CN1578890B - 传动机构 - Google Patents

Abstract

一种传动机构，具有两个旋转传动件，它们各自具有至少一个用于旋转耦合件的滚动面，其中，至少一个滚动面具有至少两个用于带有不同工作半径的耦合件的滚道，其中，两个传动件可以通过夹紧装置在拉入耦合件情况下夹紧，夹紧装置将两个传动件以可变压紧力压到耦合件上，夹紧装置包括与弹簧件串联的压紧装置。

Description

传动机构

技术领域

本发明涉及一种传动机构，特别是具有两个旋转的传动件，它们各自具有至少一个用于将两个旋转传动件连接的旋转耦合件的滚动面。在这种情况下，两个旋转传动件滚动面的至少一个最好具有至少两个用于带有不同工作半径的耦合件的滚道，从而可以实现无级或几乎无级调节的传动机构。在这种设置中，两个传动件可以通过夹紧装置在拉入耦合件情况下夹紧，夹紧装置将两个传动件以可变压紧力压到耦合件上。由此可以实现在旋转的传动件和耦合件之间工作的可变和可配合的压紧力。

背景技术

这种设置例如由EP 0 878 641 A1和EP 0 980 993 A2有所公开。这两份文献涉及锥形摩擦环传动机构，其中带有反向锥角的两个锥体这样旋转支承，使它们之间保持恒定的间隙，里面一个环作为耦合件环绕锥体之一旋转。两份文献还公开了静压或液力压紧装置和机械压紧装置，借助于它们至少一个锥体可以移动使间隙宽度变小。按照这种方式，可以将耦合件压向锥体的两个滚动面，从而按照这种方式压紧力可以实现足够的力传递。在静压或液力的解决方案中，通过改变液压比或静压或者液力比可以毫无问题地实现变化，而机械解决方案两个传递转矩的组件具有相互啮合的转动面，从而这两个组件可以取决于转矩彼此相对旋转，由此相应的压紧装置在轴向上扩张或在其轴向扩张中根据转矩缩小。按照这种方式，当转矩较高时很容易实现较高的压紧力，其中，这些力受到如圆锥滚子轴承这类适当的夹紧轴承的反作用力，从而最终对耦合件或摩擦环产生更大的夹紧力。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种传动机构，具有两个旋转的传动件，它们各自具有至少一个用于旋转耦合件的滚动面，其中，至少一个滚动面具有至少两个用于带有不同工作半径的耦合件；其中，两个传动件通过夹紧装置在拉入耦合件情况下夹紧，夹紧装置将两个传动件以可变压紧力压到耦合件上，其中，依靠转矩，但也可依靠其他工作参数可以更加可靠地或更加可反复地施加压紧力。

作为解决方案，本发明提出这样一种传动机构，其中，夹紧装置包括一压紧装置，它以可变压紧力一方面将两个传动件之一的滚动面压向耦合件，另一方面支承在夹紧轴承上，还包括与压紧装置串联工作设置的一个弹簧件。

就此而言，夹紧装置包括依据本发明传动机构的全部组件，它们提供足够的压紧力并与此相应承受其中至少部分负荷，而依据本发明的压紧装置具有施加压紧力的组件。通过弹簧件与压紧装置的串联，在相同压紧力情况下，即根据实际情况根据弹簧件弹性常数可以达到相同的尺寸，这一点也同按现有技术的压紧装置中那样，有更多的运动空间可供压紧装置使用，由此可以实现压紧装置基本均匀的运动。这一点特别是提高了各压紧力的可反复性。此外，本发明例如通过改变滑环，滚动轴承或者类似部件的滚道坡度，可以改变力-或转矩-压紧力-特性曲线，从而可以产生公差补偿。

作为补充或替代，在第二种解决方案中，弹簧件最好传递第一传动件的滚动面和夹紧装置之间或第一传动件的滚动面和压紧装置之间的可变压紧力和转矩。

按照这种方式，压紧装置至少部分可以减轻双重负荷，即不仅直接向第一传动件的滚动面或与该滚动面连接的组件传动转矩，而且同时必须相对于该组件移动。由此也可以实现上述可反复施加可变压紧力的目的。就此而言，这种设计方案作为对这种传动机构上述解决方案的补充或者替代是有利的，其中，仅EP 0 980 993 A2介绍了一种弹簧件，然而其与压紧装置并联并不传递转矩。

作为第三种解决方案，本发明提出这样一种传动机构，其中，夹紧装置包括一个带有两个压紧件和至少一个滚动件的压紧装置，滚动件在至少一个滚动件面上依靠转矩滚动，压紧装置这样构成，每当滚动件依靠转矩改变其在滚动件面上的位置时，使第一压紧件相对第二压紧件在压紧力的方向上移动。

按照这种方式，保证第二压紧件在相当低的摩擦下依靠转矩移动，从而在该解决方案中，也能保证依靠转矩或由转矩引起的压紧力很高的可反复性。

在一优选的实施方式中，可在主动侧和/或者从动侧设置一个转矩传感器，然后根据所测定的转矩选择压紧装置的压紧力。按照这种方式，压紧力以及耦合件和传动件之间出现的接触力或摩擦力可与现有的转矩比相配合。不言而喻，这种传感器独立于本传动机构的其他特征，特别是在无级传动机构中或在通过摩擦或者液压相互作用工作的传动机构中也可以具有优点地加以应用，特别是为了使压紧力与现有的比率相配合和例如在尽可能小的损耗下防止滑动或者例如为了适当地选择传动比。作为传感器也可以使用应变计或应变测量计或者扭力计或类似的测量设置。

如果压紧装置从外部控制，特别是像静压或者液力设置那种情况那样，最后所述的设置特别具有优点。另一方面，特别是如果压紧装置基本上机械控制，它也可以例如通过作用于它的转矩从内部根据转矩进行控制。特别是在这种设计中，可以利用压紧装置的部件通过转矩引起的压紧力或通过转矩引起的移动测量转矩。按照这种方式，可以特别低的成本测量转矩，因为可以取消进一步增加成本的转矩传感器。如果在传动机构的从动传动件中具有压紧装置的话，这种设置的构成特别有利。不言而喻，这种设置独立于传动机构的其他特征，也可以提供低成本的解决方案。

独立于本发明的其他特征，在压紧装置中也可以优选具有一个离合件，它将这两个传动件有选择地通过打开与第三传动件分离，或通过闭合与该第三传动件连接，从而各传动系可以有选择地换档到总传动机构。在这种设置中，最好由压紧装置施加闭合离合件所需要的力。有利的是，离合件设置在压紧力的力行程上。

在这种设置中，为打开离合器完全可以在适当部位上补偿压紧力，从而压紧力不再使相应的离合器承受负荷。按照这种方式，相应的离合器打开，而且两个传动件也相应分离。特别是如果压紧装置依赖转矩受控制的话，由此直接导致降低压紧力，因为离合器打开造成不再传递转矩。按照这种方式，为打开所要施加的力直接明显降低。此外，压紧力的降低也使有可能还在自由同步旋转的传动件造成的损耗有所降低。为关闭离合器，仅需降低相应的反作用力，从而压紧装置重新工作。因此，为关闭离合器不需要附加的组件。

在一特别优选的实施方案中，在至少一个旋转传动件和耦合件之间在工作期间具有间隙。通过这种无接触式运行，这种传动机构独立于依据本发明传动机构的其他特征非常耐磨，其中，为传递力或转矩，在相应的传动件和耦合件之间具有适当的相互作用机构。最好具有通过尽管有压紧力仍保持在间隙内并传递所需的力或转矩的流体或液体的连接。另一方面，也可以具有其他相互作用机构，例如静电或者电磁装置。

这种间隙特别适用于锥形摩擦环传动机构，其中，间隙或液体至少工作期间处于各自锥体和摩擦环之间。由此也可以将环很容易地为所要求的传动比定位。这种间隙当然也适用于传动件摩擦相互作用的其他可连续调节的传动机构。

在本文中，传动件之间“摩擦相互作用”的概念是指将转矩从一个传动件传递到另一个传动件上时在这些传动件之间为此不存在形状配合连接。一般情况下，在摩擦相互作用关系中至少通过相当高的极限转矩存在一定滑动，其中，这种滑动的出现经常无损害，而且一般情况下相应的传动机构在低于这种极限转矩下运行。

作为对上述间隙的替代或补充，作为润湿至少旋转传动件之一和/或者如摩擦环耦合件的液体，可以使用一种液体特别是硅油，这种液体包括具有苯基的甲基硅氧烷、二甲基二苯硅氧烷和/或者甲基苯基硅氧烷。特别是也可以使用含有例如苯-烷基或者烃基氟基的二甲基聚硅氧烷。在这种情况下，特别是其中二甲基硅氧基可以与二苯基硅氧烷基单个交替或者作为硅氧烷组交替。

具体地说，这种液体一般以“硅油”公知，它们-未详细说明-在EP 0 878641 A1中也作为润湿无级调节传动机构旋转传动件的液体公开。

硅油的润滑性能相当低，在实际试验中，特别是在与如连接辊或者摩擦环这种滚动耦合件的相互作用下证明有缺陷，原因是在公知的硅油中，运行期间液膜断裂。然而，硅油的特征在于与其他液体相比耐温性非常突出。

提出的具有苯基的甲基硅氧烷，二甲基二苯基硅氧烷和/或包括甲基苯基硅氧烷的液体，特别是将例如二甲基硅氧烷组加入聚甲基硅氧烷的话，与其它液体相比特征在于很高的可压缩性，也许会防止液膜断裂。由此提供一些油，它们在其温度/粘度-或温度/可压缩性-特性上具有对于带有滚动耦合件来说具有优点的特性，其中可以发现，对于这种装置来说，这样一种液体，即其粘度或可压缩性随着取决于温度的粘度梯度或压缩梯度变化，该梯度处于矿物油的粘度梯度或压缩梯度和二甲基硅氧烷的粘度梯度或压缩梯度之间，可以优选非常普遍地用于传动机构。利用这些特性，液体或油一方面可以避开润滑相应的传动机构，以便工作温度不致过高。另一方面，润滑不会过强，以至于阻碍耦合件和相应传动件之间足够的耦合。此外，所述的压缩窗也在压力下保持部件周围液膜足够的稳定性，而不会阻碍液体的均匀分布。

