NL2025379B1

NL2025379B1 - Schakelinrichting en rijwiel

Info

Publication number: NL2025379B1
Application number: NL2025379A
Authority: NL
Inventors: Jonan Midas Carlier Ties
Original assignee: Jonan Midas Carlier Ties; Vanmoof Bv
Priority date: 2020-04-20
Filing date: 2020-04-20
Publication date: 2021-12-13
Also published as: NL2028021B1; NL2028021A; WO2021215914A3; US20230159134A1; NL2025379A; WO2021215914A2; EP4139198A2

Abstract

De onderhavige uitvinding betreft een schakelin— richting voor het schakelen van een rijwielversnelling, zo— als een naafversnelling, van een rijwiel omvattende een 5 hoofdbesturingeenheid en bij voorkeur een motoraanstuureen— heid, omvattende: — een schakelbesturingeenheid voor ontvangen van schakelinstructies vanaf een de hoofdbesturingeenheid of de motoraanstuureenheid, omvattende een verwerkingeenheid en 10 een geheugen, — vermogenopnamemiddelen, zoals omvattende een stroomconnector, voor opnemen van vermogen vanaf een batte— rij van de hoofdbesturingeenheid en/of een aandrijfmotor batterij van het rijwiel, 15 — een schakelmotor, voor actueren van een versnel— lingactuator, — het schakelsamenstel voor overbrengen van de scha— kelbeweging van de schakelmotor naar de versnellingactua— tor, 20 — de versnellingactuator voor overbrengen van de schakelbeweging naar de rijwielversnelling, waarbij: — de schakelbesturingeenheid middels communicatie met de hoofdbesturingeenheid van het rijwiel en aansturing daardoor is geconfigureerd als deelsysteem van het rijwiel, 25 en — de schakelbesturingeenheid de rijwielversnel— ling steeds schakelt op basis van schakelinstructies vanuit de hoofdbesturingeenheid of de motoraanstuureenheid. ***** 30

Description

SCHAKELINRICHTING EN RIJWIEL De onderhavige uitvinding betreft een schakelin- richting voor het schakelen van een rijwielversnelling, zo- als een naafversnelling, van een rijwiel omvattende een hoofdbesturingeenheid en bij voorkeur een motoraanstuureen- heid. Voorts betreft de onderhavige uitvinding een rijwiel met geïntegreerde aandrijfcoördinatie voor uitvoeren van een centrale vermogencoördinatie van motorvermogen en mens- krachtvermogen vanaf een hoofdbesturingeenheid.

Het is bekend dat rijwiel in zijn uitgerust met een versnelling zodat de trapkracht en trapsnelheid aanpasbaar is aan de snelheid van het rijwiel en omstandigheden als wind en helling van de weg. Een dergelijke versnelling is in de stand van de techniek ook automatisch uitgevoerd op basis van bijvoorbeeld de snelheid van het rijwiel middels een voorziening in een versnellingnaaf waarbij op basis van de rotatie van een vliegwiel werd geschakeld. Ook zijn elektrische actuatoren gebruikt voor schakelen van versnel- lingen. Een nadeel van dergelijke systemen is dat deze als separate accessoire is zijn toegevoegd aan een rijwiel en dat bijvoorbeeld de gebruiker dient te schakelen middels een knopmodule.

Het is een doel van de onderhavige uitvinder om een combinatie te verschaffen van een rijwiel met elektrische hulpaandrijving en een hoofdbesturingeenheid en een automa- tische rijwielversnelling waarbij rekening gehouden kan worden met een actuele toestand van een aandrijfmotor- aansturing en/of een actuele toestand van een aanwezige trapkracht. Hiertoe verschaft de onderhavige uitvinding een schakelinrichting voor het schakelen van een rijwielver- snelling, zoals een naafversnelling, van een rijwiel omvat- tende een hoofdbesturingeenheid en bij voorkeur een motor-

