford Motor Co Variable speed torque transmitting means
US3283614A (en) 1963-04-10 1966-11-08 Gen Motors Corp Friction drive mechanism
US3163050A (en) 1963-06-19 1964-12-29 Excelermatic Toroidal transmission bearing means
US3184983A (en) 1963-10-30 1965-05-25 Excelermatic Toroidal transmission mechanism with torque loading cam means
US3211364A (en) 1963-10-30 1965-10-12 Lau Blower Co Blower wheel
FR1376401A (fr) 1963-12-05 1964-10-23 Fabrications Unicum Soc D Perfectionnements au dispositif de réglage des variateurs de vitesse à friction enparticulier
US3207248A (en) 1964-10-07 1965-09-21 Edgar T Strom Resilient hitch
US3277745A (en) 1964-10-19 1966-10-11 Gen Motors Corp Drive transfer mechanism
US3273468A (en) 1965-01-26 1966-09-20 Fawick Corp Hydraulic system with regenerative position
US3340895A (en) 1965-08-27 1967-09-12 Sanders Associates Inc Modular pressure regulating and transfer valve
GB1119988A (en) 1965-10-14 1968-07-17 Nat Res Dev Transmission system for interconnecting two rotary machines
US3464281A (en) 1965-10-27 1969-09-02 Hiroshi Azuma Friction-type automatic variable speed means
GB1132473A (en) 1965-11-15 1968-11-06 James Robert Young Variable ratio friction transmission and control system therefor
US3280646A (en) 1966-02-02 1966-10-25 Ford Motor Co Control system for an infinitely variable speed friction drive
GB1135141A (en) 1966-07-04 1968-11-27 Self Changing Gears Ltd Improved auxiliary overdrive gear
JPS47448B1 (zh) 1966-07-08 1972-01-07
US3430504A (en) 1966-08-29 1969-03-04 Gen Motors Corp Transmission
GB1195205A (en) 1966-09-12 1970-06-17 Nat Res Dev Improvements in or relating to Toroidal Race Transmission Units.
SE316664B (zh) 1966-11-30 1969-10-27 B Gustavsson
US3407687A (en) 1967-03-27 1968-10-29 Hayashi Tadashi Variable ratio power transmission device
US3413896A (en) 1967-05-22 1968-12-03 Wildhaber Ernest Planetary motion mechanism
US3477315A (en) 1967-12-18 1969-11-11 Elmer Fred Macks Dynamoelectric device with speed change mechanism
US3581587A (en) 1969-05-06 1971-06-01 Gen Motors Corp Transmission
US3574289A (en) 1969-05-06 1971-04-13 Gen Motors Corp Transmission and control system
BE732960A (zh) 1969-05-13 1969-10-16
JPS4912742B1 (zh) 1969-10-15 1974-03-27
JPS4941536B1 (zh) 1969-11-27 1974-11-09
NL7004605A (zh) 1970-04-01 1971-10-05
DE2020668B1 (de) 1970-04-28 1971-10-28 Bayerische Motoren Werke Ag Anordnung zum Belueften von Trommelbremsen fuer Fahrzeuge,insbesondere fuer Zweiradfahrzeuge
US3707888A (en) 1970-07-31 1973-01-02 Roller Gear Ltd Variable speed transmission
US3695120A (en) 1971-01-14 1972-10-03 Georg Titt Infinitely variable friction mechanism
JPS471621U (zh) 1971-01-26 1972-08-18
CH534826A (de) 1971-02-18 1973-03-15 Zuercher Andre Reibgetriebe
US3727473A (en) 1971-04-14 1973-04-17 E Bayer Variable speed drive mechanisms
US3727474A (en) 1971-10-04 1973-04-17 Fullerton Transiission Co Automotive transmission
US3749453A (en) 1972-03-29 1973-07-31 Westinghouse Air Brake Co Apparatus for detecting emergency venting of brake pipe
US3745844A (en) 1972-04-18 1973-07-17 Roller Gear Ltd Variable speed drive transmission
US3768715A (en) 1972-05-01 1973-10-30 Bell & Howell Co Planetary differential and speed servo
JPS5320180B2 (zh) 1972-05-09 1978-06-24
US3929838A (en) 1972-05-27 1975-12-30 Bayer Ag N-methyl-n-(3-trifluoromethylphenylmercapto)-carbamic acid dihydrobenzofuranyl esters
US3802284A (en) 1972-08-02 1974-04-09 Rotax Ltd Variable-ratio toric drive with hydraulic relief means
US3769849A (en) 1972-08-02 1973-11-06 E Hagen Bicycle with infinitely variable ratio drive
US3987681A (en) 1972-08-09 1976-10-26 Gulf & Western Industrial Products Company Clamp for presses
US3810398A (en) 1972-11-16 1974-05-14 Tracor Toric transmission with hydraulic controls and roller damping means
US3820416A (en) 1973-01-05 1974-06-28 Excelermatic Variable ratio rotary motion transmitting device
DE2310880A1 (de) 1973-03-05 1974-09-12 Helmut Koerner Laufring-einstellvorrichtung fuer stufenlos einstellbare kugel-umlaufgetriebe
IT1016679B (it) 1973-07-30 1977-06-20 Valdenaire J Dispositivo di trasmissione parti colarmente per autoveicoli
GB1376057A (en) 1973-08-01 1974-12-04 Allspeeds Ltd Steplessly variable friction transmission gears
US4023442A (en) 1973-08-16 1977-05-17 Oklahoma State University Automatic control means for infinitely variable transmission
GB1494895A (en) 1973-12-15 1977-12-14 Raleigh Industries Ltd Epicyclic change speed gears
JPS547337B2 (zh) 1974-02-27 1979-04-05
US3866985A (en) 1974-03-04 1975-02-18 Caterpillar Tractor Co Track roller
GB1469776A (en) 1974-03-05 1977-04-06 Cam Gears Ltd Speed control devices
US3891235A (en) 1974-07-02 1975-06-24 Cordova James De Bicycle wheel drive
US3954282A (en) 1974-07-15 1976-05-04 Hege Advanced Systems Corporation Variable speed reciprocating lever drive mechanism
US3984129A (en) 1974-07-15 1976-10-05 Hege Advanced Systems Corporation Reciprocating pedal drive mechanism for a vehicle
JPS5315286Y2 (zh) 1974-08-16 1978-04-22
JPS51150380A (en) 1975-06-18 1976-12-23 Babcock Hitachi Kk Response property variable ae sensor
DE2532661C3 (de) 1975-07-22 1978-03-09 Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar Teleskopwelle, insbesondere für Landmaschinen
JPS5235481U (zh) 1975-09-04 1977-03-12
US4098146A (en) 1976-09-10 1978-07-04 Textron Inc. Traction-drive transmission
JPS5348166U (zh) 1976-09-28 1978-04-24
JPS5350395U (zh) 1976-09-30 1978-04-27
JPS5348166A (en) 1976-10-13 1978-05-01 Toyoda Mach Works Ltd Stepless change gear
US4177683A (en) 1977-09-19 1979-12-11 Darmo Corporation Power transmission mechanism
US4159653A (en) 1977-10-05 1979-07-03 General Motors Corporation Torque-equalizing means
US4169609A (en) 1978-01-26 1979-10-02 Zampedro George P Bicycle wheel drive
GB1600646A (en) 1978-03-22 1981-10-21 Olesen H T Power transmission having a continuously variable gear ratio
CA1115218A (en) 1978-09-01 1981-12-29 Yves J. Kemper Hybrid power system and method for operating same
US4314485A (en) 1978-11-16 1982-02-09 Cam Gears Limited Speed control systems
GB2035481B (en) 1978-11-16 1983-01-19 Cam Gears Ltd Speed control systems
CH632071A5 (de) 1978-11-20 1982-09-15 Beka St Aubin Sa Variator.
DE2855989A1 (de) 1978-12-23 1980-07-10 Erlau Ag Eisen Drahtwerk Spanneinrichtung fuer ketten
US4227712A (en) 1979-02-14 1980-10-14 Timber Dick Pedal driven vehicle
JPS55135259A (en) 1979-04-05 1980-10-21 Toyota Motor Corp Cup-type stepless speed change gear
FR2460427A1 (fr) 1979-06-29 1981-01-23 Seux Jean Perfectionnements aux variateurs de vitesse
JPS5624251U (zh) 1979-07-31 1981-03-05
JPS5910348Y2 (ja) 1979-09-19 1984-04-02 ヤンマーディーゼル株式会社 変速装置付発電機一体付設型内燃機関
JPS5647231A (en) 1979-09-25 1981-04-28 Komatsu Metsuku Kk Forming method for fan blade of cooling fan
JPS56101448A (en) 1980-01-10 1981-08-14 Nissan Motor Co Ltd Frictional transmission device
JPS56127852A (en) 1980-03-12 1981-10-06 Toyoda Mach Works Ltd Stepless transmission device
EP0043184B1 (en) 1980-05-31 1985-02-20 Bl Technology Limited Control systems for continuously variable ratio transmissions
GB2080452A (en) 1980-07-17 1982-02-03 Franklin John Warrender Variable speed gear box
US4391156A (en) 1980-11-10 1983-07-05 William R. Loeffler Electric motor drive with infinitely variable speed transmission
US4382186A (en) 1981-01-12 1983-05-03 Energy Sciences Inc. Process and apparatus for converged fine line electron beam treatment of objects
US4382188A (en) 1981-02-17 1983-05-03 Lockheed Corporation Dual-range drive configurations for synchronous and induction generators
US4526255A (en) 1981-03-03 1985-07-02 J. I. Case Company Fluid drive transmission employing lockup clutch
US4631469A (en) 1981-04-14 1986-12-23 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Device for driving electrical current generator for use in motorcycle
DE3215221C2 (de) 1981-06-09 1984-03-22 Georg 3300 Braunschweig Ortner Probenbehälter für Parfüm od. dgl.
US4369667A (en) 1981-07-10 1983-01-25 Vadetec Corporation Traction surface cooling method and apparatus
EP0073475B1 (en) 1981-08-27 1988-02-03 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission
JPS5865361A (ja) 1981-10-09 1983-04-19 Mitsubishi Electric Corp ロ−ラ変速機
JPS5899548A (ja) 1981-12-10 1983-06-13 Honda Motor Co Ltd ベルト式無段変速機
US4700581A (en) 1982-02-05 1987-10-20 William R. Loeffler Single ball traction drive assembly
US4459873A (en) 1982-02-22 1984-07-17 Twin Disc, Incorporated Marine propulsion system
ATE21957T1 (de) 1982-02-25 1986-09-15 Fiat Auto Spa Stufenlos planetengetriebe mit umlaufenden doppelkegelrollen.