特别是可以使用那些液体，即含具有苯基的聚二甲基硅氧烷，聚二甲基二苯基硅氧烷和/或者聚甲苯基硅氧烷和/或者被烷基取代了的γ-三氟丙基取代的聚二甲基硅氧烷。同样也可以使用“硅酮”，其中，在所使用的聚二甲基硅氧烷中也含有有机取代基，例如10-25％的苯基或者γ-三氟丙基或者其他的烷基作为取代基。

此外，作为补充或替代特别具有优点的是，相应的液体相对于温度稳定，在其特性上变化尽可能小于矿物油。按照这种方式，可以保证传动机构较长的使用寿命，因为相应的液体很少退化。此外，该液体的物理特性在例如像最高负荷下或者最高转速时，或者像冬季起动过程等不同状态下，也能尽可能保持恒定。

至于聚二甲基硅氧烷中的苯基硅氧单位或硅氧烷中的苯基硅氧烷单位，它们既可以成对也可以成组使用，以便取得理想的结果。另一方面，上述可压缩性特别是与耦合件和旋转传动件之间保持的间隙相互作用，该间隙注入相应的液体，在高压下也能稳定地通过液体搭接。在这种情况下，液体用于力传递，从而里面出现的剪力可以传力连接地将耦合件和相应的传动件连接起来。另一方面，高压缩性保证在较高或更高的转矩时也能进行这种传递，在这种转矩时，仅很小的间隙便可实现足够高的剪力和不被拉断的液膜，其中，该间隙只有通过较高的压紧力以及液体较高的阻力才能克服这种压紧力保持。

不言而喻，在间隙和/或者液体方面的上述构思，即其温度稳定性，其可压缩性或其粘度，独立于依据本发明传动机构的其他特征，单独或者共同对于无级传动机构来说，特别是对于带有两个彼此滚动传动件的传动机构来说也是具有优点的。

特别是在本身通过摩擦连接或者通过液压的，静压的或者液力的，电磁的或者其他无接触式相互作用或其他无形状配合连接式相互作用连接的传动件中，优选的是，在包括用于耦合件的一个传动件的两个滚道的传动机构中，这些滚道具有不同的表面，以便能够以适当的方式构成或配合例如像表面压力或者类似的相互作用。在这种情况下，例如可以沿旋转传动件至少一个设置不同宽度的槽或凸起部或变化的表面结构或表面处理。按照这种方式，例如表面压力可以与传动件的不同半径匹配。不言而喻，传动件上滚道中的这种表面变化独立于依据本发明传动机构的其他特征也是具有优点的。

为了与滚道无关的相互作用，也可以将耦合件的表面结构化。特别是该表面可以具有槽或者类似结构，以便例如在液压的相互作用时以适当的方式影响剪力和压缩力。此外，耦合件也可以具有用于与其接触的不同传动件的不同表面。

为了保证特别是在润湿耦合件滚动面或润湿相应传动件对应滚动面的液体共同作用下良好的剪力分布而不会拉断液膜，耦合件可具有至少一个带有不同于直线的横截面，最好凹形或鼓形的横截面。由此在压紧力较高时，也能保证传递足够剪力的连续液膜。在这种情况下，横截面的选择最好与液体相配合。作为补充或替代，如后面所述那样，耦合件的横截面适当地不同于仅一侧由保持装置保持的直线形，因为这种一侧的保持装置虽然使耦合件保留相当多的自由，但也要与由于不同于直线的滚动面造成的相当不稳定的耦合件本身稳定地共同作用，从而整个系统特别是在滚道变换时在较少的动力消耗下便可运行。

不言而喻，耦合件或旋转传动件的这种表面构成独立于依据本发明传动机构的其他特征，也能有利地用于构成传动件和耦合件之间的相互作用。

正如EP 0 980 993 A2或EP 0 878 641 A1公开的那样，耦合件特别是如果作为旋转摩擦环构成的话，出于固有力根据所调整的调整角改变其滚道。在这种情况下，最好耦合件的角度相对于各自的滚道控制调整。因为恰恰是该角度对于调整或一次选择的滚道的稳定性非常关键，所以优选的是，保持装置角位置的相应调整装置或保持装置本身通过例如由弹簧预张紧无间隙构成。不言而喻，这种预张紧与耦合件角度调整的方式无关，特别是独立于本传动机构的其他特征也是具有优点的。

特别是像例如DE 38 35 052 A1所公开的那样，也可以具有耦合件的强制调整装置。特别是在这种装置中，独立于传动机构的其他特征具有优点的是，耦合件仅在导入区内与保持装置接触并相应受到引导。结果表明，耦合件在导出区内的引导造成系统内的不稳定性，因为-由强制引导造成-除了影响例如像摩擦环这种耦合件的旋转外，也影响到耦合件在导出区内的移动，使整个系统不稳定。出于这一原因提出，旋转耦合件仅在导入区内与保持架接触，由此可以避免这种不稳定性。

不言而喻，在本文中，概念“摩擦环”也包括耦合件，其中，摩擦环不直接摩擦，而是通过不同于形状配合连接的相互作用与相应的传动件产生接触。

在这种装置中，最好在例如可以通过一轴或者一杆实现的保持装置的调整装置和传动件之间，保持环绕垂直于耦合件旋转轴的旋转面的轴线的旋转自由度。按照这种方式，可以将调整强制引导的影响降到最低限度，从而摩擦环或耦合件几乎可以自动占据其相应的位置。特别是在这种装置中存在这种可能性，即可以特别低的成本实现保持装置，因为该装置-在微型装置中-仅需具有对准耦合件与耦合件的旋转面垂直的装置。在另一种方案中，保持装置可以基本上无间隙地保持耦合件，并在保持装置和调整装置之间具有相应的旋转自由度，例如像活节。也可以选择保持装置以足够旋转自由度的间隙保持耦合件。

作为替代或补充，可以设置耦合件的固定保持装置，通过该装置耦合件可以有选择地保持在确定的滚道内。通过这种固定的保持装置，例如可以实现仅用于特殊情况的持续运行状态，例如包括起动，急加速或者通过发动机进行制动。

此外，提出一种具有两个旋转传动件的传动机构，传动件各自具有至少一个用于旋转耦合件的滚动面，其中，至少滚动面之一具有至少两个用于带有不同工作半径的耦合件的滚道并具有调整装置，通过调整装置耦合件可以从两个滚道的一个向两个滚道的另一个进行调整并包括可控制的调整装置，其中，传动机构的特征在于，调整装置包括一个安全装置，在可控制的调整装置失灵情况下，它将耦合件调整到安全滚道。

可补充或可替代，安全装置以确定速度将耦合件调整到最好是安全滚道内。

此外，可补充或可替代，安全装置提供对调整装置至少另一组件的预张紧。

通过上述措施，保证传动机构即使在系统失灵时，特别是在控制失灵时，仍保持得到受控制的工作状态。在这种情况下，通过如调整桥件，保持架或者这类组件的预张紧，保证如果可控制的调整装置的调整力失灵的话，根据预张紧该组件进入所要求的位置，从而耦合件以适当的方式得到调整。特别是如果将耦合件调整到安全滚道内的话，保证汽车或具有传动机构的传动系保持运转，耦合件不会由于系统故障离开滚动面。最好选择发动机也可实施起动过程传动比的安全滚道。由此保证汽车即使很慢，但也能一直行驶到例如停车场这样的目的地。否则汽车中间熄火就不能再重新起动。然而，如果传动机构除了旋转的传动件和耦合件外，还具有控制传动比的其他传动件，例如第一档，那么作为安全滚道也可以选择带有允许更快行驶传动比的滚道。起动过程然后由该第一档承担，而更快行驶的安全滚道可以得到利用。

最好以确定的速度将耦合件调整到安全滚道内，因为在这类传动机构中可以这样设置，其中，耦合件通过全部可能的滚道或全部滚动面可以在相应传动件的较低转数内进行调整。在这类装置中，失去控制的调整在不利的工作条件下很快就被取代，以至于驱动发动机不能适应变化了的工作条件。这一点会导致发动机立即停机，发动机损坏或传动机构损坏，由此例如会使汽车突然失去控制。通过确定的调整速度，保证工作条件在例如电子控制的系统失灵期间也不会失去控制，特别是不会过快变化，从而发动机可以跟随这种变化。这类确定的调整速度例如可以通过适当的预张紧力得到保证。安全滚道例如可以通过具有弹簧的相应止挡器确定。同样可以具有两个弹簧装置，其中一个至少将调整速度标准地控制到一个调整方向，另一个至少将调整速度标准地控制到另一个调整方向，从而相应的耦合件通过这两个故障设置的交替作用，无硬冲击便可从每个工作位置进入安全滚道。

取代固定的止挡器或固定的但弹性的止挡器，安全装置可以具有一个可调整的止挡器或可调整的和弹性的止挡器，通过另一个附加的调整装置可以移动。按照这种方式，不会形成直接恒定确定的安全滚道。确切地说，该滚道可以通过附加的调整装置预先规定。

此外具有优点的是，通过传感技术，特别是电学地检测耦合件终端位置。由此可以快速和运行可靠地测定例如像传动机构故障这样的特殊运行状态。此外最好传动机构在耦合件的导入区内具有至少一个机械的终端止挡器，耦合件在变换滚道时可以向其上升，它们这样设置，每当耦合件在终端止挡器之一上上升时，它们将耦合件的旋转轴送入一固定位置。这种解决方案也是从这一认识出发，即稳定的环引导运行最可靠地在导入区内进行，从而与此相关终端止挡器可以有效地影响耦合件的调整角，并因此使其从一个滚道向另一个滚道移动，以便按照这种方式例如在保持装置失灵时防止总传动机构损坏。

与保持装置相关的上述特征独立于传动机构的其他特征也是具有优点的，特别是为了减少组件的数量以及降低总传动机构的成本。特别是在这种保持装置中，保持装置本身的重量大大减轻，从而所需的运动过程更快或可以采用更小的马达驱动装置。在这种情况下，强制调整的保持装置的优点还在于，耦合件的位置可以直接借助保持装置的位置确定，从而可以取消其他的传感器。

为了保证在带有无级调节传动件的传动机构中，减少例如低速行驶，倒车档中或恒定持续负荷时的特殊行驶状态下的问题，提出带有无级调节分传动机构的传动机构，其特征是两个平行换档的传动系，其中，在两个传动系的第一传动系中具有无级调节分传动机构。

这种设置可以通过第二传动系实现特殊的行驶-或负荷状态，而第一传动系可以提供无级调节传动机构的优点。在本文中，概念“两个传动系的平行换接”是指，在共用的输入侧传动件，例如发动机的传动轴或者离合器片，和共用的输出侧传动件，例如汽车的主差速器之间具有两个传动系。在输入侧的共用传动件和输出侧的传动件之间，这两个传动系可以同时变换，相加和/或者差速运行，由此满足不同的要求。不言而喻，这种设置独立于本发明的其他特征也是具有优点的。

