JP2003172443A - 車両用動力伝達制御装置 - Google Patents

車両用動力伝達制御装置

Info

Publication number
JP2003172443A
JP2003172443A JP2001375646A JP2001375646A JP2003172443A JP 2003172443 A JP2003172443 A JP 2003172443A JP 2001375646 A JP2001375646 A JP 2001375646A JP 2001375646 A JP2001375646 A JP 2001375646A JP 2003172443 A JP2003172443 A JP 2003172443A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
electric motor
generator
output
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2001375646A
Other languages
English (en)
Inventor
Masaaki Yamaguchi
正明 山口
Takahiro Eguchi
高弘 江口
Taihei Tejima
大平 手嶋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2001375646A priority Critical patent/JP2003172443A/ja
Priority to US10/303,251 priority patent/US6823250B2/en
Publication of JP2003172443A publication Critical patent/JP2003172443A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B60K6/54—Transmission for changing ratio
    • B60K6/543—Transmission for changing ratio the transmission being a continuously variable transmission
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/18—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008—Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0087—Selective cylinder activation, i.e. partial cylinder operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B60L2240/642—Slope of road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/085—Power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/086—Power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/915—Specific drive or transmission adapted for hev
    • Y10S903/917—Specific drive or transmission adapted for hev with transmission for changing gear ratio
    • Y10S903/918—Continuously variable
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/945—Characterized by control of gearing, e.g. control of transmission ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電気モータ・ジェネレータが初期の性能を発
揮できないような場合でも、所定のエンジンブレーキ力
もしくは加速性能を確保する。 【解決手段】 車両用動力伝達制御装置が、エンジンＥ
および電気モータ・ジェネレータＭからの回転駆動力を
無段変速機ＣＶＴを介して車輪に伝達するように構成さ
れる。このとき、車両の運転状態に応じて無段変速機Ｃ
ＶＴの変速比を制御しながら変速機の出力を車輪に伝達
して車両を走行駆動する。そして、車速Ｖに対応して設
定される電気モータ・ジェネレータの要求出力と電気モ
ータ・ジェネレータの実出力との差に応じて変速機の変
速比を補正する

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンおよび電
気モータ・ジェネレータを有し、これらエンジンおよび