US4574649A (en) 1982-03-10 1986-03-11 B. D. Yim Propulsion and speed change mechanism for lever propelled bicycles
US4494524A (en) 1982-07-19 1985-01-22 Lee Wagner Centrifugal heating unit
JPS5926657A (ja) 1982-08-04 1984-02-10 Toyota Motor Corp 無段変速式動力伝達装置を備えた車両の制御装置
US4501172A (en) 1982-08-16 1985-02-26 Excelermatic Inc. Hydraulic speed control arrangement for an infinitely variable transmission
JPS5969565A (ja) 1982-10-13 1984-04-19 Mitsubishi Electric Corp 無段変速装置
JPS59144826A (ja) 1983-02-02 1984-08-20 Nippon Denso Co Ltd 一方向性クラツチ
JPS59190557A (ja) 1983-04-13 1984-10-29 Tokyo Gijutsu Kenkyusho:Kk 摩擦球無段変速機
JPS59217051A (ja) 1983-05-23 1984-12-07 Toyota Motor Corp 車両用無段変速機の制御方法
JPS6011758A (ja) 1983-06-30 1985-01-22 Isuzu Motors Ltd 自動変速機の変速制御法
DE3335445A1 (de) 1983-09-30 1985-04-18 Neuweg Fertigung GmbH für Präzisionstechnik, 7932 Munderkingen Stufenlos einstellbares kugelplanetengetriebe
GB2150240B (en) 1983-11-17 1987-03-25 Nat Res Dev Continuously-variable ratio transmission
JPS60153828U (ja) 1984-03-23 1985-10-14 三菱電機株式会社 エンジンの補機駆動装置
US4781663A (en) 1984-03-27 1988-11-01 Reswick James B Torque responsive automatic bicycle transmission with hold system
US4617838A (en) 1984-04-06 1986-10-21 Nastec, Inc. Variable preload ball drive
US4706518A (en) 1984-04-30 1987-11-17 Aisin Warner Kabushiki Kaisha Automatic transmission having C.V.T. system for a vehicle
JPS60247011A (ja) 1984-05-22 1985-12-06 Nippon Seiko Kk エンジン補機駆動装置
US4569670A (en) 1984-05-31 1986-02-11 Borg-Warner Corporation Variable pulley accessory drive
US4567781A (en) 1984-06-08 1986-02-04 Norman Russ Steady power
JPS6131754A (ja) 1984-07-21 1986-02-14 Yutaka Abe 半球コマによる無段変速機
JPS6131754U (ja) 1984-07-28 1986-02-26 富士通株式会社 サ−マルプリンタ
JPS6153423A (ja) 1984-08-20 1986-03-17 Diesel Kiki Co Ltd エンジン補機駆動制御装置
JPS6153423U (zh) 1984-09-14 1986-04-10
US4585429A (en) 1984-09-19 1986-04-29 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha V-belt type continuously variable transmission
US4735430A (en) 1984-11-13 1988-04-05 Philip Tomkinson Racing bicycle having a continuously variable traction drive
JPS61144466A (ja) 1984-12-17 1986-07-02 Mitsubishi Electric Corp エンジンの補機駆動装置
US4667525A (en) 1984-12-19 1987-05-26 Henry Schottler Variable speed frictional drive transmissions
JPH0646900B2 (ja) 1985-01-25 1994-06-22 ヤンマー農機株式会社 育苗施設
US4713976A (en) 1985-03-22 1987-12-22 Vern Heinrichs Differential having a generally spherical differencing element
JPS61228155A (ja) 1985-04-01 1986-10-11 Mitsubishi Electric Corp エンジンの補機駆動装置
JPS61169464U (zh) 1985-04-03 1986-10-21
JPS61270552A (ja) 1985-05-25 1986-11-29 Matsushita Electric Works Ltd 変速機
US4630839A (en) 1985-07-29 1986-12-23 Alenax Corp. Propulsion mechanism for lever propelled bicycles
GB8522747D0 (en) 1985-09-13 1985-10-16 Fellows T G Transmission systems
JPS6275170A (ja) 1985-09-28 1987-04-07 Daihatsu Motor Co Ltd トルクカム装置
US4744261A (en) 1985-11-27 1988-05-17 Honeywell Inc. Ball coupled compound traction drive
JPS62127556A (ja) 1985-11-27 1987-06-09 スペリ−　コ−ポレイシヨン ボ−ル結合複合牽引駆動装置
US4717368A (en) 1986-01-23 1988-01-05 Aisin-Warner Kabushiki Kaisha Stepless belt transmission
US4838122A (en) 1986-09-18 1989-06-13 Bridgestone Cycle Co., Ltd. Speed change device for bicycle
JPH0776582B2 (ja) 1986-11-15 1995-08-16 シンポ工業株式会社 車両の自動変速装置
JPS63160465A (ja) 1986-12-24 1988-07-04 Nec Corp フアクシミリ走査方式
US4884473A (en) 1987-02-09 1989-12-05 Lew Hyok S Dual epicyclic speed changer
DE3706716A1 (de) 1987-03-02 1988-09-15 Planetroll Antriebe Gmbh Getriebe
JPS63219953A (ja) 1987-03-10 1988-09-13 Kubota Ltd デイスク式無段変速装置
US4869130A (en) 1987-03-10 1989-09-26 Ryszard Wiecko Winder
JPH0422844Y2 (zh) 1987-03-24 1992-05-26
EP0288080B1 (en) 1987-04-24 1992-06-17 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Belt type continuously variable transmission for vehicles
US4828422A (en) 1987-07-17 1989-05-09 Allied-Signal Inc. Torque transmitting member
JP2607889B2 (ja) 1987-08-04 1997-05-07 光洋精工株式会社 減速電動機
JPS6439865A (en) 1987-08-05 1989-02-10 Toshiba Corp Private branch exchange
JPS6444394A (en) 1987-08-11 1989-02-16 Honda Motor Co Ltd Controller for non-stage transmission
JPS6460440A (en) 1987-08-31 1989-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission
ES2008251A6 (es) 1987-10-06 1989-07-16 Aranceta Angoitia Inaki Transmision para bicicletas.
JPH01210653A (ja) 1988-02-17 1989-08-24 Nippon Denso Co Ltd 無段変速機
JPH01286750A (ja) 1988-05-10 1989-11-17 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車の発電機
US4909101A (en) 1988-05-18 1990-03-20 Terry Sr Maurice C Continuously variable transmission
JP2708469B2 (ja) 1988-06-01 1998-02-04 マツダ株式会社 エンジンの充発電装置
US4961477A (en) 1988-06-08 1990-10-09 Sweeney John F Wheel chair transporter
US4857035A (en) 1988-07-21 1989-08-15 Anderson Cyril F Continuous, variable power bicycle transmission device
US5025685A (en) 1988-07-29 1991-06-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Controlling device for non-stage transmission for vehicles
US5020384A (en) 1988-10-17 1991-06-04 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
US4964312A (en) 1988-10-17 1990-10-23 Excelermatic Inc. Infinitely variable traction roller transmission
JPH02130224A (ja) 1988-11-09 1990-05-18 Mitsuboshi Belting Ltd 補機駆動装置
JPH02157483A (ja) 1988-12-07 1990-06-18 Nippon Seiko Kk 風力発電装置
JP2734583B2 (ja) 1988-12-16 1998-03-30 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JPH02182593A (ja) 1989-01-10 1990-07-17 Shimpo Ind Co Ltd ２輪車の自動変速装置
JPH0650358Y2 (ja) 1989-01-27 1994-12-21 共同印刷株式会社 粉体包装容器
US5006093A (en) 1989-02-13 1991-04-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Hydraulic control apparatus for vehicle power transmitting system having continuously variable transmission
JPH02271142A (ja) 1989-04-12 1990-11-06 Nippondenso Co Ltd 摩擦無段変速機
JP2568684B2 (ja) 1989-04-25 1997-01-08 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
FR2647518B1 (fr) 1989-05-24 1991-09-06 Guichard Louis Appareil de transmission mecanique automatique a variation continue du rapport de transmission depuis un rapport infini jusqu'a un rapport inferieur a 1/1
JPH0826924B2 (ja) 1989-09-06 1996-03-21 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JPH03149442A (ja) 1989-11-02 1991-06-26 Mitsuo Okamoto 摩擦式無段変速機
US5044214A (en) 1989-12-11 1991-09-03 Barber Jr John S Toroidal transmission with split torque and equalization planetary drive
DE3940919A1 (de) 1989-12-12 1991-06-13 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe mit stufenlos verstellbarem reibradgetriebe
JPH05502766A (ja) 1989-12-12 1993-05-13 アスコム　テック　エージー 光学的伝送ライン付き伝送機器
DE3941768C1 (zh) 1989-12-18 1991-02-07 Qingshan 8000 Muenchen De Liu
JPH03223555A (ja) 1990-01-26 1991-10-02 Nippon Seiko Kk トロイダル型無段変速機
CN1054340A (zh) 1990-02-24 1991-09-04 李培基 差动式变频发电机组
JP2832283B2 (ja) 1990-04-13 1998-12-09 富士重工業株式会社 無段変速機の制御装置
JPH047207A (ja) 1990-04-24 1992-01-10 Awaji Nouzai Kk 作物搬送装置
JPH0413126A (ja) 1990-05-07 1992-01-17 Brother Ind Ltd 画像記録装置
US5059158A (en) 1990-05-08 1991-10-22 E.B.T., Inc. Electronic transmission control system for a bicycle
JPH0441098A (ja) 1990-06-04 1992-02-12 Daido Steel Co Ltd ガスシールドアーク溶接用ワイヤ
JPH0470962A (ja) 1990-07-04 1992-03-05 Sanyo Electric Co Ltd データ処理装置
JPH0470207A (ja) 1990-07-11 1992-03-05 Mitsubishi Electric Corp 中間電位発生回路
JPH0479762A (ja) 1990-07-23 1992-03-13 Delta Electron Ind Co Ltd 直流電源の安定化回路
GB9018082D0 (en) 1990-08-17 1990-10-03 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
US5121654A (en) 1990-09-04 1992-06-16 Hector G. Fasce Propulsion and transmission mechanism for bicycles, similar vehicles and exercise apparatus
JPH04151053A (ja) 1990-10-12 1992-05-25 Takashi Takahashi トラクション型変速装置
JPH04166619A (ja) 1990-10-30 1992-06-12 Mazda Motor Corp パワーユニットにおける補機駆動装置
US5166879A (en) 1990-12-03 1992-11-24 Ford Motor Company Load condition preemption of scheduled gearshifts in an automatic transmission
US5125677A (en) 1991-01-28 1992-06-30 Ogilvie Frank R Human powered machine and conveyance with reciprocating pedals
US5156412A (en) 1991-02-08 1992-10-20 Ohannes Meguerditchian Rectilinear pedal movement drive system
US5236211A (en) 1991-02-08 1993-08-17 Ohannes Meguerditchian Drive system
JPH04272553A (ja) 1991-02-26 1992-09-29 Suzuki Motor Corp 摩擦無段変速機
US5562564A (en) 1991-03-14 1996-10-08 Synkinetics, Inc. Integral balls and cams type motorized speed converter with bearings arrangement
JPH051756A (ja) 1991-03-29 1993-01-08 Mazda Motor Corp 無段変速機
JPH04327055A (ja) 1991-04-23 1992-11-16 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機
US5406483A (en) 1991-05-15 1995-04-11 Phoenix International Corporation Engine variable transmission control system
JP2666608B2 (ja) 1991-05-28 1997-10-22 日産自動車株式会社 摩擦車式無段変速機
DE4120540C1 (zh) 1991-06-21 1992-11-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
US5269726A (en) 1991-06-26 1993-12-14 Borg-Warner Automotive, Inc. Control system and strategies for a double acting secondary sheave servo for a continuously variable transmission
DE4127043A1 (de) 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis
DE4127030A1 (de) 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis
DE4126993A1 (de) 1991-08-16 1993-02-18 Fichtel & Sachs Ag Antriebsnabe für ein Fahrzeug, insbesondere Fahrrad, mit stufenlos einstellbarem Übersetzungsverhältnis.