就此而言优选的是，在两个传动系的第二传动系中具有一个倒车档、第一档和/或超速档。对于这些情况来说，无级调节传动机构只能有限地和在相当大的花费下使用，特别是在超速档中，也就是在高转速和低转矩下损耗很大。

如果在两个传动系之间具有至少一个空档，那么这些传动系没有复合的换档消耗或无需复杂的换档-和调节技术便可组合。

作为补充或替代，在包括无级调节分传动机构的传动机构中，可以将分传动机构设置在例如差速传动件或者行星齿轮传动件的两个功率分配器之间，其中，无级调节分传动机构的至少一个输入端与输入侧功率分配器的至少一个输出端作用连接，无级调节分传动机构的至少一个输出端与输出侧功率分配器的至少一个输入端作用连接。通过这种设置，可以加大构成转矩传递或扩大无级调节分传动机构的调节范围，其中，按现有技术，它有损于效率，因为一般情况下两个功率分配器必然导致损耗。另一方面，这种设置可以明显提高无级传动机构的应用范围。此外，由此可以降低必须通过无级调节分传动机构本身传递的转矩，由此可以在适当的设计中将损耗保持在限度之内，因为无级调节分传动机构中较低的转矩，特别是如果涉及锥形摩擦环传动机构的话，会导致与此相应可以降低功率分配器中的损耗更低的损耗。

作为补充或替代，在与无级调节传动机构的存在无关，包括至少一个前进档和至少一个倒车档的传动机构中，可以具有实现该前进档和该倒车档的差速齿轮装置，其中，差速齿轮件的至少一个组件可有选择地与外壳和/或与差速齿轮件的另一个组件固定。按照这种方式，可以非常紧凑地实现带有一个前进档和一个倒车档的传动机构，其中，例如将差速齿轮装置的差动组件作为输入端使用。如果然后差速器的中心组件与第二差动组件连接，那么可以实现一种旋转方向。反之，如果差速器的第二差动组件或中心组件与外壳连接并按这种方式固定，那么其他没有固定的各组件改变其旋转方向，由此可以实现上述的换档。按照这种方式，可以特别紧凑地实现具有一个前进档和一个倒车档的传动机构。

此外，作为补充或替代，提出一种包括至少两个变速档位的传动机构，它们可以通过变速器件有选择地换接到传动系中，其中，两个变速档位的第一个具有无级调节分传动机构。这种设置显然首先是系统反向的，因为具有无级传动机构，以便省去任何类型的换档。然而，这种装置只有在无级传动机构的优点实际占优势的情况下才能使用。例如在起动时经常出现较高的转矩，明显增加了无级传动机构的负荷或要求无级传动机构超尺寸设计。就此而言优选的是，例如单独实现第一档，并且在起动之后再换档到无级调节分传动机构。在这种情况下，特别是可以这样确定无级调节分传动机构的尺寸，在从两个变速档位的一个向另一个的换档过程之前，使第二变速档位的转速通过无级调节传动机构与第一变速档位的转速进行配合，从而使从第一变速档位向第二变速档位或从第二变速档位向第一变速档位的过渡本身可以无级完成。按照这种方式，可以最佳利用无级分传动机构的优点，而不必承受例如在起动时可能会出现的问题。

同样，适用于基本上恒定功率或基本上恒定转矩的状态，在这些状态下，本身并非必需无级调节分传动机构，因为速度变化可以通过发动机的转速变化转换。在这些运行状态下，无级调节分传动机构一般-例如由于滑动造成-具有可以通过换档的变速档位避免的较高损耗，其中，这里也能实现工作点上的换档，乘客对这种换档没有或只有很小的感觉。特别是为此可将无级调节传动机构送入适当的运行状态。例如也可以设想将这种变速档位通过换空档或断开。

此外，除了包括无级调节分传动机构的变速档位外可换档的变速档位可以包括差速齿轮件，例如用于前进档和倒车档之间的换档以及用于起动档。特别是在这种构成中具有的优点是，前进档和倒车档之间换档所需的差速齿轮件的组件通过摩擦离合器固定，由此可以实现尽可能保护的和均匀的换档。

在带有两个变速档位的传动机构中，变速档位可通过变速器件有选择地换到传动系中，其中，两个变速档位的第一个包括无级调节分传动机构，变速器件可将无级调节分传动机构与三轮式液力变矩器(Trilokwandler)的泵轮或者与其他直接与发动机输出轴连接的组件连接，第二变速档位与三轮式液力变矩器的涡轮或者与其他可换接的发动机输出组件连接。由此可以将发动机功率，特别是在正常运行状态下，直接传递到无级调节分传动机构，而特别是在起动过程时，将高转矩传递给第二变速档位，从而相应地使无级调节分传动机构卸载。这一点特别适合在与三轮式液力变矩器涡轮的相互作用下使用，在该三轮式液力变矩器中必然会出现转矩过高，在其他情况下会明显增加无级调节分传动器的负荷。

特别是与电动机的相互作用下，带有同轴设置的驱动装置和从动装置的无级调节分传动机构，独立于依据本发明传动机构的其他特征也是具有优点的，因为在这种设置中，可以按照特别紧凑的方式将作用于外壳的转矩降到最低限度。最好在同轴设置的从动装置中具有差速传动件，它本身由无级传动机构的从动装置驱动。这种设置特别紧凑，因为无级传动机构的从动装置无中间级作用于特别是汽车上本来就有的差速机构。此外，为了设置同轴驱动装置和从动装置，一般情况下也需要齿轮或者其他传动件，从而通过该差速传动件无需附加的组件。上述装置特别适合在与电动驱动装置相互作用下使用，其中，本身首先系统反向地将电动机与无级调节传动机构连接，因为电动机在其转速上几乎可以任意调节。另一方面，可以使无级调节传动机构在电动机具有有利的转矩/电流强度比的转速时运行电动机。按照这种方式，可以提高相应传动系的总效率或降低特别是在低转速时的电流量。

依据本发明的传动机构，但也可以是其他无级调节传动机构，在传动侧或者从动侧可以与分离点作用连接，如起动离合器，变矩器，摩擦片，液压离合器或同步器。这种在无级调节传动装置上反向设置的优点是，在起动过程时可以保护无级传动机构或传动装置，从而延长使用寿命。特别具有优点的是，具有从动侧的起动离合器或分离点，因为在这种设置中，可以在发动机运转的情况下停车调整。另一方面，如果需要其他传动件的话，传动侧的起动离合器或分离点可以换接。

两个分传动机构最好与然后随动的传动系驱动装置的从动装置啮合，并按照这种方式重新组合。如果随动传动系的该驱动装置为主差速器，也就是连接和传动汽车传动轴的两个齿轮的差速器的话，传动机构结构特别紧凑。这种紧凑式结构一方面体现在件数的减少，由此可以降低成本。另一方面，这种紧凑式结构减少了结构体积，由此可以进一步降低汽车的总成本。

根据具体情况优选的是，两个分传动机构之一包括倒车档，需要时带有第一档，而第二分传动机构具有无级调节传动机构，特别是锥形摩擦环传动机构。特别该第一分传动机构取消了单独的第一档，从而产生具有上述优点的特别紧凑的结构。

两个分传动机构最好可以分别接通或断开。这一点特别是可以由此进行，即各自的分传动系通过离合器断开。在这种情况下，进行这种断开的那个位置上的第一近点不起作用；它既可以在传动侧也可以在从动侧进行，其中，设置在该分离装置对面的传动件可以毫无困难地无负荷同步运转，从而两个分传动系不必分别具有两个离合器。为避免由于传动件空载同步运转造成的损耗，分传动系中也可以具有多个离合器。但后者增加了部件的数量和所需的结构空间，在成本方面会产生影响。

不言而喻，带有平行分传动机构的无级传动机构的这种结构独立于本发明的其他特征也是具有优点的。它特别适合于在与锥形摩擦环传动机构的相互作用下作为无级传动机构使用，因为由此可以将通过锥形摩擦环传动机构造成的改变旋转方向非常有效地利用分传动机构按照紧凑的方式进行转换。

此外在紧凑式结构的优点中提出，在无级调节传动机构中，特别是在锥形摩擦轮传动机构中，各无级调节传动机构的无级调节传动件内部，例如锥体内部具有离合件，用于接通或断开包括无级调节传动机构的传动系。在无级调节传动机构中，主传动件上必须具有相当大的相互作用面，以便能够保证相应的可变性。通过将这种离合件设置在包括这种较大相互作用面的内部，可以明显节省结构空间，因为在这些传动件内部其他情况下未被利用的结构空间得到了利用。不言而喻，离合件的这种设置独立于本发明其他特征在无级调节传动机构中也显示出相应的优点。

此外，作为补充或替代提出，无级调节传动机构，特别是锥形摩擦环传动机构，带有在从动装置后面与其他传动机构串联的倒车档。这种设置一方面优点是，传动机构以恒定的旋转方向受到驱动，这对无级调节传动机构来说，在其控制方面或在摩擦环的调整方面具有优点。此外，这种设置还可使倒车档无级变化。

在倒车档设置的意义上，概念“串联”，“在前面”或“在后面”是指无级传动机构传动系中的力传递。就此而言，依据本发明具有串联在无级调节传动机构远离传动系中发动机一侧的倒车档。

倒车档最好包括行星齿轮传动机构，带有至少一个旋转的传动支架，它支承行星齿轮传动机构的至少一个传动件，并有选择地利用外壳或利用旋转的传动件固定。通过这种设置提供一种倒车档，它根据需要在驱动装置旋转期间，也就是在锥形摩擦环传动机构或无级调节传动机构旋转期间也可换档，方法是相应有选择地固定旋转传动件，其中，这种固定可以通过适当的离合器或同步器相应有保护地进行。这种转换能力特别适合从它那方面仅在旋转状态下才能改变其传动比的锥形摩擦环传动机构的要求。

倒车档特别是可以包括行星齿轮传动装置，带有行星齿轮，太阳轮和外齿轮，其中第一传动件与无级调节传动机构的从动装置，第二传动件与由无级调节传动机构和倒车档组成的整体系统的从动装置作用连接，而第三传动件与外壳相关，至少在自由度方面可以固定。行星齿轮传动装置具有优点的特性在于，当传动件之一固定时-外齿轮，太阳轮，行星齿轮，其中后者应最好保持其固有旋转能力-其他传动件各自可以继续同步运转，相应从中产生的传动比相互作用。特别是相应固定一个传动件，至少在自由度方面产生其余两个传动件之间相对速度实质性的改变，从而可以利用相对速度的这种变化控制倒车档。