aanstuureenheid, omvattende: — een schakelbesturingeenheid voor ontvangen van schakelinstructies vanaf een de hoofdbesturingeenheid of de motoraanstuureenheid, omvattende een verwerkingeenheid en een geheugen, — vermogenopnamemiddelen, zoals omvattende een stroomconnector, voor opnemen van vermogen vanaf een batte- rij van de hoofdbesturingeenheid en/of een aandrijfmotor batterij van het rijwiel, — een schakelmotor, zoals een elektromotor, zoals een stappenmotor voor verschaffen van een schakelbeweging voor het aandrijven van een schakelsamenstel voor actueren van een versnellingactuator, — het schakelsamenstel voor overbrengen van de scha- kelbeweging van de schakelmotor naar de versnellingactua- tor, — de versnellingactuator voor overbrengen van de schakelbeweging naar de rijwielversnelling, waarbij: — de schakelbesturingeenheid middels communicatie met de hoofdbesturingeenheid en/of de motoraanstuureenheid van het rijwiel en aansturing daardoor is geconfigureerd als deelsysteem van het rijwiel, en - de schakelbesturingeenheid de rijwielversnel- ling steeds schakelt op basis van schakelinstructies vanuit de hoofdbesturingeenheid en/of de motoraanstuureenheid.

Het is een voordeel van een dergelijke schakelin- richting volgens de onderhavige uitvinding dat deze functi- oneert als deelsysteem van het rijwiel onder aansturing van de hoofdbesturingeenheid en/of de motoraanstuureenheid mid- dels schakelinstructies. Hiermee wordt op voordelige wijze gerealiseerd dat het schakelen van de versnellingen gebeurt op informatie van de hoofdbesturingeenheid en/of de motor- aanstuureenheid.

Hiermee is voorts gerealiseerd dat de schakelinstructies kunnen worden samengesteld op basis van informatie die be- schikbaar is aan de hoofdbesturingeenheid en/of de motor- aanstuureenheid. Dergelijke informatie betreft informatie met betrekking tot trapkracht of trapsnelheid, snelheid van het voertuig die bijvoorbeeld bepaalbaar is op basis van parameters van de aandrijfmotor. Hierbij is voorts voorzien dat kort voor of tijdens het schakelen het motorvermogen of de aandrijfkracht van de motor kortstondig enigszins wordt verhoogd ter ontlasting van de rijwielversnelling tijdens het schakelen. Hierbij is voorts voorzien dat schakelen wordt uitgevoerd op basis van beslisregels omvattende com- binaties van dergelijke parameters. Onder toepassing van een aandrijfmotor in de naaf van het voorwiel en een rij- wielversnelling in de naaf van het achterwiel is op voorde- lige wijze gerealiseerd dat krachten van de motor de rij- wielversnelling niet belasten maar belangrijker nog kunnen ontlasten. Het motorvermogen wordt in een dergelijke confi- guratie niet aangelegd op de versnellingnaaf, noch bein- vloed het de meting van de trapkracht of trapsnelheid van de gebruiker op de trapas.

Volgens een verdere voorkeuruitvoeringvorm omvat de schakelinrichting tenminste een sensor voor bepalen van de actuele versnelling van de rijwielversnelling en/of een ac- tuele positie van de versnellingactuator, bij voorkeur functionerende tezamen met tenminste een positie-indicator voor de rijwielversnelling en/of de versnellingactuator. Hiermee behoudt de schakelinrichting tijdens gebruik daar- van kennis van de juiste positie van de versnellingactuator en daarmee de rijwielversnelling teneinde de rijwielver- snelling correct geschakeld te houden en/of correct te schakelen tussen versnellingen.