JPH0792107B2 (ja) 1991-09-26 1995-10-09 エヌティエヌ株式会社 トルクリミッタ
JP3200901B2 (ja) 1991-12-20 2001-08-20 株式会社日立製作所 電気自動車の駆動装置
US5138894A (en) 1992-01-06 1992-08-18 Excelermatic Inc. Axial loading cam arrangement in or for a traction roller transmission
JP2578448Y2 (ja) 1992-03-13 1998-08-13 日産自動車株式会社 ローディングカム装置
JPH08500413A (ja) 1992-03-17 1996-01-16 エリックス リミテッド 連続可変伝動装置
JP3369594B2 (ja) 1992-05-29 2003-01-20 本田技研工業株式会社 電気走行車
US5261858A (en) 1992-06-19 1993-11-16 Browning Automatic Transmission Method and system for computer-controlled bicycle gear shifting
DE4223967A1 (de) 1992-07-21 1994-01-27 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Einstellung eines Getriebe-Abtriebsmoments oder einer Getriebe-Ausgangsleistung bei Fahrzeugen mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe (CVT)
JP2588342B2 (ja) 1992-07-22 1997-03-05 安徳 佐藤 自転車の油圧駆動装置
JPH0650169A (ja) 1992-07-31 1994-02-22 Koyo Seiko Co Ltd エンジン補機駆動用変速ユニット
TW218909B (en) 1992-09-02 1994-01-11 Song-Tyan Uen A continuous transmission of eccentric slide block clutch type
US5383000A (en) 1992-11-24 1995-01-17 General Signal Corporation Partial coherence varier for microlithographic system
CA2085022C (en) 1992-12-10 1998-12-08 Irwin W. Knight Transmission having torque converter and planetary gear train
US5330396A (en) 1992-12-16 1994-07-19 The Torax Company, Inc. Loading device for continuously variable transmission
GB9300862D0 (en) 1993-01-18 1993-03-10 Fellows Thomas G Improvements in or relating to transmissions of the toroidal-race,rolling-traction type
US5514047A (en) 1993-03-08 1996-05-07 Ford Motor Company Continuously variable transmission
US5683322A (en) 1993-04-21 1997-11-04 Meyerle; Michael Continuous hydrostatic-mechanical branch power split transmission particularly for power vehicles
JP2593889Y2 (ja) 1993-04-30 1999-04-19 株式会社シマノ 自転車用ハブ軸
US5451070A (en) 1993-05-26 1995-09-19 Lindsay; Stuart M. W. Treadle drive system with positive engagement clutch
JP2606246Y2 (ja) 1993-06-17 2000-10-10 株式会社シマノ 自転車用変速操作装置
IL106440A0 (en) 1993-07-21 1993-11-15 Ashot Ashkelon Ind Ltd Wind turbine transmission apparatus
JPH0742799A (ja) 1993-08-02 1995-02-10 Koyo Seiko Co Ltd 補機駆動装置
US5385514A (en) 1993-08-11 1995-01-31 Excelermalic Inc. High ratio planetary transmission
US5375865A (en) 1993-09-16 1994-12-27 Terry, Sr.; Maurice C. Multiple rider bicycle drive line system including multiple continuously variable transmissions
US5664636A (en) 1993-10-29 1997-09-09 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vehicle with electric motor
JPH07133857A (ja) 1993-11-10 1995-05-23 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 正逆転用無段変速機
JPH07139600A (ja) 1993-11-15 1995-05-30 Mazda Motor Corp トロイダル型無段変速機
GB9323706D0 (en) 1993-11-17 1994-01-05 Massey Ferguson Mfg Transmissions
AU678091B2 (en) 1994-03-04 1997-05-15 Kenji Mimura Differential gear
US5476019A (en) 1994-03-07 1995-12-19 Sram Corporation Rotatable handgrip actuating system
US5857387A (en) 1994-03-07 1999-01-12 Sram Corporation Nubbed grip for rotatable bicycle gear shifter
US5383677A (en) 1994-03-14 1995-01-24 Thomas; Timothy N. Bicycle body support apparatus
JP3448337B2 (ja) 1994-03-17 2003-09-22 川崎重工業株式会社 油圧式無段変速機
JP3058005B2 (ja) 1994-04-28 2000-07-04 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
US5967933A (en) 1994-05-04 1999-10-19 Valdenaire; Jean Automatic continuously variable positive mechanical transmission with adjustable centrifugal eccentric weights and method for actuating same
DE19580740T1 (de) 1994-05-31 1996-08-22 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Stufenlos variables Getriebe vom Reibungstyp
FR2723155B1 (fr) 1994-07-26 1996-10-11 Nacam Dispositif d'accouplement de deux arbres
JP3456267B2 (ja) 1994-08-26 2003-10-14 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
USD396396S (en) 1994-10-31 1998-07-28 Sram Corporation Bicycle handle shifter grip
JPH08135748A (ja) 1994-11-04 1996-05-31 Isao Matsui 自動無段変速機
US5508574A (en) 1994-11-23 1996-04-16 Vlock; Alexander Vehicle transmission system with variable speed drive
US5799541A (en) 1994-12-02 1998-09-01 Fichtel & Sachs Ag Twist-grip shifter for bicycles and a bicycle having a twist-grip shifter
US5823058A (en) 1994-12-02 1998-10-20 Mannesmann Sachs Ag Twist-grip shifter for bicycles and a bicycle having a twist-grip shifter
JPH08170706A (ja) 1994-12-14 1996-07-02 Yasukuni Nakawa 自動無段変速機
JP3450078B2 (ja) 1995-01-30 2003-09-22 セイコーエプソン株式会社 電気自動車のパワーアシスト装置
JP3595887B2 (ja) 1995-03-07 2004-12-02 光洋精工株式会社 無段変速装置
DE69623086T2 (de) 1995-03-13 2003-05-08 Sakae Co. Ltd., Tokio/Tokyo Steuerungseinrichtung für eine fahrradgangschaltung
GB9505346D0 (en) 1995-03-16 1995-05-03 Fellows Thomas G Improvements in or relating to continuously-variable-ratio transmissions
DE69618367T2 (de) 1995-03-24 2002-11-14 Aisin Aw Co., Ltd. Stufenloses Getriebe
JP3404973B2 (ja) 1995-03-29 2003-05-12 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機の変速制御装置
JP2973920B2 (ja) 1995-05-24 1999-11-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車
US6054844A (en) 1998-04-21 2000-04-25 The Regents Of The University Of California Control method and apparatus for internal combustion engine electric hybrid vehicles
JP3097505B2 (ja) 1995-07-13 2000-10-10 トヨタ自動車株式会社 車両用駆動装置
JP3414059B2 (ja) 1995-07-19 2003-06-09 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車輌用駆動装置
CN2245830Y (zh) 1995-07-30 1997-01-22 朱向阳 电磁-行星传动无级变速器
US5690346A (en) 1995-07-31 1997-11-25 Keskitalo; Antti M. Human powered drive-mechanism with versatile driving modes
JPH0989064A (ja) 1995-09-27 1997-03-31 Ntn Corp 摩擦式無段変速機
CN1093060C (zh) 1995-11-20 2002-10-23 托罗特拉克(开发)有限公司 对位置伺服系统或涉及位置伺服系统的改进
JP2000512584A (ja) 1995-11-20 2000-09-26 トロトラック・（ディベロップメント）・リミテッド 位置決めサーボ・システムにおける又はそれに関する改良
JP3585617B2 (ja) 1995-12-28 2004-11-04 本田技研工業株式会社 無段変速機付きパワーユニット
DE59605832D1 (de) 1996-01-11 2000-10-05 Siemens Ag Steuerung für eine einrichtung in einem kraftfahrzeug
JP3911749B2 (ja) 1996-03-29 2007-05-09 マツダ株式会社 自動変速機の制御装置
JPH09267647A (ja) 1996-04-02 1997-10-14 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車の動力伝達機構
DE19713423C5 (de) 1996-04-03 2015-11-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zur Betätigung eines Getriebes
JP3314614B2 (ja) 1996-04-26 2002-08-12 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機のローディングカム
JP3470504B2 (ja) 1996-05-10 2003-11-25 トヨタ自動車株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3355941B2 (ja) 1996-07-16 2002-12-09 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JPH1061739A (ja) 1996-08-22 1998-03-06 Mamoru Ishikuri 無段変速装置
JPH1078094A (ja) 1996-08-30 1998-03-24 Mamoru Ishikuri ケーシングをプーリとする無段変速装置
JPH1089435A (ja) 1996-09-11 1998-04-07 Mamoru Ishikuri 無段変速装置
DE19637210B4 (de) 1996-09-12 2007-05-24 Siemens Ag Antriebsstrangsteuerung für ein Kraftfahrzeug
JP3480261B2 (ja) 1996-09-19 2003-12-15 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の駆動装置
JP3284060B2 (ja) 1996-09-20 2002-05-20 株式会社シマノ 自転車の変速制御方法及びその変速制御装置
TW371646B (en) 1996-09-26 1999-10-11 Mistubishi Heavy Ind Ltd Driving unit for an electric motor driven bicycle
JPH10115355A (ja) 1996-10-08 1998-05-06 Mamoru Ishikuri 従動２軸無段変速装置
JPH10115356A (ja) 1996-10-11 1998-05-06 Isuzu Motors Ltd 遊星摩擦車式無段変速機
USD391825S (en) 1996-11-01 1998-03-10 Sram Corporation Bicycle handle shifter grip
USD391824S (en) 1996-11-01 1998-03-10 Sram Corporation Bicycle handle shifter grip
CN1167221A (zh) 1996-11-08 1997-12-10 邢万义 行星传动无级调速装置
US5888160A (en) 1996-11-13 1999-03-30 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
JP3385882B2 (ja) 1996-11-19 2003-03-10 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機の油圧制御装置
DE19648055A1 (de) 1996-11-20 1998-06-04 Siemens Ag Antriebsstrangsteuerung für ein Kraftfahrzeug
DE19651577C2 (de) 1996-12-12 1999-02-18 Sram De Gmbh Drehgriffschalter für Fahrradgetriebe
JPH10184877A (ja) 1996-12-24 1998-07-14 Toyota Motor Corp 有段変速機の制御装置
JPH10194186A (ja) 1997-01-13 1998-07-28 Yamaha Motor Co Ltd 電動自転車
DE19702554B4 (de) 1997-01-24 2004-04-15 Siemens Ag Antriebssteuerung für ein Kraftfahrzeug
JP3670430B2 (ja) 1997-02-05 2005-07-13 株式会社モリック 電動自転車用駆動装置
US6113513A (en) 1997-02-26 2000-09-05 Nsk Ltd. Toroidal type continuously variable transmission
US6047230A (en) * 1997-02-27 2000-04-04 Spencer; Marc D. Automatic bicycle transmission
JP3409669B2 (ja) 1997-03-07 2003-05-26 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP3711688B2 (ja) 1997-03-22 2005-11-02 マツダ株式会社 トロイダル式無段変速機
US6186922B1 (en) 1997-03-27 2001-02-13 Synkinetics, Inc. In-line transmission with counter-rotating outputs
US6004239A (en) 1997-03-31 1999-12-21 Ntn Corporation Friction type continuously variable speed changing mechanism
US6157315A (en) 1997-05-09 2000-12-05 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaishi Vehicle rental system
JP3596579B2 (ja) 1997-05-09 2004-12-02 本田技研工業株式会社 電動車両のレンタルシステム
US6079726A (en) 1997-05-13 2000-06-27 Gt Bicycles, Inc. Direct drive bicycle
JP3341633B2 (ja) 1997-06-27 2002-11-05 日産自動車株式会社 無段変速機搭載車の変速ショック軽減装置
US5995895A (en) 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
US6101895A (en) 1997-07-25 2000-08-15 Shimano, Inc. Grip for a bicycle shift control device
US6119800A (en) 1997-07-29 2000-09-19 The Gates Corporation Direct current electric vehicle drive
JPH1163130A (ja) 1997-08-07 1999-03-05 Nidec Shimpo Corp トラクション伝動装置
JP3618967B2 (ja) 1997-08-08 2005-02-09 日産自動車株式会社 車両用トロイダル型無段変速機
US6171210B1 (en) 1997-08-12 2001-01-09 Nsk Ltd. Toroidal type continuous variable transmission system
US6171212B1 (en) 1997-08-26 2001-01-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Method of and apparatus for controlling the operation of a clutch in the power train of a motor vehicle
JP3231006B2 (ja) 1997-08-28 2001-11-19 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
IT1301931B1 (it) 1997-08-30 2000-07-07 Luk Automobiltech Gmbh & Co Kg Collegamento d'alberi
US6241636B1 (en) 1997-09-02 2001-06-05 Motion Technologies, Llc Continuously variable transmission
US6000707A (en) 1997-09-02 1999-12-14 Linear Bicycles, Inc. Linear driving apparatus
US6551210B2 (en) 2000-10-24 2003-04-22 Motion Technologies, Llc. Continuously variable transmission
US6419608B1 (en) 1999-10-22 2002-07-16 Motion Technologies, Llc Continuously variable transmission
TW401496B (en) 1997-09-11 2000-08-11 Honda Motor Co Ltd Swash plate type continuously variable transmission
JP3293531B2 (ja) 1997-09-19 2002-06-17 日産自動車株式会社 無段変速機の制御装置
JPH11108147A (ja) 1997-10-02 1999-04-20 Nippon Seiko Kk 無段変速装置
US6261200B1 (en) 1997-10-02 2001-07-17 Nsk Ltd. Continuously variable transmission
DE19851995B4 (de) 1997-11-11 2006-01-12 Nsk Ltd. Stufenlos verstellbares Toroidgetriebe
JP2001522974A (ja) 1997-11-12 2001-11-20 フォルソム テクノロジーズ，インコーポレイティッド 油圧装置
CN2320843Y (zh) 1997-11-16 1999-05-26 陈金龙 行星钢球无级变速器
US6085140A (en) 1997-12-05 2000-07-04 Hyundai Motor Company Shift control method and system for an automatic transmission