后者特别是可以通过第三传动件是行星齿轮而得到保证。如果在行星齿轮传动机构中，将行星齿轮本身固定其环绕相应太阳轮的旋转自由度，那么直接改变外齿轮和太阳轮之间的旋转方向，由此可以转换相应的倒车档，如果在相应同步运转的行星齿轮中实现各自的前进档，其中需要的话可以通过行星齿轮传动装置以适当的方式选择传动比。

如果第一传动件由与锥形摩擦环传动机构的从动锥体同步旋转的小齿轮驱动的话，由无级调节传动机构或特别是由锥形摩擦环传动机构和倒车档构成的整体系统结构特别紧凑。这种设置保证锥形摩擦环传动机构和倒车档之间直接的力传递或转矩传递，从而整体结构非常紧凑，因此对现代汽车来说非常经济。

在后者的设置方面，作为补充或替代可以优选的是，第二传动件与差速器的旋转支架旋转连接。特别是在汽车上使用的情况下，最好利用主差速器，从而倒车档直接与差速器成为一体，其中，特别是在锥形摩擦环传动机构的情况下，与倒车档传动侧的构成无关产生紧凑式结构。

特别是在正常运行方面有利的是，第一和第二传动件可相互固定。根据倒车档方面换档程序的具体构成，这种调整也可以在其他方面有利地加以利用，以便确定行星齿轮传动装置所要求的运行状态。通过第一和第二传动件相互固定，通过行星齿轮传动装置确保直接的力传递，从而在这种运行状态下，行星齿轮传动装置基本上无损耗地工作，特别是在前进档方面整体系统以非常高的效率工作。最好第三传动机构以及两个第一传动件有选择的固定相应连接，从而行星齿轮传动装置在其状态下各自运行可靠地旋转。与此相关特别具有优点的是，第一或第二传动件由行星齿轮传动装置的外齿轮或太阳轮构成，第三传动件由行星齿轮构成，因为由此可以非常简单和紧凑的方式实现传动件之间必要的相互作用。这一点特别适用于第二传动件直接与差速器的旋转支架连接或与该支架整体构成和/或第一传动件直接由随同从动锥体变化的小齿轮驱动。在这种构成中，特别是由于在补充的汽车类别中很多的件数和变化造成各自装有同向驱动装置的传统汽车传动装置情况下，整体系统提供特别紧凑的以及价廉的和可以在微型车上使用的传动机构。

为相对外壳在自由度方面固定例如旋转传动支架或行星齿轮或者第三传动件，可以为这种固定优选使用极其不同的方式，如摩擦连接或者形状配合连接。事实证明特别具有优点的是摩擦连接，它可以连续过渡，它根据具体构成甚至可以在旋转期间换入倒车档。然而后者由于相当高的力和摩擦损耗，并非在任何使用方式下都具有优点，从而特别是发动机和锥形摩擦环传动机构之间的起动离合器在这些情况下具有优点。为进行固定根据具体构成适合使用离合器，惯性制动器，同步装置和类似的设置，正如它们本身与早已公知的传动机构档位和进给相关的情况下那样。

不言而喻，为了提供具有上述相应优点的传动机构，这种设置作为对本发明特征的补充或替代也是具有优点的。在这种情况下，特别是紧凑度以及一方面所使用的组件数量或由此产生的成本最低化或另一方面发动机的旋转方向都是非常重要的。

为了提供能够运行可靠和在很小损耗下传递转矩的无级调节传动机构，作为对上述特征的补充或替代，这种传动机构具有至少两个平行设置在传动系中的无级调节分传动机构，其中，两个无级调节分传动机构通过总传动机构换档到输入件或输出件上。

使用也称为外差式传动机构的总传动机构的优点是，对分传动机构的传动件之一不像现有技术那样必须使用相同的转速或精确确定的转速。确切地说，两个分传动机构对总传动机构的合成转速做出它们自身的取决于转速的贡献。依据本发明的设置因此可以分开控制和调节两个分传动机构，因此还能利用那些优点，即将一个无级调节传动机构分解为两个无级调节分传动机构，例如将转矩分解到两个分传动机构上，而不必由此承受由强制转速产生的那些问题，例如摩擦损耗或者增加调节损耗。

两个分传动机构通过总传动机构本身不对称的以及自由错接，因此以意想不到的方式在传动机构设计和使用方面产生优点，特别是在效率方面以及对控制的要求方面，这在通过连接行星齿轮传动装置的行星齿轮强制对称中是不可能的。

依据本发明总传动机构的典型体现例如是行星齿轮传动机构，其中三个传动机构(行星齿轮，太阳轮，外齿轮)的两个组成部分与两个分传动机构连接，第三传动件作为从动装置或驱动装置使用，其中，行星齿轮作为传动件或差速器共同使用，在后者中，两个分传动机构分别与差速器的差动件连接。

两个无级调节分传动机构可以在其远离总传动机构的一侧具有共用的传动件。它例如可以是一根共用的输入轴或者共用的输出轴。同样，它特别可以是两个无级调节传动机构共同利用的、两个无级调节传动机构的直接传动件。为此，例如在锥形摩擦环传动机构中，锥体之一适合作为共用的传动件使用。通过这种构成，这种传动机构的结构相当紧凑和成本有利，因为通过双重利用，相应传动机构部件的总数可以降到最低限度。

在本文中，概念“远离总传动机构的一侧”表示传动系中的方向，它由通过传动机构的力传递确定，并不一定必须与几何比或空间比一致。

多个无级调节传动机构具有一个主传动平面，上面设置主要的组件，例如输入轴和输出轴，输入锥体和输出锥体或者类似的旋转对称体，并按照这种方式确定传动平面。如果将两个分传动机构的两个主传动平面彼此平行设置，依据本发明的传动机构结构特别紧凑。如果两个分传动平面相同，可以实现特别平的结构。依据本发明这种构成的传动机构结构特别平，此外可以出现相当大的转矩。此外，这种传动机构就此而言特别适用于柴油发动机的小型货车，因为根据固定在例如增压器下面设计，在其结构空间方面非常好，此外还可很容易地出现现代柴油发动机的高转矩。

此外，在无级调节分传动机构至少一个和总传动机构之间可以具有另一可调分传动机构，特别是像变速器或倒车档。通过这种设置，可以实现带有非常广泛的传动特性，特别是带有无级前进-和倒车传动可能性的传动机构。特别是这种传动机构在驱动装置运转时也可以本身回授，使从动装置无转矩停车。

虽然本发明与现有技术的传动机构相比明显提高了总传动机构的效率，但无级调节的传动机构表现出较高的损耗，特别是在比较稳定的操作条件下，例如像在起动过程之后或者在公路上或高速公路上。为了避免这种损耗，特别是在无级调节传动机构不强制要求的操作条件下优选的是，无级调节分传动机构的至少一个可取消。按照这种方式，例如在上述操作条件下，无级调节分传动机构消除其较高的损耗，从而在这些操作条件下提高了效率。不言而喻，两个无级调节分传动机构的这种应用具有优点地也独立于本发明的其他特征。

附图说明

现借助举例示出依据本发明传动机构的附图对本发明的其他优点，目的和特征进行说明。其中：

图1示出第一传动机构沿图2中I-A-B-C-D-I线段的剖面图；

图2示出图1传动机构的侧视图；

图3示出图1传动机构的示意图；

图4示出从动锥体的放大图；

图5示出图1-4传动机构压紧装置弹簧件的顶视图；

图6示出另一传动机构的示意图；

图7示出另一传动机构的示意图；

图8示出带有同轴驱动装置和从动装置的另一可能的传动机构的示意图；

图9示出带有同轴驱动装置和从动装置的另一可选择的传动机构的示意图，其中示出两个运行位置上的摩擦环；

图10示出依据本发明传动机构中可能的倒车档；

图11以类似于图3的方式示出另一传动机构的示意图；

图12示出图11传动机构差速器，倒车档和输出锥体轴承结构的剖面图；

图13示出图11和12传动机构差速器，倒车档和输出锥体从动装置的剖面图；

图14类似于图1示出图11-13的传动机构；

图15示出压紧装置扩张时图14的截面放大图；

图16示出压紧装置收缩时图15的设置；

图17示出锥形离合器打开时图15和16的设置；

图18示出图17中XVIII截面放大图；

图19示出补充或替代的倒车档的示意图；

图20示出另一补充或替代的倒车档的示意图；

图21示出可分为两个分传动机构的无级调节传动机构的示意图；

图22示出带有附加换档可能性的图21的传动机构；

图23以类似于图21和22的图示示出另一可分为两个分传动机构的无级调节传动机构的示意图；

图24以类似于图21-23的图示示出另一可分为两个分传动机构的无级调节传动机构的示意图；

图25示出带有附加换档可能性的图24的传动机构；

图26示出取决于举例硅油温度的粘度；

图27a示出耦合件或摩擦环剖面示意图；

图27b-e以图27a截面A的截面放大图示出不同的表面构成；

图28示出图1传动机构调整桥件的顶视图；

图29示意示出图21和28调整桥件的预张紧；

图30示意示出图28和29保持装置的末端止挡器；

图31示出对图28-30示出的保持装置可选择的实施方式。

具体实施方式

图1-3示出的传动机构主要包括两个变速档位1，2，它们可通过传动系中的同步变速器3有选择地换档。

在这种情况下，第一变速档位1具有锥形摩擦环传动机构，带有两个反向设置的锥体4，5，它们这样设置，使锥体4，5之间保持间隙6，其中摩擦环7环绕锥体5运转。为使该锥形摩擦传动机构能够传递转矩，锥体4包括一个压紧装置8，在施加可变压紧力下将两个锥体4和5夹紧在夹紧轴承9，10之间。

特别是从图1和4所看到的那样，锥体4一方面具有滚动面12以及另一方面具有夹紧件11，压紧装置8作用于它们之间，其中，压紧装置8可相对于滚动面12轴向移动夹紧件11，从而夹紧件11一方面支承在夹紧轴承9上，另一方面将滚动面12压向摩擦环7，其中，通过第二锥体4和互补的夹紧轴承10对该压力产生反作用力。

