RU2007131193A - Гибридное транспортное средство с рычагом последовательного переключения передач - Google Patents

Гибридное транспортное средство с рычагом последовательного переключения передач Download PDF

Info

Publication number
RU2007131193A
RU2007131193A RU2007131193/11A RU2007131193A RU2007131193A RU 2007131193 A RU2007131193 A RU 2007131193A RU 2007131193/11 A RU2007131193/11 A RU 2007131193/11A RU 2007131193 A RU2007131193 A RU 2007131193A RU 2007131193 A RU2007131193 A RU 2007131193A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
point
effective
speed
predetermined
Prior art date
Application number
RU2007131193/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2356754C1 (ru
Inventor
Кенсуке КАМИТИ (JP)
Кенсуке КАМИТИ
Кийосиро УЕОКА (JP)
Кийосиро УЕОКА
Ясухиро КАЙЯ (JP)
Ясухиро КАЙЯ
Кодзи ЯМАМОТО (JP)
Кодзи ЯМАМОТО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp), Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся (Jp)
Publication of RU2007131193A publication Critical patent/RU2007131193A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2356754C1 publication Critical patent/RU2356754C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/14—Acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Claims (19)

1. Транспортное средство, оснащенное двигателем внутреннего сгорания, блоком передачи мощности и электродвигателем, причем блок передачи мощности выполнен с возможностью передачи, по меньшей мере, части выходной мощности двигателя внутреннего сгорания, который приводится в движение в произвольной точке привода независимо от положения механизма переключения передач на ось, а электродвигатель выполнен с возможностью подачи мощности на ось, при этом транспортное средство содержит
модуль установки требуемого приводного усилия, который устанавливает требуемое приводное усилие, подаваемое на ось;
модуль установки эффективной точки привода, который, в случае отсутствия изменения положения механизма переключения передач, устанавливает эффективную точку привода в заданную точку привода, определяемую согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, а в случае изменения положения механизма переключения передач устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся, по меньшей мере, изменением скорости вращения по отношению к заданной точке привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием; и
модуль управления, который управляет двигателем внутреннего сгорания, блоком передачи мощности и электродвигателями для приведения в движение двигателя внутреннего сгорания в установленной эффективной точке привода и для обеспечения подачи на ось приводного усилия, эквивалентного требуемому приводному усилию.
2. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее механизм изменения положения механизма переключения передач, который изменяет положение механизма переключения передач в соответствии со степенью нажатия водителем на педаль акселератора и скоростью транспортного средства.
3. Транспортное средство по п.2, в котором механизм изменения положения механизма переключения передач изменяет положение механизма переключения передач в соответствии со скоростью транспортного средства, когда водитель нажимает на педаль акселератора до или свыше заранее установленного первого уровня.
4. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее
первый механизм изменения положения механизма переключения передач, который изменяет положение механизма переключения передач в результате изменения водителем положения механизма переключения передач; и
второй механизм изменения положения механизма переключения передач, который изменяет положение механизма переключения передач в соответствии со степенью нажатия водителем на педаль акселератора и скоростью транспортного средства независимо от изменения водителем положения механизма переключения передачи,
причем модуль установки эффективной точки привода в ответ на изменение положения механизма переключения передач первым механизмом изменения положения механизма переключения передач устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся, по меньшей мере, изменением скорости вращения до первой скорости, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, и в ответ на изменение положения механизма переключения передач вторым механизмом изменения положения механизма переключения передач устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода двигателя, характеризующуюся, по меньшей мере, изменением скорости вращения до второй скорости, которая отличается от первой скорости, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
5. Транспортное средство по п.4, в котором вторая скорость ниже первой скорости.
6. Транспортное средство по п.1, в котором модуль установки эффективной точки привода в ответ на изменение положения механизма переключения передач устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся, по меньшей мере, изменением скорости вращения, соответствующей измененному положению механизма переключения передач, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
7. Транспортное средство по п.1, в котором модуль установки эффективной точки привода в ответ на переключение положения механизма переключения передач на более высокую передачу устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся уменьшением скорости вращения, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
8. Транспортное средство по п.7, в котором модуль установки эффективной точки привода в ответ на переключение положения механизма переключения передач на более высокую передачу ограничивает максимальную скорость вращения двигателя внутреннего сгорания и устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся уменьшением скорости вращения в пределах ограниченной максимальной скорости вращения двигателя внутреннего сгорания, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