GB9727295D0 (en) 1997-12-24 1998-02-25 Torotrak Dev Ltd Improvements in or relating to steplessly-variable-ratio transmission apparatus
JP4056130B2 (ja) 1997-12-26 2008-03-05 松下電器産業株式会社 電動補助自転車における駆動補助装置
AU1978599A (en) 1998-01-12 1999-07-26 Peter James Milner A continuously variable transmission device
JP4478225B2 (ja) 1998-01-26 2010-06-09 東京自動機工株式会社 伝達車
US6119539A (en) 1998-02-06 2000-09-19 Galaxy Shipping Enterprises, Inc. Infinitely and continuously variable transmission system
JPH11227669A (ja) 1998-02-16 1999-08-24 Toshiba Tec Corp 電動補助動力装置付自転車
CA2259771C (en) 1998-02-19 2003-04-01 Hitachi, Ltd. Transmission, and vehicle and bicycle using the same
JPH11257479A (ja) 1998-03-10 1999-09-21 Honda Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の制御装置
JP3853963B2 (ja) 1998-03-20 2006-12-06 本田技研工業株式会社 パワーユニット
US6085521A (en) 1998-04-10 2000-07-11 Folsom Technologies, Inc. Concentric axial piston transmission
TW360184U (en) 1998-04-18 1999-06-01 Jun-Liang Chen Improved structure for bicycle
JP3156771B2 (ja) 1998-05-01 2001-04-16 日本電気株式会社 貫通電流防止を含むスルーレートコントロールの方法とその回路
GB2337090A (en) 1998-05-08 1999-11-10 Torotrak Dev Ltd Hydraulic control circuit for a continuously-variable ratio transmission
JP2000006877A (ja) 1998-06-22 2000-01-11 Yamaha Motor Co Ltd 電動車両用動力ユニット
JP3259684B2 (ja) 1998-06-22 2002-02-25 日産自動車株式会社 車両用トロイダル型無段変速機
JP2000153795A (ja) 1998-06-29 2000-06-06 Yamaha Motor Co Ltd 電動補助車両
JP3409701B2 (ja) 1998-07-03 2003-05-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
DE19831502A1 (de) 1998-07-14 2000-01-20 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Ansteuerung einer Weg- und/oder Winkelstelleinrichtung ohne Absolutpositionsgeber sowie die Einrichtung selbst
DE19833699A1 (de) 1998-07-27 2000-02-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Einstellung einer Übersetzung eines stufenlosen Automatgetriebes mit einem Variator
JP2000046135A (ja) 1998-07-28 2000-02-18 Nissan Motor Co Ltd トロイダル型無段変速機の変速制御装置
US6076846A (en) 1998-08-06 2000-06-20 Clardy; Carl S. Bicycle chest rest system
DE19941705A1 (de) 1998-09-09 2000-03-16 Luk Lamellen & Kupplungsbau Antriebsstrang
JP2000120822A (ja) 1998-10-21 2000-04-28 Nsk Ltd 無段変速装置
EP1123471B1 (de) 1998-10-23 2002-07-03 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum steuern und steuerung für ein stufenloses automatisches kraftfahrzeug-getriebe
JP3514142B2 (ja) 1998-11-04 2004-03-31 日産自動車株式会社 車両制御装置
DE19851160A1 (de) 1998-11-06 2000-05-18 Zf Batavia Llc Einrichtung zur Steuerung eines Automatikgetriebes
DE19851738A1 (de) 1998-11-10 2000-05-18 Getrag Getriebe Zahnrad Triebstrang für ein Kraftfahrzeug
JP2000142549A (ja) 1998-11-11 2000-05-23 Sony Corp 駆動補助機付き自転車
DE19858553A1 (de) 1998-12-18 2000-06-21 Zahnradfabrik Friedrichshafen Stufenlos verstellbares Fahrzeuggetriebe
US6676549B1 (en) 1998-12-18 2004-01-13 Shimano, Inc. Motion sensor for use with a bicycle sprocket assembly
JP3498901B2 (ja) 1998-12-25 2004-02-23 日産自動車株式会社 ベルト式無段変速機の制御装置
US6095940A (en) 1999-02-12 2000-08-01 The Timken Company Traction drive transmission
JP2000230622A (ja) 1999-02-15 2000-08-22 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機及び変速比無限大無段変速機の組立方法
DE19908250A1 (de) 1999-02-25 2000-08-31 Zahnradfabrik Friedrichshafen Übersetzungsregelung eines stufenlosen Automatgetriebes
DE60029662T2 (de) 1999-03-16 2007-08-09 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Zykloidengetriebe und Planeten-Reibradgetriebe
US6325386B1 (en) 1999-03-30 2001-12-04 Shimano, Inc. Rotatable seal assembly for a bicycle hub transmission
DE19915333A1 (de) 1999-04-03 2000-10-05 Sram De Gmbh Drehgriffschalter für Fahrräder
DE19915714A1 (de) 1999-04-08 2000-10-12 Sram De Gmbh Nabe für Fahrräder
US6520878B1 (en) 1999-04-23 2003-02-18 Cvtech R & D Inc. Driving pulley for scooters and other vehicles
US6099431A (en) 1999-05-06 2000-08-08 Ford Global Technologies, Inc. Method for operating a traction drive automatic transmission for automotive vehicles
JP3494074B2 (ja) 1999-05-18 2004-02-03 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法、並びにハイブリッド車両
US6312358B1 (en) 1999-05-21 2001-11-06 Advanced Technology Institute Of Commuter-Helicopter, Ltd. Constant speed drive apparatus for aircraft generator and traction speed change apparatus
US6266931B1 (en) 1999-06-10 2001-07-31 Atwood Industries, Inc. Screw drive room slideout assembly
US6056661A (en) 1999-06-14 2000-05-02 General Motors Corporation Multi-range transmission with input split planetary gear set and continuously variable transmission unit
US6045477A (en) 1999-06-14 2000-04-04 General Motors Corporation Continuously variable multi-range powertrain with a geared neutral
DE19929424A1 (de) 1999-06-26 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Reibrad-Umlaufgetriebe mit Kegelrädern
US6499958B2 (en) 1999-07-02 2002-12-31 Ingersoll-Rand Company Device and method for detachably connecting an impeller to a pinion shaft in a high speed fluid compressor
JP2001027298A (ja) 1999-07-15 2001-01-30 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機の回転軸
IT1310144B1 (it) 1999-08-24 2002-02-11 Ferrero Spa Sistema e procedimento per il controllo di trasmissioni a rapportovariabile
JP2001071986A (ja) 1999-09-03 2001-03-21 Akebono Brake Ind Co Ltd 自転車用自動変速装置
JP3547347B2 (ja) 1999-09-20 2004-07-28 株式会社日立製作所 車両用電動発電装置
EP1216370A2 (en) 1999-09-20 2002-06-26 Transmission Technologies Corporation Dual strategy control for a toroidal drive type continuously variable transmission
JP2001107827A (ja) 1999-10-07 2001-04-17 Toyota Motor Corp 内燃機関の始動装置および内燃機関の始動方法
JP3824821B2 (ja) 1999-10-08 2006-09-20 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の回生制御装置
CA2733125C (en) 1999-11-12 2013-02-26 Motion Technologies, Llc Continuously variable transmission
AU774149B2 (en) 1999-11-12 2004-06-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
JP2001165296A (ja) 1999-12-06 2001-06-19 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機の変速制御装置
US6348021B1 (en) 1999-12-15 2002-02-19 Alphonse J. Lemanski Variable speed power transmission
US6499373B2 (en) 1999-12-17 2002-12-31 Dale E. Van Cor Stack of gears and transmission system utilizing the same
US6375412B1 (en) 1999-12-23 2002-04-23 Daniel Christopher Dial Viscous drag impeller components incorporated into pumps, turbines and transmissions
EP1114952B1 (en) 2000-01-07 2003-07-02 Nissan Motor Co., Ltd. Infinite speed ratio continuously variable transmission
TW582363U (en) 2000-01-14 2004-04-01 World Ind Co Ltd Apparatus for changing speed of bicycles
JP3804383B2 (ja) 2000-01-19 2006-08-02 トヨタ自動車株式会社 燃料電池を有する車両の制御装置
JP4511668B2 (ja) 2000-02-02 2010-07-28 本田技研工業株式会社 車両用無段変速機
JP2001234999A (ja) 2000-02-21 2001-08-31 Advanced Technology Inst Of Commuter Helicopter Ltd 軸力発生装置およびトラクション変速装置
DE10009214A1 (de) 2000-02-26 2001-08-30 Sram De Gmbh Gangwahleinrichtung für ein Schaltgetriebe, insbesondere für einen Fahrradantrieb
JP3539335B2 (ja) 2000-03-10 2004-07-07 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP2001328466A (ja) 2000-03-14 2001-11-27 Nissan Motor Co Ltd 変速比無限大無段変速機の駆動力制御装置
JP3696474B2 (ja) 2000-03-17 2005-09-21 ジヤトコ株式会社 無段変速機の油圧制御装置
JP3628932B2 (ja) 2000-03-21 2005-03-16 ジヤトコ株式会社 無段変速機の制御装置
DE10014464A1 (de) 2000-03-23 2001-09-27 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zum positionsgenauen Zusammenbau einer Planetenrad-Einheit
JP3630297B2 (ja) 2000-03-23 2005-03-16 日産自動車株式会社 自動車用トロイダル式無段変速機
KR20010093412A (ko) 2000-03-29 2001-10-29 정헌필 무단변속기
JP3458818B2 (ja) 2000-03-30 2003-10-20 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機の制御装置
JP4351361B2 (ja) 2000-04-28 2009-10-28 東洋インキ製造株式会社 アロマフリー型再生植物油インキ及びそれを用いた印刷物
DE10021912A1 (de) 2000-05-05 2001-11-08 Daimler Chrysler Ag Stufenloses Fahrzeuggetriebe
JP3702799B2 (ja) 2000-05-15 2005-10-05 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機の変速制御装置
JP3785901B2 (ja) 2000-05-19 2006-06-14 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP3738665B2 (ja) 2000-05-19 2006-01-25 トヨタ自動車株式会社 変速機の油圧制御装置
JP3855599B2 (ja) 2000-05-23 2006-12-13 トヨタ自動車株式会社 車両用無段変速機の制御装置
JP2001329948A (ja) 2000-05-23 2001-11-30 Nsk Ltd ポンプ駆動装置
DE10025883A1 (de) 2000-05-25 2001-11-29 Sram De Gmbh Integrierter Drehgriffschalter
JP4590773B2 (ja) 2000-06-22 2010-12-01 株式会社デンソー 車両統合制御システム
US6492785B1 (en) 2000-06-27 2002-12-10 Deere & Company Variable current limit control for vehicle electric drive system
JP3473554B2 (ja) 2000-06-28 2003-12-08 日産自動車株式会社 無限変速比変速機
US6358178B1 (en) 2000-07-07 2002-03-19 General Motors Corporation Planetary gearing for a geared neutral traction drive
JP2002098200A (ja) 2000-07-17 2002-04-05 Toshiaki Tsujioka 遊星歯車変速装置
JP3458830B2 (ja) 2000-07-21 2003-10-20 日産自動車株式会社 変速比無限大無段変速機の制御装置
JP2002039319A (ja) 2000-07-27 2002-02-06 Honda Motor Co Ltd 車両用無段変速装置
US6406399B1 (en) 2000-07-28 2002-06-18 The Timken Company Planetary traction drive transmission
US6386644B2 (en) 2000-08-08 2002-05-14 Kun Teng Industry Co., Ltd. Bicycle hub provided with a seal member for preventing entrance of dust
DE10040039A1 (de) 2000-08-11 2002-02-21 Daimler Chrysler Ag Wechselgetriebe-Anordnung
US6371878B1 (en) 2000-08-22 2002-04-16 New Venture Gear, Inc. Electric continuously variable transmission
DE10139119A1 (de) 2000-09-08 2002-03-21 Luk Lamellen & Kupplungsbau Drehmomentenfühler
US6367833B1 (en) 2000-09-13 2002-04-09 Shimano, Inc. Automatic shifting control device for a bicycle
JP3791315B2 (ja) 2000-09-18 2006-06-28 日産自動車株式会社 駆動力制御装置
JP3415601B2 (ja) 2000-10-23 2003-06-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3726670B2 (ja) 2000-10-25 2005-12-14 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
JP4254051B2 (ja) 2000-11-15 2009-04-15 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
GB2369164A (en) 2000-11-16 2002-05-22 Torotrak Dev Ltd Hydraulic control of a continuously-variable ratio transmission
DE10059450A1 (de) 2000-11-30 2002-06-13 Zf Batavia Llc Akustische Erkennung von Variatorschlupf bei CVT-Getrieben
JP2002250421A (ja) 2000-12-21 2002-09-06 Kayseven Co Ltd 無段変速機
KR100368658B1 (ko) 2000-12-27 2003-01-24 현대자동차주식회사 차량용 클러치
JP3531607B2 (ja) 2000-12-28 2004-05-31 トヨタ自動車株式会社 トロイダル型無段変速機およびフルトロイダル型無段変速機
CN100362722C (zh) 2001-01-03 2008-01-16 加利福尼亚大学董事会 混合电动车辆及用于控制混合电动车辆的方法及装置
JP3680739B2 (ja) 2001-02-06 2005-08-10 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
US7077023B2 (en) 2001-02-13 2006-07-18 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal continuously variable transmission
US6449548B1 (en) 2001-02-14 2002-09-10 Ford Global Technologies, Inc. Automatic transmission shift control
JP3638876B2 (ja) 2001-03-01 2005-04-13 株式会社日立製作所 車両の駆動装置及び車両
JP3942836B2 (ja) 2001-03-09 2007-07-11 ジヤトコ株式会社 車両用自動変速機の作動油冷却装置
US6482094B2 (en) 2001-03-16 2002-11-19 Schenck Rotec Gmbh Self-aligning splined male shaft head and engagement method
JP3992448B2 (ja) 2001-03-29 2007-10-17 東洋電機製造株式会社 モータドライブ系の速度制御方法
DE10116545B4 (de) 2001-04-03 2005-04-21 Siemens Ag Verfahren zum Steuern eines automatischen Getriebes und für ein solches Verfahren geeignete Steuerung