压紧装置8具体包括两个盘形弹簧13，14以及两个压紧件15，16和两个设置在压紧件之间的滚动件17。如从图4直接看到的那样，盘形弹簧13，14以及压紧件15，16根据压紧力串联设置，从而与现有技术相比，在转矩变化时压紧件15保持更大的运动间隙，产生压紧力更精确的和可重复的调整。此外，盘形弹簧13具有径向空隙18，19，它们与具有滚动面12的组件或压紧件15的相应凸起部结合。按照这种方式，盘形弹簧13在具有滚动面12的组件和压紧件15之间传递转矩，由此压紧件15由相对于包括滚动面12的组件的转矩加载的滑动运动卸载，再次产生取决于转矩合成的压紧力更高的可重复性。在该实施例中，滚动体17在具有深度变化的各自压紧件15，16的而内运转。由此可以在压紧件之间实现取决于转矩的距离，其中，如果由于转矩的出现压紧件15，16在切线方向上移动的话，滚动体17产生合成压紧力很高的可重复性。不言而喻，上述特征彼此独立有利地产生合成压紧力的可重复性。

此外，显然也可以使用其他滚动体，例如辊子或固定支承在夹紧件上的滚动体来取代球体17。还可以设想在主动锥体5中也具有这种压紧装置。

然而在一可选择的实施方式中，取代机械装置也可以具有压紧装置的电动机执行机构，它同液力的或者静压的推力轴承一样，也借助适当的转矩控制，以便实现取决于转矩的压紧力。

另一方面，显然可以仅利用压紧件15，16的移动或包括滚动面12部件和夹紧件11在切线方向上出现的移动或者例如对夹紧轴承9，10的轴向力来确定出现的转矩。

此外，图1-5示出的实施例与无级调节的锥形摩擦环传动机构2相关，在驱动侧包括作为三轮式液力变矩器实现的起动离合器。在这种情况下，包括锥形摩擦环传动机构1的变速档位通过变速器3或主动齿轮35和同步齿轮34可直接与三轮式液力变矩器20的泵轮21连接，而通过三轮式液力变矩器的涡轮22并通过差速齿轮传动件23可进行起动。后而的差动齿轮传动件23与带有涡轮22的差动侧24固定连接，而利用由该变速档位的从动装置构成的第二差动侧25并通过齿轮26，与总传动机构包括从动小齿轮33的主从动轴28的齿轮27连接，其中，齿轮27另一方面与锥形摩擦环传动件1的从动装置29啮合。从动小齿轮33可以与例如汽车的主差速器啮合。差速齿轮传动件23包括两个摩擦离合器30，31，它们可有选择地将差速齿轮传动件23固定在外壳32或者输出端25上。正如直接看到的那样，由此可以改变从动装置的旋转方向，从而可以毫无困难地实现前进档和倒车档。在打开离合器30，31时，差速器以及涡轮22自由同步运转，从而锥形摩擦环传动机构尽管连接从动装置仍可利用。

这种设置的优点是，可以为起动或在倒车档中利用三轮式液力变矩器20的优点。此外，通过差速器23按照非常紧凑的方式实现了前进档和倒车档。另一方面，通过变速器3避免了三轮式液力变矩器20由于在正常工作中滑动产生的很大功率损耗以及转矩过高的缺陷，因为通过变速器3使涡轮22短路连接，并直接通过泵轮21进行锥形摩擦环传动件1的传动。此外，两个变速档位1和2从动侧的连接可以在这两个变速档位1和2之间的换档过程之前根据锥形摩擦环传动件1的传动对其这样调整，使两个变速档位1和2在输入侧也几乎同步。其余的同步可以通过变速器3本身进行，其中，三轮式液力变矩器20也可以起到支持作用。

在图6示出的传动机构装置中，两个旋转的反向同轴设置的锥体91，92也是通过摩擦环93彼此作用连接，摩擦环可沿保持在锥体91，92表面之间的间隙移动，从而可以实现不同的传动比。在该装置中，无论是主动锥体91还是从动锥体92均可通过同步器94连接到主从动轴95上，主从动装置从它那方面通过小齿轮96与汽车的主差速器97啮合。在该装置中，主动锥体91和从动锥体92在相同数量的改变旋转方向下与主从动轴95连接，从而通过同步器94可以直接保证改变旋转方向。这种设置可以在最小数量组件的情况下并因此以成本极为有利的方式实现前进档和倒车档。在这种情况下，改变旋转方向可以有选择地仅在锥体91，92和同步器94之间通过啮合的齿轮或者旋转的三角皮带作用，从而通过这种设置也可能成本有利地表现出第一档或者超速档。根据驱动装置的旋转方向，可以通过三角皮带装置将小齿轮91a与齿轮91b连接或将小齿轮92a和92b连接，或者使它们分别直接啮合。此外可以设想，在小齿轮96和主差速器97之间具有改变旋转方向的齿轮。

最好同步器具有静止位置或中间位置，从而锥体91，92可以自由运转。由此在汽车停车时也可以调整摩擦环93或其他耦合件。

图6示出的设置特别是利用锥形摩擦环传动机构改变旋转方向，以便以成本有利的方式提供前进档和倒车档。该装置因此也是用于其他所有改变旋转方向可无级调节的传动机构。

此外，图6示出的装置同图1-5的装置一样，无论在从动侧还是主动侧，均各自具有传动件，利用它们可以传导环绕锥形摩擦传动机构91，92，93的转矩。

图7示出的传动系作为可无级调节的传动件，也包括锥形摩擦环传动机构40，同图1-5的实施例一样，主动侧功率分配器41和从动侧功率分配器42与其对应。在这种情况下，通过功率分配器41和42第一档43平行换接锥形摩擦环传动机构40，其中如上所述，该功率分配器同步并通过摩擦离合器44，45有选择地换入驱动装置46和从动装置47之间的传动系内。

图8示出的实施例示出驱动装置和从动装置的同轴设置，它在无级传动机构中，特别是在锥形摩擦环传动机构中，有利地实现了两侧同轴从动。一方面外壳负荷相当小，另一方面结构非常紧凑，其中最好-特别是在该实施例中-从动轴50穿过锥形摩擦环传动机构52的传动锥体51。该装置在其他类型的传动机构中特别是在与电动机的相互作用下也具有优点，其中在后一种情况下，从动轴也可以穿过电动机的电枢轴。

就此而言，在该实施例中，未示出的电动机通过驱动装置53驱动传动锥体51，传动锥体的一侧通过摩擦环54作用于从动锥体55。从动锥体通过小齿轮57与在从动轴50上配合的传动轮57作用连接。

图9示出的传动机构具有类似的结构，其外壳60连接在电动机的外壳61上。在该实施例中，电枢轴53也是空心的，从动轴50从中穿过。但是从动轴56与差速器59的传动轮58啮合，差速器的一侧与分体的传动轴50连接。因为本来在该部位上必须具有齿轮，所以这种设置非常紧凑。

此外，该装置在电动机和无级传动装置之间额外具有降低转矩的行星齿轮传动机构62，以便无级调节的传动机构不会过载。

图10示出的锥形摩擦环装置80特别是可以在与图7，8和9装置的相互作用下使用，并按非常紧凑的方式实现倒车档，其中，该传动机构80包括两个锥体81和82，通过环83相互作用。锥体82除了正常的锥形区域(D)外还具有反向旋转的区域(R)，在该实施例中通过环绕行星齿轮85运转的锥形环84转换，行星齿轮的一侧固定设置在齿轮箱外壳86内并利用其内面在锥体82的锥形轴87上滚动。按照这种方式，锥形环84与锥体82的剩余部分反向旋转。此外，锥体82具有包括环88的中间区域(N)，环本身可自由旋转设置在锥形轴87上。

在该装置中，磨擦环83可以锥体82的主区域(D)先移动到中间区域(N)内，其中，锥形环88与通过主锥体82和摩擦环83预先规定的旋转相配合。如果摩擦环83继续向反行程的区域(N)移动，那么它另一侧离开主区域(D)，从而中间区域(N)的旋转方向与反行程环的旋转方向相配合。按照这种方式，非常紧凑地实现了倒车档。

这种倒车档或以本身公知的方式构成的改变旋转方向的装置，特别是采用图7示出的实施例具有优点，因为如果适当错接功率-和/或者转速分配器或加法器并适当选择传动比的话，虽然锥形摩擦环传动机构40和轴43仍在运转，但由此可以实现输出轴47停止运转。按照这种方式，在汽车上可以实现所有行驶状态，即倒车，前进和停车，无过渡地立即离合，其中，为附加的行驶状态，例如全负荷-或者持续负荷运行，完全可以具有离合器或者其他变速档位。

图11-18示出的装置基本上与图1-5的装置相应，因此不再重复介绍，其中具有两个传动系101，102，它们可有选择地通过同步变速器123或锥形离合器134换入传动系内。在这种情况下，第一传动系101也具有带有两个反向设置锥体104，105的锥形摩擦环传动机构，锥体这样设置，使锥体104，105之间保持间隙6，其中摩擦环107环绕锥体105运转。为使该锥形摩擦环传动机构能够传递转矩，锥体104包括压紧装置108，它以公知的方式或上述方式在施加变化的压紧力下，将两个锥体104和105夹紧在夹紧轴承109，110之间。为此，压紧装置具有两个滚动件117以及导向体118和119，它们通过盘形弹簧120夹紧，并通过它们按下面将要介绍的那样施加取决于转矩的压紧力，方法是压紧装置108依靠转矩膨胀并向轴承109，110相应支承。

特别是如从图11看到的那样，倒车档包括传动轮124，利用其传动系102从主传动系分支。通过中间轮130和133驱动滑动齿轮125，它通过同步变速器123可与小齿轮126耦合，小齿轮本身直接与主差速器115的外轮127啮合。整体设置结构非常紧凑，如果传动轮124可通过同步变速器与传动轴121连接并与外齿轮127啮合的话，结构会更加紧凑。

除了该倒车档102外，装置还包括通过传动机构101实现的前进档。前进档通过小齿轮129与外齿轮127并因此与倒车档102耦合，通过离合器134耦合或断开。如直接看到的那样，在分离状态下，分传动系101和102各自的传动件仍自由同步运转。

如上所述，压紧装置108与离合器134共同工作。借助图15-18可以更容易地理解其工作原理。如图15和16所示，压紧装置108根据所传递的转矩膨胀。图15示出高转矩并因此是在高压紧力下的设置，图16示出低压紧力下的设置。转矩引起的压紧力基本上由此产生，即支承体119通过对应体150和从动轴151支承在夹紧轴承109上。轴151上还配合有小齿轮129。此外，轴151通过滚针轴承152径向设置在定心体153上。从从动锥体104通过啮合154(参见图18)和155将转矩传递到从动小齿轮129上。