9. Транспортное средство по п.1, в котором модуль установки эффективной точки привода в ответ на переключение механизма переключения передач на более низкую передачу устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся увеличением скорости вращения, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
10. Транспортное средство по п.1, в котором модуль установки эффективной точки привода постепенно приближает эффективную точку привода к заданной точке привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, с течением времени после изменения положения механизма переключения передач.
11. Транспортное средство по п.1, дополнительно содержащее
аккумуляторную батарею, выполненную с возможностью потребления и подачи электрической энергии, как от блока передачи мощности и электродвигателя, так и к блоку передачи мощности и электродвигателю,
причем блок передачи мощности содержит механизм приема-подачи электрической энергии и механической энергии, который соединен с двигателем внутреннего сгорания и с осью и подает, по меньшей мере, часть выходной мощности двигателя внутреннего сгорания на ось посредством приема и подачи электрической энергии и механической энергии.
12. Транспортное средство по п.11, в котором модуль установки эффективной точки привода в ответ на переключение положения механизма переключения передач на более высокую передачу устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся уменьшением скорости вращения, которая уменьшается на заранее установленное значение, соответствующее первому уровню изменения в пределах входного предела аккумуляторной батареи, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
13. Транспортное средство по п.11, в котором модуль установки эффективной точки привода в ответ на переключение положения механизма переключения передач на более низкую передачу устанавливает эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся увеличением скорости вращения, которая увеличивается на заранее установленное значение, соответствующее второму уровню изменения в пределах выходного предела аккумуляторной батареи, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
14. Транспортное средство по п.1, в котором блок передачи мощности представляет собой непрерывно регулируемую передачу.
15. Способ управления транспортным средством для управления транспортным средством, оснащенным двигателем внутреннего сгорания, блоком передачи мощности и электродвигателем, причем блок передачи мощности передает, по меньшей мере, часть выходной мощности двигателя внутреннего сгорания, который приводится в движение в произвольной точке привода независимо от положения механизма переключения передач, на ось, а электродвигатель подает мощность на ось, при котором
а) в случае отсутствия изменения положения механизма переключения передач устанавливают эффективную точку привода в заданную точку привода, определяемую согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, которое, как установлено, должно подаваться на ось, и управляют двигателем внутреннего сгорания, блоком передачи мощности и электродвигателем для приведения в движение двигателя внутреннего сгорания в установленной эффективной точке привода и для обеспечения подачи на ось приводного усилия, эквивалентного требуемому приводному усилию; и
b) в случае изменения положения механизма переключения передач устанавливают эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризуемую, по меньшей мере, изменением скорости вращения, из измененной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, и управляют двигателем внутреннего сгорания, блоком передачи мощности и электродвигателем для приведения в движение двигателя внутреннего сгорания в установленной эффективной точке привода и обеспечения подачи на ось приводного усилия, эквивалентного требуемому приводному усилию.
16. Способ по п.15, при котором на этапе b) в ответ на изменение положения механизма переключения передач посредством изменения водителем положения механизма переключения передач устанавливают эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся, по меньшей мере, изменением скорости вращения до первой скорости, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, и в ответ на изменение положения механизма переключения передач в соответствии со степенью нажатия водителем на педаль акселератора и скоростью транспортного средства независимо от изменения водителем положения механизма переключения передач устанавливают эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся, по меньшей мере, изменением скорости вращения до второй скорости, отличающейся от первой скорости, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
17. Способ по п.15, при котором на этапе b) в ответ на переключение механизма переключения передач на более высокую передачу устанавливают эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся уменьшением скорости вращения, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
18. Способ по п.15, при котором на этапе b) в ответ на переключение механизма переключения передач на более низкую передачу устанавливают эффективную точку привода в обновленную точку привода, характеризующуюся увеличением скорости вращения, из заданной точки привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием.
19. Способ по п.15, при котором на этапе b) постепенно приближают эффективную точку привода к заданной точке привода, определяемой согласно заранее установленному ограничению в соответствии с требуемым приводным усилием, с течением времени после изменения положения механизма переключения передач.
RU2007131193/11A 2005-02-16 2006-02-09 Гибридное транспортное средство с рычагом последовательного переключения передач RU2356754C1 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005-039126 2005-02-16
JP2005039126 2005-02-16
JP2005243952A JP4301224B2 (ja) 2005-02-16 2005-08-25 自動車およびその制御方法
JP2005-243952 2005-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007131193A true RU2007131193A (ru) 2009-02-20
RU2356754C1 RU2356754C1 (ru) 2009-05-27

Family

ID=36088412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007131193/11A RU2356754C1 (ru) 2005-02-16 2006-02-09 Гибридное транспортное средство с рычагом последовательного переключения передач

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7460943B2 (ru)
JP (1) JP4301224B2 (ru)
CN (1) CN101120191B (ru)
AU (1) AU2006215077B2 (ru)
CA (1) CA2584642C (ru)
DE (1) DE112006000093B4 (ru)
GB (1) GB2437469B (ru)
RU (1) RU2356754C1 (ru)
WO (1) WO2006088070A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2870911B1 (fr) * 2004-05-28 2007-08-31 Renault Sas Procede de commande d'une transmission automatisee pour un vehicule automobile, en fonction des modes de conduite automatique ou manuel avec commande impulsionnelle et dispositif correspondant
JP4825639B2 (ja) * 2006-11-07 2011-11-30 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置，動力出力装置の制御方法
JP4222415B2 (ja) 2006-12-19 2009-02-12 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法およびその制御方法をコンピュータで実現させるプログラムならびにそのプログラムが記録された記録媒体
US7869926B2 (en) * 2006-12-19 2011-01-11 Chrysler Group Llc Fixed speed operation in a hybrid transmission
JP5092439B2 (ja) * 2007-02-14 2012-12-05 トヨタ自動車株式会社 駆動力制御装置
JP4375417B2 (ja) * 2007-03-14 2009-12-02 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4263750B2 (ja) 2007-03-29 2009-05-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
US8258727B2 (en) * 2007-09-10 2012-09-04 International Rectifier Corporation Regenerative torque shifter
US8296021B2 (en) * 2007-11-03 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Method for determining constraints on input torque in a hybrid transmission
US8160761B2 (en) * 2007-11-05 2012-04-17 GM Global Technology Operations LLC Method for predicting an operator torque request of a hybrid powertrain system
US8061462B2 (en) * 2008-03-13 2011-11-22 Ford Global Technologies, Llc Transmission upshift input torque modulation for a hybrid electric vehicle
US9056610B2 (en) * 2008-03-13 2015-06-16 Ford Global Technologies, Llc Transmission downshift input torque modulation for a hybrid electric vehicle
JP4499170B2 (ja) 2008-05-27 2010-07-07 トヨタ自動車株式会社 車両およびその制御方法並びに駆動装置
BR112012005610B1 (pt) * 2009-09-14 2021-02-02 Scania Cv Ab método para controle de uma caixa de marchas, meio legível em computador, sistema para controle de uma caixa de marchas e veículo a motor
JP5751193B2 (ja) * 2012-02-24 2015-07-22 トヨタ自動車株式会社 変速指示装置
US9017217B2 (en) * 2012-11-08 2015-04-28 Ford Global Technologies, Llc Pilot downshifting system and method
US8831842B2 (en) * 2013-01-17 2014-09-09 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Hybrid vehicle automatic simulated shifting
GB2517752B (en) * 2013-08-30 2020-04-01 Ford Global Tech Llc A method of controlling the engagement of a starter motor used for starting an engine of a motor vehicle
JP6468223B2 (ja) * 2016-03-08 2019-02-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6680049B2 (ja) * 2016-04-04 2020-04-15 トヨタ自動車株式会社 車両の運転制御方法
JP6458769B2 (ja) * 2016-05-18 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
CN112228549B (zh) * 2020-10-28 2022-04-08 中国第一汽车股份有限公司 主动发声系统虚拟发动机转速控制方法及主动发声系统
CN113381488B (zh) * 2021-08-13 2021-10-29 深圳市永联科技股份有限公司 充电方法和充电装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4120540C1 (ru) * 1991-06-21 1992-11-05 Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 7000 Stuttgart, De
JP3513314B2 (ja) * 1996-02-20 2004-03-31 富士重工業株式会社 車両用無段変速装置の制御装置
JP3050125B2 (ja) * 1996-05-20 2000-06-12 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および動力出力装置の制御方法
EP0830968A1 (de) * 1996-09-18 1998-03-25 SMH Management Services AG Verfahren zum Betrieb eines nichtspurgebundenen Hybridfahrzeuges
JP3211751B2 (ja) * 1997-03-24 2001-09-25 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法
GB9720172D0 (en) * 1997-09-24 1997-11-26 Rover Group A transmission control system for a vehicle
EP0925992B1 (en) * 1997-12-19 2006-03-15 Nissan Motor Co., Ltd. Engine-CVT drive train control system
JP3153527B2 (ja) * 1999-04-05 2001-04-09 本田技研工業株式会社 ハイブリッド自動車の制御装置
SI1216021T1 (ru) * 1999-09-15 2005-08-31 Bayer Consumer Care Ag
JP3561907B2 (ja) 1999-09-30 2004-09-08 日産自動車株式会社 無段変速機の変速制御装置
JP2001146121A (ja) * 1999-11-19 2001-05-29 Toyota Motor Corp 変速機付きハイブリッド車両の制御装置
JP4244519B2 (ja) * 2000-12-28 2009-03-25 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド車輌の制御装置
JP4109426B2 (ja) 2001-02-15 2008-07-02 ジヤトコ株式会社 自動変速機の変速制御装置
JP3580260B2 (ja) * 2001-03-01 2004-10-20 日産自動車株式会社 車両の制御装置
JP4002991B2 (ja) * 2001-05-17 2007-11-07 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両用無段変速機の制御装置
JP3794295B2 (ja) * 2001-07-25 2006-07-05 日産自動車株式会社 トロイダル型無段変速機の変速制御装置
JP3541831B2 (ja) * 2001-10-26 2004-07-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP2003172443A (ja) * 2001-12-10 2003-06-20 Honda Motor Co Ltd 車両用動力伝達制御装置
JP4049028B2 (ja) * 2003-06-18 2008-02-20 トヨタ自動車株式会社 変速機のシフト操作装置
JP3894168B2 (ja) * 2003-07-15 2007-03-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびその制御方法並びに自動車
JP4067463B2 (ja) * 2003-07-18 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車輌の制御装置
JP4055781B2 (ja) 2004-05-06 2008-03-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
US7236871B2 (en) * 2004-05-14 2007-06-26 General Motors Corporation Acceleration limiting for a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
CN101120191A (zh) 2008-02-06
DE112006000093T5 (de) 2008-06-26
GB0715599D0 (en) 2007-09-26
CA2584642A1 (en) 2006-08-24
GB2437469A (en) 2007-10-24
CA2584642C (en) 2008-07-29
CN101120191B (zh) 2011-05-11
GB2437469B (en) 2008-08-06
AU2006215077B2 (en) 2010-06-03
DE112006000093B4 (de) 2016-04-07
US7460943B2 (en) 2008-12-02
WO2006088070A1 (en) 2006-08-24
RU2356754C1 (ru) 2009-05-27
US20060195242A1 (en) 2006-08-31
JP2006256595A (ja) 2006-09-28
JP4301224B2 (ja) 2009-07-22
AU2006215077A1 (en) 2006-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007131193A (ru) Гибридное транспортное средство с рычагом последовательного переключения передач
JP3913735B2 (ja) 車両のハイブリッドドライブの動作点の調整方法
EP1652716B1 (en) Hybrid car and control method for the same
CN106335500B (zh) 一种汽车加速过程的控制方法、装置及混合动力汽车
US10486685B2 (en) Driving control mechanism and driving control device
EP1386771A3 (en) Hybrid drive system and vehicle equipped therewith
JP5410610B2 (ja) 電動車両の無段変速機の速度比制御方法
EP1661746A4 (en) HYBRID VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING SAID VEHICLE
RU2012131515A (ru) Гибридное транспортное средство
RU2017122587A (ru) Устройство управления для гибридного транспортного средства и способ управления для гибридного транспортного средства
JP2008239041A (ja) ハイブリッド車両
GB0810170D0 (en) Launch control of a hybrid electric device
EP2119611B1 (en) Control device of a vehicle, control method and recording medium bearing a program implementing the method
CN101434190A (zh) 使用机械动力运行混合动力电动汽车的方法和系统
JP2010241329A (ja) 車両の動力伝達制御装置
JP2004224330A (ja) 切換可能なパワートレイン・マウントの制御システム及び方法
EP1118492B1 (en) Vehicle control device
RU2006113694A (ru) Способ регулирования скорости вращения входного вала механизма отбора мощности при включенном и выключенном сцеплении
KR20070063336A (ko) 직렬 및 병렬 하이브리드 자동차에서의 최적 운전점결정방법
CN106240557B (zh) 用于控制动力总成系统的控制变量的方法和装置
CN209921045U (zh) 一种增程式动力系统
US8365851B2 (en) Motor vehicle having a hybrid drive, and method for operating a hybrid drive
US8628450B2 (en) Vehicular power transmission control apparatus
EP1491378A4 (en) CONTROL DEVICE FOR HYBRID VEHICLES
JP5293657B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置