JP2002307956A (ja) 2001-04-11 2002-10-23 Suzuki Motor Corp 車両用駆動装置
US6390945B1 (en) 2001-04-13 2002-05-21 Ratio Disc Corp. Friction gearing continuously variable transmission
JP3914999B2 (ja) 2001-04-19 2007-05-16 川崎重工業株式会社 変速制御方法および変速制御装置
KR100884970B1 (ko) 2001-04-26 2009-02-23 모션 테크놀로지즈 엘엘씨 연속 가변 변속기용 스핀들 지지체와 동력 조절기 조립체및 그 제조방법
JP4378898B2 (ja) 2001-05-08 2009-12-09 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
JP3838052B2 (ja) 2001-05-08 2006-10-25 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
DE10124265B4 (de) 2001-05-18 2015-10-29 Gustav Klauke Gmbh Pumpe
US20020179348A1 (en) 2001-05-30 2002-12-05 Goro Tamai Apparatus and method for controlling a hybrid vehicle
GB0113523D0 (en) 2001-06-04 2001-07-25 Torotrak Dev Ltd An Hydraulic control circuit for a continuosly variable transmission
JP2002372114A (ja) 2001-06-13 2002-12-26 Ntn Corp 摩擦式無段変速機
US6532890B2 (en) 2001-06-14 2003-03-18 Ad-Ii Engineering Inc. Speed indicator for a shifting device of bicycle
US6434960B1 (en) 2001-07-02 2002-08-20 Carrier Corporation Variable speed drive chiller system
US6814170B2 (en) 2001-07-18 2004-11-09 Nissan Motor Co., Ltd. Hybrid vehicle
JP3632634B2 (ja) 2001-07-18 2005-03-23 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2003028258A (ja) 2001-07-19 2003-01-29 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP4186438B2 (ja) 2001-07-26 2008-11-26 トヨタ自動車株式会社 無段変速機を備えた車両の制御装置
JP2003056662A (ja) 2001-08-09 2003-02-26 Nsk Ltd トロイダル無段変速機
GB0121739D0 (en) 2001-09-08 2001-10-31 Milner Peter J An improved continuously variable transmission
JP2003097669A (ja) 2001-09-27 2003-04-03 Jatco Ltd トルクスプリット式変速比無限大無段変速機
JP3758546B2 (ja) 2001-10-05 2006-03-22 日本精工株式会社 無段変速装置
JP3535490B2 (ja) 2001-10-19 2004-06-07 本田技研工業株式会社 動力伝達装置
JP3714226B2 (ja) 2001-10-19 2005-11-09 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
DE10155372A1 (de) 2001-11-10 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert System und Verfahren zur Vorgabe eines Motordrehmomentes und einer Getriebeübersetzung bei einem Fahrzeug mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe
JP3644633B2 (ja) 2001-11-21 2005-05-11 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
JP3758151B2 (ja) 2001-11-22 2006-03-22 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
JP2003161357A (ja) 2001-11-27 2003-06-06 Ntn Corp 風力発電機用増速機
KR100394681B1 (ko) 2001-11-28 2003-08-14 현대자동차주식회사 자동 변속기의 변속 제어방법
TWI268320B (en) 2001-12-04 2006-12-11 Yamaha Motor Co Ltd Continuously variable transmission and method of controlling it allowing for control of the axial position of a movable sheave without a sensor for measuring the axial position of the movable sheave on a rotational shaft and for stable control with the movable sheave being held in position
JP4284905B2 (ja) 2001-12-04 2009-06-24 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
US6932739B2 (en) 2001-12-25 2005-08-23 Nsk Ltd. Continuously variable transmission apparatus
JP2003194207A (ja) 2001-12-25 2003-07-09 Nsk Ltd トロイダル型無段変速装置
JP3980352B2 (ja) 2001-12-28 2007-09-26 ジヤトコ株式会社 トロイダル型無段変速機のトルクシフト補償装置
CA2415809A1 (en) 2002-01-09 2003-07-09 First Principles Engineering Inc. Hub adapter for a bicycle disc brake
JP3775660B2 (ja) 2002-01-17 2006-05-17 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機のローディングカム装置の保持器
CN1434229A (zh) 2002-01-19 2003-08-06 刘亚军 多传动副无级变速传动装置
US6709355B2 (en) 2002-01-28 2004-03-23 O'hora Gerard M. Continuously variable transmission
US7493203B2 (en) 2002-02-07 2009-02-17 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Methods for regulating the gear ratio of an automatic power-branched transmission, and automatic power-branched transmission
US7147583B2 (en) 2002-02-19 2006-12-12 Lemanski Alphonse J Variable speed power transmission
JP3654868B2 (ja) 2002-02-21 2005-06-02 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置及び自転車用変速制御方法
US7011592B2 (en) 2002-03-08 2006-03-14 Shimano, Inc. Sprocket assembly for a bicycle
US7117762B2 (en) 2002-04-10 2006-10-10 Sram Corporation Bicycle gear indicator mechanism
US6839617B2 (en) 2002-04-11 2005-01-04 Nissan Motor Co., Ltd. Extension of operating range of feedback in CVT ratio control
JP4168785B2 (ja) 2002-04-18 2008-10-22 日本精工株式会社 無段変速装置用トロイダル型無段変速ユニットの変速比の制御方法及び装置
US6740003B2 (en) 2002-05-02 2004-05-25 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling a bicycle transmission
US7247108B2 (en) 2002-05-14 2007-07-24 Shimano, Inc. Method and apparatus for controlling an automatic bicycle transmission
JP4198937B2 (ja) 2002-05-17 2008-12-17 株式会社豊田中央研究所 トロイダル式ｃｖｔの変速制御装置
DE10223425A1 (de) 2002-05-25 2003-12-04 Bayerische Motoren Werke Ag Stufenlos regelbares Reibrollen-Toroidgetriebe
DE10224196A1 (de) 2002-05-31 2003-12-11 Sram De Gmbh Seileinzugmechanik für Triggerschalter
JP4115166B2 (ja) 2002-05-31 2008-07-09 本田技研工業株式会社 無段変速装置を備える自転車
US6931316B2 (en) 2002-06-05 2005-08-16 Nissan Motor Co., Ltd. Toroidal continuously variable transmission control apparatus
US6909953B2 (en) 2002-06-05 2005-06-21 Nissan Motor Co., Ltd. Shift control of continuously-variable transmission
JP4214720B2 (ja) 2002-06-10 2009-01-28 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機
TWI235214B (en) 2002-06-18 2005-07-01 Yung-Tung Chen Transmission system
JP2004038722A (ja) 2002-07-05 2004-02-05 Sunstar Eng Inc 電動アシスト自転車提供のサーバシステム
JP3704662B2 (ja) 2002-07-10 2005-10-12 忠弘 島津 無段変速機
JP3654876B2 (ja) 2002-07-15 2005-06-02 株式会社シマノ 自転車用照明装置駆動装置
US6852064B2 (en) 2002-07-18 2005-02-08 Sauer-Danfoss, Inc. Hydromechanical transmission electronic control system for high speed vehicles
US6781510B2 (en) 2002-07-24 2004-08-24 Shimano, Inc. Bicycle computer control arrangement and method
US7303503B2 (en) 2002-08-02 2007-12-04 Nsk Ltd. Toroidal-type continuously variable transmission
JP3921148B2 (ja) 2002-08-07 2007-05-30 ジヤトコ株式会社 パワースプリット型無段変速装置
US20050233846A1 (en) * 2002-08-12 2005-10-20 Green Arthur G Variable radius continuously variable transmission
JP4123869B2 (ja) 2002-08-23 2008-07-23 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
US6682432B1 (en) 2002-09-04 2004-01-27 Kinzou Shinozuka Multiple shaft diameter flexible coupling system
DE10241006A1 (de) 2002-09-05 2004-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Elektromagnetische Schalteinrichrung eines zweistufigen Planetengetriebes
CA2401474C (en) 2002-09-05 2011-06-21 Ecole De Technologie Superieure Drive roller control for toric-drive transmission
JP4115228B2 (ja) 2002-09-27 2008-07-09 三洋電機株式会社 回路装置の製造方法
CN1578890B (zh) 2002-09-30 2010-05-26 乌尔里克·罗斯 传动机构
DE10249485A1 (de) 2002-10-24 2004-05-06 Zf Friedrichshafen Ag Leistungsverzweigtes Getriebe
US7111860B1 (en) 2002-10-25 2006-09-26 Jorge Grimaldos Treadle scooter
EP1420194B1 (en) 2002-11-13 2011-01-12 Nissan Motor Company Limited Shift control for continuously-variable transmission
JP2004162652A (ja) 2002-11-14 2004-06-10 Nsk Ltd 風力発電装置
JP3832424B2 (ja) 2002-11-28 2006-10-11 日本精工株式会社 無段変速装置
JP3951904B2 (ja) 2002-11-29 2007-08-01 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車用駆動装置
JP3896958B2 (ja) 2002-12-05 2007-03-22 日本精工株式会社 無段変速装置
DE60218186T2 (de) 2002-12-06 2007-10-31 Campagnolo S.R.L. Elektronisch, servobetätigte Fahrradgangschaltung und zugehöriges Verfahren
JP4064806B2 (ja) 2002-12-19 2008-03-19 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 動力補助用同期電動機の構造
JP3817516B2 (ja) 2002-12-26 2006-09-06 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の駆動制御装置
US7028570B2 (en) 2003-01-21 2006-04-18 Honda Motor Co., Ltd. Transmission
JP2004232776A (ja) 2003-01-31 2004-08-19 Honda Motor Co Ltd トロイダル無段変速機
US6868949B2 (en) 2003-02-06 2005-03-22 Borgwarner, Inc. Start-up clutch assembly
US7780569B2 (en) 2003-02-10 2010-08-24 Ntn Corporation Traction drive type continuously variable transmission
JP2004245326A (ja) 2003-02-14 2004-09-02 Nsk Ltd 無段変速装置
US6808053B2 (en) 2003-02-21 2004-10-26 New Venture Gear, Inc. Torque transfer device having an electric motor/brake actuator and friction clutch
JP3703810B2 (ja) 2003-02-25 2005-10-05 株式会社シマノ 自転車用自動変速制御装置
JP4216093B2 (ja) 2003-02-26 2009-01-28 日本トムソン株式会社 固形潤滑剤入り転がり軸受の製造方法
US6991053B2 (en) 2003-02-27 2006-01-31 Ford Global Technologies, Llc Closed-loop power control for hybrid electric vehicles
US7011600B2 (en) 2003-02-28 2006-03-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
US6994189B2 (en) 2003-03-18 2006-02-07 Kun Teng Industry Co., Ltd Brakable wheel hub device
WO2004083870A2 (en) 2003-03-19 2004-09-30 The Regents Of The University Of California Method and system for controlling rate of change of ratio in a continuously variable transmission
GB0307038D0 (en) 2003-03-27 2003-04-30 Torotrak Dev Ltd System and method for controlling a continuously variable transmission
JP2004301251A (ja) 2003-03-31 2004-10-28 Koyo Seiko Co Ltd フルトロイダル型無段変速機
DK1620629T3 (da) 2003-04-25 2009-08-17 Intersyn Technologies Anlæg og fremgangsmåde til brug af en kontinuerligt variabel transmission til styring af et eller flere anlægskomponenter
NL1023319C2 (nl) 2003-05-01 2004-11-03 Govers Henricus Johannes Anton Wegvoertuig met hulpinrichting.
US7028475B2 (en) 2003-05-20 2006-04-18 Denso Corporation Fluid machine
JP2005003063A (ja) 2003-06-11 2005-01-06 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の振動低減装置
DE10330952B4 (de) 2003-07-08 2010-11-11 Daimler Ag Verfahren zum Betrieb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
JP4370842B2 (ja) 2003-07-14 2009-11-25 日本精工株式会社 無段変速装置
US7214159B2 (en) 2003-08-11 2007-05-08 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
US7166052B2 (en) 2003-08-11 2007-01-23 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable planetary gear set
DE10338530A1 (de) 2003-08-19 2005-03-17 Ina-Schaeffler Kg Abdichtung
US7070530B2 (en) 2003-08-26 2006-07-04 The Timken Company Method and apparatus for power flow management in electro-mechanical transmissions
JP4038460B2 (ja) 2003-09-04 2008-01-23 株式会社日立製作所 アクティブシフト変速機，変速機制御装置、および自動車
TWI225912B (en) 2003-09-12 2005-01-01 Ind Tech Res Inst The mechanism for reverse gear of a belt-type continuously variable transmission
JP4054739B2 (ja) 2003-09-24 2008-03-05 株式会社シマノ 自転車用変速制御装置
TWI227206B (en) 2003-11-13 2005-02-01 Han Jie Technology Co Ltd Degassing device for hot pipe filler
JP2005188694A (ja) 2003-12-26 2005-07-14 Koyo Seiko Co Ltd トロイダル型無段変速機
DE102004001278B4 (de) 2004-01-07 2015-08-13 Volkswagen Ag Doppelkupplungsgetriebe für ein Kraftfahrzeug
US7316628B2 (en) 2004-01-13 2008-01-08 The Gates Corporation Ip Law Dept. Two speed transmission and belt drive system
US7010406B2 (en) 2004-02-14 2006-03-07 General Motors Corporation Shift inhibit control for multi-mode hybrid drive
US7086981B2 (en) 2004-02-18 2006-08-08 The Gates Corporation Transmission and constant speed accessory drive
US7029075B2 (en) 2004-02-20 2006-04-18 Shimano Inc. Bicycle hub sealing assembly
JP4588333B2 (ja) 2004-02-27 2010-12-01 株式会社モートロン・ドライブ 回転カム調圧装置
ES2343736T3 (es) 2004-04-01 2010-08-09 Bhsci Llc Transmision continuamente variable.