在压紧装置108中，该转矩使得球体117移动，从而如从图15和16所见那样，压紧力可按所要求的方式变化。如直接从图15-18所见那样，两个壳体件119和150各自通过锥面156，157(参见图18)彼此紧贴。最后两个锥面156，157构成通过压紧装置108封闭的有效离合器134。为打开离合器134，整体装置具有固定于外壳的气缸158，通过液压管道160施加压力的活塞159在气缸内运动。活塞159通过推力轴承161和支承体162支承在支承体119上。如果这时活塞159施加压力，那么它将离合器134的壳体件150从压紧装置108的压紧力卸载。只要离合器134打开，就不会再传递转矩，从而压紧装置减压，因此只需施加非常小的压力，以便将离合器134打开或保持打开。在离合器134打开时，如从图18所见，锥面156，157之间保持间隙163。不言而喻，也可以采用将壳体件119卸载和打开离合器134的其他措施取代活塞159以及液压装置160。适用的特别是那种措施，即可以将物体119在避开离合器134情况下支承在整个传动机构的外壳上。

图15-18所示装置的特征特别在于，活塞159不同时转动，从而可以产生成本相当有利的密封。

该装置特别的优点是，闭合离合器不需附加的装置。此外，离合器的闭合力取决于转矩并随其上升，因为压紧装置本来就有相应装置。

图19和20示出的装置分别包括锥形摩擦环传动机构201和与此串联的倒车档202。在该实施例中，锥形摩擦环传动机构201本身结构基本相同，各自具有输入锥体203和输出锥体204，它们轴向平行彼此相对设置，它们之间摩擦环205可在间隙206内移动，从而根据摩擦环205位置，可以调整变化的传动比。在该实施例中，摩擦环205环绕传动锥体203，而从动锥体204带动从动小齿轮207。不言而喻，根据具体构成，锥形摩擦环传动机构也可以不同构成。

在图19的实施例中，从动小齿轮207直接与带动行星齿轮传动装置210太阳轮209的组件208啮合。图20示出的装置也包括行星齿轮传动装置211，带有由从动小齿轮207传动的太阳轮212。该传动通过三角皮带213和随同太阳轮212旋转的齿轮214进行。可以将整体公知的三角皮带-或链条设置作为三角皮带213使用，通过它们可以保证运行足够可靠的持续传动力。

两个行星齿轮传动装置210和211各自具有行星齿轮215或216，它们一方面与各自的太阳轮209或212啮合，另一方面与各自的外齿轮217或218啮合。

在图19的实施方式中，外齿轮217直接与差速器220的旋转支架219连接。就此而言，在该装置中行星齿轮传动装置210以及倒车档202直接处于差速器220上。由于这种原因，该装置证明结构特别紧凑，而且效率特别高，因为减少了传动系中传动件的数量。不言而喻，直接设置在差速器220上的倒车档202独立于本发明的其他特征，由于其紧凑式结构而具有优点。此外还有一种设置，其中，从动小齿轮207直接与倒车档的输入轮啮合，倒车档的输出轮直接与差速器的支架连接，由于通过锥形摩擦环传动机构产生的改变方向，对常用的汽车来说具有优点，因为这种设置只需要最低数量的传动件，因此具有特别高的效率。

而在图20的实施方式中，外齿轮218与从动轮221连接并随同其旋转，从动轮的一侧与差速器223的旋转支架222啮合。由此产生的改变方向通过三角皮带设置213补偿，其中，在图20的实施例中，倒车档设置在中间轴224上面或环绕其设置。设置在中间轴224上面与图19提出的直接设置在差速器220上面相比的优点是，图20的整体设置在其空间设置上更加灵活。这一点特别是对周围环境具有优点，其中，通过第三组件直接将容积比限制在差速器的附近。不言而喻，倒车档在中间轴224上的设置-特别是由此产生的改变旋转方向-独立于本发明的其他特征也是具有优点的。后者特别适合在锥形摩擦环传动机构与采用反向旋转的外国发动机的相互作用下使用。在这种情况下，可以取消三角皮带设置，小齿轮207可与齿圈214啮合。此外具有优点的是，从动锥体204直接设置在轴224上，从而可以全部取消单独的从动小齿轮207以及三角皮带设置213。

此外，专业人员容易理解的是，也可以从锥形摩擦环传动机构201出发，取代通过太阳轮209或212，再通过外齿轮217或218及通过倒车档的其他传动件进行传动。同样，倒车档的从动传动也不一定非要通过外齿轮217或218完成。确切地说，为此也可以使用太阳轮或其他传动件。

为了图19和20中示出的实施例能够运行可靠地保持其“前进”或“后退”状态，分别具有固定系统，传动件，确切地说在该实施例中是上面设置行星齿轮215或216，随同行星齿轮旋转的支架225或226，利用该固定系统可刚性固定。此外，存在可将各自行星齿轮传动装置210或211的两个传动件彼此固定的固定系统。在这种情况下，可将图19实施例中的太阳轮209和外齿轮217，图20实施例中的外齿轮218和行星齿轮216的旋转支架226有选择地彼此固定。

为将传动件固定在外壳上或彼此固定，可使用不同的固定系统，如离合器，惯性制动器或同步装置。在所示的实施例中举例具有三个，根据具体要求可以毫无困难地交换。

在图19的实施例中，行星齿轮215的支架225借助于电磁制动器227固定，它可有选择地制动本身与行星齿轮215的支架225啮合的制动小齿轮228。如果因此要改变该装置中的旋转方向，那么激活制动器，从而在支架225相对于太阳轮209和外齿轮217放慢速度的程度上，从动装置的运行或转速下降直至停止，然后变换方向。

外齿轮217和太阳轮209的固定通过制动器229完成，由此相对外齿轮217和太阳轮209也固定行星齿轮215。因为在这种状态下行星齿轮传动装置210运行损耗非常小，所以最好将该状态作为前进档，其中可以直接看出，例如在支架225和太阳轮209和/或者外齿轮217之间也可以具有与制动器229相应的制动器。同样，仅相对支架225阻止行星齿轮215的旋转，就完全可以使行星齿轮传动装置210本身相应静止和整体转动。

在图20的实施例中，通过同步器230有选择地固定，借助该同步器可带动行星齿轮216和随同其旋转的支架226，有选择地与外齿轮218或者相对于在该实施例中固定在外壳232上的固定齿轮231同步。在这种情况下产生的机构与图19中已经介绍过的机构相应，其中不言而喻，支架226也可取代与外齿轮218而与太阳轮212同步。

图21示出的无级调节传动机构具有输入锥体301以及两个输出锥体302，303，它们分别通过环绕各自输出锥体302，303旋转的摩擦环304，305与输入锥体301连接。通过摩擦环304，305沿保持在锥体301，302，303之间的间隙移动，由锥体301和302或301和303构成的分传动机构306或307可无级调节。

在输出侧，两个分传动机构306，307或两个输出锥体302，303通过总传动机构308换接到输出轴309上。在图21示出的实施例中，总传动机构308包括带有外齿圈311，行星齿轮312和太阳轮313的行星齿轮传动装置。外齿圈311与另一齿圈314固定连接，后者的一侧与设置在锥体303从动轴316上的小齿轮315啮合。同样，太阳轮313与齿轮317固定连接并随同其运转，后者的一侧与设置在锥体302从动轴319上的小齿轮318啮合。此外，行星齿轮312设置在支架320内，支架与从动轴309连接并随同从动轴309和行星齿轮312共同运转。因此提供一种总传动机构308，其中，小齿轮315，318或从动锥体302，303的转速根据传动比以及摩擦环304，305的位置得出轴309的总转速。传动比最好这样选择，在摩擦环304，305的同一位置下，也就是两个从动锥体302，303相同转速下，使行星齿轮312停止在支架320内的自旋转，仅随同外齿圈311和太阳轮313共同运转。按照这种方式，恰恰可以将持续运行中的损耗降到最低限度。此外，为使损耗最小化使用离合器321，从动轴309可以与其直接连接，或者根据具体实施方式通过齿轮传动机构与主动锥体301连接，从而在高速时和本来也不能优先使用无级调节传动机构，而且这种无级调节传动机构导致不必要损耗的匀速时，两个分传动机构306，307可以取消。

如直接看到的那样，总传动机构308将两个锥体302，303的转速叠加，此外作为该锥体302，303上出现的转矩的扭矩秤使用。

图22示出的实施例基本上与图21的实施例相应，从而相同作用的组件也采用相同的附图标记，对相同的功能不再重复介绍。通过图21的实施例可以看出，图22的实施例一方面具有制动离合器322，行星齿轮312的旋转支架320借助于其可在外齿圈311上固定，另一方面具有离合器323，支架320以及从动轴309借助于其可以固定在没有详细示出的固定的离合器外壳上。第一离合器322用于在规定的运行状态下强制行星齿轮312自旋转停止运转，从而避免通过行星齿轮312造成的损耗，并且外壳320以及轴309与外齿圈311以及太阳轮313共同运转。第二离合器323用于定位保持行星齿轮312，但可环绕其固有轴旋转。这种设置特别用于与传动机构的相互作用，其中传动机构这样设计，使外齿圈和太阳轮313也能反向运转或反向运转。这一点可以例如通过附加的中间连接的齿轮实现，或者通过传动系中至少分传动机构306，307之一和总传动机构308之间单独的倒车档实现。在这种设置中，总传动机构308可以通过两个分传动机构306，307这样控制，虽然主动锥体301在旋转，使轴309上的转速为零。在这种状态下，离合器323可以用于传动机构的固定。在这种设置中，然后从动轴309只能通过摩擦环304，305的调整或通过分传动机构306，307的调整起动。

图23示出的装置基本上与图21的装置相应。就此而言，分传动机构306，307在两个装置中相同。仅总传动机构308在图23的装置中与图21装置中的不同。出于这一原因，在这里也不再详细介绍相同的组成部分及其功能。

在图23示出的无级调节传动机构中，从动轴309直接与行星齿轮传动装置的外齿圈324连接并随同其共同运转。此外，行星齿轮312设置在支架325内，后者可与行星齿轮312和齿轮326共同运转，其中，齿轮326与锥体303从动轴306上的小齿轮315啮合。与此相反，如图21和22的实施例中那样，太阳轮313与齿轮317连接，后者与锥体2从动轴319上的小齿轮318啮合。

图23示出的传动机构308因此也起到总传动机构的作用，并将两个分传动机构306，307的转速相加或相减。

图24示出的设置在其分传动机构306，307方面与图21-23中示出的设置相应。仅传动机构308的构成不同。在这种情况下，总传动机构308通过分别设置在锥体303或302从动轴316或319上的锥形齿轮327或328传动。为此，锥形齿轮327或328与锥形齿轮329或330啮合，后者的一侧与差速器的定位环绕固有轴旋转的锥形齿轮331或332连接。图24的传动机构通过与差速器的旋转锥形齿轮333轴承连接的齿轮310从动，后者的一侧与差速器的锥形齿轮331或32啮合。如直接看到的那样，通过这种设置同样提供一种总传动机构。

图25的实施例其基本结构与图24的实施例相应，从而总传动机构308基本上也由利用从动轮336通过锥形齿轮337传动从动轴309的差速器335构成。此外，从动轮336一侧与通过同步离合器339可与主动锥体301连接的锥形轮338啮合，从而根据需要两个分传动机构306，307可以取消。此外在该装置中，从动锥体302，303的从动轴316，319通过同步离合器340或341可有选择地换接到锥形齿轮342，343或344，345上，后者的一侧与各自与差速器的环绕固定轴旋转锥形齿轮连接的锥形齿轮346或347啮合。通过离合器340或341因此可以按照简单的方式改变分传动机构306，307的有效旋转方向，从而图25的传动机构具有非常广泛的传动特性。

不言而喻，也可以使用不同于用于这种依据本发明无级调节传动机构的分传动机构的无级调节传动机构来取代所示的锥形摩擦环传动机构306，307。如从图21-25直接看到的那样，由各自分别彼此平行的锥形轴348，349，350确定的分传动机构306，307具有均处于图中平面上的分传动平面。按照这种方式，这种传动机构结构非常扁平，特别适合于货车或小型货车使用，因为它们例如可以安装在增压器的下面。由于依据本发明的传动机构通过使用两个分传动机构，在像通过现代柴油发动机产生的那种更高的转矩下以良好的效率工作，这种特性更为有效，因为通过使用两个分传动机构可以避免非常高的压紧力。

正如借助图21-24的说明和实施例指出的和借助图25的实施例举例介绍的那样，通过选择分传动机构306，307，利用其作用于总传动机构308的旋转方向，可以明显影响总传动机构的特性。特别的优点是与此相关的改变倒车档或旋转方向的传动件。与此相关可以选择图10举例介绍的上述分传动机构。

不言而喻，在图21-25示出的传动机构中，也可以选择相反力流方向，从而输出件309，310作为输入件，输入锥体301作为输出锥体使用。

如从图1，4，8和9以及14-17可看到的那样，那里示出的无级调节传动机构在其轴承的方向上分别通过密封件70(仅示范性地标注)密封。正如从现有技术中公知的那样，由此形成单独的流体室，里面设置锥体以及耦合件。在本实施例中，优选“硅油”作为流体使用，其中以优选的方式聚二甲基硅氧烷中约10-30Mol％的甲基由苯基取代，其粘度在25℃时约为200mm²/s。另一方面，可以使用其他任何流体，其物理和化学参数的温度关系比矿物油的温度关系稳定和/或者在取决于温度的压缩梯度或取决于温度的粘度梯度方面处于矿物油的梯度和硅油的梯度之间。

图26以对数形式示范性示出举例流体或上述液体的温度关系，其中，虚线89a和虚线89b分别表示矿物油和硅油。这些流体保证在运行条件下，在锥体4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303和耦合件7；54，83，93，107，205，304，305之间可以形成由流体搭接的间隙。例如可以在金属部件上通过电压测量证明该间隙的存在，试验证明，该间隙只有在旋转几圈后才能形成，也就是如果流体分布的话，从而在间隙尺寸方面应适当选择压缩性和粘度。在这种情况下，这样确定夹紧-或压紧装置的尺寸，使在运行条件下保持相应的间隙。

为了在不同的滚道下和锥体4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303不同的半径下保证均匀的表面压力，两个锥体的滚动面12最好轴向不同。在本实施例中，这一点通过不同宽度的槽(未示出)实现。可以选择具有轴向变化的表面粗糙度或者类似的结构。

同样，优选摩擦环7；54，83，93，107，205，304，305的表面具有槽，以便像图27中借助摩擦环71示范性示出的那样，影响保持在锥体4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303和摩擦环7；54，83，93，107，205，304，305之间间隙内液体的剪力。摩擦环71具有两个旋转的表面72，73，正如借助摩擦环7；54介绍的那样，它们分别与锥体4，5；51，55，81，82，91，92，104，105，203，204，301，302，303的表面相互作用。在这种情况下，表面72，73可以具有不同的表面结构。例如梯形过梁74(参见图27b)特别具有优点，因为它，它们可以特别有效地支承在环71的其余材料上。作为补充或替代，可以具有倒圆的槽入口(参见图27b和27c)，由此可以避免处于对面的表面形成旋角(Einkantung)。这种倒圆的槽入口75对油膜或表面压力的分布也是具有优点的。而倒圆的槽底部76(参见图27b，27c和27d)可以避免槽底部负荷下的应力集中。基本上也可以具有矩形过梁77(参见图27c)。同样，如图27d和27e所示，可以使用带有倒圆横截面外部变化79的过梁78。

无论在锥体上，还是根据具体实施方式在摩擦环表面均可以相同或不同地具有这种槽。特别是槽或过梁的分布可以在表面上特别是在轴向上变化。按照这种方式，例如表面压力或表面压力分布也可以沿锥体变化或适当调整和/或者配合油膜厚度。在这种情况下，特别是槽横截面可以确定来自各自传动件接触区的油流量。

此外，摩擦环最好具有球状横截面，从而尽管存在间隙，但通过赫兹(Hertz)压力仍可实现尽可能大的接触面。

图28和29示出的锥形摩擦环传动机构具有两个径向相间隔设置在平行轴401，402上的锥形摩擦轮403，304，它们彼此反向设置并具有相同的锥角。锥形摩擦轮403，404之间设置充满它们的间隙的摩擦环405，环绕锥形摩擦轮403并保持在保持架406内。

保持架406由一个框架组成，框架由两个横梁407，408和两个置放在里面的平行轴409，410构成。该轴409，410与轴401，402并同时与在锥角下相应制造的锥形摩擦轮403，404平行设置，并支承带有上面分别配合导辊413的两个相互重叠分配轴颈412的调整桥件411。导辊413与摩擦环405的两侧结合，并对其进行必要的轴向导向。

横梁407的中心具有竖旋转轴414，整个保持架406可环绕其摆动。为此目的，下横梁408与结合在里面没有详细示出的横向驱动装置415和伺服电机416连接。

旋转轴414在该实施例和此外介绍的实施例中，处于通过锥形摩擦轮403，404的旋转轴确定的平面上。它也可以处于与此平行的平面上或者以锐角与第一次提到的平面相交。

如果保持架406以较小的角度摆动，那么摩擦传动作用于调整桥件411的轴向调整，因此改变锥形摩擦轮的传动比。为此仅消耗非常小的能量。

在预紧力变化时，横向驱动装置415上设置给保持架406施加预张紧力的弹簧417。通过这种预张紧，保证在伺服电机416失灵时或在控制该伺服电机的电子装置失灵时，保持架406环绕确定的调整角相对于通过锥形摩擦轮403，404的旋转轴确定的平面摆动。如公知的那样，由于两个锥形摩擦轮403，404的旋转，从而使摩擦环沿锥形表面移动。

在这种情况下，弹簧417这样调整，使预先规定的角度和因此预先规定的移动速度或调整速度得到保证，从而在伺服电机416方面系统失灵的情况下，驱动电机也不会过载。

在该实施例中，此外在调整桥件411上具有上升斜面418，与通过弹簧420固定在传动机构外壳上的楔419相对应。通过弹簧420对弹簧417的力施加反作用力，从而如果伺服电机416或调整装置的其他部件操作失灵的话，摩擦环保持在确定的安全滚道内。在其他实施方式中，可以取消这种装置或弹簧417。

弹簧417，420在该实施例中这样选择，使伺服电机416或锥形摩擦轮403，404的摩擦力可以很容易地克服它们。

图30示出的传动机构基本上与图28和29的传动机构相应，从而对细节不再进行说明。该传动机构也包括两个锥形摩擦轮，但仅用虚线示出其中一个锥形摩擦轮421。在该传动机构中同样具有保持架422，它保持(未示出)摩擦环的(未示出)调整桥件，并可环绕旋转轴423摆动。在该实施例中，旋转轴423设置在锥形摩擦轮421圆锥中心的大致高度上。

该装置也具有调整装置，包括伺服电机或液压控制或者类似驱动装置式的可控制的调整装置以及安全装置。在这种情况下，安全装置一侧具有弹簧424，固定在传动机构外壳425上并这样预张紧保持架422，从而如果可控制的调整装置-无论出于什么原因始终无力的话，保持架在轻微的角度内与锥形摩擦轮421相关进行调整。由此保持架422在正常工作状态下保持预张紧。

与图28和29示出的实施例的不同之处在于，该装置具有通过弹簧426弹回的止挡器427。如果摩擦环向止挡器427运动的话，弹簧426形成反作用力，从而保持架422克服弹簧424的力调整，摩擦环在确定的安全滚道内运行。

图31的设置与图30的设置相应，但其中取消了止挡器427。出于这一原因，在该实施例中也选择相同的附图标记。

根据该实施例的具体构成，一方面保持架422起到止挡器的作用。另一方面表明，通过摩擦环环形表面的适当配合，由于两个锥形摩擦轮的旋转运动，形成易于摩擦环环绕处于通过锥形摩擦环的旋转轴确定的平面内并与锥形摩擦轮之间的间隙垂直设置的轴转动的转矩。该转矩显然是通过摩擦环和各自锥形摩擦轮之间不同的接触面以及通过这些接触面的不同半径造成的，并在其旋转方向上取决于锥形摩擦轮的旋转方向。

由于该转矩的作用，未受引导的摩擦环易于以确定的方向沿两个锥形摩擦轮之间的间隙移动。只要保持架或调整桥件灵活并不受力置放，该转矩也适用于通过保持架或调整桥件引导的摩擦环。

根据摩擦环表面的具体构成，该转矩在其强度上沿调整行程变化。

在图31示出的实施方式中，弹簧424可以这样选择，使弹力补偿然后作为安全滚道使用的确定滚道上确定转数下的转矩。在该安全滚道的对面，由摩擦环施加的转矩占主要部分，从而摩擦环移动到安全滚道上，而另一面上弹簧424的弹力占主要部分，从而也相应确保摩擦环向安全滚道运动。图31举例示出安全滚道428。

图32示出图31示意图示出的实施例的具体变型。在这种情况下相当于汽车后轮驱动使用的传动机构。处于固有的锥形摩擦环传动机构429前面的是液力耦合器或液压变矩器430，锥形摩擦环传动机构429的后面是行星齿轮装置431，从动轴432同时构成主动锥体形摩擦轮433的轴，后者通过摩擦环434驱动从动锥体形摩擦轮435，在其从动轴436上配合小齿轮437，与可自由转动与传动机构从动轴439配合的齿轮440啮合。传动机构从动轴439与轴432同轴，并可自由旋转设置在该轴内。

与齿轮440整体连接的小齿轮441构成行星齿轮装置431的太阳轮。太阳轮与保持在可环绕传动机构从动轴439运行的行星齿轮架443内的行星齿轮442啮合。行星齿轮架443具有包括凸极转子444在内的圆柱体轴肩，与行星齿轮442啮合并通过纵向齿轮系445与传动机构从动轴439固定连接。

此外，行星齿轮传动机构431具有一个膜片式离合器446，可将传动机构从动轴439与内齿轮444连接。最后，为行星齿轮架443的圆柱形轴肩配置制动器446。通过操纵膜片式离合器接通前驱。如果操纵制动器446，行星齿轮架443固定，传动机构从动轴439改变方向，即后驱。

如从图32直接看到的那样，主动锥体形摩擦轮433由摩擦环434包围，摩擦环利用其内表面与主动锥体形摩擦轮433的滚动面451并利用其外表面与从动锥体形摩擦轮435的滚动面451摩擦结合。

如图所示，两个锥形摩擦轮433，435可以具有不同的直径，由此需要时可以省去后面从动装置中的传动级。出于重量原因，两个锥形摩擦齿轮433，435也可以是空心，即仅依靠其外表面。

摩擦环434保持在可环绕旋转轴423在部位452上摆动设置的保持架422内。保持架422内保持两个平行轴453，其上升角等于锥形摩擦轮433，435的圆锥角。在该轴453上引导里面滑动设置摩擦环434的调整桥件454。

为调整保持架422，具有设置在外壳425上的调整杆455，与未示出的伺服电机或者作为可控调整装置的磁铁连接并作用于保持架422。在保持架422远离调整杆455的末端上具有弹簧424。

不言而喻，调整桥件并非必须像桥那样构成。确切地说，相应地可以使用任何可与锥形轴平行移动引导摩擦环的组件。它同样适用于保持架，也可以使用其他保持调整桥件的任何组件代替保持架。此外，该传动机构也具有隔离流体室的密封件70。此外，该装置中在运行状态下也具有锥体433和435之间的间隙以及摩擦环434。

如前面已经指出的那样，可以取消弹性的止挡器。例如借助图33实施例所示那样，可以使用刚性止挡器取代它。此外，该实施例的结构基本上与前述传动机构的结构相应，因此不再详细说明。在该传动机构中，摩擦环460也环绕锥形摩擦轮461，并通过调整桥件462和具有两个轴463，可环绕旋转轴464摆动的保持架设置，正如前面实施例所示的那样。此外，该传动机构在其工作原理或在其结构上基本与图1-5，28和29或32示出的传动机构相同。与图30示出的实施例不同之处在于，图33的传动机构不包括弹性止挡器。在该实施例中，外壳465上具有的固定止挡器466用于确定安全滚道。在这种情况下，安全装置具有一未示出的装置，在箭头467的方向上向保持架施加环绕旋转轴464的转矩。该转矩例如可以是与图30实施例所示弹簧424相应的弹簧或者通过锥形摩擦轮或摩擦环460的旋转产生的转矩。当到达止挡器466，转矩467受到反压力，从而摩擦环460与由锥形轴构成的平面呈直角。如果反作用转矩超过转矩467，那么摩擦环460离开该安全滚道，由此反作用转矩降低为零，从而使将摩擦环460送入其安全滚道的转矩467重新生效。

图34示出的设置与图33的设置基本相应，从而与此相应也采用相同的附图标记。但图34的传动机构具有可通过杆468调整的止挡器469，从而安全滚道可以自由选择。取代止挡器469可以具有图35示出的支架470，它在正常工作下使摩擦环460的移动无载运转，只是在安全情况下才用于摩擦环460的调整或定位。这类支架470也可以作为正常工作状态的附加保持装置使用，以便将摩擦环460在确定工作状态下在所要求的位置上定位。按照这种方式，可以工作可靠地调整和保持恒定传动比，这例如对增速过程(高速)或起动过程来说是有益的。

不言而喻，相对外壳固定或者可移动的这类止挡器或这类附加的调整装置或附加的保持装置，独立于本发明的其他特征也是具有优点的。此外，也可以通过传感技术，特别是电的传感技术检测耦合件或摩擦环最终位置。由此，特别是可以快速和工作可靠地确定例如像传动机构失灵这样的特殊工作状态。特别是这种止挡器可以不仅与摩擦环或者调整桥件，而且也与保持架或者类似的设置相互作用。特别是这种止挡器例如也可以用于确定其他滚道。此外，图34和35实施例的调整桥件462也可以通过杆468和相应的止挡器或支架469和470强制引导。在这种情况下，最好在执行机构469，470和调整桥件462之间各自具有足够的间隙，从而执行机构469，470的移动首先造成保持架463角位置的改变，由此环460在其旋转轴上相应移动，然后执行机构469，470跟随运动。

因为环460调整的角位置在自驱动下很关键，所以在该实施例中，最好通过外壳和保持架之间的弹簧根据保持架463的角位置预张紧，如图31示出的那样，从而调整桥件463和执行机构469，470之间的间隙不会导致保持架463的角位置意外改变。

此外，外壳465上具有与图33的设置相应的终端止挡器，其中，该终端止挡器这样设置，使环460在该实施例中也根据其旋转轴平行对准锥形轴，由此不再继续移动。按照这种方式，如果环的定位装置失灵的话，防止传动机构全部损坏。在该位置上也具有用于显示调整桥件462相应位置的传感器。

图36示出可选择的调整可能性，其中，该实施方案成本非常有利。在该实施方案中，环480仅一侧由保持装置481引导。该装置具有入口侧，从而在所选择的视图中，环480从保持装置481出发，首先通过锥体482，483之间的间隙，然后在它重新到达保持装置481之前，环绕锥体482运转。保持装置481设置在杆484上并包括带有足够间隙的环，从而该环可以将其旋转轴的角位置从由锥形轴构成的平面中移出，由此环进行移动运动并从自驱动中跟随保持装置481的运动。作为保持装置481间隙的替代，该装置可以具有在图36的图示平面上相对作为杆构成的调整装置484的旋转自由度并基本上无间隙地引导环。

如果环480这样构成，使它具有与其旋转轴垂直的转矩，那么也可以具有仅在一侧的一个装置485上引导环480的保持装置，它对该转矩产生反作用力，而且-根据所要求的移动-远离环，从而该环独立地完成其旋转轴从由锥形轴构成的平面中的旋转运动并开始移动，直至它到达重新相应对准的导轨，或者通过旋转轴向环运动使环的旋转轴转动，从而该环从导轨移开，直至该导轨不再继续跟随环和环重新通过其固有的转矩使其旋转轴回摆，直至环重新到达导轨。

最后这种设置使环480有特别大的间隙空间，从而该环可以独立地和自身稳定地运动，由此可以将摩擦损耗降到最低限度。

Claims (5)

1.一种传动机构，具有两个旋转的反向设置的锥体，它们各自具有至少一个用于旋转摩擦环的滚动面，其中摩擦环环绕锥体中的一个，至少滚动面之一具有至少两个用于带有不同工作半径的摩擦环的滚道；其中，两个锥体通过一个夹紧装置在拉入摩擦环情况下夹紧，夹紧装置将两个锥体以可变压紧力压到摩擦环上，其特征在于，夹紧装置包括一个压紧装置(8)，它以可变压紧力一方面将两个锥体(4，5)中的第一个的滚动面(12)压向摩擦环(7)，另一方面支承在一个夹紧轴承(9)上，还包括与压紧装置串联工作设置的一个弹簧件(13，14)，两个锥体(4，5)这样设置，使锥体(4，5)之间保持间隙(6)，摩擦环在该间隙中运行。

2.一种传动机构，带有两个旋转的反向设置的锥体，它们各自具有至少一个用于旋转摩擦环的滚动面，其中摩擦环环绕锥体中的一个，至少滚动面之一具有至少两个用于带有不同工作半径的摩擦环的滚道；其中，两个锥体通过一个夹紧装置在拉入摩擦环情况下夹紧，夹紧装置将两个锥体以可变压紧力压到摩擦环上，其特征在于，夹紧装置包括一个弹簧件(13)，它在第一锥体(4)的滚动面(12)和夹紧装置之间不仅传递可变压紧力而且传递转矩。

3.一种传动机构，带有两个旋转的反向设置的锥体，它们各自具有至少一个用于旋转摩擦环的滚动面，其中摩擦环环绕锥体中的一个，至少滚动面之一具有至少两个用于带有不同工作半径的摩擦环的滚道；其中，两个锥体通过一个夹紧装置在拉入摩擦环情况下夹紧，夹紧装置将两个锥体以可变压紧力压到摩擦环上，其特征在于，夹紧装置包括一个压紧装置(8)，该压紧装置带有两个压紧件(15，16)和至少一个滚动件(17)，滚动件在至少一个滚动件面上依靠转矩滚动，压紧装置这样构成，每当滚动件(17)依靠转矩改变其在滚动件面上的位置时，使第一压紧件(15)相对于第二压紧件(16)沿压紧力的方向上移动，两个锥体(4，5)这样设置，使锥体(4，5)之间保持间隙(6)，摩擦环在该间隙中运行。

4.按权利要求1或权利要求3所述的传动机构，其特征在于，在一个主动侧的主动齿轮(35)和锥体(4，5)之间或者在一个从动侧的从动齿轮(29)和锥体(4，5)之间具有一个转矩传感器，根据测出的转矩选择压紧装置(8)的压紧力。

5.按权利要求1或权利要求3所述的传动机构，其特征在于，利用压紧装置的通过转矩引起的压紧力或通过转矩引起的移动测量转矩。

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