Hiertoe omvat de in schakelinrichting bij verdere voorkeur de tenminste ene sensor tenminste een hallsensor, bij voorkeur functionerend in samenwerking met de tenminste ene positie-indicator, zoals een magneetelement opwekkende een magnetisch veld voor actueren van de ten minste een hallsensor. Hiermee is op voordelige wijze een positie van de rijwielversnelling en/of de versnellingactuator bepaal- baar. Bij voorkeur is de oriëntatie van enige van de ten- minste ene positie-indicator ten opzichte van enige van de tenminste ene zodanig bepaald dat activatie van de sensor door de positie-indicator een correcte schakeling van de rijwielversnelling aangeeft. Hierbij is voorts voorzien dat enige aansturing van de schakelmotor voorbij of naast een actuatie van de sensor door de positie-indicator bruikbaar is voor een kalibratie of lopende kalibratie van het scha- kelen van de rijwielversnelling.

Bij verdere voorkeur functionerend een van de tenmin- ste ene positie-indicator als nulpuntindicator of uitgang- puntindicator, bij voorkeur uitgevoerd als een dubbel of afwijkend magneetelement. Hiermee is realiseerbaar dat in geval van volledig afschakelen van een stroomvoorziening van de schakelinrichting of de hoofdbesturingeenheid van het rijwiel een herkalibrering kan worden bereikt door de schakelbesturingeenheid de schakelmotor te actueren totdat de nulpuntindicator of uitgangpuntindicator aanwezig is bij een respectieve sensor. Hierbij wordt vervolgens bij voor- keur deze stand opgeslagen als uitgangspunt tot een volgen- de kalibratie.

Verder bevoorkeurde schakelinrichting waarbij de ten- minste ene sensor is gerangschikt aanliggend aan een rand van de rijwielversnelling of de versnellingactuator, bij voorkeur aan een hiertoe geschikte gevormde printplaat, en waarbij de tenminste ene positie-indicator is gerangschikt in of aan de rijwielversnelling of de versnellingactuator.

Verder bevoorkeurde schakelinrichting waarbij het schakelsamenstel een transmissie omvat voor overbrengen van de schakelbeweging van de schakelmotor naar de versnelling- actuator.

5 Verder bevoorkeurde schakelinrichting waarbij de schakelmotor een rotatieas omvat met een aandrijfmiddel, zoals een worm of draadstaaf.

Verder bevoorkeurde schakelinrichting omvattende een huis, bij voorkeur omvattende een opening voor toelaten van de versnellingactuator tot de rijwielversnelling.

Verder bevoorkeurde schakelinrichting ingericht voor rangschikking tussen de naaf en de onder achtervork, bij voorkeur tevens ingericht voor rangschikking binnen een binnencontour van een kettingkast van het rijwiel.

Verder bevoorkeurde schakelinrichting waarbij de schakelaanstuureenheid is ingericht voor ontvangen van een firmwareupdate vanaf de hoofdbesturingeenheid van het rij- wiel, bij voorkeur daartoe omvattende een schaduwgeheugen voor daarin ontvangen van tenminste een firmwareupdatebe- stand, bij verdere voorkeur omvattende programmacodemidde- len voor uitvoeren van een update op basis van het firmwa- reupdatebestand vanuit het schaduwgeheugen.

Een verder aspect volgens de onderhavige uitvinding betreft een rijwiel met geïntegreerde aandrijfcoördinatie voor uitvoeren van een centrale vermogencoördinatie van mo- torvermogen en menskrachtvermogen vanaf een hoofdbesturing- eenheid, het rijwiel omvattende: — een frame met daaraan gekoppeld een voorwiel en een achterwiel dat vanaf een crankstel middels het menskracht- vermogen aandrijfbaar is, — een aandrijfbatterij voor het verschaffen van ener- gie ten behoeve van het motorvermogen, - een aandrijfmotor voor het verschaffen van het mo-

torvermogen, — een versnellingsamenstel voor tussen versnellingen schakelen van aandrijving door de menskracht, — de hoofdbesturingeenheid voor het verschaffen van de geïntegreerde aandrijfcoördinatie middels uitvoeren van de centrale vermogencoördinatie van motorvermogen en mens- krachtvermogen, de hoofdbesturingeenheid omvattende: — aandrijfmotoraanstuurmiddelen voor het aansturen van de aandrijfmotor, — aandrijfmotorbewaakmiddelen voor het bewaken van tenminste een status van de aandrijfmotor, - middelen voor samenstellen van schakelinstructies op basis van de tenminste ene status van de aandrijfmotor, zoals omvattende een rotatiesnelheid.

Middels een dergelijk aspect wordt er een rijwiel verschaft waarmee middels een hoofdbesturingeenheid schakel instructies samen te stellen ten behoeve van een schakelin- richting dat als deelsysteem van het rijwiel een rijwiel- versnelling schakelt. Hiermee is voorts op voordelige wijze realiseerbaar dat het aanwezige of het te gebruiken motor- vermogen en menskrachtvermogen op wenselijke wijze op el- kaar afstembaar, zoals in relatie tot de snelheid, is mid- dels de schakelinstructies.

Volgens een voorkeuruitvoeringvorm omvat een derge- lijke rijwiel volgens dit aspect een schakelinrichting vol- gens het bovenstaand beschreven aspect.

13. Rijwiel volgens conclusie 11 of 12 waarbij de hoofdbesturingeenheid trapasbewaakmiddelen voor bewaken van trapkracht en/of trapbeweging omvat voor verschaffen van verdere invoer ten behoeve van het samenstellen van de schakelinstructies.

Verder bevoorkeurd rijwiel waarbij de aandrijfmotor een naafmotor is welke bij voorkeur in het voorwiel is ge-

rangschikt.

Een voordeel hiervan is dat aandrijfkrachten direct vanaf de motor toevoerbaar zijn naar de velg van het res- pectieve wiel. Hierdoor wordt het belasten van bijvoorbeeld een aandrijfketting van het rijwiel vermeden. In geval van rangschikking van de naafmotor een het voorwiel is op voor- delige wijze gerealiseerd dat versnellingen ten behoeve van menskrachtaandrijving afzonderlijk in een achterwielnaaf rangschikbaar zijn. Dit voorkomt ook een belasting op de achterwielnaaf van de motor. Rangschikking van versnellin- gen ten behoeve van menskracht in de achterwielnaaf is hierbij op voordelige wijze relatief eenvoudig en betrouw- baar realiseerbaar.

Verder bevoorkeurd rijwiel waarbij het versnel- lingsamenstel een naafversnellingsamenstel is dat is ge- rangschikt in de naaf van het achterwiel van het rijwiel Verder bevoorkeurd rijwiel waarbij de hoofdbesturing- eenheid een batterijbeheersysteem omvat.

Verder bevoorkeurd rijwiel omvattende het op basis van een drempelwaarde van het laadniveau van de aandrijf- batterij schakelen van het versnellingsbaksamenstel naar een vooraf bepaalde versnelling, bij voorkeur gevolgd door afschakelen van de hoofdbesturingeenheid.

Verder bevoorkeurd rijwiel omvattende ontvangmiddelen home vanaf een externe computerinrichting, zoals een smartphone, instructies of parameters van beslisregels te ontvangen op basis waarvan een gebruiker schakelmomenten kan instellen, zoals ten behoeve van schakelen bij een re- latief lage of relatief hoge snelheid, of schakelen bij een relatief lage of relatief hoge trapsnelheid of schakelen bij een relatief lage of relatief hoge trapkracht.

Een eerste voorkeursuitvoeringsvorm (Fig. 1) volgens de onderhavige uitvinding betreft een schakelinrichting 1.

Deze omvat een verbinding 4 middels een draad met een hoofdbesturingeenheid 12 van het rijwiel. Vanaf de hoofdbe- sturingeenheid af van het rijwiel wordt de schakelin- richting een aangestuurd voor bij voorkeur elke schakeling van de rijwielversnelling. De schakelbesturingeenheid van de schakelinrichting die is verwerkt in de printplaat 9 stuurt hiertoe voor elke schakeling van de rijwielversnel- ling de motor 2 aan middels stroom die eveneens wordt ver- kregen via de verbinding 4. De motor drijft de worm achter- aan waardoor het tandwielsamenstel 10 in beweging komt mid- dels de schakelbeweging van de aandrijfmotor. Hierdoor wordt uiteindelijk versnellingactuator 11 aangedreven naar de volgende versnelling. De versnellingactuator kent over- breng nokken 31 voor overbrengen van de beweging aan de rijwielversnelling middels daartoe geschikte overeenkomsti- ge nokken van de rijwielversnelling.

De versnellingactuator 11 kent een aantal magneten 24 voor actueren van een respectieve hallsensor 21, 22. Hier- mee wordt de schakelbesturingeenheid voorzien van informa- tie met betrekking tot de positie van de versnellingactua- tor. Een dubbele magneet 23 verschaft een 0 stand aan de respectieve hallsensor. Indien bijvoorbeeld door een stroom onderbreking de besturingeenheid niet langer bekend is met de positie van de versnellingactuator 11 zal deze te ver- snellingactuator bewegen tot dat de dubbele magneet 23 de respectieve hallsensor bereikt ten behoeve van het her- nieuwd kalibreren van de schakelinrichting.

In Fig. 6 is te zien hoe de schakelinrichting een rangschikbaar is ten opzichte van de naaf, de kettingkast en de achtervork.

De aansturing van de schakelinrichting 11 geschiedt vanaf de hoofdbesturingeenheid 12 van het rijwiel. De hoofdbesturingeenheid van het rijwiel 12 bepaald schakelmo-

menten afhankelijk van vooraf bepaalde parameters. Hiertoe verschaft bijvoorbeeld de besturingeenheid 13 van de motor informatie met betrekking tot vermogen van de motor en of de snelheid van het rijwiel. Een trapas sensor verschaft informatie met betrekking tot de trapkracht en/of trapsnel- heid. Hiermee is middels vooraf bepaalde bepaalstappen be- paalbaar bij welke waarden van de parameters dient te wor- den geschakeld. In Fig. 5 is een voorbeeld getoond van schakelsnelheden bij bepaalde snelheden voor het geval de snelheid leidend is. De gebruiker van het rijwiel kan vanaf de smartphone 9 via een applicatie aangepaste parameters doorsturen via een Bluetoothverbinding 15 naar de hoofdbe- sturingeenheid 12 van het rijwiel.

Een verdere voorkeuruitvoeringvorm volgens de onder- havige uitvinding betreft een actuatieeenheid voor een ver- snellingnaaf die rangschikbaar is ter plaatse van een actu- atieinvoer van de versnellingnaaf, de actuatieeenheid om- vattende een huis, een in het huis gerangschikte actuatie- motor voor verschaffen van aandrijfenergie aan de actua- tieeenheid, een overbrengeenheid voor het overbrengen van een actuatiebeweging op de actuatie actuatieinvoer van de versnellingnaaf, en overbrengmiddelen voor het overbrengen van de aandrijfenergie van de monitor op de overbrengeen- heid. Voorts omvat de actuatieeenheid bij voorkeur een po- sitiebepaalmiddelen of oriëntatiebepalingsmiddelen voor het bepalen van een positie of oriëntatie van de actuatieinvoer van de versnellingnaaf.

In het voorgaande is de onderhavige uitvinding be- schreven aan de hand van enkele voorkeursuitvoeringsvormen.

Verschillende aspecten van verschillende uitvoeringen wor- den beschreven geacht in combinatie met elkaar waarbij alle combinaties die bij lezing door een vakman van het vakge- bied op basis van dit document door een vakman binnen het begrip van de uitvinding vallen beschouwd worden te zijn meegelezen.

Deze voorkeursuitvoeringsvormen zijn niet be- perkend voor de beschermingsomvang van dit document.

De ge- vraagde rechten worden bepaald in de aangehechte conclu- sies. kkk

Claims

CONCLUSIES

1. Schakelinrichting voor het schakelen van een rij- wielversnelling, zoals een naafversnelling, van een rijwiel omvattende een hoofdbesturingeenheid en bij voorkeur een motoraanstuureenheid, omvattende: — een schakelbesturingeenheid voor ontvangen van schakelinstructies vanaf een de hoofdbesturingeenheid of de motoraanstuureenheid, omvattende een verwerkingeenheid en een geheugen, — vermogenopnamemiddelen, zoals omvattende een stroomconnector, voor opnemen van vermogen vanaf een batte- rij van de hoofdbesturingeenheid en/of een aandrijfmotor batterij van het rijwiel, — een schakelmotor, zoals een elektromotor, zoals een stappenmotor voor verschaffen van een schakelbeweging voor het aandrijven van een schakelsamenstel voor actueren van een versnellingactuator, — het schakelsamenstel voor overbrengen van de scha- kelbeweging van de schakelmotor naar de versnellingactua- tor, — de versnellingactuator voor overbrengen van de schakelbeweging naar de rijwielversnelling, waarbij: — de schakelbesturingeenheid middels communicatie met de hoofdbesturingeenheid van het rijwiel en aansturing daardoor is geconfigureerd als deelsysteem van het rijwiel, en - de schakelbesturingeenheid de rijwielversnel- ling steeds schakelt op basis van schakelinstructies vanuit de hoofdbesturingeenheid of de motoraanstuureenheid.

2. Schakelinrichting volgens conclusie 1 omvattende tenminste een sensor voor bepalen van de actuele versnel-

ling van de rijwielversnelling en/of een actuele positie van de versnellingactuator, bij voorkeur functionerende te- zamen met tenminste een positie-indicator voor de rijwiel- versnelling en of de versnellingactuator.

3. Schakelinrichting volgens conclusie 2 waarbij de tenminste ene sensor tenminste een hallsensor omvat, bij voorkeur functionerend in samenwerking met de tenminste ene positie-indicator, zoals een magneetelement opwekkende een magnetisch veld voor actueren van de ten minste een hall- sensor.

4. Schakelinrichting volgens conclusie 2 of 3 waarbij een van de tenminste ene positie-indicator functioneert als nulpuntindicator of uitgangpuntindicator, bij voorkeur uit- gevoerd als een dubbel of afwijkend magneetelement.

5. Schakelinrichting volgens een of meer van de voor- gaande conclusies 2-4 waarbij de tenminste ene sensor is gerangschikt aanliggend aan een rand van de rijwielversnel- ling of de versnellingactuator, bij voorkeur aan een hier- toe geschikte gevormde printplaat, en waarbij de tenminste ene positie-indicator is gerangschikt in of aan de rijwiel- versnelling of de versnellingactuator.

6. Schakelinrichting volgens één of meer van de voor- gaande conclusies waarbij het schakelsamenstel een trans- missie omvat voor overbrengen van de schakelbeweging van de schakelmotor naar de versnellingactuator.

7. Schakelinrichting volgens één of meer van de voor- gaande conclusies waarbij de schakelmotor een rotatieas om- vat met een aandrijfmiddel, zoals een worm of draadstaaf.

8. Schakelinrichting volgens één of meer van de voor- gaande conclusies omvattende een huis, bij voorkeur omvat- tende een opening voor toelaten van de versnellingactuator tot de rijwielversnelling.

9. Schakelinrichting volgens één of meer van de voor- gaande conclusies ingericht voor rangschikking tussen de naaf en de onder achtervork, bij voorkeur tevens ingericht voor rangschikking binnen een binnencontour van een ket- tingkast van het rijwiel.

10. Schakelinrichting volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de schakelaanstuureenheid is ingericht voor ontvangen van een firmwareupdate vanaf de hoofdbesturingeenheid van het rijwiel, bij voorkeur daartoe omvattende een schaduwgeheugen voor daarin ontvangen van tenminste een firmwareupdatebestand, bij verdere voorkeur omvattende programmacodemiddelen voor uitvoeren van een up- date op basis van het firmwareupdatebestand vanuit het schaduwgeheugen.

11. Rijwiel met geïntegreerde aandrijfcoördinatie voor uitvoeren van een centrale vermogencoördinatie van mo- torvermogen en menskrachtvermogen vanaf een hoofdbesturing- eenheid, het rijwiel omvattende: — een frame met daaraan gekoppeld een voorwiel en een achterwiel dat vanaf een crankstel middels het menskracht- vermogen aandrijfbaar is, — een aandrijfbatterij voor het verschaffen van ener- gie ten behoeve van het motorvermogen, — een aandrijfmotor voor het verschaffen van het mo- torvermogen,

— een versnellingsamenstel voor tussen versnellingen schakelen van aandrijving door de menskracht, — de hoofdbesturingeenheid voor het verschaffen van de geïntegreerde aandrijfcoördinatie middels uitvoeren van de centrale vermogencoördinatie van motorvermogen en mens- krachtvermogen, de hoofdbesturingeenheid omvattende: — aandrijfmotoraanstuurmiddelen voor het aansturen van de aandrijfmotor, - aandrijfmotorbewaakmiddelen voor het bewaken van tenminste een status van de aandrijfmotor, — middelen voor samenstellen van schakelinstructies op basis van de tenminste ene status van de aandrijfmotor, zoals omvattende een rotatiesnelheid.

12. Rijwiel conclusie 11 omvattende een schakelin- richting volgens één of meer van de conclusies 1-10, bij voorkeur waarbij het rijwielversnelling een naafversnelling omvat, bij voorkeur

14. Rijwiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de aandrijfmotor een naafmotor is welke bij voorkeur in het voorwiel is gerangschikt.

Een voordeel hiervan is dat aandrijfkrachten direct vanaf de motor toevoerbaar zijn naar de velg van het res- pectieve wiel. Hierdoor wordt het belasten van bijvoorbeeld een aandrijfketting van het rijwiel vermeden. In geval van rangschikking van de naafmotor een het voorwiel is op voor-

delige wijze gerealiseerd dat versnellingen ten behoeve van menskrachtaandrijving afzonderlijk in een achterwielnaaf rangschikbaar zijn. Dit voorkomt ook een belasting op de achterwielnaaf van de motor. Rangschikking van versnellin- gen ten behoeve van menskracht in de achterwielnaaf is hierbij op voordelige wijze relatief eenvoudig en betrouw- baar realiseerbaar.

15. Rijwiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij het versnellingsamenstel een naafver- snellingsamenstel is dat is gerangschikt in de naaf van het achterwiel van het rijwiel

16. Rijwiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies waarbij de hoofdbesturingeenheid een batterijbe- heersysteem omvat.

17. Rijwiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende het op basis van een drempelwaarde van het laadniveau van de aandrijfbatterij schakelen van het versnellingsbaksamenstel naar een vooraf bepaalde ver- snelling, bij voorkeur gevolgd door afschakelen van de hoofdbesturingeenheid.

18. Rijwiel volgens één of meer van de voorgaande conclusies omvattende ontvangmiddelen home vanaf een exter- ne computerinrichting, zoals een smartphone, instructies of parameters van beslisregels te ontvangen op basis waarvan een gebruiker schakelmomenten kan instellen, zoals ten be- hoeve van schakelen bij een relatief lage of relatief hoge snelheid, of schakelen bij een relatief lage of relatief hoge trapsnelheid of schakelen bij een relatief lage of re- latief hoge trapkracht. kkk