JP4332796B2 (ja) 2004-04-19 2009-09-16 トヨタ自動車株式会社 遊星歯車変速機を有する回転電機及びそれを構成する回転子支持軸の製造方法
DE102004022356B3 (de) 2004-04-30 2005-12-01 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Toroidgetriebe
EP1759322A4 (en) 2004-05-01 2008-03-12 Cadence Design Systems Inc METHODS AND APPARATUS FOR DESIGNING TOPOLOGIES OF INTEGRATED CIRCUITS
JP4151607B2 (ja) 2004-05-06 2008-09-17 トヨタ自動車株式会社 ベルト式無段変速機
CN2714896Y (zh) 2004-05-08 2005-08-03 颜广博 电子多功能无级变速装置
DE102004024031A1 (de) 2004-05-11 2005-12-08 Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg Hydraulikkreis für ein Toroidgetriebe
US7383748B2 (en) 2004-05-28 2008-06-10 Rankin Charles G Automotive drivetrain having deflection compensation
US7475758B2 (en) 2004-06-18 2009-01-13 Hayes Bicycle Group, Inc. Bicycle disc brake having non-continuous spline surface for quick connection to or release from a wheel hub
DE102005063529B4 (de) 2004-06-21 2020-01-16 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Nasslaufende Doppelkupplung in Lamellenbauweise
JP2006046633A (ja) 2004-07-02 2006-02-16 Yamaha Motor Co Ltd 車両
JP4729753B2 (ja) 2004-07-02 2011-07-20 独立行政法人海上技術安全研究所 無段変速機構を有する手動車椅子
WO2006014539A2 (en) 2004-07-07 2006-02-09 Eaton Corporation Shift point strategy for hybrid electric vehicle transmission
DK1774199T3 (da) 2004-07-21 2013-09-16 Fallbrook Ip Co Llc Rullende trækkraft-planetdrev
US7063195B2 (en) 2004-07-27 2006-06-20 Ford Global Technologies, Llc Dual clutch assembly for a motor vehicle powertrain
JP4553298B2 (ja) 2004-08-05 2010-09-29 本田技研工業株式会社 電動車両のモータ冷却構造
WO2006029514A1 (en) * 2004-09-14 2006-03-23 9141-7030 Québec Inc. Energy management system for motor-assisted user-propelled vehicles
CA2479890A1 (en) 2004-09-27 2006-03-27 Samuel Beaudoin High efficiency generator system and continuously variable transmission therefor
US7727106B2 (en) 2004-10-01 2010-06-01 Pierre Maheu Continuously variable transmission
CN101166922B (zh) 2004-10-05 2011-02-09 瀑溪技术公司 无级变速器
US7332881B2 (en) 2004-10-28 2008-02-19 Textron Inc. AC drive system for electrically operated vehicle
WO2006047887A1 (en) 2004-11-04 2006-05-11 Groupe Newtech International Inc. Rotor disk support for a full contact annular disk brake assembly
TWM275872U (en) 2004-12-02 2005-09-21 Wan Way Co Ltd Improved structure of roller skate frame
DE102004060351A1 (de) 2004-12-15 2006-07-06 Siemens Ag Elektromotor für Rotation und Axialbewegung
JP4700962B2 (ja) 2004-12-28 2011-06-15 山洋電気株式会社 ドライバ一体型モータ
US7238139B2 (en) 2005-01-06 2007-07-03 Ford Global Technologies, Inc. Electric and hybrid electric powertrain for motor vehicles
JP2006200549A (ja) 2005-01-18 2006-08-03 Fujitsu Ten Ltd 無段変速機の制御方法及び制御装置
TWI302501B (en) 2005-02-15 2008-11-01 Honda Motor Co Ltd Power control unit
DE602006015615D1 (de) 2005-02-22 2010-09-02 Koyo Bearings Usa Llc Schublageranordnung
JP4637632B2 (ja) 2005-03-31 2011-02-23 株式会社エクォス・リサーチ 無段変速機
JP2006283900A (ja) 2005-04-01 2006-10-19 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機及び無段変速装置
JP4729762B2 (ja) 2005-04-01 2011-07-20 学校法人同志社 照明システム、照明制御装置、および照明装置
EP1710477B1 (de) 2005-04-07 2009-02-25 Getrag Ford Transmissions GmbH Schaltventilvorrichtung für ein Schaltsystem eines Schaltgetriebes
JP4867192B2 (ja) 2005-04-14 2012-02-01 三菱自動車工業株式会社 無段変速機の制御装置
KR100644690B1 (ko) 2005-04-15 2006-11-10 삼성전자주식회사 무선 메시 망에서 효율적으로 프레임을 전송하는 방법 및장치
US7473202B2 (en) 2005-04-15 2009-01-06 Eaton Corporation Continuously variable dual mode transmission
TW200637745A (en) 2005-04-18 2006-11-01 Sanyang Industry Co Ltd Motorbike mixed power apparatus
JP2006300241A (ja) 2005-04-21 2006-11-02 Pentax Corp 一方向入出力回転伝達機構
DE112006001409B4 (de) 2005-05-30 2019-10-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Steuervorrichtung für Fahrzeugschaltmechanismus
JP4641222B2 (ja) 2005-06-30 2011-03-02 本田技研工業株式会社 無段変速機制御装置
DE102005031764A1 (de) 2005-07-07 2007-01-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Antriebsstranges eines Fahrzeugs mit einer Antriebsmaschine und mit einem Getriebe
DE112006001621A5 (de) 2005-07-23 2008-03-27 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Leistungsverzweigtes Getriebe mit mehreren Übersetzungsbereichen mit stufenlos verstellbarer Übersetzung
JP4157883B2 (ja) 2005-07-29 2008-10-01 株式会社シマノ 自転車用内装変速ハブのキャップ部材
WO2007044128A2 (en) 2005-08-22 2007-04-19 Viryd Technologies Inc. Fluid energy converter
ES2439236T3 (es) 2005-08-24 2014-01-22 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Turbina eólica
US7731300B2 (en) 2005-09-02 2010-06-08 Hendrickson Usa, L.L.C. Hubcap for heavy-duty vehicles
JP4814598B2 (ja) 2005-09-20 2011-11-16 ヤンマー株式会社 油圧式無段変速装置
JP2007085514A (ja) 2005-09-26 2007-04-05 Nidec-Shimpo Corp 無段変速機
EP1930221B1 (en) 2005-09-30 2013-03-27 JTEKT Corporation Drive control device for vehicle
DE102005046894A1 (de) 2005-09-30 2007-05-03 Zf Friedrichshafen Ag Automatisiertes Kfz-Schaltgetriebe und Verfahren zur Schaltsteuerung eines automatisierten Kfz-Schaltgetriebes
JP4532384B2 (ja) 2005-10-06 2010-08-25 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の変速比制御装置
US7343236B2 (en) 2005-10-24 2008-03-11 Autocraft Industries, Inc. Electronic control system
US7285068B2 (en) 2005-10-25 2007-10-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission and engine
KR101641317B1 (ko) 2005-10-28 2016-07-20 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 전동 드라이브
JP4375321B2 (ja) 2005-10-31 2009-12-02 トヨタ自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
TWM294598U (en) 2005-11-08 2006-07-21 Tuan Huei Improved continuous stepless transmission structure
WO2007061993A2 (en) 2005-11-22 2007-05-31 Fallbrook Technologies Inc Continuously variable transmission
WO2007067249A1 (en) 2005-12-09 2007-06-14 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
EP1811202A1 (en) 2005-12-30 2007-07-25 Fallbrook Technologies, Inc. A continuously variable gear transmission
US7882762B2 (en) 2006-01-30 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. System for manipulating a continuously variable transmission
JP4414972B2 (ja) 2006-02-08 2010-02-17 ジヤトコ株式会社 車両の制御装置
JP4720535B2 (ja) 2006-02-21 2011-07-13 パナソニック電工株式会社 ポンプおよびそれを備えた液体循環装置
JP4789688B2 (ja) 2006-04-18 2011-10-12 ヤマハ発動機株式会社 クラッチ用アクチュエータ、エンジンユニットおよび鞍乗型車両
US7885747B2 (en) 2006-03-14 2011-02-08 Fallbrook Technologies Inc. Scooter shifter
WO2007106874A2 (en) 2006-03-14 2007-09-20 Autocraft Industries, Inc. Improved wheelchair
CN101037087A (zh) 2006-03-14 2007-09-19 朱荣辉 一种机动车无级变速混合动力节能装置
US20070228687A1 (en) 2006-03-17 2007-10-04 Rodger Parker Bicycle propulsion mechanism
JP4731505B2 (ja) 2006-03-17 2011-07-27 ジヤトコ株式会社 ベルト式無段変速機の油圧制御装置
JP4640250B2 (ja) 2006-04-27 2011-03-02 日産自動車株式会社 ツインクラッチ式自動マニュアルトランスミッションの変速制御装置
WO2007133681A2 (en) 2006-05-11 2007-11-22 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable drivetrain
JP4912742B2 (ja) 2006-05-18 2012-04-11 パナソニック株式会社 水素生成装置および燃料電池システム
JP2007321931A (ja) 2006-06-02 2007-12-13 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
US8480529B2 (en) 2006-06-26 2013-07-09 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8831603B2 (en) 2006-06-30 2014-09-09 Agere Systems Llc Communications circuit and method with reduced power consumption
US7479090B2 (en) 2006-07-06 2009-01-20 Eaton Corporation Method and apparatus for controlling a continuously variable transmission
JP2008014412A (ja) 2006-07-06 2008-01-24 Jtekt Corp 車両の駆動制御装置
US7547264B2 (en) 2006-08-14 2009-06-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Starter alternator accessory drive system for a hybrid vehicle
JP2008057614A (ja) 2006-08-30 2008-03-13 Yamaha Motor Co Ltd ベルト式無段階変速装置
US8251863B2 (en) 2006-09-01 2012-08-28 Hdt Robotics, Inc. Continuously variable transmission with multiple outputs
JP4913823B2 (ja) 2006-11-01 2012-04-11 株式会社ディジタルメディアプロフェッショナル 拡張されたプリミティブの頂点キャッシュの処理を加速する装置
US8376903B2 (en) 2006-11-08 2013-02-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Clamping force generator
JP4928239B2 (ja) 2006-11-28 2012-05-09 株式会社クボタ 作業車
KR100780598B1 (ko) 2006-12-05 2007-11-30 주식회사 하이닉스반도체 벌브형 리세스 게이트를 갖는 반도체 소자의 제조 방법
US7860631B2 (en) 2006-12-08 2010-12-28 Sauer-Danfoss, Inc. Engine speed control for a low power hydromechanical transmission
FR2909938B1 (fr) 2006-12-15 2009-07-17 Valeo Equip Electr Moteur Accouplement entre le moteur thermique et le compresseur de climatisation d'un vehicule automobile
JP2008155802A (ja) 2006-12-25 2008-07-10 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置の制御装置
DE102008003047A1 (de) 2007-01-24 2008-07-31 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Stellvorrichtung mit einem CVT-Planetenwälzgetriebe