電気モータ・ジェネレータからの回転駆動力を変速する
自動変速機により自動変速して車輪に伝達して車両を走
行駆動するように構成された車両用動力伝達制御装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】このように走行駆動源としてエンジンお
よび電気モータ・ジェネレータを有してなる、いわゆる
ハイブリッドタイプの駆動装置を有した車両が近年実用
に供されている。このようなハイブリッド車両では、エ
ンジンによる駆動と電気モータ・ジェネレータによる駆
動とを組み合わせて走行駆動制御を行い、減速時等には
電気モータ・ジェネレータを車輪側から駆動して発電
（エネルギー回生）を行わせてバッテリの充電を行うよ
うな制御を行い、燃費効率の高い走行を行わせるように
構成されている。但し、電気モータ・ジェネレータによ
り車輪を駆動する場合、バッテリ残量が不足すると駆動
トルクが不足し十分な駆動力が得られなくなるという問
題があるため、従来では、バッテリ残量に応じて変速比
をＬＯＷ側に補正することが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、バッテリ残
量が電気モータ・ジェネレータの駆動に十分な状態であ
っても、バッテリや電気モータ・ジェネレータが低温も
しくは高温状態となったり、電気モータ・ジェネレータ
の作動不良等の原因で、電気モータ・ジェネレータから
所定の出力が得られないようなことがある。このような
場合には、例えば、車両が降坂路を走行するときに電気
モータ・ジェネレータによるエネルギー回生のためのト
ルク（回生トルク）が小さくなりエンジンブレーキ作用
が小さくなるという問題があり、車両が加速走行すると
きに加速性能が低下するという問題がある。
【０００４】本発明はこのような問題に鑑みたもので、
電気モータ・ジェネレータが初期の性能を発揮できない
ような場合でも、所定のエンジンブレーキ力もしくは加
速性能を確保できるような構成の車両用動力伝達制御装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このような目的達成のた
め、本発明に係る車両用動力伝達制御装置は、エンジン
および電気モータ・ジェネレータからの回転駆動力を自
動変速機（例えば、実施形態における無段変速機ＣＶ
Ｔ）を介して車輪に伝達するように構成され、このと
き、車両の運転状態に応じて自動変速機の変速比を制御
しながら変速機の出力を車輪に伝達して車両を走行駆動
するように構成される。そして、車両の運転状態に対応
して設定される電気モータ・ジェネレータの要求出力と
電気モータ・ジェネレータの実出力との差に応じて変速
機の変速比を補正するようになっている。
【０００６】このような構成の車両用動力伝達制御装置
において、バッテリ残量が不足する場合や、バッテリ残
量が十分でも電気モータ・ジェネレータが十分な出力を
発揮できない場合には、電気モータ・ジェネレータの要
求出力に対してその実出力が不足することになるが、本
発明ではこのような要求出力と実出力との差に応じて変
速比が補正される。このため、例えば、車両が降坂路を
エンジンブレーキを作用させながら走行するような場合
に、電気モータ・ジェネレータの実際の出力（エネルギ
ー回生のための電気出力）が不足するとそれだけエンジ
ンブレーキ力が小さくなるが、このとき要求出力と実出
力との差に応じて変速比が補正（通常は、ＬＯＷ側に補
正）され、電気モータ・ジェネレータおよびエンジン出
力回転が上昇するのでエンジンブレーキ力が増大され、
これが不足することが防止される。また、車両が加速走
行するようなときに電気モータ・ジェネレータの実出力
（加速駆動のための電気出力）が不足すると、このとき
にも要求出力と実出力との差に応じて変速比が補正（こ
のときもＬＯＷ側に補正）される。この結果、駆動トル
クが増加して駆動力不足が防止される。
【０００７】なお、自動変速機を変速比を無段階に制御
可能な無段変速機から構成し、車両の運転状態（例え
ば、車速およびアクセル開度）に応じて目標エンジン回
転数を設定し、エンジンの回転数をこの目標エンジン回
転数とするように無段変速機の変速制御を行うように構
成することができる。この場合には、電気モータ・ジェ
ネレータの要求出力と電気モータ・ジェネレータの実出
力との差に応じて目標エンジン回転数が補正されて変速
比の補正が行われる。
【０００８】また、車両が走行するときの路面勾配を検
出する勾配検出手段（例えば、実施形態における勾配検
出センサ）を備え、勾配検出手段により検出された走行
路面勾配が降坂路であるときに、車輪により駆動された
電気モータ・ジェネレータの実出力とそのときの車速に
対応して設定される要求出力との差に応じて変速比を補
正するように構成するのが好ましい。これにより、電気
モータ・ジェネレータの出力が不足する場合には、変速
比補正により電気モータ・ジェネレータおよびエンジン
出力回転が上昇されてエンジンブレーキ力が増大され、
エンジンブレーキ力が不足することが防止される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の好
ましい実施形態について説明する。図１に本発明の制御
装置により制御される車両用動力伝達装置の断面図を示
し、この動力伝達装置の動力伝達系構成を図２に示して
いる。これら両図から分かるように、この動力伝達装置
は、エンジンＥと、このエンジンＥの出力軸Ｅｓ上に配
設された電気モータ・ジェネレータＭと、エンジン出力
軸Ｅｓにカップリング機構ＣＰを介して連結された無段
変速機ＣＶＴとから構成される。
【００１０】エンジンＥは４気筒レシプロタイプエンジ
ンであり、シリンダブロック２０内に形成された四つの
シリンダ室２１内にそれぞれピストンが配設されてい
る。このエンジンＥは、各シリンダ室２１に対する吸排
気を行わせるための吸気バルブおよび排気バルブの作動
制御を行う吸排気制御装置２２と、各シリンダ室２１に
対する燃料噴射制御および噴射燃料の点火制御を行う燃
料噴射・点火制御装置２３とを有している。
【００１１】電気モータ・ジェネレータＭは、車載のバ
ッテリＢから電力供給ライン３９ａ，３９ｂを介して電
力供給を受けて駆動されてエンジン駆動力をアシストす
ることが可能であり、また、減速走行時には車輪側から
の回転駆動により発電を行ってバッテリＢの充電（エネ
ルギー回生）を行うことができるようになっている。こ
のときの電力供給制御およびエネルギー回生制御（充電
制御）を行うためにバッテリ制御器ＢＣが設けられてい
る。なお、このとき、バッテリ制御器ＢＣを介して電気
モータ・ジェネレータＭを駆動するために供給される電
流値や、電気モータ・ジェネレータＭにより発電されて
バッテリＢに送られる電流値を、バッテリ制御器ＢＣに
ライン３６を介して繋がる電気制御ユニットＥＣＵによ
り検出できるように構成されている。このように本動力
伝達装置は、駆動源がハイブリッドタイプ構成となって
いる。
【００１２】無段変速機ＣＶＴは、入力軸１とカウンタ
軸２との間に配設された金属Ｖベルト機構１０と、入力
軸１の上に配設された前後進切換機構２０と、カウンタ
軸２の上に配設された発進クラッチ（メインクラッチ）
５とを備えて構成される。この無段変速機ＣＶＴは車両
用として用いられ、入力軸１はカップリング機構ＣＰを
介してエンジン出力軸Ｅｓと連結され、発進クラッチ５
からの駆動力は、ディファレンシャル機構８から左右の
アクスルシャフト８ａ，８ｂを介して左右の車輪（図示
せず）に伝達される。また、入力軸１に対してチェーン
機構ＣＭを介して繋がれた油圧ポンプＰが変速機ハウジ
ング内に配設されており、エンジン出力軸Ｅｓと同一回
転する入力軸１により油圧ポンプＰが駆動され、後述す
るようにコントロールバルブＣＶに作動油を供給する。
【００１３】金属Ｖベルト機構１０は、入力軸１上に配
設されたドライブ側可動プーリ１１と、カウンタ軸２上
に配設されたドリブン側可動プーリ１６と、両プーリ１
１，１６間に巻き掛けられた金属Ｖベルト１５とから構
成される。ドライブ側可動プーリ１１は、入力軸１上に
回転自在に配設された固定プーリ半体１２と、固定プー
リ半体１２に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ
半体１３とを有する。可動プーリ半体１３の側方にはシ
リンダ壁１２ａにより囲まれてドライブ側シリンダ室１
４が形成されており、このドライブ側シリンダ室１４に
コントロールバルブＣＶから油路３１を介して供給され
るプーリ制御油圧により、可動プーリ半体１３を軸方向
に移動させるドライブ側圧が発生される。
【００１４】ドリブン側可動プーリ１６は、カウンター
軸２に固定された固定プーリ半体１７と、固定プーリ半
体１７に対して軸方向に相対移動可能な可動プーリ半体
１８とからなる。可動プーリ半体１８の側方にはシリン
ダ壁１７ａにより囲まれてドリブン側シリンダ室１９が
形成されており、このドリブン側シリンダ室１９にコン
トロールバルブＣＶから油路３２を介して供給されるプ
ーリ制御油圧により、可動プーリ半体１８を軸方向に移
動させるドリブン側圧が発生される。
【００１５】上記構成から分かるように、上記両シリン
ダ室１４，１９への供給油圧（ドライブおよびドリブン
側圧）をコントロールバルブＣＶにより制御し、ベルト
１５の滑りの発生することのない側圧を与える。さら
に、ドライブおよびドリブン側圧を相違させる制御を行
い、両プーリのプーリ溝幅を変化させて金属Ｖベルト１
５の巻き掛け半径を変化させ、変速比を無段階に変化さ
せる制御が行われる。このように変速比制御を行うため
のドライブおよびドリブン側圧は、入力軸１にチェーン
機構ＣＭを介して繋がる油圧ポンプＰからの油圧をレギ
ュレータバルブにより調圧して得られるライン圧を用い
て設定される。具体的には、ドライブおよびドリブン側
圧のうちの高圧側の側圧がライン圧を用いて設定され
る。
【００１６】前後進切換機構２０は、遊星歯車機構から
なり、入力軸１に結合されたサンギヤ２１と、固定プー
リ半体１２に結合されたリングギヤ２２と、後進用ブレ
ーキ２７により固定保持可能なキャリア２３と、サンギ
ヤ２１とリングギヤ２２とを連結可能な前進用クラッチ
２５とを備える。この機構２０において、前進用クラッ
チ２５が係合されると全ギヤ２１，２２，２３が入力軸
１と一体に回転し、エンジンＥの駆動によりドライブ側
プーリ１１は入力軸１と同方向（前進方向）に回転駆動
される。一方、後進用ブレーキ２７が係合されると、キ
ャリア２３が固定保持されるため、リングギヤ２２はサ
ンギヤ２１と逆の方向に駆動され、エンジンＥの駆動に
よりドライブ側プーリ１１は入力軸１と逆方向（後進方
向）に回転駆動される。なお、これら前進用クラッチ２
５および後進用ブレーキ２７の係合作動は、コントロー
ルバルブＣＶにおいてライン圧を用いて設定される前後
進制御油圧により制御される。
【００１７】発進クラッチ５は、カウンタ軸２と出力側
部材すなわち動力伝達ギヤ６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂとの
動力伝達を制御するクラッチであり、これが係合される
と両者間での動力伝達が可能となる。このため、発進ク
ラッチ５が係合されているときには、金属Ｖベルト機構
１０により変速されたエンジン出力が動力伝達ギヤ６
ａ，６ｂ，７ａ，７ｂを介してディファレンシャル機構
８に伝達され、ディファレンシャル機構８により分割さ
れて左右のアクスルシャフト８ａ，８ｂを介して左右の
車輪に伝達される。発進クラッチ５が解放されると、こ
のような動力伝達は行えず、変速機は中立状態となる。
このような発進クラッチ５の係合制御は、コントロール
バルブＣＶにおいてライン圧を用いて設定されるクラッ
チ制御油圧を、油路３３を介して供給して行われる。
【００１８】以上のように構成された無段変速機ＣＶＴ
においては、上述のように、コントロールバルブＣＶか
ら油路３１，３２を介して供給されるドライブおよびド
リブン側圧により変速制御が行われ、図示しない油路を
介して前進クラッチ２５および後進ブレーキ２７に供給
される前後進制御油圧により前後進切換制御が行われ、
油路３３を介して供給されるクラッチ制御油圧により発
進クラッチ係合制御が行われる。このコントロールバル
ブＣＶは油圧ポンプＰから供給される作動油を受けると
ともに電気制御ユニットＥＣＵからの制御信号に基づい
て作動が制御され、上記制御油圧の供給制御を行う。
【００１９】このようにして前進クラッチ２５および後
進ブレーキ２７のいずれか一方が係合した状態で、発進
クラッチ５の係合制御を行えば、エンジンＥおよび電気
モータ・ジェネレータＭの回転駆動力を車輪に伝達する
制御を行うことができる。なお、発進クラッチ５を係合
させた状態で、前進クラッチ２５および後進ブレーキ２
７のいずれか一方の係合制御を行っても同様な伝達制御
が可能である。
【００２０】
【００２１】以上のような構成の動力伝達装置は車両上
に搭載されて作動されるが、電気モータ・ジェネレータ
ＭはエンジンＥの駆動力をアシストし、エンジンＥをで
きる限り燃費の良い範囲で運転して、車両駆動時の燃費
を向上させる。また、減速走行時には車輪からの駆動に
よりエネルギー回生を行い、燃費を向上させる。特に、
減速走行時にブレーキが作動されて車輪が制動されたと
きにエネルギー回生量を大きくして一層の燃費向上を図
るとともに、エネルギー回生のためのトルクを減速トル
クとして作用させてブレーキ力をアシストする。このよ
うな電気モータ・ジェネレータＭの駆動制御およびエネ
ルギー回生制御は、電気制御ユニットＥＣＵから制御ラ
イン３６を介した制御信号に基づいてバッテリ制御器Ｂ
Ｃにより行われる。これと同時に、エンジンＥをできる
限り燃費の良い範囲で運転させることができるような変
速比を設定するような変速制御も行われるが、この制御
は、電気制御ユニットＥＣＵにより制御ライン３５を介
してコントロールバルブＣＶに送られる制御信号により
なされる。
【００２２】なお、この動力伝達制御装置には、車両が
走行するときの路面勾配を検出する勾配検出センサＳＳ
が設けられており、その検出信号が電気制御ユニットＥ
ＣＵに送られるようになっている。
【００２３】さらに、エンジンＥにおいて、四つの気筒
のうちのいくつかもしくは全部を所定の運転状態（例え
ば、減速運転状態）で休筒させ、部分気筒運転もしくは
全気筒休筒運転を行うことができるようになっている。
すなわち、電気制御ユニットＥＣＵにより、制御ライン
３７を介して吸排気制御装置２２の作動を制御するとと
もに制御ライン３８を介して燃料噴射・点火制御装置２
３の作動を制御し、いくつかもしくは全部のシリンダ室
２１における吸排気バルブを閉止保持するとともに燃料
噴射および点火を行わせず、部分気筒運転もしくは休筒
運転を行うことができるようになっている。これによ
り、減速走行時の燃費向上を図るとともに、エンジンブ
レーキ力を小さくして、減速エネルギーを電気モータ・
ジェネレータＭにより効率よく回生できる。
【００２４】以上のように構成された動力伝達装置にお
いて、車両走行時における無段変速機ＣＶＴの変速制御
について図３および図４のフローチャートを参照して説
明する。この制御では、まず、車速Ｖおよびアクセル開
度θTHを検出する（ステップＳ１）。なお、アクセル開
度θTHとは、アクセルペダルの踏み込み量およびエンジ
ンスロットル開度を示す値である。そして、これらの検
出値に対応する目標エンジン回転数Ｎeoを算出する（ス
テップＳ２）。この算出は、例えば、図５に示すよう
に、車速Ｖとスロットル開度θTHに対応して目標エンジ
ン回転数Ｎeoを示すグラフが予め設定されており、現在
の車速Ｖとアクセル開度θTHに対応する目標回転数Ｎeo
をこのグラフから読みとって行われる。
【００２５】通常はこのようにして算出された目標エン
ジン回転数Ｎeoが得られるように無段変速機ＣＶＴの変
速制御が行われるのであるが、本制御では降坂路を走行
するときには電気モータ・ジェネレータＭの出力（エネ
ルギー回生出力）に応じて目標エンジン回転数Ｎeoを補
正するようになっている。このため、ステップＳ３にお
いて勾配センサＳＳによる検出信号から車両が降坂路を
走行しているか否かを判断し、降坂路走行であるとき
（例えば、走行路面勾配が進行方向に所定角度以上下っ
ている時）にはステップＳ４に示す目標エンジン回転数
Ｎeoの補正制御を行う。
【００２６】このＮeo補正制御の内容を図４に詳しく示
しており、これについて説明する。ここではまず、車両
の運転状態に応じた電気モータ・ジェネレータＭの要求
出力Ｅｒを算出する（ステップＳ１１）。降坂路走行に
おいては、車輪から駆動力を受けて電気モータ・ジェネ
レータＭが駆動されてエネルギー回生（発電）を行うよ
うになっており、このときの回生エネルギー量Ｅは車速
Ｖの関数となり、例えば図６において実線Ｅｒで示すよ
うな要求値が設定される。すなわち、電気モータ・ジェ
ネレータＭは実線Ｅｒの電気出力が可能な性能を有する
ように構成されている。なお、図６において回生エネル
ギー量は負の値として示されており、負の値が大きい
程、回生エネルギー量Ｅが大きいことを意味する。とこ
ろが、電気モータ・ジェネレータＭやバッテリＢの環境
温度等の影響や、その性能低下等の原因により、電気モ
ータ・ジェネレータＭはこのような要求出力Ｅｒを発揮
できないような状態となることがある。このような場
合、このままではエネルギー回生のための電気モータ・
ジェネレータＭの駆動トルク、すなわち回生トルクが小
さくなり、十分なエンジンブレーキ作用が得られないと
いう問題がある。
【００２７】そこで、ステップＳ１２においては電気モ
ータ・ジェネレータＭの実際のエネルギー回生出力（発
電電力）Ｅａを検出し、ステップＳ１３において上記要
求出力Ｅｒと実出力Ｅａとの偏差ΔＥを算出する。そし
て、この偏差ΔＥの大きさがどの程度であるかをステッ
プＳ１４およびＳ１５において判定する。具体的には、
図６に示すように、車速Ｖに対応して設定される要求出
力線Ｅｒより小さな回生エネルギーの領域内に、第１判
定出力線Ｅａ１と第２判定出力線Ｅａ２とが設定され、
この領域が図示のようにＡゾーン、ＢゾーンおよびＣゾ
ーンに分けられている。
【００２８】ステップＳ１４およびＳ１５においては、
現在の車速Ｖにおける実出力Ｅａの値がこれらＡ〜Ｃゾ
ーンのいずれにあるかを判断し、Ｂゾーンにあるときに
は第１段階補正を行い（ステップＳ１７）、Ｃゾーンに
あるときには第２段階補正を行う（ステップＳ１６）。
なお、Ａゾーンにあるときには、ほぼ要求出力に近い出
力が出ているため、補正は行わない。第１段階補正は目
標エンジン回転数Ｎeoを第１所定量だけ高くし、第２段
階補正は目標エンジン回転数Ｎeoを第２所定量（＞第１
所定量）だけ高くする補正を行う。なお、このようなゾ
ーンに対応する補正ではなく、偏差ΔＥに対応して偏差
ΔＥが大きくなるほど大きな補正を行うようにしても良
い。
【００２９】このようにして目標エンジン回転数Ｎeoが
補正されると、ステップＳ５に戻って実際のエンジン回
転数を目標エンジン回転数Ｎeoと一致させるように変速
制御が行われる。
【００３０】このような変速制御を行えば、環境温度の
影響等により、電気モータ・ジェネレータＭが初期の出
力を発揮できないような場合には、目標エンジン回転数
が増大補正されて変速比がＬＯＷ側となる補正が行われ
る。これにより、降坂路走行を行っているときに変速比
がＬＯＷ側となるように制御されるので、エンジン回転
が上昇しエンジンブレーキ量が高められる。この結果、
電気モータ・ジェネレータＭが初期の出力を発揮できな
いまま降坂路走行を行っても、変速比がＬＯＷ側に変更
補正されてエンジン回転を上昇させ、エンジンブレーキ
力を確保することができる。
【００３１】上記実施形態においては、車両が減速走行
するときの制御例について説明したが、車両を加速走行
させるときにも上記と同様に、電気モータ・ジェネレー
タの要求出力と実出力との差に応じて目標エンジン回転
数を増大補正し、駆動力不足を補うようにすることがで
きる。また、上記実施形態では金属Ｖベルト機構１０を
用いた無段変速機の場合を例にしたが、これに代えてそ
の他の形式の無段変速機や、ギヤ式自動変速機を用いて
も良い。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えば、車両が降坂路をエンジンブレーキを作用させな
がら走行するときに電気モータ・ジェネレータの実際の
出力（エネルギー回生のための電気出力）が不足するよ
うな事態が生じたときには要求出力と実出力との差に応
じて変速比が補正（通常は、ＬＯＷ側に補正）され、電
気モータ・ジェネレータおよびエンジン出力回転が上昇
するのでエンジンブレーキ力が増大され、エンジンブレ
ーキ力が不足することが防止される。また、車両が加速
走行するようなときに電気モータ・ジェネレータの実出
力（加速駆動のための電気出力）が不足すると、このと
きにも要求出力と実出力との差に応じて変速比が補正
（このときもＬＯＷ側に補正）される。この結果、駆動
トルクが増加して駆動力不足が防止される。
【００３３】なお、自動変速機を変速比を無段階に制御
可能な無段変速機から構成し、車両の運転状態に応じて
目標エンジン回転数を設定し、エンジンの回転数をこの
目標エンジン回転数とするように無段変速機の変速制御
を行うように構成することができる。この場合には、電
気モータ・ジェネレータの要求出力と電気モータ・ジェ
ネレータの実出力との差に応じて目標エンジン回転数が
補正されて変速比の補正が行われる。
【００３４】また、車両が走行するときの路面勾配を検
出する勾配検出手段を備え、勾配検出手段により検出さ
れた走行路面勾配が降坂路であるときに、車輪により駆
動された電気モータ・ジェネレータの実出力とそのとき
の車速に対応して設定される要求出力との差に応じて変
速比を補正するように構成するのが好ましい。これによ
り、電気モータ・ジェネレータの出力が不足する場合に
は、変速比補正により電気モータ・ジェネレータおよび
エンジン出力回転が上昇されてエンジンブレーキ力が増
大され、エンジンブレーキ力が不足することが防止され
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る制御装置により制御される動力伝
達装置の構成を示す断面図である。
【図２】上記動力伝達装置の動力伝達系を示す概略図で
ある。
【図３】本発明に係る動力伝達制御装置による制御内容
を示すフローチャートである。
【図４】図３の制御における目標エンジン回転数Ｎeoの
補正制御内容を示すフローチャートである。
【図５】車速Ｖとアクセル開度θTHとに対応して設定さ
れる目標エンジン回転数を示すグラフである。
【図６】車速に対応した回生エネルギー量を示すグラフ
である。
【符号の説明】
Ｅ エンジン Ｍ 電気モータ・ジェネレータ ＣＶＴ 無段変速機 ＳＳ 勾配検出センサ ＣＶ コントロールバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 手嶋 大平 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J552 MA07 NA01 NB09 PA32 PA36 RB15 RB23 SA35 SB09 UA08 VB01Z VC03Z VE04W 5H115 PA01 PG04 QE10 QI04 SE04 SE05 SE09 TE02 TO04

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンと、電気モータ・ジェネレータ
    と、前記エンジンおよび前記電気モータ・ジェネレータ
    からの回転駆動力を変速する自動変速機とを備え、車両
    の運転状態に応じて前記自動変速機の変速比を制御しな
    がら前記変速機の出力を車輪に伝達して前記車両を走行
    駆動するように構成され、 前記車両の運転状態に対応して設定される前記電気モー
    タ・ジェネレータの要求出力と前記電気モータ・ジェネ
    レータの実出力との差に応じて前記変速機の変速比を補
    正することを特徴とする車両用動力伝達制御装置。
  2. 【請求項２】 前記自動変速機が変速比を無段階に制御
    可能な無段変速機からなり、前記車両の運転状態に応じ
    て目標エンジン回転数を設定し、前記エンジンの回転数
    を前記目標エンジン回転数とするように前記無段変速機
    の変速制御を行うように構成され、 前記電気モータ・ジェネレータの要求出力と前記電気モ
    ータ・ジェネレータの実出力との差に応じて前記目標エ
    ンジン回転数を補正することを特徴とする請求項１に記
    載の車両用動力伝達制御装置。
  3. 【請求項３】 前記車両が走行するときの路面勾配を検
    出する勾配検出手段を備え、 前記勾配検出手段により検出された走行路面勾配が降坂
    路であるときに、前記車輪により駆動された前記電気モ
    ータ・ジェネレータの実出力とそのときの車速に対応し
    て設定される要求出力との差に応じて前記変速比を補正
    することを特徴とする請求項１もしくは２に記載の車両
    用動力伝達制御装置。
JP2001375646A 2001-12-10 2001-12-10 車両用動力伝達制御装置 Pending JP2003172443A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001375646A JP2003172443A (ja) 2001-12-10 2001-12-10 車両用動力伝達制御装置
US10/303,251 US6823250B2 (en) 2001-12-10 2002-11-25 Vehicular power-transmission control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001375646A JP2003172443A (ja) 2001-12-10 2001-12-10 車両用動力伝達制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003172443A true JP2003172443A (ja) 2003-06-20

Family

ID=19183980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001375646A Pending JP2003172443A (ja) 2001-12-10 2001-12-10 車両用動力伝達制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6823250B2 (ja)
JP (1) JP2003172443A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006019030A1 (ja) * 2004-08-18 2006-02-23 Kurimoto, Ltd. 電動車椅子

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3851266B2 (ja) * 2000-07-18 2006-11-29 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト トランスミッションに対する制御ユニットおよび対応する作動方法
JP3535140B2 (ja) * 2002-05-23 2004-06-07 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両
JP2004248382A (ja) * 2003-02-12 2004-09-02 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車
JP3985766B2 (ja) * 2003-10-15 2007-10-03 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP4301224B2 (ja) * 2005-02-16 2009-07-22 トヨタ自動車株式会社 自動車およびその制御方法
US7678015B2 (en) * 2006-04-28 2010-03-16 Caterpillar Inc. Efficiency based integrated power train control system
US7957873B2 (en) * 2007-03-09 2011-06-07 GM Global Technology Operations LLC Vehicle transmission shift inhibit method and apparatus
JP4263750B2 (ja) * 2007-03-29 2009-05-13 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車およびその制御方法
US8596398B2 (en) * 2007-05-16 2013-12-03 Polaris Industries Inc. All terrain vehicle
JP5060371B2 (ja) * 2008-04-07 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置および車両
JP4818337B2 (ja) * 2008-09-17 2011-11-16 本田技研工業株式会社 車両の制御装置
US8060288B2 (en) * 2009-03-20 2011-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Control system and method to inhibit automatic transmission downshifting during trailer sway
US8965645B2 (en) * 2009-06-25 2015-02-24 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for automated control of transmission ratio change
US8585551B2 (en) 2010-01-27 2013-11-19 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for adaptive continuously variable transmission gear ratio control
US8655569B2 (en) * 2010-03-02 2014-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for varying an output of a driveforce unit based on load data
US8751124B2 (en) * 2010-03-02 2014-06-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Method and system for adaptive electronic driveforce unit control
CN104364134B (zh) * 2012-06-13 2016-08-24 日产自动车株式会社 车辆的驱动力控制装置
DE102013218504A1 (de) * 2013-09-16 2015-03-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen eines Antriebs eines Kraftfahrzeugs
JP6321580B2 (ja) * 2015-06-05 2018-05-09 日立建機株式会社 作業機械

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU577882B2 (en) * 1984-08-10 1988-10-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle transmission control in power and economy modes
JPH09277847A (ja) * 1996-04-11 1997-10-28 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両のエンジンブレーキ制御装置
JP3463855B2 (ja) * 1997-12-18 2003-11-05 富士重工業株式会社 無段変速機の変速制御装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006019030A1 (ja) * 2004-08-18 2006-02-23 Kurimoto, Ltd. 電動車椅子
JPWO2006019030A1 (ja) * 2004-08-18 2008-05-08 株式会社栗本鐵工所 電動車椅子
JP4755099B2 (ja) * 2004-08-18 2011-08-24 株式会社栗本鐵工所 電動車椅子

Also Published As

Publication number Publication date
US6823250B2 (en) 2004-11-23
US20030109969A1 (en) 2003-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3657902B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JP2003172443A (ja) 車両用動力伝達制御装置
JP3535490B2 (ja) 動力伝達装置
US6383114B1 (en) Hybrid vehicle control apparatus having a device for synchronizing friction members of one of two clutches corresponding to one of two different neutral states
US6988572B2 (en) Hybrid vehicle
JP2002340158A (ja) 車両用駆動制御装置
JP4332519B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JP3826637B2 (ja) 車両の回生制動装置
JP4182127B2 (ja) 車両用無段変速機
JP3716659B2 (ja) 車両の走行制御装置
JP3343679B2 (ja) 車両用動力伝達装置の制御装置
JP2003120801A (ja) 動力伝達装置
JP2006038236A (ja) 油圧制御装置
JP4244986B2 (ja) 車両の回生制動装置
US6702715B2 (en) Power transmission
JP2003139230A (ja) オイルポンプの制御装置
EP1752331B1 (en) Vehicular control system
JP2003194198A (ja) 油圧制御装置
JP4613152B2 (ja) 車両の制御装置
JP2003065106A (ja) 動力出力装置および電気自動車
JPH11173174A (ja) ハイブリット駆動装置における発進制御装置
JP4061899B2 (ja) 電気自動車
JP4918289B2 (ja) 車両用動力伝達装置
JP2003018707A (ja) ハイブリッド駆動制御装置
JP7412861B2 (ja) 制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040120