US7641588B2 (en) 2007-01-31 2010-01-05 Caterpillar Inc. CVT system having discrete selectable speed ranges
EP2125469A2 (en) 2007-02-01 2009-12-02 Fallbrook Technologies Inc. System and methods for control of transmission and/or prime mover
US20100093479A1 (en) 2007-02-12 2010-04-15 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmissions and methods therefor
EP2700843A3 (en) 2007-02-16 2017-11-08 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP2573424A3 (en) 2007-04-24 2017-07-26 Fallbrook Intellectual Property Company LLC Electric traction drives
US7679207B2 (en) 2007-05-16 2010-03-16 V3 Technologies, L.L.C. Augmented wind power generation system using continuously variable transmission and method of operation
US9188206B2 (en) 2007-06-06 2015-11-17 Nsk Ltd. Toroidal continuously variable transmission
US8641577B2 (en) 2007-06-11 2014-02-04 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
WO2008157443A2 (en) 2007-06-13 2008-12-24 Intrago Corporation Shared vehicle management system
US7833135B2 (en) * 2007-06-27 2010-11-16 Scott B. Radow Stationary exercise equipment
CN101796327B (zh) 2007-07-05 2014-01-29 福博科技术公司 无级变速器
KR100992771B1 (ko) 2007-09-05 2010-11-05 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 아이들 스탑 진입 제어 방법
JP2008002687A (ja) 2007-09-25 2008-01-10 Fujitsu Ten Ltd 無段変速機制御装置
JP5029290B2 (ja) 2007-10-29 2012-09-19 日産自動車株式会社 可変圧縮比エンジン
US7887032B2 (en) 2007-11-07 2011-02-15 Fallbrook Technologies Inc. Self-centering control rod
CN101861482B (zh) 2007-11-16 2014-05-07 福博科知识产权有限责任公司 用于变速传动装置的控制器
EP2234869B1 (en) 2007-12-21 2012-07-04 Fallbrook Technologies Inc. Automatic transmissions and methods therefor
JP5173459B2 (ja) 2008-01-31 2013-04-03 本田技研工業株式会社 無段変速機の変速制御方法
US8313405B2 (en) 2008-02-29 2012-11-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously and/or infinitely variable transmissions and methods therefor
GB0805213D0 (en) 2008-03-20 2008-04-30 Torotrak Dev Ltd An electric controller for a continuously variable transmission and a method of control of a continuously variable transmission
JP5235481B2 (ja) 2008-04-23 2013-07-10 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
DE102008001326A1 (de) 2008-04-23 2009-10-29 Zf Friedrichshafen Ag Stufenlose Getriebevorrichtung eines Antriebsstranges eines Fahrzeuges
US8957032B2 (en) 2008-05-06 2015-02-17 Alba Therapeutics Corporation Inhibition of gliadin peptides
US8317651B2 (en) 2008-05-07 2012-11-27 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Assemblies and methods for clamping force generation
US8535199B2 (en) 2008-06-06 2013-09-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
US8398518B2 (en) 2008-06-23 2013-03-19 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
WO2010017242A1 (en) 2008-08-05 2010-02-11 Fallbrook Technologies Inc. Methods for control of transmission and prime mover
US8469856B2 (en) 2008-08-26 2013-06-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
JP4668307B2 (ja) 2008-08-29 2011-04-13 ジヤトコ株式会社 変速機
JP5125903B2 (ja) 2008-09-02 2013-01-23 日本電気株式会社 通信端末、通信品質制御方法、及び、プログラム
JP5203105B2 (ja) 2008-09-05 2013-06-05 ヤマハ発動機株式会社 変速制御システムおよび車両
JP4603607B2 (ja) 2008-09-18 2010-12-22 国立大学法人東北大学 車椅子用車輪の駆動旋回装置
BRPI0805746B1 (pt) 2008-10-02 2020-06-09 Luis Andre Parise câmbio de transição contínua - ctc
CA2924145C (en) 2008-10-14 2017-02-21 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
US8167759B2 (en) 2008-10-14 2012-05-01 Fallbrook Technologies Inc. Continuously variable transmission
FR2938233B1 (fr) * 2008-11-07 2011-08-26 Bruno Garin Procede de gestion de l'effort d'un utilisateur d'un vehicule a propulsion humaine et vehicule adapte a ce procede
TWI378192B (en) 2008-11-07 2012-12-01 Ind Tech Res Inst Speed adjusting mechanism for roller traction toroidal continuously variable transmission
JP2010144906A (ja) 2008-12-22 2010-07-01 Equos Research Co Ltd 無段変速機
US20100181130A1 (en) 2009-01-21 2010-07-22 Wen-Cheng Chou Dual-Drivetrain of Power-Assist Vehicle
US8364389B2 (en) * 2009-02-02 2013-01-29 Apple Inc. Systems and methods for integrating a portable electronic device with a bicycle
JP5158216B2 (ja) 2009-02-10 2013-03-06 トヨタ自動車株式会社 無段変速機構およびその無段変速機構を用いた変速機
DE102009000919B4 (de) 2009-02-17 2021-01-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines motorisch unterstützten Tret-Vehikels, insbesondere Fahrrads und eine Vorrichtung zur Anwendung des Verfahrens sowie ein Tret-Vehikel mit dieser Vorrichtung
DE102009016869A1 (de) 2009-04-08 2010-10-14 Li-Tec Battery Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs
CN102395496B (zh) 2009-04-13 2014-10-15 丰田自动车株式会社 驱动力控制装置
KR101763655B1 (ko) 2009-04-16 2017-08-01 폴브룩 인텔렉츄얼 프로퍼티 컴퍼니 엘엘씨 무단 변속기를 위한 고정자 조립체 및 시프팅 장치
WO2010122646A1 (ja) 2009-04-23 2010-10-28 トヨタ自動車株式会社 車両用変速機の変速制御装置
US8044215B2 (en) 2009-04-29 2011-10-25 Juvaris Biotherapeutics, Inc. Methods for the preparation of amphillic nitrogen containing imidazolinium derivative compounds
CN102428328B (zh) 2009-05-19 2015-11-25 开利公司 可变速压缩机
US20100313614A1 (en) 2009-06-12 2010-12-16 Rzepecki S Ryan Municipal bicycle sharing system
DE102009028407A1 (de) 2009-08-10 2011-02-17 Robert Bosch Gmbh Energiemanagementsystem für ein Fahrzeug mit kombiniertem Elektro- und Muskelkraftantrieb und Verfahren zum Betrieb eines derartigen Fahrzeuges
DE102009029658A1 (de) 2009-09-22 2011-03-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Regelung einer Rekuperation bei einem pedalgetriebenen Fahrzeug
EP2486306B1 (en) 2009-10-08 2017-07-26 Ultimate Transmissions Pty Ltd Full toroidal traction drive
JP4941536B2 (ja) 2009-11-02 2012-05-30 株式会社デンソー エンジン制御装置
US8230961B2 (en) 2009-11-04 2012-07-31 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Energy recovery systems for vehicles and wheels comprising the same
CN201777370U (zh) 2009-11-13 2011-03-30 郭文瑞 电动脚踏车速度感应助力控制装置
GB0920546D0 (en) 2009-11-24 2010-01-06 Torotrak Dev Ltd Drive mechanism for infinitely variable transmission
US8172022B2 (en) 2009-11-30 2012-05-08 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Energy recovery systems for vehicles and vehicle wheels comprising the same
KR101224751B1 (ko) 2010-01-21 2013-01-21 가부시끼 가이샤 구보다 작업차의 차속 제어 구조, 작업차의 정보 표시 구조 및 작업차의 변속 조작 구조
US8585529B2 (en) 2010-01-29 2013-11-19 Wayne Paul Bishop Positive drive infinitely variable transmission
DE102010001980A1 (de) 2010-02-16 2011-08-18 Robert Bosch GmbH, 70469 Antriebseinrichtung für insbesondere ein Zweirad
JP5316691B2 (ja) 2010-02-22 2013-10-16 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置
JP5570248B2 (ja) 2010-03-03 2014-08-13 株式会社東京アールアンドデー 電動アシスト制御方法及び電動アシスト自転車
US8512195B2 (en) 2010-03-03 2013-08-20 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Infinitely variable transmissions, continuously variable transmissions, methods, assemblies, subassemblies, and components therefor
EP2545298A4 (en) 2010-03-08 2013-10-09 Transmission Cvt Corp Inc TRANSMISSION ARRANGEMENT HAVING POWER MIXING MECHANISM
DE112010005401B8 (de) 2010-03-18 2014-11-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Stufenlos variables Getriebe
WO2011121743A1 (ja) 2010-03-30 2011-10-06 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両のエンジン始動制御装置
DE102010003650A1 (de) 2010-04-06 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Antriebsvorrichtung für ein Fahrrad
DE102010028648A1 (de) 2010-05-06 2011-11-10 Robert Bosch Gmbh Antriebseinheit mit Sperrmechanismus und Verfahren zur Sperrung einer Antriebseinheit
US8581463B2 (en) 2010-06-01 2013-11-12 Lawrence Livermore National Laboratory, Llc Magnetic bearing element with adjustable stiffness
US8682545B2 (en) 2010-06-15 2014-03-25 Ford Global Technologies, Llc Damping oscillations during a gear ratio change of a dual clutch powershift transmission
US8296024B2 (en) * 2010-06-18 2012-10-23 Caterpillar Inc. Calibrating transmission motor torque
CN102946784A (zh) 2010-06-22 2013-02-27 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于内窥镜实时校准的系统和方法
US8382631B2 (en) 2010-07-21 2013-02-26 Ford Global Technologies, Llc Accessory drive and engine restarting system
KR101202336B1 (ko) 2010-07-28 2012-11-16 삼성에스디아이 주식회사 전기 이동수단 및 그 제어방법
US20120035011A1 (en) 2010-08-09 2012-02-09 Menachem Haim Electro mechanical bicycle derailleur actuator system and method
WO2012024225A1 (en) 2010-08-16 2012-02-23 Allison Transmission, Inc. Gear scheme for infinitely variable transmission
NL2005297C2 (nl) 2010-09-01 2012-03-05 Fides5 B V Fiets met elektrische aandrijving.
US8888643B2 (en) 2010-11-10 2014-11-18 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Continuously variable transmission
JP2012107725A (ja) 2010-11-18 2012-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機
EP2640629A1 (en) 2010-11-18 2013-09-25 Sean Michael Simpson System and method for controlling a transmission of a human-powered vehicle
JP2012121338A (ja) 2010-12-06 2012-06-28 Panasonic Corp ナビゲーション装置
US8376889B2 (en) 2010-12-07 2013-02-19 Ford Global Technologies, Llc Transmission producing continuously variable speed ratios
JP2012122568A (ja) 2010-12-09 2012-06-28 Toyota Motor Corp 無段変速機
US8622871B2 (en) 2010-12-20 2014-01-07 Caterpillar Inc. Control arrangement and method of controlling a transmission in a machine
CN103370560B (zh) 2010-12-23 2016-04-13 范戴尼超级涡轮有限公司 对称式牵引驱动装置、机械-涡轮增压器以及在对称式牵引驱动装置中传输旋转机械能的方法
US8517888B1 (en) 2011-01-07 2013-08-27 Ernie Brookins Mechanical power transmission system and method
CN102762894B (zh) 2011-02-03 2016-05-04 日本精工株式会社 环型无级变速器
JP2012172685A (ja) 2011-02-17 2012-09-10 Nsk Ltd トロイダル型無段変速機
JP5201272B2 (ja) 2011-03-29 2013-06-05 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP5626076B2 (ja) 2011-03-30 2014-11-19 トヨタ自動車株式会社 無段変速機及び無段変速機の組立方法
JP5348166B2 (ja) 2011-03-30 2013-11-20 ブラザー工業株式会社 中継装置、通信方法、および通信システム
WO2012138610A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Auxiliary power unit having a continuously variable transmission
DE102011016672A1 (de) 2011-04-09 2012-10-11 Peter Strauss Stufenloses Getriebe
JP5500118B2 (ja) 2011-04-18 2014-05-21 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
EP2702299A1 (en) 2011-04-28 2014-03-05 Transmission CVT Corp Inc. Drivetrain provided with a cvt
US20140094339A1 (en) 2011-06-10 2014-04-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission
JP5856779B2 (ja) 2011-08-10 2016-02-10 アイシン・エーアイ株式会社 変速機
JP5896647B2 (ja) 2011-08-30 2016-03-30 アイシン・エーアイ株式会社 デュアルクラッチ式自動変速機
WO2013042226A1 (ja) 2011-09-21 2013-03-28 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP5842921B2 (ja) 2011-09-22 2016-01-13 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
WO2013042263A1 (ja) 2011-09-22 2013-03-28 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
WO2013052425A2 (en) 2011-10-03 2013-04-11 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Refrigeration system having a continuously variable transmission
US8534413B2 (en) * 2011-10-14 2013-09-17 Polaris Industries Inc. Primary clutch electronic CVT
EP2602672B1 (fr) 2011-12-08 2014-07-16 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Roue à colonnes et mécanisme de chronographe comportant une telle roue
DE102012200597A1 (de) 2012-01-17 2013-07-18 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zum Signalisieren von Informationen an den Fahrer eines Fahrrads
JP6175450B2 (ja) 2012-01-23 2017-08-02 フォールブルック インテレクチュアル プロパティー カンパニー エルエルシー 無限可変変速機、連続可変変速機、方法、組立体、部分組立体およびその構成要素
WO2013123117A1 (en) 2012-02-15 2013-08-22 Dana Limited Transmission and driveline having a tilting ball variator continuously variable transmission
AU2012370697B2 (en) 2012-02-24 2015-09-03 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Continuously variable transmission
TW201339049A (zh) 2012-03-23 2013-10-01 jin-he Qiu 自動變速自行車之結構（二）
US9909657B2 (en) 2012-05-22 2018-03-06 Honda Motor Co., Ltd. Continuously variable transmission
DE102012210842B4 (de) 2012-06-26 2023-06-29 Robert Bosch Gmbh System umfassend einen Tachometer für ein Fahrrad mit Elektroantrieb
DE102012212526B4 (de) 2012-07-18 2022-12-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Betriebszustandsüberwachung für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug und Baugruppe
KR101577383B1 (ko) 2012-07-30 2015-12-14 데이진 가부시키가이샤 비수 전해질 전지용 세퍼레이터 및 비수 전해질 전지
GB201214316D0 (en) 2012-08-10 2012-09-26 Torotrak Dev Ltd Infinitely-variable transmission for a vehicle
WO2014039447A1 (en) 2012-09-06 2014-03-13 Dana Limited Transmission having a continuously or infinitely variable variator drive
CN104768787A (zh) 2012-09-07 2015-07-08 德纳有限公司 具有动力分流路径的球型cvt
WO2014039448A2 (en) 2012-09-07 2014-03-13 Dana Limited Ball type cvt with output coupled powerpaths
US20150226299A1 (en) 2012-09-07 2015-08-13 Dana Limited Ball type cvt/ivt including planetary gear sets
FR2996276B1 (fr) 2012-09-28 2014-10-31 Renault Sa "transmission a variation continue de vitesse a bille"
JP5590098B2 (ja) 2012-10-31 2014-09-17 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
US8585543B1 (en) 2012-11-01 2013-11-19 Caterpillar Inc. Speed control for a machine with a continuously variable transmission
DE102012023551A1 (de) 2012-12-01 2014-06-05 Peter Strauss Stufenloses Tretlagergetriebe für Fahrräder, Pedelecs und E-Bikes mit optional integrierbarem Elektromotor
DE102012222087A1 (de) 2012-12-03 2014-06-05 Robert Bosch Gmbh Elektrofahrrad und Verfahren zum Antreiben desselben
DE102013200485A1 (de) 2013-01-15 2014-07-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Detektion einer Wartungssituation bei einem Zweirad
DE102013201101B4 (de) 2013-01-24 2023-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Antriebsleistung eines Motors eines elektrisch betriebenen Zweirads
US9833201B2 (en) 2013-02-14 2017-12-05 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Monitoring a physiological parameter of a cyclist
KR101339282B1 (ko) 2013-02-22 2014-01-07 주식회사 허즈앤티 자전거의 주행 상황을 필터링한 자전거 도로 평탄성 측정 시스템 및 방법
US8814739B1 (en) 2013-03-14 2014-08-26 Team Industries, Inc. Continuously variable transmission with an axial sun-idler controller
US8827856B1 (en) 2013-03-14 2014-09-09 Team Industries, Inc. Infinitely variable transmission with an IVT stator controlling assembly
US9689482B2 (en) 2013-03-14 2017-06-27 Dana Limited Ball type continuously variable transmission
CN203358799U (zh) 2013-04-12 2013-12-25 浙江绿源电动车有限公司 电动车控制系统和电动自行车
CN105324299B (zh) 2013-04-19 2018-10-12 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器
WO2014186732A1 (en) 2013-05-17 2014-11-20 Dana Limited 3-mode front-wheel drive continuously variable planetary transmission with stacked gearsets
DE102014007271A1 (de) 2013-06-15 2014-12-18 Peter Strauss Stufenloses Tretlagergetriebe für LEV's ( Light electric vehicles) mit integrierbarem Elektromotor
DE102013214169A1 (de) 2013-07-19 2015-01-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung Realisierung eines situationsabhängigen Boost-Modus bei einem elektrisch betriebenen Zweirad
JP6131754B2 (ja) 2013-07-23 2017-05-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 駆動装置及びインバータ制御装置
JP6153423B2 (ja) 2013-08-27 2017-06-28 花王株式会社 ナノファイバシート
JP2015075148A (ja) 2013-10-08 2015-04-20 日本精工株式会社 トロイダル型無段変速機
CN104648595A (zh) * 2013-11-18 2015-05-27 青岛网媒软件有限公司 智能自行车变速系统及其工作方法
US10308065B2 (en) 2014-04-04 2019-06-04 Superpedestrian, Inc. Devices and methods for connecting a spoke to a hub
TWI619639B (zh) * 2014-04-15 2018-04-01 Motive Power Industry Co Ltd Stepless speed change system and automatic control method thereof
JP2015227691A (ja) 2014-05-30 2015-12-17 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP5880624B2 (ja) 2014-05-30 2016-03-09 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP2015227690A (ja) 2014-05-30 2015-12-17 トヨタ自動車株式会社 無段変速機
JP2016014435A (ja) 2014-07-02 2016-01-28 株式会社デンソー シフトレンジ切換制御装置
US9682744B2 (en) * 2014-07-30 2017-06-20 Shimano Inc. Bicycle shifting control apparatus
US20170225742A1 (en) 2014-08-05 2017-08-10 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity
CA2956383A1 (en) * 2014-08-05 2016-02-11 David Barton Hancock Components, systems and methods of bicycle-based network connectivity and methods for controlling a bicycle having network connectivity
JP5969565B2 (ja) 2014-10-07 2016-08-17 嘉義 辻本 浮漁礁と環状漁業浮島及び津波対策鎖状環状漁業浮島
DE102014221514A1 (de) 2014-10-23 2016-04-28 Robert Bosch Gmbh Verstellbares Reibringgetriebe für ein mit Motorkraft und/oder Pedalkraft betreibbares Fahrzeug
US20170334522A1 (en) 2014-11-18 2017-11-23 Vanhawks Inc. Network-enabled bicycles, bicycles interconnected into a mesh network, electronic devices for bicycles and related methods
US9802081B2 (en) 2014-12-12 2017-10-31 Kent State University Bike system for use in rehabilitation of a patient
US9656672B2 (en) * 2015-02-13 2017-05-23 Civilized Cycles Incorporated Electric bicycle transmission systems, methods, and devices
US10400872B2 (en) 2015-03-31 2019-09-03 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Balanced split sun assemblies with integrated differential mechanisms, and variators and drive trains including balanced split sun assemblies
US9845133B2 (en) 2015-04-16 2017-12-19 Ford Global Technologies, Llc Electric bike motor using sensed air speed
CN107635902B (zh) 2015-05-22 2021-01-15 通力股份公司 乘客运输系统
US9896152B2 (en) * 2015-05-25 2018-02-20 Shimano Inc. Bicycle transmission system
US9962576B2 (en) 2015-06-26 2018-05-08 Intel Corporation System and method for measuring and adjusting physical resistance for athletic activities and fitness equipment
US10502289B2 (en) 2015-06-27 2019-12-10 Supra Lumina Technologies Inc. Asymmetric toroidal transmission system
TWI582363B (zh) 2015-08-05 2017-05-11 國立成功大學 移動式即時變溫監控裝置
US10030594B2 (en) 2015-09-18 2018-07-24 Dana Limited Abuse mode torque limiting control method for a ball-type continuously variable transmission
JPWO2017056541A1 (ja) 2015-09-28 2018-04-26 ヤマハ発動機株式会社 電動車両
US10546052B2 (en) 2015-10-12 2020-01-28 Sugarcrm Inc. Structured touch screen interface for mobile forms generation for customer relationship management (CRM)
KR101786241B1 (ko) 2015-12-11 2017-10-18 현대자동차주식회사 전기차 변속기 제어방법
US10047861B2 (en) 2016-01-15 2018-08-14 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for controlling rollback in continuously variable transmissions
US10247303B2 (en) 2016-01-25 2019-04-02 GM Global Technology Operations LLC System and method for calculating vehicle speed and controlling a continuously variable transmission
JP6275170B2 (ja) 2016-02-04 2018-02-07 高荷　喜三 スリッター用刃具ホルダ
CN109154368B (zh) 2016-03-18 2022-04-01 福博科知识产权有限责任公司 无级变速器、系统和方法
BE1023741B1 (nl) 2016-04-28 2017-07-07 Punch Powertrain Nv Een voertuig, een continu variabele transmissie systeem, een besturingswerkwijze en een computerprogrammaproduct
US10023266B2 (en) 2016-05-11 2018-07-17 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for automatic configuration and automatic calibration of continuously variable transmissions and bicycles having continuously variable transmissions
US10253881B2 (en) 2016-05-20 2019-04-09 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Systems and methods for axial force generation
CN105957263B (zh) * 2016-06-17 2019-01-25 浙江右边数字科技有限公司 车载终端、充电桩、电动自行车以及其租用系统及方法
JP2018025315A (ja) 2016-08-08 2018-02-15 シャープ株式会社 空気調和機
JP6477656B2 (ja) 2016-10-14 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置の油路構造
CN110168257B (zh) 2016-12-01 2021-06-08 传输Cvt股份有限公司 关于原动机的实际发动机扭矩的cvt比率控制
US10807489B2 (en) 2017-02-28 2020-10-20 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for charging an onboard energy storage device in a hybrid vehicle
US20180306283A1 (en) 2017-04-24 2018-10-25 Fallbrook Intellectual Property Company Llc Disc with insertable pins and method of manufacture for same
US10173757B2 (en) 2017-05-11 2019-01-08 Jimmy Styks Llc Watersport board fins with fin retention systems and watersport boards containing the same
US20190102858A1 (en) * 2017-10-02 2019-04-04 Leon Capital Group, LLC System and method for aggregating and communicating personal mode of transportation information
US20180119786A1 (en) 2017-10-26 2018-05-03 Dana Limited Continuously Variable Transmission Having A Ball-Type Continuously Variable Transmission
FR3073479B1 (fr) 2017-11-15 2021-11-12 Renault Sas Procede et systeme de commande d'une transmission automatique sans embrayage pour vehicule automobile a propulsion hybride
JP2019183893A (ja) 2018-04-04 2019-10-24 ナブテスコ株式会社 連結構造体及び油圧駆動装置
US20190323582A1 (en) 2018-04-24 2019-10-24 Dana Limited Idler assembly for a ball variator continuously variable transmission
KR20200105605A (ko) 2019-02-28 2020-09-08 현대자동차주식회사 Dct 차량의 변속 제어방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP3455525A1 (en) 2019-03-20
TW201811617A (zh) 2018-04-01
US11667351B2 (en) 2023-06-06
CN109477572B (zh) 2021-06-25
US10023266B2 (en) 2018-07-17
US20210206454A1 (en) 2021-07-08
US20180327050A1 (en) 2018-11-15
CN109477572A (zh) 2019-03-15
CN113147996A (zh) 2021-07-23
US20170327184A1 (en) 2017-11-16
US10875603B2 (en) 2020-12-29
WO2017197029A1 (en) 2017-11-16
US20240149976A1 (en) 2024-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113147996B (zh) 自动配置和校准具有无级变速器的自行车的系统和方法
US10899414B2 (en) Bicycle controller
US10370062B2 (en) Bicycle electronic system
US11807337B2 (en) Bicycle controller and bicycle control system including bicycle controller
JP4235200B2 (ja) 自転車用可動装置の制御方法及び制御装置
US11008066B2 (en) Bicycle shifting device calibration system, bicycle seatpost calibration system, and bicycle suspension calibration system
TW201738141A (zh) 自行車用控制裝置
CA2968322A1 (en) Network-enabled bicycles, bicycles interconnected into a mesh network, electronic devices for bicycles and related methods
JP2009196633A (ja) 自転車用部品位置補正装置
US11401003B2 (en) Human-powered vehicle control device
TW201438957A (zh) 自動變速器及其方法
FR2692850A1 (fr) Dispositif de commande de changement de vitesses équipant un véhicule.
US20170050702A1 (en) Derailleur shifting system
JP2019151255A (ja) 制御装置
EP3638576B1 (fr) Procede de commande de l'assistance pour velo a assistance electrique
US20240149974A1 (en) Vehicle control method
CN116215733B (zh) 电助力自行车助力控制方法和系统
US20240034427A1 (en) Automatic control system for bicycle
JP2002240773A (ja) 電動補助車両の補助動力制御装置
FR2937445A1 (fr) Procede et systeme de choix de montes pneumatiques embarque a bord d'un vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant