JPH11273096A - キャリッジアセンブリ移動装置 - Google Patents

キャリッジアセンブリ移動装置

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JPH11273096A
JPH11273096A JP10378591A JP37859198A JPH11273096A JP H11273096 A JPH11273096 A JP H11273096A JP 10378591 A JP10378591 A JP 10378591A JP 37859198 A JP37859198 A JP 37859198A JP H11273096 A JPH11273096 A JP H11273096A
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JP
Japan
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carriage assembly
center
target
target position
carriage
Prior art date
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JP10378591A
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English (en)
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Kurt Walter Getreuer
クルト・バルター・ゲットロイアー
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Original Assignee
Discovision Associates
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】キャリッジアセンブリを周速度で回転する記憶
媒体に関して初期位置から目標位置に移動する方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】初期位置と記憶装置の中心の間の第１半径
距離を決定し、目標位置と記憶装置媒体の中心の間の第
２半径距離を決定し、初期位置と目標位置の間の円周距
離を決定し、第１半径距離、第２半径距離、円周距離お
よび初期周速度に相対する速度軌跡を計算し、実質上速
度軌跡で、キャリッジアセンブリを初期位置から目標位
置に移動する。速度軌跡は、キャリッジアセンブリが、
実質上同時に目標位置に半径でおよび円周で到達する長
さに計算される。さらに、目標周速度が決定され、記憶
装置媒体の回転が初期周速度から目標周速度に変更さ
れ、速度軌跡がさらに目標周速度に関係付けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、情報読取り媒体が
保護のために取り付けられている取り外し可能ディスク
カートリッジを受け入れるための開口部を備えたハウジ
ングを具備するタイプのデータ記憶装置システムに関す
る。さらに特定すると、本発明は、高密度フォーマット
で情報を急速に符号化し、光ディスク上に書き込み、そ
の上に書き込まれた情報を読み取り、復号化するための
システムに用いられるキャリッジアセンブリの移動方法
に関する。
【０００２】
【従来の技術】大量データ記憶装置に対する要望は、デ
ータ処理システムとパーソナルコンピュータの使用の拡
大に伴い、さらに伸び続けている。光データ記憶装置シ
ステムは、この拡大する要望に応えるための手段として
ますます普及してきている。これらの光データシステム
は、迅速にアクセスすることが可能な比較的に安価な大
量の記憶領域を提供する。
【０００３】光データシステムにおいては、コード化さ
れたビデオ信号、音声信号、またはそれ以外の情報信号
は、ディスクの片側の平面または両側の平面上にある情
報トラックという形でディスク上に記録される。光ディ
スク記憶装置システムの中心にあるのは、少なくとも１
つのレーザ（またはそれ以外の光源）である。第１動作
モードにおいては、レーザは、回転する記憶装置ディス
クの情報トラック上の任意の小さなスポットに集束する
高輝度レーザビームを生成する。この高輝度レーザビー
ムは、材質がその磁性を失い、ディスクが配置される磁
界の磁性を受け入れるそのキュリー点を超えて、材質の
記録面の温度を上昇させる。したがって、この周辺磁界
を制御または偏向させ、ディスクが制御された磁気環境
においてそのキュリー点以下に冷却することができるよ
うにすることによって、情報は、記録媒体上の「ピッ
ト」と呼ばれる磁気ドメインの形でディスク上に記録す
ることができる。
【０００４】その後、オペレータが、過去に記録した情
報を再生または読み取ることを希望すると、レーザは第
２動作モードに入る。このモードでは、レーザは、やは
り回転するディスクのトラック上に集束する、低輝度レ
ーザビームを生成する。この低輝度レーザビームは、デ
ィスクをそのキュリー点を超えて加熱しない。ただし、
レーザビームは、過去に形成されたピットが存在するが
ゆえに、過去に記録された情報を示すようなやり方でデ
ィスク表面から反射され、過去に記録された情報はそれ
により再生することができる。レーザは緊密に集束され
るため、このタイプの情報処理システムは、高記録密度
および記録された情報の正確な再生という優位点を持
つ。
【０００５】典型的な光システムの構成部分は、ユーザ
がそれを通して記録媒体をドライブの中に挿入する挿入
ポートが備わったハウジングを具備する。このハウジン
グは、それ以外の品目の内でも、光ディスクのロード、
光ディスクからの読取り、光ディスクへの書込み、およ
び光ディスクのアンロードのための機械的かつ電気的な
サブシステムを収容する。これらの機械的かつ電気的は
サブシステムの動作は、一般的には、ドライブ接続先の
データ処理システムの独占的な制御を受ける。ディスク
カートリッジを使用する従来のシステムのハウジングの
中では、通常、その上でディスクを回転させるためのタ
ーンテーブルが、システムの基板上に取り付けられてい
る。ターンテーブルは、使用するためにその上にディス
クハブを取り付けるマグネットを備えたスピンドルを具
備する場合がある。マグネットは、ディスクハブを引き
つけ、それによりディスクを回転のための希望の位置に
保持する。
【０００６】前記のような光ディスクシステムにおいて
は、書込み（読取りまたは消去）動作中にレーザにより
加熱されているディスクの少なくとも一部に対して希望
の磁界を適用することにより、書込み動作中にディスク
を磁気的に偏向させる必要がある。したがって、ディス
クがスピンドルに結び付けられたマグネットにより定位
置に保持されるときに、従来は、ディスク表面に近接し
て配置される磁界偏向装置を取り付けることが必要とな
る。
【０００７】ディジタル情報を記憶するために、光デー
タ記憶装置システムの中で、さまざまな媒体またはディ
スクのタイプが使用されている。例えば、標準的な光デ
ィスクシステムは、５．２５インチのディスクを使用す
るが、これらの光ディスクは、保護ケースまたは保護カ
ートリッジの中に取り付けることも、取り付けないでお
くことも可能である。光ディスクが保護カートリッジの
中に固定して取り付けられていない場合には、オペレー
タは、手作業でディスクを保護ケースより取り除く。そ
れから、オペレータは、記録面に損傷を加えないように
注意しつつ、手作業でディスクをロード機構上にロード
する。
【０００８】代わりに、便利さおよび保護の目的で、デ
ィスクを、それ自体がドライブの挿入ポートの中に挿入
され、その後で事前に設定された位置に運ばれる密封箱
あるいはカートリッジの中に取り付けることもできる。
これらのディスクカートリッジは、コンピュータ技術に
おいては周知である。ディスクカートリッジは、その上
にデータを記録することができるディスクを格納するカ
ートリッジハウジングを具備する。 カートリッジのロード カートリッジがドライブの外部にある場合にディスクを
保護する目的で、ディスクカートリッジは、一般的に
は、通常は閉じられている少なくとも１つのドアまたは
シャッターを具備する。カートリッジシャッターには、
それと結び付いた任意の数のロッキングタブが付いてい
る場合がある。対応するディスクドライブは、カートリ
ッジがシステムの中に押し込まれるにつれて、カートリ
ッジ上のドアやシャッターを開くための機構を備える。
このような機構は、ロッキングタブと接触し、それによ
りシャッターをアンロックするドアリンクを具備するこ
とがある。カートリッジがさらにドライブの中に挿入さ
れるに従って、シャッターは開き、その中に格納される
情報記録媒体を部分的に露呈する。これにより、ディス
クハブは、モータまたはその他の駆動機構のスピンドル
の上にロード可能となり、読書きヘッドおよび偏向磁気
が保護カートリッジの中に入ることが可能となる。ディ
スクは、駆動機構により回転されると、読書きヘッドが
ディスク媒体のすべての部分にアクセスできるようにす
る。
【０００９】光記憶装置システムにおいてスペースを節
約して使用する目的で、ディスクをスピンドル上にロー
ドし、ディスクをスピンドルからアンロードする装置に
より要求されるサイズを最小限に抑えることが望まし
い。従来のロード装置およびアンロード装置は、使用さ
れているディスクのタイプに応じてさまざまである。デ
ィスクカートリッジを使用する従来のディスクロードシ
ステムおよびディスクアンロードシステムは、通常は、
ディスクカートリッジを受入れポートからスピンドル上
へ自動的に移送する機能を持つ。ディスクが必要なくな
ると、従来のディスクロードシステムおよびディスクア
ンロードシステムは、ディスクをスピンドルからアンロ
ードする。このディスクのロードとアンロードを実行す
るためのロード装置は、一般的には、ディスクのロード
中（つまり、ディスクが取出し位置からプレーヤーの中
に、それからスピンドルの上に移動されるとき）に、デ
ィスクが、基板およびターンテーブルと平行して、ター
ンテーブルに向かって水平に移動するように構築されて
いる。ディスクがターンテーブル上に配置されている場
合には、ディスクは、ターンテーブルの面に直角にスピ
ンドル上に垂直に引き下げられる。いったんターンテー
ブルに載ると、スピンドルマグネットが、媒体の中心に
固定されたディスクハブを引きつけ、それによりディス
クが読書き動作のための回転可能状態に固定される。
【００１０】オペレータがディスクの使用を終了する
と、オペレータは、取出し動作を開始する。カートリッ
ジとディスクをスピンドルから取り出すためのもっとも
一般的な解決策は、大部分の日本のドライブで使用され
ている技法である。このタイプのディスクアンロード装
置においては、カートリッジ「ボックス」の側面に４つ
のピンが付き、そのピンが隣接する薄板ガイドの中のト
ラックに乗る。ディスクが取り出されている間に、カー
トリッジボックスは、ディスクをまっすぐに持ち上げ、
スピンドルから離す。それから、装置は、ディスクを水
平に、基板およびターンテーブルと平行して、プレーヤ
ーの前にあるディスク受入れポートの方向に移動する。
ディスクがこのようにしてアンロード動作中にスピンド
ルから持ち上げられる場合、ディスクハブをスピンドル
マグネット上に保持する磁気固定力に打ち勝つのに十分
な上向きの力を、カートリッジ上で生成する必要があ
る。磁気固定力に打ち勝つのに必要とされるピーク上向
き力は、取出しレバーの機械的な動作あるいは電気式取
出しシステムの起動により作成される可能性がある。
【００１１】ディスクカートリッジアンロード装置が、
ディスクカートリッジを垂直に持ち上げ、スピンドルマ
グネットとディスクハブの間の磁力を打ち破る従来の電
気式取出しシステムにおいては、電気式取出しモータが
大きな負荷を生成し、ディスクカートリッジの除去を実
行しなければならない。その結果、オペレータが電気式
取出しシステムの使用を選択する場合、十分な垂直揚力
を生成するには、大きなトルクの大型モータが必要にな
る。この大型モータを収容するためには、システムハウ
ジング内にスペースを確保する必要があり、これにより
カートリッジロード装置上のハウジングの全体的なサイ
ズが拡大する。さらに、大型モータは、大量の電力を消
費する。
【００１２】したがって、コンピュータアプリケーショ
ンでのドライブの便利な使用を助長するために、プレー
ヤーの全体的なサイズを縮小する一方で、ディスクプレ
ーヤーの複雑さを削減することが望ましい。５．２５イ
ンチのディスクカートリッジを受け入れることができ、
なおかつパーソナルコンピュータと共に十分に便利に使
用できるほど小さくあるために、光ディスクドライブ
は、コンパクトで、注意深く配置された機械的および電
気的なサブシステムを使用しなければならない。この結
果を達成するための一つの方法として、スピンドルマグ
ネット上にディスクハブを保持する磁気固定力を打ち破
るのに必要となる力の量を削減する方法がある。この必
要な力を削減することにより、プレーヤー内でさらに小
さな取出しモータを使用できる。したがって、ディスク
をスピンドルマグネットから離して垂直に持ち上げるの
ではなく、むしろマグネットから「引き剥す」ディスク
ロード装置を設計することが望ましい。
【００１３】この引き剥す動作を達成しようとする従来
の方法は、ターンテーブルおよびディスクから離れたス
ピンドルスイングを使用する。この方法は、マービンデ
ービス（Ｍａｒｖｉｎ Ｄａｖｉｓ）に認可され、レー
ザマグネティックストレージインターナショナル（Ｌａ
ｓｅｒ Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｓｔｏｒａｇｅ Ｉｎｔｅ
ｒｎａｔｉｏｎａｌ）に譲渡された、米国特許番号４，
７９１，５１１号明細書に説明される。ただし、ディス
クがスピンドルマグネットから引き剥されるドライブを
設計することは依然として望ましい。 フォーカシングおよびトラッキング作動 ディスクに記憶される情報の正確な読出しを達成する目
的で、フォーカシングする（すなわち、ディスクの平面
に対して垂直に）、つまり情報を書き込むか検索するた
めにディスクの正確なロケーションにある光の小さな点
にレーザビームをフォーカシングするためのＺ方向、お
よびトラッキングする（すなわち、ディスクの中心から
放射状に）、つまりディスク上の希望の情報トラックの
正確な中心上にビームを位置させるためのＹ方向の両方
で、対物レンズを移動できることが必要である。フォー
カシングおよびトラッキング処理は、フォーカシングす
るためのレンズの光軸の方向、またはトラッキングする
ための光軸に垂直な方向のどちらかに対物レンズを移動
することにより訂正できる。
【００１４】これらのシステムにおいては、フォーカシ
ング方向およびトラッキング方向での対物レンズの位置
は、一般的には制御システムにより調節される。アクチ
ュエータは、対物レンズを支え、フィードバック制御シ
ステムからの位置訂正信号を、対物レンズの動きに変換
する。もっとも一般的には、これらのアクチュエータ
は、移動コイル、永久磁石、および固定ヨークを具備
し、その場合磁界がヨークとマグネットの間のエアギャ
ップに作成される。イグマ（Ｉｇｕｍａ）に発行され、
「対物レンズ駆動装置」という題の米国特許第４，５６
８，１４２号は、Ｕ字形をしたヨークの中に配置される
矩形マグネットを具備するこのタイプのアクチュエータ
を説明する。ヨークは互いに間隔を空けて配置され、そ
のＮ極は、磁気回路を形成するほど互いに近接して向か
い合う。四角い形をしたフォーカシングコイルは、四角
い形をしたレンズフレームの外側に接着される。４つの
トラッキングコイルは、フォーカシングコイルの隅に接
着される。その結果、フォーカシングコイルの端は、フ
ォーカシングコイルがヨークにまたがるように、Ｕ字形
をしたヨークのそれぞれにより形成されるエアギャップ
の中に位置する。フォーカシングコイルは、これらの
「中央」または「内側」ヨークのプレートの回りに伸び
なければならないので、コイルを希望するほどきつく巻
き付けることは不可能となり、コイルの構成の厳密さが
妥協される。さらに、このタイプの閉鎖型磁気回路設計
においては、コイルワイヤの大半がエアギャップの外側
に位置し、アクチュエータの効率が大幅に低下する。
【００１５】大部分の光システムにおいて、エアギャッ
プ内でのコイルのスチフネスはきわめて高く、コイルデ
カップリング共振周波数は１０ｋＨｚを上回る必要があ
り、２５ｋＨｚを上回るのがもっとも望ましい。さまざ
まなタイプの従来のアクチュエータの設計においては、
最大限のモータ性能を達成するのに、たいていの場合、
磁気エアギャップ内の大量のコイルワイヤが必要とな
る。このような大量のコイルをエアギャップ内に配置
し、アクチュエータの設計の制限されたスペースの制約
事項にも準拠するには、コイルは、完全にまたは部分的
に「自立構造式」であるか、最大限に薄いボビンに巻き
付けられなければならない。このタイプのコイルの構成
は、低スチフネスとなり、通常はより低い周波数でデカ
ップリングする。また、多くのアクチュエータ設計の動
的共振動作により、コイルが動作中解けてしまうことも
ある。
【００１６】それ以外のアクチュエータ設計は同じ磁気
エアギャップを使用し、パーツ、スペース、および重量
を節約しようと試みて、トラッキングコイル（複数の場
合がある）がフォーカシングコイル（複数の場合があ
る）に接着剤で接着されるか、その逆にフォーカシング
コイルがトラッキングコイルに接着剤で接着されるよう
に、フォーカシングおよびトラッキングのモータ力を大
きくした。このタイプの設計においては、自立構造式フ
ォーカシングコイル上に接着剤で接着されたトラッキン
グコイル（複数の場合がある）のデカップリング周波数
は、通常、約１５ｋＨｚであり、望まれているデカップ
リング周波数を大幅に下回っている。 フォーカシング感知 光メモリディスク、コンパクトディスク、またはビデオ
ディスクなどを活用するもののような光記録再生システ
ムは、対物レンズを通過して光ディスクの表面上に発光
する光ビームの正確なフォーカシングを必要とする。入
射発光ビームは、通常、対物レンズを通して反射して戻
されてから、ディスク上に記憶される情報を読み取るの
に使用される。通常、対物レンズを通って戻った後に、
反射されたビームの一部は、ディスク上の発光ビームの
フォーカシングを測定することを目的とした装置に向け
られる。それから、反射された光からこの装置が抽出す
る情報は、ディスクに相対する可動対物レンズの位置を
変更することにより発光ビームのフォーカシングを調節
するのに使用されることがある。
【００１７】発光光ビームのフォーカシングを検出する
ための多くの技法が知られている。例えば、米国特許第
４，４２３，４９５号、同第４，４２５，６３６号、お
よび同第４，４５３，２３９号は、ビームフォーカシン
グを判断する「臨海角プリズム」法と名付けられたもの
を利用している。この方法では、記憶装置ディスクから
反射される発光ビームは、反射される発光ビームに関し
て臨海角に非常に近くセットされる検出プリズム表面上
に入射させられる。ディスクの表面の発光ビームの焦点
が希望の状態から逸脱する場合、検出プリズム表面によ
り反射される光エネルギーの量の変動を使用し、発光ビ
ームのフォーカシングを調節するのに使用されるフォー
カシングエラー信号を引き出す。
【００１８】一般的には、臨海角プリズム法では、反射
される発光ビームに対する検出プリズム表面の向きを正
確に調節することが必要となる。この要件は、臨海角の
近隣での検出プリズムの反射率特性の結果として生じ、
この方法に基づいたフォーカシングエラー検出システム
をきわめて鋭敏にする。しかしながら、臨海角技法には
いくつかの不利な点がある。まず最初に、この技法によ
り作成されるフォーカシングエラー信号は、検出プリズ
ム表面と大気の間の界面での光反射に依存する。したが
って、大気の屈折の指数を変更する高度の変化によっ
て、間違った焦点読取り値（オフセット）が発生するこ
とがある。また、臨海角技法は、本来、差動焦点感知シ
ステムでの使用には不適当である。
【００１９】差動システムは、使用すると、光ディスク
ドライブ内で発生するある種のノイズを取り消すことが
できるようになるため、ますます重視されてきた。臨海
角方法は、次の示す２つの理由から差動動作には不適当
である。第１に、感知プリズムにより作成されたビーム
は伝達されると、１つの軸に沿って圧縮され、反射ビー
ムと非対称になる。差動システムにおいては、多様な環
境でのノイズ取り消し特性を最適化するために、２つの
ビームが対称であることが望まれる。第２に、２つのビ
ームの輝度が均衡する臨海角プリズムの反射率曲線上の
点において、傾きは緩やかすぎて、有効な差動フォーカ
シングエラー信号を作成することができない。
【００２０】臨海角技法に比較した場合に、反射発光ビ
ームが入射する光表面でそれより幾分正確ではない調整
を必要とする焦点検出装置が、米国特許第４，８６２，
４４２号明細書に開示される。特に、その中に記述され
る光表面は、反射される発光ビームの入射角に関して継
続して変化する反射率を持つ誘電マルチレイヤで被覆さ
れている。マルチレイヤ被覆をほどこされた表面の回転
調整不良が、フォーカシングエラー信号に与える影響は
小さくなるが、この技法では角度の感度が低くなるとい
う結果になる。また、マルチレイヤ誘電システムにより
作成されるフォーカシングエラー信号の不正確さは、反
射される発光ビームの波長での比較的わずかな変化に反
応して明らかになる場合がある。フォーカシングエラー
信号は、発光ビームのフォーカシングにのみ関係するよ
うに設計されているため、このような波長の変化に対す
る感度は望ましくない。
【００２１】さらに、誘電マルチレイヤ反射表面を利用
するある種のシステムは、限定された感度だけしか持た
ないフォーカシングエラー信号を提供する。例えば、米
国特許第４，８６２，４４２号明細書の図５６は、反射
率特性の傾きがフォーカシングエラー信号の感度に比例
する、層構造誘電反射表面の特定の反射率特性を示して
いる。開示された反射輝度は、４２度から４８度に拡張
する入射角上での約０．７５から０．０５という値の範
囲となる。この１度につき約１０％という反射率の変化
により、比較的低い感度のフォーカシングエラー信号が
作成される。
【００２２】したがって、技術においては、高度の変化
および色収差に比較的免疫がある高度に敏感なフォーカ
シングエラー信号の生成を可能とし、差動システムでの
使用が可能である反射率プロファイルを特徴とする光装
置に対する必要性が存在する。 シーク作動 コンピュータ大容量記憶装置業界において、フォーカシ
ングしたレーザビームを活用し、情報を記録し、瞬時に
再生する光データ記憶装置システムは、非常に魅力的で
ある。このような光データ記憶装置システムは、非常に
高い記憶密度による非常に速いデータ転送速度、および
情報媒体、もっとも一般的には光ディスクに記憶される
データへの高速ランダムアクセスを提供する。これらの
種類の光ディスクメモリシステムにおいては、データの
読取りとデータの書込みは、たいていの場合、２つのそ
れぞれの輝度で機能する１つの単独レーザ源を使用して
達成される。どちらか一方の動作中、レーザ源からの光
は、光ビームを光ディスク上の特定の焦点にフォーカシ
ングする対物レンズを通過する。データ検索の間に、レ
ーザ光は記録媒体上でフォーカシングし、データ記憶媒
体の情報により変更される。それから、この光はディス
クから離れて反射され、対物レンズを通して、光検出器
に戻される。記録された情報を伝送するのは、この反射
される信号である。したがって、情報がメモリに書き込
まれるか、メモリから読み取られているときに、対物レ
ンズおよび既存のフォーカシングされたビームを、情報
が正確に書き込まれ、検索できるように、正しいトラッ
クの中心にフォーカシングすることは、特に重要であ
る。
【００２３】ディスク上に記憶される情報の正確な読み
出しを達成する目的では、フォーカシングする（すなわ
ち、ディスクの平面に垂直に）つまり、情報を書き込む
か、検索するために、ディスクの正確なロケーションに
ある光の小さな点にレーザビームをフォーカシングする
ためのＺ方向、およびトラッキングする（すなわち、放
射状）、つまりディスクの希望の情報トラックの正確な
中心上にビームを位置するためのＹ方向の両方で、対物
レンズを移動できるようにすることが必要である。フォ
ーカシングおよびトラッキング処理は、フォーカシング
のためのレンズの光軸の方向またはトラッキングのため
の光軸に垂直な方向のどちらかで、対物レンズを移動す
ることにより訂正できる。
【００２４】これらのシステムにおいては、フォーカシ
ング方向およびトラッキング方向での対物レンズの位置
は、一般的には制御システムにより調整される。アクチ
ュエータは対物レンズを支え、フィードバック制御シス
テムからの位置訂正信号を対物レンズの動きに変換す
る。理解されるように、光を媒体の十分に狭い領域の上
にフォーカシングできないと、指定量の情報を記憶する
のに使用されているディスクの部分が大きすぎたり、読
み出し中のディスク領域が広すぎる結果となる。同様
に、レーザ光のトラッキングを正確に制御できないと、
情報が誤ったロケーションに記憶されたり、間違ったロ
ケーションの情報が読み出される結果となる。
【００２５】フォーカシングを実行するためのＺ軸に沿
った変換、およびトラッキングを実行するためのＹ軸に
沿った変換に加えて、アクチュエータにはさらに少なく
とも４つの運動モードがあり、そのそれぞれが、読取り
動作と書込み動作の精度を引き下げるため、システムの
通常の運用中には望ましくない。これらの望ましくない
運動モードとは、Ｘ軸の回りの回転、あるいは縦揺れ
（ｐｉｔｃｈ）、偏揺れ（ｙａｗ）と呼ばれるＺ軸の回
りの回転、Ｙ軸の回りの回転、つまり横揺れ（ｒｏｌ
ｌ）、およびＸ軸に沿った線状の運動、つまり接線に沿
って働く変換である。これらの方向での運動は、たいて
いの場合、モータまたは可動台部あるいはその両方に作
用する反応力により生じる。これらのモードは、通常、
後で光ディスクに対する対物レンズの位置合わせに影響
を及ぼす、トラッキング動作またはフォーカシング動作
中の望ましくない動きを作り出す。 アナモルフィック、色収差補正プリズムシステム 光ディスクシステムは、たいていの場合、レーザビーム
の楕円率の調整のため、レーザビームの非点収差の除去
のため、またはビームステアリングのため、あるいはそ
のすべてのためにアナモルフィックプリズムを利用す
る。ヨネザワ等に発行された米国特許第４，３３３，１
７３号、レテルメ（Ｌｅｔｅｒｍｅ）等に発行された米
国特許第４，５４２，４９２号、およびブリコット（Ｂ
ｒｉｃｏｔ）等に発行された米国特許第４，６０７，３
５６号のような参考文献は、光ディスクアプリケーショ
ンでのビーム形成用の単純なアナモルフィックプリズム
の使用を説明する。
【００２６】アナモルフィックプリズムシステムは、頻
繁に、埋め込み式の薄いフィルムを使用し、（光媒体か
ら反射され）戻って来るビームのいくらかまたはすべて
を検出システムに反射する。デグチ等に対する米国特許
第４，５７３，１４９号は、戻りビームを検出システム
に反射するための薄いフィルムの使い方を説明する。さ
らに、アナモルフィックプリズムの入口面は、たいてい
の場合、米国特許第４，５４２，４９２号および第４，
６０７，３５６号に説明されるように、検出システムに
対して戻るビームを反射するのに使用される。多くの場
合、複数の検出チャンネルを持つのは有利である。例え
ば、光ディスクでは、一方の検出器がデータ信号を提供
し、もう一方の検出器が、トラッキングサーボ信号やフ
ォーカシングサーボ信号のような制御信号を提供する。
【００２７】従来のプリズムでの一般的な問題点とは、
アナモルフィックプリズムが、横方向の色収差という結
果になることもある色分散を被るという点である。言い
替えると、光源の波長が変化すると、結果として生じる
アナモルフィックプリズムを通過する屈折角度も変化す
る。これらの変化の結果、ビームが光ディスクのような
光媒体上にフォーカシングされると、横方向のビームシ
フトが生じる。光ディスクシステムにおいては、ビーム
中の小さなシフトによっても誤ったデータ信号が生じる
可能性がある。例えば、このシフトが突然のもので、デ
ータ方向に生じる場合、ビームが光ディスクに記録され
たデータを抜かす可能性がある。
【００２８】光源（例えば、レーザ）が真に単色である
場合、プリズム中の色収差は問題とはならないだろう。
しかし、しばしばいくつかの要素がレーザスペクトルを
変更させる。例えば、大部分のレーザダイオードは、パ
ワー上昇時の波長の変化に反応する。磁気光学システム
においては、技術でよく理解されるように、パワーの上
昇は、光ディスクに書き込むために、レーザを低いパワ
ーから高いパワーへとパルス化する場合に生じる。この
レーザパワーの上昇により、従来のシステムでは、約
１．５ナノメートル（ｎｍ）から３ナノメートルという
波長シフトが生じる。また、大部分のレーザダイオード
は、波長の変化に伴う温度の変化にも反応する。さら
に、ランダム「モードホップ」により、一般的には１−
２ナノメートルの範囲の予測できない波長の変化が生じ
ることもある。多くの場合、ＲＦ変調は、「モードホッ
プ」がシステムに対して及ぼす影響を最小限に抑える目
的で、読取りパワーで動作するレーザダイオードに適用
される。ただし、ＲＦ変調は、スペクトルの帯域幅を広
げ、中心周波数を変更する可能性がある。さらに、レー
ザが書込みパワーで動作している場合には、ＲＦ変調
は、一般的には使用されない。非色収差補正システムに
おいては、入射光の波長での突然の変化は、最高数百ナ
ノメートルのフォーカシング済みスポットでの横方向の
ビームシフトという結果をモータらす。この規模の横方
向のビームシフトは、データ信号の重大なエラーを引き
起こす。
【００２９】マルチエレメントプリズムシステムを使用
し、色分散を訂正することは、光設計の技術で知られて
いる。ウォーレンＪ．スミス（Ｗａｒｒｅｎ Ｊ． Ｓ
ｍｉｔｈ）、現代の光エンジニアリング、マグロウヒ
ル、１９６６年、７５−７７ページのような教科書に、
この考えが説明されている。さらに、いくつかの光ディ
スクシステムは、無色のマルチエレメントアナモルフィ
ックプリズムシステムを使用する。ただし、通常の既存
のマルチエレメントプリズムシステムでは、複数のプリ
ズムエレメントを別個に取り付けることが必要になる。
各要素は、注意深く、システム内の他の要素に関して位
置合わせされるため、複数のエレメントを取り付ける
と、製造費用と製造の難しさが増す。位置合わせでの小
さな偏差が、機能の大きな変動を生じさせることがあ
る。これは、また品質管理も複雑にする。その他の既存
マルチエレメントプリズムシステムでは、単体のプリズ
ムを形成するためにエレメントが接続されるが、これら
のプリズムシステムは、システムが無色であるために
は、各プリズムに異なったプリズム材を使用することを
必要とする。最後に、無色である既存のシステムは、複
数の検出システムにビーム反射を提供しない。 データ検索−−遷移検出 長い間、さまざまなタイプの記録可能または消去可能、
あるいはその両方の媒体が、データを記憶する目的で使
用されてきた。このような媒体は、例えば、多様な構成
を持つシステムの磁気テープまたはディスクを具備する
ことがある。
【００３０】磁気光学（「ＭＯ」）システムは、磁気デ
ィスクにデータを記録し、磁気ディスクからデータを検
索するために存在する。磁気光学システムに記録するプ
ロセスでは、通常、レーザパルスが局所化された領域を
加熱し、それにより局所化された領域の極性を固定する
間にディスク上の汎用化された領域の極性を適応させる
ために、磁界の使用が必要となる。固定した極性を持つ
局所化した領域は、一般的にはピットと呼ばれる。記録
されたデータをそれぞれ「１」または「０」として定義
するために、ディスク上のピットの存在または不在を利
用する符号化システムがある。
【００３１】データを記録する場合、２進入力データシ
ーケンスは、ディジタル変調によりさらに望ましい特性
を備えた別の２進シーケンスに変換される。例えば、変
調器は、ｍデータビットをｎ変調コードビット（つま
り”ｂｉｎｉｔｓ”）を持つ１つのコードワードに変換
することができる。大部分の場合、データビット以上の
コードビットが存在する。つまり、ｍ＜ｎである。
【００３２】指定された記録システムの密度率は、しば
しば、ｍおよびｎが上記の定義を持ち、ｄが１の間で発
生するゼロの最小数として定義される、等式（ｍ／ｎ）
ｘ（ｄ＋１）に従って表記される。このようにして、Ｒ
ＬＬ２／７／１／２コードは、上記の等式に従って１．
５という密度率であるのに対し、ＧＣＲ ０／３／８／
９コードは０．８９という密度率になる。
【００３３】ＭＯシステムでデータを読み取るために、
フォーカシングされたデータビームまたはそれ以外の光
装置は、通常、回転する光ディスクの記録表面に向けら
れ、その結果レーザビームは記録された表面上の複数の
トラックの内の１つに選択式でアクセスすることができ
る。記録された表面から反射されるレーザビームの回転
は、カー回転により検出できる。例えば、第１のタイプ
のカー回転の変化が、第１の２進値を表す。第２のタイ
プのカー回転の変化は、第２の２進値を表す。出力信号
は、指定されたクロック間隔で発生する第１の２進値と
第２の２進値から生成される。
【００３４】ますます高密度化するデータを記憶する機
能を持つディスクシステムに対する要望は常に存在して
きたが、高データ記憶密度を達成する能力はいくつかの
限界に遭遇した。一般的なこととして、データ密度の妥
当な上限は、一部には、信頼性要件、レーザダイオード
の光波長、光モジュールの品質、ハードウェアコスト、
および動作速度により決定される。また、最大データ密
度は、さまざまな形のノイズ、干渉、および妨害を拒絶
する能力によっても影響を受ける。例えば、そのデータ
がパックされる密度が高ければ高いほど、データの正確
な回復は記号間干渉によりさらに妨げられる。さらに、
多くの中間性能および高性能の光ディスクドライブの技
術は、より古い型式に対する遡及互換性制約事項により
制限されてきたため、信号処理技法は、さもなければ進
展していたのと同じ程度に急速に進展してこなかった。
【００３５】記憶されているデータを回復しようと試み
る場合、一般的には、磁気光学の既存の読取りチャンネ
ルおよびそれ以外のタイプのディスクドライブは、読取
り信号の中でのＤＣ構成要素の意図されていなかった蓄
積を原因とする多くの問題に苦しんでいる。ＤＣ蓄積の
１つの原因は、多くのバイトまたはデータセグメント上
での非対称データパターンの記録から生じる。対称的な
データパターンは、関心のある領域で、ゼロという平均
的なＤＣ構成要素を持つパターンとして考えることがで
きる。しかしながら、記録されたビットのシーケンス
は、本来、多くのモジュールにおいてランダムであるた
め、１と０という特定のパターンを持つ記録されたデー
タの局所化された領域は、望ましくないＤＣ構成要素を
持つ非対称な読取り信号を作成する。データパターンは
経時的に変化するため、ＤＣ蓄積のレベルも変化し、Ｄ
Ｃ基準線が定まらず、スレッショルド検出マージンが狭
まり、ノイズおよびそれ以外の干渉に影響を受ける可能
性が増大する。
【００３６】また、望ましくないＤＣ蓄積は、書込みレ
ーザまたは記憶媒体上での熱効果を原因とするピットサ
イズの変異度によっても引き起こされる。例えば、書込
みレーザが加熱すると、スポットサイズが拡大し、ピッ
トがさらに広くなる。記録されているピットが読み取ら
れる場合は、ピットサイズの変化率によりＤＣ構成要素
を持つ非対称入力信号が生じる。ピットサイズの変化率
は、望ましくないＤＣ蓄積を引き起こすだけではなく、
データの相対位置が時間内にシフトするように見せ、タ
イミングマージンを狭め、読取りエラーの発生につなが
る。
【００３７】前記の問題点を克服するために、さまざま
な試みがなされてきた。例えば、多様なデータドライブ
システムは、一般的には、０／３／８／１０コード、そ
うでない場合には単に８／１０コードと呼ばれるＤＣが
ないコードを使用する。ただし、８／１０コードは、８
データビットを出すために１０個の記憶されたビットを
必要とするため、その効率は８０％にすぎなくなり、高
いデータ密度を記録しようとする場合には欠点となる。
【００３８】ＤＣ蓄積を処理するための別の方法には、
二重微分の使用が必要となる。通常、この方法では、入
力信号の２次導関数のゼロ交差部を検出することによ
り、入力信号の１次導関数のピークを検出する必要があ
る。したがって、ＤＣ構成要素は、効果的にフィルタで
取り除かれる。この方法の１つの欠点は、微分または二
重微分により、望ましくないノイズ効果が引き起こされ
る可能性があるという点である。第２の欠点は、この方
法により、タイミングマージンが許容できないほど低い
レベル（例えば、最大５０パーセントも）に狭められる
可能性があるという点である。
【００３９】ＤＣ蓄積に取り組む別の方法では、データ
パターンのどれもデータセクタ上で繰り返されないよう
に、記憶されるデータが記録の前に無作為化される。し
かし、この方法は、ＩＳＯ規格に認められない可能性が
あり、過去のディスクドライブシステムとの遡及互換性
に欠ける可能性がある。この方法のもう一つの欠点とし
て、データの無作為化の解除が複雑である。
【００４０】しかし、別のＤＣ蓄積制御方法には、デー
タセグメント間でのいわゆる再同期バイトの使用が必要
となる。一般的に、この方法では、リードバック時のＤ
Ｃ蓄積を最小限に抑えるために、データを記録する前に
データの検査および操作を必要とする。記録する前に、
２つの連続するデータセグメントが検査され、１と０の
パターンが、リードバック時に、正のＤＣ構成要素を引
き起こすほどのものなのか、負のＤＣ構成要素を引き起
こすほどのものなのか、あるいはＤＣ構成要素を引き起
こさないほどのものなのかが判断される。例えば、２つ
の連続するデータセグメントに同じＤＣ極性がない場
合、データセグメントの一方は、媒体上に記録される前
に反転される。しかしながら、特定の符号化システムの
制約事項内にとどまるためには、隣接するビットのパタ
ーンおよびフラックス反転のパターンが適切であるよう
に、セグメント間の再同期バイトを書き込む必要があ
る。このような方法の欠点とは、その方法により必ずし
もすべてのＤＣ蓄積が減少するわけではなく、予測可能
なＤＣ蓄積により性能に影響が及ぼされないように、時
間的な制約を決定しなければならないという点である。
さらに、この方法では、その相対極性を決定するため
に、データセグメントの検査を含むオーバーヘッドを加
えなければならない。
【００４１】したがって、ＤＣ蓄積の望ましくない影響
を被らず、許容できないほどのノイズレベルを出した
り、タイミングマージンを大幅に狭めず、大量のオーバ
ヘッドやアルゴリズムの無作為化解除を必要とせず、な
おかつ高いデータ記憶効率を提供する、媒体から記憶さ
れたデータを読み取るための方法および装置を持つこと
が優位となるであろう。 データ記憶およびデータ検索のそれ以外の点 現在のところ、記録可能／消去可能光ディスクは、デー
タ記憶媒体として使用するために利用できる。磁気光学
記録は、ディスクにデータを記憶したり、ディスクから
データを検索したり、その両方を行うために一般的に使
用される技法である。記録中、磁界がディスク上の汎用
化された領域の極性を適応させる一方、レーザパルスは
局所化された領域を加熱し、それによりさらに狭い領域
の極性を固定する。固定された極性を持つ局所化された
領域は、一般的には、ピットと呼ばれる。記録されたデ
ータをそれぞれ「１」または「０」として定義するため
に、ディスク上のピットの存在または不在を使用する符
号化システムもある。このピットタイプの記録にもっと
も一般的に使用される符号化システムが、ランレングス
制限（ＲＬＬ）２，７コードである。これは、このコー
ドが最高のデータ対ピット比を提供するためである。た
だし、振幅およびタイミングマージンが、周波数の上昇
に伴って非常に急速に悪化するため、このタイプの記録
はより高い密度にはつながらない。
【００４２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した従来
の光ディスクシステムの欠点を解消する改良された光デ
ィスクシステムにおけるキャリッジアセンブリの移動方
法を提供することを目的とする。
【００４３】
【課題を解決するための手段】本発明は、キャリッジア
センブリを初期位置から目的位置に、周速度で回転する
記憶媒体に関して移動する方法を含む。本発明に従った
方法は、初期位置と記憶媒体の中心の間の第１半径距離
を決定するステップと、目的位置と記憶媒体の中心との
間の第２半径距離を決定するステップと、初期位置と目
的位置の間の円周距離を決定するステップと、記憶媒体
の初期周速度を決定するステップと、第１半径距離、第
２半径位置、および初期周速度に相対する速度軌跡を計
算するステップと、キャリッジアセンブリを初期位置か
ら目標位置まで実質上速度軌跡で移動するステップとを
含む。速度軌跡は、キャリッジアセンブリが、実質上同
時に、目標位置に半径でおよび円周で到達するように計
算される。さらに、目標周速度が決定され、記憶媒体の
回転が初期周速度から目標周速度に変更され、速度軌跡
はさらに、目標周速度に関係付けられる。
【００４４】本発明の１つの実施例に従い、中心と円周
を持ち、中心の回りを周速度でキャリッジアセンブリに
相対して回転することができる記憶媒体に関して、キャ
リッジアセンブリを初期位置から目標位置まで移動する
方法は、キャリッジアセンブリの初期位置と記憶媒体の
中心の間の第１半径距離を決定するステップと、キャリ
ッジアセンブリの目標位置と記憶媒体の中心の間の第２
半径位置を決定するステップと、キャリッジアセンブリ
の初期位置と記憶媒体の円周に平行して取られるキャリ
ッジアセンブリの目標位置の間の円周距離を決定するス
テップと、記憶媒体の中心の回りでの記憶媒体の初期周
速度を決定するステップと、キャリッジアセンブリが初
期位置から目標位置まで速度軌跡で移動する場合に、キ
ャリッジアセンブリが実質上同時に半径でおよび円周で
目標位置に到達するように、第１半径距離、第２半径距
離、円周距離および初期周速度に相対する速度軌跡を計
算するステップと、キャリッジアセンブリを初期位置か
ら目標位置に実質上速度軌跡で移動するステップとを含
む。
【００４５】本発明の１つの特殊な実施例に従って、前
記の方法は、さらに、記憶媒体の中心の回りの記憶媒体
の目標周速度を決定する追加ステップと、初期周速度を
目標周速度に変更するために、記憶媒体に力をかける追
加ステップとを含み、その場合は、速度軌跡がさらに希
望の周速度に相対することになり、その場合は、キャリ
ッジアセンブリが、初期位置から目標位置に実質上速度
軌跡で移動されたり、記憶媒体の初期周速度が目標周速
度に変更されると、実質上同時に目標位置に半径でおよ
び円周で到達する。
【００４６】本発明に従った前記の方法は、さらに、記
憶媒体が、キャリッジアセンブリが目標位置に到達する
前に目標周速度を達成するか、あるいはその代わりに、
記憶媒体が、実質上キャリッジアセンブリが目標位置に
到達すると同時に目標周速度を達成するという点で定義
できる。
【００４７】中心および円周を持ち、中心の回りを周速
度でキャリッジアセンブリに相対して回転する記憶媒体
に関して、キャリッジアセンブリを初期位置から目標位
置に移動する、本発明に従った他の方法は、第１速度軌
跡で初期位置から半径上目標位置に向かってキャリッジ
アセンブリを移動するステップと、記憶媒体に関してキ
ャリッジアセンブリの中間位置を決定するステップと、
キャリッジアセンブリの中間位置と記憶媒体の中心の間
の第１半径距離を決定するステップと、キャリッジアセ
ンブリの目標位置と記憶媒体の中心の間の第２半径距離
を決定するステップと、キャリッジアセンブリの中間位
置と記憶媒体の円周に平行して取られるキャリッジアセ
ンブリの目標位置の間の円周距離を決定するステップ
と、記憶媒体の中心の回りでの記憶媒体の初期周速度を
決定するステップと、キャリッジアセンブリが中間位置
から目標位置に速度軌跡で移動する場合に、キャリッジ
アセンブリが実質上同時に目標位置に半径でおよび円周
で到達するように、第１半径距離、第２半径距離、円周
距離、および初期周速度に相対する速度軌跡を計算する
ステップと、実質上速度軌跡で中間位置から目標位置に
キャリッジアセンブリを移動するステップとを含む。
【００４８】さらに、本発明の他の方法によれば、記憶
媒体の回りでの記憶媒体の目標周速度を決定する追加ス
テップと、初期周速度から目標周速度に変更するために
記憶媒体に力をかける追加ステップとを含み、その場合
は、速度軌跡は、さらに希望の周速度に相対することに
なり、その場合には、キャリッジアセンブリが、実質上
速度軌跡で中間位置から目標位置に移動されたり、記憶
媒体の初期周速度が目標周速度に変更されると、実質上
同時に半径でおよび円周で目標位置に到達する。
【００４９】本発明に従う方法は、記憶媒体が、キャリ
ッジアセンブリが目標位置に到達する前に目標周速度を
達成するように、あるいはその代わりに記憶媒体が、実
質上、キャリッジアセンブリが目標位置に到達すると同
時に目標周速度を達成するように実現することができ
る。
【００５０】しかも、中心と円周を持ち、中心の回りで
周速度でキャリッジアセンブリに相対して回転する記憶
媒体に関して、キャリッジアセンブリを初期位置から目
標位置に移動するための、本発明に従ったもう一つの代
替方法は、キャリッジアセンブリの初期位置とキャリッ
ジアセンブリの目標位置の間の半径距離を決定するステ
ップと、キャリッジアセンブリの初期位置と、記憶媒体
の円周に平行して取られるキャリッジアセンブリの目標
位置の間の円周速度を決定するステップと、記憶媒体の
回りで記憶媒体の初期周速度を決定するステップと、キ
ャリッジアセンブリが初期位置から目標位置に速度軌跡
で移動する場合に、キャリッジアセンブリが実質上同時
に目標位置に半径でおよび円周で到達するように、半径
距離、円周距離および初期周速度に相対する速度軌跡を
計算するステップと、キャリッジアセンブリを初期位置
から目標位置に実質上速度軌跡で移動するステップとを
含む。
【００５１】本発明のこの台替方法は、さらに、記憶装
置媒体の回りでの記憶装置媒体の目標周速度を決定する
追加ステップと、初期周速度から目標周速度に変更する
ために、記憶装置媒体に力をかける追加ステップとを含
み、その場合には、速度軌跡は希望の周速度にさらに相
対することになり、その場合には、キャリッジ・アセン
ブリが、初期位置から目標位置に実質上速度軌跡で移動
されたり、記憶装置媒体の初期周速度が目標周速度に変
更されると、目標位置に半径でおよび円周で到達する。
【００５２】本発明に従ったこの第２の代替方法は、記
憶装置媒体が、キャリッジ・アセンブリが目標位置に到
達する前に目標周速度を達成するように、あるいはその
代わりに、記憶装置媒体が、実質上キャリッジ・アセン
ブリが目標位置に到達すると同時に、目標周速度を達成
するように実現することができる。
【００５３】しかも、中心および円周を持ち、中心の回
りで周速度でキャリッジ・アセンブリに相対して回転す
る記憶装置媒体に相対して、初期位置から目標位置にキ
ャリッジ・アセンブリを移動するために、本発明の教示
に従って実施される第３の方法は、第１速度軌跡で初期
位置から円周上を目標位置に向かってキャリッジ・アセ
ンブリを移動するステップと、キャリッジ・アセンブリ
の中間位置を記憶装置媒体に相対して決定するステップ
と、キャリッジ・アセンブリの中間位置とキャリッジ・
アセンブリの目標位置の間の半径距離を決定するステッ
プと、キャリッジ・アセンブリの中間位置と記憶装置媒
体の円周に平行して取られるキャリッジ・アセンブリの
目標位置の間の円周距離を決定するステップと、記憶装
置媒体の中心の回りでの記憶装置の初期円周速度を決定
するステップと、キャリッジ・アセンブリが中間位置か
ら目標位置に速度軌跡で移動される場合に、キャリッジ
・アセンブリが実質上同時に目標位置に半径でおよび円
周で到達するように、半径距離、円周距離、および初期
周速度に相対する速度軌跡を計算するステップと、実質
上速度軌跡で、中間位置から目標位置にキャリッジ・ア
センブリを移動するステップとを含む。
【００５４】この第３の代替方法は、さらに、記憶装置
媒体の中心の回りで記憶装置媒体の目標周速度を決定す
る追加ステップと、初期周速度を目標周速度に変更する
ために記憶装置媒体に力をかける追加ステップとを含
み、その場合には、速度軌跡が希望の周速度にさらに相
対することになり、その場合には、キャリッジ・アセン
ブリが、実質上速度軌跡で中間位置から目標位置に移動
されたり、記憶装置媒体の初期周速度が目標周速度に変
更されると、実質上同時に目標位置に半径でおよび円周
で到達する。
【００５５】本発明に従ったこの第３の代替方法は、記
憶装置媒体が、キャリッジ・アセンブリが目標位置に到
達する前に目標周速度を到達するように、あるいはその
代わりに記憶装置媒体が、実質上キャリッジ・アセンブ
リが目標位置に到達すると同時に、目標周速度を達成す
るように、同様に実現することができる。
【００５６】本発明に役立つ補助的な特徴、および本発
明から生じる優位点とともに、本発明の他の目的は、付
随する図面の図に図示される本発明の実施態様のさまざ
まな点および要素に関する以下の記述から明かになるで
あろう。
【００５７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の光
ディスクシステムにおけるの実施形態を説明する。 システム概要：主要な光構成部品、電気構成部品、およ
び機械構成部品 これから、さまざまな特徴、優位点、および実施例の詳
細を含む本発明は、図１−図２３８に対する具体的な参
照とともに記述される。最初に図１を参照すると、ハウ
ジング１４を備える光ディスクドライブ１０が図示され
る。ディスクドライブ１０は、取り外し可能ディスクカ
ートリッジ１２の中に収容されるディスク（図示されて
いない）上で再生または記録、あるいはその両方を行
う。代わりに、ディスクは、ディスクドライブ１０のハ
ウジング１４の中に格納される。
【００５８】図２および図３を参照すると、図２は、ド
ライブ１０のある種の重要な機械的構成部品、電気的構
成部品、および光構成部品を明らかにするためにハウジ
ング１４が取り除かれた状態のドライブ１０の平面図で
ある。図３は、図１の区切り線３−３の方向で取られた
ドライブ１０の断面図である。図２では、基板１６、ス
ピンドル１７、リニアアクチュエータアセンブリ２０、
対物レンズ可動部台アセンブリ２２、光学モジュール２
４、ドライブ回路基板２６、およびフレキシブル回路コ
ネクタ８が図示される。図３は、メイン回路基板３０、
スピンドルモータ１８、光学モジュール回路基板２７、
およびドライブ回路基板２６を示す。
【００５９】簡略すると、基板１６は、ドライブ１０の
それ以外の構成部品のベースとして動作し、構成部品を
互いに関して配置し、位置合わせする。基板１６は、低
価格とするため、鋳鋼製とするのが望ましい。
【００６０】図２に示されるように、リニアアクチュエ
ータアセンブリ２０は、一対のリニア音声コイルアクチ
ュエータ２３を具備する。各音声コイルアクチュエータ
２３は、基板１６に固定されるレール３４から構成され
る。レール３４は、実質上、互いに平行である。各レー
ル３４に隣接するのが磁極片３２である。各磁極片３２
の周辺には、アクチュエータコイル２３の内の１つであ
る。各アクチュエータコイル２３は、レンズ可動部台ア
センブリ２２の反対部分に取り付けられ、その結果、コ
イル２３が選択して付勢されると、レンズ可動部台アセ
ンブリ２２がレール３４に沿って移動する。アクチュエ
ータコイル２３は、駆動回路基板２６の信号で駆動さ
れ、その結果、レンズ可動部台アセンブリ２２が光学モ
ジュール２４およびドライブ１０に挿入される各ディス
ク（図示されていない）に相対して運動する。このよう
にして、レンズ可動部台アセンブリ２２は、ディスクの
トラッキングを可能とする。
【００６１】光学モジュール２４およびレンズ可動部台
アセンブリ２２はともに、ドライブ１０の主要な光学機
器を格納する。光学モジュール２４は、基板１６に固定
して取り付けられ、レーザ、さまざまなセンサ、および
光学機器（図示されていない）を格納する。動作中、レ
ーザは、レンズ可動部台アセンブリ２２に向かって、光
学モジュール２４からビーム（図示されていない）を導
き、光学モジュール２４は、代わりに、レンズ可動部台
アセンブリ２２からの戻りビーム（図示されていない）
を受け取る。レンズ可動部台アセンブリ２２は、リニア
アクチュエータアセンブリ２０に、前記のように取り付
けられる。レンズ可動部台アセンブリ２２は、ペンタプ
リズム（図示されていない）、対物レンズ（図示されて
いない）、対物レンズの焦点を合わせるためのサーボモ
ータ（図示されていない）、およびディスクの緻密なト
ラッキングを可能とするために、リニアアクチュエータ
アセンブリ２０の位置および挿入されたディスクに相対
した対物レンズの位置の微調整のためのサーボモータ
（図示されていない）を格納する。電気的な情報および
制御信号は、レンズ可動部台アセンブリ２２と、一方で
はメイン回路基板３０の間、他方ではフレキシブル回路
コネクタ２８を使ってドライブ回路基板２６の間で転送
される。
【００６２】光学モジュール回路基板２７は、レーザド
ライバおよび前置増幅器（図示されていない）を格納す
る。ドライブ回路基板２６は、スピンドルモータ１８、
リニアアクチュエータアセンブリ２０のリニアコイルア
クチュエータ２３、およびレンズ可動部台アセンブリ２
２のサーボモータを制御する。ドライブ回路基板２６
は、メイン回路基板３０により制御される。メイン回路
基板３０は、（ノイズの削減、ＥＭＩ、および電力損失
などの）さまざまな設計上の考慮点から光学モジュール
回路基板２７、またはドライブ回路基板２６上に配置さ
れることが必要とされていない電子構成部品の大部分を
具備する。
【００６３】スピンドルモータ１８は、基板１６に固定
して取り付けられている。モータ１８は、代わりにディ
スクを回転させるスピンドル１７を直接駆動する。 光学機器：光学モジュールおよび対物レンズアセンブリ ここでは、図４を参照すると、光学モジュール２４の上
部断面図が図示される。光学モジュール２４は、ハウジ
ング４０、半導体レーザダイオード４２、視準レンズ４
４、色消しプリズム４６、アナモルフィック拡張プリズ
ム４８、漏れ孔のあるビームスプリッタ４９、ＤＦＴＲ
プリズム５０、シリンダレンズ５１、読取りレンズ５
２、マイクロプリズム５４、サーボ検出器センサ５６お
よび５８、前方センサ６０、およびデータ検出器センサ
６２を具備する。また、これらの要素は、レーザビーム
６４が従う光経路の図を提示する図５にも図示される。
図５は、レンズ可動部台アセンブリ２２のペンタプリズ
ム６６および対物レンズに関連した光学モジュール２４
の光要素を示す。図５での図解を容易にするために、ペ
ンタプリズム６６と対物レンズ６８の間のレーザビーム
６４の一部７０は、光学モジュール２４を通過するレー
ザビーム６４の部分として同じ平面上にあるように図示
されている。実際には、ペンタプリズム６６は、光学モ
ジュール２４を通過するレーザビーム６４の部分に対し
て垂直なレーザビーム部分７０を導くように配置されて
いる。
【００６４】図５を続けて参照すると、動作中、レーザ
ビーム６４は、レーザダイオード４２により放出される
発散ビームからのレンズ４４により作り出される平行に
されたビームである。ビーム６４は、プリズム４６およ
び４８を通して伝送し、ビームスプリッタ４９を通して
伝送し、レンズ可動部台アセンブリ２２に向かって光学
モジュール２４を出る。そこで、ビーム６４はペンタプ
リズム６６を通過し、対物レンズ６８によりディスク表
面上に集束される。
【００６５】ディスクから反射されると、レーザビーム
６４の反射された部分は、対物レンズ６８およびペンタ
プリズム６６を通して戻り、光学モジュール２４に再入
する。ビーム６４の最初の部分は、プリズム４８とビー
ムスプリッタ４９の間のビームスプリッタ界面で反射
し、読取りレンズ５２を通って伝送し、読取りレンズ５
２によりフォーカシングされ、マイクロプリズム５４に
入る。そこで、ビームは、偏光に従って２つの部分に分
割され、各部はデータ検出器センサ６２の別個の要素に
より検出される。
【００６６】ビーム６４の第２の部分はビームスプリッ
タ４９を通って伝送し、アナモルフィックプリズム４８
内で内部的に反射される。このビーム６４の第２部分
は、アナモルフィックプリズム４８を出て、ＤＦＴＲプ
リズム５０に入る。そこで、このビーム６４の第２部分
は２つの部分に分割され、それぞれシリンダレンズ５１
により対応するサーボセンサ５６および５８の各表面上
に集束される。これに応えて、センサ５６と５８は、信
号をトラッキングエラー信号およびフォーカシングエラ
ー信号を生成するために使用する光学モジュール回路基
板２７に向けられる信号を生成する。 電子システム：メイン回路基板、ドライブ回路基板、お
よび光学モジュール回路 ここでは、図１、図２、図４および図６を参照すると、
図６にドライブ１０の電子サブシステムのシステムブロ
ック図が図示され、その中ではブロック８に読取りセン
サ前置増幅器８２、レーザドライバ８４、およびサーボ
センサ前置増幅器８６が入っている。図４および図６に
よって表されるように、読取りセンサ前置増幅器８２
は、データ検出器センサ６２に接続され、データ検出器
６２により生成される信号を増幅する。同様にして、サ
ーボセンサ前置増幅器８６は、サーボ検出器５６および
５８に接続され、サーボ検出器５６と５８により生成さ
れる信号を増幅する。レーザダイオード４２は、レーザ
４２を駆動する信号を提供するレーザドライバ８４に接
続される。ブロック８０のサブシステム８２、８４およ
び８６は、光学モジュール２４に近接して配置される光
学モジュール回路基板２７上でまとめられる。これによ
り、信号が、これらの信号に対するノイズの悪影響を削
減するために、センサ６２から前置増幅器８２まで、お
よびセンサ５６と５８から前置増幅器８６まで移動しな
ければならない距離が最小限に抑えられる。レーザドラ
イバ８４がレーザダイオード４２を駆動するために生成
する信号は比較的に高い周波数なので、優れた設計を実
践するには、レーザドライバ８４がレーザダイオード４
２の近くに配置される必要がある。
【００６７】図６のブロック８８は、スピンドルモータ
インタフェース９０、機械サブアセンブリ（ＭＳＡ）イ
ンタフェース９２、位置センサインタフェース９４、お
よびスイッチとディスプレイのアセンブリ９６を含む。
ブロック８８の構成部品９０、９２、９４および９６
は、すべて駆動回路基板２６上に存在する。スピンドル
モータインタフェース９０は、スピンドルモータ１８を
制御する。ＭＳＡインタフェース９２は、フロントパネ
ルディスプレイ、取出し回路、およびディスクカートリ
ッジ１２に関係するスイッチを含む、さまざまなディス
プレイとスイッチ９６とインタフェースする。位置セン
サインタフェース９４は、電力増幅器１０２により動力
を供給されるアクチュエータアセンブリ２０のコイルア
クチュエータ２３に接続する。
【００６８】図６のシステムブロック図の残りのサブシ
ステムは、図３に図解されるメイン回路基板３上に常駐
する。これらのサブシステムは、アナログ読取りチャン
ネル１００、エンコーダ／デコーダ１０４、ＳＣＳＩチ
ップセット１０６、バッファドラム１０８、およびＧＬ
ＩＣインタフェース１１０と対応するＥＥＰＲＯＭ１１
２を具備する。メイン回路基板３０は、アナログインタ
フェース回路１１４、ディジタル信号プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）１１６、埋め込み式制御装置１１８、およびそれに
対応するＲＡＭ／ＥＰＲＯＭ１２０も具備する。ＭＯ記
録可能ドライブである光ドライブ１０に関しては、電力
増幅器１０２もバイアスコイル１２２を駆動することに
注意する。 カートリッジロード装置 最初に図７を参照すると、通常は１−１０として示され
る磁気ディスク記憶装置システムが図示される。図７
は、本発明のカートリッジロード／アンロード装置を取
り入れたディスクドライブ１０の中に挿入するために配
置された交換可能ディスクカートリッジ１−１３を示
す。ディスクドライブ１−１０は、底部ハウジング１−
１６および面板１−１９を具備する。面板１−１９は、
ディスク受入れポート１−２２、ドライブ活動インジケ
ータライト１−２５、および取出しボタン１−２８を具
備する。
【００６９】光ディスクシステム１−１０は、フォーカ
シング機構およびトラッキング機構、レンズと読取り用
ディスクを備えたタイプであり、そこでは機構は、フィ
ードバックループにより制御され、フォーカシング機構
とトラッキング機構を訂正するためのサーボ信号を生成
するための電子回路、可動ディスクドライブ構成部品に
対する望ましくない機械的な力の影響を軽減するための
第１手段、および構成部品と望ましくない機械的な力の
源の間で第１手段を支え、それにより構成要素の機械的
な隔離を実現する第２手段を具備する。本発明のこれら
の点は、以下の本発明の特定の特徴に対応する見出しの
元で詳細に説明する。
【００７０】従来のタイプであるディスクカートリッジ
の外部ハウジングは、上部平坦な表面１−３１および下
部平坦な表面１−３２を具備し、図４４に図示される。
ディスクカートリッジ１−１３には、前方を向いたラベ
ル端１−３４もある。実施例では、ディスクカートリッ
ジ１−１３の前方に向いたラベル端１−３４は、ユーザ
が見ることができるが、ディスクカートリッジ１−１３
はディスクドライブ１−１０の中に挿入される。例え
ば、側壁１−１７のような側壁は、上部平坦な表面１−
３１と下部平坦な表面１−３２の間に伸張し、カートリ
ッジは、さらに、前方に向いたラベル端１−３４に平行
して、上部平坦な表面１−３１と下部平坦な表面１−３
２の間に伸張する背面壁１−３８を具備する。側壁１−
３７のラベル端１−３４の近くには、基板１−４６上に
位置するカートリッジ配置ピン１−４３（図９、図１
０）を収容するためのチャンネル１−４０がある。
【００７１】ディスクカートリッジ１−１３は、カート
リッジドアつまりシャッター１−４９も具備する。シャ
ッター１−４９は、閉鎖位置でスプリング式で装填され
る（図７、図８、および図１６）。シャッター１−４９
は、開いているときには、上部平坦な表面１−３１の凹
部１−５２の中に収容される。実施例のディスクドライ
ブ１−１０は、両面ディスクカートリッジ１−１３を読
み取るので、類似したシャッターおよび凹部は下部平坦
な表面１−３２上に存在するが、これらの機構は図には
示されていない。シャッターは、通常、ディスクカート
リッジ１−１３の背面壁１−３８上にシャッターラッチ
５５（図示されていない）を備える。
【００７２】ディスクカートリッジ１−１３の中で保護
されているのが、金属製のディスクハブ１−１５を備え
たディスク１−１４（図４２−４４）である。関連する
技術で知られているように、ディスク１−１４は、その
上に磁気材料被覆をほどこした固定サブストレートとし
て成形される。磁気材料被覆剤の中に埋め込まれている
のは、同心または螺旋形のリングという形のトラックで
ある。磁気被覆は、固定したサブストレートの片面また
は両面に塗布され、被覆によって、データを、通常はヘ
ッドと呼ばれる磁気トランスデューサによりディスク１
−１４上に磁気的に記録できるようになる。固定サブス
トレートの中心にあるのが金属製のディスクハブ１−１
５である。
【００７３】今度は図８を参照すると、本発明のディス
クドライブ１−１０の中の主要な構成要素グループは、
以下を含む。中に基板１−４６が収容される底部ハウジ
ング１−１６がある。図８では、スピンドルモータ１−
６１は、基板１−４６上に取り付けられた状態で示され
ている。ディスクカートリッジ１−１３がディスクドラ
イブ１−１０の中に取り付けられている場合に、ディス
ク１−１４（図４２−４４）の金属製ディスクハブ１−
１５を引きつけるスピンドルマグネット１−６３を具備
する。本発明に従った取出し機構は、通常は１−６７と
参照される。取出し機構１−６７は、左スライダ１−７
０、右スライダ１−７３および操縦装置１−７６を具備
する。取出し機構６７は、以下にさらに詳細に説明す
る。パーキングアーム１−７９も、左スライダ１−７０
の上の位置で、図８に描写されている。カートリッジレ
シーバは、通常１−８２で示される。図８には、そのそ
れぞれがカートリッジレシーバ１−８２にピボットのよ
うに取り付けられる、左ドアリンク１−８５、右ドアリ
ンク１−８８、およびレシーバドア１−９１も図示され
る。最後に、回転可能な磁気バイアスコイルアセンブリ
１−９４は、バイアスコイルアーム１−９７に取り付け
られた状態で描写され、バイアスコイル締め具１−１０
０が、バイアスコイルアーム１−９７の上に描写されて
いる。これらの主要な構成部品アセンブリのそれぞれに
ついての詳細は、次に示す。
【００７４】図８を続けて参照すると、底部ハウジング
１−１６が、側壁１−１０３および背面壁１−１０６を
具備することが示されている。底部ハウジング１−１６
の内側の基部上には、基板１−４６が固定されている４
つの取付ステーション１−１０９がある。また、底部ハ
ウジング１−１６は、右には描写されていないが、制御
エレクトロニクスも収容する。
【００７５】図９および図１０を参照すると、基板１−
４６の構築の詳細が示される。基板１−４６は、底部ハ
ウジング１−１６の４つの取付ステーション１−１０９
（図８）上に取り付けられている。基板１−４６は、そ
の中に成形され、埋め込まれ、取り付けられるか、ある
いはそれに結合されている多くの構成要素を備える。基
板１−４６は、本発明の多くの構成部品をまとめて、そ
れらが相互に作用できるようにする「接着剤」である。
基板１−４６の周辺部の回りには、前方壁１−１１２、
左外側側壁１−１１５、左内側側壁１−１１８、右外側
側壁１−１２１、右内側側壁１−１２４、および背面垂
直壁１−１２７がある。左側および右側の外側側壁１−
１１５、１−１２１のそれぞれに垂直スロット１−１３
０、１−１３３が具備される。左垂直スロット１−１３
０は、カートリッジレシーバ１−８２が基板１−４６の
回りに配置されているときに、カートリッジレシーバ１
−８２上の左リフトピン１−１３６（図３１）を収容す
る。右垂直スロット１−１３３は、同様に、カートリッ
ジレシーバ１−８２の右リフトピン１−１３９（図３
２）を収容する。
【００７６】２つのカートリッジ配置ピン１−４３、図
１０は、それぞれ左右の外側側壁１−１１５、１−１２
１の前方端の近くに配置される。これらの配置ピン１−
４３は、カートリッジチャンネル１−４０とかみ合うよ
うに適応される。ピン１−４３がチャンネル１−４０に
位置しているとき、ピン１−４３はディスクカートリッ
ジ１−１３を保持し、ディスクカートリッジが横方向
（つまり、端から端へ）、および縦方向（つまり、前後
に）移動しないようにする。
【００７７】スピンドルモータマウント１−１４２は、
基板１−４６の底部の中に成形される。スピンドルモー
タ１−６１（図８）は、例えば中間リブ１−１４５に取
り付けられたスプリングクリップ（図示されていない）
によって、スピンドルモータマウント１−１４２上に保
持される。
【００７８】基板１−４６は、さまざまな軸とそれに結
び付いた取付ピンを備える。例えば、操縦装置ピボット
軸１−１４８は、スピンドルモータマウント１−１４２
に隣接する基板１−４６上に取り付けられる。操縦装置
−スプリングピン１−１５１は、前方壁１−１１２（図
９）の近くにある基板１−４６の手威武に固定される。
前方壁１−１１２後閣にある基板１−４６の底部に取り
付けられるそれ以外のピンは、取出しギヤトレインの中
のギヤのピボットシャフトとして動作する。基板１−４
６は、左スライダチャンネル１−１５４および右スライ
ダチャンネル１−１５７も具備する。スライダチャンネ
ル１−１５４、１−１５７は、基板１−４６の側面に沿
って伸びる。左スライダチャンネル１−１５４は、左外
側側壁１−１１５と左内側側壁１−１１８の間に形成さ
れる。左スライダ１−７０は、配置されているときに、
左内側側壁１−１１８と左外側側壁１−１１５の間に挟
まれる。同様に、右スライダチャンネル１−１５７は、
右外側側壁１−１２１と右内側側壁１−１２４の間に形
成される。右スライダ１−７３は、配置されているとき
に、右内側側壁１−１２４と右外側側壁１−１２１の間
に挟まれ、右スライダチャンネル１−１５７に乗る。左
右スライダ１−７０、１−７３は、スピンドルモータ１
−６１をスピンドルモータマウント１−１４２上の一に
保持するスプリングクリップ（図示されていない）上の
「耳」により、それぞれその各チャンネル１−１５４、
１−１５７の中に保持される。
【００７９】背面垂直壁１−１２７に隣接する右スライ
ダチャンネル１−１５７の端には、ソケット１−１６０
が基板１−４６の中に形成され、右内側側壁１−１２４
の背面が右外側側壁１−１２１の背面と結合する。この
ソケット１−１６０は、レシーバラッチ１−１６６のピ
ボットピン１−１６３（図３６および図３５）を収容す
る。レシーバラッチ１ー１６６には、右ドアリンク１−
８８に固定されるラッチリリース引き外し出っ張り部１
−１７２（図８および図３３）が、レシーバラッチ１−
１６６をリリースするために衝撃を与える垂直面１−１
６９（図３６）がある。
【００８０】基板１−４６は、背面垂直壁１−１２７に
ポート１−１７５を備える。左隅柱１−１７８と右端柱
１−１８１の間の背面垂直壁の後ろに位置する、レーザ
ダイオード４２（図示されていない）は、ポート１−１
７５を通して、ディスク１−１４上の情報トラック上に
レーザビームをフォーカシングする光学機器を格納する
可動部台１−１８４の中に発光する（図１１、図２
６）、図２７、図３３および図３４でもっともよく図示
される）。可動部台１−１８４は、以下に詳細に説明す
る。
【００８１】基板１−４６は、パーキングアーム１−７
９のピボットシャフト１−１９０（図２９）を収容する
ためにその中に成形される穴１−１８７も備える。この
穴１−１８７は、左内側側壁１−１１８の一体部分とし
て成形される。例えば、図１１は、ピボットシャフト１
−１９０が穴１−１８７の中にある状態で配置されたパ
ーキングアーム１−７９を示す。ディスクドライブ１−
１０は、前記光学モジュール２４に対して同様に実行す
る光学モジュール１−１８９を具備する。
【００８２】今度は、図２８から図３０を参照して、パ
ーキングアーム１−７９の特徴がさらに説明する。パー
キングアーム１−７９は、ピボットシャフト１−１９０
だけではなく圧縮成形端１−１９３も備える。パーキン
グアーム１−１７９は、圧縮成形端１−１９３から離れ
た端上に形成されるツメを備える。ツメ１−１９６は、
長い辺１−１９９と短い辺１−２０２を持つ。パーキン
グアーム１−７９が配置されている場合、ツメ１−１９
６は、左スライダ１−７０上の出っ張り部１−２０５
（図２０）にまたがる。そのツメ１−１９６が右スライ
ダ１−７０の出っ張り部分１−２０５にまたがった状態
で配置されるパーキングアーム１−７９は、図１１、図
２６、図３３および図３４でもっともよく示されてい
る。パーキングアーム１−７９の位置は、それによって
左スライダチャンネル１−１５４での左スライダ１−７
０の位置により決められる。
【００８３】図２６でもっともよく示されるように、パ
ーキングアーム１−７９は、可動部台１−１８４を留め
ておきます。可動部台１−１８４は基板１−４６の背面
垂直壁１−１２７のポート（図９および図１０）を通っ
てくるレーザビームをフォーカシングする。特に、可動
部台は、レーザビームを読取り対象のデータを格納する
データトラックの中心の上に配置する。可動部台１−１
８４は、図１１のサポートレール１−２０８に乗る。従
来の磁気装置は、レール１−２０８に沿って可動部台１
−１８４を駆動する。カートリッジレシーバ１−８２が
アップ状態にあるとき、左スライダ１−７０に動力を供
給してもらうパーキングアーム１−７９が、ドライブの
背面に向かって可動部台１−１８４を保持する。この状
態は、図１１および図３３に示され、実線として示され
るパーキングアーム１−７９により図２６に示される。
左スライダ１−７０がディスクカートリッジ１−１３の
取出しの最中に操縦装置１−７６により前方に駆動され
るときに、パーキングアーム１−７９は、パーキングア
ーム１−７９の圧縮成形端１−１９３が、ディスクドラ
イブ１−１０の背面に向かって可動部台１−１８４を保
持するまで、ツメ１−１９６の短い辺１−２０２に対し
て押しつける出っ張り部分１−２０５により回転され
る。カートリッジレシーハ゛ １−８２がそのダウン位置にあ
るとき、左スライダ１−７０は、操縦装置１−７６によ
りディスクドライブ１−１０の背面に向かって動かされ
る。このシナリオでは、左スライダ１−７０で背面方向
に動かされた出っ張り部１−２０５が、ディスクドライ
ブ１−１０の前面に向かってパーキングアーム１−７９
を回転した。左スライダ１−７０およびパーキングアー
ム１−７９がこれらの位置にある場合、可動部台１−１
８４は、パーキングアーム１−７９の圧縮成形端１−１
９３の影響を受けず、ディスクドライブ１−１０の中の
ディスク１−１３の下で自由に移動することができる。
【００８４】図８および図１１でもっともよく表示され
る取出し機構１−６７は、以下に挙げる重要な機構を具
備する。取出しモータ１−２０９は、取出し機構に動力
を供給する。特に、取出しモータ１−２０９は、代わり
に操縦装置１−７６、図１１を第１の方向（図１１では
左回り）で強制的に回転させ、それによりディスクカー
トリッジ１−１３をディスクドライブ１−１０から取り
出す出力カムに動力を供給するギヤトレインに動力を供
給する。取出しプロセスが開始すると、モータ１−２０
９が対応するウォームギヤを駆動する。ウォームギヤ１
−２１１は取出しモータ１−２０９の中央シャフトに固
定されている。このウォームギヤ１−２１１が第１軸１
−２１７の回りで第１大型ギヤ１−２１４を動かす。第
１大型ギヤ１−２１４の回転により、第１ギヤ軸１−２
１７の回りでのその回転のために第１大型ギヤ１−２１
４の底部に固定される、第１小型ギヤ１−２２０が回転
する。第１小型ギヤ１−２２０は、第２ギヤ軸１−２２
６の回りで第２大型ギヤ１−２２３を動かす。第２小型
ギヤ１−２２０は、第２ギヤ軸１−２２６の回りでのそ
の回転のために第２大型ギヤ１−２２３の上部に固定さ
れる。第２小型ギヤ１−２２９は、代わりに、第３ギヤ
軸１−２３５の回りで第３大型ギヤ１−２３２を動か
す。第３大型ギヤ１−２３２は、操縦装置１−７６を操
縦装置軸１−１４８の回りで回転させるカム１−２３８
を駆動する。
【００８５】今度は、図１２−図１７および図１１を参
照して、操縦装置１−７６について説明する。操縦装置
１−７６は、操縦装置軸１−１４８により、ピボットの
ように基板１−４６に取り付けられる。操縦装置スプリ
ングフック１−２３９は、操縦装置１−７６の細長い部
分に成形される。操縦装置スプリング１−２４１（図１
１）は、操縦装置スプリングフック１−２３９と操縦装
置スプリングピン１−１５１の間に取り付けられる。操
縦装置−スプリング１−２４１は、操縦装置１−７６
を、操縦装置軸１−１４８の回りで第２の方向（図１１
では右回り）に偏向する。これは、ディスクカートリッ
ジ１−１３をスピンドルモータ１−６１上に設置するた
めに、スライダ１−７３を前方に、スライダ１−７０を
後方に駆動するカートリッジロード方向である。操縦装
置は、さらに、操縦装置のギヤトレインの上部に乗り、
それにより取出しギヤをそのそれぞれのギヤ軸上の位置
に格納するのに役立つ操縦装置スカート、つまりウェブ
が取り付けられた部分１−２４４を具備する。操縦装置
スカート１−２４４の近くにある操縦装置の端は、Ｕ字
形のツメ１−２４７を具備し、スカート１−２４４から
離れたところにある操縦装置端は類似したＵ字形のツメ
１−２５０を具備する。Ｕ字形のツメ１−２４７は、左
スライダ１−７０（図２０）の円筒形をした接続ポスト
１−２５３の回りで回転できるようにはめられる。同様
に、操縦装置１−７６のＵ字形をしたツメ１−２５０
は、右スライダ１−７３の円筒形をした接続ポスト１−
２５３の回りで回転できるようにはめられる。操縦装置
１−７６は、それにより、ピボットのように、左右のス
ライダ１−７０、１−７３のそれぞれの前方端に接続さ
れる。さらに、左右のスライダ１−７０、１−７３は、
スピンドルモータ１−６１も位置に保持するスプリング
クリップ（図示されていない）によりそのそれぞれのス
ライダチャネル１−１５４、１−１５７に保持されるの
で、操縦装置１−７６は、Ｕ字形をしたツメ１−２４
７、１−２５０と円筒形をした接続ポスト１−２５３、
１−２５６の間の相互作用により、操縦装置軸１−１４
８の上に保持される。
【００８６】操縦装置１−７６が第１方向（図１１では
左回り）で回転すると、左スライダ１−７０は左スライ
ダチャネル１−１５４の中で前方に動くが、右スライダ
１−７３は同時に右スライダチャネル１−１５７の中で
後方に動く。このようにして、操縦装置１−７６の第１
方向（図１１では左回り）の回転により、カートリッジ
レシーバ１−８２が持ち上がり、その結果ディスクカー
トリッジ１−１３が、ディスクドライブ１−１０から取
り出されたり、ディスクドライブの中にロードされる。
他方、操縦装置１−７６が第２方向（図１１では右回
り）で回転すると、左スライダ１−７０は左スライダチ
ャネル１−１５４の中で後方に動くが、右スライダ１−
７３は、同時に右スライダチャネル１−１５７の中で前
方に動く。この方向で操縦装置１−７６が回転すると、
カートリッジレシーバ１−８２が下がり、ディスクがス
ピンドルモータ上に置かれる。カートリッジレシーバ１
−８２を操縦装置１−７６の回転で上下させることにつ
いて、以下に詳細に説明する。
【００８７】前記のように、左スライダ１−７０は、左
スライダチャネル１−１５４に乗り、右スライダ１−７
３は、操縦装置１−７６の影響を受けて右スライダチャ
ネル１−１５７に乗る。スライダ１−７０、１−７３に
関する詳細は、次に説明する。
【００８８】今度は図１８−図２０を参照すると、左ス
ライダ１−７０の特徴は、以下の通りである。左スライ
ダはその前方端に円筒形をした接続ポスト１−２５３を
具備する。パーキングアーム凸部１−２０５が、第１の
凹部１−２５９上に存在する。パーキングアーム１−７
９は、凸部１−２０５の影響を受けて、左スライダ１−
７０の第１凹部１−２５９に沿ってスライドする。Ｓ字
形をしたスロット１−２６２が、左スライダ１−７０の
中に形成される。左スライダ１−７０が左スライダチャ
ネル１−１５４の中で配置されていると、Ｓ字形スロッ
ト１−１６２は、左垂直スロット１−１３０の後ろに隣
接する左外側側壁１−１５５に向かって開く。カートリ
ッジレシーバ１−８２が基板１−４６の回りで配置され
ていると、カートリッジレシーバ１−８２の左リフトピ
ン１−１３６（図３１）が基板１−４６の左垂直スロッ
ト１−１３０に乗る。左リフトピンは、左外側側壁１−
１１５の厚さより長い。したがって、左リフトピン１−
１３６は、左垂直スロット１−１３０から突き出し、左
スライダ１−７０の中にあるＳ字形スロット１−２６２
に乗る。カートリッジレシーバ１−８２がこのようにし
て基板１−４６の回りに配置され、左リフトピン１−１
３６が垂直スロット１−１３０およびＳ字形スロット１
−２６２に乗っている場合、カートリッジレシーバ１−
８２は、前後の移動を制限され、垂直に上下にしか移動
できない。カートリッジレシーバは、１−８２垂直スロ
ット１−１３０によりその前後の移動を制限される一
方、左スライダ１−７０のＳ字形スロット１−２６２に
よりその高さを定義される。言い替えると、Ｓ字形スロ
ット１−２６２のどの部分が任意のある特定な瞬間に垂
直スロット１−１３０の後ろにあるかによって、カート
リッジレシーバ１−８２は、そのもっとも高い位置、も
っとも低い位置、あるいはその最高位置と最低位置の間
のどこかの位置に来る。
【００８９】第２凹部１−２６５が、左スライダ１−７
０の上部に存在する。水平ピン（図示されていない）
が、第２凹部１−２５５に沿ってずれるように、基板１
−４６に取り付けられることがある。この水平ピン（図
示されていない）は、左スライダの最端の一方に到達す
ると、第２凹部１−２６５の端に衝撃を与えるため、左
スライダ１−７０のもっとも前方の位置ともっとも後方
の位置を制限する。
【００９０】左スライダ１−７０の最後尾の端は、図１
９および図８にもっともよく示されるノッチ１−２６８
を具備する。ノッチ１−２６８は、左スライダ１−７０
の変位した端部分１−２７２に位置する。ノッチ１−２
６８は、バイアスコイルアーム１−９７、図８のレバー
アーム１−２７５を受け入れる。このレバーアーム１−
２７５は、左スライダ１−７０の位置、特に、ノッチ１
−２６８の位置に応じて、バイアスコイルアーム１−９
７を回転させる。左スライダ１−７０の変位した端部分
１−２７２は、基板１−４６の左外側側壁１−１１５の
窪み１−２７８（図１０）に乗る。
【００９１】今度は図２１−図２５を参照して、右スラ
イダ１−７３の機構を提示する。前述のように、操縦装
置１−７６は、円筒形をした接続ポスト１−２５６を介
して、右スライダ１−７３に接続される。右スライダ１
−７３には、その中にＳ字形スロット１−２８２が形成
されている。Ｓ字形スロット１−２８１は、左スライダ
１−７０のＳ字形スロット１−２６２を裏返しにしたバ
ージョンである。これは、図８でもっともよく示され
る。図８を綿密に検討すると、スライダ１−７０、１−
７３が操縦装置１−７６に接続されている場合、Ｓ字形
スロット１−２６２、１−２８１は互いの裏返しの鏡像
であることが明らかになる。スライダ１−７０、１−７
３は操縦装置１−７６の影響を受けて反対方向に移動す
るため、この配置が必要である。右スライダ１−７３の
Ｓ字形スロット１−２８２は、右スライダ１−７３が右
スライダチャネル１−１５７の動作位置にあるときに
も、右外側側壁１−１２１に向かって開く。左スライダ
１−７０に関して前述されたことを同様に、カートリッ
ジレシーバ１−８２が基板１−４６の回りで配置されて
いるとき、右リフトピン１−１３９（図３２）は、右垂
直スロット１−１３３（図１０）に乗る。右リフトピン
１−１３９は、右外側側壁−１２１の厚さより長いの
で、右リフトピン１−１３９は右垂直スロット１−１３
３で右外側側壁１−２１２から突き出し、右スライダ１
−７３のＳ字形スロット１−２８１に乗る。右垂直スロ
ット１−１３３は、右リフトピン１−１３９が基板１−
４６の縦方向の軸に平行して（つまり前方壁１−１１２
と背面垂直壁１−１２７を垂直に通る線に平行に）移動
するのを制限する。右リフトピン１−１３９はＳ字形ス
ロット１−２８１に乗るので、カートリッジレシーバ１
−８２の垂直高さは、Ｓ字形スロット１−２８１の右リ
フトピン１−１３９の位置により定義される。右スライ
ダ１−７３のＳ字形スロット１−２８１は、左スライダ
１−７０のＳ字形スロット１−２６２が左垂直スロット
１−１３０の後ろを通過するのと同じ速度で、右垂直ス
ロット１−１３３の後ろではあるが、反対方向に移動す
る。ただし、Ｓ字形スロット１−２６２、１−２８１を
裏返しの鏡像として設計することにより、左右のリフト
ピン１−１３６、１−１３９のそれぞれが、任意の時点
で基板１−４６の底部上の実質的には同じ垂直高さで保
持されることが確実になる。
【００９２】依然としておもに図２１−１２Ｅを参照す
ると、右スライダ１−７３は以下の追加機構を具備す
る。凹部１−２８４は、右スライダの上部表面に設けら
れる。ピン（図示されていない）は、窪んだ表面１−２
８４に沿ってスライドできるように右スライダチャネル
１−１５７を横切って水平に取り付けられる。水平ピン
は右スライダ１−７３の移動の最端で窪み１−２８４の
縁にあたるので、水平ピンが窪んだ表面１−２８４に沿
ってスライドすると、右スライダ１−７３の最大前方お
よび後方移動が制限されるであろう。また、右スライダ
１−７３は、レシーバノッチ１−１６６の手１−２９０
（ｐａｗ）（図３５および図３６）を収容するための切
り欠き領域１−２８７を具備する。隆起部分１−２９３
が右スライダ１−７３の背面端に設けられる。操縦装置
１−７６が第１方向（例えば、図２６では左方向）で回
転し、右スライダ１−７３が右スライダチャネル１−１
５７を動かすと、レシーバラッチ１−１６６の手１−２
９０と右スライダ１−７３の隆起部分１−２９３の間で
ラッチ動作が発生する。特に、手１−２９０の上に位置
する第１ずらし表面１−２９６（図３５）は、右スライ
ダ１−７３の隆起部分１−２９３上にある第２ずらし表
面１−２９９を通り越してスライドする。表面１−２９
６と１−２９９が互いを通り越してずれると、（図３５
の矢印１−３０２により示される方向にスプリング式で
ロードされる）手１−２９０は、右スライダ１−７３を
後方位置に、そしてその結果カートリッジレシーバ１−
８２をその最上の位置に保持する右スライダ１−７３の
切り欠き領域１−２８７に入る。カートリッジレシーバ
がこの位置にあるときは、ドライブ１−１０のあらゆる
ディスクカートリッジ１−１３は取り出されるか、ある
いは代わりにディスクカートリッジ１−１３をディスク
ドライブ１−１０にロードできるであろう。
【００９３】それぞれ左右スライダ１−７０、１−７３
の中にあるＳ字形スロット１−２６２と１−２８２は、
ディスクカートリッジをスピンドルモータにロードする
とき、およびディスクカートリッジをスピンドルモータ
からアンロードするときに、本発明により達成される引
き剥し動作を生成する上で重大な役割を果たす。本発明
により生成される引き剥し動作を助長する上でのＳ字ス
ロット１−２６２、１−２８１のこの役目について、以
下に詳細に説明する。
【００９４】今度は、図３１、図３２を参照して、カー
トリッジレシーバ１−８２およびそれに取り付けられる
構成部品について説明する。カートリッジレシーバ１−
８２は、左ドアリンク１−８５（図８）および右ドアリ
ンク１−８８が加えられる、プラスチック製の上下一続
きの射出成形部分である。ディスクドライブ１−１０が
完全に組み立てられている場合、カートリッジレシーバ
１−８２は、基板１−１３６の左右外側側壁１−１１
５、１−１２１に乗る。カートリッジレシーバ１−８２
は、リフトピン１−１３６、１−１３９が、そのそれぞ
れのＳ字形スロット１−２６２、１−２８１の後に従っ
て上下に移動するにつれて、垂直に上下に移動する。カ
ートリッジレシーバ１−８２も、左右のリフトピン１−
１３６、１−１３９を通り抜ける架空の横方向の軸の回
りでわずかに上下に縦揺れする。本発明により達成され
る有益な引き剥し動作を生成するのが、上下運動に関連
したこのわずかな縦揺れ運動である。カートリッジレシ
ーバ１−８２は、ディスクカバーが取り外されている場
合は、機構の残りの部分から手早く離されるか、持ち上
げられる。
【００９５】カートリッジレシーバ１−８２には、その
中に左カートリッジ受入れチャネル１−３０５および右
カートリッジ受入れチャネル１−３０８が形成される。
ストップバンパ１−３１１は、ディスクカートリッジ１
−１３が不適当に挿入されないように、右カートリッジ
受入れチャネル１−３０８の背面に配置される。図７お
よび図８に示されるように、ディスクカートリッジ１−
１３には、一対のスロット１−３１４が側壁１−３７の
中に成形される。ディスクカートリッジ１−１３が正し
く挿入され、その背面壁１−３８が先にディスク受入れ
ポート１−２２に入る場合は、ディスクカートリッジ１
−１３のスロット１−３１４の内の１つにストップバン
パ１−３１１が収納され、カートリッジ１−１３がドラ
イブ１−１０に完全に挿入できるようにする。他方、ユ
ーザがディスクカートリッジ１−１３を挿入し、前方に
向いたラベル端１−３４が先にディスク受入れポート１
−２２に入る場合、ストップバンパ１−３１１はディス
クカートリッジ１−１３のラベル端１−３４に衝撃を与
え、それによりディスクカートリッジ１−１３がディス
クドライブ１−１０の中に完全に挿入されないようにす
る。カートリッジレシーバ１−８２の背面壁１−３１７
には、その中に切り欠き領域１−３２０が形成される。
切り欠き領域１−３２０により、右ドアリンク１−８８
に固定されるラッチ−リリース引き外し装置凹部１−１
７２（図１６）は、レシーバラッチ１−１６６の垂直表
面１−１６９（図３６）に衝撃を与えることができる。
ディスクカートリッジ１−１３がカートリッジレシーバ
１−８２の中に挿入されるに従って、左右のドアリンク
１−８５および１−８８は、それぞれディスクドライブ
１−１０の背面に向かって回転されるため、ディスクカ
ートリッジ１−１３が完全な挿入に近づくに従い、引き
外し装置凹部１−１７２は、垂直表面１−１６９を押し
て、レシーバラッチ１−１６６を回転させることによ
り、レシーバラッチ１−１６６を引き外す。レシーバラ
ッチ１−１６６のこの回転により、手１−２９０は、右
スライダ１−７３の隆起部分１−２９３の回りのそのラ
ッチ位置から解放される。レシーバラッチ１−１６６が
このようにして引き外されると、カートリッジレシーバ
１−８２を下げて、ディスクカートリッジ１−１３をス
ピンドルモータ１−６１上の動作位置に置くことができ
る。
【００９６】今度は、図８、図３１、図３２、図３３お
よび図３４を参照して、レシーバカートリッジ１−８２
に対する左ドアリンク１−８５および右ドアリンク１−
８８の付属品について説明する。左右のドアリンク１−
８５と１−８８は、それぞれ、背面壁１−３１７の近く
のカートリッジレシーバ１−８２の背面の角に取り付け
られている。特に、左ドアリンク１−８５は、第１ピボ
ットポイント１−３２３にあるカートリッジレシーバ１
−８２に回転できるように取り付けられ、右ドアリンク
１−８８は、第２ピボットポイント１−３２６にあるカ
ートリッジレシーバ１−８２に回転できるように取り付
けられる。ドアリンク１−８５および１−８８は、スプ
リング（図示されていない）により、ディスクドライブ
１−１０の面板１−１９に向かって偏向される。動作
中、ドアリンク１−８５、１−８８の一方または他方
が、ディスクカートリッジ１−１３がドライブ１−１０
の中に挿入されるに従って、カートリッジシャッターロ
ックのラッチを解除し、カートリッジシャッターを開
く。左ドアリンク１−８５がカートリッジシャッター１
−４９を空けるのか、右ドアリンク１−８８がカートリ
ッジシャッター１−４９を空けるのかは、カートリッジ
１−１３がドライブ１−１０に挿入された時点で、ディ
スクカートリッジ１−１３のどちらのサイドが上向きに
なっているかによって決まる。ディスクカートリッジ１
−１３が第１サイドが上になった状態で挿入されると、
右ドアリンク１−８８がシャッターラッチを操作し、シ
ャッター１−４９を開く。ディスクカートリッジ１−１
３がそのもう一方のサイドが上になった状態で挿入され
ると、左ドアリンク１−８５がシャッターラッチを操作
し、シャッター１−４９を空ける。ディスクカートリッ
ジ１−１３がドライブ１−１０の中にない場合は、ドア
リンク１−８５と１−８８は、カートリッジレシーバ１
−８２の一部として一体化して形成されるドアリンクス
トップ１−３２９に寄りかかる。これらのドアリンクス
トップ１−３２９により、ドアリンク１−８５と１−８
８の自由端１−３３２が、ディスクカートリッジ１−１
３がドライブ１−１０の中に挿入されるにつれて、シャ
ッターラッチをリリースし、シャッター１−４９をリリ
ースするように適切に配置されることが確実になる。
【００９７】今度は、図３７−図４１を参照すると、磁
気バイアスコイルアセンブリ１−９４がさらに詳細に説
明されている。バイアスコイルアセンブリ１−９４は、
ディスクドライブ１−１０の書込み動作および消去動作
の間に使用される。バイアスコイルアセンブリ１−９４
は、ワイヤのコイル１−３３８が巻き付けられた鋼鉄製
のバーを具備する。図４２にもっともよく示されるよう
に、バイアスコイルアセンブリ１−９４は、ディスク１
−１４上に位置すると、ディスク１−１４全体で放射状
に広がるので、スピンドル１−６２（図４２−図４４）
からディスク１−１４の縁まで伸びるディスク１−１４
の放射状の片の上に強い磁界を生成することができる。
ディスク１−１４が、スピンドルモータ１−６１により
バイアスコイルアセンブリ１−９４の下で回転する場
合、ディスク１−１４の表面全体の上に磁界を生成する
ことが可能となり、これによりユーザはディスク１−１
４のいちばん内側のトラックからいちばん外側のトラッ
クまですべての部分に情報を書き込むことができるよう
になる。コイル１−３３８およびバー１−３３５は、バ
イアスコイルハウジング底部に取り付けられているバイ
アスコイルハウジング上部１−３４１に覆われる。
【００９８】バイアスコイルアセンブリ１−９４は、代
わりにバイアスコイルアーム１−９７、図４０上に取り
付けられる）バイアスコイル湾曲部１−３４７、図４１
に取り付けられる。バイアスコイルアーム１−９７は、
基板１−４６の幅に広がり、一対のバイアスコイル締め
具１−１００、図３７により図９と図１０の基板１−４
６の角の柱１−１７８と１−１８１に回転できるように
保持される。このようにして、バイアスコイル締め具１
−１００は、その下をバイアスコイルアーム１−９７が
回転するベアリングブロックとして動作する。バイアス
コイル締め具１−１００は、図４２−図４４を参照し
て、以下に詳細に説明するように、取出し動作の間にカ
ートリッジレシーバ１−８２の上方への移動を終了する
抑制桟（ｓｔｏｐ ｌｅｄｇｅ）１−３５０を具備す
る。前述したように、バイアスコイルアーム１−９７
は、バイアスコイルアセンブリ１−９４を持ち上げた
り、引き下げるために、左スライダ１−７０の後方端上
にあるノッチ１−２６８と操作上関連するレバーアーム
１−２７５を具備する。レバーアーム１−２７５は、左
スライダ１−７０のノッチ１−２６８とかみ合うので、
左スライダ１−７０は、バイアスコイルアセンブリ１−
９７が、いつディスクカートリッジ１−１３の上に、ま
たはディスクカートリッジから離れて回転するのかを制
御する。
【００９９】バイアスコイルアセンブリ１−９４は、そ
の中心近くのポイント１−３５３の回りで傾むか、回転
し、スプリング式で下方にロードされている。このよう
にして、バイアスコイルアセンブリ１−９４は、ダウン
状態（つまり、ディスクカートリッジ１−１３が完全に
ロードされている図４２に示される位置）にあるとき、
およびアップ状態（ディスクカートリッジ１−１３がア
ンロードされている図４４に示される位置）にあるとき
に、ディスクカートリッジ１−１３に平行のままとな
る。バイアスコイルアセンブリ９４は、アップ状態にあ
るときもディスクカートリッジ１−１３に平行のままで
いることができるので、ドライブ１−１０が、後述する
ように、ディスク取出し動作を完了できるようにするの
に必要な隙間が得られる。バイアスコイルアセンブリ１
−９４は、ダウン状態にあり、ディスクカートリッジ１
−１３の中にロードされているときには、３つの位置で
ディスクカートリッジ１−１３に乗せられている。
【０１００】今度は、さらに図４２−図４４を参照し、
ディスクカートリッジ１−１３のディスクドライブ１−
１０からの取出しを説明する。図４２は、ディスクハブ
１−１５がスピンドルモータ１−６１のスピンドル１−
６２の上に完全にロードされている状態のディスクカー
トリッジ１−１３を示す。この構成では、バイアスコイ
ルアセンブリ１−９４は、開いているシャッター１−４
９を通してディスクカートリッジ１−１３にロードされ
る。ディスクカートリッジ１−１３がこのようにして完
全にロードされると、左スライダ１−７０が、操縦装置
１−７６によりその最後尾の位置の中にスライドされ
る。バイアスコイルアーム１−９７のレバーアーム１−
２７５は、ディスクドライブ１−１０の背面に向かって
回転させられる。バイアスコイルアセンブリ１−９４を
ディスクカートリッジ１−１３の中に設置したのは、こ
のレバーアームの回転である。カートリッジレシーバ１
−８２のリフトピン１−１３６と１−１３９は、左スラ
イダ１−７０が、図４２に示されるように、操縦装置１
−７６によりディスクドライブ１−１０の背面に向かっ
て動かされると、垂直スロット１−１３０と１−１３３
（図９および図１０）による垂直移動だけに制限される
ので、カートリッジレシーバ８２は、そのリフトピン１
−１３３と１−１３６を介して、Ｓ字形スロット１−２
６２と１−２８２の中のもっとも低い位置に動かされ
た。
【０１０１】今度は、図４３を参照しながら、取出しサ
イクルの中間段階を説明する。ユーザがディスクドライ
ブ１−１０からのディスクカートリッジ１−１３の取出
しを開始してから、取出しモータ１−２０８、図１１
は、第１方向（図１１では左回り）で操縦装置１−７６
を回転させる。操縦装置のこの回転により、左スライダ
１−７０は、図４３に図解されるように、ドライブ１−
１０の前面に向かって引かれる。左スライダ１−７０が
前方にスライドするにつれて、ノッチ１−２６８は、レ
バーアーム１−２７５を前方に回転させ、それによりバ
イアスコイルアセンブリ１−９４をディスクカートリッ
ジ１−１３の中から持ち上げる。図４３にも示されるよ
うに、カートリッジレシーバ１ー８２に固定されている
リフトピン１−１３６と１−１３９は、操縦装置１−７
６の運動によりＳ字形スロット１−２６２と１−２８１
から強制的に持ち上げられる。リフトピン１−１３６と
１−１３９は、リフトピン１−１３６と１−１３９の両
方を通過する横方向の軸もスピンドルマグネット１−６
２を通過しないポイントにあるカートリッジレシーバ上
に位置しているので、ディスクハブ１−１５をスピンド
ルマグネット１−６４から取り除くための「引き剥し」
動作は、カートリッジレシーバ１−８２が上がるに伴
い、達成される。言い替えると、図４３に示されるよう
に、ディスクは、取出しサイクルの間スピンドル１−６
２から垂直に持ち上げられない。むしろ、リフトピン１
−１３６、１−１３９のカートリッジレシーバ１−８２
上での位置のため、ディスクカートリッジ１−１３の背
面部分は、リフトピン１−１３６と１−１３９がそのそ
れぞれのＳ字形スロット１−２６２と１−２８１の後を
続くに従って、ディスクカートリッジ１−１３の前方端
の前に持ち上げられる。この引き剥し動作により、ディ
スクハブ１−１５をスピンドルモータ１−６１の磁気締
め具１−６４から取り除くのに必要となるピーク力が減
少する。
【０１０２】図４３を参照すると、カートリッジレシー
バ１−８２が、スライダ１−７０と１−７３の運動によ
り事前に決定した量持ち上げられてから、カートリッジ
レシーバ１−８２の背面壁１−３１７上のへり、１−３
５６、図３１が、バイアスコイル締め具１−１００上の
抑制桟１−３５０、図３７の下方表面に衝撃を与えるの
は明かである。操縦装置１−７６の連続回転、およびそ
の結果生じるスライダ１−７０と１−７３の縦方向の運
動に関連したこの抑制桟１−３５０の底面とへり１−３
５６の上面の間の接触により、カートリッジレシーバ１
−８２は図４３でわずかに上方向に縦揺れする。これ
は、実質的には、リフトピン１−１３７、１−１３９が
レシーバのピックアップを続けるので、抑制桟１−３５
０とへり１−３５６の間の接触のポイントの周辺で発生
する。カートリッジレシーバ１−８２のわずかな縦揺れ
運動が、前述した「引き剥し」動作を実現する。
【０１０３】図４４は、カートリッジレシーバ１−８２
のわずかな上方への縦揺れが終わり、カートリッジレシ
ーバ１−８２がディスク受入れポート１−２２に隣接す
る抑制装置に衝撃を与えた後のダブルクリックドライブ
１−１０の構成を描写する。この時点では、左スライダ
１−７０は、そのもっとも遠い前方位置に到達し、レバ
ーアーム１−２７５をそのもっとも遠い前方位置まで引
っ張り、それにより、バイアスコイルアセンブリ１−９
４をディスクカートリッジ１−１３の外へ回転させる。
バイアスコイルアセンブリは、このようにしてディスク
カートリッジ１−１３に平行に、その上に、実質上はデ
ィスクドライブ１−１０の上面の内側に接して、または
実質上はディスクドライブ１−１０の上面の内側に接し
て位置するプリント配線板を接してとめられる。バイア
スコイルアセンブリ１−９４は、できればディスクカー
トリッジ１−１３内でのそのロード位置から約９ミリか
らその前述したばかりの隆起位置に移動する。
【０１０４】カートリッジレシーバ１−８２がそのもっ
とも高い位置（そのもっとも低い位置の上、約５ミリ）
に持ち上がるにつれて、図２１−図２５の右スライダ１
−７３は、前記に詳細に説明したように、レシーバラッ
チ１−１６６、図３５および図３６によりその最後尾の
位置でラッチされる。カートリッジレシーバ１−８２が
図４４で示されるアップ位置にある場合は、カートリッ
ジレシーバ１−８２は、基板１−４６に平行に位置し、
カートリッジ１−１３の取出しに備えている。前述した
ように、ディスクドライブ１−１０の前方の端に向かっ
て偏向されるドアリンク１−８５および１−８８のスプ
リング力、および閉鎖位置に向かって偏向されるカート
リッジシャッター１−４９のスプリング力により、ディ
スクカートリッジ１−１３は、図４４に示されるよう
に、ディスクドライブ１−１０から取り出される。
【０１０５】ディスクロードプロセスは、本来、前記の
取出しプロセスの逆である。したがって、ディスク挿入
プロセスについての詳細な説明は行わない。
【０１０６】ディスクハブ１−１５がスピンドルマグネ
ット１−６４から引き剥される本発明においては、必要
な取出し力は、ディスク１−１４をロード位置からアン
ロード位置に移動するようにして効果的に削減される。
本発明に従って利用される「引き剥し」運動を使用する
ことにより、ディスクハブ１−１５を取り除くのに必要
となる力は、従来の垂直リフティングシステムで必要と
されるより小さくなる。さらに、設計は全体的なドライ
ブの高さも節約する。前記設計では、基板１−４６の幅
に広がり、カートリッジレシーバ１−８２の両面の運動
を一つにまとめるパーツを必要とし、それを実行するた
めにさらに高さを要するのではなく、ドライブ１−１０
の側面にある利用可能なスペースを使用する機構によ
り、スピンドルマグネット１−６４からディスクハブ１
−１５を引き剥す。設計のもう一つの有為な特徴とは、
必要となる寸法の大部分の重大ではない性質である。さ
らに、バイアスコイルアセンブリをカートリッジ１−１
３の中にロードするバイアスコイル作動機構は、単純で
あり、最小数の摩耗点を持つ。設計全体は組立てが容易
であり、大部分の場合、製作が単純かつ容易なパーツを
使って製造することができる。
【０１０７】前述したことは、本発明の実施例ではある
が、当業者にとっては、本発明の精神または範囲を逸脱
することなく多数の変更を加えることができることは明
かであろう。例えば、本発明は、バイアスコイルアーム
１−９７を動作するために使用されるパーツを排除する
ことにより、バイスコイルアセンブリ１−９４を必要と
しない媒体システムに使用できる（つまり、位相変化シ
ステムや追記型システム）。さらに、実施例において
は、記憶装置媒体は５．２５磁気光学ディスクカートリ
ッジであるが、本発明はすべてのタイプの媒体およびす
べてのサイズのドライブに適用することができる。 ２軸移動コイルアクチュエータ 図４５は、本発明に従って構築された２軸電磁アクチュ
エータ２−１０の概略図である。アクチュエータ２−１
０は、レンズホルダ２−１４の中に位置する対物レンズ
２−１２を具備する。放射状、つまりトラッキング用の
コイル２−１６は、通常はＺ軸に直角に位置できるよう
に、レンズホルダ２−１４の回りに巻き付けられ、取り
付けられている。第１フォーカシングコイルおよび第２
フォーカシングコイル２−１８と２−２０は、通常はＹ
軸に直角に位置でいるように、レンズホルダ２−１４の
側面に位置し、トラッキングコイル２−１６に取り付け
られている。永久磁石の第１ペア２−２２は、第１フォ
ーカシングコイル２−１８に隣接して位置し、永久磁石
の第２ペア２−２４は、第２フォーカシングコイル２−
２０に隣接して位置する。
【０１０８】図４６に示されるように、レンズホルダ２
−１４は、円形の口径２−３２がその中央に位置する通
常は矩形のつばを具備する。対物レンズ２−１２は、つ
ば２−３０の中の円形口径２−３２の上部の位置に接着
剤で接着される。つば２−３０は、トラッキングコイル
がプラットホームの回りに巻き付けられている場合、そ
こにトラッキングコイルを合わせ、固定するために、そ
の縁に一対の溝２−４４が形成される、通常は、Ｉ字型
のプラットホーム２−３４により支えられる。プラット
ホーム２−３４を支える基部２−３６は、その間にスロ
ット２−５０が形成されるＴ字型のセクション２−４６
と２−４８を具備する。以下に詳細に説明するように、
この基部２−３６は、レンズホルダ２−１４の質量バラ
ンスとして動作する。つば２−３０、プラットホーム２
−３４、および基部２−３６は、２つの側面で揃えら
れ、レンズホルダの向かい合う第１面と第２面２−５２
と２−５４を形成する。
【０１０９】フォーカシングコイル２−１８と２−２０
は、フォーカシングコイルの中心軸が一致し、交差し、
できればトラッキングコイルの中心軸に垂直となるよう
にトラッキングオイル２−１６に取り付けられる。フォ
ーカシングコイル２−１８と２−２０は、その上に接着
材層がある熱により接着されたワイヤから形成されるの
が望ましく、適当なツールまたは支持物の上に巻き付け
られるのが望ましい。コイル２−１８と２−２０は、ワ
イヤを変形することなく、できるかぎりきつく支持物の
回りに巻き付けられる。当業者はこのきつさがワイヤの
タイプに応じて変化することを理解するであろう。巻き
付けプロセスの間、フォーカシングコイル２−１８と２
−２０は、ワイヤの上の接着材例やを溶かすために加熱
され、巻き付けられたコイルの個体性と剛性を優位に上
げる。温度は、接着材を溶かすほど高いが、絶縁を溶か
すほど高くないように有利に選択される。冷却後、こい
る２−１８と２−２０は、支持物から取り除かれてか
ら、これらの自立構造式コイルは適当な接着剤を使って
周知の方法でトラッキングコイル２−１６に付けられ
る。
【０１１０】各自立構造式コイル２−１８および２−２
０は楕円形で、２つの細長い側面は一対の短い方の端２
−５８により接合されている。コイル２−１８および２
−２０側面２−５６および端２−５８は、開いているま
たは中空の環状の中心部分２−６０を取り囲む。トラッ
キングコイル２−１６は、コイルが溝２−４４により受
け入れられ、溝２−４４の中に固定され、レンズホルダ
の向かい合う面２−５２と２−５４に接して位置するよ
うに、レンズホルダ２−１４のＩ字形プラットホーム２
−３４の回りに巻き付けられる。図４５および図４６の
両方を参照すると、２つのフォーカシングコイル２−１
８と２−２０は、トラッキングコイルが各フォーカシン
グコイルの中心２−６０の中に位置するように、トラッ
キングコイル２−１６に取り付けられる。フォーカシン
グコイル２−１８と２−２０は、さらに、各コイルがレ
ンズホルダ２−１４の向かい合う面２−５２と２−５４
に接するように、位置する。このようにして、トラッキ
ングコイル２−１６およびフォーカシングコイル２−１
８と２−２０は、レンズホルダ２−１４に固定され、そ
れにより１つにまとめられた単独のかたまりとして動作
するさらに固定的に駆動されるユニットを作成する。
【０１１１】図４７、図４８、図４９および図５０を参
照すると、動作中、通常はレーザダイオードである光源
要素（図示されていない）が、レーザ光ビーム２−７０
（図５０）を照射する。ビーム２−７０は、対物レンズ
２−１２に向かって上方に光ビームを直角に反射するプ
リズム２−７２に入射する。レンズ２−１２は、ビーム
２−７０を正確な焦点、つまり光ディスク２−７６のよ
うな記録媒体の表面上の光学スポット２−７４に収束す
る。光ビーム２−７０は、ディスク２−７６にあたる
と、ディスク２−７６に記憶される情報により変更さ
れ、ディスク２−７６で符号化された情報に同一の情報
を伝搬する発散光ビームとして反射される。この反射さ
れるビームは、視準され、再び、ディスク２−７６上に
記憶されるデータを検出する光検出器（図示されていな
い）に、プリズム２−７２により反射される対物レンズ
２−１２に再入する。さらに、光検出器にあたる光ビー
ムが、焦点がずれていたり、位置合わせされていない場
合、位置合わせ不良または焦点ぼけの量は電子的に測定
され、当該技術で周知の、ディスク２−７６に相対して
対物レンズ２−１２を適切に位置合わせし直すサーボシ
ステム（図示されていない）のフィードバックとして使
用される。
【０１１２】光ビームをディスク２−７６に関して希望
の焦点状態にするために必要となる、その上で運ばれる
アクチュエータ２−１０および対物レンズ２−１２の移
動の量と方向を判断するのが、このフィードバック信号
である。対物レンズを光ディスク２−７６の選択された
トラックの中央の下に位置するために、放射状の、つま
りトラッキング移動が必要な場合、トラッキングコイル
２−１６に電流がかけられる。電流は永久磁石のペア２
−２２と２−２４により作り出される磁界と相互に作用
し、アクチュエータ２−１０をトラッキング方向に移動
する力を作り出す。力は、ローレンツの法則Ｆ＝Ｂ×Ｘ
×Ｉ×１に従って生成される。この場合、Ｆはトラッキ
ングコイル２−１６に作用する力を表し、Ｂは永久磁石
のペア２−２２と２−２４の間の磁界の磁束密度を表
し、Ｉはトラッキング回路２−１６を通る電流を表し、
１はコイル２−１６の長さを表す。トラッキング回路２
−１６に適用される電流Ｉが、図４８の向きに相対し
て、コイルを通って左回りの方向に移動する場合、アク
チュエータ２−１０を右方向に移動する力が作り出され
る。右方向への移動は、矢印２−１５により図５０に示
される。コイル２−１６に適用される電流が反対、つま
り右回りの方向で適用されると、図５０で矢印２−１７
により示されるようにアクチュエータ２−１０を左側に
移動する力が作り出される。このようにして、アクチュ
エータ２−１０は放射状に移動し、光ディスク２−７６
の表面上の希望の情報トラックの中心の下に対物レンズ
２−１２を位置させる。
【０１１３】電流がレンズホルダ２−１４の側面にある
トラッキングコイル２−１６に取り付けられる２つの収
束コイル２−１８と２−２０の中で生成されると、フォ
ーカシングを実現するアクチュエータ２−１０の運動が
作り出される。これらのコイル２−１８と２−２０を通
る電流が、電流が図４９の面で左回りに移動するように
かけられると、レンズホルダ２−１４および対物レンズ
２−１２を、図５０の矢印２−１９により示されるよう
に、光ディスク２−７６の表面に向かって上方に移動す
るために作用する力が作り出される。逆に言えば、図４
９の平面で右回りの方向でコイル２−１８、２−２０を
通って移動するように電流がかけられると、レンズホル
ダ２−１４を、図５０の矢印２−２１により示されるよ
うに、下方に、つまりディスク２−１７の表面からさら
に遠ざかるように移動する力が作り出される。
【０１１４】トラッキングコイル２−１６がレンズホル
ダ２−１４に連結され、代わりにフォーカシングコイル
２−１８と２−２０がトラッキングコイルに直接連結さ
れるので、コイルとレンズホルダは、「一つにまとめら
れたかたまり」として動作し、コイルがレンズホルダに
関してデカップリングする周波数は大幅に上昇する。本
発明のアクチュエータの設計で、最大３０ｋＨｚのデカ
ップリング周波数が測定された。
【０１１５】今度は、図４７および図４８を参照する
と、マグネットのペア２−２２と２−２４は、レンズホ
ルダ２−１４の運動の間も静止したままとなり、通常は
矩形のハウジング、つまり基部２−８０内に取り付けら
れる。マグネットのペア２−２２と２−２４の間に対物
レンズホルダ２−２４を吊り下げるために、吊り下げワ
イヤ２−８２と２−８４の２つのペアが提供される。ワ
イヤペア２−８２と２−８４は、レンズホルダ２−１４
に関して垂直に位置し、ワイヤペア２−８２と２−８４
に対する支持物として動作する定置プリント配線板に接
続される。ワイヤのペア２−８２と２−８４は、さら
に、やはり垂直向きでレンズホルダ２−１４に取り付け
られる移動する回路基板２−８７上の電気接触部分に接
続される。特に、フォーカシングコイル２−１８と２−
２０のそれぞれの自由端は電気接触部分２−８６にはん
だ付けされ、電流が、やはり接触部分２−８６にはんだ
付けされる第２のワイヤペアまたは底部ワイヤペア２−
８４を通して、フォーカシングコイル２−１６と２−１
８に供給されるようにする。フォーカシングコイル２−
１８と２−２０のそれぞれの他方の自由端は、回路基板
２−８７にはんだ付けされ、電気接触部分２−８８に沿
って結合される。トラッキングコイル２−１６および第
１つまり上部吊り下げワイヤのペア２−８２の自由端
は、電流がいちばん上のワイヤペアを通ってコイルに供
給されるように、移動する回路基板２−８７上の電気接
触部分２ー８９にはんだ付けされる。レンズホルダ２−
１４の基部２−３６は、対物レンズ２−１２およびレン
ズホルダ２−１４が取り付けられる回路基板２−８７の
重量を相殺することにより、質量バランスとして動作す
る。
【０１１６】レンズホルダ２−１４を吊り下げるには、
代わりに、４つの湾曲部を使うことができる。湾曲部
は、レンズ２−１２の光軸の向きの変更を禁止しつつ、
対物レンズホルダ２ー１４がフォーカシングのために上
下に移動できるようにする平行板バネとして動作するの
が望ましい。このようにして、対物レンズ２−１２は、
レンズホルダ２−１４がフォーカシング方向で移動する
に従い、光ディスク２−７６の表面に関して傾けられな
い。各湾曲部は、トラッキング調整のために、端から端
への方向でレンズホルダ２−１４の運動を可能にするよ
うに、蝶番として動作する狭い部分を具備する。
【０１１７】緻密なフォーカシングおよびレンズホルダ
２−１４のトラッキング運動を達成することに加えて、
しばしば基部２−８０に関する対物レンズホルダ２−１
４の位置を検出することが望ましい。トラッキング方向
またはフォーカシング方向、あるいはその両方の方向で
対物レンズ２−１２の位置を確認するために、アクチュ
エータ２−１０には、位置センサ２−９０が具備され
る。望ましくは、対物レンズホルダ２−１４が基部２−
８０内で中央に位置する場合、ＬＥＤ２−９２により放
出される光が、レンズホルダ２−１４のスロット２−５
０を通って輝き、センサ２−９０の一部を照らし出すよ
うに、発光ダイオード（ＬＥＤ）２−９２は、センサ２
−９０に向かい合うアクチュエータ２−１０の片側に位
置する。位置感知検出器はセンサ２−９０として優位に
実現され、レンズホルダ２−１４が基部２−８０の中心
に位置するときに、ＬＥＤ２−９２により放出される光
がスリット２−５０を通り抜け、検出器上で分散される
ように、センサが位置する。このようにして、レンズホ
ルダ２−１４が端から端への方向、つまりトラッキング
方向で移動するに従い、センサ２−９０のさまざまな部
分が照らし出され、トラッキング方向でのレンズホルダ
２−１４の位置を示す。その結果、レーザホルダ２−１
４が基部２−８０に関して中心に位置していない場合に
は、ＬＥＤ２−９２から放出される光の一部は、レンズ
ホルダ２−１４により遮られ、センサ２ー９０上で光が
不均等に分散されることになる。
【０１１８】制御信号がサーボシステムにより生成され
る場合、レンズホルダ２−１４およびそれに取り付けら
れる対物レンズ２−１２の変位が要求される方向に応じ
て、指定電流がトラッキングコイル２−１６またはフォ
ーカシングコイル２−１８と２−２０あるいはその両方
に適用される。電流の両を制御するこのようなサーボシ
ステム、およびフィードバックは、当該技術で周知であ
る。前記のように、電流は、永久磁石のペア２−２２と
２−２４により作り出される電磁界と相互作用し、レン
ズホルダ２−１４、およびそれに接続される対物レンズ
２−１２を適切なフォーカシング方向またはトラッキン
グ方向で変位する力を作成する。
【０１１９】今度は、フォーカシングトラッキング機構
の動作および構造を詳細に説明する。図５１および図５
２に図解されるように、永久磁石のペア２−２２と２−
２４は、互いに向かい合う反対側の極に適応される。さ
らに具体的には、上部マグネット２−１００のＮ極と基
部マグネット２−１０２の南極が、図５２に表されるよ
うに、レンズホルダ２−１４に隣接して位置するよう
に、第１ペアのマグネット２−２２は、平面状の界面に
沿って結合された積み重ね関係にある、第１、つまり上
部マグネット２−１００と第２、つまり底部マグネット
２−１０２を具備する。手威武マグネット２−１０６の
Ｎ極が、図５２に表されるように、レンズホルダ２−１
４に隣接して位置するように、第２ペアのマグネット２
−２４は、反対の向きの平面状の界面に沿って結合され
た積み重ね関係にある第３、つまり上部マグネット２−
１０４と第４、つまり底部マグネット２−１０６を具備
する。図５１に示されるように、この向きから生じる場
の線は、マグネットペア２−２２と２−２４のそれぞれ
のＮ極で始まり、各マグネットペアの南極で終わる。レ
ンズホルダ２−１４に向かい合う永久磁石の側面の上に
あるマグネットペア２−２２と２−２４のそれぞれに、
（明確にするために名目上図示される）鉄板２−１１０
を取り付けることがある。鉄板２−１１０は、レンズホ
ルダ２−１４に向かい合うマグネット２−１００、２−
１０２、２−１０４、および２−１０６の側面から発出
する磁束を効果的に「分路」し、それによりレンズホル
ダに隣接する磁束を強化し、アクチュエータのパワーを
対応して増加させる。
【０１２０】アクチュエータ２−１０に作用するフォー
カシング力は、図５３にさらに詳細に図解される。電流
Ｉがフォーカシングコイル２−１８と２−２０に示され
た方向、つまり上部マグネット２−１００、２−１０４
に隣接する描画シートの平面の中から底部マグネット２
−１０２と２−１０６に隣接する描画シートの平面の中
に適用されると、移動する質量（レンズホルダ）を加速
または減速するために、レンズホルダ２−１４に移さ
れ、レンズホルダ２−１４および結び付けられた対物レ
ンズ２−２２を光ディスク２−７６にさらに近づけるた
めに、吊り下げワイヤを曲げるワイヤペア２−８２と２
−８４に移される力、ＦFOCUS1とＦFOCUS2が生成され
る。磁束の線が前記のように曲線を描くため、磁界の方
向は、フォーカシングコイル２−１８、２−２０の中で
垂直に変化する。例えば、上部マグネット２−１００に
隣接するコイルを垂直に交差する、図５３の平面上で第
１マグネットペア２−２２に隣接して位置するフォーカ
シングコイル２−１８の場合、磁界には、Ｂ1 により指
定されるコイル２−１８のいちばん上での第１の方向
と、Ｂ2 により指定されるコイル２−１８の底部マグネ
ット２−１０２に隣接する交差平面上の第２の方向があ
る。ロレンツの法則Ｆ＝Ｂ×Ｘ×Ｉ×１に則って、電流
は磁界Ｂ１と相互作用し、上部マグネット２−１００に
隣接するフォーカシングコイル２−１８の部分に作用す
る第１の力構成要素Ｆ１を作り出し、磁界Ｂ２と相互作
用し、底部マグネット２−１０２に隣接するフォーカシ
ングコイルの部分に作用する第２の力構成要素Ｆ２を作
り出す。力の構成要素Ｆ１とＦ２の水平部分の大きさ
は、大きさという点では等しいが、方向という点では反
対なので、これらの水平の力の構成要素はベクトル加算
の法則に則って互いを取り消し、図５３の平面で垂直に
上向きとなる結果として生じる力ＦFOCUS1を作り出す。
同様にして、コイル２−１８の残り全体で水平の力の構
成要素は取り消され、厳密に垂直に上向きであり（つま
り、垂直に上向きで、事実上、水平の構成要素を持たな
い）、そのためレンズホルダ２−１４を光ディスク２−
７６の表面にさらに近く移動する垂直の結果として生じ
る力を与える。
【０１２１】第１マグネットペア２−２２により生成さ
れる線と向かい合う第２マグネットペア２−２４曲線束
の線として、フォーカシングコイル２−２０の任意のポ
イントでの磁界の方向は、フォーカシングコイル２−１
８の対応するポイントでの界の方向と異なる。この場合
も、磁束線が曲線を描くため、コイル２−２０に作用す
る界の方向はコイルに沿って垂直に変化する。第２マグ
ネットペア２−２４の上部マグネット２−１０４に隣接
するコイルを垂直に交差する図５３の平面では、磁界方
向はコイル２−２０のいちばん上にあるＢ3 により指定
され、力は方向Ｆ3 でロレンツの法則に則って生成され
るが、底部マグネット２−１０６に隣接する交差平面で
は、磁界方向はコイル２−２０の底部にあるＢ4 により
指定され、力Ｆ4 が生成される。力は加算され、図示さ
れるように厳密に垂直に上向きである結果として生じる
力ＦFOCUS2を作り出す。
【０１２２】したがって、力ＦFOCUS1とＦFOCUS2はフォ
ーカシングコイル２−１８と２−２０のそれぞれに作用
し、レンズホルダ２−１４を上方に移動することが分か
る。逆に言えば、電流が反対の方向でフォーカシングコ
イル２−１８と２−２０に適用されると、力は、レンズ
ホルダ２−１４を下方、つまり光ディスク２−７６の表
面からさらに遠ざかるように移動するために生成される
であろう。対物レンズ２−１２を光ディスク２−７６に
さらに近づくか、それからさらに遠ざかるように移動す
ることで、フォーカシングコイル２−１８と２−２０
は、ディスク２−７６で対物レンズ２−１２を出るレー
ザビームを正確にフォーカシングするように動作する。
【０１２３】図５４に図解されるように、電流がレンズ
ホルダ２−１４に取り付けられるトラッキングコイル２
−１６で生成されると、トラッキングを実行するための
アクチュエータ２−１０の運動が作り出される。トラッ
キングコイル２−１６を水平に交差する図５４の平面で
は、方向Ｂ１の磁界が、第１マグネットペア２−２２に
もっとも近く配置されるコイル２−１６の交差点に作用
し、方向２の磁界は、第２マグネットペア２−２４にも
っとも近く配置されるコイルの交差点に作用する。例え
ば、電流Ｉがトラッキングコイル２−１６の回りで左方
向に適用されると、力Ｆ１が第１マグネットペア２−２
４に隣接するトラッキングコイルの部分に作用し、力Ｆ
２が第２マグネットペア２−２４に隣接するトラッキン
グコイルの部分に作用する。これらの力は、ベクトル加
算の法則の元で加算され、レンズホルダ２−１４を図５
４の平面で右側に移動するために作用する結果として生
じる力ＦTRACK を作り出す。力がこのようにしてトラッ
キングコイル２−１６に作用する場合、力は、移動する
質量（レンズホルダ）を加速または減速するためにレン
ズホルダ２−１４から、対物レンズ２−１２を移動し、
光ディスク２−７６の表面上の選択されたデータトラッ
クの中心の範囲内でそこから出るレーザビームを中心に
位置させるために、吊り下げワイヤペア２−８２と２−
８４に移される。逆に言えば、電流Ｉがコイル２−１６
の回りで右回り方向に供給されると、レンズホルダ２−
１４を図５４の平面で左方向に移動するその結果生じる
力が作り出される。
【０１２４】したがって、本発明の連結装置が、さら
に、コイル２−１６、２−１８、および２−２０、なら
びに対物レンズの光軸に対して作用する結果として生じ
る力の間の距離をさらに削減し、フォーカシング動作と
トラッキング動作中の縦揺れ、横揺れ、および偏揺れの
ような逆の運動モードを弱めることが分かる。
【０１２５】本発明のアクチュエータの設計を用いれ
ば、必要となるのは、トラッキング方向とフォーカシン
グ方向の両方での運動を実現するには２ペアの永久磁
石、つまり合計４個のマグネット、および３つのコイル
だけなので、アクチュエータのサイズと重量の両方が縮
小し、さらに高いデカップリング周波数が生じる。アク
チュエータのための構成要素の総数が少ないので、さら
に多くのコイル、マグネットおよび磁極片を使用する従
来のアクチュエータの設計に比較して、このアクチュエ
ータは製造と組立が容易である。加えて、トラッキング
コイルおよびフォーカシングコイル２−１６、２−１８
および２−２０はレンズホルダ２−１４に直接連結さ
れ、ヨークや極の回りに巻き付けられていないため、コ
イルの剛性および共振周波数応答は大幅に改善される。
さらに、コイル２−１６、２−１８およ２−２０を直接
連結すると、効果的なトラッキング力とフォーカシング
力が生成されるポイントと、対物レンズの光軸の間の距
離が削減され、それにより縦揺れ、横揺れ、および偏揺
れのような逆の運動が弱まる。
【０１２６】本発明は、モータ性能を改善する。本発明
に従って構築されたアクチュエータに関しては、フォー
カシング方向の場合１３０ｍ／ｓ2 ／平方ルート
（Ｗ）、放射方向の場合は７０ｍ／ｓ2 ／平方ルート
（Ｗ）ほど高い優秀な値が測定された。当業者は認識す
るように、本発明の設計によりコイルワイヤの約４０％
が活用され、それにより従来の設計よりアクチュエータ
の効率が上がることも確実になる。
【０１２７】アクチュエータ２−１０をＺ軸に沿って上
下に移動することによりフォーカシングを実現し、アク
チュエータをＹ軸に沿って端から端に移動することによ
りトラッキング運動を実現するように、光ディスク２−
７６が対物レンズ２−１２の上に位置する、２軸電磁ア
クチュエータ２−１０の実施例を、図４５に図解される
座標系を参照して説明してきた。しかしながら、当業者
は、本発明のアクチュエータ２−１０が、図解された向
き以外の向きの光システムにおいても取り入れることが
できることを認識するであろう。 フォーカシング感知装置 図５５は、本発明のビームフォーカシング感知装置３−
１０の実施例のブロック図である。装置３−１０は、光
ディスク３−１４上で照らし出すビームＩを示すサーボ
ビームＳを提供するための光装置３−１２を具備する。
サーボビームＳは、ディスク３−１４により反射される
照明ビームＩの一部を構成する。このようなサーボビー
ムを生成するための技法は、従来の技術の当業者にとっ
ては周知である。例えば、サーボビームＳを生成するた
めの光装置３−２のような光システムは、本明細書に参
照により取り入れられる米国特許第４，８６２，４４２
号明細書に記述される。光装置３−１２の動作の簡略な
要約を以下に説明する。
【０１２８】図５５に示されるように、光装置３−１２
は、線状に偏向されたビームＢを生成するレーザソース
３−１６を具備する。ビームＢは、視準レンズ３−１８
により視準され、視準されたビームは、光ビームスプリ
ット装置３−２０により対物レンズ３−２４に導かれ
る。それから、視準されたビームは、光ディスク３−１
４の表面の上に対物レンズ３−２４により収束される。
例えば、光ディスクは、コンパクトディスク、ビデオデ
ィスク、または光メモリディスクを構成する場合があ
る。ディスク３−１４は、対物レンズ３−２４を通して
その上でフォーカシングする照明ビームをビームスプリ
ット装置３−２０に反射する。当業者は、ビームスプリ
ット装置３−２０が、サーボビームＳを形成するため
に、反射された照明ビームの第１部分を再度導くための
第１ビームスプリッタ（図示されていない）を具備する
ことを理解するであろう。ビームスプリット装置３−２
０は、通常、反射された照明ビームの第２部分を再度導
き、データビームを作成するための第２ビームスプリッ
タ（図示されていない）も具備する。このようなデータ
ビームは、光ディスク３−１４に記憶される情報を伝搬
する。サーボビームＳは、その設計と構造については以
下に詳細に説明するＦＴＲプリズム３−３０により遮ら
れる。
【０１２９】やはり以下にさらに詳述されるように、サ
ーボビームＳは、ＦＴＲプリズム３−３０により、伝送
されたビームＴと反射されたビームＲに分けられる。図
５５の実施例では、伝送されたビームと反射されたビー
ムＴとＲは、実質上、等しい交差と輝度である。伝送さ
れたビームＴは、第１直交検出器３−３２に入射する
が、反射されたビームＲは第２直交検出器３−３４に入
射する。直交検出器３−３２と３−３４により伝送され
たビームＴと反射されたビームＲの輝度分布に応えて作
成される電気信号は、制御装置３−３７により、ディス
ク３−１４上の照明ビームＩのフォーカシングを示す差
動フォーカシングエラー信号（ＤＦＥＳ）を生成する。
以下に、制御装置３−３７およびＤＦＥＳを生成するた
めの対応する方法の１つについての実施例を説明する。
例えば、フォーカシングエラー信号は、対物レンズ３−
２４のディスク３−１４に相対した変位を変更すること
により、照明ビームＩの焦点を調整するために配置され
る機械装置（図示されていない）を制御するために使用
できる。
【０１３０】図５６は、ＦＴＲプリズム３−３０の拡大
上部断面図である。プリズム３−３０は、分離層３−３
８を挟み込む第１光部材と第２光部材３−３５と３−３
６を具備する。光部材３−３５と３−３６は、分離層３
−３８の屈折率を上回る屈折率を持つガラスから形成さ
れる。例えば、１つの実施例では、光部材３−３５と３
−３６は、屈折率１．５５のガラスから製造されるが、
分離層３−３８は、それぞれ屈折率１．３８と１．４８
のマグネシウムフッカ物（ＭｇＦ2 ）および石英ガラス
のような固体から構成される。分離層３−３８は固体か
ら構成される必要はなく、光部材３−３５と３−３６の
屈折率の方が大きい場合には、液体や気体から形成する
こともできる。
【０１３１】ビームＳの光線の層３−３８との相互作用
の物理的現象について以下に簡略に説明する。層３−３
８および光部材３−３５が存在しない場合、内部全反射
という周知の現象が光部材３−３６の斜辺面で発生し、
ビームＳのすべてをビームＲの方向に送る。ただし、あ
る程度の光エネルギーは、伝搬しない「束の間の波」と
いう形で光部材３−３６の斜辺面の後ろに存在する。光
部材３−３５を光部材３−３６に十分に近く置いていな
い場合、このエネルギーは、部材３−３５の中に損失な
く連結され、ビームＴの方向で伝搬する。この現象は挫
折全反射（ＦＴＲ）として知られている。この状況で
は、分離層３−３８でのビームＳの入射角Ａが挫折全反
射の領域に近くなるように、ＦＴＲプリズムがビームＳ
に関して配置されると、伝達と反射の曲線は非常に急激
な傾斜となる（角感度）。これにより、非常に鋭敏なフ
ォーカシング感知システムの製作が可能になる。さら
に、ＦＴＲ原則に基づくこのようなシステムの伝送と屈
折の曲線は、マルチレイヤ構造の曲線と比較して、ビー
ムＳの光線の波長に対して比較的に鈍感となる。
【０１３２】プリズム３−３０は、まず、従来の薄膜技
法によって光部材のどちらかに分離層を配置して製作す
ることができる。それから、補足の光部材を、光接着剤
を用いて分離層の露呈した表面に取り付けることもえき
る。一般的には、第１光部材と第２光部材３−３５と３
−３６は、同一となるように選択されるが、異なる屈折
率を選択することができる。実施例においては、第１光
部材と第２光部材は、伝送されたビームと反射されたビ
ームＴとＲが実質上等しい交差となるような結合構造で
同一の屈折率を持つ。
【０１３３】図５７の図解前面図に示されるように、第
１直交検出器３−３２は、これ以降、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ
３、およびＴ４呼ぶ電気信号を、それに衝突する伝送さ
れたビームＴの輝度に応じて作成する、それぞれ第１、
第２、第３、および第４光の検出要素、３−４０、３−
４２、３−４４、および３−４６を具備する。同様にし
て、第２直交検出器３−３４は、これ以降Ｒ１、Ｒ２、
Ｒ３、およびＲ４と呼ぶ電気信号を反射されたビームＲ
の入射に応えて提供するそれぞれ第５、第６、第７、お
よび第８の光検出要素を具備する。光検出要素には、各
ダイオードからの電気的な出力のレベルがそれによって
受け取られる光エネルギーに比例する、ＰＩＮダイオー
ドを使用できる。
【０１３４】照明ビームＩが適切に集束されるように、
図５５の対物レンズ３−２４がディスク３−２４に相対
して位置する場合、サーボビームＳの内に含まれる光線
は十分に視準され（つまり、実質上、平行となり）、そ
れゆえ図５６に示される実質上同一の角度Ａで分離層３
−３８に入射する。これに反して、対物レンズ３−２４
がディスク３−１４の表面で占有される平面に照明ビー
ムをフォーカシングしない場合、サーボビームＳを構成
する光線は、手作業で収束または発散される。照明ビー
ムＩが適当に集束される場合、サーボビームＳの中のす
べての光線は実質上同じ角度にある分離層３−３８に衝
突するが、ビームＩの焦点が合っていない場合、異なっ
た範囲の入射角の光線が分離層３−３８をアドレス指定
することになる。プリズム３−３０は、分離層３−３８
の屈折率および透過度が、光エネルギーが分離層３−３
８に入射する角度にきわめて鋭敏になるように、設計さ
れる。したがって、伝送されたビームと反射されたビー
ムＲの輝度の空間分布は、照明ビームＩのフォーカシン
グ位置がディスク３−１４の表面に相対して変化するに
従って、変化する。すなわち、適当にフォーカシングさ
れた照明ビームＩは、そのすべての光線が分離層３−３
８による同程度の反射を経験できるように、十分に視準
されたサーボビームＳを生じさせる。したがって、伝送
されたビームと反射されたビームＴとＲは、照明ビーム
Ｉが適切にフォーカシングされている場合、実質上均一
な輝度となるであろう。逆に言えば、サーボビームＳの
中の光線は、分離層３−３８によるさまざまな反射度し
だいなので、収束または発散サーボビームＳは、不均一
な空間輝度分布の伝送されたビームと反射されたビーム
ＴとＲを生み出す。伝送されたビームと反射されたビー
ムの輝度でこれらの空間的な変動を検出することによ
り、光検出器３−３２と３−３４は、照明ビームＩの収
束位置を示すＤＦＥＳを作成するために活用できる電気
信号を作成する。
【０１３５】ＤＦＥＳがサーボビームＳの視準の度合い
に呼応してどのようにして合成されるのかについては、
図５８を参照してさらに理解できる。図５８は、ＦＴＲ
プリズム３−３０の反射率（ビームＲの輝度÷ビームＳ
の輝度）を、分離層３−３８に相対したサーボビームＳ
の中の光線の入射角の関数として示したグラフである。
具体的には、図５８のグラフは、波長０．７８ミクロン
というｓ偏光およびｐ偏光光学エネルギー両方による照
明に呼応したプリズム−３０の反射率ＲｓおよびＲｐを
描く。図５８の反射率プロファイルは、厚さ４．５ミク
ロンおよび屈折率１．３８の分離層３−３８を持つＦＴ
Ｒプリズムに関し、分離層は、屈折率１．５５のガラス
部材により挟み込まれている。図５８に表されるよう
に、プリズム３−３０が作業ポイントＰの周辺で動作す
るように、プリズム３−３０は入射角Ａ1 でのサーボ・
ビームＳに相対して位置するのが望ましい。つまり、作
業ポイントＰでは、プリズム３−３０は、ディスク３−
１４に適切にフォーカシングした照明ビームＩが、角度
Ａ1 で分離層３−３８に衝突する光線を持つよく視準さ
れたサーボビームＳを発するように位置している。プリ
ズム３−３０の反射率は動作ポイントＰで約０．５であ
るため、プリズム３−３０を含む光学装置３−１２によ
り作り出される透過されたビームおよび反射されたビー
ムは実質上、同一平均輝度となる。
【０１３６】サーボビームＳが収束または発散のどちら
かで視準解除されるように、対物レンズ３−２４とディ
スク３−１４の間の分離が変化する場合、その第１部分
は、角度Ａ1 より大きな入射角で分離層３−３８に衝突
する。例えば、入射角Ａ２、（図５８）では、サーボビ
ームの対応部分が約０．７という反射率を経験する。サ
ーボビームＳがよく視準されている場合には、第１サー
ボビーム部分の反射率は０．５にすぎないため、第１サ
ーボビーム部分から引き出される反射されたビームＲと
透過されたビームＴの部分を受け入れる検出器３−３２
と３−３４の領域は、それぞれ、照明ビームＩが適切に
フォーカシングされているときより多い光エネルギーと
低い光エネルギーを収集することになる。同様に、角度
Ａ1 より小さい入射角Ａ3 で分離層３−３８に入射する
サーボビームＳの第２部分から生じる透過されたビーム
Ｔと反射されたビームＲの部分と光学的に位置合わせさ
れている検出器３−３２と３−３４は、適切なフォーカ
シング状態にある場合より、それぞれ多い光エネルギー
と少ないエネルギーによって照らし出される。ＤＦＥＳ
は、光検出器３−３２と３−３４により生ずる、透過さ
れたビームＴと反射されたビームＲの輝度分散でのこの
空間的な不均等さを示す電気信号に応えて作り出され
る。さらに、本明細書に記載される実施例においては、
プリズム３−３０は、光学的には非吸収で、サーボビー
ムＳの一部の入射角の変化から生じる透過されたビーム
Ｔの輝度の変動は、同一のサーボビーム部分により発せ
られる反射されたビームＲの部分および大きさにおける
等しい、反対の方向に向けられた変動により反映され
る。非差動エラー信号は、以下の等式を用いて、透過さ
れたビームまたは反射されたビームのどちらかと関係な
く生成できる。
【０１３７】 ＦＥＳ（透過）＝（Ｔ１＋Ｔ２）−（Ｔ３＋Ｔ４） （１） ＦＥＳ（反射）＝（Ｒ１＋Ｒ２）−（Ｒ３＋Ｒ４） （２） 差動システムにおいては、差動フォーカシングエラー信
号（ＤＦＥＳ）は、以下の等式に従って制御装置３−３
７により生成される。
【０１３８】 ＤＦＥＳ＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｔ３＋Ｔ４）−（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｒ３＋Ｒ４） （３） 制御装置３−３７は、等式（３）の算術演算を実行し、
これらの演算に基づいてＤＦＥＳを生成するのに適当な
回路を具備する。前置増幅器（図示されていない）は、
制御装置３−３７による処理の前に光検出器３−３２と
３−３４からの電気信号を増幅するために具備される。
【０１３９】本明細書に記述される双対的な直交光検出
器装置を活用すると、ディスク３−１４に相対した照明
ビームのフォーカシング位置の不正確さにより誘導され
たのではないある種のビームの不完全さに対する感度が
減じた差動フォーカシングエラー信号の合成につなが
る。照明ビームのフォーカシング位置に無関係なサーボ
ビームＳの輝度の局所的な減少は、実質上同じように検
出器３−３２と３−３４に影響を与えるため、このよう
な減少は、等式（３）で発生する対応する取り消しのた
めに、ＤＦＥＳの値に影響を及ぼさない。
【０１４０】発明の背景で前述したように、従来のフォ
ーカシングシステムは、一般的には、等式（３）により
記述される差動フォーカシング感知スキームを実現する
には不十分であった。特に、本発明の特徴は、ＦＴＲプ
リズム３−３０の実質上類似した交差および輝度の透過
されたビームおよび反射されたビームを提供し、その結
果両方が効果的にＤＦＥＳの合成に寄与できるようにす
る能力にある。
【０１４１】ディスク３−１４の表面に対して直角な方
向で照明ビームＩのフォーカシングを維持するためにＤ
ＦＥＳを提供することに加えて、光検出器３−３２と３
−３４の電気出力も、トラッキングエラー信号（ＴＥ
Ｓ）を作成する目的で、制御装置３−３７により使用さ
れる。ＴＥＳは、ディスク３−１４の表面に刻印された
従来の螺旋形または同心の誘導トラック（図示されてい
ない）に相対した照明ビームＩの放射状の位置を示す。
ＴＥＳにより、ビームＩは、ディスク３−１４に相対し
て対物レンズ３−２４の放射状の位置を調整するために
動作する機械装置（図示されていない）を制御して、そ
の偏心距離に関係なく誘導トラックに従うことができる
ようになる。ＴＥＳは、以下に示す等式に則って光検出
器３−３２と３−３４からの電気的な出力基づいて制御
装置３−３７により計算される。
【０１４２】 ＴＥＳ＝（Ｔ１＋Ｔ３＋Ｒ３＋Ｒ１）−（Ｔ２＋Ｔ４＋Ｒ２＋Ｒ４） （４） トラッキングエラー信号をサーボビームの輝度の空間的
な変化と照明ビームのトラッキング装置の間にすでに存
在する関係性から引き出す方法が、米国特許第４，７０
７，６４８号などに開示されている。
【０１４３】光ディスクに相対して照明ビームのフォー
カシングを制御することができるシステムのおそらく大
半では、光検出要素の電気的な出力に呼応してトラッキ
ングエラー信号とフォーカシングエラー信号の両方を生
成することが望まれるであろう。フォーカシングエラー
信号とトラッキングエラー信号の両方の生成は、一般的
には少なくとも１つの直交光検出器を必要とすることが
知られているので、本明細書に開示される本発明の実施
例については、直交光検出器を参照して説明してきた。
しかしながら、フォーカシングエラー信号は、２つの独
立した感光性領域（ＢＩＣＥＬＬ検出器）だけを持つ光
検出器により作成される電気的な信号に基づいて引き出
すことが可能であることも知られている。したがって、
フォーカシングエラー信号の生成のみを必要とする応用
例においては、光検出器３−３２の第１要素３−４０と
第２要素３−４２の代わりに単独の光検出要素を使用
し、単独の光検出要素が第３要素３−４４と第４要素３
−４６を置き換えることが可能であろう。同様にして、
単独の光検出要素は、光検出器３−３４の第５要素３−
５０と第６要素３−５２の代わりに使用され、単独要素
は第７要素３−５４と第８要素３−５６の代わりに使用
することもできるであろう。
【０１４４】作業ポイントＰの回りの図５８の反射率プ
ロファイルの傾斜は、装置３−１０により生成されるＤ
ＦＥＳの感度に比例する。具体的には、照明ビームＩの
フォーカシングの変化に対する装置３−１０の感度は、
反射率プロファイルの傾斜の増加により増大する。した
がって、実際にできる限り急勾配の反射率プロファイル
を特徴とするプリズム３−３０を提供することが本発明
の目的である。
【０１４５】作業ポイントＰの回りの図５８の反射率の
形状は、分離層３−３８の厚さを調整することにより変
更できる。例えば、分離層３−３８の厚さを増すと、臨
界角の値には影響が及ぼされずに、最小反射率Ａm の角
度が臨界角Ａc （図５８）に近づく。分離層の厚さの増
加が作業ポイントＰの近隣での反射率プロファイルの傾
斜を強める役割を果たす。同様に、分離層３−３８の厚
さを減らすと、臨界角Ａc と最小反射率Ａm の角度の間
の角変位が大きくなる。プリズム３−３０の反射率プロ
ファイルの形状は、ＤＦＥＳの感度を調節する目的で変
化させることができる。例えば、照明ビームＩの波長の
２分の１を上回る厚さの分離層を使用すると、妥当な傾
斜を獲得することができる。
【０１４６】臨界角Ａc の値は、ガラス部材３−３５と
３−３６の屈折率に相対して、分離層３−３８の屈折率
を変化させることにより調節できる。このようにして、
分離層および周辺のガラス部材の屈折率を操作するとと
もに分離層の厚さを調節することにより、プリズム３−
３０を希望の反射率プロファイルに従って製作すること
ができるようになる。
【０１４７】図５９は、装置３−１０により生成される
正規化されたＤＦＥＳ（ＮＤＦＥＳ）の値を、ディスク
３−１４に相対する対物レンズ３−２４の希望の変位か
らの偏差の関数として示すグラフである。
【０１４８】再び、屈折率１．５５のガラス部材に挟み
込まれた、屈折率１．３８と厚さ４．５ミクロンの分離
層を持つプリズム３−３０を活用し、プリズム３−３０
を波長０．７８ミクロンのサーボビームで照らし出すこ
とによって、図５９のデータを求めた。図５９に示され
るように、希望の変位が対物レンズ３−２４とディスク
３−１４の間に存在する場合は、ＤＦＥＳの値はゼロで
あるのが望ましい。したがって、ＤＦＥＳの符号（＋ま
たは−）は、対物レンズとディスク表面の間の変位が適
切なフォーカシングに必要とされるものを上回るのか、
あるいは下回るのかを示す。前記のように、ＤＦＥＳ
は、対物レンズ３−２４とディスク３−１４の間の分離
を調節するために配置された機械装置（図示されていな
い）を制御するのに使用することができる。ＮＤＦＥＳ
の傾斜が０（ゼロ）ディスク変位により定義される作業
ポイントでの約０．１６ミクロン-1であることが理解で
きる。
【０１４９】サーボビームＳは、本明細書においては、
分離層３−３８に入射時に実質上視準されているとして
表されているが、本発明は、視準されたサーボビームを
生じさせる構成に制限されるものではない。収束または
発散サーボビームが活用されると、照明ビームのフォー
カシング位置の不正確さにより、その収束度または発散
度が変化する。当業者は、本発明のフォーカシング感知
装置が、収束や発散のこのような変化に呼応してＤＦＥ
Ｓを生成するのに活用できることを理解するであろう。
【０１５０】したがって、本発明のフォーカシング感知
装置は、高精度、高度無感応フォーカシングエラー信号
を弁別的に引き出す元となる、実質上類似した形状と輝
度を持つ反射されたビームと透過されたビームを提供す
ることにより、その他のフォーカシング検出システムに
固有の不利な点を克服することが示されている。それに
も関わらず、本明細書に開示されるフォーカシング感知
技法は、機械的な振動に対する低感度、ディスクの傾き
に対する感度の低下、および熱安定性の増加などのある
種の関連したフォーカシング検出システムに存在する特
徴を保持する。 シークアクチュエータ 図６０は、光学ディスク４−５４のような情報記憶装置
媒体上の正確な位置４−５２からデータを読み取る際
の、例示的な光学読書きシステム４−５０の動作の概略
図である。図解されたシステム４−５０は、追記型つま
りＷＯＲＭシステムであるが、当業者は、本発明のカー
トリッジとアクチュエータのアセンブリが磁気光学消去
可能システムにおいても使用できることを認識するであ
ろう。情報は、光ビーム４−５６をその偏光に従って分
離する正六面体の形をしたビームスプリッタ４−６０、
光ビーム４−５６の偏光を変更する四分の１波長板４−
６２、コリメータレンズ４−６４、および組み合わせら
れてディスク４−５４上の希望の位置４−５２に向かっ
て光ビーム４−５６を向ける対物レンズ４−６６を含
む、複数の構成部品を通過する光源４−５８により作り
出される光ビーム４−５６を活用することにより、ディ
スク４−５４に透過され、ディスク４−５４から読み取
られる。
【０１５１】運用中は、通常はレーザダイオードである
光源４−５８が、光ビーム４−５６を凸コリメータレン
ズ４−６４に向かって照射する。コリメータレンズ４−
４６は、このソースビーム４−５６を平行した線状Ｓ偏
光ビーム４−７０に変換し、ビーム４−７０をビームス
プリッタ４−６０方向に導く。この正六面体の形をした
ビームスプリッタ４−６０は、２つの右角度プリズム４
−７２と４−７４をそのそれぞれの斜辺に沿って取り付
けることにより形成され、２つの斜辺の間のビームスプ
リット界面４−７６を形成する偏光感知式被覆をほどこ
されている。ビームスプリッタ４−６０は、異なる偏光
状態の光ビームの分離または結合、あるいはその両方、
つまり線状Ｓ偏光と線状Ｐ偏光を行う。分離は、線状Ｐ
偏光ビームを透過し、線状Ｓ偏光ビームを反射する偏光
感知式被覆に関連して達成される。ビームスプリッタ４
−６０を出た光は、線状偏光ビーム４−７０を環状偏光
ビーム４−７８に変換する、四分の一波長板４−６２を
通過する。四分の一波長板４−６２を出ると、環状偏光
ビーム４−７８は、アクチュエータ４−８０に入る。
【０１５２】アクチュエータ４−８０は、光ビーム４−
７８を対物レンズ４−６６に向かって上方に直角に反射
する鏡４−８２を具備する。対物レンズ４−６６は、環
状偏光ビーム４−７８を光ディスク４−５４の表面上の
正確な焦点４−５２に収束する。環状偏光ビーム４−７
８は、ディスク４−５４にあたると、ディスク４−５４
上に記憶される情報により変更され、ディスク４−５４
上で符号化された情報と同一の情報を伝搬する発散環状
偏光ビーム４−８４として反射される。反射された環状
偏光ビーム４−８４は、対物レンズ４−６６に再入し、
そこで視準される。光ビーム４−８４は、再び鏡４−８
２から反射され、四分の一波長板４−６２に再入する。
環状偏光ビーム４−８４は、四分の一波長板４−６２を
出ると、線状Ｐ偏光ビーム４−８６に変換される。線状
Ｐ偏光ビームは、分割界面で反射せずにビームスプリッ
タ４−６０を通して透過されるので、この光ビーム４−
８６は、ディスク４−５４に記憶されるデータを検出す
る光検出器４−８８まで続行する。さらに、光検出器４
−８８にあたる光ビーム４−８６が焦点ぼけまたは位置
合わせされていない場合には、位置合わせ不良または焦
点ぼけの量は電子的に測定され、適切に対物レンズ４−
６６の位置を合わせ直すサーボシステム（図示されてい
ない）向けのフィードバックとして使用される。
【０１５３】図６１は、本発明に従って構築される電磁
可動台部とアクチュエータのアセンブリ４−１００を図
解する。このアセンブリは、図６０に関係して前述した
ように、光ディスクの表面にデータを読み書きするため
に光学モジュール４−１０２とともに使用することがで
きる。その場合、光源４−５８、検出器４−８８、視準
レンズ４−６４、四分の一波長板４ー６２、およびビー
ムスプリッタ４−６０は、すべてモジュール４−１０２
の中に取り込まれている。スピンドルモータ４−１０４
は、アセンブリ４−１０４に隣接して位置し、アセンブ
リ４−１００の上の回転Ａの軸の回りで光学ディスク
（図示されていない）を回転させる。アセンブリ４−１
００は、第１ガイドレール４−１１２と第２ガイドレー
ル４−１１４のそれぞれにスライドできるように取り付
けられる第１ベアリング面４−１０８と第２ベアリング
面４−１１０を持つ可動台部４−１０６、および可動台
部４−１０６に取り付けられるアクチュエータ４−１１
６を具備する。理解されるように、レール４−１１２と
４−１１４は、可動台部がそれに沿って移動するフレー
ムとなる。光学モジュール４−１０２の中の光源４−５
８から放出される光のビーム４−１２０は、円形の窓４
−１１８を通ってアクチュエータ４−１１６に入り、ア
クチュエータの内側に収納される鏡により、光軸Ｏを定
義する対物レンズ４−１２２を通して、ディスクの表面
に対して反射される。容易に理解されるように、ディス
クの回転Ａの軸は、対物レンズ４−１２２の光軸Ｏに平
行である。
【０１５４】可動台部４−１０６およびその上を運ばれ
るアクチュエータ４−１１６は、ディスクの表面上のさ
まざまな情報トラックにアクセスするために、疎トラッ
キングモータにより、トラッキング方向でレール４−１
１２と４−１１４に沿って水平に移動する。トラッキン
グモータは、各マグネットが、Ｃ字形をした外部磁極片
４−１３４と４−１３６にそれぞれ取り付けられるとこ
ろの、２つの永久磁石４−１３０と４−１３２を具備す
る。２つの内部磁極片４−１３８と４−１４０は、永久
磁石４−１３０と４−１３２の回りに矩形のボックスを
形成できるように、外部磁極片４−１３４と４−１３６
の端を横切って配置される。等しい長さの２つの疎コイ
ル４−１４２と４−１４４が、垂直プレート４−１７４
と４−１７６（図６２）に取り付けられ、カートリッジ
４−１０６がトラッキング方向で移動するときに磁極片
４−１３８と４−１４０の上を移動するのに十分な隙間
をもって内部磁極片４−１３８と４−１４０を取り囲
む。この実施例においては、これらの疎コイル４−１４
２と４−１４４が、可動コーストラッキングモータの唯
一の部分である。以下に詳述するように、アクチュエー
タは、対物レンズ４−１２２をディスクにさらに近づけ
たり、ディスクからさらに遠ざけ、それによりディスク
の表面の希望位置で、出ていく光ビーム４−１２０をフ
ォーカシングすることができる。
【０１５５】図６２は、カートリッジ４−１０６とアク
チュエータ４−１１６を詳細に図解する分解図である。
可動台部４−１０６は、アクチュエータを取り付ける、
通常は矩形をした基部４−１５０を具備する。基部４−
１５０は、実質上、通常は矩形のチェンバ４−１５４が
その中に形成される平坦な上面を持つ。第１ベアリング
面４−１０８の形状は円筒形であるが、第２ベアリング
面４−１１０は、基部４−１５０の内側で合わせられる
ほぼ等しい長さの２つの長円形のベアリングセクション
４−１６０と４−１６２から構成される。レール４−１
１２と４−１１４の光軸Ｏに相対したスペーシングは、
各ベアリング面４−１０８と４−１１０が同じ与荷重に
を受けるように選択される。ベアリング面４−１０８と
４−１１０は、さらに、両方の面が、実質上、レール４
−１１２と４−１１４に接触する同じ量の表面面積とな
るように設計される。摩耗のためにマイナーな長さの変
化量を考慮する必要はあるかもしれないが、第２ベアリ
ング面を構成するベアリングセクションの長さは、第１
ベアリング面の長さにほぼ等しい。
【０１５６】２つの垂直壁４−１５４と４−１５８は、
チェンバ４−１５４の両端に隣接する基部４−１５０の
上面４−１５２から上方に伸張する。基部４−１５０
は、さらに、ベアリング面４−１０８と４−１１０の上
の基部４−１５０の両端に形成された２つのプラットホ
ーム領域４−１６４と４−１６６を具備する。ステップ
４−１６８では、第２プラットホーム領域４−１６６に
基部４−１５０の上面４−１５２が加わる。第１のＵ字
形をしたノッチ４−１７０が第１プラットホーム領域４
−１６４の中に形成され、第２のＵ字形をしたノッチ４
−１７２が第２プラットホーム領域４−１６６とステッ
プ４−１６８に形成される。
【０１５７】疎コイル４−１４２と４−１４４は、２つ
の垂直プレート４−１７４と４−１７６にそれぞれ取り
付けられる。プレート４−１７４と４−１７６は、それ
ぞれ基部４−１５０の両端に形成されるノッチ４−１８
０と４−１８２の中に位置する。基部４−１５０は、さ
らに、ネジ４−１８８を介して基部４−１５０の底面４
−１８６に取り付けられる質量バランスプレート４−１
８４、および第１の疎コイル４−１４２に隣接する基部
４−１５０から外側に伸びる質量バランス突出部４−１
９０を具備する。円形の窓４−１９２は、基部４−１５
０の前面側４−１９４に形成され、図６１の光学モジュ
ール４−１０２から放出される光ビーム４−１２０を受
け取る。その中に円形の窓４−１９８を備える取付金具
４−１９８は、基部４−１５０の前面側４−１９４に沿
って、第２垂直壁４−１５８と第１プラットホーム領域
４−１６４の間に位置する。取付金具４−１９９は、さ
らに、光検出器４−２０２が取付金具４−１９６と第１
プラットホーム領域４−１６４の間に位置するように光
検出器４−２０２を受け入れるノッチ４−２００を具備
する。
【０１５８】たいていの場合は、２自由度の運動、つま
りフォーカシングおよびトラッキングを表す「２−Ｄ」
アクチュエータと呼ばれるアクチュエータ４−１１６
が、垂直壁４−１５６と４−１５８およびプラットホー
ム領域４−１６４と４−１６６の間の基部４−１５０に
取り付けられる。プリズム（図示されていない）は、基
部４−１５０の中のチェンバ４−１５４の中に位置し、
ビーム４−１２０が対物レンズ４−１２２を通してアク
チュエータ４−１１６を出るように、光学モジュール４
−１０２から放出される光ビーム４−１２０を偏向す
る。出て行くビーム４−１２０を光学ディスクの表面の
希望の位置に正確に合わせ、フォーカシングできるよう
に、対物レンズ４−１２２は、レンズ４−１２２を移動
するフォーカシング精密トラッキングモータに取り付け
られるレンズホルダ４−２１０の中に配置される。対物
レンズ４−１２２は、レンズの中心を通って垂直に伸び
る光軸Ｏを定義する。
【０１５９】アクチュエータ４−１１６の構成部品は、
図６３でもっともよく示される。レンズホルダ４−２１
０の形状は、通常、矩形で、その中を通して形成される
通常は矩形をした開口部４−２１２を具備する。レンズ
ホルダ４−２１０の上面４−２１４は、２つのショルダ
４−２１８と４−２２０の間に位置する環状のつば４−
２１６を具備する。実質上つば４−２１６の直径に等し
い直径を持つ円形の窓４−２２２が、レンズホルダの底
面４−２２４に形成される。矩形フォーカシングコイル
４−２３０が、レンズホルダ４−２１０の矩形開口部４
−２１２の中に位置する。２つの楕円形をした、精密ト
ラッキングコイル４−２３２と４−２３４は、フォーカ
シングコイル４−２３０の第１端の隅に位置し、さらに
２つの同一のトラッキングコイル４−２３６と４−２３
８が、フォーカシングコイル４−２３０の第２端４−２
４２の隅に位置する。Ｕ字形をした磁極片４−２４４の
第１ペアは、フォーカシングコイル４−２３０の第１端
４−２４０およびそれに取り付けられるトラッキングコ
イル４−２３２と４−２３４を取り囲むように配置され
るが、Ｕ字形をした磁極片４−２４６の第２ペアは、フ
ォーカシングコイル４−２３０とそれに取り付けられる
トラッキングコイル４−２３６と４−２３８の第２端４
−２４２を取り囲む。さらに、２つの永久磁石４−２５
０と４−２５２が、それぞれのトラッキングコイル４−
２３４、４−２３４および４−２３６、４−２３８に隣
接するそれぞれの磁極片ペア４−２４４と４−２４６の
間に配置される。
【０１６０】２つの上部湾曲アーム４−２６０と４−２
６２は、レンズホルダ４−２１０の上面４−２１４に取
り付けられるが、２つの補助的な底部湾曲アーム４−２
６４と４−２６６は、レンズホルダ４−２１０の底面に
取り付けられる。それぞれの湾曲アームは、約２５マイ
クロメートルから７５マイクロメートルの厚さのエッチ
ングされた金属または刻印が押された金属の薄い板（通
常は、鋼鉄またはベリリウム銅）から構成される。簡略
にするために、湾曲アーム４−２６０のみを説明する。
ただし、残りの湾曲アーム４−２６２、４−２６４、お
よび４−２６６が同一の構造であることに注記する必要
がある。湾曲アーム４−２６０は、第１水平セクション
４−２７２、第２水平セクション４−２７４、および第
３水平セクション４−２７６に取り付けられる第１垂直
セクション４−２７０を具備する。第３水平セクション
４−２７６は、さらに垂直な横木４−２８０に接続す
る。第１水平セクション４−２７２は、レンズホルダ４
−２１０の対応するショルダ４−２１８に接続するショ
ルダ４−２７８を具備する。同様にして、第２上部湾曲
アーム４−２６２のショルダは、対応するショルダ４−
２２０に接続し、底部湾曲アーム４−２６４と４−２６
６のショルダは、レンズホルダ４−２１０の底面の対応
する構造物に取り付けられる。
【０１６１】湾曲部４−２６０、４−２６２、４−２６
４および４−２６６は、さらに支持部材４−２９０に取
り付けられる。支持部材４−２９０は、磁極片４−２４
６の第２ペアを受け入れる中央ノッチ４−２９２を具備
する。横桟４−２９４が、サポート部材４−２９０の上
面と底面上のノッチ４−２９２のそれぞれの側に形成さ
れる。湾曲アーム４−２６０と４−２６２の横木セクシ
ョン４−２８０は、これらの横桟４−２９４に取り付け
られるが、湾曲アーム４−２６４と４−２６６は、支持
部材４−２９０からレンズホルダ４−２１０を協調して
吊り下げることができるように、支持部材４−２９０の
底部の対応する横桟に接続される。支持部材４−２９０
は、さらに、発光ダイオード４−３００を受け入れるた
めの窓４−２９６を備える。光ダイオード４−３００が
付勢されると、実質上視準された光が取付金具４−１９
６の窓４−１９８を通して放出され、光検出器４−２０
２に入射するように、ダイオード４−３００は、取付金
具４−１９６、図６２の中の窓４−１９８および取付金
具のノッチ４−２００の中に位置する光検出器４−２０
２と位置が合わせられている。サポート部材４−２９０
に関するレンズホルダ４−２１０の位置に応じて、ダイ
オード４−３００により放出される光は検出器４−２０
２のさまざまな部分にあたる。検出器４−２０２に入射
する光の量を解析することにより、ディスクの表面上の
希望位置での正確なフォーカシングおよびトラッキング
に必要となる変位の量を決定するために、位置訂正信号
を生成することができる。
【０１６２】図解された実施例においては、密モータ質
量は、レンズホルダ４−２１０、対物レンズ４−１２
２、フォーカシングコイル４−２３０および密トラッキ
ングコイル４−２３２、４−２３４、４−２３６および
４−２３８から構成される。可動台部質量は、基部４−
１５０、コーストラッキングコイル４−１４２と４−１
４４、取付金具４−１９６、および光検出器４−２０
２、支持部材４−２９０、垂直プレート４−１７４と４
−１７６、質量バランスプレート４−１８４とネジ４−
１８８、永久磁石４−２５０と４−２５２、磁極片４−
２４４と４−２４６、およびベアリング面４−１０８と
４−１１０から構成される。
【０１６３】図６２および４４に関係した前記記述を参
照して、疎トラッキングコイル４−１４２と４−１４４
が等しい寸法を持ち、対物レンズの光軸Ｏの回りで対称
である。さらに、トラッキングコイルのペア、４−２３
２、４−２３４と４−２３６、４ー２３８は、等しい寸
法を持ち、レンズ４−１２２の光軸Ｏの回りで対称であ
る。カートリッジの質量の中心および（磁極片４−２４
４、４−２４６、永久磁石４−２５０、４−２５２、フ
ォーカシングコイル４−２３０、およびトラッキングコ
イル４−２３２、４−２３４、４−２３６、４−２３８
から構成される）密ドライブとフォーカシングドライブ
の質量の中心を、通常、レンズ４−１２２の光軸Ｏが交
差するように、質量バランスプレート４−１８４および
質量バランス突出部４−１９０は、支持部材４−２９
０、湾曲部４−２６０、４−２６２、４−２６４、４−
２６６、ベアリング面４−１０８、４−１１０、取付金
具４−１９６と光検出器４−２０２を補うために優位に
選択される。以下にさらに詳述するように、これらの重
心をレンズ４−１２２の光軸Ｏに位置合わせし、カート
リッジ４−１０６とアクチュエータ４−１１６に作用す
るモータ力と反応力を対称させることにより、対物レン
ズ４−１２２の位置に悪影響を及ぼす望ましくない運動
モードは、確実に最小限に抑えられる。
【０１６４】図６４を参照すると、疎トラッキングコイ
ル４−１４２、４−１４４に隣接する永久磁石４−１３
０、４−１３２が、その磁束線が疎コイル４−１４２と
４−１４４に向かって内向きに伸張する磁界Ｂを生成す
る。対物レンズ４−１２２を光ディスク上の選択したト
ラックの下に配置するのに、疎トラッキング運動が必要
となる場合、疎トラッキング回路４−１４２、４−１４
４に電流が適用される。この電流は磁界Ｂと相互作用
し、可動台部４−１０６をトラッキング方向で移動する
力を作り出す。力は、ロレンツの法則Ｆ＝Ｂ×Ｘ×Ｉ×
１に則って生成される。その場合、前記のように、Ｆは
フォーカシングコイルに作用する力を表し、Ｂは２つの
永久磁石の間の磁界の磁束密度を表し、Ｉはフォーカシ
ングコイルを通る電流を表し、１はコイルを表す。例え
ば、第１の疎トラッキングコイル４−１４２に適用され
る電流Ｉが、磁界Ｂの中に位置するコイルの部分を通っ
て、図６４の平面に入る方向で移動する場合、矢印４−
３２０の方向の力ＦCOARSE1が作成される。同様にし
て、電流Ｉが、磁界Ｂの中に位置する第２トラッキング
コイル４−１４４の部分を通って、図６４の平面から出
る方向で移動する場合、矢印４−３２２の方向の力Ｆ
COARSE2 が作り出される。力ＦCOARSE1 と力ＦCOAR SE2
は、カートリッジ４−１０６を左側に水平に移動するた
めに働く。
【０１６５】逆に言えば、図６５は、磁界Ｂの中のトラ
ッキングコイル４−１４２、４−１４４の部分の中での
電流Ｉの方向が反転されると、図６５の図面シートの面
の中に可動台部を移動するように働く力ＦCOARSE1 と力
ＦCOARSE2 が作り出される。トラッキング方向の運動の
量は、疎コイル４−１４２と４−１４４に適用される電
流の量に依存する。このようにして、可動台部４−１０
６は、レンズ４−１２２を出るレーザビームが、光ディ
スクの表面上の希望の情報の中でフォーカシングするよ
うに対物レンズ４−１２２を配置するために移動する。
【０１６６】制御信号が光学モジュール４−１０２によ
って作成されると、レンズホルダ４−２１０とそれに取
り付けられる対物レンズ４−１２２の変位が必要となる
方向に応じて、指定される電流が、密トラッキングコイ
ル４−２３２、４−２３４、４−２３６、および４−２
３９、またはフォーカシングコイル４−２３０のどちら
かに適用される。電流の量を制御するこのようなサーボ
システムとフィードバック回路は、当業で周知である。
この電流が、永久磁石４−２５０と４−２５２により作
り出される電磁界と相互作用し、レンズホルダ４−２１
０およびそれに取り付けられる対物レンズを適切なトラ
ッキング方向またはフォーカシング方向で変位させる力
を作り出す。例えば、フォーカシングエラー信号に従っ
て、フォーカシング方向で再配置が必要な場合、この信
号は、フォーカシングコイル４−２３０を通る電流を生
成するサーボ増幅器（図示されていない）に伝送され
る。前記のように、力は、ロレンツの法則Ｆ＝Ｂ×Ｘ×
Ｉ×１に従って生成される。図６６を参照すると、２−
Ｄアクチュエータ４−１１６の永久磁石４−２５０と４
−２５２は、マグネット４−２５０、４−２５２のそれ
ぞれのＳ極がレンズホルダ４−２１０に向くように適応
される。この構成では、その磁束線がマグネット４−２
５０、４−２５２で始まり、図示されるように、レンズ
ホルダ４−２１０に向かって内向きに導かれる磁界Ｂが
形成される。電流Ｉがフォーカシングコイル４−２３０
に適用され、示される方向で磁界Ｂの中に位置するコイ
ル４−２３０の部分を通って移動する場合、湾曲アーム
４−２６０、４−２６２、４−２６４および４−２６６
に移され、湾曲アームを曲げ、レンズホルダ４−２１０
と結び付けられた対物レンズ４−１２２を光ディスクに
さらに近づける上向きの力ＦFOCUS が、フォーカシング
コイル４−２３０の各セクションで生成される。逆に言
えば、電流Ｉが、図解されるのと反対方向でコイルセク
ションを流れると、レンズホルダ４−２１０と対物レン
ズ４−１２２を光ディスクの表面からさらに遠ざけるた
めに湾曲部に作用する下向きの力が生成される。変位の
大きさは、フォーカシングコイル４−２３０に適用され
る電流の量に依存する。対物レンズ４−１２２を光ディ
スクの表面に近づけるか、光ディスクの表面から遠ざけ
ることで、フォーカシングコイル４−２３０は、ディス
クの希望情報トラックの中に、対物レンズ４−１２２を
出るレーザビーム４−１２０を正確にフォーカシングす
るように働く。
【０１６７】図６７に示されるように、密トラッキング
を実行するためのアクチュエータ４−１１６の運動は、
電流がフォーカシングコイル４−２３０に取り付けられ
る４つの密トラッキングコイル４−２３２、４−２３
４、４−２３６および４−２３８の中で生成されると、
作り出される。電流が、磁界Ｂの中に位置するトラッキ
ングコイルの部分を通って示される方向でトラッキング
コイルに適用されると、レンズホルダ４−２１０を右方
向に移動する力ＦTRACK が作り出される。力ＦTRACK が
トラッキングコイル４−２３２、４−２３４、４−２３
６、および４−２３８に作用すると、これらは、フォー
カシングコイル４−２３０とレンズホルダ４−２１０を
通って、対応する方向で曲がる湾曲部４−２６０、４−
２６２、４−２６４、４−２６８に移され、対物レンズ
４−１２２が力の方向、図６７では右方向に移動する。
電流が反対方向でトラッキング回路４−２３２、４−２
４２、４−２３６、および４−２３８を通って反対方向
で移動すると、レンズホルダ４−２１０を左方向に移動
するために作用する力が生成される。密トラッキングコ
イル４−２３２、４−２４２、４−２３６、および４−
２３８に適用される電流の量は、疎トラッキングコイル
４−２４２、４−２４４に適用される量に比べて比較的
小さく、密トラッキングコイルの寸法は疎コイルよりか
なり小さくなり、共振周波数を上昇させ、それによりさ
らに密トラックエラーを制御するさらに高いサーボ帯域
幅を可能にする。
【０１６８】図６８−図８２は、アクチュエータとカー
トリッジのアセンブリ４−１００の概略図で、本発明の
設計を用いて達成される力の対称とバランスを図解す
る。
【０１６９】図６８は、水平面でアクチュエータ４−１
１６に作用する疎モータ力または可動台部のモータ力の
斜視図である。電流が、前記のように、疎トラッキング
回路４−１４２と４−１４４に供給されると、それぞれ
永久磁石４−１３０と４−１３２に隣接して位置する疎
コイル４−１４２と４−１４４の部分の中央に位置する
力ＦCOARSE1 およびＦCOARSE2 が作り出される。第１の
疎コイル４−１４２の寸法は、第２の疎コイル４−１４
４の寸法に等しく選択され、各コイルに適用される電流
は、コイルに作用する力ＦCOARSE1 とＦCOARSE2 が等し
くなるように同じである。さらに、対物レンズ４−１２
２の光軸Ｏの回りで結果として生じるモーメントが等し
くとなり、可動台部の偏揺れが最小限に抑えられるよう
に、疎コイル４−１４２と４−１４４は、対物レンズ４
−１２２から等しい距離ＬC1とＬC2に配置される。図６
９では、疎モータ力ＦCOARSE1 とＦCOARSE2 が垂直面で
図解されている。力ＦCOARSE1 とＦCOARSE2 は、可動台
部の質量の中心ＣＭC と垂直で合わせられている（つま
り、通常は、放射方向に直角な線および可動台部の質量
の中心ＣＭC を含む光軸Ｏが交差する）ため、水平軸の
回りのモーメントは等しく、プリズムにビーム角度を偏
向させ、それによりトラックのオフセットを導入する可
動台部の縦揺れが少なくなる。
【０１７０】水平面および垂直面での密トラッキングモ
ータ力は、図７０と図７１に図解される。永久磁石４−
２５０と４−２５２によって誘導された磁界の中で密ト
ラッキングコイル４−２３２、４−２３４、４−２３６
および４−２３８を付勢することにより作り出される力
ＦTRACK1とＦTRACK2は、密トラッキングコイルのペア４
−２３２、４−２３４と４−２３６、４−２３８の間で
中央に位置され、トラッキング方向で水平に伸びる。結
果として生じる力ＦTRACK1とＦTRACK2の大きさが等しく
なるように、コイルの寸法は等しく、コイルに適用され
る電流の量も等しい。さらに密トラッキングコイル４−
２３２、４−２３４、４−２３６、および４−２３８
は、対物レンズ４−１２２の光学軸Ｏから等しい距離Ｌ
T に位置するので、光軸Ｏの回りで作り出されるモーメ
ントは等しくなり、その結果、垂直軸の回りでのレンズ
ホルダ４−２１０とその上で運ばれるレンズ４−１２２
の偏揺れが減少する。図７１では、レンズホルダの縦揺
れが最小限に抑えられるように、結果の密トラッキング
力ＦTRACK が、密モータ質量ＣＭF の質量の中心に作用
する。
【０１７１】図７２は、図７０に図解される密トラッキ
ングモータ力ＦTRACK1とＦTRACK2に反対して可動台部４
−１０６に作用する密トラッキングモータから生じる反
発力ＦReact1とＦReact2を図解する。これらの反発力Ｆ
React1とＦReact2は、レンズホルダ４−２１０の片側に
あるトラッキングコイル４−２３２、４−２３４、４−
２３６、および４−２３８上に位置する磁極片４−２４
４と４−２４６に作用する。前記のように、トラッキン
グ力ＦTRACK1とＦTRACK2の大きさは等しい。さらに、作
り出される反発力ＦReact1とＦReact2が等しくなるよう
に、磁極片４−２４４と４−２４６の寸法は等しい。磁
極片４−２４４と４−２４６は、レンズ４−１２２の光
軸Ｏから等しい距離ＬR に位置しているので、光軸Ｏの
回りのモーメントは大きさが等しくなり、垂直軸の回り
の回転、つまり偏揺れが少なくなる。図７３は、垂直面
での結果として生じるＦReact を図解する。示されてい
るように、反発力ＦReact は、可動台部質量ＣＭC の質
量の中心上の距離ＬRMにある密モータ質量ＣＭF の質量
の中心で働くので、モーメントは可動台部４−１０６に
作用する。ただし、距離ＬＲＭと反発力ＦReact1とＦ
React2はかなり小さいため、このモーメントは比較的小
さく、可動台部の性能に大きく影響を及ぼさない。
【０１７２】アクチュエータ４−１１６に作用する、結
果のフォーカシング力ＦFOCUS1とＦ FOCUS2は、図７４に
図解される。フォーカシング力ＦFOCUS1とＦFOCUS2は、
永久磁石４−２５０と４−２５２に隣接するトラッキン
グコイル４−２３２、４−２３４、４−２３６および４
−２３８と、磁極片４−２４４、４−２４６の間に位置
するフォーカシングコイル４ー２３０の部分で中央に位
置する。同じ量の電流が、マグネットに隣接するコイル
４−２３０の片側を通って流れて、それによりレンズホ
ルダおよびその上を運ばれる対物レンズ４−１２２を垂
直方向で移動するために作用する、レンズホルダ４−２
１０の側面で等しい力ＦFOCUS1とＦFOCUS2を作り出すよ
うに、フォーカシングコイル４−２３０が、レンズホル
ダ４−２１０、図６３の開口部４−２１２の中で巻かれ
る。作り出された力ＦFOCUS1とＦFOCUS2の中心が、対物
レンズ４−１２２の光軸Ｏから距離ＬF に等距離で配置
されるように、コイルはレンズホルダ４−２１０の開口
部４−２１２の中で対照して配置される。この構成で
は、レンズ４−１２２の光軸Ｏの回りで作り出されるモ
ーメントは等しく、レンズホルダ４−２１０の横揺れを
少なくする。さらに、図７５に図解されるように、可動
台部の端から見ると、フォーカシング力ＦFOCUS1とＦ
FOCUS2（図面の中のＦFOCUS ）は、可動台部質量の質量
の中心ＣＭC と合わせられ、それにより可動台部４ー１
０６の縦揺れを少なくする。
【０１７３】図７４に示される、反発力ＦFOCUS1とＦ
FOCUS2に応えて作り出される反発力ＦFR1 とＦFR2 が、
図７６の水平面に図解される。反発力ＦFR1 とＦ
FR2 は、大きさで等しく、フォーカシング力ＦFOCUS1と
ＦFOCUS2に対して反対の方向にあり、磁極片４−２４４
と４−２４６の中間で、密モータ永久磁石４−２５０と
４−２５２に隣接して中央に位置する。前記のように、
フォーカシング力ＦFOCUS1とＦFOCUS2が等しいので、反
発力ＦFR1 とＦFR2 も等しい。さらに、反発力ＦFR1 と
ＦFR2 はさらに縦揺れを少なくするために、対物レンズ
４−１２２の光軸Ｏから等しい距離ＬFRで働く。加え
て、図７７に図解されるように、可動台部４−１０６の
端から見ると、反発力ＦFR1 とＦFR2 （ＦFRは図中）
は、可動部台質量の質量の中心ＣＭC に合わせられ、そ
れによって可動台部の縦揺れを少なくする。
【０１７４】レンズホルダ４２０上で湾曲アーム４−２
６０、４−２６２、４−２６４、および４−２６６によ
って生成される力ＦFlex1 とＦFlex2 を、図７８に図解
する。図解されている力ＦFlex1 とＦFlex2 は、上部湾
曲アーム４−２６０、４−２６２に作用する力である。
当業者は、同一の力が下方湾曲アーム４−２６４と４−
２６６にも作用することを理解する必要がある。上部湾
曲アーム４−２６０と４−２６２のそれぞれに作用する
力ＦFlex1 とＦFlex2 は、湾曲アームが支持部材２−２
９０に取り付けられている湾曲アーム４−２６０と４−
２６２の横木セクション４−２８０で中央に位置してい
る。前述したように、これらの力ＦFlex1 とＦFlex2 が
湾曲アーム４−２６０と４−２６２に作用すると、湾曲
アームは適切な方向で曲がり、密トラッキングを達成す
る。湾曲アーム４ー２６０と４−２６２をその曲がった
状態で維持しておくために、密モータが、レンズホルダ
４−２１０の片側にある磁極片４−２４４と４−２４６
で中央に揃えられる反発力ＦRAとＦRBを生成する。示さ
れるように、湾曲力ＦFlex1 とＦFlex2 はフォーカシン
グレンズ４−１２２の光軸Ｏから距離ＬFlexで作用し、
反発力ＦRAとＦRBは、それぞれ光軸Ｏから距離ＬRAとＬ
RBで作用する。当業者にとっては、（ＦFlex1 ＋Ｆ
Flex2 ）は（ＦRAＬRA＋ＦRBＬRB）に等しくではないの
で、力のペアによってレンズ４−１２２の光軸Ｏの回り
で作り出されるモーメントが等しくないことは明かであ
ろう。しかしながら、これらの力は非常に低い周波数
（通常は約４０ｈｚ以下）である場合を除いて、可動台
部から効果的にデカップリングされるので、これらの力
は大部分の正常な操作状態でのアクチュエータ性能には
影響を及ぼさない。
【０１７５】前記のように、可動台部４−１０６は、光
ディスクのさまざまなデータトラックの下に可動台部４
−１０６を配置する目的で、ガイドレール４−１１２と
４−１１４にスライドできるように取り付けられる２つ
のベアリング面４−１０８と４−１１０を具備する。本
来、ベアリング面４−１０８と４−１１０は、可動台部
４−１０６をレール４−１１２と４−１１４の上に保持
する「スプリング」として動作する。ベアリング「スプ
リング」スチフネス力ＦBearing1とＦBearing2は、図７
９に説明する。力ＦBearing1とＦBearing2は、ベアリン
グ面４−１０８と４−１１０、およびレール４−１１２
と４−１１４の間の接触のポイントで中央に位置し、レ
ールの中央を通って下方に伸張する。前記のように、ベ
アリング面４−１０８とレール４−１１２の間の面接触
領域は、ベアリング面４−１１０とレール１１４の間の
面接触領域にほぼ等しいので、これらのスチフネス力Ｆ
Bearing1とＦBearing2は、実質上等しい。これらの力Ｆ
Bearing1とＦBearing2により作り出される光軸Ｏの回り
でのモーメントが等しく、可動台部の偏揺れを最小限に
抑えるように、ベアリング面４−１０８と４−１１０
は、レンズ４−１２２の光軸Ｏから等しい距離Ｌ
Bearing に位置する。図８０を参照すると、垂直平面で
は、純可動台部吊り下げ力ＦBearing は、直接２つのベ
アリングの間のポイントで、光軸Ｏと合わせられ作用す
る。
【０１７６】ベアリング面４−１０８、４−１１０およ
びレール４−１１２と４−１１４に作用する摩擦力Ｆ
Friction1A、ＦFriction1B，およびＦFriction2 が図解
される。第１ベアリング面４−１０８は、２つのセクシ
ョン４−１６０と４−１６２を具備するので、レール４
−１１４との接触領域に沿ったベアリングの真中で中央
に位置する、２つの摩擦力ＦFriction1AとＦFriction1B
が存在し、それぞれ各ベアリングセクション４−１６０
と４−１６２と結び付いている。第２摩擦力Ｆ
Friction2 は、第２ベアリング面４ー１０８に作用し、
示されるように、レール４−１１２とのその接触部分に
沿ってベアリングの真中に位置する。第１ベアリング面
４−１１０を形成するベアリングセクション４−１６０
と４ー１６９の接触の領域は、実質上、第２ベアリング
面４−１０８の接触領域に等しく、与荷重の量と摩擦係
数は両方の面に対して同じなので、摩擦力
ＦFriction1A、ＦFriction1Bの総計は摩擦係数Ｆ
Frictioin2に等しい。ベアリング面４−１１２と４−１
１４は、フォーカシングレンズ４−１１２の光軸Ｏから
当距離ＬF に位置し、その結果レンズの光軸の回りのモ
ーメントも等しい。垂直平面では、ＦFriction1A、Ｆ
Friction1B、およびＦFriction2 は、レール４−１１
２、４−１１４、および可動台部の縦揺れを作り出す質
量の中心の回りでのモーメントが少なくなるように、可
動台部の質量の中心と水平に合わせるように優位に設計
された、ベアリング面４−１０８、４−１１０、図８２
の間の接触の領域で作用する。
【０１７７】図８３−図８９は、垂直加速と水平加速の
両方を達成するために、可動台部４−１０６およびアク
チュエータ４−１１６に作用する慣性力を図解する。ア
センブリの垂直加速に呼応して、密モータと可動台部に
作用する慣性力は、図８３に示す。加速により増加する
密モータの質量に等しい、第１の下向き慣性力ＦIF、図
８３および図８４は、モータ質量ＣＭF の質量の中心で
作用する。第２の下向き慣性力ＦIC、図８３および図８
５は、可動台部質量の質量の中心ＣＭC で働き、加速に
より増加する可動台部の質量に等しい。図８４および図
８５は、さらに、慣性力ＦIFとＦICが対物レンズ４−１
２２の光軸Ｏと水平に合わせられているのを図解する。
【０１７８】図８６は、それぞれ可動台部と密モータの
水平の加速のために、疎コイル４−１４２、４−１４４
および密モータ磁極片４−２４４、４−２４６に作用す
る慣性力を説明する。慣性力ＦIC1 は、第１の疎コイル
４−１４２の上部の中心で作用し、慣性力ＦIC2 は、第
２の疎コイル４−１４４の上部の中心で作用する。前記
のように、第１コイル４−１４２の質量が第２コイル４
−１４４の質量と等しくするように、コイル４−１４２
と４−１４４は同一の寸法となる。各力ＦIC1とＦIC2
の大きさは、加速により増加される各コイルの質量に等
しいので、コイル４−１４２と４−１４４に作用する慣
性力は等しくする。コイル４−１４２と４−１４４は、
対物レンズ４−１２２の光軸Ｏから等しい距離Ｌc にあ
るので、慣性力ＦIC1 とＦIC2 により作り出されるレン
ズの光軸の回りでの結果として生じるモーメントは等し
い。同様にして、モータ磁極片４−２４４と４−２４６
は同じ寸法で、光軸Ｏから等距離Ｌｐに位置しているた
め、磁極片に作用する慣性力ＦIP1 とＦIP2 は同等で、
対物レンズ４−１２２の光軸Ｏの回りの結果のモーメン
トは等しい。この同じ解析を、カートリッジとアクチュ
エータアセンブリの他のすべての構成部品つまり「サブ
パート」に適用すると、以下に詳説するように、湾曲ア
ームの共振周波数以上の水平および垂直の加速により作
り出される慣性力は、均衡し、光軸Ｏに関して対称であ
る。したがって、水平加速を求めてアセンブリで作用す
るための密モータの純慣性力ＦIFおよび可動台部の純慣
性力ＦICは、図８７に示されるように光軸Ｏを交差する
可動台部の中心を通る線に沿って作用する。疎モータＦ
ICが原因の純慣性力は、加速により増加される疎モータ
の質量に等しいが、密モータＦIFが原因の純慣性力は、
加速により増加される密モータの質量に等しい。
【０１７９】高周波数では、トラッキング方向でのレン
ズホルダ湾曲アーム共振周波数、約４０Ｈｚを超えて加
速すると、アセンブリ４ー１００の構成部品はデカップ
リングし、対物レンズ４−１２２の位置に影響を与えな
い。その結果、慣性力は、湾曲アーム共振周波数の上下
で加速に関して異なる。これらの高周波数での水平加速
の慣性力は、図８８に図解する。これらの高周波数で
は、加速により増加する密モータの質量に等しい第１慣
性力Ｆ11が、密モータ質量ＣＭF の質量の中心で作用
し、加算により増大する疎モータの質量に等しい第２慣
性力ＦI2が可動台部質量ＣＭC の中心に置かれるよう
に、アクチュエータ４−１１６は可動台部４−１０６か
らデカップリングされる。
【０１８０】図８９は、湾曲アーム共振周波数以下の水
平加速での慣性力を図解する。これらの低い周波数で
は、密モータ質量と可動台部質量はＣＭc'にある純質量
の中心を持つユニットとして移動する。図解されるよう
に、この純質量の中心ＣＭc'は、可動台部質量の質量の
中心ＣＭc の上で垂直に距離ｘのところに位置するの
で、疎モータ力ＦCoarse1 とＦCoarse2 および摩擦力Ｆ
Friction1 とＦFriction2は、可動台部質量の質量の中
心に合わなくなる。可動部台の質量の中心での垂直シフ
トが発生するが、アセンブリ４−１００を対称的に設計
することにより、可動台部質量の質量の中心ＣＭC が水
平面ではシフトしないことが確実となり、可動台部に作
用する力は、ＣＭC からＣＭ'Cへの質量の中心の垂直シ
フトにも関わらず、質量の中心と光軸Ｏの回りで対称の
ままとなる。
【０１８１】さらに、設計の相称は、サブパート、つま
り可動部台の構成部品が高周波数でデカップリングする
ときに、質量の中心ＣＭC の水平シフトが起こらないこ
とを確実にする。例えば、ＫＨｚ範囲の周波数で、密モ
ータ磁極片４−２４４、４−２４６とマグネット４−２
５０、４−２５２がデカップリングする。しかしなが
ら、設計が相称であるために、質量の中心は水平面では
シフトしない。質量の中心にシフトがないため、フォー
カシングモータの反発力は、サブパーツが「ゆるんだ」
場合の周波数より高い周波数で可動部台を縦揺れもシー
クは横揺れしない。したがって、対物レンズ４−１２２
の光軸Ｏに質量の中心を水平に合わせることにより、レ
ンズは「台風の目」に位置し、その位置は、アセンブリ
４−１００に作用する共振力、モータ力、および反発力
により最小の影響を受ける。
【０１８２】図９０と図９１は、１．９グラムの質量の
密モータの中に吊り下げられる０．２４グラムの対物レ
ンズに関する、本発明のアクチュエータ４−１１６の密
モータ電流に対する密トラッキング位置のボード遷移図
である。図９０に説明されるように、アクチュエータ
は、近似４０ｄＢ／デケードの傾斜のほぼ理想的なｄＢ
曲線４−３１０および理想的な移相曲線４−３１２、図
９１を示す。２つのｄＢおよび移相の曲線は、それぞれ
トレース線４−３１０と４−３１２により確認される。
図９２および図９３は、レンズが水平つまりトラッキン
グ方向で０．１５ミリ中心からずれて位置している場合
の同じ伝達関数を示す。ｄＢおよび位相の両方の曲線、
トレース線４−４１０’と４ー４１２’がそれぞれ妨害
つまり約３．２ｋＨｚで発生するグリッチを明らかにす
る。位相マージンは約２５度落ち込み、ループダンピン
グを削減し、設定時間およびオーバシュートを増加す
る。レンズの位置設定という点では、レンズ位置の水平
シフトにより、レンズに作用する密トラッキング力の対
称またはバランスが妨害され、レンズの光軸の回りでの
モーメントが生じ、その結果偏揺れが発生する。したっ
て、アセンブリ４−１００の中での対物レンズ４−１２
２の光軸Ｏの回りでの力を均衡すると、トラッキング位
置は著しく改善される。
【０１８３】図９４−図９６は、アセンブリ４−１００
に作用する非対称フォーカシング力の影響を図解する。
図９４は、その正弦波が光ディスクの表面の情報トラッ
クに対応するところの、トラックピッチ１．５μｍのト
ラックを横切る間のトレース線４−３２０として描かれ
るトラッキング信号を図解する。図９５では、フォーカ
シング力が密モータＣＭF および光軸Ｏの質量の中心で
中央に位置される。上部トレース４−３２２は、ステッ
プ中にフォーカシングコイルに適用される電流を示す
が、底部トレースは、フォーカシング電流０．１アンペ
ア、フォーカシング加速０．７５ｍ／ｓ2 の場合の、あ
る特定のトラックに従っている間のトラッキングエラー
信号を示す。図解されるように、トラッキングエラー信
号は、実際にはフォーカシング電流レベルに影響を受け
ないままとなる。図９６は、フォーカシング力が光軸Ｏ
と質量の中心ＣＭＦの位置合わせから約０．２ミリずれ
てしまった場合、図９５でのような電流およびトラッキ
ングエラー信号Ｎ対する影響を示す。対応する曲線はそ
れぞれトレース線４−４２２’と４−４２４’として識
別される。トラッキング信号は、現在では、明らかにフ
ォーカシング電流に影響されている。同じフォーカシン
グ電流および加速で、トラッキングオフセット０．０２
２ｍ．という結果となる。通常、光ドライブでの総許容
トラッキングオフセットは０．０５μｍから０．１μｍ
の範囲内にあるため、力を右６２Ｂのなでのように位置
合わせすることにより、トラッキングオフセットは大幅
に削減される。
【０１８４】図９７では、２−Ｄアクチュエータの質量
の中心が可動台部質量の質量の中心と一致する可動台部
とアクチュエータのアセンブリ４−４００の代替実施例
が説明される。実質上、対物レンズの光軸の回りで対称
であるだけではなく、密モータ質量の質量の中心は、可
動台部質量の質量の中心と一致し、光軸と位置合わせさ
れている。第１実施例の可動台部とアクチュエータのア
センブリ４−１００は、大部分の周波数範囲に対して適
当である。ただし、この代替実施例のアセンブリ４−４
００は、湾曲アーム共振周波数を下回る周波数で可動台
部質量の質量の中心のシフトを回避することが望まれる
応用例でも使用できる。
【０１８５】アセンブリ４−４００は、ガイドレール
（図示されていない）上にスライドできるように取り付
けらることができる、実質上アセンブリ４−１００のそ
れらと同一である第１ベアリング面４−４０８と第２ベ
アリング面４−４１０を持つ可動台部４−４０６、およ
び可動台部４−４０６の中に取り付けられる２−Ｄアク
チュエータ４−４１６を具備する。可動台部４−４０６
は、可動台部４−４０６をトラッキング方向、図９９で
水平に移動し、光ディスクの表面のさまざまな情報トラ
ックにアクセスするように動作する、ベアリング面４−
４０８と４−４１０に隣接する可動台部４−４０６に形
成されるそれぞれのノッチ４−４１７と４−４１８の中
に位置する疎トラッキングコイル４−４１２と４−４１
４のペアを具備する。
【０１８６】アクチュエータ４−４１６は、その上に対
物レンズ４−４４２が取り付けられたレンズホルダを具
備する。可動台部４−４０６の上面に形成される横桟−
４２４のペアが、さらに、レンズホルダ４−４２０上に
形成される一対の突出部４−４２８の上面に取り付けら
れる一対の上部湾曲アーム４−４２６を支持する。上部
湾曲アーム４−４２６に構造が同一である一対の底部湾
曲アーム４−４２９は、可動台部（図示されていない）
の底部の対応する横桟により支持され、レンズホルダ４
−４２０上の突出部４−４２８の対応する底面に取り付
けられる。光のビーム４−４３０は、楕円形の窓４−４
３２を通ってアクチュエータ４−４１６に入り、光軸
Ｏ’に沿って対物レンズ４−４２２を通ってアクチュエ
ータ４−４１６の内側に収納される鏡（図示されていな
い）により反射される。アクチュエータ４−４１６は、
さらに、出てくるビームを正確に合わせ、光ディスクの
表面の希望の位置にフォーカシングできるように、レン
ズ４−４２２を移動するフォーカシング密トラッキング
モータに取り付けられる。フォーカシング密トラッキン
グモータは、レンズホルダ４−４２０の向かい合う両端
に取り付けられる２つの永久磁石４−４４０と４−４４
２を具備する。楕円形をした密トラッキングコイル４−
４４４が、可動台部ベアリング面４−４０８と４−４１
０に隣接する永久磁石４−４４０と４−４４２のそれぞ
れに取り付けられる。フォーカシングコイル４−４４８
は、レンズホルダ４−４２０がフォーカシングコイル４
−４４８の間に配置されるように、可動台部４−４０６
の上面と底面に取り付けられ、可動台部の内部の中に形
成される横桟により支えられる。 可動台部４−４０６
とアクチュエータ４−４１６の疎トラッキング運動は、
図６５と図６６に図解されるアセンブリ４−１００のト
ラッキング運動と同じように実現される。電流が、磁界
が存在する場合に、疎トラッキングコイル４−４１２と
４−４１４に適用されると、光ディスクのさまざまな情
報トラックの下に対物レンズ４０４４２を配置できるよ
うに、トラッキング方向、図９９の可動台部４−４０６
とアクチュエータ４−４１６を移動するように作用する
力が、ロレンツの法則に則って生成される。
【０１８７】図９８は、レンズホルダ４−４２０とその
上で運ばれる対物レンズ４−４２２をフォーカシング方
向で移動するためのアクチュエータ４−４１６の動作を
図解する。電流が、フォーカシングコイル４−４４８で
生成されると、電磁界４−４５０がコイルのそれぞれで
誘導される。電磁界４−４５０は、図示される各フォー
カシングコイルに関して方向が異なる。示されている例
においては、永久磁石４−４４０と４−４４２の両方
が、底部フォーカシングコイル４−４４８（図示されて
いない）により引きつけられ、上部フォーカシング回路
４−４４８により押し戻されるため、対物レンズホルダ
４−４２０が底部フォーカシングコイル４−４４８に向
かって移動し、対物レンズ４−４２２を光ディスクの表
面からさらに遠くに配置するために上部フォーカシング
コイル４−４４８から遠ざかる。その場合、変位の規模
は、誘導される電磁界の強さに依存する。
【０１８８】同様にして、図９９は、密トラッキングコ
イル４−４４４と相互作用する永久磁石４−４４０と４
−４４２を図解する。トラッキングコイル４−４４４の
付勢により、レンズホルダ４−４２０は、コイルを通る
電流の方向に応じて、トラッキング方向で左右に水平に
移動する。例えば、図解される磁界４−４６０が存在す
る場合は、レンズホルダ４−４２０と対物レンズ４−４
２２が左方向に移動する。この世にして、密トラッキン
グコイル４−４４４が、対物レンズ４−４２２を出る光
ビームを、光ディスク上の希望の情報トラックの中心の
中にさらに正確に配置する。
【０１８９】以下の説明において、確認された力および
長さは、アセンブリ４−１００に関連して前述した力と
長さに対応する。図解しやすくするために、アセンブリ
４−１００に対応する、表示された力と長さを説明する
際に利用されるように、図６５、６９、７０、７２−７
６、７９、８１、８４および８５を参照する間、対応す
る値を説明するためにプライム「’」記号を使用する。
【０１９０】前述したように、疎トラッキングモータ
は、アセンブリ４−１００での疎トラッキングモータの
動作と同じように動作する。密トラッキングコイル４−
４１２と４−４１４は、同一の寸法で、対物レンズ４−
４２２の光軸Ｏ’から等距離に配置される。可動台部４
−４０６に働く対応する力ＦCoarse1'とＦCoarse2'（図
６５参照）が、光軸Ｏ’から対応する等距離ＬC1' とＬ
C2' （図６９）で働くように、等しい電流がコイルに適
用される。放射方向の垂直面では、これらの力Ｆ
Coarse1'とＦCoarse2'が、対応する密モータ質量ＣＭ
Ｆ’（図８４）および可動台部質量ＣＭＣ’（図８５）
の一致する重心と合わせられ、それにより可動台部とア
クチュエータの縦揺れを少なくする。同じようにして、
可動台部の吊り下げ力も光軸Ｏ’の回りで対称となるよ
うに、ベアリング面４−４０８と４−４１０が光軸Ｏ’
から等距離に配置される。光軸の回りで作り出されるモ
ーメントが等しくなり、可動台部とアクチュエータの縦
揺れがさらに少なくなるように、それぞれの力Ｆ
Bearing1' とＦBearing2' （比較するために図７９を参
照）は、光軸Ｏ’から等距離ＬBearing1' で動作する。
可動台部４−４０６に作用する摩擦力が実質上等しくす
るように、レールに接触するベアリングの表面領域は、
実質上等しくするように設計される。ベアリング面４−
４０８と４−４１０は、光軸Ｏ’から等距離に配置され
るので、光軸の回りで働くモーメントは等しくし、可動
台部とアクチュエータは最小限に抑えられる。アセンブ
リは、さらに、摩擦力が実際には可動台部４−４０６と
アクチュエータ４−４１６の質量の中心と合うように、
設計される。
【０１９１】アクチュエータに働く密トラッキング力が
等しくするように、密トラッキングコイル４−４４４は
同じ寸法で、コイルに適用される電流は等しい。さら
に、この軸の回りで作り出されるモーメントが等しくす
るように、密トラッキングコイル４−４４４は、光軸
Ｏ’から等しい距離ＬT ’（図７０）に配置される。垂
直面では、アクチュエータ４−４１６の縦揺れが少なく
なるように、これらの力Ｆ Track1' とＦTrack2' （図７
０）も、アクチュエータ４−４１６と可動台部４−４０
６の重心と合わせられる。アセンブリに働く密トラッキ
ング力は等しいので、トラッキング力ＦTrack1' とＦ
Track2' に呼応して作り出される反発力、ＦReact1' と
ＦReact2' も等しくする。光軸Ｏ’の回りのモーメント
が等しく、偏揺れが少なくなるように、これらの反発力
は、光軸から等距離ＬR'で働き、重心と垂直に合わせら
れる。
【０１９２】同じようにして、フォーカシングコイル４
−４４８がアクチュエータに作用する等しい力Ｆ
Focus1' とＦFocus2' を作り出すように、フォーカシン
グコイル４−４４８は、実質上、等しい寸法となり、等
しい電力が適用される。しかしながら、この実施例にお
いては、光軸Ｏ’の回りのモーメントが等しくするよう
に、フォーカシングコイル４−４４８が、密モータ質量
と可動台部質量の一致する重心から等距離ＬF'に位置す
る。さらに、フォーカシング力ＦFocus1' とＦFocus2'
（図７４）が等しいために、密モータ質量に作用するフ
ォーカシング反発力ＦFR1'とＦFR2'（図７６）は、等し
くし、可動台部質量ＣＭC'と密モータ質量ＣＭF の一致
する重心から等距離ＬFR' （図７６）で働く。したがっ
て、光軸Ｏ’の回りの反発力により作り出されるモーメ
ントは等しくし、アクチュエータの縦揺れは、さらに最
小限に抑えられる。
【０１９３】アクチュエータに作用する湾曲力
ＦFlex1'、ＦFlex2'、および湾曲力に呼応して作り出さ
れる密モータ反発力ＦRA' 、ＦRB' は、実際には、アセ
ンブリ４−１００に関する図７８に図解されるものと同
じである。湾曲力と反発力は光軸Ｏ’の回りで対称では
ないため、軸Ｏ’の回りのこれらの力のペアは等しくし
ない。ただし、これらのモーメントが大部分の操作状態
でアクチュエータの性能に影響を及ぼさないように、こ
れらの力は、低周波数（通常は約４０Ｈｚ以下）の場合
を除いて、実際には、可動台部４−４０６からデカップ
リングされる。
【０１９４】したがって、アセンブリ４−４００に作用
するモータ力と反発力は、光軸Ｏ’の回りで対称であ
り、実際には、密モータ質量ＣＭF'と可動台部質量ＣＭ
C'の重心と合っている。密モータ質量の重心と可動台部
質量の重心は一致するため、アクチュエータ４−４１６
またはアセンブリ４−４００のサブパーツのいずれかを
デカップリングしても、質量の中心はシフトされず、ア
センブリ４−４００に作用する力およびモーメントは、
実際にはすべての水平加速および垂直加速の場合に均衡
が取られたままとなる。 アナモルフィック色消しプリズム系 図１００は光源５−１０２を有する先行技術の光学系５
−１００を示しており、それは点線で示される入射光ビ
ーム５−１０６、簡単なアナモルフィックプリズム５−
１０８、焦点レンズ５−１１０、及び光学媒体５−１１
２を具備する。光ビーム５−１０６はプリズムの入口面
５−１１６に対する法線に対して、入射角５−１１４で
プリズム５−１０８に入る。レーザ光源は、当業界で公
知のように、通常はある程度の非点収差を伴う楕円形ビ
ームを発生させる。アナモルフィックプリズム５−１０
８はビームの楕円状を補正するために、楕円の短軸に沿
った拡大を提供する。入射角５−１１４は短軸に沿った
所望の拡大を提供するように選択される。アナモルフィ
ックプリズム５−１０８は入射光ビーム５−１０６にお
ける非点収差を補正することもできる。光学媒体５−１
１２にスポット５−１２０を形成するため、レンズ５−
１１０は結果的に生じる補正されたビーム５−１１８の
焦点を合わせる。
【０１９５】入射光ビーム５−１０６の波長が不変であ
る限り、簡単なプリズム５−１０８で適当である。しか
しながら、実際のところ、当業界で公知のように、温度
変化、パワーシフト、無作為の「モードホッピング」や
その他の条件により、光源は典型的に波長を変化させ
る。磁気光学的ディスク系では、レーザパワーは書き込
み操作に必要なパワーレベルと読み取り操作に必要なパ
ワーレベルとの間で連続的にシフトする。
【０１９６】材料の界面における光の屈折角は、当業界
で公知のように、下記のスネルの法則で計算される： ｎ1 ｓｉｎθ1 ＝ｎ2 ｓｉｎθ2 式中： ｎ1 ＝材料１の屈折率； θ1 ＝法線に対する入射角； ｎ2 ＝材料２の屈折率；及び θ2 ＝法線に対する入射角。
【０１９７】この関係は光ビーム５−１０６がプリズム
５−１０８に入る時の光ビームの屈折を支配する。図１
００に示されるように、１つの波長の入射ビーム５−１
０６がアナモルフィックプリズム５−１０８に入る時、
ビームはプリズム５−１０８の屈折率及び光ビーム５−
１０６の入射角５−１１４によって指図される所定の角
度で屈折される。結果的に生じる、楕円状、そしておそ
らく入射ビーム５−１０６の非点収差が補正された光ビ
ーム５−１１８は、焦点レンズ５−１１０に入り、光学
媒体５−１１２上に焦点の合わされた光スポット５−１
２０を生じさせる。しかしながら、屈折率は波長と共に
変化する。これは色分散と称される。従って、入射光ビ
ーム５−１０６の波長が変化する時、空気とプリズム５
−１０８間の界面から生じる屈折角は前の波長に対する
屈折角とは異なる。図１００における点線は入射ビーム
５−１０６の波長のシフトの結果を描いている。入射光
ビーム５−１０６は異なる角度で屈折し、異なる角度で
焦点レンズ５−１１０に入る光ビーム５−１２２を生じ
させ、その結果光学媒体５−１１２上に焦点の合わされ
た光スポット５−１２４を生じさせる。図１００に図示
されるように、光スポット５−１２４は光スポット５−
１２０から転置されている。入射光ビームにおける波長
の変化から生じるこの変位は、本明細書において水平ビ
ームシフトと称する。
【０１９８】水平ビームシフトはアナモルフィックプリ
ズム５−１０８を使用しないことによって避けられる。
例えば、系は光学媒体上に円形スポットを提供するため
に円形レンズを使用してもよい。しかしながら、レンズ
で円形スポットを形成するために、レンズは楕円形光ビ
ーム内で円形アパーチャに焦点を合わせるだけである。
このため、円形アパーチャの外側の光ビーム部分が捨て
られるので、レーザパワーの使用が非効率的になる。従
って、ビーム整形のためにアナモルフィックプリズムを
使用しない系は、入射光ビームにおける楕円状及び非点
収差のプリズム補正から恩恵を受けることができない。
アナモルフィックプリズムのビーム整形能力によって、
楕円形ビームを円形ビームに拡大させることによって、
レーザパワーを効率的に使用できるようになる。効率的
なパワーの使用は、特にディスクに書き込むために増大
したパワーが必要な時に光ディスクシステムにおいて好
都合である。
【０１９９】図１０１は、当業界において公知であるよ
うに、マルチエレメントプリズム系５−１３０用の従来
の構成を示す。図示される系は３つのプリズムエレメン
ト、プリズム５−１３２、プリズム５−１３４、及びプ
リズム５−１３６、焦点レンズ５−１３８、及び反射式
光学媒体５−１４０から成る。プリズム系５−１３０は
プリズム５−１３２、プリズム５−１３４とプリズム５
−１３６のために、個々のプリズムの結合構造、屈折
率、及び分散を適切に選択することによって、色消しで
あるように設計することができるであろう。
【０２００】図１０１に図示されるプリズム系５−１３
０は更に、プリズム５−１３４とプリズム５−１３６の
間にビームスプリッティング薄膜５−１４６を挟むこと
によって、光学媒体５−１４０から検出システム５−１
４４への反射ビームの反射を許す。
【０２０１】図１０１から解るように、入ってくる光ビ
ーム５−１４８はプリズム５−１３２、５−１３４、及
び５−１３６を通り、レンズ５−１３８によって焦点が
合わされ、光学媒体５−１４０上にスポット５−１３７
を形成する。光ビーム５−１４８は光学媒体５−１４０
から焦点レンズ５−１３８を通りプリズム５−１３６へ
と反射し、光ビーム５−１５０として薄膜５−１４６か
ら反射する。光ビーム５−１５０は次に検出システム５
−１４４に入る。
【０２０２】色消しであるように設計された場合、入力
光ビーム５−１４８の波長の変化が、光学媒体５−１４
０上に焦点合わせされた光スポット５−１３７における
水平シフトを生じさせるべきではない。
【０２０３】前述したように、光学系は１つ以上の検出
器からしばしば利益を受ける。光路内にエアスペースを
備えたプリズム系は、特に多数の検出器に対して入射ビ
ーム及び反射ビームの部分を反射することができるコン
パクトな色消しプリズム系を提供する際に、重要な利点
を提供することができるであろう。更に、エアスペース
を使用することにより、対称的補正プリズムを既存のア
ナモルフィックプリズム系に付け加えることができる。
最後に、エアスペースを備えた単一式プリズム系が、安
定した、コンパクトな、製造しやすく、設置しやすいプ
リズムアッセンブリーを提供するのに好都合であろう。
【０２０４】プリズム間にエアスペースを備えた色消し
プリズム系のデザインをより完全に説明するために、簡
単なアナモルフィックプリズム５−１５６に加えられた
色補正プリズム５−１５４を具備する二エレメントプリ
ズム系５−１５２を描いた図１０２を参照する。補正プ
リズム５−１５４は選択された波長において、ｎ1 の屈
折率を有し、簡単なアナモルフィックプリズム５−１５
６はｎ2 の屈折率を有する。系における角度は図１０２
において示されるように、Ф、ａ1 、ａ2 、ａ3 、ａ4
、ａ5 、ａ6 、ａ7 、β1 、β2 、βair として表さ
れる。入射ビームから出口ビームへの偏向角度はαと称
され、その場合 α＝β1 ＋βair −（ａ7 ＋Ф＋β2 ） であり、ａ7 は繰り返し応用されるスネルの法則及び三
角形の結合構造を通して計算される。
【０２０５】デザイン条件は所望の結果（例えば、系を
通しての全体的偏向）を達成するために選択される。例
えば、色消し系を設計するための条件は、αがある範囲
の波長に亙って不変であることである。
【０２０６】入口ビームから出口ビームまでの全体的な
所望の偏向角度、α＝Ａに対して、条件は以下のように
満たされる： Ａ＝β1 ＋βair −（ａ7 ＋Ф＋β2 ） 更に、補正プリズム５−１５４を、図１０２に示すよう
に、簡単なアナモルフィックプリズム５−１５６に加え
られるように、入射光ビームの正味拡大を持たない対称
的プリズムにするための条件は以下の通りである： Ф＝ｓｉｎ-1［ｎ1 ＊ｓｉｎ（β1 ／２）］ この条件を選択することによって、補正プリズム５−１
５４は入射光ビームを拡大させない。従って、補正プリ
ズムを適切な拡大を提供するために選択される既存のア
ナモルフィックプリズム系に加えることができる。
【０２０７】最後に、プリズムアッセンブリー５−１５
２はФ、β1 、β2 、βair 及びガラス分散を適切に選
択することによって、所望のデザインの全てを満たすこ
とができる。
【０２０８】ある場合には、出口ビームが入口ビームか
らかなりの偏向角を持つことが望ましいかもしれない。
例えば、９０度の偏向が好都合であろう。これはビーム
がプリズムを出る前に、プリズム５−１５６において全
体的な内部反射を提供することによって達成され得る。
これは上記の計算を変化させるが、デザイン目標はパラ
メーターの適当な選択によって満たされ得る。
【０２０９】既存のアナモルフィックプリズムに対称的
補正プリズムを付け加えるために上記原則を応用して、
異なる検出器に反射ビームを部分的に反射させるため多
数の表面を持ったプリズム系が設計された。様々な検出
システムに対する多重反射と共に、入口ビームと出口ビ
ームの間にかなりの偏向角を持った単一式エアスペース
付き色消しプリズム系の態様について説明する。
【０２１０】図１０３は本発明によるエアスペース付き
アナモルフィック色消しプリズム系５−１７０を図示し
ている。好ましくは、プリズム系５−１７０は、図１０
３に描くように、単一ユニットとして結合される３つの
プリズムを有している。前述したように、これはプリズ
ムアッセンブリー５−１７０が単一ユニットとして装着
されるという利点を提供する。プリズムが共に結合され
るので、それらは光学系において別々に装着される必要
がない。これは装着時間を減少させ、系の安定性を増
し、装着費用を減少させ、異なる光学系間の機能的偏向
を最小にする。３つのプリズムエレメントはプレートプ
リズム５−１７２、台形プリズム５−１７４、及び補正
プリズム５−１７６である。図１０３は更に光源５−１
０２からの光ビーム５−１７８、エアギャップ光ビーム
５−１８０、出口／反射光ビーム５−１８２、第１の検
出器５−１８５に対する第１の検出器チャンネル光ビー
ム５−１８４、第２の検出器５−１８７に対する第２の
検出器チャンネル光ビーム５−１８６、及び第３の検出
器５−１８９に対する第３の検出器チャンネル光ビーム
５−１８８としての光ビーム路を示す。補正プリズム５
−１７６とプレートプリズム５−１７２間に、エアギャ
ップ光ビーム５−１８０が通過するエアギャップを含む
ことにより、補正プリズム５−１７６は入射ビーム５−
１７８に対する正味拡大を持たない対称的修正器として
設計され得る。従って、図１０３に示したプリズム系５
−１７０を色消しにするために、補正プリズム５−１７
６をプレートプリズム５−１７２と台形プリズム５−１
７４の組合せに付け加えることができる。
【０２１１】更に、図１０３は光学媒体５−１９１上に
出口光ビーム５−１８２の焦点を合わせるために配置さ
れるレンズ５−１９０を描いている。図１０３に示した
デザインの特性は、７８５±２２ｎｍのデザイン波長の
ために実質的に色消しであるように説明され、設計され
ている。この波長では、系は後述する性質を有するであ
ろう。
【０２１２】プレートプリズム５−１７２は図１０５、
１０６及び１０７において詳細に描かれている。図１０
５はプレートプリズム５−１７２の側面図であり、図１
０６は表面Ｓ１ ５−２００を図示する底平面図であ
る、図１０７は表面Ｓ２ ５−２０２を図示する上平面
図である。プレートプリズムは光学表面Ｓ１ ５−２０
０、光学表面Ｓ２ ５−２０２、光学表面Ｓ３ ５−２
０４、表面Ｓ４ ５−２０６、及び表面Ｓ５ ５−２０
８を有する。１つの態様では、表面Ｓ１ ５−２００と
Ｓ２ ５−２０２は実質的に平行し、図１０５において
５−２１０で指摘される距離を置いて配置される。本態
様では、距離５−２１０は６．２７ｍｍであることが好
都合である。表面Ｓ５ ５−２０８と表面Ｓ３ ５−２
０４も本態様では実質的に平行である。表面Ｓ１ ５−
２００と表面Ｓ３ ５−２０４は交差し、図１０５にお
けるエッジ５−２１１（つまり、Ｓ１／Ｓ２の縁）にお
いて角度５−２１２（つまり、Ｓ１／Ｓ２の角度）で終
了するが、その角度は本態様では５０゜２１′±１０′
であることが好都合である。図１０５において指定され
るように、表面Ｓ３ ５−２０４と表面Ｓ２ ５−２０
２は交差し、エッジ５−２１４で終了し；表面Ｓ２ ５
−２０２と表面Ｓ４ ５−２０６は交差し、エッジ５−
２１６で終了し；表面Ｓ４ ５−２０６と表面Ｓ５ ５
−２０８は交差し、エッジ５−２１８で終了し；表面Ｓ
５ ５−２０８と表面Ｓ１ ５−２００は交差し、エッ
ジ５−２２０で終了する。表面Ｓ２ ５−２０２は図１
０５において５−２２２で示される長さと、図１０６に
おいて５−２２４で示される幅を持つ。本態様では、長
さ５−２２２は１３．３４ｍｍであり、幅５−２２４は
８．０ｍｍである。図１０５において５−２２５で示さ
れる、表面Ｓ１ ５−２００に平行して測定される、エ
ッジ５−２１８からエッジ５−２１１までのプリズムの
全体的な長さは、本態様では２３．６１ｍｍであること
が好都合である。５−２２７で示され、表面Ｓ１ ５０
０と表面Ｓ２ ５−２０２に対して垂直に限定される基
準面５−２２６に沿って測定される、エッジ５−２１８
とエッジ５−２２０の距離は２．１４ｍｍであることが
好都合である。図１０６の平面図は表面Ｓ１ ５−２０
０上に限定される明確なアパーチャ５−２３０と明確な
アパーチャ５−２３２を図示している。明確なアパーチ
ャは単にプリズムの表面領域であり、その上で表面が選
択された特性を満たすように指定される。本態様では、
明確なアパーチャ５−２３０と５−２３２は８．５ｍｍ
ｘ６．５ｍｍの卵形である。好都合なことに、アパーチ
ャ５−２３０は、図１０６に示すように、その短軸の中
心がエッジ５−２１１から距離５−２３３に置かれ、そ
の長軸の中心が表面Ｓ１ ５−２００の中央に置かれ
る。本態様では、明確なアパーチャ５−２３２はその短
軸の中心がエッジ５−２２０から距離５−２３４に置か
れ、その長軸の中心が表面Ｓ１ ５−２００の中央に沿
って置かれる。好都合なことに、本態様では、距離５−
２３３は６．１５ｍｍであり距離５−２３４は５．３０
ｍｍである。
【０２１３】図１０７に描かれた平面図は表面Ｓ２ ５
−２０２上に限定される明確なアパーチャ５−２３５４
を図示する。本態様はこの明確なアパーチャを、図１０
７に示すように、その短軸の中心がエッジ５−２１４か
ら距離５−２３６に置かれ、その長軸の中心が表面Ｓ２
５−２０２の中央に置かれた、８．５ｍｍｘ６．５ｍ
ｍの卵形として定義する。本態様では、距離５−２３６
は５．２ｍｍである。明確なアパーチャ５−２３０、５
−２３２、及び５−２３５は表面部分を限定し、その上
で表面特性が、当業界で公知のように、好ましくは少な
くとも４０／２０である。図示した態様では、当業界で
公知のように、ＢＫ７グレードＡの焼きなましされた微
粒子ガラスがプリズム５−１７２用の適切な光学材料で
ある。
【０２１４】図１０８は図１０３に描かれた態様の台形
プリズム５−１７４の付加的な詳細を示している。台形
プリズム５−１７４は光学表面Ｓ６ ５−２４０、光学
表面Ｓ７ ５−２４２、光学表面Ｓ８ ５−２４４、及
び光学表面Ｓ９ ５−２４６を有する。表面Ｓ６ ５−
２４０と表面Ｓ７ ５−２４２はエッジ５−２４８で終
了し交差する。表面Ｓ７ ５−２４２と表面Ｓ８ ５−
２４４は５−２５１で示される角度で、エッジ５−２５
０において交差し終了する。好都合なことに、角度５−
２５１は実質的に１３５゜である。表面Ｓ８ ５−２４
４と表面Ｓ９５−２４６は角度５−２５４で、エッジ５
−２５２において交差し終了し、その角度は本態様では
５０゜２１′であることが好都合である。表面Ｓ９ ５
−２４６と表面Ｓ６ ５−２４０は、エッジ５−２５６
において交差し終了する。表面Ｓ６ ５−２４０は図１
０８に示す長さ５−２５８を有する。長さ５−２５８は
本態様では９．５ｍｍであることが都合がよい。表面Ｓ
６ ５−２４０と表面Ｓ８ ５−２４４は実質的に平行
であり、図１０８における距離５−２６０を置いて配置
される。本態様では、距離５−２６０は表面Ｓ６ ５−
２４０と表面Ｓ８５−２４４に対して垂直方向に測定し
て、８．０ｍｍである。エッジ５−２５０と５−２４８
は表面Ｓ８ ５−２４４と平行に限定される面５−２６
２に沿って距離５−２６１を置いて配置される。距離５
−２６１は本態様では８．０ｍｍであることが都合が良
い。図１０９は表面Ｓ６ ５−２４０と表面Ｓ９ ５−
２４６を図示する台形プリズム５−１７４の上平面図で
ある。図１０９に描かれているように、台形プリズム５
−１７４は厚さ５−２６３を有する。好ましくは、厚さ
５−２６３は本態様では約８ｍｍである。図１０９に示
すように、表面Ｓ６ ５−２４０は本態様において、表
面の幅を横切って中心が置かれ、エッジ５−２４８から
距離５−２６５の所に中心が置かれる、６．５ｍｍの最
小直径円形アパーチャとして限定される明確なアパーチ
ャ５−２６４を持つ。好ましくは、距離５−２６５は本
態様では４．０ｍｍである。表面Ｓ９ ５−２４６は表
面上に中心が置かれる明確なアパーチャ５−２６６を有
する。本態様では、明確なアパーチャ５−２６６は６．
５ｍｍｘ８．５ｍｍの最小卵形として定義される。
【０２１５】図１１０は明確なアパーチャ５−２６８、
５−２７０を各々備えた表面Ｓ７５−２４２及び表面Ｓ
８ ５−２４４を図示する台形プリズム５−１７４の底
平面図である。図１１０に示すように、台形プリズム５
−１７４はエッジ５−２５２からエッジ５−２４８まで
の基準面５−２６２に沿って測られた長さ５−２７２を
持っている。好ましくは、その長さ５−２７２は本態様
では１６．１３ｍｍである。１つの態様では、表面Ｓ７
５−２４２用の明確なアパーチャ５−２６８は、表面
Ｓ７ ５−２４２上に中心が置かれる６．５ｍｍｘ９．
２ｍｍの卵形として定義され、その短軸はエッジ５−２
４８とエッジ５−２５０に並列し、それらの間に中心が
置かれる。明確なアパーチャ５−２７０は表面Ｓ８ ５
−２４４上に中心が置かれる６．５ｍｍｘ６．７ｍｍの
卵形であることが好都合であり、その長軸はエッジ５−
２５０とエッジ５−２５２の間に並列して中心が置かれ
る。本態様では、明確なアパーチャ５−２６４、５−２
６６、５−２６８及び５−２７０の表面特性は、当業界
で公知のように、４０／２０であることが好都合であ
る。
【０２１６】プリズム内の多くの表面はプリズムの機能
を助長するために被覆されている。本態様では、表面Ｓ
６ ５−２４０は９０゜±０．５゜の入射角で透過率≧
９９．８％の反射防止塗装が施されている。表面Ｓ８
５−２４４は内部入射光のために１０．７゜±０．５゜
の入射角で透過率≧９８．５％の被覆が施されている。
表面Ｓ９ ５−２４６はｓ分極状態（ＲS ）（つまり、
入射面に垂直）＞９０％の反射光と、３９゜３９′±
０．５％の入射角でｐ分極状態（ＲP ）＝１２．５％±
２．５％の反射光を持つ低吸光度の薄膜被覆が施されて
いる。図１０３及び図１０８〜１１０に図示された態様
の台形プリズム５−１７４用の材料は、当業界で公知の
ように、ＢＫ７グレードＡの焼きなましされた微粒子光
学ガラスである。
【０２１７】図１０３に描かれたプリズム系５−１７０
の態様の色補正プリズム５−１７６は、図１１１と図１
１２においてより詳細に示されている。図示されている
ように、色補正プリズム５−１７６は三角形のプリズム
を形成するために構成された光学表面Ｓ１０ ５−２９
０、光学表面Ｓ１１ ５−２９２及び表面Ｓ１２ ５−
２９４を有する。表面Ｓ１１ ５−２９２と表面Ｓ１２
５−２９４はエッジ５−２９６において交差し終了す
る。表面Ｓ１０ ５−２９０と表面Ｓ１２ ５−２９４
はエッジ５−２９８において交差し終了する。好ましく
は表面Ｓ１０５−２９０と表面Ｓ１１ ５−２９２は対
称である。表面Ｓ１２ ５−２９４は長さ５−３００を
有し、その長さは本態様では７．７８ｍｍである。こう
して、エッジ５−２９６とエッジ５−２９８は距離５−
３００によって分離される。表面Ｓ１０ ５−２９０と
表面Ｓ１１ ５−２９２は５−３０２で示される角度で
互いに接近する。本態様では、角度５−３０２は３８゜
２０′であることが好都合である。表面Ｓ１１ ５−２
９２と表面Ｓ１０ ５−２９０は表面Ｓ１２ ５−２９
４から、表面Ｓ１２ ５−２９４に対して垂直に測定さ
れた距離５−３０３で終了する。距離５−３０３は本態
様では１０．５ｍｍである。
【０２１８】図１１２は表面Ｓ１０ ５−２９０の図で
ある。本態様では、プリズム５−１７６は図１１２にお
いて５−３０４で示される厚さを持っている。本態様で
は、厚さ５−３０４は８．０ｍｍであることが好都合で
ある。望ましくは、表面Ｓ１０ ５−２９０は卵形の明
確なアパーチャ５−３０６を有する。本態様では明確な
アパーチャ５−３０６は、長軸が５−２９８における共
通部分と並列して、そこから距離５−３０８に中心が置
かれた卵形である。短軸は図示されるように表面Ｓ１０
５−２９０上に中心が置かれる。好ましくは、明確な
アパーチャ５−３０６は本態様では６．５ｍｍｘ２．８
ｍｍの卵形として定義され、明確なアパーチャ５−３０
６を横切る表面特性は、当業界で公知のように、４０／
２０であることが好都合である。本態様では、表面Ｓ１
１ ５−２９２もその表面上に限定される同様の明確な
アパーチャを有している。
【０２１９】台形プリズム５−１７４と同様に、色補正
プリズム５−１７６は性能を助長するために、その表面
の一部に被覆が施されている。１つの態様では、表面Ｓ
１０５−２９０とＳ１１ ５−２９２ は反射防止塗装
（例えば、当業界で公知のように、入射角３５．５°±
１．０°で、反射率≦３％）が施されている。本態様で
は、ＳＦＩＩグレードＡの焼きなましされた微粒子ガラ
スが補正プリズム５−１７６用の材料である。
【０２２０】上述のようなプリズムが図１０３に示した
態様の単一式プリズム系５−１７０として組立られる場
合、光ビームは７８５±２２ｎｍの波長のために下記に
図示し、説明するように反射する。議論目的のために、
基準面５−２３７は図１０４に図示するようなプリズム
系５−１７０の１側面に沿って限定される。光源５−１
０２からの入射ビーム５−１７８は入射角５−３２６
で、基準面５−２３７に平行して表面Ｓ１０ ５−２９
０に入る。光ビーム５−１７８は光ビーム５−１８０と
してエアギャップへとプリズム５−１７６を出て、表面
Ｓ２ ５−２０２を通りプリズム５−１７２に入る。光
ビームの一部は表面Ｓ９ ５−２４６上の薄膜において
反射し、光ビーム５−１８８として表面Ｓ３ ５−２０
４に入る。１つの態様では、ビーム５−１８８は検出シ
ステム５−１８９に向けられてよい。この反射ビームは
入力ビームの一部であるので、光ビーム５−１８８を受
け取る検出システム５−１８９は入射光の強度を監視で
きる。表面Ｓ９ ５−２４６上の薄膜において反射しな
い残りの光ビームは、台形プリズム５−１７４へと通過
し、表面Ｓ７ ５２４２において内部的に反射し、表面
Ｓ６ ５−２４０を通る光ビーム５−１８２として出
る。
【０２２１】説明した態様では、光ビーム５−１７８の
入射角５−３２６が３５°２６′である場合、光ビーム
は５′以内で基準面５−２３７と平行してプリズム５−
１７４を出るが、入口ビーム５−１７８から出口ビーム
５−１８２までの全体的偏向は８７°３７′±５′であ
る。光ビーム５−１８２は５′以内で表面Ｓ６ ５−２
４０に対して垂直に出る。
【０２２２】レンズ５−１９０は光学媒体５−１９１上
に光ビーム５−１８２の焦点を合わせる。光ビームはレ
ンズを通って反射し、表面Ｓ６ ５−２４０に対して垂
直に入り、表面Ｓ７ ５−２４２において内部的に反射
し、その後台形プリズム５−１７４とプレートプリズム
５−１７２間の薄膜において反射する。その結果生じる
ビームは表面Ｓ８ ５−２４４を通り、５−３２８の偏
向角で光ビーム５−１８４として台形プリズム５−１７
４を出る。光ビーム５−１８４は第１の検出器５−１８
５に入る。
【０２２３】光学媒体５−１９０から反射する光ビーム
の一部は薄膜を通過し、表面Ｓ２５−２０２で反射し、
光ビーム５−１８６としてプレートプリズム５−１７２
を出る。この反射はプリズム系におけるエアギャップの
故に利用可能である。１つの態様では、光ビーム５−１
８４と光ビーム５−１８６は、検出器システム５−１８
５と５−１８７に各々向けることができる。例えば、検
出器システム５−１８５はデータ信号を集め、検出器シ
ステム５−１８７は制御信号（例えば、焦点及びトラッ
キングサーボ情報）を集めることができる。
【０２２４】上述のように、説明した態様は従来のレー
ザ光源からの典型的な波長変化範囲内で実質的に色消し
である。従って、入射光の波長におけるシフトは、光学
媒体５−１９０上に焦点が合わされたビームの結果的に
生じる水平位置に重大な影響を及ぼさない。
【０２２５】７８０ｎｍから７８５ｎｍまでの波長の変
化のために、プリズム系５−１７０の性能をシミュレー
トする計算を下記の表に示す。Ｐｈｉは補正プリズム上
の入射角（つまり、本態様では３５°２６′）であり、
その変化は±０．５°と見積られている。波長のシフト
は１コラムで表示され、プリズム系から焦点合わせされ
たスポットにおける対応するシフトはＰｈｉ±０．５°
の入射角用のコラムにおいて表示される。例えば、表の
１行目に見られるように、７８０−７８１．５ｎｍの入
射光ビームの波長シフトに対して、Ｐｈｉの入射角にお
ける−０．２ｎｍにより焦点合わせされたスポットシフ
ト、Ｐｈｉ−０．５°の入射角用に２．６ｎｍにより焦
点合わせされたスポットシフト、及びＰｈｉ＋０．５°
の入射角用に−２．９ｎｍにより焦点合わせされたスポ
ットシフトを示している。 波長シフト Ｐｈｉ−０．５° Ｐｈｉ Ｐｈｉ＋０．５° 780-781.5 nm 2.6 nm -0.2 nm -2.9 nm 780-783 nm 5.2 nm -0.2 nm -5.6 nm 780-785 nm 9.0 nm -0.1 nm -9.0 nm 上記表から解るように、入射角、Ｐｈｉにおける水平変
位は、Ｐｈｉの入射角で７８０〜７８３ｎｍの波長シフ
トに対しては、１ｎｍ以下で変化する。これに対して、
上記のものに類似する態様で色補正なしのものでは、３
ｎｍの波長シフトに対しておよそ２００ｎｍの水平変位
が起こる。これは実質的に色消し系を指示する。
【０２２６】図１１３は本発明の代替態様としてのプリ
ズム系５−３３９を示す。この態様は補正プリズム５−
３４０、プレートプリズム５−３４２、及び四辺形プリ
ズム５−３４４を具備する。補正プリズム５−３４０と
プレートプリズム５−３４２は、図１０３に示したプリ
ズム系５−１７０の補正プリズム５−１７６とプレート
プリズム５−１７２と各々実質的に同じものである。し
かしながら、四辺形プリズム５−３４４は台形プリズム
５−１７４とは異なる。
【０２２７】図１１３の四辺形プリズム５−３４４は図
１１４、１１５、１１６において詳細に描かれている。
四辺形プリズム５−３４４は表面Ｓ１３ ５−３４６、
表面Ｓ１４ ５−３４８、９表面Ｓ１５ ５−３５０、
及び表面Ｓ１６ ５−３５２を有する。表面Ｓ１３ ５
−３４６、Ｓ１４ ５−３４８、Ｓ１５ ５−３５０、
Ｓ１６ ５−３５２は台形プリズム５−１７４の表面Ｓ
６ ５−２４０、Ｓ７５−２４２、Ｓ８ ５−２４４、
及びＳ９ ５−２４６と同様ではあるが、同じではない
ように構成される。図１１４に示すように、表面Ｓ１３
５−３４６とＳ１４ ５−３４８は角度５−３５４で
エッジ５−３５３において交差し；表面Ｓ１４ ５−３
４８とＳ１５ ５−３５０は５−３５６で示される角度
でエッジ５−３５５において交差し；そして表面Ｓ１５
５−３５０とＳ１６ ５−３５２は角度５−３５８で
エッジ５−３５７において交差する。最後に、表面Ｓ１
６ ５−３５２とＳ１３ ５−３４６はエッジ５−３５
９において交差する。１つの態様では、角度５−３５４
は４９°４０′であり、角度５−３５６は１３５°であ
り、角度５−３５８は５０°２１′である。表面Ｓ１５
５−３５０に対して垂直に測定される、エッジ５−３
５３とエッジ５−３５５間の距離は、図１１４において
５−３６０の参照符が付けられている。１つの態様で
は、距離５−３６０は８．０ｍｍである。加えて、エッ
ジ５−３５３からエッジ５−３５９までの距離は５−３
６２の参照符が付けられている。１つの態様では、表面
Ｓ１５５−３５０に平行に測定される、距離５−３６２
は８．９ｍｍである。最後に、表面Ｓ１５ ５−３５０
に平行な面に沿って測定される、エッジ５−３５３とエ
ッジ５−３５５間の距離は５−３６４の参照符が付けら
れている。１つの態様では、距離５−３６４は好ましく
は８．０ｍｍである。
【０２２８】図１１５は表面Ｓ１３ ５−３４６の平面
図であり、表面Ｓ１６ ５−３５２も描いている。図１
１５は５−３６８の参照符が付けられたプリズム５−３
４４の厚さを示している。１つの態様では、厚さ５−３
６８は８．０ｍｍである。好都合なことに、図１１５に
示すように、プリズム５−３４４は表面Ｓ１３ ５−３
４６に沿って限定される明確なアパーチャ５−３７０
と、表面Ｓ１６ ５−３５２に沿って限定される明確な
アパーチャ５−３７２を有する。本態様では、明確なア
パーチャ５−３７０は表面を横切って、エッジ５−３５
３から距離５−３７４に中心が置かれる円形アパーチャ
である。１つの態様では明確なアパーチャ５−３７０は
６．５ｍｍの最小直径を持つ円形アパーチャであり、距
離５−３７４は４．０ｍｍである。好都合なことに、表
面Ｓ１６ ５−３５２も表面上に中心が置かれる明確な
アパーチャ５−３７２を有する。１つの態様では、明確
なアパーチャ５−３７２は、図１１５において表示され
るように、表面Ｓ１６ ５−３５２上に中心が置かれる
６．５ｍｍｘ８．５ｍｍの卵形アパーチャである。
【０２２９】図１１６は表面Ｓ１４ ５−３４８の平面
図であり、更に表面Ｓ１５ ５−３５０も図示してい
る。表面Ｓ１５ ５−３５０に平行な面に沿って測定さ
れる、エッジ５−３５３からエッジ５−３５７までのプ
リズム５−３４４の卵形の長さは、図１１６において５
−３８０の参照符号が付けられている。１つの態様で
は、長さ５−３８０は１６．１３ｍｍである。図１１６
に見られるように、表面Ｓ１４ ５−３４８は表面上に
中心が置かれる明確なアパーチャ５−３８２を有し、表
面Ｓ１５ ５−３５０は表面上に中心が置かれる明確な
アパーチャ５−３８４を有する。１つの態様では、明確
なアパーチャ５−３８２は６．５ｍｍｘ９．２ｍｍの卵
形であり、明確なアパーチャ５−３８４は６．５ｍｍｘ
６．７ｍｍの卵形である。
【０２３０】好都合なことに、四辺形プリズム５−３４
４は更にその光学表面の一部に被覆が施されている。１
つの態様では、表面Ｓ１３ ５−３４６は内部入射光の
ために法線に対して、４゜４０′±５′の入射角で反射
率≦０．２％の被覆が施されている。同じ態様では、表
面Ｓ１５ ５−３５０は内部入射光のために、法線に対
して１０．７゜±０．５゜の入射角で反射率≦０．５％
の被覆が施されている。最後に、表面Ｓ１６ ５−３５
２は都合良く、法線に対して３９゜３９′±０．５％の
入射角でＲS ＞９０％、ＲP ＝１２．５％±２．５％の
反射光を持つ薄膜被覆が施されている。好ましくは、こ
の薄膜被覆は全ての操作及び光学条件に対して８°以下
の位相シフトを有する。
【０２３１】図１１４に示した構成では、入口ビームの
出口ビーム全体に対する偏向角は９０°であることが好
都合である。これは製造を容易にする。なぜなら、９０
°の偏向のための装着構成要素は、図１０３の態様にお
けるように、８７°の偏向用の装着構成要素より製造し
やすいからである。
【０２３２】７８０ｎｍから７８５ｎｍまでの波長の変
化のために、プリズム系５−３３９の性能をシミュレー
トする計算を下記の表に示す。本態様でも、やはりＰｈ
ｉは３５°２６′である。 波長シフト Ｐｈｉ−０．５° Ｐｈｉ Ｐｈｉ＋０．５° 780-781.5 nm 12.5 nm 9.8 nm 7.1 nm 780-783 nm 25.1 nm 19.6 nm 14.3 nm 780-785 nm 42.0 nm 32.9 nm 24.0 nm 上表から解るように、図１１３に示したデザインは、図
１０３に示したデザインのように色消しではない。しか
しながら、７８０〜７８３ｎｍの波長シフトに対して
は、プリズムを出る光から焦点合わせされたスポットの
水平変位はわずか１９．６ｎｍである。この場合も、上
述の態様と類似するが色補正なしの態様では、３ｎｍの
波長シフトに対しておよそ２００ｎｍの水平変位が起こ
るのと好対照である。 データ検索 - 遷移検出 磁気光学装置からデータを記憶検索するための詳細なシ
ステムが、１９９３年１月２５日に申請された米国特許
出願Ｓｅｒｉａｌ Ｎｏ．０７／９６４、５１８に記載
されており、参照のため本明細書に挿入した。
【０２３３】例示的な磁気光学系のブロック線図を図１
１７に示す。この系は読み取りモードと書き込みモード
を持つことができる。書き込みモード中に、データソー
ス６−１０はエンコーダ６−１２にデータを伝送する。
エンコーダ６−１２はデータをバイナリーコードビット
に変換する。バイナリーコードビットはレーザパルス発
生器６−１４に伝送され、そこでコードビットはレーザ
６−１６をオン／オフに切り換えるための付勢パルスに
変換され得る。例えば１つの態様では、”１”のコード
ビットはレーザがコードビットパターンとは無関係の固
定された期間の間オンにされることを指示する一方、”
０”のコードビットはレーザがその間隔の時オンにされ
ないことを指示する。特別なレーザや使用される光学媒
体のタイプに応じて、レーザパルスの相対的発生を調整
するか、あるいは別な風に均一なパルス期間を延長する
ことによって、性能を高めることができる。パルスに答
えて、レーザ６−１６は光学媒体６−１８の局在化領域
を加熱し、それによって光学媒体６−１８の局在化領域
を、磁気材料の極性を光学媒体６−１８に固定させる磁
束に露出する。一般的に「ピット」と称される局在化領
域は、削除されるまで符号化データを磁気形態で記憶す
る。
【０２３４】読み取りモードの間、レーザビームもしく
は他の光源は光学媒体６−１８の表面から反射される。
反射されたレーザビームは光学媒体６−１８の磁気表面
の極性に依存する極性を持つ。反射されるレーザビーム
は光学読取り装置６−２０に提供され、光学読取り装置
は入力信号をコンディショニングし、符号化データを回
復するために、入力信号もしくは読取り信号を波形プロ
セッサ６−２２に送る。波形プロセッサ６−２２の出力
はデコーダ６−２４に提供され得る。デコーダ６−２４
は符号化されたデータをその元の形状に翻訳し、復号さ
れたデータを所望により翻訳もしくは他の処理のために
データ出力ポート６−２６に送る。
【０２３５】図１１８、１１９はＧＣＲ８／９コードフ
ォーマットを使用するデータ記憶検索のプロセスをより
詳細に示すものである。ＧＣＲ８／９コードに対して、
図１１８のセル６−２８は１チャンネルビットとして定
義される。各クロック期間６−４２はチャンネルビット
に対応する；こうして、セル６−３０〜６−４１はクロ
ック波形６−４５の１クロック期間６−４２に各々対応
する。クロックスピードの例として、２５６メガバイト
の記憶能力を持つ、毎分２、４００回転で回転する３
１／２″の光学ディスク用には、クロック期間６−４２
は典型的に６３ナノセカンド、もしくは１５．８７９Ｍ
Ｈｚのクロック周波数であろう。ＧＣＲ入力波形６−４
７は図１１７のエンコーダ６−１２から符号化されたデ
ータ出力である。ＧＣＲ入力波形６−４７は代表的なチ
ャンネルシーケンス”０１０００１１１０１０１”に対
応する。レーザパルス発生器６−１４はパルスＧＣＲ波
形６−６５（それは図１１８、１１９では特殊なデータ
パターンのために性能向上を反映するのにちょうど良い
時期に、あるいは期間に調整されていない）を引き出す
ために、ＧＣＲデータ波形６−４７を使用する。一般
に、ＧＣＲパルス６−６７〜６−７８は、ＧＣＲデータ
波形６−４７が高いクロック期間に発生する。パルスＧ
ＣＲ波形６−６５はレーザ６−１６に提供される。消去
された媒体に対して反対の極性の外部磁界が存在する
時、そして媒体のキュリー温度を越えるために充分なエ
ネルギーでレーザがパルスを送る時、前に消去された光
学媒体の磁化が極性を逆にする。ＧＣＲパルス６−６
８、６−６９、６−７０等から生じるレーザパルスは光
学媒体６−１８上に記録されたピット６−８０のパター
ンを作り出す。このように、記録されたピット６−８２
〜６−８８は各々パルス６−６８、６−６９、６−７
０、６−７１、６−７３、６−７６そして６−７７に対
応する。
【０２３６】連続的に記録されたピット６−８２〜６−
８５は細長いピットを効果的に作るために共に組み合わ
されてよい。細長いピットは最初に記録されるピット６
−８２のリーディングエッジに対応するリーディングエ
ッジと、最後に記録されるピット６−８５のトレーリン
グエッジに対応するトレーリングエッジを持つ。
【０２３７】レーザ等の光学装置で記録されたピットを
読み取ることは、再生信号６−９０を発生させる。再生
信号６−９０はいずれかの記録ピットが存在しない場合
に低くなる。ピット６−８６のリーディングエッジにお
いて、再生信号６−９０はピット６−８６のトレーリン
グエッジに達するまで上昇し、高いままであり、その時
点で再生信号６−９０が減衰し、次のピット６−８７ま
で低いままである。
【０２３８】上述のプロセスはパルス幅変調（”ＰＷ
Ｍ”）と称されるが、それは再生信号６−９０における
パルス幅が１ビット間の距離を示すからである。このよ
うに、再生信号６−９０内のパルス長を限定する記録ピ
ット６−８０のエッジは、関連データ情報を含む。再生
信号６−９０が微分化される場合、１次導関数信号の信
号ピークは記録ピット６−８０のエッジに対応するであ
ろう。再生信号６−９０が理想的な再生信号として示さ
れているので、１次導関数再生信号の信号ピークは、記
録ピット６−８０のエッジからわずかにオフセットされ
るであろう。１次導関数信号からのピットエッジ情報を
回復させるために、その信号ピークを検出することが必
要である。該かるプロセスについて更に詳細に説明す
る。
【０２３９】対照的に、全てではなくてもほとんどの既
存のＲＬＬ２、７コードシステムはパルス位置変調（”
ＰＰＭ”）との関連で使用される。ＰＰＭシステムで
は、各ピットは”１”を表し、ピットの不在は”０”で
ある。ピット間の距離は１ビット間の距離を表す。各ピ
ットの中心はデータの位置に対応する。ピットの中心を
見つけるために、再生信号は微分化され、１次導関数の
ゼロ交差が検出される。該かる技術は、１次導関数の信
号ピークが関連パルス幅情報を含んでいる上記ＰＷＭシ
ステムと対照的である。
【０２４０】それにもかかわらず、ＲＬＬ２、７コード
システム等のＲＬＬシステムと共に、ＰＰＭの代わりに
ＰＷＭを利用することも可能である。各チャンネルビッ
トはクロック波形のクロック期間に対応してよい。ＰＷ
Ｍを使用する前述のＧＣＲシステムの場合と同様に、”
１”は入力波形における遷移によって表されてよい。こ
のように、”０”が発生する間、ＲＬＬ２、７入力波形
は同じ状態で留まってよいが、”１”が発生すると、高
から低へ、あるいは低から高へと変化する。
【０２４１】他のコードと共に、ＲＬＬとＧＣＲ両コー
ドにおいて、データパターンが読み取られる時、光学読
取り装置６−２０から発生される入力信号はしばしば対
称的ではない。非対称的な信号が回路間でＡＣ結合され
る時、平均ＤＣ値は最高最低中間点からシフトする。中
間点からの意図されないシフトはデータの見掛け位置に
おけるシフトを生じさせ、正確にデータの位置を決定す
る能力に悪影響を及ぼし、タイミング限界を減少させる
か、もしくは記録データを回復不能にするかもしれな
い。
【０２４２】この現象について、対称的データパターン
から引き出された理想的入力信号Ｓ1 を示す、図１２０
及び図１２１を参照して説明する。通常、データにおけ
る１と０の間の遷移は入力信号の最高最低ピーク間の中
間点において検出される。図１２０において、入力信号
Ｓ1 の最高最低中間点ＭP1の上と下の領域Ａ1 、Ａ2は
等しく、１と０の間の遷移は入力信号Ｓ1 と最高最低中
間点ＭP1の交差に（理想的なシステムでは）正確に対応
する。
【０２４３】図１２１は、対照的に、非対照的データパ
ターンから引き出された入力信号Ｓ2 を示す。最高最低
中間点ＭP2より上の領域Ａ1 ’はグラフの下の領域Ａ2
’より大きいことが観察できるであろう。従って、入
力信号Ｓ2 はＤＣベースラインＤＣBASEを最高最低中間
点ＭP2より上にシフトさせるＤＣ成分を有する。ＡＣ結
合入力信号Ｓ2 のゼロ交差を決定することによって、１
と０の間の遷移を位置付けようとすれば、誤差が生じる
であろう。なぜならＤＣレベルは最高最低中間点ＭP2と
同じではないからである。ＤＣレベルは不変ではなく、
入力信号の特性により上昇したり下降したりする。ＤＣ
ビルドアップが大きければ大きい程、検出される遷移は
真の遷移点からより多く離れることになる。このよう
に、ＤＣビルドアップはタイミング限界を収縮させる
か、あるいはデータを回復不能にすることができる。
【０２４４】図１２２はＤＣビルドアップの影響を軽減
するための、本発明の１態様による読取りチャンネル６
−２００のブロック線図である。読取りチャンネル６−
２００は図１１７の波形プロセッサ６−２２におおまか
に相応する。読取りチャンネル６−２００は前増幅ステ
ージ６−２０２、微分ステージ６−２０４、等化ステー
ジ６−２０６、部分積分ステージ６−２０８、及びデー
タ生成ステージ６−２１０を含む。読取りチャンネル６
−２００の操作を、図７９に示した詳細なブロック線
図、図１３８〜１４１に示した波形線図、及び時々参照
する他の図面を参照して説明する。
【０２４５】光学媒体６−１８がデータのために走査さ
れる時、前増幅ステージ６−２０２は入力信号を適切な
レベルまで増幅する。前増幅ステージ６−２０２は、当
業界で公知のように、前置増幅器を含むことができる。
前置増幅器６−２０３は二者択一的に、光学読取り装置
６−２０内等の他の場所に置かれてもよい。例示的な増
幅再生信号６−２２０が図１３８に示されている。
【０２４６】前増幅ステージ６−２０２の出力は、図１
２３に示すように、差分ステージ６−２０４に送られ
る。差分ステージ６−２０４は当業界で公知の方法でコ
ンデンサー６−２１３と共に構成されるビデオ微分増幅
器等の微分増幅器６−２１２を含んでもよい。差分ステ
ージ６−２０４の代表的な周波数応答線図を図１２５に
示す。差分ステージ６−２０４は増幅再生信号６−２０
２の高周波成分の相対的大きさを効果的に増大させる。
差分ステージ６−２０４の出力の例示的な波形を図１３
９に示す。
【０２４７】差分ステージ６−２０４の後には、図１２
３に示すように、等化ステージ６−２０６が続く。等化
ステージ６−２０６は全体的なチャンネル伝送機能を修
正し、より信頼できるデータ検出を提供するために付加
的なフィルタリングを提供する。等化ステージ６−２０
６は高低周波成分の振幅を平衡させ、後処理のためによ
り平滑な信号を発生させるために、差分入力信号を整形
する。等化フィルタはしばしば信号と共に雑音スペクト
ルを修正する。このように、差分入力信号の形状の改良
（つまり、ディストーションの減少）は、通常ＳＮ比に
おけるデグラデーションによって達成される。従って、
等化ステージ６−２０６のデザインは雑音を最小にしよ
うとする試みと、許容できるハードウェアの費用でディ
ストーションのない信号を提供することとの間の妥協の
産物である。一般に、等化器のデザインは補償される符
号間干渉量、変調コード、使用されるデータ回復技術、
ＳＮ比、及び雑音スペクトルの形状に依存する。
【０２４８】磁気光学的読取りシステムにおいて記憶デ
ータを読み取る時に、線形符号間干渉のかなりの部分が
アナログ読取りチャンネルの制限された帯域幅、及び増
大する記憶密度と共に入力信号振幅のロールオフによっ
て引き起こされる。従って、等化ステージ６−２０６は
より信頼できるデータ検出を提供するために、読取りチ
ャンネル伝送機能を修正する１つかそれ以上の線形フィ
ルタを含むことができる。通常、等化ステージは読取り
チャンネルの一部として実装されるが、ある条件下で
は、等化フィルタリングの部分はその上書き込みチャン
ネルの一部として実装されることも可能である。
【０２４９】分析目的のために、再生信号は単位振幅と
期間Ｔを持つ一連の二極方形パルスとして考慮すること
ができる。あるいは、再生信号はステップ振幅がパルス
振幅と整合する各々の磁束反転位置における一連の二方
向性ステップ関数として考慮されてもよい。入力信号が
等化ステージ６−２０６に印加される時、クロッキング
情報は各々のクロックセルまたはバイニットのためのパ
ルス極性と共に、等化ステージ６−２０６の信号から引
き出されてよい。クロッキング及び極性情報は、理論的
には、中間バイニット及び入力信号のものに類似するバ
イニット境界値を持つ出力信号を作り出す、理想波形復
元等化器の使用によって引き出されてよい。出力信号の
ゼロ交差はクロックを正確に再生するために、バイニッ
ト境界において発生する。ゼロ交差時間及び方向が解っ
ている場合、クロック及びデータは共に信号ゼロ交差か
ら引き出され得る。
【０２５０】１つの態様では、等化ステージ６−２０６
は波形復元等化器のクラスから選ばれる等化器から成
る。一般に、波形復元等化器は入力もしくはプレイバッ
ク波形に似たバイナリーシーケンスから成る信号を発生
させる。信号高調波がチャンネル内で減衰されるので、
結果として生じる信号のそうでなければ方形のパルスの
角が丸められる。結果として生じる信号はある程度の出
力信号振幅変化を呈してもよい。
【０２５１】最小の帯域幅出力信号を作り出す等化器
は、最小のカットオフ周波数に対する単位の周波数応答
を持つが、それより高い周波数での周波数応答を持たな
い理想的な低域フィルタである。該かる理想的な低域フ
ィルタは物理的には実現不可能であるが、残留対称に関
するナイキスト定理は鋭いカットオフ最低帯域フィルタ
が修正され、全ての中間バイニットセル時間において出
力パルスゼロ交差をなお保持できると提案している。こ
の結果を達成するために、等化チャンネルの高周波ロー
ルオフは対称的であることが好ましく、最低帯域フィル
タカットオフ周波数に半振幅点を置く。
【０２５２】等化ステージ６−２０６においてフィルタ
によって提示され得るロールオフ特性の１つのタイプ
は、名前が掲げられたコサイン等化器に導く隆起コサイ
ンロールオフである。隆起コサインロールオフ伝達機能
はおおよそ実現可能であり、最低帯域フィルタに亙って
改良された周波数応答を持つ。出力パルスは時間ｎＴに
おいてゼロ値を持つが、サイドローブ減衰振動の振幅が
減少される。隆起コサインフィルタの出力ゼロ交差は最
低帯域フィルタのものより矛盾がなく、線形位相特性が
隆起コサインフィルタの比較的漸進的ロールオフ等の漸
進的ロールオフで容易に達成される。しかしながら、こ
れらの利点は典型的に増大する帯域幅を犠牲にして得ら
れるものである。最低帯域幅ｆｍに対する帯域幅拡張の
割合は、隆起コサインチャンネルの”α”としばしば称
される。このように、ｄ＝０の変調コードの場合、α＝
０が最低帯域幅であるが、実現不可能な方形伝達関数を
表し、一方α＝１は最低帯域幅を二度使用するフィルタ
を表す。
【０２５３】（アナログチャンネルと等化器を含むが、
入力フィルタは含まない）隆起コサイン等化チャンネル
の衝撃伝達関数は次のように与えられる：０＜ｆ＜（１
−α）ｆｍに対して、 Ｈ（ｆ）＝１ （１−α）ｆｍ＜ｆ＜（１＋α）ｆｍに対して、 Ｈ（ｆ）＝１／２｛１＋ｃｏｓ［ｆ−（１−α）ｆｍ）
／（２αｆｍ）］｝ ｆ＞（１＋α）ｆｍに対して、 Ｈ（ｆ）＝０ 式中、Φ（ｆ）＝ｋｆは位相であり、ｋは定数である。
上記族はα波形復元等化器と称されてよい。α＝１チャ
ンネルは全バイニット間隔におけると共に、半バイニッ
ト間隔においてもゼロを持つという特性を持つ。該かる
チャンネルは中間バイニットまたは信号ゼロ交差及びサ
ンプル時間であるバイニット境界時間において、符号間
干渉を持たない信号を生じさせ、こうして正確なクロッ
ク及びデータの回復を可能にする。該かる全帯域幅等化
器のために、ロールオフはゼロ周波数で始まり、カット
オフ周波数ｆC まで伸びる。
【０２５４】隆起コサイン等化器は適切なＳＮ比が与え
られる線形の符号間干渉の莫大な量を補正することがで
きる。ＭＯ媒体及び光学系の解像度を補償するために、
多量の高周波ブーストが必要であるかもしれない。線形
符号間干渉の除去のために、少なくとも二倍の最低帯域
幅に等しい等化器の帯域幅が好ましく、物理的に実現可
能なチャンネルがｄ＝０の変調コードに作用すると仮定
する。該かる幅の帯域幅は一般にＳＮ比の減少を生じさ
せる。等化器帯域幅が干渉ディストーションと雑音間の
最適の妥協を達成するために選択される。ある場合に
は、クロックジッターの形態のディストーションが付け
加えられるのを犠牲にして雑音を改善するために、α＜
１の伝達関数を使用することで、帯域幅を狭めることが
望ましいかもしれない。
【０２５５】別の波形復元等化器はコサインβ周波数応
答等化器として知られている。全帯域幅βチャンネルの
衝撃伝達関数は下記の通りである： ０＜ｆ＜ｆC では、Ｈ（ｆ）−ｃｏｓβ（ＴＴｆ／（２
ｆC ）） ｆ＞ｆC では、Ｈ（ｆ）＝０ α等化器と同様に、多数のβ等化器がある。全帯域幅β
等化器はｆC のカットオフ周波数を持ち、従ってバイニ
ット境界での比較的少量の干渉のためクロックジッター
を減少させる。種々のタイプの雑音状態における誤差を
最小にするため、これらのタイプの等化フィルタを最適
化するための技術は当業界で公知である。
【０２５６】α等化器の使用は一般により狭い帯域幅を
生じさせ、それによってクロックジッターもしくは水平
のアイオープニングを犠牲にして雑音を減少させる。β
等化器の使用は一般に、帯域幅を減少させることなく、
高周波ブーストを減少させることによって、ＳＮ比の改
善を生じさせる。β等化器を選択することは、垂直のア
イオープニングもしくは効果的な振幅減少を減少させる
かもしれない。α＝１及びβ＝２の等化器チャンネルは
アイパターンの観点からは同じものであり、両タイプの
チャンネルは比較的広いオープンアイパターンを持って
いる。
【０２５７】ｄ＞０のコード用の好ましい等化器チャン
ネル帯域幅は、期待されるようには、必ずしも最低記録
パルス幅Ｔｒに依存せず、むしろバイニット幅Ｔｍに依
存する。これはデータ回復回路が一般に１バイニット幅
程しか異ならないパルス間で識別をするために必要であ
り、時間解像度は信号帯域幅の関数である。（０、ｋ）
コード（ｋは磁束反転なしの接触バイニットの最大数を
表す）は、各バイニットの中心及びエッジにおいて干渉
を除去するために、名目帯域幅ＢＷNOM ＝１／Ｔｍ＝ｆ
C を必要とする。但し、バイニット境界における符号間
干渉は存在しない。
【０２５８】ｄ＞０のコードでは、干渉はＢＷ＝１／
（２Ｔｍ）＝ｆC ／２の減少した帯域幅で、バイニット
エッジにおいて本質的に除去され得る。このような場合
には、全てのバイニット読取りパルスは次に磁束反転に
おいて単位振幅を持ち、読取りパルスのテールは磁束遷
移においてゼロと交差する。幅の狭い帯域幅ＢＷはバイ
ニットの中心を考慮することなく、無干渉ポイントにお
いて出力信号ゼロ交差を生じさせるが、帯域幅の減少は
典型的にチャンネル減損の存在下における検出のあいま
いさの増大を伴って得られる。更に、狭い帯域幅ＢＷは
信号ゼロ交差スロープの減少を引き起こし、雑音、ディ
スク速度の変化、アナログチャンネルの違い、または不
適切な等化に関する検出感度の潜在的な増大に導く。例
えば、（１、ｋ）２／３のレート変調コードを備えた半
帯域幅のβ＝２等化チャンネルは、信号ゼロ交差におい
て符号間干渉を持たないが、ゼロ交差間にある程度の振
幅変化のある信号を生じさせるかもしれない。たとえ非
ゼロ復帰方式（”ＮＲＺＩ”）変調（例えば、ＮＲＺＩ
に対して帯域幅＝０．７５で、ビットレート＝１．３
３）で多くの情報が記録されるとしても、帯域幅はＮＲ
ＺＩ変調のための帯域幅より狭い。減少した帯域幅は変
調コードレートの損失を埋め合わせる。
【０２５９】α＝１及びβ波形復元等化器は出力ゼロ交
差が入力パルスエッジの等価において発生できるように
する。データ検出は等化信号をハードリミッティングす
ることによって得られ、一般に元の再生信号に似た出力
信号を生じさせる。しかしながら、この結果は等化器の
周波数応答がＤＣにまで伸びる場合にのみ発生し、これ
は典型的に磁気光学チャンネルの場合ではない。ＭＯチ
ャンネルにおけるディスク複屈折がＤＣベースラインの
ドリフトアップダウンを生じさせ、ゼロ交差検出器にお
ける振幅オフセットの度合に応じて長くされるか、短縮
される出力バイニットを結果的に生み出す。この問題は
本明細書において説明するようなＤＣ復元の使用によっ
て減少させることができる。波形復元等化器のために所
望の低周波数応答を達成するために、低周波信号がかな
り増幅されねばならず、それはある条件下ではＳＮ比を
重大に低下させ得る。低周波雑音がかなりの量で存在す
る場合、ＤＣのない、またほとんど低周波成分のない変
調コード、あるいはＤＣ復元回路が使用されない限り、
波形復元等化技術は満足できるものでないかもしれな
い。
【０２６０】好ましい態様では、等化ステージ６−２０
６は図１２３において集積チップ上に置かれるプログラ
ム可能フィルタ及び等化器６−２０７から成ることがで
きる。該かる集積チップは様々な製造業者のものが現在
利用可能である。フィルタ及び等化器６−２０７は等リ
ップル変化のものであってよく、カットオフ周波数の約
二倍に等しい周波数までの比較的不変のグループ遅延を
持つことができる。等化ステージ６−２０６の代表的な
周波数応答線図は図１２６に示され、例示的な出力波形
が図１４０に示されている。
【０２６１】信号が等化ステージ６−２０６によって処
理された後、図１４０の波形の信号ピークは読取りデー
タの位置に関して正確な情報を含んでいる。信号ピーク
は別の導関数を取ることによって検出され得るが、そう
することで系のＳＮ比にとって不利益になるかもしれ
ず、また望ましくないジッターを生じるであろう。本明
細書に記載する発明の好ましい態様は、２次導関数を取
ることなく、部分積分と新規のデータ生成回路を使用す
ることによって、信号ピークを検出する正確な手段を提
供する。
【０２６２】信号が等化ステージ６−２０６によって処
理された後、信号は更に波形の整形のために部分積分器
６−２０８に送られる。図１２３に図示するように、部
分積分器ステージ６−２０８は、増幅ステージ６−２２
９、帯域フィルタステージ６−２３０、積分器と低域フ
ィルタステージ６−２３２、及び引算器と低域フィルタ
ステージ６−２３４から成ることができる。増幅ステー
ジ６−２２９は等化ステージ６−２０６の出力を受け取
り、信号を帯域フィルタステージ６−２３０及び積分器
と低域フィルタステージ６−２３２に送る。積分器及び
低域フィルタステージ６−２３２は好ましくは高周波成
分の選択された範囲を減衰させる。積分器と低域フィル
タステージ６−２３２の代表的な周波数応答６−２６
０、及び帯域フィルタステージ６−２３０の代表的な周
波数応答６−２６１は図１２７に描かれている。
【０２６３】図１２３の帯域フィルタステージ６−２３
０の出力は、その後積分器及び低域フィルタステージ６
−２３２の出力から引かれ、低域フィルタステージ６−
２３４によってフィルタリングされる。低域フィルタ６
−２３４を含む部分積分器６−２０８の全体的な周波数
応答のグラフを図１２８に示す。部分積分器ステージ６
−２０８の例示的な出力波形を図１４１に示す。
【０２６４】部分積分器ステージ６−２０８の特別な態
様の詳細な回路図を図１２４に示す。図１２４に示すよ
うに、始めに差入力６−２３８、６−２３９が等化器ス
テージ６−２０６等から受け取られる。差入力６−２３
８、６−２３９は、図示されるように構成された差動増
幅器６−２４０に提供され、差動増幅器はその入力を合
計する。差動増幅器６−２４０は本質的に図１２３に示
した増幅器ステージ６−２２９に対応する。
【０２６５】差動増幅器６−２４０からの出力６−２４
９は一対の定電流源６−２４１、６−２４２に接続され
る。第１の定電流源６−２４１は、図１２４に示される
ように構成される、抵抗器Ｒ７７とＲＮＰトランジスタ
ーＱ６１から成る。第２の定電流源６−２４２は同様
に、図１２４に示されるように構成される、抵抗器Ｒ７
８とＲＮＰトランジスターＱ１１から成る。
【０２６６】定電流源６−２４１からの出力は帯域フィ
ルタ６−２４３に接続される。帯域フィルタ６−２４３
は、図示されるように並列に構成される、コイルＬ３、
コンデンサーＣ７２、及び抵抗器Ｒ１０を含む。帯域フ
ィルタ６−２４３は本質的に図１２３の帯域フィルタス
テージ６−２３０に対応する。別の定電流源６−２４２
の出力は積分器６−２４４に接続される。積分器６−２
４４は、図１２４に示すように、並列に構成されるコン
デンサーＣ８１と抵抗器Ｒ６６から成る。
【０２６７】積分器６−２４４からの出力は抵抗器Ｒ５
５を通してＮＰＮトランジスターＱ３１に接続される。
トランジスターＱ３１はエミッタホロワーとして構成さ
れ、積分器６−２４４の出力に対して隔離を提供し、電
圧源として作用する。トランジスターＱ３１のエミッタ
は低域フィルタ６−２４５に接続される。低域フィルタ
６−２４５は図１２４に図示されるように構成される、
コイルＬ６、コンデンサーＣ６６、及び抵抗器Ｒ４９か
ら成る。積分器６−２４４、トランジスターＱ３１を含
むエミッタホロワー、及び低域フィルタ６−２４５は本
質的に図１２３に示す積分器及び低域フィルタステージ
６−２３２に対応する。積分器６−２４４の周波数応答
は図１２７に示した周波数応答６−２６０に本質的に対
応し、一方帯域フィルタ６−２４３の周波数応答は図１
２７に示した周波数応答６−２６１に本質的に対応す
る。
【０２６８】低域フィルタ６−２４５からの出力及び帯
域フィルタ６−２４３からの出力は、図１２４に示すよ
うに構成された差動増幅器６−２４６に結合される。差
動増幅器６−２４６はその入力を差別的に合計し、低域
フィルタ６−２４７に差出力を提供する。差動増幅器６
−２４６及び低域フィルタ６−２４７は、図１２３に示
した引算器及び低域フィルタステージ６−２３４に本質
的に対応する。
【０２６９】図１２４の回路用の例示的な波形を図１３
１〜１３４に示す。図１３１はまず、例えば、等化器６
−２０６から差動増幅器６−２４０に提供されるかもし
れない例示的な入力波形６−２５６を示す。図１３２に
示した次の波形６−２５７は、入力波形６−２５６を受
け取る回路に応答する、図１２４の帯域フィルタ６−２
４３からの出力に対応する。図１３３に示した次の波形
６−２５８は、入力波形６−２５６を受け取る図１２４
の回路に応答する、低域フィルタ６−２４５からの出力
に対応する。波形６−２５８は積分器６−２４４の操作
結果を示す。低域フィルタ６−２４５の機能は、本質的
に、差動増幅器６−２４６の入力において、ちょうど良
い時期に帯域フィルタ６−２４３と積分器６−２４４の
出力を整列させるために遅延を提供することである。そ
れによって、低域フィルタ６−２４５は差合計の前に差
動増幅器６−２４６の各々の入力レッグに沿って遅延を
調和させる。
【０２７０】図１３４に示した最後の波形６−２５９
は、帯域フィルタ６−２４３と低域フィルタ６−２４５
からの信号出力が組み合わされ、フィルタリングされた
後の、第２の低域フィルタ６−２４７からの出力に対応
する。波形６−２５９は典型的に磁気媒体から読み込ま
れた元の再生信号に関するかなり改善された解像度を呈
している。
【０２７１】図１２３及び１２４に関して説明した部分
積分機能は、差動増幅器（例えば、差造増幅器６−２４
０と６−２４６）を使用して遂行され、それによって入
力信号６−２３８、６−２３９のＤＣ成分の共通モード
阻止性能、もしくは同等の阻止性能を提供することに注
意すべきである。図１２３及び１２４に示した態様の別
の特徴は、部分積分ステージによって呈される比較的好
ましい周波数応答特性である。特に、積分された信号を
高域フィルタリングされた信号（例えば、引算器及び低
域フィルタブロック６−２３４において、あるいは差動
増幅器６−２４６において）と組み合わせることによっ
て、微分化され、等化された再生信号から雑音が取り除
かれるが、一方で帯域フィルタによって提供される高域
周波数ブーストに一部起因する比較的高速の応答時間を
維持する。
【０２７２】差分ステージ６−２０４、等化ステージ６
−２０６、及び部分積分ステージ６−２０８の組合せの
基本的な機能は、データ回復を容易にするため、適切な
方法で再生信号６−２２０を整形することである。図１
３８と１４１を比較することによって解るように、図１
４１に示した結果として生じる信号は、（そこから引き
出された）図１３８の再生信号６−２２０に類似する
が、その高周波成分と低周波成分の振幅が等化され、鋭
い雑音のような特性が取り除かれている点が異なる。差
分ステージ６−２０４、等化ステージ６−２０６、及び
部分積分ステージ６−２０８の組合せのための全体的な
周波数応答のグラフを図１２９に示す。同じ一連のエレ
メントに対する全グループ遅延応答のグラフを図１３０
に示す。
【０２７３】テープドライブシステムは現在のところデ
ータ回復を容易にするために、等化及び再生信号の積分
を利用するものが存在していることが注目されよう。し
かしながら、該かるシステムは典型的にＤＣのないコー
ドを利用するため、ＤＣビルドアップという問題にさほ
ど苦しんでいない。前述したように、ＤＣのないコード
は密度比が比較的低く、従って非効率的であるという欠
点を有する。本発明は様々な態様において、ＤＣのない
コードを必然的に使用することなく、ＤＣビルドアップ
の影響を除去する手段を提供することによって、より効
率的なコードシステムの使用を可能にする。
【０２７４】部分積分器ステージ６−２０８の出力（例
えば図１４１の波形）が、図７９のデータ生成ステージ
に送られる。データ生成ステージ６−２１０のブロック
線図を図１３５に示す。データ生成ステージ６−２１０
は、正のピーク検出器６−３００、負のピーク検出器６
−３０２、分圧器６−３０４、コンパレータ６−３０
６、及びデュアルエッジ回路６−３０８を含む。図１３
５に示した回路の操作は図１３７を参照して説明されよ
う。図１３７において、記録されたビットシーケンス６
−３２０が読み取られ、最終的に前述したような方法
で、部分積分器ステージ６−２０８から前処理された信
号６−３２２が生成されると仮定される。前処理された
信号６−３２２及び前述の様々な他の波形は、説明目的
のために幾分理想化されていることに注意すべきであ
り、当業者なら実際の波形は図１３７等において描かれ
ているものとは形も大きさも変化することを認識するで
あろう。前処理された信号６−３２２は、前処理された
信号６−３２２の正と負のピークを各々測定しトラッキ
ングする正のピーク検出器６−３００及び負のピーク検
出器６−３０２に送られる。正のピーク検出器６−３０
０の正のピーク出力信号６−３３０、及び負のピーク検
出器６−３０２の負のピーク出力信号６−３３２を図１
３７に示す。正のピーク出力信号６−３３０と負のピー
ク出力信号６−３３２は、一対の抵抗器６−３４１、６
−３４２から成る分圧器６−３０４によって平均化され
る。分圧器６−３０４の出力は図１３５〜８３のしきい
値信号６−３３４として利用され、前処理された信号６
−３２２のおよそ最高最低中間点を表す。分圧器６−３
０４の出力はコンパレータ６−３０６に送られ、コンパ
レータは分けられた電圧を前処理された信号６−３２２
と比較する。コンパレータ６−３０６は、前処理された
信号６−３２２がしきい値信号６−３３４と交差する時
に状態を変え、読取りデータにおける遷移を１から０へ
と、あるいは０から１へと指示する。コンパレータ６−
３０６の出力は図１３７の出力データ波形６−３６２と
して示されている。下記において詳細に説明するよう
に、出力データ波形６−３６２は正のピーク検出器６−
３００及び負のピーク検出器６−３０２に送り返され、
ＤＣ包絡線のトラッキングを可能にする。コンパレータ
６−３０６の出力は更にデュアルエッジ回路６−３０８
にも提供され、デュアルエッジ回路はコンパレータ６−
３０６が状態を変える度に、固定された期間の単極パル
スを発生させる。
【０２７５】デュアルエッジ回路６−３０８の出力はク
ロッキング及びデータ情報を提供し、そこから記録され
たデータの回復が明瞭な方法で行われ得る。例えば、前
述のＧＣＲ８／９変調コード等のパルス幅変調（”ＰＷ
Ｍ”）において、デュアルエッジ回路６−３０８からの
各々のデータパルス出力が磁束の遷移（つまり、記録さ
れた１ビット）を表す一方、クロック間隔におけるデー
タパルスの欠如が磁束遷移の欠如（つまり、記録された
０ビット）を表すであろう。記録されたビットのシーケ
ンスは、その後、元のデータを決定するための当業界で
公知の方法によって、デコーダ６−２４（図１１７に図
示）によって解読され得る。
【０２７６】前処理された信号６−３２２のＤＣ部分に
よって引き起こされる包絡線を適切にトラッキングする
ために、好ましい態様は出力信号６−３６２からピーク
検出器へと衝撃係数情報を送り返す。このようにして、
コンパレータ６−３０６の出力は正のピーク検出器６−
３００と負のピーク検出器６−３０２に送り返される。
このプロセスはデータ生成ステージ６−２１０の詳細な
回路線図を描いた図１３６を参照して更に説明される。
図１３６に示すように、前処理された信号６−３２２は
トランジスターＱ２及びＱ５のベースに提供される。ト
ランジスターＱ２は正のピーク検出器６−３００と連合
し、トランジスターＱ５は負のピーク検出器６−３０２
と連合する。正のピーク検出器６−３００と負のピーク
検出器６−３０２は類似した方法で操作するので、衝撃
係数フィードバック操作を正のピーク検出器６−３００
のみに関連して説明するが、当業者であれば図１３６及
び下記の説明を参照して、負のピーク検出器６−３０２
の類似した操作を理解するであろう。
【０２７７】前処理された信号６−３２２の振幅がコン
デンサーＣ１（＋トランジスターＱ２の順方向バイア
ス）の蓄積された電圧を越える時に、トランジスターＱ
２がコンデンサーＣ１を充電する。図１３７において、
正のピーク出力信号６−３３０が急速に信号６−３２２
のピークに対して充電することが解るであろう。出力信
号６−３６２が高い時、出力信号６−３６２はフィード
バックを通して、コンデンサーＣ１上に正の電荷を維持
し、出力信号６−３６２が低い時、コンデンサーＣ１を
放電させる。このようにして、出力信号６−３６２が高
い場合、コンデンサーＣ１上の正の電荷は抵抗器Ｒ２を
通してトランジスターＱ１によって維持される。好まし
くは、電荷が抵抗器Ｒ１を通して放電されるのと同じ率
で、抵抗器Ｒ２を通してコンデンサーに印加され、こう
してコンデンサーＣ１上に不変の正味電荷を維持するよ
うに、抵抗器Ｒ１及びＲ２は同じ値であるように選択さ
れる。他方、出力信号６−３６２が低い場合、トランジ
スターＱ１は切断され、コンデンサーＣ１が抵抗器Ｒ１
を通して放電するようにされる。コンデンサーＣ１と抵
抗器Ｒ１の値は、好ましくは、コンデンサーＣ１がＤＣ
レベルの変化が発生した時に、それをトラッキングでき
るように、時定数がＤＣビルドアップの期待される速度
よりわずかに速くなるように選択される。
【０２７８】コンデンサーＣ１の出力はトランジスター
Ｑ３のベースに提供される。Ｑ３のエミッタの電圧レベ
ルはコンデンサーＣ１の出力より上のバイアス電圧レベ
ルである。電流は抵抗器Ｒ３を通して引き出され、トラ
ンジスターＱ３のエミッタがコンデンサーＣ１の電圧に
続く（エミッタベースのバイアス電圧によってオフセッ
トされる）ようにする。こうして、トランジスターＱ３
のエミッタは正のピーク出力信号６−３３０を生じる。
トランジスターＱ１とＱ２はＮＰＮタイプのトランジス
ターである一方、Ｑ３はＰＮＰタイプのトランジスター
であることに注意。このようにして、ＮＰＮ−ＰＮＰ構
成はトランジスターＱ１、Ｑ２、Ｑ３で経験されるかも
しれない熱の悪影響を大きく中和し、更にその操作に関
連するバイアス電圧をも中和する。
【０２７９】負のピーク検出器６−３０２は正のピーク
検出器６−３００に類似する方法で操作するので、詳細
には説明しない。トランジスターＱ６のエミッタは負の
ピーク出力信号６−３３２を生じる。
【０２８０】前述したように、正のピーク出力信号６−
３３０と負のピーク出力信号６−３３２は、図１３５、
８２に示すように、一対の抵抗器Ｒ４、６−３４１と６
−３４２から成る分圧器６−３０４によって平均化さ
れ、しきい値信号６−３３４を形成する。しきい値信号
６−３３４は、従って、前処理された信号６−３２２の
最高最低値のほぼ中間点を構成し、衝撃係数フィードバ
ック補償を通して、前処理された信号６−３２２のＤＣ
包絡線をトラッキングする。
【０２８１】衝撃係数フィードバックはコンパレータ６
−３０６の出力から始まるものとして、好ましい態様で
示されているが、他のフィードバックパスも利用できる
ことが観察される。例えば、フリップフロップまたは他
の記憶エレメントがデュアルエッジ回路６−３０８の出
力に置かれる場合は、同様のフィードバックパスがデュ
アルエッジ回路６−３０８の出力から取られてよい。更
に、衝撃係数を測定し、ＤＣ包絡線をトラッキングする
ためにしきい値信号を調節するための他の手段を利用し
てもよい。
【０２８２】一般的に図１２２及び１２３において説明
したような好ましい技術は、その後にＤＣトラッキング
ステップが続く部分積分の前に、再生信号の微分ステッ
プを含む。好ましい方法は比較的劣等な解像度を持つ再
生信号を持つシステムに特にふさわしく、例えば、ＧＣ
Ｒフォーマットで記憶される情報を読み取るために好都
合に応用され得る。好ましい方法の１局面では、微分の
初期ステップは入ってくる再生信号から低周波成分を減
らす。好ましい方法の別の局面では、部分積分ステージ
は再生信号の復元もしくは部分復元を生じさせる一方、
（例えば、帯域フィルタステージからの）高域ブースト
のため急速な周波数応答を提供する。好ましい方法は再
生信号の積分が初期に（つまり、微分の前に）行われる
方法と対照的であり、この方法はＤＣ成分の規模の増大
に導き、またＤＣ成分をトラッキングすることを相応じ
て困難にするかもしれない。
【０２８３】ここで説明する様々な回路及び方法は磁気
光学系に制限されず、記憶済みテープや他のタイプのデ
ィスク上のデータを読み取るシステムにおいても同様
に、より一般的な意味では、（データ記憶システムであ
ろうとなかろうと）ＤＣビルドアップの影響を軽減する
ために望ましい電気信号を処理するためのシステムにお
いて有用であるかもしれない。 データ記憶及びデータ検索の別の局面 図１４２において、書き込みモードの間、データソース
７−１０はデータをエンコーダ７−１２に伝送する。エ
ンコーダ７−１２はバイナリーデータをバイナリーコー
ドビットに変換する。コードビットは次にレーザパルス
発生器７−１４に伝送され、そこでコードビットはレー
ザ７−１６をオンオフに切り換えるための付勢パルスに
変換される。好ましい態様では、コードビット”１”は
コードビットパターンとは別に固定された期間の間、レ
ーザがオンにされることを示す。しかしながら、使用さ
れるレーザ及び光学媒体に応じて、レーザパルスの発生
を調節することによって、あるいはそうでなければ均一
のパルス持続時間を延長することによって、性能を高め
ることができる。レーザ７−１６の出力は、光学媒体７
−１８上の磁気材料の極性を設定する磁束に曝されてい
る光学媒体７−１８の局部を加熱する。光学媒体７−１
８の読取り中に、レーザビームは媒体の表面に衝突す
る。反射レーザビームの極性は光学媒体の磁気表面の極
性に依存するであろう。
【０２８４】読取りモードの間、反射されるレーザビー
ムは光学読取り装置７−２０に入力され、そこで読取り
コード出力が波形プロセッサ７−２２に送られるであろ
う。処理された読取りコードはデコーダ７−２４に送ら
れ、そこで出力データが伝送のためにデータ出力ポート
ＰＴＯ７−２６に伝送されるであろう。
【０２８５】図１４３、１４４はＧＣＲ８／９及びＲＬ
Ｌ２、７コードフォーマットにおけるレーザパルシング
間の差を示している。ＧＣＲ８／９において、図１４３
のセル７−２８はコードビットとして定義される。ＧＣ
Ｒ８／９にとっては、９個のセルもしくはコードビット
が８つのデータビットに等しい。このように、セル７−
３０から７−４１は各々クロック波形７−４５の１クロ
ック期間に対応する。２５６メガバイトの記憶能力を持
った毎分２、４００回転（ＲＰＭ）で回転する３ １／
２″の光学ディスクに対して、クロック期間７−４２は
典型的に６３ナノセカンド、もしくは１５．８７９ＭＨ
ｚのクロック周波数であろう。ＧＣＲデータ波形７−４
７はエンコーダ７−１２から符号化されたデータ出力で
ある。代表的なデータシーケンスは図１４３に示されて
いる。コードデータシーケンス”０１０００１１１０１
０１”はＧＣＲデータ７−５０から７−６１に示されて
おり、そこではＧＣＲデータ７−５０は低く、ＧＣＲデ
ータ７−５１は高い。ＧＣＲデータ７−５２は高く、Ｇ
ＣＲデータ７−５３から７−６１までそのように繰り返
される。パルスＧＣＲ波形７−−６５はレーザパルス発
生器７−１４からの出力であり、レーザ７−１６に入力
される。発明を実行する際に、非ゼロ復帰方式の駆動信
号が利用され、磁気記録ヘッドを付勢する。このよう
に、消去された媒体に対して反対の極性の外部磁界の存
在下、レーザが媒体のキュリー温度を越えるために充分
なエネルギーでパルスを送る時、前に消去された光学媒
体の磁化が極性を逆にする。パルスＧＣＲ波形７−６５
は図示されるように、特殊なデータパターンのために性
能向上を反映するために時間もしくは持続時間が調整さ
れていない。パルスＧＣＲ７−６７から７−７８は、対
応するＧＣＲデータ７−４７が低い時にパルスを反射せ
ず、ＧＣＲデータ７−４７が高い時にパルスを反射す
る。例えば、パルスＧＣＲ７−６７はＧＣＲデータ７−
５０が低いので如何なるパルスも持たない。逆に、パル
スＧＣＲ７−６８、７−６９、７−７０及び７−７１
は、ＧＣＲデータ７−５１から７−５４が各々高いの
で、各々レーザパルスを示し、パルスＧＣＲ７−７２か
ら７−７８も同様である。描かれている均一のシナリオ
の下で、パルスＧＣＲパルス幅７−６５はパルスＧＣＲ
７−６８、７−６９、７−７０、７−７１、７−７３、
７−７６及び７−７７にとって均一である。好ましい態
様にとって、このパルス幅は２８ナノセカンドである。
パルスＧＣＲ波形７−６５に対応する各レーザパルス
は、光学媒体７−１８上に記録されたピット７−８０の
パターンを作り出す。記録されたピット７−８２はパル
スＧＣＲ７−６８に対応する。記録されたピット７−８
３はパルスＧＣＲ７−６９に対応する。同様に、記録さ
れたピット７−８４〜７−８８は各々パルスＧＣＲ７−
７０、７−７１、７−７３、７−７６そして７−７７に
対応する。
【０２８６】光学媒体７−１８上の熱散逸及びスポット
サイズの故に、記録されたピット７−８０はパルスＧＣ
Ｒ７−６５より時間的に広い。連続的に記録されたピッ
ト７−８０はより大きな記録ピットを効果的に作り出す
ために共に組み合わされる。このように、細長い記録ピ
ットは第１の記録ピットに対応するリーディングエッジ
と、最後の記録ピットに対応するトレーリングエッジを
持つ。例えば、記録ピット７−８２〜７−８５によって
作られるピットは記録ピット７−８２からのリーディン
グエッジと、ピット７−８５からのトレーリングエッジ
を持つ。ＧＣＲ８／９データフォーマットの下で、リー
ディングエッジは上昇するＧＣＲデータ７−４７に対応
し、トレーリングエッジは降下するＧＣＲデータ７−４
７に対応する。従って、ＧＣＲデータ７−５１〜７−５
５によって示されるデータパターン”１０００１”に対
して、リーディングエッジは記録ピット７−８２により
示されるように、最初の”１”（ＧＣＲデータ７−４７
が上昇する）のために発生し；そして、ＧＣＲデータ７
−５４の終わりに、トレーリングエッジが記録ピット７
−８５によって示されるように発生するが、それはＧＣ
Ｒデータ７−５５が低いからである。
【０２８７】再生信号７−９０は記録ピット７−８０が
ピットを示さない時に低くなるであろう。ピットのリー
ディングエッジにおいて、再生信号７−９０は、ピット
のトレーリングエッジに達するまで上昇し、高いままで
ある。信号は次のピットまで降下し低いままである。例
えば、低いＧＣＲデータ７−５０がピットを作らなかっ
たので、再生信号７−９１は低い。記録ピット７−８２
のフロントエッジにおいて、再生信号７−９０は再生信
号７−９２に示すように、リーディングエッジを持つ。
次に、再生信号７−９０はトレーリングエッジが記録ピ
ット上に発生するまで不変である。例えば、記録ピット
７−８３及び７−８４は如何なるトレーリングエッジも
示さないので、再生信号７−９３と７−９４は高いまま
である。記録ピット７−８５のために、信号は再生信号
７−９５の間高いままである。しかしながら、ＧＣＲデ
ータ７−５５が低いので、記録ピット７−８５はトレー
リングエッジを作り出す。このように、再生信号７−９
６は減衰する。信号は記録ピットが発生してリーディン
グエッジを作り出すまで、”０”にまで減衰するであろ
う。このように、高いＧＣＲデータ７−５６に対応する
記録ピット７−８６の発生と共に、再生信号７−９７は
上昇する。ＧＣＲデータ７−５７が低い時は、記録ピッ
ト７−８６に対する直接的な後継者がいないので、再生
信号７−９８は減衰する。ＧＣＲデータ７−５８が低い
時は記録ピットがないので、再生信号７−９９は低いま
まである。ＧＣＲデータ７−５９及び７−６０が高い場
合、記録ピット７−８７及び７−８８は重なり合って、
１つの大きなピットを作り出す。このようにして、再生
信号７−１００が上昇し、再生信号７−１０１は高いま
まである。再生信号７−１０２は、ＧＣＲデータ７−６
１が低い時、記録ピット７−８８のトレーリングエッジ
において降下する。
【０２８８】ＲＬＬ２、７に対して、セルは２つのデー
タビットから成り、それは図１４４の２Ｆクロック波形
７−１２０の２つのクロック期間７−１２１に対応す
る。２５６メガバイトのディスクのために、ＲＬＬ２、
７符号化フォーマットは、３５．４ナノセカンドの２Ｆ
クロックパルス幅７−１２１もしくは２８．２３ＭＨｚ
のクロック周波数を必要とするであろう。この値の計算
は明瞭である。同じディスク密度を維持するために、Ｇ
ＣＲ８／９及びＲＬＬ２、７符号化フォーマットは同じ
記録時間内に同じ量の情報を含まなければならない。Ｒ
ＬＬ２、７フォーマットにおいて２つのコードビットが
データビット毎に必要とされるので、ＲＬＬ２、７フォ
ーマットはＧＣＲデータフォーマットの２（８／９）の
クロック周波数を必要とする。ＧＣＲデータフォーマッ
トはデータの８ビット毎にコードビットの９ビットを記
録する。このように、ＧＣＲデータビットクロックはク
ロック期間７−４２の８分の９である。このように、６
３ナノセカンドのＧＣＲクロック期間７−４２に対し
て、ＲＬＬ２、７パルス幅７−１２１は、同じディスク
密度を維持するために、３５．４ナノセカンドでなけれ
ばならない。
【０２８９】ＲＬＬ２、７データ波形７−１２２はセル
毎に２つのコードビットを反射する。例えば、ＲＬＬ
２、７−データ７−１２４はデータパターン”００”を
示す一方、ＲＬＬ２、７データ７−１２５はデータパタ
ーン”１０”を示す。このデータフォーマットでは、”
１”はデータにおける遷移を表す。このように、データ
パターンに”１”が発生する時、ＲＬＬ２、７データ７
−１２５は上昇する。同様に、データパターンに”１”
が発生する時、ＲＬＬ２、７データ７−１２６は下降す
る。”０”が発生している間、ＲＬＬ２、７データ７−
１２２は同じ状態のままである。パルス２、７波形７−
１３７はＲＬＬ２、７データ７−１２２に対応して、レ
ーザ７−１６のパルシングを反射する。こうして、ＲＬ
Ｌ２、７データ７−１２５と７−１２６用に、その信号
が高い期間の間、パルス２、７波形７−１４０と７−１
４１は高い。ピットの熱的伸長のため、パルス２、７波
形７−１４１はＲＬＬ２、７データ７−１２６より時間
的に早く低くなる。”０”の長いデータパターンのため
に、パルシングを続けなければならない。例えば、ＲＬ
Ｌ２、７データ７−１２８と７−１２９に示すように、
データパターン”１０００１”の間、パルス２、７波形
７−１４３と７−１４４は、パルス２、７波形７−１４
０及び７−１４１より長く高いままである。連続する”
０”のデータパターンに対して、パルス２、７波形７−
１３７は別のパルスとしてパルスを送ることができる。
例えば、データパターン”１０００００１”に対して、
ＲＬＬ２、７データ７−１３２、７−１３３、７−１３
４は、パルス２、７ ７−１４７、７−１４８、及び７
−１４９に示すように、２つの別のパルスでパルスを送
ることができる。
【０２９０】ＧＣＲ８／９フォーマットと同様に、記録
ピット７−１６０は熱的伸張を示す。例えば、記録ピッ
ト７−１６２はパルス２、７波形７−１４０、７−１４
１からのパルスより時間的に広く；同様の結果が記録ピ
ット７−１６３にも見られる。更に、再生信号７−１６
８〜７−１７４によって描かれる再生信号７−１６７
は、記録ピット７−１６０のリーディングエッジ上で上
昇し、記録ピット７−１６０のトレーリングエッジ上で
減衰し、そしてピットが存在している間、もしくは欠如
している間、不変である。
【０２９１】パルスＧＣＲコードは予測可能な位置シフ
トを補正することによって改善できる。図１４５はレー
ザパルス発生器７−１４の書込み補償のためのタイミン
グ線図を示す。実験に基づくテストから、レーザ７−１
６が２ビットまたはそれ以上のビットに対してオフであ
る時の初期の記録は性能を高めることが示されている。
クロック波形７−１７６はクロッキングデータ７−１７
７、７−２０３及び７−２２９のために使用されるコー
ドビットクロックであり、それは向上すべき最悪の場合
のデータパターンを示している。他のパターンも補正で
きるが、信号振幅に苦しむであろう。データ７−１８０
〜７−１８４はデータシーケンス”１０１００”に対応
する。無補整のパルス波形７−１８８〜７−１９２は、
書込み補償が為されないこのデータパターンに対応す
る。無補整のパルス波形７−１８９と７−１９１はクロ
ック期間の後半に発生する。書込み補償の後、レーザパ
ルス発生器７−１４の出力は補償されたパルス波形７−
１９５に対応する一方、補償されたパルス波形７−１９
７と７−１９８は変化なく、補償されたパルス波形７−
１９９のために短縮されたオフ期間が初期の補整済みパ
ルス波形７−２００を提供する。補償されたパルス７−
２０１の間、レーザ７−１６は無補整パルス７−１９２
より長い期間の間オフのままである。同様に、データパ
ターン”１１００”に対応するデータ７−２０６〜７−
２０９に対して、無補整パルス波形７−２１１は無補整
パルス波形７−２１３とそれに続く２つのパルス、つま
り、無補整パルス波形７−２１４と７−２１６の間オフ
であろう。更に、書込み補償回路は、補整済みパルス波
形７−２２５が補整済みパルス波形７−２２３に時間的
に近接して発生するように補整済みパルス波形７−２２
０を調節し、その結果補整済みパルス波形７−２２４は
無補整のパルス波形７−２１５より短くなる。最後にデ
ータパターン”００１００”に対応するデータ７−２３
１〜７−２３５は無補整のパルス波形７−２４０におい
て発生する無補整のパルス波形７−２３７を持つ。書込
み補償は補整済みパルス波形７−２４３を補整済みパル
ス波形７−２４６まで時間的に早く移動させるであろ
う。
【０２９２】図１４６はデータパターンモニター７−２
４８、書込み補償パターン検出器７−２４９、及び遅延
回路７−２６９から構成される書込み補償回路の概略線
図を示す。データパターンモニター７−２４８はエンコ
ーダ７−１２からの符号化データを逐次刻時する連続的
シフトレジスターである。データビットにおいて記録さ
れた最後の５データビットは書込み補償パターン検出器
７−２４９に送られ、そこでそれらのデータビットは通
常より早くレーザにパルスを送るか否かを決定するため
に分析される。
【０２９３】データパターンモニター７−２４８はデー
タシーケンスＤフリップフロップ７−２５０〜７−２５
６で構成される。符号化データはデータシーケンスＤフ
リップフロップ７−２５０のＤポートに入力され、その
Ｑ出力ＷＤ１はデータシーケンスＤフリップフロップ７
−２５１のＤポートの入力になる。このクロッキングは
データシーケンスＤフリップフロップ７−２５２から７
−２５６まで連続し、そのＱ出力ＷＤ７はそれがデータ
パターンモニター７−２４８に最初に入力された時から
７つのクロック期間分だけ遅延されるデータシーケンス
である。データシーケンスＤフリップフロップ７−２５
０〜７−２５４のＱ出力ＷＤ１、ＷＤ２、ＷＤ３、ＷＤ
４及びＷＤ５は、各々データパターンモニター７−２４
８に入力された最後の７つのデータビットの最後の５つ
を表す。これら５つのビットは書込み補償パターン検出
器７−２４９に送られ、そこでそれらのビットは所定の
データパターンと比較され；それらが整合すれば、エネ
イブル書込み信号が遅延回路７−２６９に送られ、レー
ザパルスが通常より早く発生すべきであることを指示す
る。
【０２９４】最初のデータパターンは、データインバー
ター７−２６０、７−２６１、７−２６２及び７−２６
３を各々通して、データシーケンスＤフリップフロップ
７−２５０、７−２５１、７−２５３及び７−２５４か
らのＱ出力ＷＤ１、ＷＤ２、ＷＤ３、ＷＤ４及びＷＤ５
を各々逆転することによって検出される。これらのイン
バーターの出力は検出アンドゲート７−２６４における
データシーケンスＤフリップフロップ７−２５２からの
出力でアンドされる。このように、シーケンス”００１
００”が発生する時、検出アンドゲート７−２６４の出
力は高くなり、データパターンの検出が発生したことを
示す。同様に、第２のデータパターンが、各々データイ
ンバーター７−２８２、７−２８３、及び７−２８４を
通して、データシーケンスＤフリップフロップ７−２５
０、７−２５１、及び７−２５３からのＱ出力ＷＤ１、
ＷＤ２、及びＷＤ４を逆転することによって検出され、
検出アンドゲート７−２８６において、これらの逆転さ
れた出力をデータシーケンスＤフリップフロップ７−２
５２及び７−２５４の出力ＷＤ３及びＷＤ５でアンドす
る。このように、”１０１００”のデータパターンは検
出アンドゲート７−２８６から最高記録をトリガーし、
検出を示す。第３のデータシーケンスは、データインバ
ーター７−２８７及び７−２８８を通して、データシー
ケンスＤフリップフロップ７−２５０及び７−２５１か
らのＱ出力ＷＤ１及びＷＤ２を各々逆転することによっ
て検出され、データ検出アンドゲート７−２８９におい
て、これらの逆転された出力をデータシーケンスＤフリ
ップフロップ７−２５２及び７−２５３の出力ＷＤ３及
びＷＤ４でアンドする。このように、”１１００”のデ
ータパターンは検出アンドゲート７−２８９からの検出
をトリガーし、データの存在を示す。検出アンドゲート
７−２６４、７−２８６及び７−２８９のデータパター
ン検出出力は検出されたパターンオアゲート７−２６６
においてオアされ、その出力は３つのデータパターンの
内の１つが検出された時に高くなる。検出されたパター
ン出力はエネイブル書込みフリップフロップ７−２６８
において刻時され、そのＱ出力、エネイブル書込み信号
は次に遅延回路７−２６９に送られる。
【０２９５】遅延回路７−２６９はデータシーケンスＤ
フリップフロップ７−２５３の刻時されたデータ出力Ｗ
Ｄ４を取り、同時にそれを遅延回路７−２７６と非遅延
選択アンドゲート７−２７４に入力する。遅延回路７−
２７６の遅延された出力は遅延選択アンドゲート７−２
７２に入力される。書込み補償パターン検出器７−２４
９からのエネイブル書込み信号は、遅延選択アンドゲー
ト７−２７２または非遅延選択アンドゲート７−２７４
のいずれかを可能化する。それは３つのデータパターン
の内の１つが発生していないことを示すが、エネイブル
書込み信号が低い時、それはエネイブル書込みインバー
ター７−２７０によって逆転される。これによって、遅
延回路７−２７６からの遅延データが刻時されるように
なる。他方、エネイブル書込みが高い時、それは３つの
データパターンの内の１つが発生したことを示すが、そ
の時には非遅延選択アンドゲート７−２７４がデータシ
ーケンスＤフリップフロップ７−２５３からのデータの
伝達を可能にし、それは遅延されない。遅延選択アンド
７−２７２及び非遅延選択アンド７−２７４からの出力
は、データオアゲート７−２７８においてオアされ、そ
こでその出力は遅延回路７−２６９から出力される。書
込み補償回路もしくはタイミングに関する前述の説明
は、３つのデータパターンに対して、書込みパルスが１
０ナノセカンド早く発生することを示しているが、実際
には、データは３つのデータパターン以外の全てのデー
タに対して１０ナノセカンド遅延される。遅延回路７−
２７６の遅延は好ましい態様の周波数に対して７〜１２
ナノセカンドの間で設定される。低周波数のデータパタ
ーンを記録する時、結果として生じる磁気光学信号は降
下時間より遅い上昇時間を持つ。これは波形プロセッサ
７−２２からの最後の出力が正のピーク上に減損振幅を
持つようにさせるが、それはデータパターンのリーディ
ングエッジにおいて高い実効パワーで記録することによ
って補正され得る。好ましい態様に対して、データパタ
ーン”０００１１１”はデータパターンのセカンド”
１”の間にワイド書込み信号をトリガーし、それによっ
てその通常のオフ期間にレーザにパルスを送るであろ
う。
【０２９６】図１４７において、クロック波形７−３０
１はデータパターン”０００１１１”のためにレーザパ
ルス発生器７−１４を通してデータ波形７−３０３を刻
時する。データ７−３０５〜７−３１０によって描かれ
るように、レーザパルス発生器７−１４は、データ波形
７−３０３が”１”の時、パルス７−３１４、７−３１
５及び７−３１６を持つパルス波形７−３１２を発生さ
せる。このデータパターンのセカンド”１”の間、レー
ザパルス発生器７−１４はパワー波形７−３１８の増大
のためにオンにされ、パルス７−３２０を発生させる。
出力レーザパルス波形７−３２２はパルス７−３１２の
オア、及びレーザパルス７−３２３、７−３２４、及び
７−３２５を作り出す増大パワー波形７−３１８から生
じる。通常の操作では、レーザパルス７−３２４はクロ
ック期間の前半の間オフとなるであろう。しかしなが
ら、この特別なデータパターンの下で、レーザパルス７
−３２３及び７−３２４のためにレーザをオンに保持す
ることは、この時間期間の間パワーを効果的に５０％増
大させる。
【０２９７】図１４８において、振幅非対照補正回路７
−２９１は（図１４７の増大パワー波形７−３１８に対
応する）書込みワイドパルス７−２９２を発生させ、そ
れはレーザパルスオアゲートにおいて（図１４７のパル
ス波形７−３１２に対応する）遅延回路７−２６９から
のレーザパルス出力でオアされ、出力レーザパルス波形
７−３２２を生じるであろう。データパターンモニター
７−２４８は図１４６に示すように操作する。データシ
ーケンスＤフリップフロップ７−２５１〜７−２５６の
Ｑ出力ＷＤ２、ＷＤ３、ＷＤ４、ＷＤ５、ＷＤ６及びＷ
Ｄ７は、各々５が振幅非対照補正回路７−２９１に入力
され、そこでデータシーケンスＤフリップフロップ７−
２５４、７−２５５、及び７−２５６の出力ＷＤ５、Ｗ
Ｄ６及びＷＤ７がデータインバーター７−２９３、７−
２９４、及び７−２９５において各々逆転される。デー
タインバーター７−２９３、７−２９４、７−２９５、
及びデータシーケンスＤフリップフロップ７−２５１、
７−２５２、７−２５３の出力は検出アンドゲート７−
２９６においてアンドされる。検出アンドゲート７−２
９６の出力は検出されたパターンフォーム”０００１１
１”を示し、それは次のクロック７−３０１において書
込みワイドＤフリップフロップ７−２９７から刻時され
るであろう。
【０２９８】光学読取り装置７−２０の波形出力は周波
数及びデータパターンの関数として減損されるであろ
う。振幅及びタイミングは波形プロセッサ７−２２を通
して信号を処理することによって高められる。隔離され
たパルスの上昇時間及び下降時間の非対照は、その導関
数で等化微分化された信号を合計することによって改善
され得る。図１４９において、磁気光学信号７−３２７
は微分増幅器７−３２９によって微分される。微分化信
号は等化器７−３３１に入力され、そこで好ましい態様
においては５ｄＢだけ等化され、振幅は周波数の関数と
して等化される。等化信号の導関数は導関数プロセッサ
７−３３３によって取られ、加算器７−３３５において
等化信号と合計される。加算器７−３３５の出力が読取
り信号７−３３７である。
【０２９９】図１５０は図１５１の動的しきい値回路用
のタイミング線図である。読み取り信号７−３３７はパ
ルススリミングによって作られるオーバーシュートを含
むであろう。このオーバーシュートは予測できるので、
読取りサーキットリー用のしきい値はオーバーシュート
の間に増大され、読取り信号７−３３７の正のピーク７
−３３９、７−３４０、７−３４１、７−３４２の間、
及び負のピーク７−３４３、７−３４４、７−３４５の
間の偽データ読取りを防止することができる。しきい値
波形７−３４８は正のピークの間高く切り換えられる。
しきい値波形７−３４９、７−３５０、及び７−３５１
は正のピーク７−３３９、７−３４０及び７−３４１の
間各々高くなっている。しきい値波形７−３５２、７−
３５３、及び７−３５４は負のピーク７−３４３、７−
３４４及び７−３４５の間各々低くなっている。読取り
信号７−３３７の各ピークは、正であろうと負であろう
と、ピーク波形７−３５６を発生させ、それは読取り信
号７−３３７のピークのすぐ後に発生する短いクロッキ
ングパルスである。読取り信号７−３３７のピーク７−
３３９、７−３４３、７−３４０、７−３４４、７−３
４１、７−３４５及び７−３４２はピーク波形７−３５
８〜７−３６４を各々発生させる。
【０３００】図１５１に示すように、しきい値波形７−
３４８はしきい値遅延Ｄフリップフロップ７−３６６に
入力される。ピーク波形７−３５６はしきい値波形７４
３をフリップフロップ７−３６６を通して刻時する。遅
延しきい値波形７−３６８はしきい値遅延Ｄフリップフ
ロップ７−３６６のＱ出力であり、それはしきい値専用
オアゲート７−３７０においてしきい値波形７−３４８
で独占的にオアされる。ＥＸＯＲ信号７−３７２はしき
い値専用オアゲート７−３７０の出力である。ＥＸＯＲ
信号７−３７２は元のしきい値波形７−３４８の周波数
の二倍である。ＥＸＯＲ信号７−３７２はＥＸＯＲ Ｄ
フリップフロップ７−３７４のＤポートに入力され、そ
こで読取りクロック７−３７５において刻時される。Ｆ
１波形７−３７６はＥＸＯＲ Ｄフリップフロップ７−
３７４のＱ出力である。読取りクロック波形７−３７５
は、ＥＸＯＲ信号７−３７２が１つ以上の読取りクロッ
ク波形７−３７５の間低い時以外は、ＥＸＯＲ信号７−
３７２の高パルスの間リーディングエッジを持つ。こう
して、Ｆ１波形７−３７６は、１つ以上の読取りクロッ
ク７−３７５のためにＥＸＯＲ信号７−３７２が低くな
った後の、第１の読取りクロック７−３７５パルスと次
のＥＸＯＲ信号７−３７２パルスとの間の時間を除いて
高くなる。
【０３０１】Ｆ１波形７−３７６は包絡線オアゲート７
−３７８においてＥＸＯＲ信号７−３７２でオアされ
る。包絡線オアゲート７−３７８の出力は、１つ以上の
クロック期間のために、ＥＸＯＲ信号７−３７２が低く
なった後の、第１の読取りクロック７−３７５から信号
７−３７２が再び高くなるまでの時間を除いて高くな
る。包絡線オアゲート７−３７８の出力は、読取りクロ
ック７−３７５によって刻時される包絡線Ｄフリップフ
ロップ７−３７９のＤ入力を通して刻時される。包絡線
Ｄフリップフロップ７−３７９のＱ出力はＦ２波形７−
３８１である。Ｆ２波形７−３８１は、ＥＸＯＲ信号７
−３７２が低くなった後の、第２の読取りクロック７−
３７５期間から、ＥＸＯＲ信号７−３７２のために次の
読取りクロック７−３７５が最高記録を刻時するまでの
期間を除いて高くなる。Ｆ２波形７−３８１はＦ２イン
バーター７−３８３を通して逆転され、動的しきい値ノ
アゲート７−３８５においてＥＸＯＲ信号７−３７２で
ノアされ、動的しきい値波形７−３８７を作り出す。動
的しきい値波形７−３８７は、Ｆ２波形７−３８１が低
い時を除いて、ＥＸＯＲ信号７−３７２が低い時はいつ
でも高くなる。このように、動的しきい値波形７−３８
７は、次の読取りクロック７−３７５期間にＥＸＯＲ信
号７−３７２が低い時を除き、半読取りクロック７−３
７５期間以下のオンタイムを持つ。この例外のために、
動的しきい値波形７−３８７は、ＥＸＯＲ信号７−３７
２の端から、第２の読取りクロック７−３７５のパルス
まで高いままである。
【０３０２】動的しきい値波形７−３８７はバイアシン
グダイオード７−３８９を順方向バイアスするか、ある
いは逆バイアスするために使用される。動的しきい値７
−３８７が高い時、バイアシングダイオード７−３８９
は逆バイアスされる。逆に、動的しきい値波形７−３８
７が低い時、バイアシングダイオード７−３８９は順方
向バイアスされる。
【０３０３】動的しきい値波形７−３８７がバイアシン
グダイオード７−３８９を順方向バイアスする（つま
り、低い）時、フィルタバイアス信号７−３９０の電位
は、バイアシングダイオード７−３８９の接合電圧分だ
け高くなる。この電位は標準の装置に対して０．６ボル
トである。５ボルトの供給電圧はフィルタバイアス信号
７−３９０の電位まで、リミッティング抵抗器７−３９
３を横切って低下する。なぜなら、充電コンデンサー７
−３９４を横切る電圧はフィルタバイアス信号７−３９
０と接地との差であるからである。充電コンデンサー７
−３９４はこの電位まで充電し、それはトランジスター
７−３９５のベース電圧でもある。これによってトラン
ジスター７−３９５のスイッチが入れられ、トランジス
ター７−３９５のエミッタの電圧を１．４ボルトにす
る。トランジスター７−３９５と７−３９６のエミッタ
が接続されるので、トランジスター７−３９６のエミッ
タ電圧はトランジスター７−３９６のベース電圧２．５
ボルトより低くなる。従って、トランジスター７−３９
６は切られ、コレクタ抵抗器７−３９７を横切るコレク
タ電圧が０ボルト（接地）である増大しきい値波形７−
３９９を作り出す。増大しきい値波形７−３９９はオー
バーシュートの期間中読取り信号７−３７７検出器のし
きい値を増大させる信号である。
【０３０４】動的しきい値波形７−３８７が高い時、バ
イアシングダイオード７−３８９は逆バイアスされ、そ
れによって、もはやトランジスター７−３９５のベース
を６ボルトにしない。動的しきい値波形７−３８７が上
昇する時、充電コンデンサー７−３９４は充電を開始
し、供給電圧である５ボルトまで指数関数的に上昇する
トランジスター７−３９５のベースにおいて電位を作
る。フィルタバイアス信号７−３９０の電圧が上昇する
につれて、トランジスター７−３９５のエミッタの電圧
が上がり、それはトランジスター７−３９６のエミッタ
電圧をも同様に増大させる。このエミッタ電圧がトラン
ジスター７−３９６のエミッタベース接合点を横切る接
合電位分だけベース電圧を越えると、トランジスター７
−３９６のスイッチが入れられる。トランジスター７−
３９６を入れることによって、増大しきい値波形７−３
９９を上昇させる。
【０３０５】通常の操作では、動的しきい値波形７−３
８７は上述したように脈動される。通常の読取り信号の
間に、動的しきい値７−３８７は読取りクロック７−３
７５のオン期間に等しい期間の間オンにされる。２．５
ボルトのベース電圧を越えるために充電コンデンサー７
−３９４を横切る電圧のための充電時間は、この時間の
半クロック期間より長い。こうして、通常の環境下で
は、増大しきい値波形７−３９９は低いままである。し
かしながら、オーバーシュートの期間中、動的しきい値
波形７−３９９は長い時間の間オンであり、それによっ
て、充電コンデンサー７−３９４が２．５ボルトを越え
る電圧まで充電できるようにし、それによって増大しき
い値波形７−３９９をトリガーして上昇させる。
【０３０６】図１５２において、ディジタルデータのソ
ース及び利用者として作用するホストコンピューター７
−４１０は、データバス７−４１４を通してインターフ
ェイスエレクトロニクス７−４１２によって連結され
る。ホストコンピューター７−４１０がデータを処理
し、時々外部記憶装置にアクセスすることが必要である
時、インターフェイスエレクトロニクス７−４１２を通
してデータバス７−４１４への接続が為される。データ
バス７−４１４は書込みエンコーダ７−４１６に入力、
及び書込みエンコーダ７−４１８の入力に連結される。
好ましくは、書込みエンコーダ７−４１６は低密度（つ
まり、ＡＮＳＩ）フォーマットでバス７−４１４からデ
ータを符号化し；書込みエンコーダ７−４１８はそれよ
り高い密度フォーマットでバス７−４１４からデータを
符号化する。ＡＮＳＩフォーマットについて記載してい
る、１９９１年１月１日付のThe Draft Proposal for 9
0MM Rewritable Optical Disc Cartridges for Informa
tion Interchange（情報交換用９０ＭＭ再書込み可能光
学ディスクカートリッジに対する草案）を参考のためこ
こに挿入する。書込みエンコーダ７−４１６と７−４１
８の出力は、スイッチ７−４２２を通して磁気光学読取
り／書込みヘッド７−４２０の書込み入力に二者択一的
に連結される。ヘッド７−４２０の読取り出力は、スイ
ッチ７−４２４を通して読取りデコーダ７−４２６及び
読取りデコーダ７−４２８の入力に二者択一的に連結さ
れる。読取りデコーダ７−４２６は書込みエンコーダ７
−４１６と同じフォーマット、つまりＡＮＳＩでデータ
を復号し；読取りデコーダ７−４２８は書込みエンコー
ダ７−４１８と同じフォーマットでデータを復号する。
上記の符号化及び復号化技術を使用して書込みエンコー
ダ７−４１８及び読取りデコーダ７−４２８を実装する
ことが好ましい。デコーダ７−４２６及び７−４２８の
出力はデータバス７−４１４に連結される。
【０３０７】モード選択信号に答えて、スイッチ制御エ
レクトロニクス７−４３０がスイッチ７−４２２と７−
４２４の状態を第１のモードもしくは第２のモードに設
定する。第１のモードでは、書込みエンコーダ７−４１
８と読取りデコーダ７−４２８がデータバＳ７−４１４
と読取り／書込みヘッド７−４２０の間に接続される。
第２のモードでは、書込みエンコーダ７−４１６と読取
りデコーダ７−４２６がデータバＳ７−４１４と読取り
／書込みヘッド７−４２０の間に接続される。読取り／
書込みヘッド７−４２０は、ディスクドライブエレクト
ロニクス７−４３４によって制御される、取り替え可能
な光学ディスクドライブ７−４３２によって受け取られ
る９０ｍｍの光学ディスクから／へと符号化データを読
取り／書き込む。読取り／書込みヘッド７−４２０は、
位置制御エレクトロニクス７−４３６によって、ディス
クドライブ７−４３２により受け取られるディスクの表
面を横切って放射状に送られる。
【０３０８】高密度フォーマットにおける９０ｍｍディ
スクがディスクドライブ７−４３２によって受け取られ
る時、モード選択信号が第１のモードにシステムを設定
する。その結果、ディスクに記憶されるべきホストコン
ピューター７−４１０からのデータは、インターフェイ
スエレクトロニクス７−４１２によって組織化され、書
込みエンコーダ７−４１８によって符号化される。ディ
スクから読み取られたデータは読取りデコーダ７−４２
８によって復号化され、インターフェイスエレクトロニ
クス７−４１２によって再組織化され、処理のためにホ
ストコンピューター７−４１０に伝達される。
【０３０９】低密度のＡＮＳＩフォーマットにおける９
０ｍｍディスクがディスクドライブ７−４３２によって
受け取られる時、モード選択信号が第２のモードにシス
テムを設定する。その結果、ディスクに記憶されるべき
ホストコンピューター７−４１０からのデータは、イン
ターフェイスエレクトロニクス７−４１２によって組織
化され、書込みエンコーダ７−４１６によって符号化さ
れる。ディスクから読み取られたデータは読取りデコー
ダ７−４２６によって復号化され、インターフェイスエ
レクトロニクス７−４１２によって再組織化され、処理
のためにホストコンピューター７−４１０に伝達され
る。
【０３１０】好ましくは、データを記憶するために使用
されるフォーマットに関わらず、モード選択信号が１つ
のフォーマット、例えば低密度ＡＮＳＩフォーマットに
おいて各々のそして全てのディスクに記憶され、システ
ムは対応するモード、例えば、第２のモードにデフォー
ルトする。モード選択信号はＡＮＳＩフォーマットにお
いて制御トラックゾーンに記録され得る。ディスクがデ
ィスクドライブ７−４３２に設置される時、ディスクド
ライブエレクトロニクス７−４３４が初期に位置制御エ
レクトロニクス７−４３６を制御し、モード選択信号が
記憶されているディスク領域を読み取る。読取り復号器
７−４２６がモード選択信号を再生し、それがスイッチ
制御エレクトロニクス７−４３０に印加される。設置さ
れたディスクが低密度ＡＮＳＩフォーマットを持ってい
れば、システムはモード選択信号が読み取られる時、第
２のモードのままである。設置されたディスクが高密度
フォーマットを持っていれば、システムはモード選択信
号が読み取られる時、第１のモードに切り替わる。
【０３１１】ある場合には、レーザを第１と第２のモー
ドのために修正することが望ましいかもしれない。例え
ば、異なるモードのために異なるレーザ周波数を使用す
ることができ、あるいは異なるレーザ焦点レンズ系を使
用することができるであろう。このような場合には、モ
ード選択信号は更に、場合に応じて、周波数もしくは光
学レンズ焦点合わせ系の間での変換を制御するために、
読取り／書込みヘッド７−４２０に連結される。
【０３１２】セクタ毎に同じバイト数、つまりＡＮＳＩ
の場合、５１２バイトを持つために、両フォーマットに
おいて記憶されるデータを組織化することが好ましい。
このような場合、両フォーマットにおけるディスクに保
存／から検索されるデータを組織化するために、同じイ
ンターフェイスエレクトロニクス７−４１２を使用する
ことができる。
【０３１３】発明によれば、同じ読取り／書込みヘッド
７−４２０、位置制御エレクトロニクス７−４３６、光
学ディスクドライブ７−４３２、ディスクドライブエレ
クトロニクス７−４３４、インターフェイスエレクトロ
ニクス７−４１２、及びデータバス７−４１４を使用し
て、異なるフォーマットで光学ディスクに／からデータ
を記憶／検索することができる。その結果、技術状態が
進むにつれて開発されている更に高密度のフォーマット
から、業界の標準ＡＮＳＩフォーマットに対する下方へ
の互換性は、同じ装置を使用して実現され得る。
【０３１４】図１５３、１５４及び１５６に関連して、
高密度光学ディスクの好ましいフォーマットを説明す
る。２１のゾーンに配置された１０、０００トラック、
つまりトラック０からトラック９９９９がある。各トラ
ックは複数のセクタに分けられる。各ゾーンには異なっ
た数のセクタがあり、ディスクの外側に行くにつれて数
が増える。各ゾーンに記録されるデータの周波数も異な
り、ディスクの外側に行くにつれて周波数が増える。
（各ゾーンにおけるトラック数、各ゾーンにおけるセク
タ数、及び各ゾーンにおける記録周波数の説明について
は、図１５３及び１５６を参照。）低密度ディスクと対
照的に、フォーマットマーキングは、データのために使
用されるのと同じ記録技術、好ましくは磁気光学（Ｍ
Ｏ）技術を用いて、ディスクに消去可能に記録される。
これらのフォーマットマーキングはセクタフィールド、
各セクタ用のヘッダーフィールド、及び制御トラックか
ら成る。ヘッダーフィールド及びトラックと対照的に、
全てのゾーン用のセクタフィールドは同じ周波数で記録
される。セクタフォーマットの好ましい態様について説
明する。 セクタレイアウト セクタはセクタマーク、ヘッダー、及び５１２のユーザ
ーデータバイトを記録できる記録フィールドから成る。
記録フィールドは空であっても、ユーザーによって書き
込まれてもよい。セクタの全長はヘッダーの７２１バイ
ト（１バイトは９チャンネルビットに等しい）、及びゾ
ーンからゾーンへと変化する周波数での記録フィール
ド、プラス固定された周波数、つまり、各ゾーンに対し
て同じ周波数での９０チャンネルビットのセクタマーク
である。公差はバッファ、つまりセクタの最後のフィー
ルドによって処理される。ヘッダーフィールドの長さは
４８バイトである。記録フィールドの長さは６７３バイ
トである。 セクタマーク（ＳＭ） セクタマークはデータにおいては発生しないパターンか
ら成り、フェイズロックループによらずにセクタの開始
を特定するためにドライブを可能化するよう意図されて
いる。セクタマークは全てのゾーンに対して１１．６Ｍ
Ｈｚの固定周波数で記録される。セクタマークの長さは
８０チャンネルビットである。以下の図はＮＲＺＩフォ
ーマットにおけるパターンを示す。 １１１１ １１１１ １１００ ００００ １１１１ １１００ ００００ ００００ ００００ １１１１ １１００ ００００ １１１１ １１００ ００００ １１１１ ＶＦＯフィールド 読取りチャンネルのフェイズロックループの電圧制御発
振器に位相ロックするための信号を与えるために、ＶＦ
Ｏ１、２つのＶＦＯ２の１つ、もしくはＶＦＯ３のいず
れかに指名される４つのフィールドがある。ＶＦＯフィ
ールド、ＶＦＯ１及びＶＦＯ３内の情報はパターンが同
じで、同じ１０８ビットの長さを持っている。ＶＦＯ２
に各々指名される２つのフィールドは７２ビットの長さ
である。 アドレスマーク（ＡＭ） アドレスマークはデータにおいては発生しないパターン
で構成される。フィールドはディスクドライブに以下の
ＩＤフィールドのためのドライブバイト同期化を提供す
るように意図されている。それは以下のパターンを持つ
９ビットの長さを持つ： １１００００１０１ ＩＤフィールド ３つのＩＤフィールドは各々セクタのアドレス、つま
り、トラック数及びセクタのセクタ数、及びＣＲＣ（周
期的冗長検査）バイトを含む。各フィールドは以下の内
容を持った５バイトで構成される： 第１のバイト - トラックＭＳバイト 第２のバイト - トラックＬＳバイト 第３のバイト - ビット７及び６ ００ - ＩＤフィールド ０ ０１ - ＩＤフィールド １ １０ - ＩＤフィールド ２ １１ - 許可されない ビット５ - ゼロ ビット４からビット０ - バイナリーセクタ数 第４及び第５のバイト - ＣＲＣフィールド ＣＲＣバイトは図１５７の表に示される式１、２、３に
従って、最初の３バイトに亙って計算されるＣＲＣ情報
を含む。それに関連して、ＩＤフィールドのＣＲＣの１
６のチェックビットは、このフィールドの最初の３バイ
トに亙って計算されることが理解される。生成元の多項
式は図１５７の式（１）である。残留多項式は式（２）
によって定義され、式中、ｂi は最初の３バイトのビッ
トを表し、＊ｂi は逆転されたビットを表す。Ｂｉｔ23
は最初のバイトの最高のオーダービットである。ＣＲＣ
の１６チェックビットｃK の内容は図１５７の式（３）
によって定義され、式中、ｃ15はＩＤフィールドにおけ
る４番目のバイトの最高オーダービットに記録される。 ポストアンブル（ＰＡ） ポストアンブルフィールドは長さが等しく、両方とも９
ビットを有する。ＩＤ３に続くポストアンブルとデータ
フィールドに続くポストアンブルがある。ポストアンブ
ルは前のＣＲＣもしくはデータフィールドの最後のバイ
トの終止を許す。ポストアンブル（ＰＡ）は以下のパタ
ーンの９ビットを有する： １０ ００１００ ０１ Ｇａｐｓ ＧＡＰ１は９チャンネルビットの名目長を持つフィール
ドであり、ＧＡＰ２は５４チャンネルビットのものであ
る。ＧＡＰ１はゼロであり、ＧＡＰ２は指定されない。
ＧＡＰ２は記録フィールドの最初のフィールドであり、
ディスクドライブにそれがヘッダーの読取りを完了した
後、及びＶＦＯ３フィールドを書込み、もしくは読取り
をしなければならない前に、処理のための時間を提供す
る。 Ｓｙｎｃ Ｓｙｎｃフィールドはドライブが以下のデータフィール
ドのためにバイト同期化を得られるようにする。それは
２７ビットの長さを持ち、ビットパターンで記録され
る： １０１０００１１１ １１０１１０００１ １１１００
０１１１ データフィールド データフィールドはユーザーデータを記録するために使
用される。それは６３９バイトの長さ（１バイト＝９チ
ャンネルビット）を持ち、以下のものから成る： ユーザーデータの５１２バイト；この基準によって指定
されず、やり取りにおいて無視されるであろう内容の４
バイト；ＣＲＣパリティの４バイト；ＥＣＣパリティの
８０バイト；及び再同期化のための３９バイト。 ユーザーデータバイト ユーザーデータバイトは情報を記録するためにユーザー
が自由に使用できる。 ＣＲＣ及びＥＣＣバイト 周期的冗長検査（ＣＲＣ）バイト及びエラー補正コード
（ＥＣＣ）バイトは、間違ったデータを修正するため
に、エラー検出補正システムによって使用される。ＥＣ
Ｃは１６度のリードソロモンコードである。 Ｒｅｓｙｎｃバイト Ｒｅｓｙｎｃバイトは、ドライブがデータフィールドに
おける大きな欠陥の後、バイト同期化を回復することが
できるようにする。それは以下のパターンを持った９ビ
ットの長さを持つ： １０００１０００１ データフィールドにおけるそれらの内容及び位置は次の
ようになっている。Ｒｅｓｙｎｃフィールドは１≦ｎ≦
３９の時に、Ａ１５ｎバイトとＡ１５ｎ＋１バイトの間
に挿入される。 バッファフィールド バッファフィールドは１０８チャンネルビットの長さを
持つ。
【０３１５】３つのアドレスフールドとデータフィール
ドにおける８ビットバイトは、ｒｅｓｙｎｃバイトを除
いて、図１５８及び１５９に従ってディスクのチャンネ
ルビットに変換される。セクタ内の他の全てのフィール
ドはチャンネルビットに関しては上述の如くである。デ
ィスクの情報領域に全てのデータを記録するために使用
される記録コードはグループコード（ＧＣＲ８／９）で
ある。
【０３１６】図１５５において、書込みデータは低容量
の１２８メガバイト（低密度）モード用のＲＬＬ２、７
エンコーダ／デコーダ（ＥＮＤＥＣ）７−５０２によっ
て復号化される。ＧＣＲエンコーダ／デコーダ（ＥＮＤ
ＥＣ）７−５０４は高容量の２５６メガバイト（高密
度）モードにおいて使用される。書込みパルス発生器７
−５０６は、低容量モードのために内部ゾーンから外部
ゾーンへと７．０ｍＷ〜８．５ｍＷ変化する書込みパワ
ーレベルで８６ｎｓｅｃのパルス幅を作り出す。高容量
モードに対しては、書込みパルス発生器７−５０７がパ
ルス幅を２８ｎｓｅｃまで減少させるが、書込みパワー
は内部ゾーンから外部ゾーンへと９．０ｍＷ〜１０．０
ｍＷ変化するレベルに増大される。選択回路７−５０９
は、印加される制御ビットＨＣの状態に応じて、パルス
発生器７−５０６または７−５０７を二者択一的に磁気
光学読取り／書込みヘッドのレーザダイオードドライバ
ーに連結する。制御ビットＨＣは低容量モードにおいて
は０に等しく、高容量モードにおいては１に等しい。レ
ーザダイオードドライバーを駆動させるために適当な出
力が選択される。書込みクロックはデータセパレータ７
−５０８において周波数シンセサイザーによって発生さ
れる。周波数は低容量モードに対しては１１．６ＭＨｚ
に設定され、高容量モードに対しては内部ゾーンから外
部ゾーンへと１０．５９ＭＨｚ〜１５．９５ＭＨｚに設
定される。
【０３１７】再生の間、磁気光学読取り／書込みヘッド
においてフォトダイオードによって供給される前置増幅
器７−５１０は、和モード（Ａ＋Ｂ）もしくは差モード
（Ａ−Ｂ）のために選択される。和モードのために、前
置増幅器７−５１０は予めフォーマットされたピットに
よる反射率を読み取る。これらのピットはＲＬＬ２、７
コードにおいてスタンプされ、セクタマーク、ＶＦＯフ
ィールド及びトラックセクタデータを識別する。各々の
予めフォーマットされたセクタに記録される５１２ユー
ザーバイトのデータがある。２５セクタに分割される１
０、０００トラックがあり、それは総計で低容量モード
に対して１２８メガバイトのデータになる。高容量モー
ドでは、ディスクはＧＣＲコードでフォーマットされ
る。内部ゾーン（つまり、ゾーン１）には４０セクタあ
り、セクタ数は外部ゾーン（つまり、ゾーン２１）の６
０セクタにまで徐々に増加する。この場合も、５１２バ
イトのユーザーデータが各セクタにおいて記録され、そ
れは総計で２５６メガバイトのデータになる。
【０３１８】ＲＬＬ２、７モードにおけるデータの書込
みもピットタイプの記録である。これらのピットが差モ
ード（Ａ−Ｂ）において読み取られる時、前置増幅器の
出力に現れる波形は、和モード（Ａ＋Ｂ）において読み
取られる時の予めフォーマットされたピットに等しい。
この信号はｄｖ／ｄｔ増幅器７−５１２によって一度だ
け微分される必要がある。各ピットのほぼ中心に対応す
るパルスが、プログラム可能フィルタからの名目出力
（ＶＮＯＭ Ｐ、ＶＮＯＭ Ｎ）を計数化することによ
って発生される。フィルタカットオフ周波数はＨＣ制御
ビットに応答して低容量モードに対して５．４ＭＨｚに
設定される。フィルタリングされた信号は計数化され、
デグリッチング論理回路７−５１８を通過する。その結
果生じるＨＹＳＴＯＵＴ（ヒステリシス）と呼ばれる信
号はデータセパレータ７−５０８に送られる。信号は更
にシステム自動制御装置に連結されて、セクタマークを
検出する。ＨＣ制御ビットに応答して、データセパレー
タ７−５０８内の周波数シンセサイザーのＰＬＯディバ
イダーは３に設定され、シンセサイザーは１１．６ＭＨ
ｚに設定される。ｓｙｎｃデータはＲＬＬ ＥＮＤＥＣ
７−５０２によって符号化される元のデータに等しい。
これは復号化目的のためにＲＬＬ ＥＮＤＥＣ７−５０
２に連結され、更にデータバスに連結されて利用され
る。
【０３１９】高容量モードでは、前置増幅器７−５１０
の差モードが選択される。前置増幅器の出力に現れる再
生信号はＮＲＺ（非ゼロ復帰）形態であり、両エッジの
検出が必要である。これはＡＧＣ増幅器７−５１６を通
過した後、プログラム可能フィルタチップ７−５１４に
おけるｄｖ／ｄｔ増幅器及び微分器による二重微分によ
って達成される。チップ７−５１４上の微分器、高周波
フィルタカットオフ、及び等化器がＨＣ制御ビットによ
って活性化される。フィルタカットオフはチップ７−５
１４に印加されるゾーン識別ビットに応じて調整され
る。（チップ７−５１４内の微分器及び等化器は低容量
モードでは使用されない。）チップ７−５１４からの出
力信号（ＶＤＩＦＦ Ｐ、ＶＤＩＦＦ Ｎ）は計数化さ
れ、デグリッチング論理回路７−５１８においてデグリ
ッチされる。この回路は低信号レベルの雑音を抑制す
る。しきい値レベルはデグリッチング論理回路７−５１
８に印加されるＨＹＳＴ制御信号によって設定される。
ＤＡＴＡ Ｐ出力はデータセパレータに送られる。ＨＣ
制御ビットに応答して、ＰＬＯディバイダーは２に設定
され、シンセサイザーはシステム自動制御装置から引火
されるゾーンナンバービットにより決定される適当な周
波数に設定される。プログラム可能フィルタのカットオ
フ周波数はゾーンビットにも依存するが、それは高容量
モードにおいてだけである。ｓｙｎｃデータは元のＧＣ
Ｒ符号化データに等しい。これは復号化目的のためにＧ
ＣＲ ＥＮＤＥＣ７−５０４に連結され、更にデータバ
スに連結されて利用される。全体的な読取り機能は低容
量モードと高容量モード間で分けられる。
【０３２０】ＲＬＬ２、７ＥＮＤＥＣ７−５０２及び書
込みパルス発生器７−５０６は、図１５２の書込みエン
コーダ７−４１６と読取りデコーダ７−４２６によって
表される。ＧＣＲ ＥＮＤＥＣ７−５０４及び書込みパ
ルス発生器７−５０７は図１５２の書込みエンコーダ７
−４１８及び読取りデコーダ７−４２８によって表され
る。選択回路７−５０９は図１５２のスイッチ７−４２
２によって表される。ＨＣ制御ビットに応じてそれらを
交互に活性化するＥＮＤＥＣｓ７−５０２の内部制御
は、図１５２のスイッチ７−４２４によって表される。
前置増幅器７−５１０、増幅器７−５１２、ＡＧＣ増幅
器７−５１６、チップ７−５１４、デグリッチング論理
回路７−５１８、及びデータセパレータ７−５０８は高
容量モード及び低容量モードの両方において使用され
る。このように、それらは読取りデコーダ７−４２６及
び読取りデコーダ７−４２８の両方によって一部分表さ
れる。 機械式アイソレーター 次に図２３０及び２３１において、本発明による機械式
アイソレーターの２つの態様が、各々９−１０及び９−
１２と別々に参照符号が付けられて示されている。機械
式アイソレーター９−１０及び９−１２はコンパクトデ
ィスク、レーザディスク、もしくは磁気光学プレーヤー
／レコーダー等の光学ドライブにおける使用に理想的に
適している。しかしながら、機械式アイソレーター９−
１０及び９−１２は、同様のシステムにおいても有用で
あろう。発明の２つの態様が描かれ、機械式アイソレー
ター９−１０の第１の態様が図２３０に示され、第２の
態様である機械式アイソレーター９−１２が図２３１に
示されている。機械式アイソレーター９−１２は圧縮リ
ブ９−１４を持っている。これらは発明の圧縮を吸収す
るために機能する。機械式アイソレーター９−１０及び
９−１２は磁極片アッセンブリー９−１６の端に嵌合さ
れ得る。移動する光学往復台が硬質金属に衝突するのを
防止するために、クラッシュストップ９−１８がデザイ
ンされている。磁極片９−１６の端に亙ってブレーキ片
９−２０が嵌合し、振動分離を提供する助けをし、熱膨
張を収容する助けをする。
【０３２１】機械式アイソレーター９−１０及び９−１
２は最小のクリープを呈する材料で作られるべきであ
る。そのようなものとして、シリコンゴム、ポリウレタ
ンもしくは射出成形されたプラスチックが使用され得
る。この場合は、材料ＭＳ４０Ｇ１４Ｈ−４ＲＥＤを選
択した。
【０３２２】当業者には自明であろうように、機械式ア
イソレーター９−１０及び９−１２は、一般に可動ディ
スクドライブ構成部材に対する望ましくない機械力の影
響を緩和するための第１の手段と、該構成部材と望まし
くない機械力源との間に第１の手段を支持する第２の手
段を各々具備し、それによって構成部材の機械式分離が
提供されるので、特殊な応用に使用されるのに適した代
替態様である。各アイソレーター９−１０及び９−１２
において、第１の手段は緩衝バンパーもしくはクラッシ
ュストップ９−１８として実装され、少なくとも１つの
圧縮リブ９−１４を含んでもよい。図２３０に図示され
ている複数の圧縮リブ９−１４は圧縮力を吸収するため
に設けられる。第２の手段は好ましくは図２３０及び２
３１に図示されるようなハウジングを含み、該ハウジン
グは磁極片アッセンブリー９−１６の端に嵌合するよう
に適合される。第１の手段は最小のクリープを呈する材
料で、好ましくはシリコンゴム、ポリウレタン及び射出
成形プラスチックから成る群から選ばれた材料で構成さ
れる。機械式アイソレーター９−１０及び９−１２の第
１の手段は、可動往復台が硬い表面に衝突するのを防止
するために適合されるクラッシュストップ９−１８の形
態で緩衝及び機械式分離を提供する。 ファームウェア 本明細書の末尾に添付され、参考のためここで引用する
添付書類Ａ（数２４〜数２４０）は、ファームウェアに
含まれる１６進法の実効可能なコードを含む。以下のセ
クションは添付書類Ａに含まれる１６進法のコードの詳
細な機能的かつ構造的定義についての説明である。以下
のセクションにおいて詳細に説明するように、８０Ｃ１
８８ファームウェアはホストへの／からのＳＣＳＩイン
ターフェイスを取り扱う。ファームウェアはインターフ
ェイスを通してディジタル信号プロセッサで読取り、書
込み、及びシークを開始し、完了することができるため
に必要なコードを含み、更に多くのハードウェア特性と
直接結合するドライブコマンドモジュールを含む。
【０３２３】ファームウェアは核及びＳＣＳＩモニター
タスクモジュールを含む。核及びＳＣＳＩモニタータス
クモジュールはホストからＳＣＳＩコマンドを受け取
る。媒体アクセスを必要としない機能のために、ＳＣＳ
Ｉモニタータスクモジュールは機能を果たすか、もしく
は機能を果たすように低レベルタスクモジュールを指示
する。他の全ての機能のために、ＳＣＳＩモニターは実
行のためにドライブタスク層に機能要求を送り、その機
能が完了されたことを示すドライブタスク層からの応答
を待つ。
【０３２４】ドライブタスク層は次に幾つかのモジュー
ルに要求された機能を果たすように指示する。これらの
モジュールはドライブコマンドモジュール、ドライブア
テンションモジュール及びフォーマットモジュールを含
む。これらのモジュールは欠陥管理モジュール、例外処
理モジュール、及びこれらの機能を果たすためのディジ
タル信号プロセッサと相互に作用し合う。
【０３２５】ドライブコマンドモジュールはディジタル
信号プロセッサに、もしくはハードウェア装置自体に、
ハードウェア装置の動きを制御するよう指示する。フォ
ーマットモジュールはドライブコマンドモジュールに媒
体をフォーマットするように指示する。このプロセスの
間に発見された媒体の欠陥は欠陥管理モジュールに記憶
され、それはランダムアクセク記憶装置に配置されてよ
い。
【０３２６】ディジタル信号プロセッサ及びハードウェ
ア装置からのフィードバックはドライブアテンションモ
ジュールに送られるコマンド完了信号及び割り込みの形
態で発生する。それに加えて、ドライブアテンションモ
ジュールは、割り込みが発生した時、記憶モジュールが
割り込み通知を受け取るように、他のモジュールがアテ
ンションを記憶するのを許す。
【０３２７】ドライブアテンション割り込みが故障もし
くは例外を合図すると、ドライブアテンションモジュー
ルはドライブコマンドモジュールから媒体及びドライブ
の状態に関する情報を検索し、例外ハンドラーモジュー
ルがこの情報を使用して、故障を回復しようとする。故
障状態をドライブタスク層及びホストとのＳＣＳＩイン
ターフェイスに送り返さずに、例外処理モジュールは機
能を再度試みるようにドライブ制御モジュールもしくは
フォーマットモジュールに指示する。ドライブアテンシ
ョンモジュールは機能を打ち切り、ドライブタスク層に
故障状態を戻す前に、多くの再試行を指示してもよい。
この例外処理プロセスはシーク、イジェクト、磁気バイ
アス及び温度等のドライブ機能のために発生することが
できる。故障状態に加えて、感知コードクォリファイア
ーがドライブタスク層に送られる。感知コードクォリフ
ァイアーはどの故障が発生したのかを正確に指定し、Ｓ
ＣＳＩインターフェイスがその情報をホストに指定する
のを可能にする。例外処理モジュールがドライブアテン
ションモジュールに含まれてもよいことが当業者には自
明であろう。
【０３２８】磁気バイアスに関連する操作では、バイア
ス磁石がオンにされ、バイアスは直列アナログディジタ
ル変換器を通して監視される。バイアスは所望の範囲内
になるまで、あるいは５ミリセカンドが過ぎるまで監視
され、その場合故障状態がドライブタスク層に送られ
る。
【０３２９】操作に際して、メインボードの温度が監視
される。媒体の特性は温度が上昇するにつれて変化する
かもしれない。情報が高密度の場合、不変強度書込みビ
ームは温度が変化し、媒体特性が変化するにつれて、記
録される情報にオーバーラップを生じさせるかもしれな
い。従って、ハウジング内の周囲温度を監視することに
よって、ファームウェアは媒体の温度感知特性に応じて
書込みビームに対するパワーを調整することができ、あ
るいはリキャリブレーションをすることができる。
【０３３０】更に、書込みビームの特性も媒体の位置に
応じて変化する。媒体は同心ゾーンに分けられる。ゾー
ン数は媒体に記録される情報の密度によって決定され
る。二重密度記録に対しては、媒体は１６のゾーンに分
けられる。書込みビームのパワーはゾーン間でほぼ直線
的に異なる。
【０３３１】加えて、書込みビームと読取りビームの特
性は媒体自体に応じて変化する。異なる製造業者によっ
て作られた異なる媒体は異なる光学特性を持つかもしれ
ない。媒体が所望の回転率である時、識別コードは媒体
から読み取られる。媒体に関する光学特性情報は、ドラ
イブが製造される時に持久ランダムアクセス記憶装置
（ＮＶＲＡＭ）にロードされ、識別コードが読み取られ
る時に、その時の媒体に対応する情報がディジタル信号
プロセッサにロードされる。識別コードが読取り不可能
な場合、読取りビームのパワーは低パワーに設定され、
識別コードが読取り可能になるまで、徐々に上げられ
る。
【０３３２】読取りビームもしくは書込みビームのパワ
ーを監視し、変更する際に、複数のディジタルアナログ
変換器を使用することができる。パワーの監視及び変更
には１つかそれ以上のディジタルアナログ変換器が含ま
れてよい。
【０３３３】更に、本発明は初期の回転率から、許容下
限と許容上限を持つ所望の回転率まで、記憶媒体の回転
率を変化させる方法を含む。この方法は記憶媒体の回転
率を、初期の回転率から第１の上限まで変化させるため
に、記憶媒体に力を印加するステップを含み、第１の上
限は初期回転率と所望の回転率の間にあり、印加ステッ
プを遂行する間、記憶媒体の回転率が第１の上限を越え
る時に第１の信号を発生させ、印加ステップを遂行する
間、そして第１の信号を発生させるステップの後、記憶
媒体の回転率が許容下限を越える時に第２の信号を発生
させ、その後記憶媒体に対する力の印加を終了させる。
この方法の１つの特殊な態様では、終了ステップは所望
の回転率の許容上限に第２の上限を設定するステップ、
所望の回転率の許容下限に下限を設定するステップ、及
び記憶媒体の回転率が下限より大きい時、記憶媒体に対
する力の印加を終了させるステップを含んでよい。所望
の回転率の許容上限は好ましくは、所望の回転率の許容
下限より大きい。加えて、許容上限は所望の回転率より
１％増の半分であり、許容下限は所望の回転率より１％
減の半分である。
【０３３４】本発明による代替方法は、記憶媒体の回転
率を、初期回転率から第１の許容限度と第２の許容限度
を持つ所望の回転率まで変化させることを含む。この方
法は記憶媒体の回転率を、初期の回転率から第１の中間
限度に向けて変化させるために、記憶媒体に力を印加す
るステップを含み、第１の中間限度は初期回転率と所望
の回転率の間にあり、印加ステップを遂行する間、記憶
媒体の回転率が第１の中間限度を通過する時に第１の信
号を発生させ、印加ステップを遂行する間、そして第１
の信号を発生させるステップの後、記憶媒体の回転率が
第１の許容限度を通過する時に第２の信号を発生させ、
その後記憶媒体に対する力の印加を終了させる。この方
法の１つの特殊な実装では、終了ステップは更に所望の
回転率の第１の許容限度に第１の操作限度を設定するス
テップ、所望の回転率の第２の許容限度に第２の操作限
度を設定するステップ、及び記憶媒体の回転率が操作限
度の間にある時、記憶媒体に対する力の印加を終了させ
るステップを含む。第１の操作限度と所望の回転率との
差は、好ましくは所望の回転率の１％の半分であり、第
２の操作限度と所望の回転率との差も、好ましくは所望
の回転率の１％の半分である。
【０３３５】上記説明では、スピンドルモータをスピニ
ングアップ、あるいはスピニングダウンするためのアル
ゴリズムは光磁気ディスクドライブに関して説明した
が、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライブ、
ミニディスクドライブ、追記型（Write-Once Read-Man
y：ＷＯＲＭ）ドライブ、ビデオディスクドライブ、Ｃ
Ｄ−オーディオドライブ等の光ディスクドライブにも同
様に適用可能である。
【０３３６】スピンドルモータが残りの状態もしくは遅
い回転状態から回転する時、ドライブコマンドモジュー
ルがディジタル信号プロセッサに回転速度用の上限を書
き込む。この上限は所望の速度より遅い。スピンドルの
速度がこの上限を越える時、ディジタル信号プロセッサ
は割り込みを発生させる。その後、ドライブコマンドモ
ジュールは別の上限をディジタル信号プロセッサに書き
込む。この新しい上限は通常の操作のための許容下限で
ある。スピンドル速度がこの新しい上限を越える時、最
終的な上限と下限がディジタル信号プロセッサに書き込
まれる。これらの最終限度がスピンドル速度に対する操
作範囲を限定し、それは別に１％のオーダーであろう。
【０３３７】初期スピニングプロセスにおいて、媒体は
まず上記プロセスに従って、ドライブの通常操作のため
の最低速度まで回転される。この時点で、識別コードが
読み取られる。識別コードが読取り不可能であれば、媒
体は通常操作のための次の最高速度で回転され、識別コ
ードの再読み取りが試みられる。このプロセスは識別コ
ードが通常の操作のための最高速度で読取り不可能であ
る．．．この場合は故障状態が発生している、あるいは
識別コードがうまく読み取られるまで繰り返される。
【０３３８】ドライブには幾つかのタイプの記憶装置が
あってよい。まず、電気的に消去可能で新たにプログラ
ム可能なフラッシュ読取り専用記憶装置（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）があろう。発明を実装したものは、２５６キロバイ
トのフラッシュＥＥＰＲＯＭを含むことができる。第２
に、スタティックランダムアクセス記憶装置を含むこと
ができ、発明を実装したものは、２５６キロバイトの静
的ランダムアクセス記憶装置を含むことができる。最後
に、ＮＶＲＡＭを含むことができ、発明を実装したもの
は、２キロバイトのＮＶＲＡＭを含むことができる。
【０３３９】以下のセクションにおいて、情報の一部、
ディスクドライブＳＣＳＩファームウェア、ドライブ例
外、リードアヘッドキャッシュ、ディスクドライブファ
ームウェアアーキテクチャーは、”ＴＢＤ”として表さ
れ、添付書類Ａの実行可能なコードで表されるように、
また特定された以下のセクションで説明されるように、
モジュールの実装がまだ決定されていなかったか、もし
くは最適化または環境に関係するが、機能または操作に
とって重要ではない特定のパラメーターがいまだ合意さ
れていなかったか、もしくは他のモジュールの実装に基
づいて特定のモジュールが不要になったことを示す。”
ＴＢＤ”事項の各々は、本明細書において可能にされ、
開示されるように、当業者が本発明を実行するのに影響
を及ぼさないであろうデザイン上の問題である。その実
装が前もって決定されていなかったモジュールは次の方
法で実装することができる。
【０３４０】欠陥管理モジュールは媒体がフォーマット
されている間に、欠陥表を作成し、媒体の一部に欠陥表
を書き込むであろう。前にフォーマットされた媒体がド
ライブにロードされる時、欠陥管理モジュールは媒体か
ら欠陥表を読み取り、それを記憶装置にロードするであ
ろう。その後欠陥管理モジュールは欠陥表を調べ、ディ
ジタル信号プロセッサもしくはハードウェア装置が媒体
の欠陥部分に直接アクセスしないことを保証する。
【０３４１】コマンドＳＥＥＫ＿ＣＯＭＰ＿ＯＮ及びＳ
ＥＥＫ＿ＣＯＭＰ＿ＯＦＦは、媒体上の特定のポイント
へのシーク時間を最適にするアルゴリズムを各々活性
化、不活性化する。コマンドはアルゴリズムを直接呼び
出してもよく、アルゴリズムを呼び出すために別のモジ
ュールを示すフラグを設定しても、あるいはアルゴリズ
ムを呼び出すために別のモジュールを指示する割り込み
を発生させてもよい。加えて、他の実装も当業者には自
明であろう。
【０３４２】コマンドＮＯＲＭＡＬ＿ＰＬＬ＿ＢＷＩＤ
ＴＨ、ＨＧＨ＿ＰＬＬ＿ＢＷＩＤＴＨ、ＡＮＤ ＢＨＧ
Ｈ＿ＰＬＬ＿ＢＷＩＤＴＨは記憶装置から値を読み取
り、その値を読取りチップ記憶装置に記憶することがで
きる。加えて、それらのコマンドは値を計算し、その値
を読取りチップ記憶装置に記憶することができる。
【０３４３】２ｘ用の書込みパワーキャリブレーション
及び４ｘ用の書込みパワーキャリブレーションは同様の
実装を持つことができる。製造中に、ディジタルアナロ
グ変換器からの値が放射源用の書込みパワーを制御す
る。書込みパワーは異なるディジタルアナログ変換器の
値のために測定可能であり、センス値が決定され得る。
これらのセンス値はドライブの記憶装置に記憶できる。
ドライブの使用中、ディジタルアナログ変換器からの値
が放射源用の書込みパワーを制御し、センス値が測定さ
れ得る。これらのセンス値は、許容範囲限度内で等しく
するまで、記憶されているセンス値と比較される。この
プロセスは１つ以上のディジタルアナログ変換器を使用
してもよい。加えて、このプロセスは上述のように、温
度に応じて書込みパワーを絞正できる。
【０３４４】リキャリブレーションは上述のように、温
度、媒体の種類、及び他の要素に基づいて行われる。そ
れに加えて、サーボのリキャリブレーションは特定の可
変要素に基づいてサーボを設定するように、ディジタル
信号プロセッサに指示することによって遂行され得る。
【０３４５】製造要件は、ドライブの製造時に決定され
る上記情報が記録され、ドライブと連合する記憶装置に
記憶されることを求める。
【０３４６】フロントパネルイジェクトリクエスト機能
はドライブアテンション割り込みを発生させる。フロン
トパネルイジェクトリクエスト機能はドライブ状態を決
定し、その情報に基づいて、現行のコマンドがそのコマ
ンドを完了または停止することができるようにする。
【０３４７】ファームウェア動作結果は最適化結果であ
る。特に、キャリッジアセンブリの移動には、力が必要
である。必要な力要件は、キャリッジの移動の速度に関
係し、熱は力要件に関連して生成される。ファームウェ
アは、指定コマンドのアクセス時間に影響を及ぼさず
に、キャリッジアセンブリの移動速度を最小限に抑える
ことを求める。
【０３４８】コマンドがファームウェア内で待ち行列に
入れられると、ファームウェア内のモジュールが、記憶
媒体に相対したキャリッジアセンブリの初期半径位置、
記憶装置に相対したキャリッジアセンブリの初期円周位
置、および記憶媒体の初期周速度を決定する。また、フ
ァームウェア内のモジュールは、記憶媒体に相対したキ
ャリッジアセンブリの目標半径位置および記憶媒体に相
対したキャリッジアセンブリの目標円周位置も決定す
る。それから、ファームウェアは、キャリッジアセンブ
リの速度軌跡を計算する。速度軌跡は、初期半径位置、
初期円周位置、目標半径位置、目標円周位置、および初
期周速度に関係付けられる。速度軌跡は、キャリッジア
センブリが速度軌跡で初期位置から目標位置に移動する
場合に、キャリッジアセンブリが、実質上同時に目標位
置に半径でおよび円周で到達するように計算される。
【０３４９】ファームウェアは、キャリッジアセンブリ
を、初期位置から目標位置に実質上速度軌跡で移動する
ように導く。キャリッジアセンブリは、ファームウェア
が速度軌跡を計算する前に、事前に決定された速度で初
期位置から目標位置に移動を開始することができる。初
期半径位置および初期円周位置に相対する速度軌跡を計
算する代わりに、速度軌跡は、中間半径位置および円周
位置に相対して計算される。中間半径位置および円周位
置は、ファームウェアが速度軌跡の計算を終了する時点
でのキャリッジアセンブリの半径位置および円周位置に
対応する。
【０３５０】さらに、ファームウェアは、記憶媒体の目
標周速度を決定することができる。この場合、速度軌跡
は、さらに目標周速度にも関係付けられる。キャリッジ
アセンブリは、実質上速度軌跡で初期位置から目標位置
に移動し、記憶媒体の回転の速度は、初期周速度から目
標周速度に変更される。この場合、キャリッジアセンブ
リは、実質上同時に、目標位置に半径でおよび円周で到
達する。記憶媒体は、キャリッジアセンブリが目標位置
に到達する前、と同時、あるいは後のいずれかに、目標
周速度に達することができる。
【０３５１】ファームウェアパフォーマンス最適化アル
ゴリズムは、磁気光学ドライブに関連して開示されるも
のであるが、ＣＤ ＲＯＭドライブ、ＣＤ−Ｒドライ
ブ、ミニディスクドライブ、追記型光ディスクドライ
ブ、ビデオディスクドライブ、およびＣＤ−オーディオ
ドライブを含むが、これらに限定されることがない光ド
ライブにも、等しく適用可能である。
【０３５２】ＳＣＳＩイジェクトコマンドはオプション
スイッチによって不能化され得る。オプションスイッチ
はＤＩＰスイッチの形態で実装され得る。
【０３５３】パワーオンセルフテストの一部として遂行
される外部ＥＮＤＥＣテスト及びグルーロジックテスト
は、外部ＥＮＤＥＣ及びグルーロジックの適切な機能遂
行を保証するため、特定の条件の下での読取り書込み情
報から成る。
【０３５４】以下のセクションではシステムファームウ
ェアを更に詳細に説明する。本出願の申請日時点におい
て、本明細書は充分可能化され操作可能であると考えら
れる本発明の現行のベストモードを記載している。当業
者なら理解できるであろうように、以下のセクションは
上述の実装が適用されるであろう場合を指示する”ＴＢ
Ｄ”として特定される特定の制限領域を含む。 ディスクドライブＳＣＳＩファームウェア 以下のセクションの目的はＪｕｐｉｔｅｒ−Ｉ ５．２
５インチＭＯディスクドライブ用のＳＣＳＩファームウ
ェアの機能的特徴を説明することである。ＳＣＳＩファ
ームウェアは８０Ｃ１８８ＣＰＵによって実行される自
動制御装置コードの部分である。ここでの議論はＤＳＰ
によって実行される自動制御装置の機能的特徴を説明す
るためのものではない。
【０３５５】本発明のこの局面を発展させるために使用
されてきたファームウェア要件は、ここでの議論に含ま
れ、Ａ．ファームウェア要件というセクション名の下に
見い出されるであろう。以下の参考文献を参照のためこ
こに引用する：１）Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＣＬ−
ＳＭ３３０、光学ディスクＥＮＤＥＣ／ＥＣＣ、１９９
１年４月、２）Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＣＬ−ＳＭ
３３１、ＳＣＳＩ光学ディスク自動制御装置、１９９１
年４月、３）ＭＯＳＴ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ，
Ｉｎｃ．、１、７ＥＮＤＥＣ／ＦＯＲＭＡＴＴＥＲ、１
９９４年８月２日、４）ＭＯＳＴ Ｍａｎｕｆａｃｔｕ
ｒｉｎｇ，Ｉｎｃ．、Ｊｕｐｉｔｅｒ−Ｉ製品仕様書、
１９９４年９−月１５日、及び５）ＭＯＳＴ Ｍａｎｕ
ｆａｃｔｕｒｉｎｇ，Ｉｎｃ．、８０Ｃ１８８／ＴＭＳ
３２０Ｃ５Ｘ通信、改訂ＸＨ、１９９４年８月２５日。
【０３５６】ＳＣＳＩサポート：ＳＣＳＩコマンド：Ｊ
ｕｐｉｔｅｒファームウェアによって支援されるＳＣＳ
Ｉコマンドを下記の表１〜表５に記す。支援されるコマ
ンドセットをリストアップすることに加えて、表１〜表
５は１ｘ、ＣＣＷ、Ｏ−ＲＯＭまたはＰ−ＲＯＭ媒体が
設置される場合、ドライブに出される時どのコマンドが
有効でないかを特定する。Ｐ−ＲＯＭ用のカラムがＰ−
ＲＯＭ媒体の読取り専用グループにあるブロックのため
に出されるコマンドを示す。
【０３５７】
【表１】
【０３５８】
【表２】
【０３５９】
【表３】
【０３６０】
【表４】
【０３６１】
【表５】 支援されるＳＣＳＩコマンドセットの完全な説明は、Ｊ
ｕｐｉｔｅｒ−Ｉ製品仕様書、セクション９、ＳＣＳＩ
サポートに提供されているが、参考のためここに引用し
た。ログ選択及びログセンスコマンドがＪｕｐｉｔｅｒ
ファームウェアによって支援されないことに注意するこ
とが重要である。 ＳＣＳＩメッセージ：Ｊｕｐｉｔｅｒファームウェアに
よって支援されるＳＣＳＩメッセージは下記の表６に記
載されている。
【０３６２】
【表６】 Ｉ／Ｏメッセージ終了が支援されないことに注目するこ
とが重要である。 ＳＣＳＩモードページ：Ｊｕｐｉｔｅｒファームウェア
によって支援されるモードページを下記の表７に記す。
【０３６３】
【表７】 セーブされたページはＪｕｐｉｔｅｒファームウェアに
よって支援されないであろう。更に、モードページ２０
ｈ及び２１ｈも支援されないことに注意することが重要
である。 リセット：リセットはＳＣＳＩバスリセット、オートチ
ェンジャーリセット、もしくは１２Ｖ電力不足に答えて
ドライブによって遂行される。これら各々のリセットタ
イプのためにドライブが果たす機能を、下記のサブセク
ションにおいて説明する。 ＳＣＳＩバスリセット：ＳＣＳＩバスリセット信号が主
張される時、８０Ｃ１８８に対してＩＮＴ３が作られ
る。ＩＮＴ３の使用により、ハードまたはソフトリセッ
トとしてのリセットに答える柔軟性がドライブに許され
る。しかしながら、ＩＮＴ３の使用はＩＮＴ３用の割り
込みベクトルがなお有効であると仮定する。ファームウ
ェアが割り込みベクトル表（ＩＶＴ）へのエントリーを
うっかりして書き込み過ぎた場合、リセットしてもドラ
イブは回復しないであろう。ユーザーが使える唯一のオ
プションはドライブをオフにして戻ることであろう。
【０３６４】ＩＮＴ３割り込みサービスルーチン（ＩＳ
Ｒ）はハードもしくはソフトリセットを遂行しなければ
ならないか否かをオプションスイッチから決定しなけれ
ばならない。ハードリセットオプションスイッチが可能
化されると、ハードリセットが遂行される。ハードリセ
ットオプションスイッチが不能化されると、ソフトリセ
ットが遂行される。 ハードＳＣＳＩリセット：ＳＣＳＩバスリセットがドラ
イブによって検出され、ハードリセトオプションスイッ
チが可能化される（ハードリセットを指示する）と、ド
ライブは、１）現在進行中であるかもしれないコマンド
を処理しようとしない、２）バッファＲＡＭ（つまり、
書込みキャッシュ）にあるかもしれないデータを媒体に
書き込まない、３）ＳＣＳＩ装置の予約を保存しない、
４）列から全ての未決定のコマンドを取り除く、５）以
下のセクション、ハードリセットのためのパワーアップ
シーケンスにおいてステップを実行する、６）各々のモ
ードページのための値をそれらのデフォールト値に設定
する、及び７）ユニットアテンション状態を設定するで
あろう。
【０３６５】ボード上の様々なチップをリセットするた
めのハードウェアリセットラインを持たずに、ファーム
ウェアは該かる特性を持つチップのソフトウェアリセッ
ト特性を使用しなければならない。ファームウェアは、
チップのハードリセット及びソフトリセット間の差を説
明するために、Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＳＭ３３０
マニュアルの３６ページ、及びＣｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉ
ｃ ＳＭ３３１マニュアルの４６ページに記載されてい
るように、レジスターを初期化しなければならない。 ソフトＳＣＳＩリセット：ＳＣＳＩバスリセットがドラ
イブによって検出され、ハードリセットオプションスイ
ッチが不能化される（ソフトリセットを指示する）と、
ドライブは、１）現在進行中であるかもしれないコマン
ドを処理しようとしない、２）バッファＲＡＭ（つま
り、書込みキャッシュ）にあるかもしれないデータを媒
体に書き込まない、３）ＳＣＳＩ装置の予約を保存しな
い、４）列から全ての未決定のコマンドを取り除く、
５）以下のセクション、ソフトリセットのためのパワー
アップシーケンスにおいてステップを実行する、６）各
々のモードページのための値をそれらのデフォールト値
に設定する、及び７）ユニットアテンション状態を設定
するであろう オートチェンジャーリセット：オートチェンジャーがパ
ワーアップシーケンスの間にオートチェンジャーリセッ
トを主張すると、ドライブは、ａ）オートチェンジャー
ＥＪＥＣＴを無視しなければならず、またｂ）ＳＣＳＩ
初期化を行う前に、オートチェンジャーＲＥＳＥＴが主
張取消しされるのを待たなければならない。オートチェ
ンジャーはドライブのＳＣＳＩ ＩＤを変更するため
に、いつでもオートチェンジャーＲＥＳＥＴを主張でき
る。 １２Ｖの電力不足：１２Ｖの電力が不足する（ＴＢＤ）
と、ハードウェアリセットが８０Ｃ１８８、ＳＭ３３
０、ＳＭ３３１、及びＲＬＬ（１、７）外部ＥＮＤＥＣ
に対して発生される。一度ＥＮＤＥＣがリセットされる
と、それはサーボリセットを初期化状態に動かし、それ
は主張されて、次にＤＳＰ及びサーボをリセットするで
あろう。 障害を取り除けない状態：ドライブがサーボエラー（下
記表８に記載）を検出すると、障害を取り除けない状態
が存在することが宣言される。障害を取り除けない状態
はドライブがＨＡＲＤＷＡＲＥ ＥＲＲＯＲのセンスキ
ー、ＩＮＴＥＲＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＥＲＲ
ＯＲのエラーコード、及びエラーに対して特殊な付加的
なセンスコードクォリファイアーでリクエストセンスコ
マンドに答えるように強いる。診断ＳＣＳＩを送るコマ
ンドはハードウェアエラーのソースを取り除き、障害を
取り除けない状態をクリアすることができる。診断送信
コマンドがハードウェアエラーをうまく取り除けない場
合、ＳＣＳＩバスリセットが障害を取り除けない状態を
クリアするために必要となるであろう。ドライブが障害
を取り除けない状態を持っている間に受け取られるＳＣ
ＳＩバスリセットは、ドライブがハードウェアリセット
を遂行し、診断のフルセットを実行するように強要する
であろう。この方法では、操作を遂行中に発見される重
大なエラーはまず現行の操作を打ち切り、次にドライブ
がその後の操作中に媒体を変えようとするのを妨げるで
あろう。
【０３６６】
【表８】 マルチイニシエーター支援：複数のイニシエーターのた
めの支援がＪｕｐｉｔｅｒファームウェアによって提供
されるであろう。コマンドを切断するための複数のイニ
シエーターからの要求を整理するため、入ってくる要求
のための列がファームウェアによって維持される。タグ
が付けられ並べられたコマンドは初期には支援されない
であろう。しかしながら、ファームウェアデザインはそ
の特徴を後日付け加えるための能力を妨げてはならな
い。
【０３６７】ドライブが切断された媒体アクセスコマン
ドを処理中である間に、非媒体アクセスコマンドが受け
取られると、ファームウェアは接続されている間に新し
いコマンドを使えるようにできなければならない。この
能力を提供する正確な方法は指定されていない。この非
切断方式で支援されるコマンドを、下記の表９に記す。
【０３６８】
【表９】 ＳＣＳＩ ＲＥＱ／ＡＣＫ応答：Ｃｉｒｒｕｓ ＳＭ３
３１チップはＳＣＳＩコマンド記述子ブロック（ＣＤ
Ｂ）の最初の６バイトだけを受け入れ、その後割り込み
を発生させる。その後ファームウェアはプログラムされ
たＩ／Ｏ（ＰＩＯ）を用いて残りのバイトを伝達しなけ
ればならない。ファームウェアが遅延されると、コマン
ドは６番目と７番目のバイト間で失速するであろう。Ｃ
ｉｒｒｕｓＳＣＳＩ割り込みに応答するためのドライブ
の待ち時間は以下の範囲内でなければならない：２０μ
ｓが道理的な数であり、４０μｓは時間が短く、１５０
μｓは受け入れられない。 ＳＣＳＩ問い合わせコマンド：ドライブはＳＣＳＩ問い
合わせコマンドに答えて、ＳＣＳＩファームウェア及び
ＤＳＰファームウェア用のファームウェア改訂レベル、
ＳＣＳＩファームウェアフラッシュＰＲＯＭ及びＤＳＰ
ＰＲＯＭ用のチェックサム、及びハードリセットもし
くはソフトリセット機能のいずれが現在支持されている
かを示すビットを戻すであろう。 ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＡＴＩＯＮ：診断：ドライブが行う
診断は、ＳＣＳＩ診断送信コマンドに答えて、あるいは
ドライブが連続的診断インターフェイスケーブルが取り
付けられたことを検出する時に、パワーオンセルフテス
ト（ＰＯＳＴ）中に実行される。 パワーオンセルフテスト（ＰＯＳＴ）：ドライブは下記
に記すテストを行う。各テストの詳細な説明は、Ｂ．定
義後というセクション名の下で為される。これらのテス
トには、１）８０Ｃ１８８レジスター及びフラグテス
ト、２）ＣＰＵＲＡＭテスト、３）８０Ｃ１８８割り込
みベクトルテスト、４）ＲＯＭチェックサムテスト、
５）ＳＭ３３１レジスターテスト、６）ＳＭ３３１シー
ケンサーテスト、７）ＳＭ３３０ＥＮＤＥＣテスト、
８）外部ＥＮＤＥＣテスト、９）グルーロジックテス
ト、１０）バッファＲＡＭテスト、１１）ＤＳＰ ＰＯ
ＳＴ、及び１２）バイアス磁石テストが含まれる。
【０３６９】バッファＲＡＭテストを遂行中に、バッフ
ァＲＡＭの一部が不良であると判断された場合、ドライ
ブは使用不可と考えられる。ドライブはＳＣＳＩコマン
ドに応答するが、ハードウェアの故障を報告するためだ
けに応答する。バッファＲＡＭテストは２つのステージ
で行われる。第１ステージはバッファの６４Ｋバイトを
テストするだけである。この間に、ドライブはＳＣＳＩ
コマンドに対してＢｕｓｙと応答することができるであ
ろう。ドライブが初期化された後、バッファＲＡＭの残
りが背景モードでテストされるであろう。（詳細な説明
は下記のパワーアップシーケンスのセクションを参
照。）背景テスト中に、バッファＲＡＭの一部が不良で
あると判断された場合、ドライブは障害を取り除けない
状態が存在すると宣言するであろう。 診断送信コマンド：ドライブがＳＣＳＩ診断送信コマン
ドを受け取った場合、ドライブは次の診断を行うであろ
う：１）ＲＯＭチェックサムテスト、２）ＳＭ３３１シ
ーケンサーテスト、３）ＳＭ３３１ ＳＣＳＩインター
フェイステスト、４）ＳＭ３３０ ＥＮＤＥＣテスト、
５）外部ＥＮＤＥＣテスト、６）グルーロジックテス
ト、７）バッファＲＡＭテスト、及び８）バイアス磁石
テスト。診断送信コマンドに応じて行われるテストは、
ＰＯＳＴを遂行する時にドライブが実行する上述のテス
トと同じであろう。 連続的診断インターフェイス：ドライブがパワーアップ
すると、上記パワーオンセルフテスト（ＰＯＳＴ）の１
から４の符号が付けられた診断を遂行し、その後連続的
診断インターフェイスケーブルが現在取り付けられてい
るかどうかを調べる。ケーブルが検出されると、ドライ
ブはＰＯＳＴの遂行を中断し、連続的診断インターフェ
イスを通して、診断コマンドを受け取る準備をするであ
ろう。診断コマンドとそれらのフォーマットは本議論の
範囲外である。
【０３７０】１）汎用出力（ＥＤＣ＿ＧＰＯ）レジスタ
ー用の現行値がセーブされる。
【０３７１】２）チップはＥＤＣ＿ＣＦＧ＿ＲＥＧ１内
のＥＤＣ＿ＣＨＩＰ＿ＲＥＳＥＴ、ＥＤＣ＿ＯＰＥＲ＿
ＨＡＬＴ、ＥＤＣ＿ＥＲＲＯＲ＿ＲＥＳＥＴフィールド
によってリセットに置かれる。
【０３７２】３）ＥＤＣ＿ＶＵ＿ＰＴＲ＿ＳＲＣ＿ＭＯ
ＤＥ、ＥＤＣ＿１３０ＭＭ＿ＭＯＤＥ、及びＥＤＣ＿１
＿ＳＰＥＥＤ＿ＴＯＬフィールドがＥＤＣ＿ＣＦＧ＿Ｒ
ＥＧ２に設定される。
【０３７３】４）ＥＤＣ＿ＳＰＴレジスターがトラック
毎のデフォールトセクタ数に設定される；ＳＥＣＴ＿Ｐ
ＥＲ＿ＴＲＫ＿ＲＬＬ＿１Ｘ＿５１２＿１。
【０３７４】５）ＥＤＣ＿ＳＭ＿ＷＩＮ＿ＰＯＳ、ＥＤ
Ｃ＿ＳＭＭ（３だけ左にシフトされた）、及びＥＤＣ＿
ＳＭＳフィールドがＥＤＣ＿ＳＭＣレジスターに設定さ
れる。
【０３７５】６）ＥＤＣ＿ＲＭＣレジスターがデフォー
ルト値２に設定される。
【０３７６】７）ＥＤＣ＿ＩＤ＿ＦＬＤ＿ＳＹＮ＿ＣＴ
Ｌレジスターが３つのＩＤの内の２、及び１２のＤａｔ
ａ Ｓｙｎｃマークの内の９のデフォールト値に設定さ
れる。
【０３７７】８）ＥＤＣ＿ＷＩＮ＿ＣＴＬレジスターが
０ｘ００に初期化される。
【０３７８】９）チップはＥＤＣ＿ＣＦＧ＿ＲＥＧ１レ
ジスターに０ｘ００を書き込むことによって、リセット
から外される。
【０３７９】１０）ＥＤＣ＿ＧＰＯレジスターからセー
ブされた値がレジスターに書き戻される。
【０３８０】１１）ＥＤＣ＿ＣＦＧ＿ＲＥＧ３レジスタ
ーが０ｘ００に初期化される。
【０３８１】１２）ＥＤＣ＿ＩＮＴ＿ＳＴＡＴ及びＥＤ
Ｃ＿ＭＥＤ＿ＥＲＲ＿ＳＴＡＴレジスターに０ｘＦＦを
書き込むことによって、全てのチップ割り込みがクリア
される。
【０３８２】１３）ＥＤＣ＿ＩＮＴ＿ＥＮ＿ＲＥＧ及び
ＥＤＣ＿ＭＥＤ＿ＥＲＲ＿ＥＮレジスターに０ｘ００を
書き込むことによって、全てのチップ割り込みが不能化
される。
【０３８３】１４）ＳＦ＿ＳＹＮＣ＿ＢＹＴＥ＿ＣＮＴ
＿ＬＭＴレジスターに４０を書き込むことによって、シ
ーケンサーｓｙｎｃバイトカウントが初期化される。
【０３８４】１５）データバッファアドレスポインター
がゼロに初期化される（ＥＤＣ＿ＤＡＴ＿ＢＵＦ＿ＡＤ
Ｒ＿Ｌ、ＥＤＣ＿ＤＡＴ＿ＢＵＦ＿ＡＤＲ＿Ｍ、及びＥ
ＤＣ＿ＤＡＴ＿ＢＵＦ＿ＡＤＲ＿Ｈレジスター）。
【０３８５】１６）ＥＤＣ＿ＴＯＦ＿ＷＩＮ＿ＣＴＬレ
ジスターが０ｘ００にクリアされる。
【０３８６】１７）ＥＤＣ＿ＳＭ−ＡＬＰＣ＿ＬＥＮレ
ジスターが０ｘ００にクリアされる。
【０３８７】１８）ＥＤＣ＿ＰＬＬ＿ＬＯＣＫ＿ＣＴＬ
レジスターが０ｘＥ０にクリアされる。
【０３８８】１９）ＥＤＣ＿ＰＬＬ＿ＲＥＬＯＣＫ＿Ｃ
ＴＬレジスターが０ｘ００にクリアされる。
【０３８９】２０）ＥＤＣ＿ＬＦＬＤ＿ＷＩＮ＿ＣＴＬ
レジスターが０ｘ００にクリアされる。
【０３９０】２１）ＥＣＣ修正器ＲＡＭ位置０ｘ００及
び０ｘ０１がゼロの目盛りに合わされる。
【０３９１】２２）ＥＣＣ修正器ＲＡＭ位置０ｘ０Ｆ及
び０ｘ０１６がゼロの目盛りに合わされる。
【０３９２】２３）ＥＣＣ修正器ＲＡＭ位置０ｘ２０及
び０ｘ０２７がゼロの目盛りに合わされる。
【０３９３】２４）セクタ修正用のＥＣＣ修正器ＲＡＭ
のしきい値が０ｘ０Ｆに初期化される。
【０３９４】２５）インターリーブ修正用のＥＣＣ修正
器ＲＡＭのしきい値が０ｘ０３に初期化される。
【０３９５】２６）ＥＤＣ＿ＧＰＯレジスターがＤＳＰ
＿ＤＩＲ、ＢＩＡＳ＿ＥＮ＿、ＢＩＡＳ＿Ｅ＿Ｗ、ＳＣ
ＬＫ、ＳＤＯ及びＭＩＲＲＯＲ＿ＴＸ＿ｂｉｔｓをクリ
アすることによって初期化される。
【０３９６】２７）ドライブ用のＬＥＤが切られる。 ＳＭ３３１初期化：このセクションはＣｉｒｒｕｓ Ｌ
ｏｇｉｃ ＳＭ３３１の初期化について説明する。ＳＭ
３３１レジスターのために使用される記憶術を下記のセ
クションＤ．ＳＭ３３１レジスターにおいて提供される
表３２に記載する。
【０３９７】ＳＭ３３１の初期化は、オプションスイッ
チ及びチップのＳＣＳＩの初期化、バッファマネージャ
ー、及びフォーマットシーケンサー部分の読取りを含
む。ＳＣＳＩバス上のトライステートにされるオプショ
ンスイッチを読み取るために、ファームウェアは以下の
ステップを実行する。
【０３９８】１）ＢＭ＿ＭＯＤＥ＿ＣＴＬレジスターに
ＢＭ＿ＳＷ＿ＲＥＳＥＴを設定することによって、ＳＭ
３３１がリセットに置かれる。
【０３９９】２）ＢＭ＿ＭＯＤＥ＿ＣＴＬレジスター内
でＢＭ＿ＳＷ＿ＲＥＳＥＴをクリアすることによって、
ＳＭ３３１をリセットから外す。
【０４００】３）ＳＦ＿ＯＣＡＬ＿ＨＩＮＴ＿ＥＮ、Ｓ
Ｆ＿ＬＯＣＡＬ＿ＤＩＮＴ＿ＥＮ、及びＳＦ＿ＳＣＳＩ
＿ＩＯ＿４０＿４７ＴＨフィールドがＳＦ＿ＭＯＤＥ＿
ＣＴＬレジスターに設定される。
【０４０１】４）ＢＭ＿ＭＯＥ＿ＤＩＳＡＢＬＥビット
がＢＭ＿ＭＯＤＥ＿ＣＴＬレジスターに設定される。
【０４０２】５）ＢＭ＿ＳＣＨＥＤ＿ＤＡＴＡレジスタ
ーが二度読み取られる。（第２の読取りの間に捕らえら
れるバッファからの実際のデータ伝達を最初の読取りが
開始させる。）６）読み取られた値が補足され、オプシ
ョンスイッチの値としてセーブされる。
【０４０３】７）ＢＭ＿ＭＯＥ＿ＤＩＳＡＢＬＥビット
がＢＭ＿ＭＯＤＥ＿ＣＴＬレジスターにおいてクリアさ
れる。
【０４０４】ＳＭ３３１のＳＣＳＩ部分を初期化するた
めに取られるステップは下記の通りである： １）ドライブ用のＳＣＳＩ ＩＤがＧＬＩＣ＿ＪＢ＿Ｉ
ＮＰ＿ＲＥＧレジスターを介して２０ピンコネクターか
ら読み取られ、可変ｔａｒｇｅｔ−ｉｄに置かれる。
【０４０５】２）ＳＣＳＩパリティエネイブルオプショ
ンがＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＩＮＰ＿ＲＥＧレジスターを介し
て２０ピンコネクターから読み取られる。
【０４０６】３）ＳＣＳＩ＿ＭＯＤＥ＿ＣＴＬレジスタ
ーがドライブのＳＣＳＩ ＩＤ、ＳＣＳＩパリティエネ
イブルと共に設定され、ＣＬＫ＿ＰＲＥＳＣＡＬＥフィ
ールドが設定される。
【０４０７】４）位相制御レジスターＳＣＳＩ＿ＰＨＡ
＿ＣＴＬが０ｘ００でクリアされる。
【０４０８】５）同期的制御レジスターＳＣＳＩ＿ＳＹ
ＮＣ＿ＣＴＬが（０ｘ０Ｆ−１）０ｘ１０という値で初
期化される。
【０４０９】６）ＢＭ＿ＳＴＡＴ＿ＣＴＬレジスターに
０ｘ１０を書き込むことによって、バッファマネージャ
ーＦＩＦＯがクリアされる。
【０４１０】７）ＢＭ＿ＳＣＳＩ＿ＤＡＴＡ＿２Ｔ及び
ＢＭ＿ＤＲＡＭ＿ＢＵＲＳＴ＿ＥＮフィールドがバッフ
ァマネージャー制御レジスターＢＭ＿ＳＴＡＴ＿ＣＴＬ
内に設定される。
【０４１１】８）バッファマネージャー伝達制御レジス
ターＢＭ＿ＸＦＥＲ＿ＣＴＬが０ｘ００に初期化され
る。
【０４１２】９）ＳＣＳＩ再選択ＩＤレジスターＳＣＳ
Ｉ＿ＳＥＬ＿ＲＥＧがドライブのＳＣＳＩ ＩＤに設定
される。
【０４１３】１０）ＳＣＳＩ＿ＲＥＳＥＴ、ＳＣＳＩ＿
ＡＴＴＮ、ＳＣＳＩ＿ＯＦＳＴ＿ＯＶＥＲＲＵＮ、ＳＣ
ＳＩ＿ＢＵＳ＿ＦＲＥＥ、ＳＣＳＩ＿ＢＦＲ＿ＰＴＹ＿
ＥＲＲ、ＳＣＳＩ＿ＢＵＳ＿ＰＴＹ＿ＥＲＲビットがＳ
ＣＳＩステータスレジスターＳＣＳＩ＿ＳＴＡＴ＿１内
に設定される。
【０４１４】１１）ＳＣＳＩ＿ＳＴＡＴ＿２レジスター
が０ｘＦＦに初期化される。
【０４１５】１２）ＳＣＳＩ＿ＮＴ＿ＥＮ＿２レジスタ
ーに０ｘ００を書き込むことによって、ＳＣＳＩ割り込
みが不能化される。
【０４１６】ＳＭ３３１のバッファマネージャー部分を
初期化するために取られるステップは下記の通りであ
る： １）ＢＭ＿ＳＣＳＩ＿ＤＡＴＡ＿２Ｔ及びＢＭ＿ＤＲＡ
Ｍ＿ＢＵＲＳＴ＿ＥＮフィールドがバッファマネージャ
ー制御レジスターＢＭ＿ＴＡＴ＿ＴＬ内に設定される。
【０４１７】２）バッファマネージャー伝達制御レジス
ターＢＭ＿ＸＦＥＲ＿ＣＴＬが０ｘ００に初期化され
る。
【０４１８】３）ＢＭ＿ＤＲＡＭ、ＢＭ＿２５６Ｋ＿Ｒ
ＡＭ、ＢＭ＿ＰＴＹ＿ＥＮ、及びＢＭ＿ＮＯ＿ＷＳフィ
ールドがバッファマネージャーモード制御レジスターＢ
Ｍ＿ＭＯＤＥ−ＣＴＬ内に設定される。
【０４１９】４）ＤＲＡＭタイミングがＢＭ＿ＴＩＭＥ
＿ＣＴＬ及びＢＭ＿ＤＲＡＭ＿ＲＥＦ＿ＰＥＲレジスタ
ーにおいて初期化される。
【０４２０】５）バッファＲＡＭの大きさがＢＭ＿ＢＵ
ＦＦ＿ＳＩＺＥレジスターに符号化される。
【０４２１】６）ディスクアドレスポインターがＢＭ＿
ＤＡＰＬ、ＢＭ＿ＤＡＰＭ、及びＢＭ＿ＤＡＰＨレジス
ターにおいて０ｘ００００００に初期化される。
【０４２２】７）ホストアドレスポインターがＢＭ＿Ｈ
ＡＰＬ、ＢＭ＿ＨＡＰＭ、及びＢＭ＿ＨＡＰＨレジスタ
ーにおいて０ｘ００００００に初期化される。
【０４２３】８）ストップアドレスポインターがＢＭ＿
ＳＡＰＬ、ＢＭ＿ＳＡＰＭ、及びＢＭ＿ＳＡＰＨレジス
ターにおいて０ｘ００００００に初期化される。
【０４２４】ＳＭ３３１のフォーマットシーケンサー部
分を初期化するために取られるステップは下記の通りで
ある： １）シーケンサー開始アドレスレジスターＳＦ＿ＳＥＱ
＿ＳＴＲＴ＿ＡＤＲに０ｘ１Ｆ（停止アドレス）を書き
込むことによって、フォーマットシーケンサーが停止さ
れる。
【０４２５】２）０ｘ００を書き込むことによって、５
１２バイトのデフォールトセクタサイズがセクタサイズ
レジスターＳＦ＿ＳＥＣＴ＿ＳＩＺＥ内に設定される。
【０４２６】３）ＳＦ＿ＳＹＮＣ＿- ＢＹＴＥ＿ＣＮＴ
＿ＬＭＴレジスターにｘ０２８を書き込むことによっ
て、ｓｙｎｃバイトカウントが初期化される。
【０４２７】４）ＳＦ＿ＤＡＴＡ＿ＢＲ＿ＦＬＤ＿ＥＮ
フィールドを設定することによって、操作制御レジスタ
ーＳＦ＿ＯＰ＿ＣＴＬが初期化される。
【０４２８】５）ブランチアドレスレジスターＳＦ＿Ｂ
ＲＡＮＣＨ＿ＡＤＲが０ｘ００に初期化される。
【０４２９】６）ＳＦ＿ＩＮＴ＿ＥＮレジスターに０ｘ
００を書き込むことによって、シーケンサー割り込みが
不能化される。
【０４３０】７）デフォールト書込み制御記憶（ＷＣ
Ｓ）プログラムがフォーマットシーケンサーにロードさ
れる。 ＲＬＬ（１、７）外部ＥＮＤＥＣ初期化：（ＴＢＤ）。 グルーロジックＩＣ（ＧＬＩＣ）初期化：ＧＬＩＣの初
期化は、１）リードゲートホールドーオーバーライドビ
ットをＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧレジスターに
設定し、２）ＧＬＩＣ＿ＩＮＴ＿ＥＮ＿ＲＥＧレジスタ
ー内の全ての割り込みを可能にするステップを含む。 ＳＣＳＩ初期化：ＳＣＳＩ初期化ファームウェアはドラ
イブのＳＣＳＩ ＩＤ及びＳＣＳＩパリティエネイブル
のソースとして２０ピンコネクターを使用する。ケーブ
ルが取り付けられると、信号がｊｕｋｅｂｏｘによって
駆動される。ケーブルが取り付けられない場合、同じピ
ンが使用されるＳＣＳＩ ＩＤ及びＳＣＳＩパリティエ
ネイブルに設置されるジャンパーを持つであろう。
【０４３１】ドライブ内でのＳＣＳＩバスの終了は、オ
プションスイッチを介して選択されるであろう。ＳＣＳ
Ｉ終了を支援するためにファームウェア相互作用は必要
とされないであろう。 パワーアップシーケンス：下記の表１０ではパワーアッ
プシーケンスのために遂行されるオーダーでのステップ
が箇条書にして記載される。パワーオン、ソフトリセッ
ト、及びハードリセットのカラムはどのステップがパワ
ーオン状態、ソフトリセット、もしくはハードリセット
に続いて遂行されるかを特定する。ソフトリセットを発
生させたであろうリセットが受け取られる時、障害を取
り除けない状態が存在する場合、リセットは代わりにハ
ードリセットを生じさせて、ドライブが診断のフルセッ
トを完了するように強要する。
【０４３２】
【表１０】 この時点で、８０Ｃ１８８は完全なハードリセットが実
行されるべきか、あるいはファームリセットと称される
変形を代わりに使用できるか否かを見るためにチェック
する。ファームリセットはＤＳＰをリセットしないであ
ろう。このアプローチはＤＳＰのコードがダウンロード
されることを強要しないし、ＤＳＰが全てのサーボルー
プを再初期化するよう強要しないことによって、かなり
の時間を節約する。ファームリセットは８０Ｃ１８８Ｃ
ＰＵ記憶装置において、有効なＲＡＭ識別特性（ＴＢ
Ｄ）のために、障害を取り除けない状態が存在しないこ
と、及びＤＳＰが的確にゲットステータスコマンドに応
答することができることをチェックするであろう。これ
らの再条件のいずれかが真でなければ、ドライブはハー
ドリセットを実行するであろう。以後の説明は表１１〜
表１３において表１０からの連続番号が付けられてい
る。
【０４３３】
【表１１】
【０４３４】
【表１２】
【０４３５】
【表１３】 ＤＲＩＶＥ ＡＴＴＥＮＴＩＯＮＳ：ドライブアテンシ
ョン割り込み：ドライブアテンション割り込みは、ドラ
イブ内に異例の状態が存在することを指示する。割り込
みはグルーロジックＩＣ（ＧＬＩＣ）に取り付けられた
ハードウェアもしくはＤＳＰによって発生される。ＤＳ
Ｐ割り込みは組み合わされた割り込み源を（ＩＮＴ２上
に）形成するため、ＧＬＩＣを通り８０Ｃ１８８に送ら
れる。以下のセクションはＤＳＰによって発生される割
り込みについて説明する。セクション「ＧＬＩＣ割り込
み」は、ＧＬＩＣに取り付けられる他のハードウェアに
よって発生される割り込みについて説明する。ファーム
ウェアはＧＬＩＣ割り込みステータスレジスター（Ｂａ
ｓｅ Ａｄｄｒ＋０５ｈ）を調べることによって、割り
込み源を決定することができる。 ＤＳＰ割り込み：ＤＳＰの割り込み源は打ち切り割り込
み、及び非打ち切り割り込みから成る２つのカテゴリー
に分けられる。打ち切り割り込みは、ドライブの書込み
能力が直ちに不能化されることを要求する激変事件が発
生する時に、ドライブによって発生される。ＤＳＰが打
ち切り割り込みを主張する時には、ドライブハードウェ
アは書込みゲートの主張取消しをし、レーザを切り、８
０Ｃ１８８にドライブアテンション割り込みを発生させ
る。ＤＳＰが非打ち切り割り込みを主張する時には、ド
ライブアテンション割り込みだけが８０Ｃ１８８に発生
される。 打ち切りＤＳＰ割り込み：ＤＳＰが打ち切り割り込みを
報告するようにさせる条件が表１４において特定され
る。
【０４３６】
【表１４】 焦点エラーは、焦点エラー信号が８０Ｃ１８８によって
設定されるプログラム可能しきい値を越える時に、ＤＳ
Ｐによって報告される。オフトラックエラーは、トラッ
キングエラー信号が８０Ｃ１８８によって設定されるプ
ログラム可能しきい値を越える時に、ＤＳＰによって報
告される。レーザ読取りパワー制御エラーは、レーザ出
力が８０Ｃ１８８によって設定されるしきい値内でＤＳ
Ｐによってもはや制御できない時に、ＤＳＰによって報
告される。スピンドル速度エラーは、スピンドルの速度
が８０Ｃ１８８により設定される最小ＲＰＭ以下に低下
するか、あるいは８０Ｃ１８８により設定される最大Ｒ
ＰＭを越えて上昇する時に、ＤＳＰによって報告され
る。 非打ち切りＤＳＰ割り込み：ＤＳＰが非打ち切り割り込
みを報告するようにさせる条件が下記表１５において特
定される。
【０４３７】
【表１５】 １０秒タイマー発生割り込みは、その内部クロックが１
０秒に達したことを合図するために、ＤＳＰによって戻
される。８０Ｃ１８８は全体のパワードオン時間／分の
動くクロックを維持する責任がある。各々の１０秒タイ
マー発生割り込みはパワードオン時間クロックを前進さ
せる。不良コマンドチェックサムは、コマンドのための
チェックサムの計算が、８０Ｃ１８８からちょうど受け
取ったばかりのコマンド内のチェックサムバイトの内容
と合わない時に、ＤＳＰによって報告される。未知のコ
マンドは、８０Ｃ１８８からちょうど受け取ったばかり
のコマンドバイトの内容が有効なＤＳＰコマンドではな
い時に、ＤＳＰによって報告される。
【０４３８】不良シークエラーは、ａ）シーク速度表へ
の最初のエントリーが空である時、あるいはｂ）焦点ル
ープが閉鎖されていない時（これはＤＳＰが初期化する
よう指令される前に、シークが最初のコマンドとして出
される場合にのみ発生する）、ＤＳＰによって報告され
る。シーク設定エラーがオフトラックエラーとして現れ
る。ＤＳＰは、修正時間中に偽のオフトラックエラーを
防止するためにトラッキングループが閉じられた後、
（ＴＢＤ）μｓのためにオフトラックエラーを不能化す
るであろう。カートリッジイジェクト失敗エラーは、イ
ジェクトリミット信号が（ＴＢＤ）μｓ内でＤＳＰによ
り検出されない時に、ＤＳＰによって報告される。 ＧＬＩＣ割り込み：ＧＬＩＣ（グルーロジックＩＣ）は
８０Ｃ１８８が管理しなければならない様々な入力と出
力信号に対するインターフェイスを提供する。ＧＬＩＣ
からの割り込みを作り出すために定義されてきた入力信
号は下記の表１６において特定されるものである。
【０４３９】
【表１６】 オートチェンジャーリセット割り込みは、Ｊｕｋｅｂｏ
ｘ ２０ピンコネクター上のオートチェンジャーリセッ
ト入力信号に上昇エッジが検出される時はいつでも、Ｇ
ＬＩＣによって発生される。オートチェンジャーパワー
ダウン要求割り込みは、Ｊｕｋｅｂｏｘ ２０ピンコネ
クター上のオートチェンジャーパワーダウン要求入力信
号に上昇エッジが検出される時はいつでも、ＧＬＩＣに
よって発生される。オートチェンジャーイジェクト割り
込みは、Ｊｕｋｅｂｏｘ ２０ピンコネクター上のオー
トチェンジャーイジェクト入力信号に上昇エッジが検出
される時はいつでも、ＧＬＩＣによって発生される。フ
ロントパネルイジェクト割り込みはフロントパネルイジ
ェクトスイッチからの信号に上昇エッジが検出される時
はいつでも、ＧＬＩＣによって発生される。カートリッ
ジ挿入（ドライブののどに検出されるカートリッジ）割
り込みは、カートリッジ挿入スイッチからの信号に上昇
エッジもしくは下降エッジが検出される時はいつでも、
ＧＬＩＣによって発生される。割り込みはＧＬＩＣハー
ドウェアにより発生され得るが、割り込みを発生させる
ための実際のスイッチはない。この時、如何なるファー
ムウェアもこの特徴を支持するために書き込まれないで
あろう。カートリッジプレゼント（カートリッジがドラ
イブハブ上に収容される）割り込みは、カートリッジ収
容スイッチからの信号にリーディングエッジもしくはト
レーリングエッジが検出される時はいつでも、ＧＬＩＣ
によって発生される。 ドライブアテンション回復：ドライブアテンションコー
ドは全てのドライブアテンションが使えるようにし、ド
ライブを安全で公知の状態に戻さなければならない。こ
のために、ドライブアテンションコードは割り込みサー
ビスルーチン（ＩＳＲ）とハンドラーに区分されなけれ
ばならない。ドライブアテンションＩＳＲはＳＣＳＩ
ＩＳＲ及び／もしくはディスクＩＳＲを先取し、進行中
かもしれない操作を不能化し、ドライブを安全な状態に
することができるように、最優先のマスク可能なＩＳＲ
として実行しなければならない。操作が一旦不能化され
ると、ＳＣＳＩ ＩＳＲもしくはディスクＩＳＲが完了
まで操作し、出ることが許される。その後ドライブアテ
ンションハンドラーが自由に動けるようになり、ドライ
ブを公知の状態に持っていこうとする。しばしばドライ
ブが一連の故障を続けて発生させ、ハンドラーがハンド
ラー自体に割り込むようにさせる時には、多数のドライ
ブアテンション割り込みが発生する。
【０４４０】ＤＳＰがドライブアテンションを検出する
時、割り込みがＧＬＩＣ（ＩＮＴ２上）により８０Ｃ１
８８に対して発生されるであろう。割り込みが打ち切り
割り込みである時、ＧＬＩＣは書込みゲートの主張取消
しをし、レーザを切る。ドライブアテンションＩＳＲは
ＳＭ３３１フォーマットシーケンサー、ＳＭ３３０、及
び外部ＥＮＤＥＣを停止させることによって、進行中の
ドライブ操作を停止させるであろう。特殊用途の停止ル
ーチンを呼ぶためにフックが提供されるであろう。以下
のセクション、ドライブアテンション通知では、これに
関する更に詳細な情報を提供する。
【０４４１】ドライブアテンションハンドラーはドライ
ブアテンション割り込みの理由を特定し、割り込み源を
取り除き、ドライブを公知の状態に持っていくため回復
手順を開始させ、そして初期エラー状態が取り除かれた
ことを確認する責任がある。ドライブアテンション割り
込み源は、ＧＬＩＣ割り込みステータスレーザ（Ｂａｓ
ｅ Ａｄｄｒ＋０５ｈ）を調べることにより、またおそ
らく現行のＤＳＰステータスを要求することにより決定
される。以下のセクションでは、可能なエラーの相対的
優先順位に焦点を当てる。ＤＳＰが割り込み源であれ
ば、ドライブアテンションハンドラーはＤＳＰにアテン
ション状態をリセットし、ステータスビットをクリアす
るようコマンドを送る。各々の異なるエラー状態のため
のエラー回復手順について説明する。 ドライブアテンションエラー優先順位：このセクション
はＪｕｐｉｔｅｒドライブにより認識される異なるドラ
イブアテンションエラー状態をリストアップし、その相
対的優先順位が各々のタイプのエラーのために提案され
る。各エラーの相対的ランキングと共に、ドライブアテ
ンション優先順位を下記表１７に記す。
【０４４２】
【表１７】 ドライブアテンションエラー回復：このセクションはＪ
ｕｐｉｔｅｒドライブにより認識される異なるドライブ
アテンションエラー状態について説明する。各々のサブ
セクションはエラー状態を分類するために使用されるス
テータスビットについて説明し、更に、エラー状態が如
何に処理されるかを説明するための疑似コードを含む。
【０４４３】各サブセクションにリストアップされる疑
似コードは、ＲＭＤ−５３００と共に現在使用されてい
るドライブアテンションハンドラーから再処理されてお
り、ガイドラインとしてのみ使用すべきものである。実
際のコードはドライブアテンションの優先順位を更に洗
練するために多数のフラグを使用する。
【０４４４】疑似コードに示される変数ＳｕｇｇＳｅｎ
ｓｅＫｅｙ、ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ、及びＳｕｇ
ｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱは、ＳＣＳＩセンスデータフィ
ールドセンスキー、エラーコード及び付加的なセンスコ
ードクォリファイアー（ＡＳＣＱ）を各々表す。可変ｕ
ｎｃｌｒ＿ｃｏｎｄ＿ｆｌａｇは、障害を取り除けない
状態がドライブ内に存在する時を指示するために使用さ
れる。障害を取り除けない状態は、ＨＡＲＤＷＡＲＥ
ＥＲＲＯＲのセンスキーを備えたリクエストセンスコマ
ンド、ＩＮＴＥＲＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ ＥＲ
ＲＯＲのエラーコード、及びｕｎｃｌｒ＿ｃｏｎｄ＿ｆ
ｌａｇ内の現行値のＡＳＣＱに応答するよう、ドライブ
に強要する。ＳＣＳＩ診断送信コマンドのリセットもし
くは実行が、ドライブにフルセットの診断を実行するよ
う強要することによって、障害を取り除けない状態をク
リアするかもしれない。この方法では、操作を遂行中に
発見される重大なエラーが、ドライブが媒体を変更する
のを妨げるであろう。以下のサブセクションはＳがドラ
イブの標準ステータスであり、Ｏがドライブの光学ステ
ータスであり、ＤがＤＳＰステータスであり、ＧがＧＬ
ＩＣ割り込みステータスであるという申し合わせの下で
説明される。標準ステータス及び光学ステータスはドラ
イブ用の修正されたＥＳＤＩステータス用語である。下
記のセクション、ドライブコマンドステータスは、ＥＳ
ＤＩステータスに関する情報を提供する。各サブセクシ
ョンの始めに記載されているのは、その特定のエラー状
態が存在するか否かを決定するために使用されるステー
タスビットである。そして疑似コードがその状態を如何
に処理するかを説明する。
【０４４５】 コマンドフォールト： ステータスビット： Ｓ＝ＥＳＤＩ＿ＣＭＤ＿ＰＴＹ＿ＦＬＴ｜ＥＳＤＩ＿ＩＮＶＡＬＩＤ＿ＣＭ Ｄ； 疑似コード： ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＨＡＲＤＷＡＲＥ＿ＥＲＲＯＲ ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＩＮＴＥＲＮＡＬ＿ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ＿ ＥＲＲ； もしＳ＝ＥＳＤＩ＿ＣＭＤ＿ＰＴＹ＿ＦＬＴであれば、 ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＡＳＣＱ＿ＣＭＤ＿ＰＲＴＹ； もしＳ＝ＥＳＤＩ＿ＩＮＶＡＬＩＤ＿ＣＭＤであれば、 ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＡＳＣＱ＿ＩＮＶ＿ＯＰ； ｕｎｃｌｒ＿ｃｏｎｄ＿ｆｌａｇ＝ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ； 不良コマンドチェックサムがＤＳＰによって検出される
か、あるいは無効コマンドがＤＳＰによって受け取られ
ると、コマンドフォールトが発生するであろう。これら
のエラーのいずれも本発明の教示に従って製造される最
終製品に発生してはならないものである。従って、それ
らが発生した場合は、障害を取り除けない状態をクリア
するために必要なリセット中に検出されるであろう記憶
装置エラー等の別のタイプのエラーをおそらく示してい
るのである。
【０４４６】 ディスク拒絶： ステータスビット： ０＝ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ＿ＲＥＪＥＣＴＥＤ 疑似コード： ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； 磁石を切るためにバイアス磁石コマンドを送る もし媒体が存在すれば ＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬＥコマンドを送る Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｃｍｄ＿ｃｍｐｌｔ もしＤＳＰが３回試行した後、焦点、及び／もしくはト
ラッキングループをうまく閉じられない場合、ディスク
拒絶エラーが報告されるであろう。
【０４４７】 カートリッジアンロードエラー： ステータスビット： ０＝ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤ＿ＦＡＩＬＵＲＥ 疑似コード： もし３回の試行が失敗すれば ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ ＆＝〜ＪＢ＿ＥＲＲＯＲ； ／／主張 。
【０４４８】 ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＨＡＲＤＷＡＲＥ＿ＥＲＲＯＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＩＮＴＥＲＮＡＬ＿ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ＿ ＥＲＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＡＳＣＱ＿ＣＡＮＴ＿ＵＮＬＤ； そうでなければ ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＮＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ｜＝ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤ； ／／主張取消し。
【０４４９】 もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； もし媒体が存在すれば ＥＪＥＣＴ＿ＣＡＲＴコマンドを送る Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｃｍｄ＿ｃｍｐｌｔ（）； ３秒後にイジェクトリミット信号が主張されない場合、
ＤＳＰはイジェクトカートリッジシーケンスをモニター
し、割り込みを発生させるであろう。回復手順はカート
リッジを３回取り出そうと試みるであろう。エラーが持
続すれば、故障がＳＣＳＩに適切に報告され、２０ピン
オートチェンジャーコネクター信号ＥＲＲＯＲ（低活動
中）となる。
【０４５０】 イジェクト要求： ステータスビット： ０＝ＥＪＥＣＴ＿ＲＥＱＵＥＳＴ 疑似コード： ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＭＥＤＩＵＭ ＥＲＲＯＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＭＥＤＩＵＭ＿ＯＵＴ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＮＯ＿ＳＥＮＳＥ＿ＣＯＤＥ＿ＱＵＡＬ； ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； もし媒体が存在すれば バイアス磁石コマンドを送り磁石を切る ＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬＥコマンドを送る ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ｜＝ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤ； ／／主張取消し。
【０４５１】 ＥＪＥＣＴ＿ＣＡＲＴコマンドを送る Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｃｍｄ＿ｃｍｐｌｔ（）； ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； イジェクト要求はオートチェンジャーから、あるいはフ
ロントパネルから来ることができる。カートリッジが存
在すれば、スピンドルが停止され、オートチェンジャー
ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤ信号が主張取消しされる（低活
動中）。（下記のセクション、ＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬ
Ｅに明記するように）スピンドルが停止するのを待った
後、カートリッジを取り出す。
【０４５２】 媒体変更： ステータスビット： ０＝ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ＿ＣＨＡＮＧＥＤ 疑似コード： ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＭＥＤＩＵＭ ＥＲＲＯＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＭＥＤＩＵＭ＿ＯＵＴ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＮＯ＿ＳＥＮＳＥ＿ＣＯＤＥ＿ＱＵＡＬ； Ｓｅｔ＿ｎｏｔ＿ｒｄｙ＿ｍｃｈｇ＿ａｔｔｎ（）； ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； ＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬＥコマンドを送る ４ｘＲＰＭのためにＳＴＡＲＴ＿ＳＰＩＮＤＬＥコマンドを送る Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｃｍｄ＿ｃｍｐｌｔ（）； ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ ＆＝ 〜ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥ Ｄ； ／／主張。
【０４５３】この状態は、カートリッジがハブ上に収容
され、カートリッジプレゼントスイッチを閉じる時に存
在する。オートチェンジャー信号ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥ
Ｄが主張される（低活動中）。
【０４５４】 スピンドル速度エラー： ステータスビット： ０＝ＳＰＩＮＤＬＥ＿ＳＰＥＥＤ＿ＦＡＩＬＵＲＥ 疑似コード： ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ ｜＝ ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤ； ／／主張取消し。
【０４５５】 もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； 媒体が存在すれば 現在の媒体ＲＰＭのためにＳＴＡＲＴ＿ＳＰＩＮＤＬＥコマンドを送る Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｃｍｄ＿ｃｍｐｌｔ（）； ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ ＆＝ 〜ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥ Ｄ； ／／主張。
【０４５６】ＤＳＰは特殊なタイプの媒体のために、許
容できる速度範囲に基づいてスピンドルの速度をモニタ
ーするであろう。最低速度及び最高速度がＤＳＰに対し
て８０Ｃ１８８によって特定された。もしスピンドル速
度が指定された範囲外であると検出されたなら、ＤＳＰ
は割り込みを発生させるであろう。
【０４５７】 レーザパワーエラー： ステータスビット： ０＝ＬＡＳＥＲ＿ＤＲＩＶＥ＿ＦＡＩＬＵＲＥ 疑似コード： ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＣＡＬ＿ＤＲＩＶＥコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし０＝ＬＡＳＥＲ＿ＤＲＩＶＥ＿ＦＡＩＬＵＲＥであれば ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＨＡＲＤＷＡＲＥ＿ＥＲＲＯＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＩＮＴＥＲＮＡＬ＿ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ＿ ＥＲＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＡＳＣＱ＿ＬＡＳＥＲ＿ＦＡＩＬ； ｕｎｃｌｒ＿ｃｏｎｄ＿ｆｌａｇ＝ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ： （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； （ＡＬＬ＿ＤＯＮＥ）に戻る； レーザ読取りパワーしきい値を超え、ＤＳＰがそれを検
出した場合、打ち切り割り込みが発生されるであろう。
ドライブがリキャリブレーションを実行した後、レーザ
故障がクリアされない場合、障害を取り除けない状態が
存在すると宣言される。
【０４５８】 焦点合わせ失敗： ステータスビット： ０＝ＦＯＣＵＳ＿ＳＥＲＶＯ＿ＦＡＩＬＵＲＥ 疑似コード： ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ ｜＝ ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤ； ／／主張取消し。
【０４５９】 ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； ＧＬＩＣ＿ＪＢ＿ＣＴＲＬ＿ＲＥＧ ＆＝ 〜ＪＢ＿ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥ Ｄ； ／／主張。
【０４６０】焦点外れエラーのためのしきい値は８０Ｃ
１８８によってプログラム可能である。焦点合わせ信号
が指定されたしきい値を超える時、ＤＳＰは８０Ｃ１８
８に対して打ち切り割り込みを発生させるであろう。
【０４６１】 書込みエラー： ステータスビット： Ｓ＝ＷＲＩＴＥ＿ＦＡＵＬＴ＿ＥＲＲＯＲ 疑似コード： もし媒体が書込みプロテクトされていない場合 Ｓｅｔ＿ｎｏｔ＿ｒｄｙ＿ｍｃｈｇ＿ａｔｔｎ（）； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＮＯＴ＿ＲＥＡＤＹ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＤＲＩＶＥ＿ＮＯＴ＿ＲＥＡＤＹ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＮＯ＿ＳＥＮＳＥ＿ＣＯＤＥ＿ＱＵＡＬ； そうでなければ ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＭＥＤＩＵＭ＿ＥＲＲＯＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＷＲＩＴＥ＿ＰＲＯＴＥＣＴＥＤ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＮＯ＿ＳＥＮＳＥ＿ＣＯＤＥ＿ＱＵＡＬ； ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る； ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば、 （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； ノットオントラック： ステータスビット： ０＝ＮＯＴ＿ＯＮ＿ＴＲＡＣＫ｜ＷＲＩＴＥ＿ＴＥＲＭＩＮＡＴＥＤ； Ｓ＝ＳＥＥＫ＿ＦＡＵＬＴ； 疑似コード： ＤＳＰステータスを得る もしバッドシーク及び焦点ループが閉じられていなければ シーク表をＤＳＰにダウンロードする ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る そうでなければ ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る もし（Ｓ＝＝ＳＥＥＫ＿ＦＡＵＬＴ）または（０＝ＷＲＩＴＥ＿ＴＥＲＭＩ ＮＡＴＥＤ）であれば ＲＥＣＡＬ＿ＤＲＩＶＥコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； バッドシークがＤＳＰによって報告されると、ドライブ
アテンションハンドラーはシークがエラーを生じたの
か、あるいは速度表が的外れであったのかを決定するた
めに、ＤＳＰからステータスを要求すべきである。もし
バッドシークステータスビットが設定され、「焦点ルー
プ未閉鎖」ステータスビットが設定されていなければ、
これはシーク表が正しく初期化されていないことを暗示
する。シークフォールトステータスビットだけが設定さ
れていれば、ドライブアテンションハンドラーは「リセ
ットアテンション」コマンドをＤＳＰに送り、シークフ
ォールトステータスビットがクリアされるべきであるこ
とを指示する。８０Ｃ１８８シークコードが次にドライ
ブアテンションレジストレーションポイントから再開始
する必要があるであろう。
【０４６２】オフトラックエラーのためのしきい値は８
０Ｃ１８８によってプログラム可能である。書込みプロ
セスがより高い束縛を持つ必要がある場合、しきい値は
読取り用と書込み用に別々に設定され得る。オフトラッ
クが検出されると、ＤＳＰは「激変」割り込みを使用し
て、ドライブ操作を終了させるであろう。ドライブアテ
ンションハンドラーはＤＳＰに「リセットアテンショ
ン」を出すであろう。
【０４６３】オープンイシュー。回復メカニズムはファ
ームウェアが別のシークコマンドを出せるようにするこ
とである（それによって、ＤＳＰがシークし、次にトラ
ッキングを再取得できるようにする）。代替案はトラッ
キングループを開き、次にＤＳＰにトラッキングを再取
得するように指令することである。このアプローチは、
シークが修正されておらず、ヘッドがディスクを横切っ
て「スケーティング」している時の故障モードのために
は作用しない。従って、最善の回復メカニズムは別のシ
ークを試みることである。最後のシークがオフトラック
エラーで失敗する場合を処理するためには、特殊なコー
ドが必要であろう。別のシークが最善の回復試行であろ
う。 バイアス磁石故障： ステータスビット： Ｓ＝ＭＡＧＮＥＴ＿ＢＩＡＳ＿ＦＡＩＬＵＲＥ 疑似コード： ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＫｅｙ＝ＨＡＲＤＷＡＲＥ＿ＥＲＲＯＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅ＝ＩＮＴＥＲＮＡＬ＿ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ＿ ＥＲＲ； ＳｕｇｇＳｅｎｓｅＣｏｄｅＱ＝ＡＳＣＱ＿ＭＡＧＮＥＴ＿ＦＡＩＬＥＤ； ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮコマンドを送る ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴを得る ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴを得る； もし（ＡＮＹ＿ＡＴＴＮ＿ＰＥＮＤＩＮＧ）であれば （ＡＴＴＮ＿ＤＩＤＮＴ＿ＣＬＥＡＲ）に戻る； 渦巻モード：全てのエラー状態がクリアされた時、ドラ
イブアテンションハンドラーは螺旋化（別な呼び方で
は、トラックフォローイングもしくはジャンプバック不
能化として知られている）のためにドライブを元の状態
に戻さなければならない。これは入口で元の状態をセー
ブし、出口で下記のコードを実行することによって達成
される。
【０４６４】 もし（（ＷａｓＳｐｉｒａｌｉｎｇ＝＝０）＆＆！ （Ｓ＆ＭＥＤＩＵＭ＿ＮＯＴ＿ＰＲＥＳＥＮＴ）＆＆ ！（ｓ ＆ ＳＰＩＮＤＬＥ＿ＳＴＯＰＰＥＤ）） ＳｐｉｒａｌＭｏｄｅ（ＦＡＬＳＥ）； ドライブアテンション通知：ドライブアテンションはド
ライブを公知の状態に持っていくドライブアテンション
ハンドラーに割り込みを生じさせる。そうすれば、ハン
ドラーは現在の操作を管理する責任があるファームウェ
アの部分に、アテンション状態が存在したこと及びその
状態をクリアするために何が為されたかを通知する責任
がある。２つのメカニズムがファームウェアに通知する
ために使用される。これらはメッセージと直接通知であ
る。
【０４６５】タスクが操作を開始させ、ＳＣＳＩ ＩＳ
ＲもしくはディスクＩＳＲがメッセージを送るのを待っ
ている時、ドライブアテンションハンドラーはドライブ
アテンションが発生したことを指示するために、タスク
の列にメッセージを送るであろう。どのタスクが現在の
操作に責任があるかはルーティング変数に維持される。
ファームウェアの一部がいつでもドライブアテンション
を発生させることができるであろうこと（シークコード
等）を実行している時、メッセージのために連続的にタ
スクの列にポーリングすることは、あまりに多くのオー
バーヘッド処理を必要とするであろう。ドライブアテン
ションに報告するための第２のメカニズムは「ロングジ
ャンプ」特徴を利用して、ファームウェアがどのように
してアルゴリズムを再始動させるか、あるいは再試行を
試みるかを知っている場所にコード実行を戻す。ロング
ジャンプすべき場所を特定するプロセスはレジスタリン
グと呼ばれる。多数のレジストレーションレベルを実行
することができ、各々の新しいレベルが前のレジストレ
ーション情報をその局部的スタックにセーブする。コー
ドのセクションがそれ自体をレジスターする時、コード
は更にドライブアテンションＩＳＲが文脈感知打ち切り
を実行するよう命じるルーチンを特定することができ
る。ＭＥＤＩＡ ＦＯＲＭＡＴＳ：媒体タイプ決定：媒
体のタイプが以下のイベントシーケンスを用いて決定さ
れるであろう： ａ）ドライブがパワーアップする時に、カートリッジが
挿入されるか、あるいは既に存在する。
【０４６６】ｂ）８０Ｃ１８８がスピンドルモータに４
ｘ速のためにスピンアップコマンドを出す。
【０４６７】ｃ）８０Ｃ１８８がＲＰＭが６０ＲＰＭよ
り大きくなる時を通知するためＤＳＰコマンドを出す。
【０４６８】ｄ）ＤＳＰが６０より大きなＲＰＭで割り
込む時、８０Ｃ１８８はＲＰＭが４ｘ最低ＲＰＭより大
きくなる時を通知するためにＤＳＰコマンドを出す。
【０４６９】ｅ）その後初期化のために８０Ｃ１８８が
ＤＳＰコマンドを出す：１）ＤＳＰが内部クラッシュス
トップをゆっくり見つける。
【０４７０】２）ＤＳＰが（ＴＢＤ）トラック用にＯＤ
に向かってシークする。
【０４７１】３）デフォールトはジャンプバックが可能
化され、方向が４ｘであることである。
【０４７２】４）ＤＳＰが初期シークの間にエラーに遭
遇すると、エラーは８０Ｃ１８８に報告される。８０Ｃ
１８８はＤＳＰをリセットし、次に再初期化する。
【０４７３】ｆ）８０Ｃ１８８が内部直径から（ＴＢ
Ｄ）トラックに対応する４ｘのためのゾーン（ＴＢＤ）
用のＩＤを読もうと試みる。
【０４７４】ｇ）如何なるＩＤも読み取られなければ、
８０Ｃ１８８は隣のゾーン、プラスゾーン及びマイナス
ゾーン（ＴＢＤ）用の周波数を用いて、ＩＤを読み取ろ
うと試みる。
【０４７５】ｈ）如何なるＩＤも読み取られなければ、
８０Ｃ１８８はスピンドルモータに２ｘ速コマンドを出
す。
【０４７６】ｉ）ＲＰＭが２ｘ最低より大きい時を通知
するため、８０Ｃ１８８がＤＳＰコマンドを出す。
【０４７７】ｊ）ＤＳＰが２ｘ最低より大きいＲＰＭで
割り込む時、８０Ｃ１８８がＤＳＰに初期化コマンドを
出し、それから（ＴＢＤ）トラックに対応するゾーン
（ＴＢＤ）においてＩＤを読み取ろうと試みる。
【０４７８】ｋ）如何なるＩＤも読み取られなければ、
８０Ｃ１８８は隣のゾーン、プラスゾーン及びマイナス
ゾーン（ＴＢＤ）用の周波数を用いて、ＩＤを読み取ろ
うと試みる。
【０４７９】ｌ）如何なるＩＤも読み取られなければ、
１ｘ用のステップ（ｈ）〜（ｋ）。ｍ）如何なるＩＤも
読み取られなければ、８０Ｃ１８８はスピンドルモータ
に２ｘ速コマンドを出す。
【０４８０】ｎ）ＲＰＭが２ｘ最大より小さい時を通知
するため、８０Ｃ１８８がＤＳＰコマンドを出す。
【０４８１】ｏ）ＤＳＰが２ｘ最大より小さいＲＰＭで
割り込む時、８０Ｃ１８８は周波数掃引を実行すること
によってＩＤを読み取ろうとする。全ての周波数を試み
るまで、掃引パターンは：デフォールトゾーン、ゾーン
−１、ゾーン＋１、ゾーン−２、ゾーン＋２等であろ
う。
【０４８２】ｐ）如何なるＩＤも読み取られなければ、
８０Ｃ１８８はスピンドルモータに４ｘ速コマンドを出
す。
【０４８３】ｑ）ＲＰＭが４ｘ最大より小さい時を通知
するため、８０Ｃ１８８がＤＳＰコマンドを出す。
【０４８４】ｒ）ＤＳＰが４ｘ最大より小さいＲＰＭで
割り込む時、８０Ｃ１８８は周波数掃引を実行すること
によってＩＤを読み取ろうとする。全ての周波数を試み
るまで、掃引パターンは：デフォールトゾーン、ゾーン
−１、ゾーン＋１、ゾーン−２、ゾーン＋２等であろ
う。 ＩＤが読み取られた： ｓ）８０Ｃ１８８はＳＦＰ領域内の位置にシークコマン
ドを出す。
【０４８５】ｔ）８０Ｃ１８８は５１２バイトのセクタ
のためにＳＦＰデータを読み取ろうとする。セクタをう
まく読み取ることに失敗すると、８０Ｃ１８８は１０２
４バイトのセクタのためにＳＦＰデータを読み取ろうと
する。
【０４８６】ｕ）８０Ｃ１８８は媒体タイプ及びＳＦＰ
情報のためにドライブの媒体パラメーターを初期化す
る。媒体への書込みの前にプレライトテスティングを実
施しなければならないことを指示するために、プレライ
トテストフラグが設定される。 ｖ）８０Ｃ１８８はカートリッジの初期化（つまり、欠
陥管理領域（ＤＭＡ）を読む、グループ表を作成する、
等）を開始する。ＤＭＡを他のＤＭＡと一致させるため
にＤＭＡを再書込みしなければならない場合、ドライブ
はプレライトテスティングをまず実行すべきかどうかを
チェックしなければならない。 ＣＣＷ（疑似ＷＯＲＭ）支援：Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉ
ｃ ＳＭ３３０のブランクチェック機能を使用して、１
ｘもしくは２ｘカートリッジが未記録か否かを決定する
であろう。ＤＭＰフィールドは使用されないであろう。
外部ＥＮＤＥＣのブランクチェック機能を使用して、４
ｘカートリッジが未記録であるか否かを決定するであろ
う。ＤＭＰフィールドは使用されないであろう。
【０４８７】ＣＣＷカートリッジがドライブに挿入され
る時はいつでも、ドライブは自動的に書込みキャッシュ
を不能化し、モードページ０８ｈ、キャッシングパラメ
ーター内のＷＣＥ（書込みキャッシュエネイブル）フィ
ールドをクリアするであろう。ＣＨＥＣＫ ＣＯＮＤＩ
ＴＩＯＮを出すことによって、各イニシエーターから全
てのイニシエーターに次のコマンドに関する変更が通知
されるであろう。リクエストセンスコマンドに応答して
戻されたセンスキー／センスコードの組合せは、ＵＮＩ
Ｔ ＡＴＴＥＮＳＩＯＮ／ＭＯＤＥ ＳＥＬＥＣＴ Ｐ
ＡＲＡＭＥＴＥＲＳ ＣＨＡＮＧＥＤ（変更されたユニ
ットアテンション／モードセレクトパラメーター）（０
６ｈ／２９ｈ）であろう。 Ｐ−ＲＯＭ支援：オープンイシュー：Ｐ−ＲＯＭ媒体の
ために、ヘッドがカートリッジのＲＯＭ領域の上、もし
くはＲＯＭ領域の３つのトラック内にある時、ＰＲＥＦ
ＭＴ信号が設定されなければならない。シークアルゴリ
ズムはＰ−ＲＯＭ領域がカートリッジ上にある場合を考
慮に入れる必要があり、それらを通って進む必要がある
かもしれない。初期化の間にＰ−ＲＯＭ領域をシークす
るため、ＤＳＰが必要であるかもしれない。この初期シ
ークはオフトラックエラーのための変更を最小限にする
ため、低速で実施されるであろう。 再試行戦略：ドライブが読取り、消去、書込み、もしく
は照合操作のために、媒体にアクセスしようとする時、
ドライブは媒体エラー、修正エラーもしくは他のエラー
に出会うかもしれない。媒体エラー源は：セクタマーク
（ＳＭ）、セクタＩＤＳ、データＳｙｎｃｓ（ＤＳ）、
もしくはＲｅｓｙｎｃｓ（ＲＳ）である。修正エラー源
は：周期的冗長検査（ＣＲＣ）もしくはエラーチェッキ
ング及び修正（ＥＣＣ）である。ドライブが遭遇するか
もしれない他のエラー源は：フォーマットシーケンサー
エラー、ドライブアテンション、もしくはバッファＲＡ
Ｍパリティエラーである。媒体もしくは修正エラーの各
々のために、ドライブはエラーのタイプ及び操作タイプ
のためのしきい値に対するエラーを確認する。しきい値
はホストによって修正されるかもしれない様々なモード
ページに維持される。下記の表１８はドライブが使用す
るデフォールトしきい値を特定している。
【０４８８】
【表１８】 媒体エラーもしくは修正エラーが現在のしきい値を超え
る時、あるいは上記の他のエラーが発生する時、ドライ
ブは本セクションの残部において説明するように操作の
再試行を試みることができる。障害を取り除けない状態
もしくは他の打ち切り状態を生じさせる重大なエラーが
発生しない限り、データへのアクセスを試みる間に再試
行が行われる。それに加えて、内部デバッグフラグ、ｄ
ｒｖＲｅｔｒｙＤｉｓａｂｌｅが設定された場合は、再
試行は実施されない。ｄｒｖＲｅｔｒｙＤｉｓａｂｌｅ
フラグはＳＣＳＩ読取り／書込みＥＳＤＩコマンド（Ｅ
７ｈ）を介して設定またはクリアされる。
【０４８９】ドライブが読取り操作を実行中は、ドライ
ブはモードページ０１ｈ、読取り／書込みエラー回復パ
ラメーター、読取り再試行カウント（バイト３）におい
て特定されるように、最大数の再試行を実施するであろ
う。ドライブが消去もしくは書込み操作を実行中は、ド
ライブはモードページ０１ｈ、読取り／書込みエラー回
復パラメーター、書込み再試行カウント（バイト８）に
おいて特定されるように、最大数の再試行を実施するで
あろう。ドライブが照合操作を実行中は、ドライブはモ
ードページ０７ｈ、照合エラー回復パラメーター、照合
再試行カウント（バイト３）において特定されるよう
に、最大数の再試行を実施するであろう。セクタが現在
のしきい値内で読み取られない場合、ドライブは下記の
セクション、大胆な回復戦略において説明するような大
胆な手段を用いてセクタを回復しようと試みることがで
きる。セクタが回復された場合、セクタは下記のセクシ
ョン、再配置戦略において説明するように再配置され得
る。 エラーチェッキング及びコレクション（ＥＣＣ）：読取
り操作もしくは照合操作のためのエラーチェッキングは
Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＳＭ３３０内のハードウェ
アにおいて行われる。エラーのバイトを修正するための
更新ベクトルはＳＭ３３０によって発生され、２つのチ
ップ間の専用シリアルリンクを介してＳＭ３３１に伝達
される。書込み操作のためのＣＲＣ及びＥＣＣコードは
ＳＭ３３０によって作られる。
【０４９０】ディゼイブルコレクション（ＤＣＲ）ビッ
トがモードーページ０１ｈの読取り／書込みエラー回復
パラメーターに設定される時、修正は読取り操作用のセ
クタに使用されない。更に、エネイブルアーリーコレク
ション（ＥＥＣ）ビットがモードーページ０１ｈの読取
り／書込みエラー回復パラメーターに設定されない時、
ＥＣＣも読取り操作のためのセクタに使用されない。Ｅ
ＥＣビットが設定されずに、ほとんどの再試行が失敗し
た場合、ＤＣＲが設定されなくても、ドライブは自動的
に最終の再試行に修正を加える。ＤＣＲビットが設定さ
れると、ＥＣＣエラーはまだ検出されるが、修正されな
いことに注意することが重要である。 大胆な回復戦略：大胆な回復という用語は媒体からのデ
ータを回復するためにあらゆる可能な手段を使用するプ
ロセスを説明するために使用される。戦略は様々なしき
い値を選択的にゆるめ、完全なデータを次第に回復する
ことである。セクタが回復されたか否かを決定するため
の絶対基準は、コレクションハードウェアによって設定
される最大しきい値内でデータが修正され得るか否かで
ある。ミスコレクションを最小にするため、媒体しきい
値は漸進的シーケンス（ＴＢＤ）において緩められる。
【０４９１】大胆な回復はセクタが現在のしきい値内で
読取り不可能な場合に開始され、トランスファーブロッ
ク（ＴＢ）ビットもしくはオートマティックリードリア
ロケーションエネイブルド（ＡＲＲＥ）ビットがモード
ページ０１ｈ、読取り／書込みエラー回復パラメーター
に設定される。セクタ用のデータが完全に回復され、Ａ
ＲＲＥが可能化されると、セクタは下記のセクション、
再配置戦略において説明されるように、再配置され得
る。
【０４９２】データを回復しようとする試みにおいて変
更され得るドライブパラメーターは、１）ＰＬＬ帯域幅
（通常、高、及び非常に高）、２）周波数ゾーン（予測
されるゾーン−１、予測されるゾーン＋１）、３）疑似
セクタマーク、４）疑似データＳｙｎｃ、５）ロックオ
ンファーストＲｅｓｙｎｃ（セクタは再配置のために好
適ではなく、ホストに送られるだけかもしれない）、及
び６）（ＴＢＤ）である。 再配置戦略：再配置は論理的セクタ用のデータを新しい
物理的セクタに配置し直すプロセスである。セクタは、
１）ホストの要求に答えて（ＳＣＳＩリアサインブロッ
クコマンド、０７ｈ）、２）セクタが現在のしきい値内
で読み取られない時、セクタは完全に回復され、ＡＲＲ
Ｅビットが設定される、３）セクタが現在のしきい値を
用いて消去もしくは書込みされず、オートマティックラ
イトリアロケーションエネイブルド（ＡＷＲＥ）ビット
がモードページ０１ｈ、読取り／書込みエラー回復パラ
メーターに設定される、もしくは４）セクタがＳＣＳＩ
書込み及び照合コマンドの一部として現在のしきい値内
で照合され得ない場合に、再配置される。 読取り再配置：読取りしきい値を超えたセクタ用のデー
タが完全に回復され、ＡＲＲＥビットが設定される時、
ドライブはまず、超えたしきい値がＤａｔａＳｙｎｃ、
ＲｅｓｙｎｃもしくはＥＣＣ修正エラーによるものであ
った場合に、同じ物理的セクタにデータを再書込みしよ
うと試みるであろう。同じセクタ用のデータがモードペ
ージＰ７Ｈ照合エラー回復パラメーターにおいて定義さ
れるしきい値内で照合され得る場合、セクタは再配置さ
れないであろう。ＩＤフィールドのセクタマーク内のエ
ラーのためにエラーを生じさせたセクタ、もしくは正し
く照合されなかったセクタが、新しい物理的セクタに再
配置されるであろう。
【０４９３】新しい物理的セクタが論理的セクタを配置
し直すために必要である時、ドライブはスペアセクタに
データを（書込みしきい値を用いて）書込み、それから
そのセクタを（照合しきい値を用いて）照合するであろ
う。現在のしきい値を用いてセクタが書込みもしくは照
合され得ない場合、別の物理的セクタがスペアとして特
定され、プロセスが繰り返されるであろう。３つのスペ
アセクタの内最大のものが、１つの論理的セクタを再配
置する試みにおいて使用されるであろう。 書込み再配置：セクタマークしきい値、もしくはモード
ページ０１ｈ、読取り／書込みエラー回復パラメーター
において定義されるように、有効なセクタＩＤＳの数に
対するしきい値を満たすことができないセクタは、オー
トマティックライトリアロケーションエネイブルド（Ａ
ＷＲＥ）ビットが設定される場合に再配置されるであろ
う。
【０４９４】論理的セクタを配置し直すために、新しい
物理的セクタが必要である時、ドライブはスペアセクタ
に（書込みしきい値を用いて）データを書込み、それか
らそのセクタを（照合しきい値を用いて）照合するであ
ろう。現在のしきい値を用いてセクタが書込みもしくは
照合され得ない場合、別の物理的セクタがスペアとして
特定され、プロセスが繰り返されるであろう。３つのス
ペアセクタの内最大のものが、１つの論理的セクタを再
配置する試みにおいて使用されるであろう。 書込み再配置後の照合（ベリファイ）：モードページＰ
７ｈ、照合エラー回復パラメーターにおいて定義される
ように、ＳＣＳＩ書込み及び照合コマンドの一部とし
て、照合しきい値を満たすことができないセクタは再配
置されるであろう。ＡＲＲＥ及びＡＷＲＥビットは、Ｓ
ＣＳＩ書込み及び照合コマンドの一部として、現在のし
きい値内で照合できないセクタを再配置する決定に影響
を及ぼさない。
【０４９５】論理的セクタを配置し直すために、新しい
物理的セクタが必要である時、ドライブはスペアセクタ
に（書込みしきい値を用いて）データを書込み、それか
らそのセクタを（照合しきい値を用いて）照合するであ
ろう。現在のしきい値を用いてセクタが書込みもしくは
照合され得ない場合、別の物理的セクタがスペアとして
特定され、プロセスが繰り返されるであろう。３つのス
ペアセクタの内最大のものが、１つの論理的セクタを再
配置する試みにおいて使用されるであろう。 ＳＣＳＩエラーコードリターンド：以下のサブセクショ
ンは上記セクションにおいて説明した状態の各々に関し
て、ＳＣＳＩセンスキー／センスコード／アディショナ
ルセンスコードクォリファイアー（ＡＳＣＱ）の組合せ
について説明する。ドライブの応答に影響を及ぼす制御
ビット、及びホストに戻されるＳＣＳＩセンスキー／セ
ンスコード／ＡＳＣＱの組合せを下記の表１９ - モー
ドページ０１ｈ、エラー回復パラメーターに記載する。
【０４９６】
【表１９】 再配置中のエラー：論理的セクタを新しい物理的セクタ
に再配置しようと試みる間に、指示されたエラー状態に
遭遇した場合に、表２０のセンス組合せがドライブによ
って報告されるであろう。
【０４９７】
【表２０】 ハードウェアエラーもしくは他の重大なエラーがドライ
ブが再配置を実行するのを妨げる時、自動再配置は失敗
したと考えられる。再配置を実行する間、ドライブは論
理的セクタを新しい物理的セクタに配置する試みを３回
だけ続けるであろう。３回以上の試みが必要な場合、ド
ライブはハードウェアエラーが発生したと仮定する。こ
のアプローチはセクタを再配置する試みの数を制限し、
それによって再配置に要する時間を最小にし、全ての利
用できるスペースを消費する機会を最小にする。ドライ
ブがディスク上に１つだけの欠陥管理領域（ＤＭＡ）を
書込み、照合できる場合、ドライブは欠陥リストエラー
を報告するであろう。 読取りエラーコード：このセクションはドライブが読取
り操作を遂行中に、ステータスを潜在的にホストに報告
するようにさせる状態を特定する。ステータスが実際に
報告されるか否かは、ホストがＳＣＳＩリクエストセン
スコマンドを出すか否かにかかっている。
【０４９８】その状態は５つの主要なカテゴリーに分け
ることができ、これらのカテゴリーは、１）所望のセク
タの位置決めを試みること、２）セクタの読取りを試み
ること、３）大胆な行為でセクタの回復を試みること、
４）セクタの再配置を試みること、及び５）ドライブア
テンション及び他の重大なエラーである。表２０は再配
置が失敗した時に報告されるセンス組合せを提供する一
方、表８は重大なエラーのために報告されるセンス組合
せを提供する。
【０４９９】所望のセクタの位置決めを試みる間に、指
示されたエラータイプに遭遇した場合、表２１のセンス
組合せがドライブによって報告されるであろう。
【０５００】
【表２１】 セクタを読み取ろうと試みる間に、指示されたエラータ
イプに遭遇した場合、ＡＲＲＥが設定されていない場
合、及び再試行を行う間にしきい値内でデータを回復で
きない場合、表２２のセンス組合せがドライブによって
報告されるであろう。全ての再試行が行われて、データ
が回復されなかった場合、ドライブはＴＢビットが設定
されていれば、大胆な回復を実施するであろう。そうす
れば、データが完全に回復されてもされなくても、デー
タはホストに戻されるであろう。完全に回復された場
合、データは新しいセクタに再配置されない。
【０５０１】
【表２２】 セクタの読取りを試みる間に、ＤＣＲが設定され、再試
行もしくは大胆な行為を行う間に、データをしきい値内
で回復できる場合、表２３のセンス組合せが記載された
状態のためにドライブによって報告されるであろう。大
胆な行為を通してデータを回復できない場合、戻される
エラーコードは上記表２２に記載されたものである。デ
ータが完全に回復され、ＡＲＲＥが設定された場合、ド
ライブは新しい物理的セクタに論理的セクタを再配置し
ようと試みるであろう。
【０５０２】
【表２３】 セクタの読取りを試みる間に、ＤＣＲが設定されず、再
試行もしくは大胆な行為を行う間に、データをしきい値
内で回復できる場合、表２４のセンス組合せが記載され
た状態のためにドライブによって報告されるであろう。
大胆な行為を通してデータを回復できない場合、戻され
るエラーコードは上記表２２に記載されたものである。
データが完全に回復され、ＡＲＲＥが設定された場合、
ドライブは新しい物理的セクタに論理的セクタを再配置
しようと試みるであろう。
【０５０３】
【表２４】 エラー報告読取り：このセクションは特殊なセンス組合
せをいつ設定すべきか、チェックコンディションを介し
てエラーをいつ報告すべきか、及びデータをいつ戻すべ
きかを決定するため、ファームウェアが使用する論理に
ついて説明する。 読取り操作 Ｄｏ＿ｓｅｅｋ： 所望のセクタにシークする もしシークエラーがあれば ０４／１５で打ち切る （ランダムポジショニングエラー） モードページ０１ｈからの再試行カウント読取りを初期化 ＤＣＲが設定されるか、あるいはＥＥＣが設定されていれば ＥＣＣエラーを検出するが修正しないように設定 もしＲＣが設定されていれば １ｘもしくは２ｘモードであれば ＲＣモードをＳＭ３３０に設定 そうでなければ ＲＣモードをＳＭ３３０に設定 ＩＤエラー、ＲＳエラー及びＤＳエラーを無視するよう設定 （コメント：セクタが読み取られたこと、もしくはエラーがあったことをハー ドウェアが指示するのを待つ） Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ： ＩＳＲからのメッセージを待つ もしエラーがなければ もし再試行から回復されれば もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０１に設定 （エラーコレクション＆再試行で回復されたデータ） もしＤＴＥが設定されれば 全てのブロック読取りに戻るよう設定 このブロックの後は続けない ＳＣＳＩ用の待ちラインデータ もし新しいシークが必要であれば ｇｏｔｏ＿Ｄｏ＿ｓｅｅｋ そうではなくて、もしするべきことが多くあれば ｇｏｔｏ＿Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ そうでなければ コーラーに戻る そうでなければ 再試行カウント読取りディクレメント もしそれ以上の再試行がなければ もし（ＴＢが設定されるか、ＡＲＲＥが設定されれば、 そして物理的アクセスではなく、リードロングでない）場合 大胆な回復を実行する もし成功すれば もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０７に設定 （ＥＣＣなしに回復されたデータ、再割当推薦） そうでなければ センスを０１／１８／０５に設定 （回復されたデータ、再割当推薦） もしＴＢが設定されれば 完全に回復されたブロックに戻るよう設定 もしＡＲＲＥが設定されなければ ｇｏｔｏ＿Ｒｅｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ もしＡＲＲＥが設定されれば 再配置を試みる もしあるセクタの再書込みが成功すれば もしＰＥＲが設定されれば もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０９に設定 （再試行及び／もしくはＥＣＣで回復されたデータ、 データの再書込みが成功した） そうでなければ センスを０１／１８／０７に設定 （再試行及びＥＣＣで回復されたデータ、 データの再書込みが成功した） そうではなくて、もし再配置が成功した場合 もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０６に設定 （ＥＣＣなしに回復されたデータ、 自動再配置が行われた） そうでなければ センスを０１／１８／０２に設定 （ＥＣＣなしに回復されたデータ、 自動再配置が行われた） そうでなければ チェックコンディションを設定 もしスペアが利用不可であれば センスを０３／３２に設定 （如何なる欠陥スペアロケーションも利用不可） もし自動再配置が失敗すれば センスを０４／８１に設定 もし再配置の試みが多すぎれば センスを０４／４４／Ａ６に設定 （再位置決め限界に到達） もし欠陥リストを書き込むことができなかったなら センスを０３／３２／０１に設定 （欠陥リスト更新失敗） チェックコンディションを設定 もしＴＢが設定されれば 部分的に回復されたブロックに戻るよう設定 ｇｏｔｏ Ｒｅｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ そうでなければ ブロックに戻らない チェックコンディションを設定 ｇｏｔｏ Ｒｅｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ そうでなければ もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０１に設定 （再試行で回復されたデータ） そうでなければ センスを０１／１８／０１に設定 （エラー修正＆再試行で回復されたデータ） ブロックを再試行するよう準備 もし最後の再試行及びＥＥＣが設定されれば ＥＣＣ修正を使用するよう設定 ｇｏｔｏ Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｒｅａｄ Ｒｅｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ： もしセクタマークしきい値エラーがあれば センスを０３／０１に設定 （インデックス／セクタ信号なし） もしＩＤ ＣＲＣエラーがあれば センスを０３／１０に設定 （ＩＤ ＣＲＣもしくはＥＣＣエラー） もしＩＤしきい値エラーがあれば センスを０３／１２に設定 （ＩＤフィールドに対してアドレスマークが発見されない） もしデータＳｙｎｃしきい値エラーがあれば センスを０３／１３に設定 （データフィールドに対してアドレスマークが発見されない） もしＲｅｓｙｎｃしきい値エラーがあれば センスを０３／１１／０７に設定 （データ再同期化エラー） もしＥＣＣしきい値エラーがあれば センスを０３／１１／０Ｃに設定 （発見されない読取りエラー、データの再書込みを推薦） もし修正できないＥＣＣエラーがあれば センスを０３／２２／０２に設定 （エラーは長すぎて修正できない） コーラーに戻る エラーコード照合：このセクションはＳＣＳＩ照合コマ
ンドに答えて照合操作を遂行している間に、ドライブが
ホストに対して潜在的にステータスを報告するようにさ
せる状態を特定する。ステータスが実際に報告されるか
否かは、ホストがＳＣＳＩリクエストセンスコマンドを
出すかどうかにかかっている。
【０５０４】その状態は３つの主要なカテゴリーに分け
ることができ、これらのカテゴリーは、１）所望のセク
タの位置決めを試みること、２）セクタの照合を試みる
こと、及び３）ドライブアテンション及び他の重大なエ
ラーである。上記の表８、重大なエラーは重大のエラー
のために報告されるセンス組合せを提供する。
【０５０５】所望のセクタの位置決めを試みる間に、指
示されたエラータイプに遭遇した場合、表２３において
前述されたセンス組合せがドライブによって報告される
であろう。セクタの照合を試みる間に、指示されたエラ
ータイプに遭遇した場合、表２２において前述されたセ
ンス組合せがドライブによって報告されるであろう。し
かしながら、照合操作では、如何なるデータも実際にホ
ストに戻されることはないであろう。定義によって、大
胆な行為は照合操作中には決して実行されない。その目
的は、モードページ０７ｈ、エラー回復パラメーターを
照合の（潜在的に）より厳重なしきい値を用いて、デー
タが読み取られることを確かめることである。現在のし
きい値で照合できないセクタに応答した、セクタの自動
再配置は行われない。（注：自動再配置は、完全に異な
るＳＣＳＩコマンドを通して開始される書込み操作の後
の照合中に行われてよい。） エラー報告照合：このセクションは特殊なセンス組合せ
をいつ設定すべきか、チェックコンディションを介して
エラーをいつ報告すべきか、及びデータをいつ戻すべき
かを決定するため、ファームウェアが使用する論理につ
いて説明する。 照合操作 所望のセクタにシークする もしシークエラーがあれば ０４／１５で打ち切る （ランダムポジショニングエラー） Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｖｅｒｉｆｙ： モードページ０７ｈからの再試行カウントの照合を初期化 もしＤＣＲが設定されれば ＥＣＣエラーを検出するが修正しないように設定 （コメント：セクタが読み取られたこと、もしくはエラーがあったことをハー ドウェ アが指示するのを待つ） Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ： ＩＳＲからのメッセージを待つ もしエラーがなければ もし再試行から回復されれば もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０１に設定 （再試行で回復されたデータ） そうでなければ センスを０１／１８／０１に設定 （使用されたエラー修正で回復されたデータ） もしＤＴＥが設定されれば このブロックの後は続けない もし新しいシークが必要であれば ｇｏｔｏ＿Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｖｅｒｉｆｙ そうではなくて、もしするべきことが多くあれば ｇｏｔｏ＿Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ そうでなければ コーラーに戻る そうでなければ 再試行カウント照合ディクレメント もしそれ以上の再試行がなければ チェックコンディションを設定 ｇｏｔｏ Ｒｅｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ（読取り操作と同じ） そうでなければ もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０１に設定 （再試行で回復されたデータ） そうでなければ センスを０１／１８／０１に設定 （使用されたエラー修正で回復されたデータ） ブロックの再試行のために準備 ｇｏｔｏ＿Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｖｅｒｉｆｙ 書込みエラーコード：このセクションはドライブが書込
み操作を遂行中に、ステータスを潜在的にホストに報告
するようにさせる状態を特定する。ステータスが実際に
報告されるか否かは、ホストがＳＣＳＩリクエストセン
スコマンドを出すか否かにかかっている。
【０５０６】その状態は４つの主要なカテゴリーに分け
ることができ、これらのカテゴリーは、１）所望のセク
タの位置決めを試みること、２）セクタの書込みを試み
ること、３）セクタの再配置を試みること、及び４）ド
ライブアテンション及び他の重大なエラーである。上記
表２０−セクタの再配置を試みる間に報告されるエラー
コードは再配置が失敗した時に報告されるセンス組合せ
を提供する一方、表８−重大なエラーは重大なエラーの
ために報告されるセンス組合せを示す。
【０５０７】所望のセクタの位置決めを試みる間に、指
示されたエラータイプに遭遇した場合、表２３において
前述されたセンス組合せがドライブによって報告される
であろう。セクタの書込みを試みる間に、指示されたエ
ラータイプに遭遇した場合、下記の表２５に示されるセ
ンス組合せがドライブによって報告されるであろう。
【０５０８】
【表２５】 エラー報告書込み：このセクションは特殊なセンス組合
せをいつ設定すべきか、チェックコンディションを介し
てエラーをいつ報告すべきか、及びデータをいつ戻すべ
きかを決定するため、ファームウェアが使用する論理に
ついて説明する。 書込み操作 所望のセクタにシークする もしシークエラーがあれば ０４／１５で打ち切る （ランダムポジショニングエラー） （コメント：設定セクション） Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｗｒｉｔｅ： モードページ０１ｈからの再試行カウント書込みを初期化 （コメント：セクタが書き込まれたこと、もしくはエラーがあったことをハー ドウェ アが指示するのを待つ） Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ： ＩＳＲからのメッセージを待つ もしエラーがなければ もし再試行から回復されれば もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 センスを０１／０Ｃ／００に設定 （回復された書込みエラー） もしＤＴＥが設定されれば このブロックの後は続けない もし新しいシークが必要であれば ｇｏｔｏ＿Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｗｒｉｔｅ そうではなくて、もしするべきことが多くあれば ｇｏｔｏ＿Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ そうでなければ コーラーに戻る そうでなければ 再試行カウント書込みディクレメント もしそれ以上の再試行がなければ もしＡＲＲＥが設定され、物理的アクセスではなく、書込みロングでない 場合 再配置を試みる もし再配置が成功すれば もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 センスを０１／０Ｃ／０１に設定 （自動再配置で回復された書込みエラー） そうでなければ チェックコンディションを設定 もしスペアが利用不可であれば センスを０３／３２に設定 （如何なる欠陥スペアロケーションも利用不可） もし自動再配置が失敗すれば センスを０４／８１に設定 （自動再配置失敗） もし再配置の試みが多すぎれば センスを０４／４４／Ａ６に設定 （再位置決め限界に到達） もし欠陥リストを書き込むことができなかったなら センスを０３／３２／０１に設定 （欠陥リスト更新失敗） そうでなければ チェックコンディションを設定 ｇｏｔｏ Ｒｅｐｏｒｔ＿ｅｒｒｏｒ そうでなければ もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 センスを０１／０Ｃ／００に設定 （回復された書込みエラー） ブロックの再試行のために準備 ｇｏｔｏ Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿Ｗｒｉｔｅ 書込みエラーコード後の照合：このセクションは書込み
操作後の照合を実行している間に、ドライブがホストに
対して潜在的にステータスを報告するようにさせる状態
を特定する。ステータスが実際に報告されるか否かは、
ホストがＳＣＳＩリクエストセンスコマンドを出すかど
うかにかかっている。
【０５０９】その状態は４つの主要なカテゴリーに分け
ることができ、これらのカテゴリーは、１）所望のセク
タの位置決めを試みること、２）セクタの照合を試みる
こと、３）セクタの再配置を試みること、及び４）ドラ
イブアテンション及び他の重大なエラーである。上記の
表２０−セクタの再配置を試みる間に報告されるエラー
コードは再配置が失敗した時に報告されるセンス組合せ
を提供する一方、表８−重大なエラーは重大のエラーの
ために報告されるセンス組合せを提供する。
【０５１０】所望のセクタの位置決めを試みる間に、指
示されたエラータイプに遭遇した場合、表２１において
前述されたセンス組合せがドライブによって報告される
であろう。セクタの照合を試みる間に、指示されたエラ
ータイプに遭遇した場合、表２２において前述されたセ
ンス組合せがドライブによって報告されるであろう。 書込みエラー報告後の照合：このセクションは特殊なセ
ンス組合せをいつ設定すべきか、チェックコンディショ
ンを介してエラーをいつ報告すべきか、及びデータをい
つ戻すべきかを決定するため、ファームウェアが使用す
る論理について説明する。 書込み操作後の照合 所望のセクタにシークする もしシークエラーがあれば ０４／１５で打ち切る （ランダムポジショニングエラー） （コメント：設定セクション） Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｖｅｒｉｆｙ： モードページ０７ｈからの再試行カウント照合を初期化 もしＤＣＲが設定されれば ＥＣＣエラーを検出するが修正はしないように設定 （コメント：セクタが読み取られたこと、もしくはエラーがあったことをハー ドウェアが指示するのを待つ） Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ： ＩＳＲからのメッセージを待つ もしエラーがなければ もし再試行から回復されれば もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０１に設定 （再試行で回復されたデータ） そうでなければ センスを０１／１８／０１に設定 （ＥＣＣ＆使用される再試行で回復されたデータ） もしＤＴＥが設定されれば このブロックの後は続けない もし新しいシークが必要であれば ｇｏｔｏ＿Ｓｅｔｕｐ＿ｆｏｒ＿ｖｅｒｉｆｙ そうではなくて、もしするべきことが多くあれば ｇｏｔｏ＿Ｗａｉｔ＿ｆｏｒ＿ｍｓｇ そうでなければ コーラーに戻る そうでなければ 再試行カウント読取りディクレメント もしそれ以上の再試行がなければ 再配置を試みる もし同じセクタの読取りが成功すれば もしＰＥＲが設定されれば もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０９に設定 （再試行及び／もしくはＥＣＣで回復されたデータ、 データの再書込みが成功した） そうでなければ センスを０１／１８／０７に設定 （再試行及びＥＣＣで回復されたデータ、 データの再書込みが成功した） そうではなくて、再配置が成功した場合 もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０６に設定 （ＥＣＣで回復されたデータ、自動再配置が実行された） そうでなければ センスを０１／１８／０２に設定 （ＥＣＣで回復されたデータ、自動再配置が実行された） そうでなければ チェックコンディションを設定 もしスペアが利用不可であれば センスを０３／３２に設定 （如何なる欠陥スペアロケーションも利用不可） もし自動再配置が失敗すれば センスを０４／８１に設定 （自動再配置失敗） もし再配置の試みが多すぎれば センスを０４／４４／Ａ６に設定 （再位置決め限界に到達） もし欠陥リストを書き込むことができなかったなら センスを０３／３２／０１に設定 （欠陥リスト更新失敗） もしＰＥＲが設定されれば チェックコンディションを設定 もしＤＣＲが設定されれば センスを０１／１７／０１に設定 （再試行で回復されたデータ） そうでなければ センスを０１／１８／０１に設定 （ＥＣＣ＆使用された再試行で回復されたデータ） ブロックの再試行のために準備 ｇｏｔｏ Ｓｅｔ＿ｆｏｒ＿ｖｅｒｉｆｙ 欠陥管理領域：このセクションはＴＢＤである。以下は
このセクションの定義の間に使用されるであろう注意書
き及び質問表である。ＤＭＡｓを読み取る：どのしきい
値を使用すべきかはデザイン上の問題である。再試行は
何回ＤＭＡｓの比較／更新：何回が適当であるか？いつ
それらを再書込みするか？「エンドオブライフに近付い
ている」及び「エンドオブライフ」を知らせる。これら
各々の事項は、本明細書において可能にされ、開示され
るように、当業者が本発明を実行するのに影響を及ぼさ
ないであろうデザイン上の問題である。セクタスリッピ
ング、直線的置換を支援するためにＤＭＡデータ構造を
構築すること。 異なる媒体のためのシーク表：ドライブに設置されるこ
とが検出される媒体のタイプのために、ファームウェア
が適当な速度表をＤＳＰにダウンロードするであろう。
媒体タイプが決定されるまで、デフォールト（つまり、
保守的）速度表が使用されるであろう。 ドライブコマンドインターフェイス：ドライブコマンド
インターフェイスはドライブのハードウェアプラットフ
ォームへのアクセスを提供するソフトウェアインターフ
ェイスである。ＳＣＳＩインターフェイス、フォーマッ
トシーケンサー、ＥＮＤＥＣ及び外部ＥＮＤＥＣへのア
クセスは、これらの構成要素への直接的アクセスとして
実行され、ドライブコマンドインターフェイスを通して
実行されるのではない。他の全ての構成要素は以下のセ
クションにおいて定義されるドライブコマンドを用いて
アクセスされる。 ドライブコマンド：Ｊｕｐｉｔｅｒファームウェアが使
用するドライブコマンドは下記の表２６、表２７に記載
される。タイプのカラムはドライブコマンドが８０Ｃ１
８８（１８８）により実行される直接（１）であるか、
あるいはＤＳＰ（ＤＳＰ）により実行される直接（１）
であるかを定義する。直接コマンドは設定されるフラグ
もしくはビットを生じさせ、操作を処理もしくは監視す
るためにＣＰＵ時間を必要としない。直接コマンドはコ
マンドが直ちに完全なものであることを指示する。下記
のセクション、ドライブコマンド完了はこれに関して更
に詳細に説明する。１８８コマンドタイプは、８０Ｃ１
８８が要求を満たすために付加的な処理を必要とするこ
とを指示する。ハードウェアが所望の状態に達したこと
を確認するために付加的なモニタリングが必要であるか
もしれない。処理もしくはモニタリングが完了した時、
コマンドは完了と指示される。ＤＳＰコマンドタイプ
は、ドライブコマンドを満たすために、コマンドがＤＳ
Ｐに送られねばならないことを指示する。ＤＳＰがその
コマンド用のステータスを戻す時、コマンドは完了と指
示される。
【０５１１】
【表２６】
【０５１２】
【表２７】 ドライブコマンドはある機能が８０Ｃ１８８によって実
行されるか、あるいはＤＳＰに送られることを要求する
１つか２つのワードコマンドである。ドライブコマンド
コードはＤＳＰと共にプロトコールを維持し、いつコマ
ンドが完了したかを決定する責任がある。ある場合に
は、８０Ｃ１８８が機能を果している時、コマンドは直
ちに完了と特定される。他の場合には（例えば、バイア
ス磁石をオンにする場合）、ハードウェアが修正できる
ようになる間遅延が必要である。８０Ｃ１８８がＰＳＰ
に機能を実行するよう指令する場合、８０Ｘ１８８はＤ
ＳＰがコマンドが完了したことを指示するまで待たねば
ならない。コマンドの完了に関する詳細な説明のために
は、下記のセクション、ドライブコマンド完了を参照。
２ワードコマンド用のハイワードが変数ｅｓｄｉ＿ｃｍ
ｄに置かれる。ローワードは変数ｅｓｄｉ＿ｃｍｄ２に
置かれる。シングルワードのみを使用するコマンドもｅ
ｓｄｉ＿ｃｍｄを使用する。これらの変数は大域変数で
あり、Ｄｒｉｖｅ＿ｃｍｄ機能への呼出の前にセットア
ップされなければならない。 ドライブコマンド説明：以下のサブセクションはドライ
ブコマンドのより詳細な説明を提供する。
【０５１３】ＳＥＴ＿ＥＥ＿ＡＤＤＲ：ＥＥＰＲＯＭア
ドレス設定コマンドは次のＮＶＲＡＭ操作用のアドレス
を特定するために使用される。アドレスがまず設定さ
れ、次に下記において論じるように、ＲＥＡＤ＿ＥＥＰ
ＲＯＭもしくはＷＲＩＴＥ＿ＥＥＰＲＯＭコマンドが続
く。
【０５１４】ＲＥＡＤ＿ＥＥＰＲＯＭ：ＥＥＰＲＯＭ読
取りコマンドはＳＥＴ＿ＥＥ＿ＡＤＤＲコマンドを用い
て前に特定された場所から、ＮＶＲＡＭに現在記憶され
ているデータを読み取る。
【０５１５】ＳＥＴ＿ＪＵＭＰ＿ＢＡＣＫ＿ＩＮ：セッ
トジャンプバックインコマンドは、媒体がＩＤに向かっ
て螺旋形にされ、従ってジャンプバックはＩＤに向かっ
て１つのトラックシークを行うべきであることをＤＳＰ
に対して特定する。ジャンプバックは同じ物理的トラッ
クの上で光学を維持するため、１回転毎に一度行われ
る。
【０５１６】ＳＥＴ＿ＪＵＭＰ＿ＢＡＣＫ＿ＯＵＴ：セ
ットジャンプバックアウトコマンドは、媒体がＯＤに向
かって螺旋形にされ、従ってジャンプバックはＯＤに向
かって１つのトラックシークを行うべきであることをＤ
ＳＰに対して特定する。ジャンプバックは同じ物理的ト
ラックの上で光学を維持するため、１回転毎に一度行わ
れる。
【０５１７】ＪＵＭＰ＿ＢＡＣＫ＿ＥＮＡＢＬＥ：ジャ
ンプバックエネイブルコマンドは、媒体の上の現在の光
学ヘッド位置を維持するために、ジャンプバックが行わ
れるべきであることをＤＳＰに知らせる。
【０５１８】ＪＵＭＰ＿ＢＡＣＫ＿ＤＩＳＡＢＬＥ：ジ
ャンプバックディゼイブルコマンドは、ジャンプバック
を行うべきではないこと、及び光学ヘッドが媒体の螺旋
形に従えるようにするべきであることをＤＳＰに知らせ
る。
【０５１９】ＤＩＳＡＢＬＥ＿ＥＥＷＲ：このセクショ
ンはＴＢＤである。
【０５２０】ＲＥＱ＿ＳＴＡＴＵＳ：リクエストステー
タスコマンドはＤＳＰから現在のステータスを要求す
る。
【０５２１】ＳＥＴ＿ＬＡＳＥＲ＿ＴＨＯＬＤ：レーザ
読取りしきい値設定コマンドはレーザ読取りパワー信号
のために許容できる範囲を設定する。読取りパワーがし
きい値を超える場合、ＤＳＰは打ち切り割り込みを発す
る。
【０５２２】ＳＥＴ＿ＦＯＣＵＳ＿ＴＨＯＬＤ：焦点し
きい値設定コマンドは焦点エラー信号のために許容でき
る範囲を設定する。焦点エラー信号がしきい値を超える
場合、ＤＳＰは打ち切り割り込みを発する。
【０５２３】ＳＥＴ＿ＴＲＡＣＫ＿ＴＨＯＬＤ：トラッ
キングしきい値設定コマンドはトラッキングエラー信号
のために許容できる範囲を設定する。トラッキングエラ
ー信号がしきい値を超える場合、ＤＳＰは打ち切り割り
込みを発する。
【０５２４】ＳＥＴ＿ＳＥＥＫ＿ＴＨＯＬＤ：このセク
ションはＴＢＤである。
【０５２５】ＳＥＴ＿ＳＰＩＮ＿ＴＨＯＬＤ：データが
媒体に書き込まれ、後に回復できることを保証するた
め、スピンドル速度を監視する必要がある。スピンドル
速度はこのコマンドで指定される最低及び最高ＲＰＭに
対してＤＳＰによって監視される。スピンドル速度が最
低以下に落ちるか、あるいは最高を超える場合、ＤＳＰ
は打ち切り割り込みを発生させる。
【０５２６】監視機能は、ドライブコマンドインターフ
ェイスがカートリッジが速度に達した時、及びカートリ
ッジが正しい速度を維持し損なう時を検出できるように
する。最低ＲＰＭをゼロに設定し、最高ＲＰＭを媒体の
名目範囲に対して低いＲＰＭに設定することによって、
ＤＳＰはカートリッジが実際に速度に達する時、８０Ｃ
１８８に割り込むであろう。一度速度に達すると、８０
Ｃ１８８はＤＳＰに対して新しい範囲を発し、媒体の名
目範囲として最低及び最高のＲＰＭを指定する。ゼロの
最低ＲＰＭは最低ＲＰＭに関してチェックを行うべきで
はないことを指示する。
【０５２７】ＢＩＡＳ＿ＴＥＳＴ：バイアステストコマ
ンドはバイアス磁石をテストすることを要求する。テス
ト中に取られる実際のステップは下記のセクション、
Ｂ．ポスト定義、バイアス磁石テストにおいて説明され
る。
【０５２８】ＲＥＡＤ＿ＤＳＰ＿ＲＥＶ：ＤＳＰファー
ムウェア修正読取りコマンドはＤＳＰからのファームウ
ェアの修正レベルを要求する。
【０５２９】ＷＲＩＴＥ＿ＥＥＰＲＯＭ：ＥＥＰＲＯＭ
書込みコマンドは、上述したように、ＳＥＴ＿ＥＥ＿Ａ
ＤＤＲコマンドを用いて前に特定されている場所におい
て、ＮＶＲＡＭにデータバイトを書き込む。
【０５３０】ＲＥＱ＿ＳＴＤ＿ＳＴＡＴ：標準ステータ
ス要求コマンドはＥＳＤＩ標準ステータスを要求する。
提供されるステータスはドライブ用のステータス及びＤ
ＳＰからのステータスを含む。
【０５３１】ＲＥＱ＿ＯＰＴ＿ＳＴＡＴ：光学ステータ
スＥＳＤＩ要求コマンドはＥＳＤＩ光学ステータスを要
求する。提供されるステータスはドライブ用のステータ
ス及びＤＳＰからのステータスを含む。
【０５３２】ＳＥＴ＿ＭＡＧ＿ＲＥＡＤ：磁石読取り設
定コマンドは読取り操作のためにドライブを準備する。
バイアスコマンドは下記のセクション、磁石バイアス、
レーザパワー、及びＰＬＬ周波数コマンドにおいて説明
される。
【０５３３】ＳＥＴ＿ＭＡＧ＿ＥＲＡＳＥ：磁石消去設
定コマンドは消去操作のためにドライブを準備する。バ
イアスコマンドは下記のセクション、磁石バイアス、レ
ーザパワー、及びＰＬＬ周波数コマンドにおいて説明さ
れる。
【０５３４】ＳＥＴ＿ＭＡＧ＿ＷＲＩＴＥ：磁石書込み
設定コマンドは書込み操作のためにドライブを準備す
る。バイアスコマンドは下記のセクション、磁石バイア
ス、レーザパワー、及びＰＬＬ周波数コマンドにおいて
説明される。
【０５３５】ＲＥＳＥＴ＿ＡＴＴＮ：アテンションリセ
ットコマンドはＤＳＰに、８０Ｃ１８８に対してドライ
ブアテンション割り込みを発生させたエラー状態を指示
するために設定したステータスビットをリセットするよ
う指令する。
【０５３６】ＲＥＣＡＬ＿ＤＲＩＶＥ：このセクション
はＴＢＤである。
【０５３７】ＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬＥ：スピンドル停
止コマンドはサーボループを開き、カートリッジを下向
きにスピンさせる。ドライブコマンドコードはまずＤＳ
Ｐにレーザ、焦点及びトラッキング用にサーボループを
開くよう指令する。次にスピンドルＲＰＭがゼロに設定
され、ブレーキがかけられる。（ＴＢＤ）セカンド後、
ブレーキが解除され、ファームウェアはスピンドルが
（ＴＢＤ）ＲＰＭまで充分に減速されたことを確認す
る。一度スピンドルが減速すると、ファームウェアは再
度ブレーキをかけ、カートリッジが停止するように（Ｔ
ＢＤ）ミリセカンドの間遅延させる。初期のスピンダウ
ンを待つ時間、及びスピンドルが停止するのを待つ時間
は、カートリッジがプラスチックであるかガラスである
かによって異なるであろう。ファームウェアは設置され
る媒体のタイプを決定するために、カートリッジをスピ
ンさせる時間を監視するであろう。上記ＳＥＴ＿ＳＰＩ
Ｎ＿ＴＨＯＬＤコマンドがスピンドルＲＰＭ率を監視す
るために使用されるであろう。 ＳＴＡＲＴ＿ＳＰＩＮＤＬＥ：スピンドル開始コマンド
は、カートリッジをスピンさせ、カートリッジが正しい
ＲＰＭを達成することを確認し、次にＤＳＰがカートリ
ッジに初期化を行うよう要求する責任がある。スピンド
ルＲＰＭの監視は上述のＳＥＴ＿ＳＰＩＮ＿ＴＨＯＬＤ
を用いて達成される。
【０５３８】スピンアップは２ステージのプロセスであ
り、１）カートリッジが特殊な媒体タイプのための最低
ＲＰＭに達するまで、ＲＰＭを監視するようスピンドル
しきい値が設定される、そして２）スピンドルしきい値
が媒体のための名目ＲＰＭ範囲のためにＲＰＭを監視す
るように設定される、のプロセスから成る。カートリッ
ジスピンアップが長くかかりすぎると、ファームウェア
はカートリッジをスピンダウンし、エラーコード（ＴＢ
Ｄ）を戻す。ドライブはカートリッジをイジェクトさせ
てはならない。
【０５３９】媒体を４ｘ（デフォールト）ＲＰＭまで持
っていくために要する時間の量を測定するためにタイマ
ーが使用される。カートリッジをスピンアップするため
に必要な時間が、媒体がプラスチックであるかガラスで
あるかを指示するであろう。一度それが特定されると、
ＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬＥコマンドがカートリッジのタ
イプに基づいて適切なタイムアウトを使用するであろ
う。
【０５４０】一度カートリッジがＲＰＭに達すると、フ
ァームウェアはＤＳＰに対して初期化コマンドを発する
であろう。その時、ＤＳＰはその全てのサーボループを
閉じようとするであろう。
【０５４１】ＬＯＣＫ＿ＣＡＲＴ：カートリッジロック
コマンドは、拒絶されるカートリッジをイジェクトする
よう次の要求を出させるフラグを設定する。
【０５４２】ＵＮＬＯＣＫ＿ＣＡＲＴ：カートリッジア
ンロックコマンドはフラグをクリアし、受け入れられる
カートリッジをイジェクトすることを求める次の要求を
許可する。
【０５４３】ＥＪＥＣＴ＿ＣＡＲＴ：カートリッジイジ
ェクトコマンドは、カートリッジが現在スピンしていれ
ば、カートリッジをスピンダウンしてカートリッジをイ
ジェクトする。カートリッジをスピンダウンするために
取られるステップは、上述のＳＴＯＰ＿ＳＰＩＮＤＬＥ
コマンドのために取られるステップと同じである。一度
スピンダウンすると、ファームウェアはＤＳＰにカート
リッジイジェクトコマンドを出す。
【０５４４】ＳＥＥＫ＿ＣＯＭＰ＿ＯＦＦ：このセクシ
ョンはＴＢＤである。
【０５４５】ＳＥＥＫ＿ＣＯＭＰ＿ＯＮ：このセクショ
ンはＴＢＤである。
【０５４６】ＳＬＣＴ＿ＦＲＯ＿ＳＥＴ：周波数セット
選択コマンドは周波数のセットを選択する。各々の媒体
フォーマットは媒体レコーディングのために異なるセッ
トの周波数を要求する。後述するように、このコマンド
で特定されるセットから１つの周波数を選択するため
に、バイアス磁石コマンドが使用される。
【０５４７】ＡＬＬＯＷ＿ＡＴＴＮ＿ＣＬＥＡＲ：この
セクションはＴＢＤである。
【０５４８】ＲＥＡＤ＿ＤＲＶ＿ＲＡＭ：このセクショ
ンはＴＢＤである。
【０５４９】ＮＯＲＭＡＬ＿ＰＬＬ＿ＢＷＩＤＴＨ：こ
のセクションはＴＢＤである。
【０５５０】ＨＧＨ＿ＰＬＬ＿ＢＷＩＤＴＨ：このセク
ションはＴＢＤである。
【０５５１】ＶＨＧＨ＿ＰＬＬ＿ＢＷＩＤＴＨ：このセ
クションはＴＢＤである。
【０５５２】ＳＥＴ＿ＬＷＰ＿ＲＡＭ：レーザ書込みパ
ワーＲＡＭ設定コマンドは、特殊なレーザパワーゾーン
のためにレーザ書込みパワー値を設定する。このコマン
ドは診断中にドライブが指定されたパワーゾーンにおい
て実行される次の消去もしくは書込み操作の間に使用さ
れるであろう書込みパワーを修正することを可能にす
る。
【０５５３】ＳＥＥＫ＿ＢＡＣＫＷＡＲＤ：バックワー
ドシークコマンドは下記のセクション、シークコマンド
において説明される。
【０５５４】ＳＥＥＫ＿ＦＯＲＷＡＲＤ：フォワードシ
ークコマンドは下記のセクション、シークコマンドにお
いて説明される。
【０５５５】シークコマンド：２ワードシークコマンド
用のフォーマットを下記の表２８に示す。
【０５５６】
【表２８】 シークコマンドのために、”ＯＤ”はＯＤに向かう方向
もしくはスピンドルモータから離れる方向として定義さ
れる。”ＩＤ”はＩＤに向かう方向もしくはスピンドル
モータに向かう方向として定義される。シーク中にＤＳ
Ｐが使用するしきい値は、シークコマンドを発する前に
別個に設定されなければならない。シークしきい値はＳ
ＥＴ＿ＳＥＥＫ＿ＴＨＯＬＤコマンドを用いて設定され
る。
【０５５７】磁石バイアス、レーザパワー、及びＰＬＬ
周波数コマンド：バイアスコマンドはドライブが媒体上
の特殊な位置において読取り、消去、もしくは書込みが
できるようにハードウェアを設定する責任がある。１ワ
ードバイアスコマンド用のフォーマットを下記の表２９
に示す。
【０５５８】
【表２９】 媒体上の特殊な位置において読取り、消去、もしくは書
込みをするため、ドライブコマンドコードは磁石バイア
ス、レーザ書込みパワーレベル（２ｘ及び４ｘ用の
み）、ＰＬＬ周波数、及びＤＳＰ焦点及びトラッキング
しきい値を設定しなければならない。コマンドが消去も
しくは書込み操作の準備をするべき時には、ドライブコ
マンドコードは更にバイアス磁石が（ＴＢＤ）ミリセカ
ンド内の（ＴＢＤ）Ｖと（ＴＢＤ）Ｖとの間で電流を引
っ張ることを確認しなければならない。バイアス磁石が
引っ張る電流をサンプリングするためにシリアルＡＤＣ
が使用されるであろう。読取り、消去、もしくは書込み
操作の間に使用されるＤＳＰ焦点及びトラッキングしき
い値は、操作の前に別々に設定されなければならない。
これらのしきい値を設定するためにＳＥＴ＿ＦＯＣＵＳ
＿ＴＨＯＬＤ及びＳＥＴ＿ＴＲＡＣＫ＿ＴＨＯＬＤコマ
ンドが使用される。
【０５５９】１ｘ媒体のためには１つだけの周波数帯域
があり、書込みは１ｘのためには支持されないので、レ
ーザパワー書込みゾーンはない。２ｘのためのレーザパ
ワー書込みゾーン数は帯域数（つまり、１６ゾーン）に
等しいであろう。４ｘのためのレーザパワー書込みゾー
ンは帯域数（つまり、５１２バイトセクタでフォーマッ
トされる媒体に対しては３０帯域、そして１０２４バイ
トセクタでフォーマットされる媒体に対しては３４帯
域）に等シークするであろう。
【０５６０】ドライブコマンドステータス：ドライブコ
マンドインターフェイスから利用できるステータスは、
ＲＭＤ−５０００シリーズの製品と共に使用されるよう
に、修正されたＥＳＤＩインターフェイスに基づく。ス
テータスビットはハードウェアの実際の状態、ＤＳＰか
らのエラー状態、もしくはファームウェアにより管理さ
れる状態を反映する。ステータスは２つの１６ビットワ
ードで提供され、それらは一般的に標準ステータス及び
光学ステータスと呼ばれる。ステータスワードの定義及
びステータス源は下記の表３０ - ＥＳＤＩ標準ステー
タス、及び表３１ - ＥＳＤＩ光学ステータスに記載さ
れている。
【０５６１】
【表３０】
【０５６２】
【表３１】 シリアルコライブ制御インターフェイス：ドライブコマ
ンドインターフェイスはＪｕｐｉｔｅｒハードウェア内
で様々なシリアル装置をプログラミングするために共通
のメカニズムを提供する。シリアル装置はスピンドルモ
ータ制御、ＡＤＣ、読取りチャンネル成分、及びＮＶＲ
ＡＭのために選択されている。シリアルインターフェイ
スはファームウェアに対して透明である。ドライブコマ
ンドファームウェアはスピンドルを開始する、ＡＤＣ上
のバイアス電流を読み取る、もしくはＮＶＲＡＭ内の位
置でデータを読み取るもしくは書き込む等のために、ど
のようにして各装置に話しかけるかを知る責任がある。
ドライブコマンドファームウェアが、今なお進行中かも
しれない前の操作を打ち切るために、全てのシリアルチ
ップ選択の選択取り消しをすることが重要である。
【０５６３】オープンイシュー：シリアルアクセスが行
われている間、全ての割り込みが不能化されなければな
らない。割り込みは１００μｍと１ｍｓの間で不能化さ
れる必要があろう。
【０５６４】８０Ｃ１８８／ＤＳＰ通信インターフェイ
ス：ＤＳＰに対するコマンド及びその機能は、８０Ｃ１
８８／ＴＭＳ３２０Ｃ５Ｘ通信文書（ＤＳＰ−ＣＯＭ
Ｍ．ＤＯＣ）、改訂ＸＧＨ，１９９４年８月２５日版に
明記されている。便利さのために、コマンドを下記の表
３２ - ＤＳＰコマンドに記載する。
【０５６５】
【表３２】 ＤＳＰステータス定義：表３３はＤＳＰステータスバイ
ト用のビット定義を記載している。表３３は更に、各ビ
ットがＥＳＤＩ標準ステータスもしくはＥＳＤＩ光学ス
テータス定義におけるビットにどのように翻訳されるか
を特定している。
【０５６６】
【表３３】 ドライブコマンド完了：ドライブコマンドのコマンド及
びステータスステージは、ＤＳＰがコマンドを実行して
いる間に処理を続ける柔軟性を８０Ｃ１８８に提供する
ために分離されている。後の時点で、８０Ｃ１８８ファ
ームウェアはコマンドが完了するのを特に待つことがで
きる。通常、唯一必要なことは２つの連続的なコマンド
がオーバーランしないことである。従って、各ドライブ
コマンドの始まりで、ファームウェアは前のコマンドが
完了したことをチェックしなければならず、もし完了し
ていなければ、タイミングアウトの前に指定量の時間
（ＴＢＤ）の間待たねばならない。
【０５６７】ＤＳＰに対するコマンドは異なるタイムア
ウトを要求する異なるカテゴリーに分かれる。メモリー
アクセスは５００μｓ内に完了すべきである。短いシー
クは２ミリセカンド内に完了すべきであり、長いシーク
は１００ミリセカンド内に完了すべきである。ＤＳＰの
初期化は２秒まで取ることができる。
【０５６８】ドライブコマンドファームウェアは、バイ
アス磁石や読取りチャンネル構成要素等の管理に直接的
な責任があるハードウェアのためにタイムアウトを監視
しなければならない。バイアス磁石は所望のフィールド
強度を達成するために４．５ミリセカンドまでの長さを
取ってもよい。読取りチャンネルが修正する間の遅延は
（ＴＢＤ）μｓである。ＪＵＫＥＢＯＸ ２０−ピンコ
ネクター支援：このセクションはＪｕｐｉｔｅｒドライ
ブが２０−ピンｊｕｋｅｂｏｘコネクター上の様々な信
号に答えて取る行動について説明する。ｊｕｋｅｂｏｘ
ケーブルが取り付けられているか否かを決定するための
ファームウェア内のテストはないであろう。ケーブルが
取り付けられていようとなかろうと、ｊｕｋｅｂｏｘイ
ンターフェイスにおいて全ての信号が主張／主張取り消
しされるであろう。
【０５６９】ＡＣイジェクト：ＡＣ＿ＥＪＥＣＴ信号が
２０−ピンコネクター上で主張されると、ドライブは現
行の操作を打ち切り、書込みキャッシュ内の全てのデー
タを媒体に伝達するであろう。もしカートリッジがスピ
ニングしていれば、ファームウェアはカートリッジをス
ピンダウンするようにドライブコマンドを発するであろ
う。ドライブがカートリッジがスピニングを停止したこ
とを一旦確認する（方法はＴＢＤ）と、ドライブはカー
トリッジをイジェクトするようドライブコマンドを発す
るであろう。
【０５７０】ＡＣリセット：オープンイシュー。ＡＣ＿
ＲＥＳＥＴ信号が２０−ピンコネクター上で主張される
と、ドライブはもはや新しいコマンドを受け入れないで
あろう。現在列に並んでいるこれらのコマンドは完了ま
でサービスされるであろう。書込みキャッシュに現在あ
るデータは媒体にどっと流されるであろう。一旦ドライ
ブが上記機能を完了すると、ドライブは上述のように、
ＳＣＳＩ初期化を完了する前に主張取り消しをするため
にオートチェンジャーリセット信号を待つであろう。
【０５７１】ドライブ内のカートリッジ：２０−ピンコ
ネクター上のＣＡＲＴ＿ＩＮ＿ＤＲＩＶＥ（ＡＫＡカー
トリッジプレゼント）信号は、ドライブにカートリッジ
があろうとなかろうと、主張取り消しされた状態で維持
される。この信号のために如何なるファームウェア支援
も提供されないであろう。外部ＥＮＤＥＣから割り込み
が可能である。しかしながら、カートリッジｉ喉信号を
発生させるセンサーはない。
【０５７２】ロードされるカートリッジ：２０−ピンコ
ネクター上のＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤ（ＡＫＡカートリ
ッジプレゼント）信号は、カートリッジが存在し、ハブ
に収容され、スピニングし、ＤＳＰがその初期化（焦点
及びトラッキングを含む）を完了した時に主張される。
【０５７３】エラー：２０−ピンコネクター上のエラー
信号は、カートリッジイジェクトシーケンスが失敗する
時はいつでも主張される。現在のところ、ファームウェ
アが喉センサー内のカートリッジなしに、カートリッジ
のロードもしくはアンロードを検出する方法はない。
【０５７４】ＬＥＤパイプ：２０−ピンコネクター上の
ＬＥＤ＿ＰＩＰＥ信号は、ドライブのＬＥＤが照明され
る時はいつでも主張される。
【０５７５】パワーダウン要求：２０−ピンコネクター
上のＰＷＲＤＮＲＥＱ信号が主張される時、ドライブは
既に進行中の書込みコマンドを完了し、次に書込みキャ
ッシュ／書込みバッファ内の全てのデータを媒体に伝送
するであろう。
【０５７６】パワーダウン承認：書込みキャッシュがＰ
ＷＲＤＮＲＥＱ信号に答えて流された時、ドライブは２
０−ピンコネクター上のＰＷＲＤＮＡＣＫ信号を主張す
るであろう。
【０５７７】スタンドアローン／ＡＣ：ドライブは、ｊ
ｕｋｅｂｏｘインターフェイス上のこの信号のレベルを
感知することによって、２０−ピンコネクターが取り付
けられているか否かを決定することができる。もし信号
が高ければ、ドライブは独立モードにある。もし信号が
低ければ、ドライブはｊｕｋｅｂｏｘに取り付けられた
２０−ピンコネクターを持っているであろう。
【０５７８】ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ：持久Ｒ
ＡＭ（ＮＶＲＡＭ）：ＮＶＲＡＭがＪｕｐｉｔｅｒドラ
イブと共に使用される。幾つかのドライブパラメーター
（レーザパワーセッティング及びＯＥＭ製品情報等）が
特別注文に応じて作られ、ＮＶＲＡＭに記憶されるであ
ろう。ＮＶＲＡＭが後にデザインから削除される場合、
パラメーターはフラッシュに記憶されるであろう。
【０５７９】電源不足：５Ｖもしくは１２Ｖの電力不足
は８０Ｃ１８８に対してハードウェアリセットを発生さ
せるであろう。
【０５８０】１ｘ及び２ｘ用の焦点オフセットキャリブ
レーション：ＤＳＰは１ｘ及び２ｘ媒体のために焦点オ
フセットキャリブレーションを実行し、最適のラジアル
プッシュプル（ＲＰＰ）信号のために最適化するであろ
う。
【０５８１】４ｘ用の焦点オフセットキャリブレーショ
ン：このセクションはＴＢＤである。以下はこのセクシ
ョンの定義の間に使用されるであろう注意書きと質問で
ある。４ｘ用の焦点オフセットキャリブレーションは２
つの部分で実行される。キャリブレーションの第１の部
分はＤＳＰによって実行され、そこでＤＳＰは１ｘ及び
２ｘの焦点オフセットキャリブレーションのために行っ
たように、最適のＲＰＰ信号のために最適化を行うであ
ろう。４ｘ用の焦点オフセットキャリブレーションの第
２の部分は、最適の搬送波対雑音比（ＣＮＲ）のための
最適化のために実施されるであろう。これは８０Ｃ１８
８がデータパターンを読取り、書込み、最適のオフセッ
トを選択し、そしてオフセットをＤＳＰに送ることを要
求する。８０Ｃ１８８はＤＳＰに特殊な焦点オフセット
を使用し、セクタに２Ｔデータパターンを書き込むよう
に指令するであろう。セクタが読み取られ、およそ１０
０μｓ内にシリアルＡＤＣが読み取られて、「サンプル
及びホールド」の値を獲得しなければならない。最適値
が決定されるまで、このプロセスが様々な焦点オフセッ
トを使用して繰り返される。特殊なアルゴリズムはＴＢ
Ｄである。そして最終値がＤＳＰに送られる。
【０５８２】２ｘ用の書込みパワーキャリブレーショ
ン：このセクションはＴＢＤである。以下はこのセクシ
ョンの定義の間に使用されるであろう注意書きと質問で
ある。オープンイシュー。８０Ｃ１８８は以下の（ＴＢ
Ｄ）アルゴリズムを用いて書込みパワーキャリブレーシ
ョンを実行するであろう。
【０５８３】４ｘ（予備書込みテスト）用の書込みパワ
ーキャリブレーション：このセクションはＴＢＤであ
る。以下はこのセクションの定義の間に使用されるであ
ろう注意書きと質問である。オープンイシュー。予備書
込みテストが実施されるべき時を特定することが必要で
ある：１）開始温度、全てのゾーンをテストする、２）
ゾーンが次に使用される時にのみ開始される温度、３）
新しいゾーンが書き込まれる度に、そして４）他のアル
ゴリズムである。更に、予備書込みテストトラックにヘ
ッダーを持たせる。これらの事項はデザイン上の問題で
あり、当業者が本明細書において可能にされ、開示され
るように本発明を実施することに影響を及ぼさないであ
ろう。
【０５８４】４ｘ用の書込みパワーキャリブレーション
のためのプロセスは４ｘ焦点オフセットを決定するプロ
セスと同様である。８０Ｃ１８８はＷＲ１用の書込みパ
ワーレベルを変えながら、一連のセクタを書き込む責任
がある。次の書込みのためのセットアップが実施されて
いる間に、１つか２つのセクタを飛ばすことも必要かも
しれない。値の範囲が一度使用されれば、８０Ｃ１８８
は同じセクタを読取り、リードバック信号の量を測定す
るためにシリアルＡＤＣを使用する。アルゴリズム（Ｔ
ＢＤ）に基づいて、最適の書込みパワーレベルが決定さ
れる。
【０５８５】このシーケンスは割り込み可能で、再開始
可能である必要があることに注意する事が重要である。
新しいＳＣＳＩコマンドがアルゴリズムの中間で受け取
られる場合、ドライブはコマンドに対して時機を得た方
法で応答し、後に予備書込みテストに戻る必要がある。
【０５８６】オープンイシュー。ドライブが予備書込み
テストを実行中であり、新しいＳＣＳＩ書込みコマンド
が受け取られる場合、ドライブは、１）予備書込みテス
トを打ち切って、古い書込みパワーレベルを使用して書
込みコマンドを実行するか、もしくは２）新しい書込み
パワーレベルを決定するために予備書込みテストを続
け、それによってこのコマンドのオーバーヘッドを増大
させるかである。これらの事項はデザイン上の問題であ
り、当業者が本明細書において可能にされ、開示される
ように本発明を実施することに影響を及ぼさないであろ
う。
【０５８７】リキャリブレーション：このセクションは
ＴＢＤである。以下はこのセクションの定義の間に使用
されるであろう注意書きと質問である。それはいつ為さ
れるか。何が為されるか。温度管理は何回。温度のどの
程度の上昇がリキャリブレーションを誘発するために必
要であるか。
【０５８８】何が較正され、何が再較正されるか。ドラ
イブはいつ再較正するか。キャリブレーションとリキャ
リブレーションは同じであるか。レーザの現行値のため
にリキャリブレーションが行われるか。これらの事項は
デザイン上の問題であり、当業者が本明細書において可
能にされ、開示されるように本発明を実施することに影
響を及ぼさないであろう。
【０５８９】ＤＳＰキャリブレーションは焦点オフセッ
ト及びＲＰＥオフセットの設定を含む。焦点を較正する
ために２つのアルゴリズムがある。どちらのアルゴリズ
ムを使用するかは設定されていない。リキャリブレーシ
ョンは温度の関数もしくはエラー回復手順として実行さ
れる。温度の５〜１０℃の上昇毎に焦点オフセット、Ｒ
ＰＥオフセット及び書込みレーザパワーが再較正され
る。「外に何も」処理されていない時にリキャリブレー
ションが実行されるべきである。リキャリブレーション
が処理中であれば、それは入ってくるＳＣＳＩコマンド
に対して割り込み可能でなければならない。システムが
延長された期間の間多忙であれば、最終的にリキャリブ
レーションが優先しなければならない。レーザ読取りパ
ワーにおける全ての変更の度にリキャリブレーションは
起こらないであろう。
【０５９０】フラッシュＥＥＰＲＯＭ支援：書込みバッ
ファＳＣＳＩコマンドが新しいＳＣＳＩファームウェア
をドライブにダウンロードするために使用されるであろ
う。ドライブはフラッシュＥＥＰＲＯＭの更新の間に発
生するかもしれないリセットもしくはパワーサイクルに
もかかわらず生きることはできないであろう。ファーム
ウェア更新を実行しようと試みるかもしれないエンドユ
ーザーにこの事実を明白にすることが非常に重要であろ
う：彼らはダウンロードプロセスの間に、電力を循環さ
せてはならないし、リセットを起こしてはならない。も
しこれが発生すれば、ドライブは修理のために工場に送
り返される必要があろう。
【０５９１】製造要件：このセクションはＴＢＤであ
る。以下はこのセクションの定義の間に使用されるであ
ろう注意書きと質問である。バッファ支援をトラッキン
グ（ＲＭＤ−５３００と同じであるかどうかはデザイン
上の問題である）。
【０５９２】リードアヘッドキャッシュ：このセクショ
ンはＴＢＤである。以下はこのセクションの定義の間に
使用されるであろう注意書きと質問である。キャッシュ
の読取り部分及び書き込み部分専用のメモリー量はモー
ドページを介して設定されるであろう。下記を参照。
【０５９３】書込みキャッシュ：このセクションはＴＢ
Ｄである。以下はこのセクションの定義の間に使用され
るであろう注意書きと質問である。キャッシュの読取り
部分及び書き込み部分専用のメモリー量はモードページ
を介して設定されるであろう。時間指定の消却は支援さ
れるか。直接的報告。書込みリオーダリング。これらの
事項はデザイン上の問題であり、業者が本明細書におい
て可能にされ、開示されるように本発明を実施すること
に影響を及ぼさないであろう。
【０５９４】ＳＣＳＩコマンド動作：このセクションは
ＴＢＤである。以下はこのセクションの定義の間に使用
されるであろう注意書きと質問である。１つの媒体要求
に多数のＳＣＳＩコマンドを組み合わせること。シーク
を予備的及び最終的なシークに分けること。バス占有ア
ルゴリズム：書込み用のバッファエンプティレシオ。読
取り用のバッファフルレシオ。これらの事項はデザイン
上の問題である。
【０５９５】パワードオン時間：ドライブがパワーオン
されている時間数はＮＶＲＡＭに保持されるであろう。
パワードオン時間を蓄積するために、ＤＳＰは約１０秒
（２19ｘ２０μｓ）毎に８０Ｃ１８８に割り込むであろ
う。８０Ｃ１８８はパワードオン時間を２19ｘ２０μｓ
分だけ更新し、全体をＮＶＲＡＭに記憶するであろう。
ドライブがエラーに遭遇すれば、８０Ｃ１８８はＤＳＰ
クロックの現行値を要求することができる。低い１９ビ
ットだけが使用され、エラー発生に対して相対的時間ス
タンプを与えるパワードオン時間に加えられるであろ
う。注：１）ＤＳＰをリセットから解除する前の初期化
の間に費やされる時間は含まれない。この時間はドライ
ブがパワーアップする度に加えられ得る。２）次の１０
（およそ５秒）まで残る時間がドライブがパワーアップ
する度に加えられるであろう。
【０５９６】レンズクリーニング：レンズを磨かなけれ
ばならないと一旦決定されると、次にドライブがカート
リッジをイジェクトする時、アクチュエータが適所に動
かされるであろう。カートリッジイジェクトによりブラ
シがレンズの上まで動かされるであろう。カートリッジ
が喉部分をクリアした時、アクチュエータがその通常の
位置へと動かされるであろう。次のことはオープンイシ
ューである：１）カートリッジが喉部分に残っている場
合はどうなるか。２）アクチュエータをその通常の位置
に戻すのが安全であるのはいつか。３）もしアクチュエ
ータがこの手順の「不都合な」時間に動かされたら、レ
ンズが傷付けられることがあるだろうか。これらの事項
はデザイン上の問題であり、業者が本明細書において可
能にされ、開示されるように本発明を実施することに影
響を及ぼさないであろう。
【０５９７】ファームウェア動作：このセクションはＴ
ＢＤである。以下はこのセクションの定義の間に使用さ
れるであろう注意書きと質問である。媒体ＲＰＭのため
に最低のセクタ時間を特定する。割り込み毎に多数のセ
クタ用の戦略を使用する。割り込みサービスルーチン
（ＩＳＲｓ）の時間臨界領域を特定する。
【０５９８】フロントパネルイジェクト要求：このセク
ションはＴＢＤである。以下はこのセクションの定義の
間に使用されるであろう注意書きと質問である。これは
現在のコマンドを打ち切るか。キャッシュの内容はまず
媒体に書かれるか。これらの事項はデザイン上の問題で
あり、業者が本明細書において可能にされ、開示される
ように本発明を実施することに影響を及ぼさないであろ
う。
【０５９９】ＳＣＳＩイジェクトコマンド：このセクシ
ョンはＴＢＤである。以下はこのセクションの定義の間
に使用されるであろう注意書きと質問である。これはた
とえカートリッジプレゼントスイッチがカートリッジが
ないことを指示しても、常にイジェクトするであろう
か。これはオプションスイッチを介して不能化されるべ
きであろうか。Ｊｕｋｅｂｏｘはホストがカートリッジ
を直接イジェクトできることを望むかもしれないし、望
まないかもしれない。これらの事項はデザイン上の問題
であり、業者が本明細書において可能にされ、開示され
るように本発明を実施することに影響を及ぼさないであ
ろう。
【０６００】オプションスイッチ：このセクションはＴ
ＢＤである。以下はこのセクションの定義の間に使用さ
れるであろう注意書きと質問である。ＳＣＳＩバスリセ
ット信号からハードリセットを可能化／不能化する。
（可能化のためにハードウェアリセットへの経路が定め
られるであろうか）。ＳＣＳＩ終了を可能化／不能化す
る。書込み後の自動照合を可能化／不能化する。ＳＣＳ
Ｉファームウェア更新のためにフラッシュメモリープロ
グラミングを可能化／不能化する。ＳＣＳＩコマンドか
らのイジェクトを可能化／不能化する。予約済み（ＴＢ
Ｄナンバー）。Ａ．ファームウェア要件：このセクショ
ンはファームウェア機能的仕様書を引き出すために使用
されたファームウェア要件を含む。
【０６０１】１．診断 １）診断のためにシリアル通信を支援する。
【０６０２】２）シリアル通信は新しいハードウェアへ
のアクセスを支援する。
【０６０３】３）新しいチップアンドハードウェアのた
めにパワーオンセルフテスト（ＰＯＳＴ）診断を発展さ
せる：ＲＬＬ（１，７）ＥＮＤＥＣ、ＧＬＩＣ（グルー
ロジックＩＣ）、ＮＶＲＡＭ、読取りチャンネル、スピ
ンドルモータ、直列Ａ／Ｄ変換器、並列Ｄ／Ａ変換器。
【０６０４】４）モータスピンドル速度はＳＣＳＩコマ
ンドを介して変更可能でなければならない。
【０６０５】２．ファームウェア向上 １）ＳＣＳＩファームウェアのためにフラッシュＥＥＰ
ＲＯＭを支援する。 ２）新しいファームウェア（ＳＣＳＩ及び／もしくはＤ
ＳＰ）はＳＣＳＩを通してダウンロード可能でなければ
ならない。
【０６０６】３）ファームウェアダウンロード操作は回
復可能でなければならない。
【０６０７】３．ＤＳＰ支援 １）ＳＣＳＩのＥＥＰＲＯＭからＤＳＰコードをダウン
ロードできなければならない。
【０６０８】２）コマンド、ステータス、及びデータ交
換を提供する通信インターフェイスを支援しなければな
らない。
【０６０９】３）ＲＯＭできるＤＳＰを支援できなけれ
ばならない。
【０６１０】４）異なる媒体フォーマットのために異な
る速度表を支持しなければならない。 ４．２０−ピンコネクター １）ファームウェアは２０−ピンコネクターが装着され
ている時を検出できなければならない。
【０６１１】２）ファームウェアは次の２０−ピンコネ
クター信号のためにラッチ値を読み取ることができなけ
ればならない：オートチェンジャーＲＥＳＥＴ、オート
チェンジャーパワーダウン要求、オートチェンジャーイ
ジェクト、ＳＣＳＩ ＩＤ、ＳＣＳＩパリティエネイブ
ルド。
【０６１２】３）ファームウェアはオートチェンジャー
ＲＥＳＥＴ（ノンラッチド）の現行のステータスを読み
取ることができなければならない。
【０６１３】４）ファームウェアは２０−ピンコネクタ
ー上の次の信号が主張される時、割り込みを受け入れな
ければならない：オートチェンジャーＲＥＳＥＴ、オー
トチェンジャーパワーダウン要求、オートチェンジャー
イジェクト。
【０６１４】５）ファームウェアは２０−ピンコネクタ
ー上の次の信号を主張／主張取り消しできなければなら
ない：ＣＡＲＴ＿ＩＮ＿ＤＩＲＶＥ、ＣＡＲＴ＿ＬＯＡ
ＤＥＤ、ＥＲＲＯＲ、ＰＷＲＤＮＡＣＫ（パワーダウン
アクノレッジ）。
【０６１５】６）２０−ピンコネクター上のＰＷＲＤＮ
ＲＥＱが主張される時、１）書込みキャッシュが消却さ
れ、２）ＰＷＲＤＮＡＣＫが主張される。
【０６１６】５．ＳＣＳＩ初期化 １）ＳＣＳＩ初期化ファームウェアはドライブのＳＣＳ
Ｉ ＩＤのソースとして２０−ピンコネクターを使用す
るであろう。ケーブルが取り付けられると、信号はｊｕ
ｋｅｂｏｘによって駆動されるであろう。ケーブルが取
り付けられない場合、同じピンが使用されるＳＣＳＩ
ＩＤを指示するために設置されるジャンパーを持つであ
ろう。
【０６１７】２）ＳＣＳＩ初期化ファームウェアはＳＣ
ＳＩパリティエネイブルのソースとして２０−ピンコネ
クターを使用するであろう。ケーブルが取り付けられる
と、信号はｊｕｋｅｂｏｘによって駆動されるであろ
う。ケーブルが取り付けられない場合、同じピンがＳＣ
ＳＩパリティが可能化されるべきであるか否かを指示す
るために設置されるジャンパーを持つであろう。
【０６１８】３）ドライブはターミネーターパワーのユ
ーザー選択を支援しなければならない。
【０６１９】６．リセット １）ＳＣＳＩバスＲＥＳＥＴ信号が主張されると、８０
Ｃ１８８に対するＩＮＴ３が発生される。
【０６２０】２）オートチェンジャーＲＥＳＥＴ信号が
主張されると、８０Ｃ１８８に対する割り込みが発生さ
れる。
【０６２１】３）ＳＣＳＩバスがＲＥＳＥＴを主張した
場合、ＩＮＴ３ ＩＳＲはハードリセットもしくはソフ
トリセットが実行されなければならないか否かをオプシ
ョンスイッチから決定しなければならない。ソフトリセ
ットが実行される場合、ＩＮＴ３ ＩＳＲはモニタータ
スクにリセットが発生し、書込みキャッシュの内容が消
却されなければならないことを通知する。
【０６２２】４）オートチェンジャーがパワーアップシ
ーケンスの間にオートチェンジャーＲＥＳＥＴを主張し
た場合、ドライブは、ａ）オートチェンジャーＥＪＥＣ
Ｔを無視しなければならず、ｂ）ＳＣＳＩ初期化を実行
する前に、オートチェンジャーＲＥＳＥＴが主張取り消
しされるのを待たなければならない。
【０６２３】５）オートチェンジャーはドライブのＳＣ
ＳＩ ＩＤを変更するためにいつでもオートチェンジャ
ーＲＥＳＥＴを主張してよい。
【０６２４】７．読取りチャンネル支援 １）ファームウェアは現行のタイプの読取り操作のため
に読取りチャンネルをセットアップしなければならな
い。
【０６２５】８．書込みチャンネル支援 １）ファームウェアは予備書込みテストのために使用さ
れるセクタのために、読取りチャンネルから信号をサン
プリングするプロセスを開始しなければならない。
【０６２６】２）ファームウェアは現行の周波数ゾーン
及び現行のドライブ温度に対する最適の書込みパワーレ
ベルを決定しなければならない。
【０６２７】３）ファームウェアは４ｘ媒体のためにＤ
ＳＰに焦点オフセットを送らなければならない。
【０６２８】９．ドライブコマンド支援 １）ドライブコマンドインターフェイスはＨＣ１１と共
に使用されるインターフェイスに基づかなければならな
い。
【０６２９】２）ドライブコマンドステータスワード定
義はＣＰと共に使用されるステータスワードと等シーク
なければならない。
【０６３０】３）ジャンプバックはＤＳＰにより読み取
られたＧＬＩＣレジスタを通して可能化／不能化されな
ければならない。
【０６３１】４）ジャンプバックの方向はＤＳＰに対し
て指定されなければならない。
【０６３２】５）ドライブコマンドファームウェアは媒
体タイプのためにスピンドル速度を設定しなければなら
ない。
【０６３３】６）ドライブコマンドファームウェアはス
ピンドルが速度に達したことを確認できなければならな
い。
【０６３４】７）ドライブコマンドファームウェアはド
ライブの温度をサンプリングできなければならない。
【０６３５】８）リセットインターフェイスコマンドは
１つのマイクロセカンドのためにＳＥＲＶＯ ＲＥＳＥ
Ｔを主張し、次にＳＥＲＶＯ ＲＥＳＥＴの主張取り消
しをするであろう。
【０６３６】９）シークコマンドは−３３６６から＋７
６７２４の範囲で論理トラックに対応する物理的トラッ
クの範囲を収容しなければならない。
【０６３７】１０）ドライブコマンドファームウェアは
バイアス磁石を可能化／不能化し、磁石の極性を選択す
るであろう。
【０６３８】１１）バイアス／レーザ／周波数コマンド
は３４周波数まで及びレーザパワーゾーンを収容しなけ
ればならない。
【０６３９】１２）ドライブコマンドファームウェアは
ＤＳＰにカートリッジをイジェクトするように告げるで
あろう。
【０６４０】１３）ドライブコマンドファームウェアは
カートリッジが書込みプロテクトされている時を感知で
きなければならない。
【０６４１】１４）ドライブコマンドファームウェアは
シリアルインターフェイスのためにチップセレクトを制
御するであろう。
【０６４２】１５）ドライブコマンドファームウェアは
ログされたイベント及び他のセーブされたドライブパラ
メーター（例えば、レーザパワーレベル）のためにＮＶ
ＲＡＭを使用するであろう。
【０６４３】１０．ドライブアテンションハンドラー １）ドライブアテンションハンドラーはカートリッジが
挿入され、ハブに収容される時を検出しなければならな
い。そうすればカートリッジがスピンアップするであろ
う。
【０６４４】２）カートリッジが挿入、ロード、スピン
アップされ、ＤＳＰが「ロックアップ」された後、ＣＡ
ＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤが主張されなければならない。
【０６４５】３）オートチェンジャーＥＪＥＣＴが主張
されるか、あるいはフロントパネルＥＪＥＣＴスイッチ
が押されると、ドライブは、ａ）全ての並んでいる書込
み操作を媒体に伝送（書込みキャッシュを消却）し、カ
ートリッジをスピンダウンし、ｃ）カートリッジをイジ
ェクトする。
【０６４６】４）カートリッジがスピンダウンすると、
ＣＡＲＴ＿ＬＯＡＤＥＤが主張取り消しされなければな
らない。
【０６４７】５）カートリッジアンローディングシーケ
ンスの間、ＤＳＰがイジェクトが失敗したことを報告す
れば、オートチェンジャーＥＲＲＯＲ信号が主張され
る。６）ドライブアテンションハンドラーは次のタイプ
のエラーを処理し、クリアしなければならない：シーク
フォールト、オフトラック、バイアス磁石故障、レーザ
故障、ロード／アンロード故障、スピンドルノットアッ
トスピード、書込みフォールト。
【０６４８】１１．要求される機能上の向上 １）ドライブが媒体アクセスコマンドを満たしている
が、現在切断されている間に、非媒体アクセスコマンド
のための支援を加える。（これは一般に多重イニシエー
ター支援と呼ばれる。） ２）様々なコマンドセットを支援するためにコマンドを
修正する。（ＴＢＤ−ＨＰ、ＩＢＭ、ＤＥＣ、Ａｐｐｌ
ｅ、Ｆｕｊｉｔｓｕ等。） ３）新しいコマンドセットのための支援を加える。（Ｔ
ＢＤ） ４）ベンダーユニークセンスデータ及びセンスキー／コ
ードの組合せのための支援を加える。
【０６４９】５）Ｐ−ＲＯＭ支援を加える。
【０６５０】６）ＣＣＷ（疑似ウォーム）支援を加え
る。
【０６５１】７）リードアヘッドキャッシュを加える。
【０６５２】８）ユーザー選択可能な時間遅延の後、バ
ッファの消却を含む書込みキャッシュを加える。
【０６５３】１２．動作要件 １）割り込みサービスルーチンは：３６００ＲＰＭ５３
８マイクロセカンドでの１ｘ、３３２０ＲＰＭ３６８マ
イクロセカンドでの２ｘ、１９００ＲＰＭ２７２マイク
ロセカンドでの４ｘの最低セクタ時間を処理できなけれ
ばならない。 １３．他の要件１）ファームウェアはフロントパネルＬ
ＥＤを主張／主張取り消ししなければならない。
【０６５４】２）ファームウェアはパワーオン時間走行
距離計を支援するであろう。
【０６５５】３）ファームウェアはカートリッジロード
走行距離計を支援するであろう。４）５Ｖもしくは１２
Ｖの電力不足になれば、ドライブは（ＴＢＤ）するであ
ろう。
【０６５６】１４．割り込み源 １）Ｊｕｐｉｔｅｒ用の割り込み源は：ｉ）ＩＮＴＯ、
Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＳＭ３３１（ＤＩＮＴ）、
Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＳＭ３３０、ＲＬＬ（１，
７）ＥＮＤＥＣ；ｉｉ）ＩＮＴ１、Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏ
ｇｉｃ ＳＭ３３１（ＨＩＮＴ）；ｉｉｉ）ＩＮＴ２、
ＤＳＰ、ＧＬＩＣ（グルーロジックＩＣ）；（ｉｖ）Ｉ
ＮＴ３、ＳＣＳＩバスリセットである。
【０６５７】２）ＤＳＰ割り込み源は次の通りである：
ｉ）非打ち切り割り込み、バッドシークエラー、１０秒
タイマーイベント、バッドコマンドチェックサム、未知
のコマンド、カートリッジイジェクト失敗；ｉｉ）打ち
切り割り込み、焦点エラー、オフトラックエラー、レー
ザパワー制御エラー、スピンドルノットアットスピード
エラー。
【０６５８】３）ＧＬＩＣ割り込み源は次の通りであ
る：オートチェンジャーリセット、オートチェンジャー
パワーダウン要求、オートチェンジャーイジェクト、フ
ロントパネルイジェクト、カートリッジ挿入（喉部
に）、カートリッジプレゼント（ハブに収容される）。
【０６５９】４）挿入されるカートリッジはファームウ
ェアによって支持されないであろう。
【０６６０】１５．エラー回復 １）個々のセクタのための大胆なエラー回復は、再試行
のユーザー指定数及びユーザー指定しきい値の後に試み
られるであろう。
【０６６１】２）エラー回復は次のエラー回復モードを
使用した回復を含むであろう：（ＴＢＤ）。 Ｂ．ポスト定義：このセクションはパワーオンセルフテ
スト（ＰＯＳＴ）の間に実行されるテストの説明を含
む。 １．８０Ｃ１８８レジスタ及びフラグテスト ８０Ｃ１８８ＣＰＵサイン、パリティ、桁上げ及びゼロ
フラグはそれらが適正にセットされ、その後リセットさ
れることを確実にするためにチェックされる。テストは
２つの部分で行われる。まず、値０ｘＣ５がＡＨレジス
タに置かれ、それからＳＡＨＦ命令を用いてフラグに記
憶される。フラグはそれらのリセット状態（つまり、Ｊ
ＮＳ、ＪＮＰ、ＪＮＣ及びＪＮＺ）のためにテストされ
る。第２に、値が補足され、フラグに記憶される。フラ
グはそれらのセット状態（つまり、ＪＳ、ＪＰ、ＪＣ及
びＪＺ）のためにテストされる。適切な状態にないフラ
グはテストに不合格であり、ＣＰＵ故障を合図するため
にＬＥＤを使用するようドライブに強要する。
【０６６２】レジスタテストはリップルテストであり、
全てのレジスタ（つまり、ＡＸ、ＢＸ、ＥＳ、ＣＸ、Ｄ
Ｓ、ＤＸ、ＳＳ、ＢＰ、ＳＩ、ＤＩ、及びＳＰ）に０ｘ
ＦＦＦＦという値をパスする。値０ｘ００００が次に同
じレジスタにパスされる。所望の値が一続きのレジスタ
に存在しない場合、テストは不合格で、ＣＰＵ故障を合
図するためにＬＥＤを使用するようドライブに強要す
る。 ２．ＣＰＵ ＲＡＭテスト ＣＰＵ ＲＡＭテストは２つのパスにある静的ＲＡＭ
（ＳＰＡＭ）の全てのロケーションに増大バイトパター
ンを書き込む。代替パターンが１２８バイトのブロック
に再度書き込まれる。第１のパスの間の、第１のブロッ
ク用のパターンは０ｘ００、０ｘ０１、０ｘ０
２、．．、０ｘＦＥ、０ｘＦＦである。次のブロック用
のパターンは０ｘ０１、０ｘ０２、０ｘ０３、．．、０
ｘＦＦ、０ｘ００である。第２のパスの間に、パターン
が逆転される。各々のパスの終わりのリードバック時に
ＳＲＡＭロケーションが正しい値を含んでいない場合、
テストは不合格で、ＲＡＭ故障を合図するためにＬＥＤ
を使用するようドライブに強要する。 ３．８０Ｃ１８８割り込みベクトルテスト 割り込みベクトルテストは８０Ｃ１８８のディスパッチ
ング能力をテストするためにソフトウェア割り込みを使
用する。割り込みベクトル表（ＩＶＴ）におけるエント
リーが初期化され、テストの割り込みサービスルーチン
（ＩＳＲ）を指す。ＡＸレジスタが０ｘ００００に初期
化される。割り込みがＩＮＴ命令を使用してディスパッ
チされ、ＡＸレジスタが減少され、ＩＳＲが出る。割り
込みから戻ると同時に、ＡＸ内の値がチェックされる。
値が０ｘＦＦＦＦでなければ、テストは不合格で、ＣＰ
Ｕ故障を合図するためにＬＥＤを使用するようドライブ
に強要する。 ４．ＲＯＭチェックサムテスト ＲＯＭチェックサムテストは原始度１６多項式を用い
て、フラッシュＰＲＯＭの内容をチェックする。計算さ
れたチェックサムがゼロでなければ、テストは不合格
で、ＲＯＭ故障を合図するためにＬＥＤを使用するよう
ドライブに強要する。 ＰＲＯＭにおける各１６ビット
ワードのために、低バイトはＢＨレジスタへとＸＯＲさ
れ、ＢＸに２が掛けられる。桁上げフラグが乗算（桁送
り）の後設定される場合、多項式０ｘ３８ＣＢがＢＸに
ＸＯＲされる。ＰＲＯＭからの高バイトはＢＨレジスタ
にＸＯＲされ、ＢＸに２が掛けられる。桁上げフラグが
乗算（桁送り）の後設定される場合、多項式０ｘ３８Ｃ
ＢがＢＸにＸＯＲされる。 ５．ＳＭ３３１レジスタテスト Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＣＬ−ＳＭ３３１レジスタ
テストがＳＭ３３１をリセットし、適当な値のためのリ
セット後レジスタをチェックする。いずれかのレジスタ
がテストに不合格であれば、ドライブは障害を取り除け
ない状態であることを宣言し、（ＴＢＤ）エラーを合図
するためにＬＥＤを使用する。
【０６６３】特殊なステップは次の通りである：１）Ｓ
Ｍ３３１チップリセットを主張する、２）ＳＭ３３１チ
ップリセットの主張取り消しをする、３）ディスクアク
セスポインター（ＤＡＰ）をクリアする、４）レジスタ
０ｘ５７（ＢＭ＿ＤＡＰＬ）〜０ｘ５Ｆがゼロのために
チェックされる、５）レジスタ０ｘ４１（ＳＣＳＩ＿Ｓ
ＥＬ＿ＲＥＧ）がゼロのためにチェックされる、６）レ
ジスタ０ｘ４３（ＳＣＳＩ＿ＳＹＮＣ＿ＣＴＬ）〜０ｘ
４５がゼロのためにチェックされる、７）レジスタ０ｘ
４８（ＳＣＳＩ＿ＳＴＡＴ＿２）〜０ｘ４９がゼロのた
めにチェックされる、８）レジスタ０ｘ５０（ＢＭ＿Ｓ
ＣＨＥＤ＿ＤＡＴＡ）〜０ｘ５２がゼロのためにチェッ
クされる。 ６．ＳＭ３３１シーケンサーテスト Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＣＬ−ＳＭ３３１シーケン
サーテストがシーケンサーのために書込み制御ストア
（ＷＣＳ）にパターンを書き込み、書き込まれたパター
ンを確認する。テストのいずれかの部分が不合格であれ
ば、ドライブは障害を取り除けない状態であることを宣
言し、（ＴＢＤ）エラーを合図するためにＬＥＤを使用
する。
【０６６４】特殊なステップは次の通りである： １）シーケンサーが停止される。（値０ｘＩＦがスター
トアドレスに書き込まれる。） ２）増大パターンが次のアドレス、制御、カウント、及
びブランチフィールドのためにＷＣＳ内の３１のロケー
ションの各々に書き込まれる。
【０６６５】３）増大パターンが照合される。
【０６６６】４）増大パターンが次のアドレス、制御、
カウント、及びブランチフィールドのためにＷＣＳ内の
３１のロケーションの各々に書き込まれる。
【０６６７】３）減少パターンが照合される。 ７．ＳＭ３３０ＥＮＤＥＣテスト Ｃｉｒｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＣＬ−ＳＭ３３０ＥＮＤＥ
ＣテストがＳＭ３３０をリセットし、ＧＰＯレジスタを
クリアし、コレクタＲＡＭをクリアし、コレクタＲＡＭ
を照合し、セクタトランスファーカウントイーコールゼ
ロ割り込みを誘発する。テストのいずれかの部分が不合
格であれば、ドライブは障害を取り除けない状態である
ことを宣言し、（ＴＢＤ）エラーを合図するためにＬＥ
Ｄを使用する。
【０６６８】特殊なステップは次の通りである： １）ＳＭ３３０チップリセットを主張する。
【０６６９】２）ＳＭ３３０チップリセットの主張取り
消しをする。
【０６７０】３）チップがそのリセットを実行するため
に少なくとも１０ミリセカンド遅延させる。
【０６７１】４）汎用出力（ＧＰＯ）レジスタが０ｘ０
０に初期化される。
【０６７２】５）コレクタＲＡＭロケーション０ｘ００
及び０ｘ０１がゼロにされる。
【０６７３】６）コレクタＲＡＭロケーション０ｘ０Ｆ
から０ｘ１６がゼロにされる。
【０６７４】７）コレクタＲＡＭロケーション０ｘ２０
から０ｘ２７がゼロにされる。
【０６７５】８）コレクタＲＡＭロケーション０ｘ００
及び０ｘ０１がゼロのためにチェックされる。
【０６７６】９）コレクタＲＡＭロケーション０ｘ０Ｆ
から０ｘ１６がゼロのためにチェックされる。
【０６７７】１０）コレクタＲＡＭロケーション０ｘ２
０から０ｘ２７がゼロのためにチェックされる。
【０６７８】１１）標準チップ初期化が上述のように行
われる。
【０６７９】１２）ＳＭ３３０用の割り込みベクトルが
初期化され、テスト割り込みサービスルーチンを指す。
【０６８０】１３）「セクタトランスファーカウントイ
ーコールゼロ」割り込みが、セクタトランスファーカウ
ントレジスタに対するトランスファーカウントとしてゼ
ロを書き込むことによって強要される。
【０６８１】１４）割り込みがポーリングしているレジ
スタを減少させるために、０ｘＦＦＦＦの最大カウント
の間ファームウェアが待機する。 ８．外部ＥＮＤＥＣテスト（ＴＢＤ） ９．グルーロジックテスト（ＴＢＤ） １０．バッファＲＡＭテスト バッファＲＡＭテストはバッファＲＡＭ内の全てのロケ
ーションに増大アドレスパターンを書込み、それからそ
のパターンを照合する。使用される増大パターンは０ｘ
００、０ｘ０１、０ｘ０２、．．、０ｘＦＦである。次
にテストはバッファＲＡＭにある全てのロケーションに
アドレスパターンを書き込み、逆転させ、次にそのパタ
ーンを照合する。使用される逆パターンは０ｘ０１、０
ｘＦＦ、０ｘＦＥ、．．、０ｘ０１である。最後に、テ
ストは０ｘ００をバッファＲＡＭ内の全てのロケーショ
ンに書き込む。バッファＲＡＭ内のいずれかのロケーシ
ョンが不合格であれば、ドライブは障害を取り除けない
状態であることを宣言するが、ＬＥＤでエラーを合図し
ない。 １１．ＤＳＰ ＰＯＳＴ ＤＳＰの基本的な機能性は、ＤＳＰに対して読取りコー
ド改訂コマンドを出すことによって、８０Ｃ１８８によ
って確認される。このコマンドは８０Ｃ１８８とＤＳＰ
間のインターフェイスをテストし、ＤＳＰ記憶装置内の
ロケーションにアクセスし、有効なステータスを戻す能
力をテストするであろう。 １２．バイアス磁石テスト バイアス磁石テストは書込み機能のためにバイアス磁石
をオンにするであろう。（偶発的なデータ損失を妨げる
ため、レーザ書込みパワーディジタルアナログ変換器
（ＤＡＣｓ）が読取りパワーレベルに維持されるであろ
う。）ドライブコマンドコードは磁石をオンにし、レー
ザ書込みパワーを設定し、それからアナログディジタル
変換器（ＡＤＣ）を読み取ってバイアスコイルが（ＴＢ
Ｄ）電流を引っぱっていることを照合する。ドライブコ
マンドコイルはＡＤＣを読み取る前に（ＴＢＤ）ミリセ
カンド待つであろう。電流が（ＴＢＤ）範囲内にない場
合、ドライブは障害を取り除けない状態を宣言するが、
ＬＥＤでエラーを合図することはない。Ｃ．ＳＭ３３０
レジスタ：このセクションは下記の表３４〜表３６に記
載されるように、Ｃｉｒｕｓ Ｌｏｇｉｃ ＳＭ３３
０、光学ディスクＥＮＤＥＣ／ＥＣＣレジスタの説明を
含む。
【０６８２】
【表３４】
【０６８３】
【表３５】
【０６８４】
【表３６】 Ｄ．ＳＭ３３１レジスタ：このセクションは下記の表３
７〜表３９に記載されるように、Ｃｉｒｕｓ Ｌｏｇｉ
ｃ ＳＭ３３１、ＳＣＳＩ光学ディスク自動制御装置レ
ジスタの説明を含む。
【０６８５】
【表３７】
【０６８６】
【表３８】
【０６８７】
【表３９】 Ｅ．ＧＬＩＣレジスタ：このセクションは下記の表４０
に記載されるように、ＭＯＳＴ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒ
ｉｎｇ，Ｉｎｃ．Ｇｌｕｅ Ｌｏｇｉｃ 集積回路（Ｇ
ＬＩＣ）レジスタの説明を含む。
【０６８８】
【表４０】 ドライブの例外：ステータス、および、エラー取扱いの
考察 次の表４１〜表４５３は、本発明のファームウェアに関
する”例外”取扱い問題の要約、および、それに関する
特定の問題を提供する。
【０６８９】次の目的＝未着項目／変更、データの安全
性のリスクに関する問題を議論し、さらに、ドライブ内
のどこで、どの機能が実行されているのかを決定する
（論理、コスト、および、人力の影響を考慮して）。
【０６９０】注意と仮定： １）このリストは、すべてのドライブの例外的な取扱い
条件を含むことを目的としている。
【０６９１】２）本発明の現行の最高のモードを開示す
る本出願を提出する時、電力の規制、レーザフィードバ
ック、および、メディア読み取りレベル損失しきい値に
ついていくつかの懸念があります。このことを考える
と、次のものは、ドライブの初期化中内径で生じるため
に、すべての読み取りレベル、および、フォーカスを獲
得することによって、安全な初期ドライブ動作経路を取
っている（読み取り電力、および、フォーカスは、ちょ
うど維持されるデータ領域で、獲得されることはな
い）。
【０６９２】３）リカバリーセクションは、リカバリー
不履行のためによるドライブ終了、および、非揮発静エ
ラーログに関係している。これらの不履行は識別され、
ログされるが、しかし、ユーザーが、再びコマンドを実
行することを妨げない。これは、いくつかの補償が非揮
発性エラーログによって与えられている状態で、ユーザ
ーのデータの安全性に対するリスクを増加する。
【０６９３】４）一つ以上の初期プログラムが、ＳＣＳ
Ｉバス上にあると仮定する。
【０６９４】５）エラーの検出は、割り込み禁止であっ
てはならない（割り込みはマスクされるけれども）。
【０６９５】６）例外の取扱い特性＝１）データの安全
性、２）コストの影響、３）システムの性能、および、
４）エラーロッギングケイパビリティ。
【０６９６】７）いくつかのドライブ実行設計方法、お
よび、例外の取扱いタイミングの詳細な点は、私たちが
ターゲットにしているマーケットの機能である。大きな
震動のある環境に対して大変な悪影響を及ぼす環境は、
特定の実行に対して性能に差がある。
【０６９７】８）ＤＳＰは、現在支持されている通信テ
スト、および、詳シーク述べられたエラーステータスの
条件外のリセットテストで、追加電力を実行する計画を
持たない。
【０６９８】９）ＧＰＯレジスタービット２、および、
５は、適当なパワーアップ極性をチェックする必要があ
る。 表の追加例外否定： １）”パワーオン”、”ハードリセット”、および、”
ソフトリセット”は、前に議論されている。
【０６９９】２）”無効ＳＣＳＩコマンド”、およ
び、”不適切ＳＣＳＩコマンド”の例外の取扱いは、Ｓ
ＣＳＩ取扱いに関連して議論されている。
【０７００】３）”パワー不履行”（５Ｖ＆１２Ｖ）
は、現在は、前記のようにリセットすると電力をトリガ
ーする。しかし、現在は、異なって取り扱われるパワー
不履行に対する議論がある（個々の１２ＶはＤＳＰに割
り込み、５Ｖは設計の問題にはならない）。本出願を提
出する時、この問題は公開された。しかし、この詳細に
述べられた問題は、ここで開示されるような本発明の動
作可能性に影響を与えない、連続的な開発の問題を示し
てだけと信じられている。
【０７０１】４）書き込み中、レーザ書き込み電力レベ
ルをモニターするために予約される”レーザライトパワ
ーエラー”は、実行されないか、あるいは、続行されな
い。５）１８８の内部”ライトフォールト”は、スピン
エラー（等）によってトリガーされる不適当な書き込み
条件をフラッグする。すでに、これは、またバイアス電
流で、リアルタイム測定によってトリガーされていた。
バイアス電流のリアルタイム測定は、現在は未来思考で
ある。次の表に現れるクエスチョンマークは、ここで割
り込み可能で開示されているような本発明を実行して
も、技術的な技量の一つも生じない設計の考察を示す。
【０７０２】
【表４１】
【０７０３】
【表４２】
【０７０４】
【表４３】
【０７０５】
【表４４】
【０７０６】
【表４５】
【０７０７】
【表４６】
【０７０８】
【表４７】
【０７０９】
【表４８】
【０７１０】
【表４９】
【０７１１】
【表５０】
【０７１２】
【表５１】
【０７１３】
【表５２】
【０７１４】
【表５３】 キャッシュの前の読み出し：この節では、ＲＭＤー５２
００ーＳＤ駆動のためのリードアヘッドキャッシュの動
作を説明する。簡単なキャッシュの概要に続き、個々の
キャッシュ構成要素について説明される。この節では、
さらに、リードアヘッドキャッシュの動作を検査するた
めに使用されるテストを説明する。
【０７１５】２５６キャッシュコードは、１２８キャッ
シュコードに基づいて開発された。二つの動作には、た
だ二つの相違点がある（媒体の特定の機能呼び出しとは
別に）。第一の相違点は、２５６キャッシュＩＳＲが、
遅延エラープロセッシングを含むことである。（遅延エ
ラーは、以前のセクタが修正を完了する前に、検出され
る媒体エラーである。）第二の相違は、２５６モード
が、”シーケンサーストップ”エラーを診断しないこと
である。これらの相違は、キャッシュの動作に対してク
リティカルではない。従って、この議論は、２５６、お
よび、１２８キャッシングを区別しない。
【０７１６】リードアヘッドキャッシュコードは、これ
までに始められた。本発明は、元来のコードに対する修
正を含んでいる。これらの変更は、データの保全性を改
良し、２５６モードの機能性を追加しるためにおこなわ
れた。この議論は、どの特徴が変更になったかというこ
とを強調しない。かわりに、それは、現行のコードの最
も良いモードのふるまいを説明する。
【０７１７】Ｃａｃｈｅ Ｏｖｅｒｖｉｅｗ：キャッシ
ュ割り込み可能条件：キャッシングは、次の条件のすべ
てが適応する時のみ始められる、１）モードページ８の
ＲＣＤ ｂｉはゼロに設定される、２）現行のＳＣＳＩ
コマンドは、アドレッシングのＬＢＡモードでＲｅａｄ
＿６、あるいは、Ｒｅａｄ＿１０である、あるいは、
３）現行のＳＣＳＩ ＲＥＡＤコマンドは、いかなるエ
ラーもなく完了する。これは、チェック条件ステータス
フェーズ、および、リロケーションを含む。キャッシン
グは、いかなるリロケーションも、ＳＤＬが遅延せずに
更新できるように行われた時、実行されない。
【０７１８】Ｃａｃｈｅ Ｐｒｅｆｅｔｃｈ Ｏｐｅｒ
ａｔｉｏｎ：事前取り出し動作は、以前のＲＥＡＤコマ
ンドの最後の論理ブロックの直後に、論理ブロックで開
始する。事前取り出し動作中に生じるエラーは、もし、
エラーの結果として、ターゲットがその後のコマンドを
正確に実行することができないならば 、開始プログラ
ムに報告されない。
【０７１９】Ｃａｃｈｅ Ｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ：キ
ャッシングは、次の条件のどれかで終わる、１）キャッ
シュされる最後のＬＢＡが読み込まれる、２）リカバー
できない読み取りエラーが発生し、再試行が使い果たさ
れる、３）バスドライブリセットのリセットが発生す
る、４）コンフリクティングＳＣＳＩコマンドが受け取
られる、（”コンフリクティング”ＳＣＳＩコマンド
は、シークし、バッファにアクセスし、あるいは、ドラ
イブパラメーター（軸の速さ、媒体移動防止ステータス
等）を変更するためにドライブを必要とするコマンドで
ある、下記の議論を参照）、あるいは、ドライブアッテ
ンションの発生。
【０７２０】キャッシュ構成要素：Ｍｏｄｅ Ｐａｇｅ
８：モードページ８は、リードアヘッドキャッシュの
動作に影響をおよぼすパラメーターを定義する。しか
し、ＲＣＤビット（バイト２のビット０）のみは、ＲＭ
Ｄ＿５２００＿ＳＤでリードアヘッドキャッシュの動作
に、いかなる実際の影響をも与えない。このビットは、
リードキャッシュディスエーブルビットである。その名
前が意味するように、このビットが設定される時、キャ
ッシングは割り込み禁止である。
【０７２１】モードページ８の他のフィールドは実行さ
れず、それらのデフォールト値から変更することはでき
ない。
【０７２２】ドライブ構造キャッシュパラメーター：リ
ードアヘッドキャッシュのステータスを示すキャッシュ
パラメーターは、ドライブ構造、ｄｒｖ＿ｃｆｇに記憶
される： １）ｃａｃｈｅ＿ｃｔｒｌ（ＵＮＩＴ） 個々のビットは現行のキャッシュのステータスを述べ
る： ０ｘ０００１：ＣＡＣＨＥ＿ＥＮＡＢＬＥＤ モードページ８がキャッシュを許容する時設定する、ホ
ストからの最後のＲＥＡＤコマンドは、ＬＢＡモードで
Ｒｅａｄ＿６、あるいは、Ｒｅａｄ＿１０であり、キャ
ッシュできるブロックがある。
【０７２３】 ０ｘ０００２：ＣＡＣＨＥ＿ＩＮ＿ＰＲＯＧ ハードウェアがキャッシュ読み取りを実行することを示
す。キャッシュ読み取りを開始する時設定し、キャッシ
ュＩＳＲがキャッシュ待機でｔｃｓを待つ時リセットす
る。
【０７２４】０ｘ０００４：ＣＡＣＨＥ＿ＳＴＯＰ キャッシングを終了することをキャッシュＩＳＲに通知
するために、キャッシュモニタータスクによって設定す
る。 ０ｘ０００８：ＣＡＣＨＥ＿ＴＣＳ＿Ｏ
Ｎ＿Ｑ キャッシュＩＳＲからのｔｃｓが、キャッシュモニター
待ちであることを示す。このｔｃｓは、他のキャッシュ
読み取りを開始する前に処理されなければならない。
【０７２５】０ｘ００１０：ＣＡＣＨＥ＿ＳＴＡＲＴ＿
ＳＣＳＩ＿ＸＦＥＲ キャッシュヒットが発生した時、機能ＲｄＤａｔａＩｎ
Ｃａｃｈｅによって設定する。このビットは、読み取り
プロセッサーが、ＳＣＳＩ転送をすぐに始めることを示
す。
【０７２６】０ｘ００２０：ＣＡＣＨＥ＿ＡＢＯＲＴ＿
ＲＥＡＤ＿ＴＡＳＫ 制御がＳＣＳＩモニタータスクに戻らなければならない
ことを示すように、キャッシュモンターによって設定す
る。
【０７２７】０ｘ００４０：ＣＡＣＨＥ＿ＭＯＲＭ＿Ｉ
Ｎ＿ＰＲＯＧ 現行の読み取り動作が、要求されるデータに対している
ことを示す。 ２）ｃａｃｈｅ＿ｓｔａｒｔ＿ｌｂａ（ＵＬＯＮＧ） キャッシュされる第一のＬＢＡ。
【０７２８】３）ｃａｃｈｅ＿ｃｕｒ＿ｌｂａ（ＵＬＯ
ＮＧ） キャッシュされる最後のＬＢＡに続くＬＢＡ。
【０７２９】４）ｃａｃｈｅ＿ｂｕｆｆ＿ａｄｄｒ（Ｕ
ＬＯＮＧ） ｃａｃｈｅ＿ｓｔａｒｔ＿ｌｂａに対応するバッファア
ドレス ５）ｃａｃｈｅ＿ｘｆｅｒ＿ｌｅｎ（ＵＮＩＴ） キャッシュするために残されたブロックの数。
【０７３０】 ６）ｃａｃｈｅ＿ｂｌｋｓ＿ｒｄ（ＵＮＩＴ） キャッシュされるブロックの数。
【０７３１】 ７）ｃａｃｈｅ＿ｆｒｅｅ＿ｓｐａｃｅ（ＵＮＩＴ） キャッシュされるデータに役立つ自由空間。
【０７３２】８）ｃａｃｈｅ＿ｆｒｅｅ＿ｓｐａｃｅ＿
ｐｒｅｄｉｃｔ（ＵＮＩＴ） キャッシュされるデータのために期待される自由空間。
【０７３３】キャッシュ機能：キャッシングが割り込み
可能な時に呼び出される機能は、それらがサンプルキャ
ッシュシーケンス中呼び出されるおおよその順序で、説
明される。
【０７３４】ＣｈｅｃｋＱｕｅｕＲｏｕｔｉｎｇ（Ｏｌ
ｄ Ｔａｓｋ、Ｎｅｗ Ｔａｓｋ）：ＳＣＳＩモニター
タスク、および、キャッシュモニタータスクは、両方と
も、ＳＣＳＩ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ＩＳＲからのＴＣ
Ｓｓを処理することができる。これらの二つのタスクの
うち一つだけが、一度にこの役目を果たす。可変のｓｃ
ｓｉ＿ｍｏｎ＿ｔａｓｋは、どのタスクが、さらにどの
ＳＣＳＩセレクションＴＣＳｓを受け取るのかを指定す
るために使用される。ＣｈｅｃｋＱｕｅｕＲｏｕｔｉｎ
ｇは、ｓｃｓｉ＿ｍｏｎ＿ｔａｓｋ＝Ｎｅｗ＿Ｔａｓｋ
を指定する。それに加えて、Ｏｌｄ＿Ｔａｓｋの待機
は、フィルタを通される。ドライブアテンションＩＳＤ
からの、あるいは、ＳＣＳＩセレクションＩＳＲからの
いかなるＴＣＳｓも、Ｎｅｗ＿Ｔａｓｋの待機に転送さ
れる。他のＴＣＳｓは割り振り解除される。
【０７３５】ＣｈｅｃｋＱｕｅｕＲｏｕｔｉｎｇは、Ｓ
ＣＳＩ制御がそれらの間で切り換えられるので、ＳＣＳ
Ｉモニタータスク、および、モニタータスクの両方によ
って呼び出される。
【０７３６】Ｃｏｍｐｕｔｅ＿ｃａｃｈｅ＿ｒｎ
ｇ（）：この機能は、キャッシングが後で実行される
時、普通の読み取り動作を開始する前に呼び出されるア
センブリールーチンである。その目的は、キャッシュさ
れる最初のＬＢＡ、および、キャッシュできるブロック
の最大数（ｃａｃｈｅ＿ｘｆｅｒ＿ｌｅｎ）を計算する
ことである。キャッシュ転送長さは、利用できる自由空
間の最大量によって、および、最大ＬＢＡによって打ち
切られる。Ｃｏｍｐｕｔｅ＿ｃａｃｈｅ＿ｒｎｇ（）
は、さらに、ｄｒｖ＿ｃｆｇ．ｃａｃｈｅ＿ｂｌｋｓ＿
ｒｄ＝０を初期化する。もし転送長さが有効ならば、ｄ
ｒｖ＿ｃｆｇ．ｃａｃｈｅ＿ｃｔｒｌ内のＣＡＣＨＥ＿
ＥＮＡＢＬＥＤビットは設定される。
【０７３７】Ｐｒｅｐ＿Ｃａｃｈｅ（）：この機能はア
センブリールーチンであり、その目的は、普通の読み取
りが完了したかどうかを決定し、もしそうならば、次の
キャッシュパラメーターを初期化することである：１）
ｄｒｖ＿ｃｆｇ．ｃａｃｈｅ＿ｆｒｅｅ＿ｓｐａｃｅ、
２）ｄｒｖ＿ｃｆｇ．ｃａｃｈｅ＿ｆｒｅｅ＿ｓｐａｃ
ｅ＿ｐｒｅｄｉｃｔ、３）ｄｒｖ＿ｃｆｇ．ｃａｃｈｅ
＿ｂｕｆｆ＿ａｄｄｒ。Ｐｒｅｐ＿Ｃａｃｈｅ（）は、
もしキャッシュが開始されるならば、ＴＲＵＥに戻り、
さもなければ、ＦＡＬＳＥに戻る。
【０７３８】キャッシュＩＳＲ（ＲＡ＿ｃａｃｈｅ＿ｉ
ｓｒ、あるいは、ｇｃｒＲＡＣ＿ｉｓｒ）：キャッシュ
ＩＳＲは、次の領域内で簡単にされることを除いて、普
通の読み取りＩＳＲの簡単なバージョンである：１）Ｅ
ＣＣ完了時に、ＩＳＲは自由空間の使用可能度、およ
び、バースト完了のチェックのみを行う。普通の読み取
りと違って、キャッシュはＳＣＳＩ転送に関係していな
い、それだから、ＳＣＳＩ通知条件をチェックする必要
はない；２）シーケンサー停止エラーを除いて、キャッ
シュＩＳＲはエラーのタイプを区別しない。キャッシン
グは、再試行時にいかなるエラーのしきい値をも修正し
ないので、エラーの特定なタイプを決定する必要はな
い；３）キャッシュＩＳＲは、各ＥＣＣ完了時に、ｄｒ
ｖ＿ｃｆｇ．ｃａｃｈｅ＿ｃｔｒｌ内のＣＡＣＨＥ＿Ｓ
ＴＯＰビットをチェックする。もし設定すれば、ＩＳＲ
はさらなるキャッシングを終了する。
【０７３９】その簡素化された特質のために、キャッシ
ュＩＳＲは３つのキャッシュステータスに戻る：１）Ｒ
Ａ＿ＸＦＥＲ＿ＣＭＰＬＴ、キャッシュブロックがうま
く読み取られ、さらに、新しいシークはキャッシュを続
けるために必要とされる時戻される；２）ＲＡ＿ＲＤ＿
ＥＲＲＯＲ、もしそれがシーケンサー停止によるもので
ないならば、いかなるエラーが生じた時でも戻される；
さらに、３）ＲＡ＿ＳＥＱ＿ＳＴＯＰＰＥＤ。このエラ
ーは、正しい活動をするために、シーケンサーが再開さ
れることが必要なので、分離して取り扱われる。
【０７４０】ＲＥＱＵＥＳＴ＿ＴＡＳＫ（Ｎｅｗ Ｔａ
ｓｋ）：Ｒｅｑｕｅｓｔ＿ｔａｓｋは、Ｎｅｗ＿Ｔａｓ
ｋを活動化する間、スリープに対する呼び出しタスクの
状態を設定する。Ｒｅｑｕｅｓｔ＿ｔａｓｋは、さら
に、呼び出し機能で命令ポインターの値をセーブする。
Ｎｅｗ＿Ｔａｓｋは、それが最後にＲｅｑｕｅｓｔ＿ｔ
ａｓｋを呼び出したポイントで実行を始める（セーブさ
れた命令ポインターによって示される）。
【０７４１】Ｃａｃｈｅ Ｍｏｎｉｔｏｒ Ｔａｓｋ：
キャッシュモニタータスクの活動化：キャッシュモニタ
ータスクは、データをホストの戻す最後の転送時に、リ
ードタスクによって活動化される。いったん活動化され
ると、それはＳＣＳＩセレクションＩＳＲから、ドライ
ブアテンションＩＳＲ、および、キャッシュＩＳＲから
のＴＣＳｓを処理する。
【０７４２】キャッシュモニタータスクは、ＴＣＳを待
機中に置くことによってのみそれが活動化されないとい
う意味で、真のタスクではない。代わりに、それは、前
記のように、リードタスクによって、呼び出しを経て、
ＲＥＱＵＥＳＴ＿ＴＡＳＫ（Ｎｅｗ＿Ｔａｓｋ）に呼び
込まれる。最初に、キャッシュモニタータスクは、一番
外側のスリープ（）ステートメントでそれを実行し始め
る。キャッシュモニタータスクは、ＲＥＱＵＥＳＴ＿Ｔ
ＡＳＫへの他の呼び出しによって、キャッシュモニター
タスクに制御を戻す。
【０７４３】キャッシュモニタータスクが活動的な間、
まだシステムに戻されていないリードタスクによって使
用される一つのＴＣＳがあることに注目することは重要
です。ＳＣＳＩモニタータスクは、制御がＳＣＳＩモニ
タータスクに戻る時、この特定のＴＣＳをまだ待ってい
る。
【０７４４】ＳＣＳＩモニター機能：キャッシュモニタ
ータスクの役割の一部分は、ＳＣＳＩセレクションＩＳ
ＲからＴＣＳｓを処理することである。キャッシュモニ
タータスクは、ＳＣＳＩモニタータスクがＲＥＡＤコマ
ンドを受取り、モードページ８がキャッシングを割り込
み禁止にしなかった時、ＳＣＳＩセレクションＩＳＲか
らＴＣＳｓを受取り始める。この点で、ＳＣＳＩモニタ
ータスクは、ＣｈｅｃｋＱｕｅｕＲｏｕｔｉｎｇ（ＳＣ
ＳＩ＿ＭＯＮＩＴＯＲ＿ＴＡＳＫ、ＣＡＣＨＥ＿ＭＯＮ
ＩＴＯＲ＿ＴＡＳＫ）を呼び出すことによって、そのＴ
ＣＳｓの経路を再び決める。
【０７４５】キャッシュモニタータスクは、ＳＣＳＩコ
マンドを次の三つのに分類する、１）コンフリクティン
グコマンド、２）平行コマンド、および、３）連続コマ
ンドを含む。コマンドの分類に依存して、キャッシュモ
ニタータスクは、キャッシングを打ち切り、コマンドを
実行し、あるいは、キャッシングを停止し、かつ、再開
する。
【０７４６】コンフリクティングコマンド：コンフリク
ティングコマンドは、シークし、バッファにアクセス
し、あるいは、ドライブパラメーター（軸の速さ、媒体
の移動予防ステータス等）を変更するためのドライブを
必要とするコマンドである。コンフリクティングＳＣＳ
Ｉコマンドを受け取った時、キャッシュモニタータスク
はキャッシングを終了し、打ち切る。ＳＣＳＩモニター
タスクは復旧する。次のコマンドは、コンフリクティン
グコマンドとして定義される：Ｒｅｚｅｒｏ Ｕｎｉ
ｔ、Ｐｒｅｖｅｎｔ／Ａｌｌｏｗ Ｍｅｄｉａ Ｒｅｍ
ｏｖａｌ、Ｆｏｒｍａｔ、Ｗｒｉｔｅ＿１０、Ｒｅａｓ
ｓｉｇｎ Ｂｌｏｃｋ、Ｓｅｅｋ＿１０、Ｅｒａｓｅ＿
６、Ｅｒａｓｅ＿１０、Ｗｒｉｔｅ＿６、Ｗｒｉｔｅ／
Ｖｅｒｉｆｙ、Ｓｅｅｋ＿６、Ｖｅｒｉｆｙ、Ｍｏｄｅ
Ｓｅｌｅｃｔ、Ｒｅａｄ Ｄｅｆｅｃｔ Ｄａｔａ、
Ｒｅｓｅｒｖｅ Ｕｎｉｔ、Ｗｒｉｔｅ Ｂｕｆｆｅ
ｒ、Ｒｅｌｅａｓｅ ＵｎｉｔＲｅａｄ Ｂｕｆｆｅ
ｒ、Ｍｏｄｅ Ｓｅｎｓｅ、Ｒｅａｄ Ｌｏｎｇ、Ｓｔ
ａｒｔ／Ｓｔｏｐ、Ｗｒｉｔｅ Ｌｏｎｇ、Ｓｅｎｄ
Ｄｉａｇｎｏｓｔｉｃ、Ａｌｌ Ｖｅｎｄｏｒ Ｕｎｉ
ｑｕｅコマンド。
【０７４７】平行コマンド：平行コマンドは、キャッシ
ュの状態を低下させずに実行できるコマンドである。次
のコマンドは、平行コマンドとして定義される：Ｔｅｓ
ｔＵｎｉｔ Ｒｅａｄｙ、Ｉｎｑｕｉｒｙ、Ｒｅｑｕｅ
ｓｔ Ｓｅｎｓｅ、Ｒｅａｄ Ｃａｐａｃｉｔｙ。
【０７４８】継続コマンド：継続コマンドは、キャッシ
ュされたデータを要求し、追加キャッシュ読み取りを開
始する読み取りコマンドである。二つのコマンドのみ
が、継続コマンドとして分類される。これらのコマンド
は、Ｒｅａｄ＿６、および、Ｒｅａｄ＿１０である。
【０７４９】プロセッシングキャッシュＩＳＲ ＴＣＳ
ｓ：キャッシュモニタータスクは、キャッシュＩＳＲか
らＴＣＳｓを受取り、それからＴＣＳを処理するために
ＲａＣａｃｈｅｌｓｒＰｒｏｃ（）を呼び出す。
【０７５０】キャッシュモニタータスクが非活動化：制
御はリードタスクに戻され、非キャッシュデータを要求
するいかなるＳＣＳＩリードコマンドも、入ってこなけ
ればならない。制御はＳＣＳＩモニタータスクに戻さ
れ、キャッシングは、ＳＣＳＩリセット、バスディバイ
スリセットメッセージ、コンフリクティングＳＣＳＩコ
マンド、あるいは、ドライブアテンションの発生のため
に、終了されるべきである。
【０７５１】キャッシュモニタータスクが非活動的な時
は、制御はリードタスクに戻され、それから、それは制
御をＳＣＳＩモニタータスクに戻す。制御フローは、キ
ャッシュモニタータスクによって設定されるキャッシュ
タスク状態によって決定される。キャッシュタスク状態
は、それが呼び出しをへてＲＥＱＵＡＳＴ＿ＴＡＳＫに
復旧される時、リードタスクによって評価される。三つ
のキャッシュタスク状態は、次に説明される。１）ＲＡ
Ｃ＿ＴＥＲＭ：この状態は、キャッシングが打ち切られ
たことを示す。リードタスクは、ＳＣＳＩモニターに戻
り、それはすぐにＲＥＡＤ ＴＣＳに戻り、次のＴＣＳ
を待機から取り出す。ＳＣＳＩモニタータスクは、それ
が正常になるようにＳＴＡＴＵＳ相に行かない、なぜな
ら、ステータスとコマンドの完了は、キャッシュモニタ
ータスクへの変換の一部分として、すでに送られてい
る。２）ＲＡＣ＿ＣＯＮＴ：この状態は、ＲＥＡＤコマ
ンドが来て、要求されたデータのすべて、あるいは一部
分がすでにキャッシュされたことを示す。キャッシュモ
ニタータスクはＳＣＳＩ転送を開始して、リードプロセ
ッサーはＳＣＳＩ ＴＣＳが入ってくることを待つ必要
がある。３）ＲＡＣ＿ＮＥＷ＿ＲＥＱ：この状態は、新
しいＲＥＡＤコマンドが入ってきて、要求されたデータ
のどれもがキャッシュされなかったことを示す。リード
プロセッサーは、”正常な”読み取りを開始し、それか
らリードＩＳＲからのＴＣＳを待つ必要がある。
【０７５２】ＲａＣａｃｈｅＩｓｒＰｒｏｃ（）：この
ルーチンは、キャッシュモニタータスクによって呼び出
され、その目的はディスク転送に関するリードタスクの
機能を実行することである。それは、キャッシュＩＳＲ
からのＴＣＳｓを処理し、ドライブ構造内の適当なパラ
メーターを更新し、要求されるような追加読み取り動作
を開始する。
【０７５３】ＳｔｏｐＣａｃｈｅｉｎＰｒｏｇ（）：こ
のルーチンは、それが”継続”ＲＥＡＤコマンドを受け
取る時、キャッシュモニタータスクによって呼び出され
る。ＳｔｏｐＣａｃｈｅｉｎＰｒｏｇの目的は、現行の
キャッシュプロセスをきれいに終了することです。それ
は、キャッシュが進行中かどうか見るために、ＣＨＡＣ
ＨＥ＿ＩＮ＿ＰＲＯＧビットをチェックする。もしそう
ならば、ＣＨＡＣＨＥ＿ＳＴＯＰビットは、キャッシン
グの終了をＣＡＣＨＥ ＩＳＲに知らせるために設定さ
れる。キャッシュを終了することができるように５ｍｓ
の遅延のあとで、ＣＡＣＨＥ＿ＩＮ＿ＰＲＯＧビット
は、ＩＳＲがキャッシュを終了したかどうかを見るため
に、再びチェックされる。もしビットがクリアされなけ
れば、キャッシュがなんらかの他の理由で終了されたと
仮定する。
【０７５４】ＲｄＤａｔａＩｎＣａｃｈｅ（）：このル
ーチンは、それが”継続”ＲＥＡＤコマンドの処理を開
始する時、キャッシュモニタータスクによって呼び出さ
れる。その目的は、新しい読み取り要求によるキャッシ
ュヒットがあるかどうかを決定することである。もしキ
ャッシュヒットがあるならば、ＣＡＣＨＥ＿ＳＴＡＲＴ
＿ＳＣＳＩ＿ＸＦＥＲビットは、ｄｒｖ＿ｃｆｇ．ｃａ
ｃｈｅ＿ｃｔｒｌに設定される。ＲｄＤａｔａＩｎＣａ
ｃｈｅは、さらに、多くの要求されたブロックがどのよ
うにキャッシュされたかを反射するために、ｄｒｖ＿ｃ
ｆｇ．ｒｗ＿ｓｃｓｉ＿ｂｌｋｓを修正する。
【０７５５】もしもしキャッシュヒットがあるが、すべ
ての要求されたデータがキャッシュされていないなら
ば、ＲｄＤａｔａＩｎＣａｃｈｅは、多くのブロックが
どのように読み取られ、多くがどのように読み取られる
ためにもこされ、さらに、読み取りがどこで再開される
べきかを示すために、ドライブ構造データを修正する。
リードアヘッド。キャッシュ性能テスト：テストの説
明：ＣＴ．Ｃと呼ばれるキャッシュテストプログラムが
開発された。このキャッシュテストプログラムは、ＳＤ
Ｓー３（Ｆ）ホストアダプターで作動する。このプログ
ラムは、ＣＣＴ．Ｃをイールドするためにわずかに修正
された。ＣＣＴ．ＥＸＥは、ＲＭＤー５２００ーＳＤリ
ードアヘッドキャッシュを検査するために使用された。
【０７５６】ＣＣＴは、最初の６４Ｋ ＬＢＡｓにキャ
ッシュを実行した。特別なパターンは、これらのＬＢＡ
ｓのおのおのに書き込まれる。そのパターンは、最初の
４バイトが、ブロックの１６進法のＬＢＡアドレス（最
初の４バイトが０ｘＦＦに設定されているＬＢＡ ０を
除いて）で書き込まれた状態で、すべての０Ｘ５Ａｓか
ら構成される）。ＣＣＴは最初ＬＢＡ ０をチェック
し、もし期待されるパターンがミッシングならば、ＣＣ
Ｔはディスクを初期化する。もしＬＢＡ ０が突き合っ
ているならば、その時ディスクは初期化されていると仮
定する。
【０７５７】ディスクが初期化された後で、ＣＣＴは６
４ｋブロックを越えて順次読み取りのいくつかのパスを
実行する。同じ転送の長さは、一つのパス内で使用され
る。転送の長さは、その時次のパスに対して２倍にされ
る。最大転送長さの使用は、ホストアダプターの限定さ
れたバッファサイズのために、６４ブロックである。デ
ータ比較は、データの安全性を検査するために、各読み
取り時に実行される。 テストオプション：結果をファイルにロッグする（コマ
ンドラインオプシン）：ユーザーはコマンドライン、
Ｃ：＞ＣＴＴーｆｏ＝ｆｉｌｅｎａｍｅ．ｅｘｔで実行
することによって、ログファイルを指定することができ
る。もしログファイルが指定されるならば、スクリーン
に正常にプリントされるどの結果も、さらに、ログファ
イルにプリントされる。
【０７５８】ターゲットＩＤ：ＣＴＴは様々なターゲッ
トＩＤｓをテストすることができる、それが同様の実行
中それをすることができないけれど。
【０７５９】繰り返し数：ユーザーは、どのぐらいの回
数ＣＣＴが全テストを実行するのか指定することができ
る。
【０７６０】初期転送長さ：ユーザーは、初期転送長さ
を指定することができる。その後のパスで、転送長さ
は、転送長さが６４ブロックを越えるまで二倍にされ
る。
【０７６１】読み取り間の休止：ＣＴＴは、いつも、読
み取り間で休止することなくパスを実行する。しかし、
オプションとして、ＣＴＴは、さらに、読み取り間で休
止してパスを実行する。このオプションは、ドライブが
遅延に依存して、すべての、あるいは、部分的なキャッ
シュを実行する時間を有することを保証する。部分的な
キャッシュは、ドライブがキャッシュを確かに停止する
ことを保証することをテストされた。すべてのキャッシ
ュは、バッファが十分な時、ドライブがキャッシングを
停止することを保証することをテストされた。 休止の
長さ：もしポーズオプションが選択されたら、ユーザー
は、さらに、ミリセカンドで休止された遅延時間につい
て尋ねられる。
【０７６２】エラーによる停止：ＣＴＴは、さらに、そ
れがエラー条件（データ比較の誤り、あるいは、チェッ
ク条件ステータス等）に遭遇した時、テストが停止しな
ければならないか否かをたずねる。停止は、頻繁なエラ
ーをテストする時等、ユーザーが結果をファイルにログ
することを実行していない時役に立つ。 ディスクドライブファームウェアアーキテクチャ この節は、シラス論理工学ディスク制御装置チップセッ
トを使用して、さらに、ベースラインとしてＲＭＤー５
２００ーＳＤファームウェアを使用して、ジュピター−
Ｉを実施することを必要とされるアーキテクチャの変更
を説明する。ジュピター−Ｉアーキテクチャは、システ
ム内で必要とされるタスクの数を減少する。ＳＣＳＩモ
ニタタスク（今モニタタスクと呼ばれる）は、駆動機構
のすべての機能を制御する。リードタスク、および、ラ
イトタスクは、ドライブタスクに結合される。リードア
ヘッドキャッシュモニタタスクの機能性は分割される：
モニタ機能の重複は除去され、キャッシング機能がドラ
イブタスクに移動される。（ＳＣＳＩ）モニタタスク、
および、ドライブタスクへの特定の変更は、上で述べら
れている。
【０７６３】割り込み：ジュピター−Ｉ駆動機構には、
割り込みの四つのカテゴリーがある。これらは、非マス
ク可能割り込み（ＮＭＩ）、ＳＣＳＩ割り込み、ドライ
ブ割り込み、および、ドライブアテンション割り込みを
含む。
【０７６４】ＮＭＩｓは、ＳＣＳＩバスＲＥＳＥＴ信号
が断定される時、２０ピンコネクタＡＣＲＥＳＥＮＹが
断定される時（ＴＢＤ）、あるいは、ＰＷＲＤＮＲＥＱ
（オートチェンジャーパワーダウンリクエスト）が断定
される時、生成される。
【０７６５】ＳＣＳＩ割り込みは、コマンドの最初の６
バイトが受け取られた時、ＳＣＳＩバスアテンション信
号が断定された時、ＳＣＳＩパリティエラーが発生した
時、バッファパリティエラーが発生した時、あるいは、
ＳＣＳＩ転送が完了した時に、生成される。
【０７６６】ドライブ割り込みは、三つの可能なチップ
から生成される：ＳＭ３３１、ＳＭ３３０、あるいは、
外部ＥＮＤＥＣ。ＳＭ３３１は、フォーマットシーケン
サーが停止する時、あるいは、ＥＣＣ修正ベクトルパリ
ティエラーが検出される時に割り込む。ＳＭ３３０は、
有効なＩＤが読み込まれた時、媒体エラーが発生した
時、ＥＣＣエラーが発生する時、スリップしたセクタに
遭遇する時、セクタ転送カウントレジスターがゼロに減
少する時、あるいは、オプション完了割り込みが生成す
る時に、１ｘ、あるいは、２ｘモードに割り込む。ＳＭ
３３０はＥＣＣエラーが発生する時、あるいは、動作完
了割り込みが生成する時、４ｘモードに割り込む。外部
ＥＮＤＥＣは、有効なＩＤが読み込まれ、媒体のエラー
が発生し、分割されたセクタが遭遇し、セクタトランス
ファーカウントレジスターがゼロに減少し、消去、ある
いは、書取りが異常な状態で終わる時、あるいは、イン
デックスパルスが生成される時に、４ｘモードに割り込
む。
【０７６７】ドライブアテンション割り込みは、ＤＳ
Ｐ、あるいは、グルー論理ＩＣ（ＧＬＩＣ）によって生
成される。ＤＰＳは、それが適当な初期化に失敗し、シ
ーク故障が発生し、オフートラック条件が検出され、軸
モータのスピードが上がる時、および、軸モータがスピ
ードのない時、ドライブアテンション割り込みを生成す
る。ＧＬＩＣは、ＡＣイジェックトが断定され、前方の
パネルイジェクトボタンが押され、イジェクトリミット
信号が断定され、カートリッジセンサー信号がトグルし
時、さらに、カートリッジシートセンサー信号がトグル
する時、ドライブアテンション割り込みを生成する。
【０７６８】マルチ−タスキングカーネル：メッセージ
タイプを識別：現行のアーキテクチャは、受け取られた
特定のメッセージのタイプを識別する手段を提供する。
現在メッセージのソースは問い合わせられ、さらに、メ
ッセージの”ステータス”は、タイプとして時々使用さ
れる。ＴＣＳ ＩＤ、ＴＣＳソースＩＤ、および、ＴＣ
Ｓ宛先ＩＤに対する整数の変数は、バイト変数に変換さ
れる。メッセージタイプに対する新しいバイト変数が追
加される。メッセージタイプに対する新しいバイト変数
は追加され、ＴＣＳヘッダーに予約されるように追加バ
イトを維持する。メッセージタイプ変数は、異なった記
録でタッグフィールドとして機能する。同時プロセッシ
ング：同時プロセッシングは、ａ）コマンド待ちを実行
するために、さらに、ｂ）読み取り、あるいは、書き込
み要求がドライブタスクに発せられた時、多重開始プロ
グラム環境で、非媒体アクセスコマンドに応答するため
の駆動機構として、ジュピター−Ｉに要求される。現行
のアーキテクチャは、リードタスク、あるいは、ライト
タスクが現行の要求の処理を完了するまで、ＳＣＳＩモ
ニタタスクが実行をブロックする原因となる。
【０７６９】ジュピター−Ｉにおける同時プロセッシン
グは、１）要求をドライブタスクに送った後で、モニタ
タスクがブロックできないことによって、２）ＣＰＵリ
ソースを”共用する”ことによって、ラウンドーロビン
スケジューリングにすべてのタスクを参加させることに
よって、さらに、３）非接続コマンドが受け取られた
時、モニタタスクが、ドライブタスク、あるいは、ロー
レベルタスクを優先使用できるようにすることによって
達成される。前記１）を実施することによって、モニタ
タスクはドライブタスクに要求を送るために、新しいカ
ーネルサービスを使用する。ドライブアテンションが発
生する時、タスクがメッセージを受け取る、タスクが登
録する現行の方法は、変更する必要がある。ドライブア
テンションメッセージルーチンは、下記で詳細に議論さ
れる。項目２０、ラウンドーロビンスケジューリング
は、次の節で説明されるように実施される。項目３）、
優先使用は、次の節の後で説明されるように実施され
る。もし優先使用が実施されないならば、セマフォアは
ＳＣＳＩインターフェイスを管理することを要求される
ことに注意すべきである。新しいカーネルサービスは、
ＳＣＳＩ＿ｉｎ＿ｕｓｅｓｅｍａｐｈｏｒｅをテスト
し、テスト＆設定し、さらにクリアすることを要求され
る。
【０７７０】ラウンドーロビンスケジューリング：各タ
スクがＣＰＵリソースに”等シーク”アクセスするため
に、各タスクは周期的な間隔でＣＰＵをギブアックしな
ければならない。これは、待機中に次のメッセージが着
くのを待っている間、タスクの実行がブロックする時、
すでにある程度まで達成される。同時プロセッシングに
対する要件で、モニタタスクは作動するために待ち時間
を必要とし、さらに、ドライブタスクがＣＰＵに引き渡
す時間は最小にされる必要がある。待ち時間の問題は、
優先使用に関する次の節で説明される。
【０７７１】優先使用が要求されない時、ＣＰＵはタス
ク間で自発的に共用される。次のメッセージを待つため
のカーネル呼び出しは、カーネルが作動可能タスクを探
索している間、現行のタスクがブロックする原因とな
る。カーネルがこの探索を実行している間、スケジュー
リングの待ち時間は、１）チェックされるタスクの数を
減少することによって、さらに、２）タスクの可能な状
態を減少することによって最小となる。タスクの数は、
リードアヘッドモニタタスクを除去することによって、
さらに、各媒体タイプを読み取り、単一タスクに書き込
むために、分離したタスクを結合することによって減少
される。結合については、下記でさらに詳シーク説明さ
れる。
【０７７２】タスクに対する可能な状態の組は、現
在、”特定のメッセージ待ち”状態を含む。同時プロセ
ッシング要件で、この状態は無効であり、従って、シス
テムから除去される。ただ三つの可能な状態がある：活
動状態、メッセージ待ち、および、スリーピング。スリ
ーピングタスクをチェックし、メッセージを待つタスク
をチェックするカーネルコードは、すでに高度に最適化
されている。再開の準備のできたタスクの作動可能リス
トは、いかなる重要な性能をも追加しない。カーネル
は、オリジナルタスクをチェックするために戻る前に、
二つの追加タスクをテストするため、１１ｓの追加を要
求する。
【０７７３】優先使用：ジュピター−Ｉアーキテクチャ
は、切断された媒体アクセスコマンド中に受け取られる
非切断コマンドが、モニタタスクがドライブタスク、あ
るいは、ローレベルタスクを優先使用できる原因となる
ステージまで、優先使用する必要がある。モニタタス
ク、あるいは、ローレベルタスクを優先使用するドライ
ブタスクに関する要件はまだない。ここでは、ドライブ
タスクが、１０、あるいは、何１０ミリセカンドによっ
て、非切断コマンドを遅延させるよりもむしろ、そのプ
ロセッシングのいくつかの部分を再開させる原因となる
ことのほうがより良いことが提案されている。
【０７７４】コードのセクションは、もしタスクが優先
使用されるならば、処理がそのセクションに対して再開
されることを要求するドライブタスク、および、ローレ
ベルタスク（特にヘロイックリカバリールーチン）の範
囲内で、識別されることを必要とする。ドライブタス
ク、および、ローレベルタスクは、リスタートする所を
識別するために、これらのコードのセクションの始めに
それら自身を登録する。これは、ドライブアテンション
に対する登録と同様である。もしドライブタスク、ある
いは、ローレベルタスクが活動状態のタスクであるが、
登録されていないならば、タスクは完全に優先使用可能
であると仮定される。すなわち、タスクは割り込み可能
であり、後に、いかなる悪影響もなく、同様の点から再
開することができる。
【０７７５】新しいコマンドがＳＣＳＩＩＳＲによって
受け取られる時、新しいカーネル呼び出しは、優先使用
が要求されているかどうかを決定し、もし要求されてい
るならばタスクを指名するために、ＩＳＲからの出口で
行われる。もしモニタタスクが、ＳＣＳＩＩＳＲが作動
するの前に現行のタスクであるならば、優先使用は要求
されない。もしドライブタスク、あるいは、ローレベル
タスクが現行のタスクであるならば、それは優先使用さ
れる。
【０７７６】新しい非切断コマンドが、駆動機構が切断
媒体アクセスコマンドを処理している間、ＳＣＳＩＩＳ
Ｒによって受け取られる時、ＩＳＲは、タスクがそれ自
身を登録したかどうかを検出するために、出口で新しい
カーネルサービスルーチンを出口で呼び出す。もし登録
されていないならば、タスクはモニタタスクによって優
先使用され、ラウンドーロビンスケジューリングが再開
する時、それが割り込まれた点で再開する。もしタスク
が登録されるならば、カーネルは、ａ）駆動を終了し、
ｂ）スパイラルモード（現在のＤＳＰに対するドライブ
コマンド）から出て駆動し、ｃ）登録されたアドレスで
リスタートするためにドライブタスク、あるいは、ロー
レベルタスクをベクトルし、さらに、ｄ）実行をモニタ
タスクに転送する。モニタタスクが新しいコマンドを処
理した後で、それは、次のメッセージを待つためにカー
ネル呼び出しをする。カーネルは、その時、作動可能タ
スクを探してアイドルループに入る。ドライブタスク、
あるいは、ローレベルタスクは、まだ作動可能であり、
カーネルはそれにタスクを指名し、そして、リスタート
したＡＸ表示の値を持つ登録されたアドレスから実行が
再開される。
【０７７７】ＣＰＵがディスクのいくつかのアスペクト
をリアルタイムで監視している（例えば、セクタマーク
待っている）所でのいかなる媒体アクセスも、もしモニ
タタスクによって優先使用されるならば、論争がある。
これらのコードのセクションは、もし優先使用されるな
らば、リスタートのために登録することによって管理さ
れる必要がある。
【０７７８】いったんドライブタスク、あるいは、ロー
レベルタスクが媒体アクセスを開始すると、ハードウェ
ア、および、ディスクＩＳＲはバーストを継続し、それ
がきれいに終わるようにし、そして、バーストが完了し
たことを表示するために、メッセージをタスクに送る。
タスクはその時、メッセージをキュウーからはずし、次
のバーストを開始する責任がある。ハードウェアが開始
した後の優先使用は、いかなる駆動制御の問題も生じな
い。
【０７７９】媒体アクセスに対する暗示シーク中、シー
クコードはＳＣＳＩ割り込みを禁止し、ＩＤを読み取る
ことを試み、ラッチされたＩＤを読み取るためにＩＳＲ
に対して１６ミリセカンドまで待つ。この１６ミリセカ
ンド中、ＳＣＳＩバスがコマンドフェーズの中間で（最
初の６バイトがＳＭ３３１によって読み取られた後で）
潜在的に保持されることを意味するＳＩＩＳＲは、作動
することができない。シークがうまくいっている場合
は、ＳＣＳＩ割り込みは、シークコードがセットアップ
コード（例えば、ｇｃｒ＿ＳｔａｒｔＲｄＶｆｙ）に戻
った後まで、すべてのレジスターがセットアップされた
後まで、および、シーケンサーが開始された後まで、シ
ークコードがＩＤの読み取りを開始する時から、割り込
み禁止の状態にある。この条件をより良く取り扱うため
に、新しいアーキテクチャは、モニタタスクがシークを
優先使用することを可能にする。これは、優先使用のた
めのシークコードを登録し、その後、ＳＣＳＩ割り込み
を可能にすることによって達成される。シークが進行
中、もしＳＣＳＩ割り込み（優先使用を要求）が発生し
た時は、ＤＰＳはシークを完了し、その後、駆動機構を
ジャンプバックに置く。（これは、ＤＰＳが、それがシ
ークを完了する間に、割り込み禁止スパイラルコマンド
を待つことができると仮定する。）もしＳＣＳＩ割り込
み（優先使用を要求）が、シークが完了した後である
が、ハードウェアが開始される前に発生するならば、コ
ードはその登録されたアドレスでリスタートし、結局は
リシークを実行しなければならない。もしＳＣＳＩ割り
込みがハードウェアが開始された後で発生するならば、
媒体アクセスは完全に優先使用可能となり、従って、も
はや登録される必要がない。
【０７８０】スタックサイズ：各スタックに対するスタ
ックサイズは、現在５１２バイトに設定されている。増
加したモジュール性がジュピター−Ｉを予想された状態
で、さらに、追加層が待機コマンド、キャッシング等を
管理することを要求される状態で、スタックサイズを１
０２４バイトに増加することが必要とされる。タスクの
数を３に減らすと、スタックに割り振られるメモリーは
実際には減少する。
【０７８１】ドライブコンフィギュレーションストラク
チャー：媒体タイプの識別：ファームウェアは、各媒体
タイプに対する適当なルーチンにタスクを指名するため
に、どの媒体のタイプが駆動機構に挿入されるかを決定
する必要がある。ドライブコンフィギュレーション変
数”ｉｎｉｔｅｄ”の分離ビットは、媒体タイプ：１
ｘ、２ｘ、および、４ｘの各々に対して使用される。
【０７８２】駆動機構状態変数：前記同時プロセッシン
グに対する要件で、モニタタスクは、現行の駆動機構の
状態を決定し、新たに到着した事象に対応する適当なメ
ッセージを発することができる必要がある。これは、単
にモニタタスクによって維持される新しい”駆動機構状
態”変数を導入することによって達成される。下記の表
５４は、可能な駆動機構状態のリストである。
【０７８３】
【表５４】 ドライブタスクは、”読み取り”から”読み取り、接
続”、あるいは、”読み取り、切断”に状態が変わる。
【０７８４】パワーオンセルフテスト：ＲＯＭ検査合
計：Ｒｏｍテストは、現在単一ＥＰＲＯＭに対する検査
合計を計算する。ジュピター−Ｉの２種チップ設計で、
ＲＯＭ検査合計に対する範囲は、両方のチップに対する
アドレス範囲を含まなければならない。両方のチップに
対するアドレス範囲は、０ｘＣ００００から０ｘＦＦＦ
ＦＦである。
【０７８５】バッファＲＡＭ診断：バッファＲＡＭ診断
は、バッファＲＡＭの４ＭＢでかなり長くかかる。ジュ
ピター−Ｉは、２５０ミリセカンド後ＳＣＳＩ選択を取
り扱うことができることを要求される。ファームウェア
は、現在２層初期化を有する。フェーズ１初期化は、駆
動機構がその診断を実行している間、いかなる選択もす
ることができない所にある（現在、バッファＲＡＭ診断
を含む）。いったん基礎的な駆動機構の保全性が設定さ
れると、駆動は、それが選択を取り扱い、テストユニッ
トレディ、あるいは、照合コマンドにのみ応答すること
ができる所で、フェーズII初期化に入る。フェーズII
中、駆動機構はＥＥＰＲＯＭを読み取り、照合データ、
モードページデータ、および、様々な他のデータストラ
クチャーを初期化する。それは、ジュピター−Ｉ４ＭＢ
バッファＲＡＭテストが実行されなければならない所
で、フェーズII初期化中である。
【０７８６】ＲＡＭ診断：両方のＳＲＡＭチップに対す
るＲＡＭ診断がより長くかかるならば、テストは分割さ
れ、残った部分はバッファＲＡＭテストに対して、前記
のようなフェーズII初期化中に実行することができる。
【０７８７】オートチェンジャーリセット：もし駆動機
構が、使用するためのＳＣＳＩ ＩＤ、および、ＳＣＳ
Ｉパリティを割り込み可能にするかどうかに対して、２
０ピンコネクタを読み取ろうとする前に、断定されない
オートチェンジャーリセットを待たなければならない
間、オートチェンジャーリセットが断定されることを、
駆動機構が検出した場合。ジュピター−Ｉ駆動機構は、
オートチェンジャーリセットが断定されている間、すべ
てのフェーズＩの初期化を実行できる。駆動機構がＳＭ
３３１のＳＣＳＩ部分を初期化する準備ができている
時、それは２０ピンコネクタが取り付けられているかど
うか見るために、ＧＬＩＣチップを検査する。もし取り
付けられていないならば、ＳＣＳＩ ＩＤ、および、Ｓ
ＣＳＩパリティが割り込み可能かどうかは、任意のジュ
ピター−によって決定される。もし２０ピンコネクタが
取り付けられるならば、駆動機構はオートチェンジャー
リセットの実際のレベルを監視するために、ＧＬＩＣチ
ップをポーリングする。オートチェンジャーリセットが
断定されないならば、２０ピンコネクタからの信号は、
ＳＣＳＩ ＩＤ、および、ＳＣＳＩパリティが割り込み
可能かどうかを決定する。
【０７８８】ブートタスク：初期化コード：フェーズII
初期化のためのコードは、ブートタスク内に含まれる。
ブートタスクは初期化を行い、他のタスクを創造し、そ
の後、モニタタスクをブートタスクにオーバーレイする
ために、いくらかの時間がかかる。ジュピター−Ｉは、
その代わりに、フェーズII初期化コードを、モニタタス
ク内で実行される最初のルーチンに置く。初期化が実行
された後で、モニタタスクは、それが正常に実行するコ
ードへ進む。各タスクで定義される制御ループのため
に、タスクを実行しても決してループを残さない。初期
化コードは、タスクループの前に置かれ、従って、タス
クがカーネルによって独創的に創造される時、一度実行
されるだけである。
【０７８９】単一リード、および、ライトタスク：現行
のアーキテクチャは、１ｘリード、２ｘリード、１ｘラ
イト、および、２ｘライトに対して分離タスクを有す
る。一度にインストールされる媒体が一つ以上のタイプ
であることは決してない。一つの機能のみ、読み取り、
あるいは、書き込みが、一度に実行できる。したがっ
て、一つの媒体アクセストーク、リード／ライトタスク
であることを必要とするだけである。
【０７９０】フェーズII初期化コードは、ドライブタス
クとしてのこの議論で参照される単一リード／ライトタ
スクを創造するのみである。
【０７９１】カートリッジ初期化：カートリッジ初期化
は、カートリッジがすでに駆動機構にすでにある時パワ
ーオンで、あるいは、カートリッジが挿入される時パワ
ーオン後、実行される。現行のアーキテクチャは、ブー
トタスクの一部分として、パワーオン時に初期化を実行
する。カートリッジがパワーオン後挿入される時、初期
化は、割り込みサービスルーチン（ＩＳＲ）であるドラ
イブアテンションハンドラーの一部分として実行され
る。ＤＰＳ、および、タイムアウトメッセージからの新
しい割り込みの構造のために、カートリッジ初期化機能
は、それが待機中にメッセージ受け取ることができるよ
うに、タスクによって実行されなければならない。（タ
スクのみが待機を持つ。）フェーズII初期化コードは、
今、パワーオン時に、さらに、カートリッジが挿入され
る時、カートリッジ初期化を実行するためにドライブタ
スクにメッセージを送る。カートリッジ初期化は、下記
でさらに詳細に議論される。
【０７９２】（ＳＣＳＩ）モニタタスク：同時プロセッ
シング：駆動機構状態管理、および、制御：モニタタス
クは、現在、”駆動機構状態”変数を維持する責任があ
る。次のサブセクションは、受け取られるＳＣＳＩコマ
ンド、駆動機構状態、および、全駆動機構アーキテクチ
ャを通して使用される様々なメッセージの間の関係を説
明する。
【０７９３】非媒体アクセスコマンド：モニタタスク
は、テストユニットレディ、インクワィアリー、およ
び、モードセンス等の非媒体アクセスコマンドを実行す
る責任がある。
【０７９４】スタート／ストップスピンドルコマンド：
現行のアーキテクチャで、ＳＣＳＩモニタタスクは、ス
タート／ストップスピンドルコマンドを実行する。コマ
ンドが実行されている間、同時プロセッシングを提供す
るために、このコマンドは、分離したタスクによって実
行されなければならない。カートリッジ初期化を実行す
る時、アーキテクチャと一致するために、”スピニング
ダウン”する。ローレベルタスクに対しては、下記を参
照。
【０７９５】ＳＣＳＩシーク：ＳＣＳＩシークコマンド
は、今、ドライブタスクによって取り扱われる。これ
は、それらが受け取られるように、モニタタスクが、新
しいコマンドの同時プロセッシングを支持することがで
きるように要求される。モニタタスクは、駆動機構状態
を”シーク”に変え、シークを実行するために、メッセ
ージをドライブタスクに送る。ドライブタスクは、要求
が満足されたことを示すために、”シークステータス”
メッセージをモニタタスクに戻す。
【０７９６】媒体アクセスコマンド：モニタタスクは、
読み取り、検査、書き込み、書き込み／検査、および、
フォーマットコマンドの各々に対して、メッセージをド
ライブタスクに送る責任がある。モニタタスクは、駆動
機構状態を、要求されるような”リード”、”ライ
ト”、あるいは、”フォーマット”に設定する。モニタ
タスクは、要求を満足させるためにドライブタスクを待
っている間、その実行をブロックしない。ドライブタス
クは、要求が満足されることを示すために、ステータス
メッセージをモニタタスクに戻す。
【０７９７】読み取り状態、および、キャッシング：読
み取り要求が開始プログラムから受け取られる時、モニ
タタスクは、現行のモードページ０８ｈが割り込み可能
なキャッシングを読み取ったかどうかをチェックする。
もし割り込み可能で、待機中に他のコマンドがない場
合、モニタタスクは、読み取り要求を処理し始め、さら
に、実行された時リードアヘッドキャッシュを開始する
ために、メッセージをドライブタスクに送る。その点で
の駆動機構状態は、”キャッシングで読み取り”に変え
られる。もし他のコマンドが待機中に事前に送られるな
らば、モニタタスクは、次のコマンドがキャッシングを
排除するかどうかを決定する。もしそうならば、ドライ
ブタスクに送られるメッセージは、読み取り要求を処理
し始め、さらに、実行された時リードアヘッドキャッシ
ュを開始する。その点での駆動機構状態は、”チャッシ
ングで読み取り”に変えられる。もし他のコマンドが待
機中にあるならば、モニタタスクは、次のコマンドがキ
ャッシングを排除するかどうかを決定する。もしそうな
らば、ドライブタスクに送られるメッセージは、キャッ
シングが開始されなかったことを示し、駆動機構状態
は”キャッシングせずに読み取り”に送られる。
【０７９８】もし読み取りキャッシングが割り込み可能
で、開始されるならば、その後、他のコマンドが受け取
られるならば、モニタタスク（同時に実行している）
は、リードアヘッドキャッシュが停止されるべきかどう
かを決定する。もし受け取られたコマンドが、例えば、
書き込み要求であるならば、モニタタスクは、リードア
ヘッドキャッシュを打ち切るためにメッセージをドライ
ブタスクに送り、さらに、キャッシュ時のいかなるデー
タも無効にする。もし受け取られたコマンドが、読み取
り要求であるならば、モニタタスクは、リードアヘッド
キャッシュを停止するためにメッセージをドライブタス
クに送り、さらに、キャッシュ時にデータ保持する。ド
ライブアテンションメッセージの取り扱いに関連した問
題は、後で述べられる。
【０７９９】書き込み状態、および、キャッシング：書
き込み要求が開始プログラムから受け取られる時、モニ
タタスクは、現行のモードページ０８ｈが割り込み可能
なキャッシングを書き込んだかどうかをチェックする。
もし割り込み可能で、待機中に他のコマンドがない場
合、モニタタスクは、要求される書き込み要求を処理す
るために、メッセージをドライブタスクに送る。その点
での駆動機構状態は、”チャッシングで書き込み要求”
に変えられる。もし他のコマンドが待機中にあるなら
ば、モニタタスクは、次のコマンドがキャッシングを排
除するかどうかを決定する。もしそうならば、ドライブ
タスクに送られるメッセージは、キャッシングが適当で
ないことを示し、駆動機構状態は、”キャッシングせず
に書き込み要求”に送られる。
【０８００】もし書き込みキャッシングが割り込み可能
で、他のコマンドが受け取られるならば、モニタタスク
（同時に実行している）は、ライトキャッシュが停止さ
れるべきかどうかを決定する。もし受け取られたコマン
ドが、例えば、読み取り要求であるならば、モニタタス
クは、ライトキャッシュを停止するためにメッセージを
ドライブタスクに送り、さらに、キャッシュ時のいかな
るデータも媒体にフラッシュする。もし受け取られたコ
マンドが、書き込み要求であるならば、モニタタスク
は、現行の要求を満足した後で、処理のためにコマンド
を待つことを除いて、何の活動もしない。ドライブアテ
ンションメッセージの取り扱いに関連した問題は、後で
述べられる。
【０８０１】カタストロフィック出来事：破滅的出来事
は、ＳＣＳＩバスリセット、あるいは、オートチェンジ
ャーからのパワーダウンリセットとして定義される。こ
れらの出来事の一つが起きた時は、ＮＭＩＩＳＲは、メ
ッセージをモニタタスクに送るために呼び込まれる。駆
動機構状態に基づいて、モニタタスクは後に述べられる
正しい活動をとる。
【０８０２】”ＳＣＳＩバスリセット”メッセージが受
け取られる時、モニタタスクは、現行の駆動機構状態を
検査する。もし駆動機構が、現在”書き込み”状態にあ
るならば、”フラッシュライトキャッシュ”メッセージ
はドライブタスクに送られ、駆動機構状態は、”フラッ
シュライトキャッシュ、その後、リセット”に変更され
る。ドライブタスクが”フラッシュステータス”メッセ
ージを戻す時、モニタタスクは、ベンダーユニークモー
ドページ２１ｈの１４バイトでリセットビットを検査す
る。もしハードリセットが構成されると、モニタタスク
は、駆動機構状態を”ハードリセット”に設定し、その
後、ブートアドレス（ＯＦＦＦＦＯｈ）にジャンプする
ことによって、ハードリセットを開始する。もしソフト
リセットが構成されると、モニタタスクは、駆動機構状
態を”ソフトリセット”に設定し、その後、ソフトリセ
ットを開始する。”ＳＣＳＩバスリセット”メッセージ
が受け取られ、駆動機構が現在”読み取り”状態にある
時、モニタタスクは、ベンダーユニークモードページ２
１ｈの１４バイトでリセットビットを検査し、表示され
るようにハード、あるいは、ソフトリセットを開始す
る。
【０８０３】”パワーダウンリセット”メッセージが受
け取られる時、モニタタスクは、現行の駆動機構状態を
検査する。もし駆動機構が、現在”書き込み”状態にあ
るならば、”フラッシュライトキャッシュ”メッセージ
はドライブタスクに送られ、駆動機構状態は、”フラッ
シュライトキャッシュ、その後、パワーダウン”に変更
される。ドライブタスクが”フラッシュステータス”メ
ッセージを戻す時、モニタタスクは、駆動機構状態を”
パワーダウン”に変え、２０ピンコネクタ上のＰＷＲＤ
ＮＡＣＫを断定する。”パワーダウンリクエスト”メッ
セージが受け取られ、駆動機構が”読み取り”状態にあ
る時、モニタタスクは、駆動機構状態を”パワーダウ
ン”に設定し、２０ピンコネクタ上のＰＷＲＤＮＡＣＫ
を断定する。注意：ＰＷＲＤＮＡＣＫを断定する前に、
あるいは、制約を残す前に取る追加動作。
【０８０４】コマンド待ち：注意：タグされた、あるい
は、タグされない待ち。これらの事柄の各々は、ここで
割り込み可能で開示されているように、本発明を実行す
ることによって、技術的な技量の一つに影響をおよぼさ
ないように設計が考察されている。
【０８０５】ドライブタスク：ドライブタスクはカート
リッジの初期化、ＳＣＳＩシーク、および、すべての媒
体アクセス、および、キャッシング機能を実行する。単
一タスクは、ただ一つのタイプの媒体アクセスだけが一
度に起こり、一つのタイプのキャッシングが一度に支持
される。モニタタスクは、適当なサービスを要求するた
めに、メッセージをドライブタスクに送る。
【０８０６】ＳＣＳＩコマンドのサービス：ドライブタ
スクが、ＳＣＳＩコマンド（シーク、読み取り／検査、
消去／書き込み、あるいは、フォーマット）のためのサ
ービスを要求するメッセージを受け取る時、ドライブタ
スクに対するファームウェアは、読み取り、書き込み、
あるいは、フォーマット、および、再び１ｘ、２ｘ、あ
るいは、４ｘ媒体フォーマットするための適当な通路に
分岐する。各媒体タイプに対するコードは、保守容易
性、および、安定性という理由で、依然のようなモジュ
ールの分離したセットとして維持される。
【０８０７】カートリッジ初期化：カートリッジ初期化
機能は、メッセージが、パワーオン時にモニタタスクか
ら受け取られる時、ドライブタスクによって実行され
る。カートリッジがパワーオン後挿入される時、ドライ
ブアテンションハンドラーは、”カートリッジ挿入”メ
ッセージをモニタタスクに送る。モニタタスクは、駆動
機構状態を”ローディングカートリッジ”に変更し、”
カートリッジ初期化要求”メッセージを、下記のように
ローレベルタスクに送る。いったん、カートリッジがう
まくロードされ、スピードが上がると、ドライブタスク
は、カートリッジタイプと媒体フォーマットを決定し、
四つの欠陥管理領域（ＤＭＡ）を読み取り、要求される
ようないかなるＤＭＡもリライトし、さらに、欠陥管理
構造を初期化する。初期化行程が完了した時、ドライブ
タスクは、”カートリッジステータス初期化”メッセー
ジを、モニタタスクに戻す。駆動機構状態は、その
後、”アイドル”に変更される。
【０８０８】リード、および、リードアヘッドキャッシ
ュ：ドライブタスク内の読み取りコードは、読み取りプ
ロセスを管理、リードアヘッドキャッシュ、ヒットを起
きた時の決定、あるいは、媒体へのアクセスの決心をす
る責任がある。モニタタスクからのメッセージは、読み
取り、キャッシュ、あるいは、キャッシュしないドライ
ブタスクの動作を制御する。
【０８０９】ドライブタスクが、読み取りを実行するた
めにメッセージを受け取る時、メッセージは、キャッシ
ングが読み取りが完了した後で開始されるべきであるか
どうかを示す。”キャッシングせずに読み取り要求”メ
ッセージは、ドライブタスクがいかなるデータもキャッ
シュすることを計画すべきでないことを示す。”キャッ
シングで読み取り要求”メッセージは、ドライブタスク
がキャッシュで読み取りを拡張する計画をすべきでない
ことを示す。これらのメッセージのどちらかが、ドライ
ブタスクによって受け取られ時、モニタタスクはすで
に、駆動機構状態を適当な読み取り状態に設定してい
る。
【０８１０】ドライブタスクは、初期キャッシング要求
を無視するためにキャッシュされない読み取りを実行し
ている間、他のメッセージを受取り、読み取りを拡張し
ない。もし、”ストップリードキャッシュ”メッセージ
が受け取られる場合、ドライブタスクは、読み取りのキ
ャッシュされない部分を満足するだけである。もしキャ
ッシングがまだ始められていないならば、ドライブタス
クはリードアヘッドを開始しない。もしキャッシングが
すでに始められているならば、リードアヘッドは終了
し、すべてのキャッシュされたデータは保持される。読
み取りモード状態ダイヤグラムは、図２１２に図示され
ている。もし”アボートリードキャッシュ”メッセージ
が受け取られる場合、ドライブタスクは、読み取りのキ
ャッシュされない部分を満足するだけである。もしキャ
ッシングがまだ始められていないならば、ドライブタス
クはリードアヘッドを開始しない。もしキャッシングが
すでに始められているならば、リードアヘッドは終了
し、すべてのキャッシュされたデータは無効になる。
【０８１１】リードアヘッドキャッシュは、１）”スト
ップリードキャッシュ”、あるいは、”アボートリード
キャッシュ”メッセージが受け取られるまで、２）最大
事前取り出しが満足されるまで、３）自由空間がバッフ
ァＲＡＭに残ることがなくなるまで、あるいは、４）セ
クタが現行のしきい値内でリカバーされることがない時
まで、最後のＬＢＡ、ＡＢＡ、あるいは、トラックセク
タをバッファする。
【０８１２】必要に応じて、ドライブタスクは、ドライ
ブアテンションルーター（ＤＡＲ）トークンを保たなけ
ればならない。もしドライブアテンションがリードアヘ
ッド実行中に生じる場合、ドライブタスクは注意条件に
気が付き、それをクリアするために適当な行動をとり、
さらに、リカバリー動作を開始しなければならない。Ｄ
ＡＲトークンの管理は、後で説明される。
【０８１３】ライトキャッシュ：この議論は図２３３に
関して行われる。ドライブタスク内のライトコードは、
媒体にアクセスする時を決定し、ライトキャッシュを管
理し、ライトキャッシュバッファ待ち時間を管理し、さ
らに、ライトキャッシュをフラッシュする責任がある。
【０８１４】ドライブタスクが、書き込みを実行するた
めにメッセージを受け取る時、メッセージは、データが
キャッシュされたかどうかを示す。”キャッシングで書
取り要求”メッセージは、ドライブタスクがＣＤＢでの
イミディアットフラッグ、および、現行のライトキャッ
シュの内容に依存するデータをキャッシュすることを示
す。”キャッシングしないで書き込み要求”メッセージ
は、ドライブタスクがいかなる環境の下でもデータをキ
ャッシュしないことを示す。
【０８１５】ドライブタスクは、ライトキャッシュの内
容をフラッシュするために、キャッシュされた書き込み
を実行している間、他のメッセージを受取る。もし、”
ストップライトキャッシュ”メッセージが受け取られる
場合、ドライブタスクは、現行の書き込み要求を満足
し、その後、すべてのキャッシュされたデータを媒体に
フラッシュする。もし”フラッシュライトキャッシュ”
メッセージが受け取られる場合、ドライブタスクは、も
し一つ要求が進行中ならば現行書き込み要求を満足し、
その後、すべてのキャッシュされたデータを媒体にフラ
ッシュする、さもなければ、もし、どの要求も進行中で
ないならば、すべてのキャッシュされたデータは媒体に
フラッシュされる。
【０８１６】ライトキャッシュの機能は、多重ＳＣＳＩ
書き込み要求からのデータの可干渉性を利用することで
ある。連続した多重要求からのセクタは、より少ないプ
ロセッシングオーバーヘッドを提供する単一媒体アクセ
スに結合することができる。連続したセクタはキャッシ
ュされる。連続していないセクタは、キャッシュ時最も
長かったセクタが、媒体に転送される原因となる。
【０８１７】データは、モードページ２１ｈの最大バッ
ファ待ち時間で指定されるような最大時間まで、バッフ
ァＲＡＭに留まることができる。書き込み要求がキャッ
シュされる時、ドライブタスクは、最大バッファ待ち時
間に指定された時間が終了した後で、タイマーサービス
がメッセージを送ることを要求する。もしドライブタス
クが、データが媒体に転送される前にタイムアウトメッ
セージを受け取るならば（その後の要求の非連続的な性
質のために）、ドライブタスクは、そのデータ（およ
び、すべての連続的なデータ）を媒体に転送開始する。
もしデータが非連続的なセクタのために媒体に強いて転
送されるならば、ドライブタスクは、タイマーサービス
がすでに要求されたメッセージを送らないことを要求す
る。
【０８１８】ただ一回のタイムアウトが、バッファ待ち
時間を監視するために、いかなる時でも要求される。シ
ングルタイムアウトは、キャッシュされる最初の書き込
み要求に対するものである。もし次の要求が連続なら
ば、その要求は最初にキャッシュされ、最初の要求がそ
の結果シングルタイムアウトになる時、媒体に書き込ま
れる。もし次の要求が連続的でないならば、最初の要求
は媒体に書き込まれ、そのタイムアウトはキャンセルさ
れ、新しいタイムアウトが次の要求のために要求され
る。したがって、シングルタイムアウトのみが要求され
る。
【０８１９】必要に応じて、ドライブタスクは、ドライ
ブアテンションルーター（ＤＡＲ）トークンを保たなけ
ればならない。もしドライブアテンションがライトキャ
ッシュを実行中に生じた場合、ドライブタスクは注意条
件に気が付き、それをクリアするために適当な行動をと
り、さらに、リカバリー動作を開始しなければならな
い。ＤＡＲトークンの管理は後で説明される。
【０８２０】ローレベルタスク：現行の設計のローレベ
ルタスクは、読み取り、検査、消去、書き込み、あるい
は、セクタをヘロイックリカバーするために、システム
の要求を取り扱う責任がある。これらの要求は、セクタ
の再割当て中、セクタの自動再割り振り中、書き込みエ
ラーのリカバリー中、および、読み出しエラーのヘロイ
ックリカバリー中に使用される。新しいローレベルタス
クに対する責任は、スピンドルスタート／ストップリク
エスト、および、イジェクトカートリッジリクエストを
取り扱うことを含む。
【０８２１】同時プロセッシングに対する要件で、モニ
タタスクは、それがＳＣＳＩコマンド、あるいは、タイ
ムアウトを待っている間、スピンドルをポーリングした
り、あるいは、事象を取り出すことはもはやできない。
結果として、これらの機能はローレベルタスクに移動さ
れた。ローレベルタスクは、それ自身のタスク待ちを有
し、様々な事象が起きるのを待っている間、ブロックす
ることができる。
【０８２２】ローレベルタスクは、”スピンドルスター
ト／ストップリクエスト”を受け取る時、それはスピン
ドルをスタートするか、あるいは、ストップするために
ドライブコマンドを発し、その後、タイムアウトを監視
する。スタートスピンドルドライブコマンドが受け取ら
れた時、ドライブコマンドファームウェアは、適当なス
ピードコマンドをスピンドルモータ制御チップに発す
る。コマンドは、スピンドルスピードを監視し、スピン
ドルが要求される最小スピードに達する時割り込みを発
するように、ＤＳＰに発せられる。
【０８２３】スピンドルスタート機能を要求される時間
を監視するために、ローレベルタスクは、（ＴＢＤ）秒
でメッセージを受け取るように、タイムサービスに要求
を発する。ローレベルタスクは、その時、二つのメッセ
ージのうちの一つを待つ。ＤＰＳがスピードのあるスピ
ンドルに割り込みを与える時、ドライブアテンションハ
ンドラーは呼び込まれる。ローレベルタスクは、ドライ
ブアテンションメッセージに対する登録される受取りと
して、”スピンドルアットスピード”メッセージを受け
取る。タイマーサービスは、スピンドルタイムアウトメ
ッセージがもはや要求されず、”スピンドルスタート／
ストップステータス”メッセージがモニタタスクに戻さ
れることを通知される。もしスピンドルタイムアウトメ
ッセージが受け取られるならば、スピンドルモータはス
ピードが上がらない。ドライブコマンドはスピンドルを
停止するために発せられ、”スピンドルスタート／スト
ップステータス”メッセージはモニタタスクに戻され
る。ほどなく、スピンドル機能の停止を監視する必要が
あるかどうかが提案される。
【０８２４】タイマーサービス：ジュピター−１に役立
つ新しいサービスは、システムタイマーサービスであ
る。タイマーサービスは、タイマー１、および、タイマ
ー２（プレサクラーとして）を特別な用途向きで使用す
る。タイマー０はファームウェアによって、いつでも使
用できる。タイマーサービスは、指定された時間が経過
した後で、要求者にメッセージを送る責任がある。複数
の要求がオーバーラップした時、タイマーサービスは、
分離した要求を管理し、正確な時間でメッセージを提供
する責任がある。
【０８２５】タイマーサービスは、二つのタイプの要求
を受け取る：インサートタイマー事象、および、リムー
ブタイマー事象である。インサートタイマー事象が受け
取られ、他の顕著な要求がない時、タイマーサービス
は、指定されたクロックティックのすべてに対してタイ
マーを開始し、タイマー割り込みを可能にし、要求をそ
のタイマー事象のリストのヘッドに置き、さらに、タイ
マー事象に対するハンドルで呼び出し者に戻す。タイマ
ー割り込みが発生する時、タイマーサービスは、タイマ
ー事象リストのヘッドからの要求を除去し、要求者にメ
ッセージを送る。タイマーサービスが、一つ、あるい
は、それ以上の要求が顕著である時、タイマー事象に対
する要求を受け取る時、タイマーサービスは、遅延の期
間を長くすることによって、評価される適当な順序でタ
イマー事象リストに要求を置く。リスト内のすべての事
象は、デルタ回、管理される。現在の要求の前にそれを
置く新しいタイマー事象が要求される時、現在の要求、
および、リスト内のすべての後の事象は、デルタタイム
を再計算される。もし新しい要求が、現在待機のヘッド
にある事象より小さいタイムアウトで受け取られるなら
ば、タイマーは再プログラムされ、新しいデルタは事象
リストにカスケードダウンする。
【０８２６】リムーブタイマー事象要求が受け取られる
時、タイマーサービスは、タイマー事象を識別するため
に、挿入タイマー事象から戻されるハンドルを使用し、
タイマー事象リストからそれを除去する。もし除去され
た事象がタイマー事象リストのヘッドにあるならば、タ
イマーはリスト内の次の事象の残りの時間内に再プログ
ラムされ、新しいデルタは事象リストにカスケードダウ
ンする。もし除去された事象がリストの中間にある場
合、除去された事象に対するデルタは、事象リストにカ
スケードダウンする。
【０８２７】ＮＭＩ ＩＳＲ：オートチェンジャーから
のＳＣＳＩバスベース、あるいは、パワーダウンリクエ
ストが生じる時、ＮＭＩ ＩＳＲは呼び込まれる。ＩＳ
Ｒはグルー論理ＩＣ（ＧＬＩＣ）に、割り込みのソース
を決定し、その後、モニタタスクにメッセージを送るこ
とを質問する。受け入れられたメッセージに基づいて、
モニタタスクは前記の調整された活動をする。
【０８２８】ＧＬＩＣ（ＴＢＤ）レジスター内のＳＣＳ
Ｉバスリセットビットが断定されるならば、ＮＭＩは断
定されているＳＣＳＩバスリセットラインによって生じ
たものであり、”ＳＣＳＩバスリセット”メッセージ
は、モニタタスクに送られる。もしＧＬＩＣ（ＴＢＤ）
レジスター内のオートチェンジャーリセットビットが断
定されるならば、ＮＭＩは断定されているオートチェン
ジャーリセットラインによって生じたものであり、”オ
ートチェンジャーリセット”メッセージは、モニタタス
クに送られる。もしＧＬＩＣ（ＴＢＤ）レジスター内の
オートチェンジャーパワーダウンリクエストが断定され
ているならば、ＮＭＩは断定されているオートチェンジ
ャーＰＷＲＤＮＲＥＱラインによって生じたものであ
り、”オートチェンジャーパワーダウンリクエスト”メ
ッセージは、モニタタスクに送られる。
【０８２９】ドライブアテンション：ドライブアテンシ
ョンは、オフトラック、シークフォールト、あるいは、
イジェクトリクエスト等の駆動機構に関係した例外事象
である。この節では、ドライブアテンションが発生し、
どのメッセージがその条件の下で生成されるかをファー
ムウェアに知らせるために必要なメカニズムを述べる。
【０８３０】ドライブアテンションノーティフィケーシ
ョン：ドライブアテンションが発生した時、異なるリカ
バリー手順は、事象が発生した時駆動機構が何をしてい
たかに依存して要求される。たとえば、もし駆動機構が
アイドル状態であり、オフトラックを生じるに十分なほ
どバンプされることが万一起きたら、どんなリカバリー
も必要ではない。もし一方で、読み取りが進行中なら
ば、駆動機構は再シークする必要があり、その時、読み
取り動作を継続する。
【０８３１】駆動機構とインターフェイスしている現行
のタスクは、そのタスクが何をしているのかに基づいて
リカバリーのためにとる適当な方策を知っている。した
がって、ドライブアテンションが発生したという通知
は、駆動機構とインターフェイスしている現行のタスク
に分配されなければならない。これは必ずしも実行中の
現行のタスクではないので、各タスクは、それがドライ
ブアテンションに責任をとる時を識別しなければならな
い。最初の通知メカニズムは、したがって、ドライブア
テンションが発生した時、メッセージを責任のあるタス
クに送っている。責任のあるタスクは、すべてのタスク
と協力して管理される可変のｔａｓｋ＿ｉｄ＿ｒｏｕｔ
ｅｒによって識別される。
【０８３２】最初のメカニズムは、メッセージを受け取
ることを待っている各タスクを頼りにし、その一つはド
ライブアテンションメッセージである。もしファームウ
ェアがメッセージを実行していないならば、待ちをポー
リングするために停止することは、計算力の重大な損失
になる。ドライブアテンションメッセージに対してポー
リングするタスクに頼らない通知のための第二のメカニ
ズムが、さらに使用される。ファームウェアの臨界点
で、タスクは、もしドライブアテンションが発生した
時、ベクトルされるコードのセクションを登録すること
ができる。もしドライブアテンションが発生しい場合、
レジスター／非レジスターを越えて追加時間は要求され
ない。
【０８３３】ドライブアテンションハンドリング、およ
び、同時性：ドライブアテンションハンドラーはＩＳＲ
として実行し、小さいコアＩＳＲは最初割り込み禁止
で、その時、より大きなハンドラーは割り込み可能であ
る。次の例１は図解されたシナリオを提供する。
【０８３４】例１ 進行中のシーク、および、ＳＣＳＩ割り込みは、割り込
み禁止となる。駆動機構はシークフォールトを有し、し
たがって、ドライブアテンションが発生する。ドライブ
アテンションハンドラーは、いＳＲとして作動する。も
し他のＳＣＳＩコマンドが入ろうとしているならば、最
初の６ビットは、ハードウェアによって取り扱われる。
どの残りのバイトも、ドライブアテンションが再び割り
込みを可能になる後まで、ＳＣＳＩＩＳＲでＰＩＯ’ｄ
になることを待つ。駆動機構がシークしていたので、Ｓ
ＣＳＩ割り込みはまだマスクオフされている。したがっ
て、リカバリーがドライブアテンションハンドラー（も
し必要ならば、ｒｅｃａｌｓを含む）によって実行され
ているすべての時間で、ＳＣＳＩバスはコマンドの中間
に保持される。
【０８３５】ドライブアテンション事象、および、メッ
セージ：アテンションのソースを決定する。
【０８３６】ドライブアテンションメッセージのために
現在登録されている受け入れに、メッセージを送る。
【０８３７】ＡＣイジェクトリクエスト、フロントパネ
ルイジェクトリクエスト、スピンドルアットスピード、
および、イジェクトリミットのためのメッセージを送
る。
【０８３８】カートリッジが挿入されている時、自動ス
ピンアップ、および、初期化を実行しないこと。
【０８３９】ドライブアテンションルーチング、およ
び、キャッシング：モニタタスクは、ドライブアテンシ
ョンルータートークンが必要とされる時、リードアヘッ
ドキャッシュの効果を弱めるためにＴＣＳを送る。
【０８４０】ドライブタスクは、それがリードアヘッド
キャッシュを実行している間、ドライブアテンションメ
ッセージを受け取るためのタスクとして引続き登録され
ていなければならない。もしドライブアテンションが起
きたら（たとえば、オフトラック）、ドライブタスクは
調整活動をする必要がある。モニタタスクは、ドライブ
アテンションルータートークンを打ち切ったり、戻した
りすることをドライブタスクに告げるために、ドライブ
タスクにメッセージを送る。
【０８４１】ＳＣＳＩ転送：ＰＩＯモード：もし転送が
（ＴＢＤ）バイトより大きい場合、データをバッファＲ
ＡＭにコピーし、その後、それをそこからそとにＤＭＡ
する。
【０８４２】ＳＣＳＩメッセージ：バスドライブリセッ
ト、ターミネートＩ／Ｏ、および、アボート。
【０８４３】事象：事象のリスト。
【０８４４】 メッセージタイプ： 現行ＴＣＳソースタイプ ＳＣＳＩ＿ＴＣＳ モニタタスクからドライブタスクへ要求をパスする ＡＴＴＮ＿ＴＣＳ ドライブアテンションハンドラーから ＬＬ＿ＲＤ＿ＴＣＳ ローレベルリードに対する要求 ＬＬ＿ＷＤ＿ＴＣＳ ローレベルライトに対する要求 ＥＲＣＶＲＹ＿ＴＣＳ セクタエラーリカバリーに対する要求 下記に置き換えること： メッセージ ＳＣＳＩバスリセット オートチェンジャーリセット オートチェンジャーパワーダウンリセット ドライブアテンションＴＣＳｓ エラー（シークフォールト、オフトラック、カートリッジノットアットスピー ド等） カートリッジインスロート カートリッジインハブ イジェクトリクエスト（オートチェンジャー、あるいは、フロントパネル） イジェクトリミット スピンドルアットスピード タイマー事象リクエスト タイマー事象発生 スピンドルスタート／ストップリクエスト スピンドルスタート／ストップステータス（ＯＫ、フェイル）イジェクトカート リッジリクエスト イジェクトカートリッジステータス（ＯＫ、フェイル） カートリッジリクエスト初期化 カートリッジステータス初期化（ＯＫ、フェイル；カートリッジのタイプ） ドライブアテンションルーター（ＤＡＲ）トークン ドライブアテンションルーター（ＤＡＲ）トークンに戻る ＤＡＴ Ｒｅｔｕｒｎｅｄ Ｓｅｅｋ Ｒｅｔｕｒｎｅｄ シークステータス（ＤＡＲ Ｔｏｋｅｎ ｒｅｔｕｒｎｅｄ） キャッシングでリードリクエスト キャッシングなしでリードリクエスト リードステータス ストップリードキャッシュ（リードリクエストが後に続く） アボートリードキャッシュ、フラッシュリードキャッシュキャッシングでライト リクエスト キャッシングなしでライトリクエスト ライトステータス ストップライトキャッシュ（ライト、および、フラッシュキャッシュの終了） タイムドライトキャッシュ（ライトキャッシュの選択された部分を媒体に書き込 む） フラッシュライトキャッシュ（リセット、あるいは、パワーダウンリクエスト） フラッシュステータス ハードウェア要件：１）セーブされたデータにクイック
アクセスするためにＮＶＲＡＭに影をつけるための２Ｋ
ＲＡＭ。これは、非切断コマンド（すなわち、モード
センス、および、ログセンス。）に対する要件にあうよ
う手助けをする。 ２）パワーオン時中の経過時間カウ
ンター） エレクトロニクス 駆動機構エレクトロニクスは、三つの回路アセンブリー
から構成される：図１６２〜図１６８に図示される集積
スピンドルモータ回路、図１６９〜１８１に図示される
前置増幅器付きフレックス回路、および、図１８２ない
し図２２９に図示される多数の駆動機構機能を含む主要
な回路ボード。 集積スピンドルモータボード スピンドルモータボードは、三つの機能を有する。一つ
の機能は、図１６２のコネクタＪ２でアクチュエーター
信号を受け取り、図１６８のコネクタＪ１を介して、そ
れらをメインボードにパスすることである。ボードに関
する他の目的は、ブラシなしのスピンドルモータドライ
バー、および、粗位置センサー前置増幅器である。これ
らの特徴は、後に詳細に説明される。
【０８４５】図１６２〜１６８を連続してに参照する
と、図示された回路はスピンドルモータを駆動する。こ
のスピンドルドライバー回路は、図１６７のＵ１を含
み、それらは、ブラシなしモータドライバー、および、
スピンドルモータ（モータは図示されていない）を安定
化するための種々雑多の構成要素である。Ｕ１はプログ
ラム可能であり、メインボードから供給される１ＭＨｚ
クロックを使用する。Ｕ１はメインボードに対してＦＣ
ＯＭ信号のタックパルスを送り、したがって、メインボ
ードはスピンドルスピードを監視することができる。
【０８４６】図１６２〜図１６８に図示される回路は、
さらに、粗い位置エラ−を生成するように機能する。オ
ペレーショナル増幅器Ｕ２、および、Ｕ３は、エラー信
号を生成する。Ｕ２、および、Ｕ３は１２ボルト供給
用、および、＋５ボルト供給用を使用する。＋５ボルト
供給用はリファランスとして使用される。リファランス
信号は、フェライトビー玉を介してＵ３の入力ピン３、
および、５内に伝播し、それらは並列に４７ピコファラ
ッドのコンデンサーＣ９、および、Ｃ２０を備えた、４
８７Ｋフィードバック抵抗Ｒ１８、および、Ｒ１９を有
する。二つのトランスインピーダンス増幅器Ｕ３Ａ、お
よび、Ｕ３Ｂは、アクチュエーター（図示されていな
い）上に配置されている位置感知検出器からの入力を受
け取る。検出器は、スプリット検出器フォトダイオード
に等しい。増幅器Ｕ２Ａは、２のゲインと共に、Ｕ３
Ａ、および、Ｕ３Ｂからの出力を区別して増幅する。Ｕ
２Ａの出力は、粗い位置エラーとしてメインの回路ボー
ドに送られる。
【０８４７】他のオペレーショナル増幅器２Ｂは、抵抗
器Ｒ２３、および、Ｒ１７によって生成される入力ピン
６上に、リファランスレベルを有する。そのリファラン
スレベルは、トランスインピーダンス増幅器Ｕ３Ａ、お
よび、Ｕ３Ｂの合計された出力、Ｕ２Ｂのノード５で見
られるようなこれら二つの和は、抵抗器デバイダーＲ２
３、および、Ｒ１７からのノード６上に見られるものと
同じである。フィードバックのコンデンサーＣ２１は、
Ｕ２Ｂがインテグレーターとして作用し、それによっ
て、抵抗器Ｒ２１を介してトランジスターＱ３を駆動す
る原因となる。Ｑ３は、フォトダイオード（図示され
ず）で光輝くＬＥＤを駆動する。これは、基本的に、ト
ランスインピーダンス増幅器Ｕ３Ａ、および、Ｕ３Ｂか
らのあるレベルの電圧を保証する閉鎖されたループシス
テムである。
【０８４８】図１６２〜図１６８をもう一度参照する
と、このボード上の他の機能は、モータイジェクトドラ
イバーである。モータドライバーは、図１６６のダーリ
ントンＱ１であり、電流は抵抗器Ｒ７によって決定され
るようなトランジスターＱ２によって限定されている。
ダイオードＤ１、および、Ｃ１１は、モータ（図示せ
ず）に対するノイズサプレッションである。カートリッ
ジイジェクトメカニズムの位置は、図１６５のホール効
果センサーＵ４、および、カートリッジが取り出される
までギヤトレインの位置を決定する機能を介して検出さ
れる。さらに、ボード上には三つのスイッチ、ＷＰ−Ｓ
Ｗ、ＣＰ−ＳＷ、および、ＦＰ−ＳＷがあり、カートリ
ッジが書き込みプロテクトされているかどうか、カート
リッジプレゼントがあるかどうか、さらに、フロントパ
ネルスイッチが、メインプロセッサーがカートリッジを
取り出すことを要求しているかどうかを検出する。 前置増幅器 ここでは、前置増幅器の二つの実施例を説明する。共通
の要素は、図１６９〜図１７３、および、図１７４〜図
１７７に図示されている。二つの実施例の間要素の違い
は、図１７８〜図１７９に図示される。
【０８４９】図１６９〜図１７３に図示されるオプティ
クスモジュールフレックスリードは、三つの主要な機能
を有する。一つはサーボトランスインピーダンス増幅器
部分であり；第二は読み取りチャンネル読み取り前置増
幅器であり；さらに、第三はレーザドライバーである。
【０８５０】図１６９にはコネクタＪ４が図示され、図
１７０からくる信号はトランスインピーダンス信号であ
る。ＴＤ、および、ＲＤは、サーボ信号に対する二つの
カッド検出器である。初期アラインメント中、Ｘ１は、
ここのカッドが位置合わせできるように、Ｘ２に接続さ
れない。その後、Ｘ１ピンはＸ２ピン１、Ｘ１ピン２、
ないし、Ｘ２ピン２等に接続される。二つのカッドの電
流の和は、その時、増幅器Ｕ１Ａ、ないし、Ｕ１Ｄを介
して増幅されるトランスインピーダンスである。四つの
カッド信号は、メインボードにサーボ信号を作成する。
トランスインピーダンス増幅Ｕ１ＡーＵ１Ｄは、並列の
１ピコファラッドのコンデンサ−Ｃ１０１−Ｃ１０４
と、１００ｋオーム抵抗器ＲＰ１Ａ、ＲＰ１Ｂ、ＲＰ１
Ｃ、および、ＲＰ１Ｄで行われる。
【０８５１】図１６９の図示されるフォトダイオードＦ
Ｓは、フォーワードセンスダイオードである。フォーワ
ードセンス電流は、レーザからくる電力の表示であり、
ピン１５でコネクタＪ４を経てメインボードに通じてい
る。
【０８５２】図１７０を参照すると、Ｕ１０６はＪ１０
３に接続されている。Ｊ１０３は他のカッド検出器であ
り、四つのカッドの内二つが、微分ＭＯ（マグネットオ
プティックス）信号、および、合計の信号を生成するた
めに使用される。ＶＭ８１０１、Ｕ１０６は、ＭＯドラ
イブ用に特に作られた前置増幅器であり、かつ、トラン
スインピーダンス増幅器である。Ｕ１０６からの読み取
り＋／−信号は、コネクタＪ１０３、ピン６からくるプ
レフォーマット信号によって、差、および、和の信号の
間で切り替わることができる。
【０８５３】図１７４〜図１７８は、書き込みレベルに
対するレベルトランスレーターＵ７Ｂ、Ｕ７Ｃ、およ
び、Ｕ７Ｄを図示する。Ｕ７Ｂ、Ｕ７Ｃ、および、Ｕ７
Ｄは、さらに、大きな容量のロードで安定するように補
償される三つの微分オペレーショナル増幅器である。Ｕ
７Ｂ、Ｕ７Ｃ、および、Ｕ７Ｄの周囲の抵抗器、およ
び、コンデンサーによって安定化する。微分増幅器であ
るＵ７Ｂ、Ｕ７Ｃ、および、Ｕ７Ｄは、図１７８〜図１
７９に図示されるトランジスタベースＱ３０１、Ｑ３０
２、Ｑ３０３、Ｑ３０４、Ｑ３０５、および、Ｑ３０６
に対して、書き込みレベルを設定するために、１／２の
ゲインを有する。三つの書き込みレベルがある：発明
が、ＭＯ信号を書き込むパルストレインで、異なるパル
スに対して異なる書き込みレベルを有することができ
る、書き込みレベル１；書き込みレベル２；および、書
き込みレベル３。
【０８５４】図１７６に図示される四つの演算増幅器Ｕ
７Ａは、読み取り電流レベルを設定する。Ｕ７Ａはトラ
ンジスタＱ７、Ｑ８、および、Ｑ９にミラーされる。Ｑ
７、および、Ｑ８でミラーされた電流は、レーザに入る
実際のリード電流である。本発明に従う光学ディスクシ
ステムは、レーザ、電流をレーザに流すための第一の手
段、および、レーザを駆動するために第一の手段の電源
を切り換えるためのディジタル論理手段を組み合わせて
含み、それによって、電力はレーザが励起された時のみ
消費され、上昇、および、下降切り替え特性は達成され
る。一つの好ましい実施例において、ディジタル論理手
段は、図１７８、および１７９に図示されるＣＭＯＳバ
ッファー、Ｕ３０１、および、Ｕ３０２を含み、それら
は、電気接地と十分な供給電圧の間に接続される。それ
に加えて、第一の手段は、図１７８〜１７９のパストラ
ンジスタＱ３０１ーＱ３０２を使用することによって、
好ましく実施される。
【０８５５】フォーカシングメカニズムとトラッキング
メカニズム、レンズ、および、読み取られるディスクを
有するタイプの本発明の光学ディスクシステムの他の見
地に従って、本発明のメカニズムは、フィードバックル
ープによって制御される。本フィードバックループの好
ましい実施例は、フォーカシングメカニズムとトラッキ
ングメカニズム、電流をレーザに流すための第一の手
段、および、レーザを駆動するために第一の手段の電源
を切り替えるためディジタル論理手段の修正に影響を与
えるサーボ信号を生成する電気回路を含み、それによっ
て、電力はレーザが励起された時のみ消費され、上昇、
および、下降切り替え特性は達成される。本実施例にお
いて、ディジタル論理手段は、電気接地と十分な供給電
圧の間に好ましく接続されるＣＭＯＳバッファー、Ｕ３
０１、および、Ｕ３０２を含む。前記第一の手段は、パ
ストランジスタを使用することによって、好ましく実施
される。
【０８５６】図１７８〜１７９は、さらに、レーザＬＤ
１をオンにするための実際のパルスドライバーであり、
割り込み可能である。レーザは、電圧レベルが上がる
時、レーザが実際いかなる電流スパイクにも影響されな
いことを補償するために、ＣＭＯＳゲートＵ３０１、お
よび、Ｕ３０２Ａで実際に保護される。Ｕ３０２Ａは、
レーザオン信号に入ってくる論理的ローを補償し、さら
に、Ｕ３０２Ａは、Ｕ３０２Ａの読み取り割り込み可能
バー、ピン１、２、および、３が、Ｕ３０２Ａのピン２
０、２１、２２、および、２３の高論理レベルで割り込
み可能となるまで、図１７４の電流ミラーは割り込みか
ら守られる。起動はＵ３０２Ａのピン４で実施され、そ
れは３０１Ａ、３０１Ｂ、および、３０２Ｂの入力を制
御する。
【０８５７】割り込み可能ピン、Ｕ３０２、および、Ｕ
３０１のピン１３、および、２４、および、Ｕ３０１Ａ
のピン２４は、書き込みストーブ１、書き込みストーブ
２、および、書き込みストーブ３に対応する個々の書き
込み信号である。Ｑ３０６を介して個々のトランジスタ
Ｑ３０１によって生成される電流源をオンにすると、三
つの書き込みのレベルが可能になる。図１７９のフェラ
イトビード３０１、および、３０２は、リード電流がラ
イト電流から絶縁されるように作用し、さらに、ＲＦモ
ジュレーションがＥＭＩ目的のケーブルに戻ることから
守る。
【０８５８】図１８０、図１８１を参照すると、Ｕ３０
３は、Ｈｅｗｌｅｔｔ ＰａｃｋａｒｄからのＩＤＺ３
であり、約４６０ＭＨｚ電流を生成する機能を実行する
カスタム集積回路である。この電流はレーザノイズを減
少するために、ＲＦモジュレーションに対するレーザ内
に伝導される。その出力はＣ３０７を介して結合され
る。モジュレーションをオン、オフするための割り込み
可能ピン１がＵ３０３にある。
【０８５９】本発明は、パルスリンギングの減少を受け
る改良されたコルピッツタイプオスシレータを含む。オ
スシレータは、増加した抵抗を有するオスシレータに対
するタンク回路を含む。タンク回路は、さらに、インダ
クタンスを含む。本発明の一つの見地は、オスシレータ
は一つの増加した供給電圧を有し、それによって、ＲＦ
モジュレーションの振幅の増加、および、リンギングの
減少を促進することである。後にこれについて詳シーク
説明される、改良されたコルピッツオスシレータ電気回
路の好ましい実施例は、エミッタ、ベース、および、コ
レクタを有するトランジスタ；電圧供給装置；および、
コレクタと電圧供給装置の間で連続して接続される負荷
抵抗を含み、それによって、オスシレータリンギング
は、書き込みパルスがオスシレータに供給された時、軽
減される。負荷インダクタンスは、負荷抵抗と直列に好
都合に備えられる。本実施例において、書き込みパルス
は負荷抵抗と負荷インダクタンスの間の接合点に供給さ
れ、さらに、スプリットコンデンサータンクは、コレク
タとアースの間で、エミッタ、および、コレクタを横切
って接続される。
【０８６０】本改良されたコルピッツオスシレータ電気
回路の替わりの好ましい実施例は、エミッタ、ベース、
および、コレクタを有するトランジスタ；コレクタとア
ースの間で、エミッタ、および、コレクタを横切って接
続されるスプリットコンデンサータンク；電圧供給装
置；および、コレクタと電圧供給装置の間で直列に接続
される負荷インダクタンス、および、負荷抵抗を含み、
それによって、オスシレータリンギングは、ライトパル
スが負荷インダクタンス、および、負荷抵抗の間の接続
点に供給された時、軽減される。この実施例は、同様
に、供給電圧を有し、それによって、ＲＦモジュレーシ
ョンの振幅の増加、および、リンギングの減少を促進す
る。抵抗が増加された負荷回路を有する本コルピッツオ
スシレータは、レーザ、および、書き込みパルスを組み
合わせて設けられている。一つの好ましい実施例におい
て、負荷回路は、さらに、インダクタンスを含む。
【０８６１】この組合せは、レーザ、書き込みパルス
源、電圧供給装置、エミッタ、ベース、および、コレク
タを有するコルピッツオスシレータ、および、コレクタ
と電圧供給装置の間で直列に接続される負荷抵抗を含
み、それによって、オスシレータリンギングは、書き込
みパルスがオスシレータに供給された時軽減される。こ
れは、負荷抵抗と直列のタンクを含み、そこにおいて、
書き込みパルスは負荷抵抗と負荷インダクタンスの間の
接合点に供給され、さらに／または、スプリットコンデ
ンサータンクは、コレクタとアースの間で、エミッタ、
および、コレクタを横切って接続される。
【０８６２】本発明に従ったディスクドライブシステム
に使用するためのこの組合せの他の実施例は、レーザ、
書き込みパルス源、エミッタ、ベース、および、コレク
タを有するコルピッツオスシレータ、および、コレクタ
と電圧供給装置の間で直列に接続される負荷抵抗、電圧
供給装置、および、コレクタと電圧供給装置の間で直列
に接続される負荷インダクタンス、および、負荷抵抗を
含み、それによって、オスシレータリンギングは、書き
込みパルスが負荷インダクタンス、および、負荷抵抗の
間の接続点に供給された時軽減される。この実施例で
は、同様に、負荷抵抗増加され、および、電圧供給装置
増加され、それによって、ＲＦモジュレーションの振幅
の増加、および、リンギングの減少を促進する。コルピ
ッツオスシレータでリンギングを減少する方法は、オス
シレータ内の負荷抵抗を増加し、さらに、オスシレータ
への電圧供給を増加するステップを含む。
【０８６３】上記のように、本発明の光学ディスクシス
テムは、フォーカシングメカニズムとトラッキングメカ
ニズムを有し、そこにおいて、そのメカニズムは、フォ
ーカシングメカニズムとトラッキングメカニズムの修正
に影響を与えるためのサーボ信号を生成する電気回路を
含むフィードバックループによって制御され、さらに、
本発明の光学ディスクシステムは、レーザ、書き込みパ
ルス源、エミッタ、ベース、および、コレクタを有する
コルピッツオスシレータ、および、コレクタと電圧供給
装置の間で直列に接続される負荷抵抗、電圧供給装置、
および、コレクタと電圧供給装置の間で直列に接続され
るタンクインダクタンス、および、負荷抵抗を有し、そ
れによって、オスシレータリンギングは、書き込みパル
スがタンクインダクタンス、および、負荷抵抗の間の接
続点に供給された時、軽減される。
【０８６４】図１０４において、第二の実施例は、図１
７９の単一トランジスタＱ４００の周囲に備えられるコ
ルピッツオスシレータと、スプリットコンデンサー設計
Ｃ４０３と、インダクターＬ４００を設けたＣ４０２を
有する。この回路は、フェライトビードＦＢ３０１を介
して入ってくる書き込みパルスが、オスシレータ回路に
よっていかなるリンギングも生成されることのないこと
を保証するために、１２ボルト、２ｋの抵抗負荷Ｒ４０
０でバイアスされる。もし割り込み禁止が必要ならば、
オスシレータに対する割り込み禁止は、Ｒ４０２をアー
スに短絡することによって、ベース信号を介して提供さ
れる。
【０８６５】コルピッツオスシレータの従来の設計は、
５ボルト供給と、Ｒ４００に代わりのインダクターを含
む。この他の設計は、ノイズを減少するために、十分な
振幅のモジュレーションをレーザに与えた。しかし、こ
の従来の設計は、書き込みパルスが供給された時いつで
もリングしてしまう。書き込みパルスは、インダクター
が抵抗Ｒ４００と置き換えられたので、オスシレータ回
路にリンギングを生じる。リンギングを除去し、ＲＦモ
ジュレーションでピークピーク電流を十分に維持するた
めに、それは、オスシレータに対する供給を５ボルトか
ら１２ボルトに変更し、その後、すべての抵抗を適当に
修正することを必要とする。 主要な回路ボード 図１８２〜図２２９は主要な回路ボードを示す。主要な
回路ボードは、スピンドルモータボードに含まれない駆
動装置、あるいは、前置増幅器の機能を含む。これはＳ
ＣＳＩ制御装置、読み取り、および、書き込み用エンコ
ーダ／デコーダ、読み取りチャンネル、サーボ、電力増
幅器、および、サーボエラー生成器を含む。
【０８６６】図１８２は、前置増幅器フレックス回路Ｊ
１からの接続を示す。前置増幅器フレックス回路Ｊ１の
ピン１５は、図１６９に示されるように、前置増幅器フ
レックス回路からのフォーワード感知電流である。図１
８２の抵抗Ｒ２は、センス出力をマイナス基準電圧に関
連させる。演算増幅器Ｕ２３Ｂは、この信号をバッファ
し、それはＡＤＣ Ｕ１１で測定される（図２０４、図
２０５）。
【０８６７】図１８２の二つの抵抗器、Ｒ５８、およ
び、Ｒ５９は、レーザ読み取り電流レベルでより微細な
分解能を得るために、抵抗器デバイダーの機能を実行す
る。図２０５に図示されるディジタルーアナログ変換器
Ｕ３からの出力は、レーザ読み取り電流を設定する。図
２０２、図２０３のＤＰＳ Ｕ４は、変換器を制御す
る。
【０８６８】図１８６は、テストコネクタとして知られ
る評価コネクタＪ６を示す。評価コネクタＪ６は、図１
９４、図１９５に図示されるＵ４３のＩ／Ｏポートを介
して、テストモードの直列通信リンクを、プロセッサＵ
３８（図２０１、２０２）に提供する。図１０６のコン
パレーターＵ２９Ａは、プロセッサにＳＣＳＩリセット
信号を生成する。
【０８６９】図１８８の電力モニターＵ５は、システム
の電力を監視し、５ボルト供給が許容度の範囲内にあ
り、さらに、１２ボルト供給が許容度の範囲内にある時
まで、システムをリセット状態に保持する。
【０８７０】図１８９のコネクタＪ３Ａは、主要な回路
ボードを主要な電力に接続する。電力フィルタＦ１、Ｆ
２は、主要な回路ボードに対するフィルタとなる。
【０８７１】容量性結合のシャシーは、図１８９のＭＴ
１、ＭＴ２を据え付け、主要な回路ボードはシャシーに
アースし、シャシーをＡＣアースする。
【０８７２】図１９１；Ｕ３２は、ＳＣＳＩバッファー
管理／制御回路を示す。Ｕ３２は、ＳＣＳＩバスに対し
てバッファ機能、および、コマンド取扱いを実行する。
Ｕ１９Ａは、図１９４〜１９６；Ｕ４３からのＩＤ発見
信号の長さをのばす。図１９３；Ｕ４１、Ｕ４２、およ
び、Ｕ４４には、ＳＣＳＩバッファーに対する１Ｍｂｘ
９バッファーＲＡＭがある。図１９２は、８位置ディッ
プスイッチＳ２を示す。スイッチＳ２は、リセット、お
よび、終了等のＳＣＳＩバスパラメーターを選択するた
めの一般的な目的のＤＩＰである。
【０８７３】図１９４〜１９６は、エンコーダ／デコー
ダ回路Ｕ４３を示し、それはＳＣＳＩ制御装置の一部分
である。エンコーダ／デコーダ回路Ｕ４３は、データの
ＲＬＬ２、７エンコード／デコードを実行し、１ｘ、お
よび、２ｘ５−１／４インチディスクに対するＩＳＯ基
準ディスクフォーマットに対して、セクタフォーマット
をデコーディングするのに加えて、必要なすべての信号
を提供する。さらに、一般的な目的入力／出力があり、
それは様々なシリアル装置の伝達を含み、バイアスコイ
ルドライバーを割り込み可能にし、さらに、バイアスコ
イルの極性を決定する雑機能を実行する。
【０８７４】図１９６の小さい非揮発性ＲＡＭ Ｕ３４
は、駆動機構ー特定パラメーターを保存する。これらの
パラメーターは、駆動機構製造業時に、駆動機構の目盛
り修正中に設定される。
【０８７５】図１９７に図示されるＳＣＳＩアクティブ
端子パッケージＵ５０、Ｕ５１は、図１９２に図示され
るスイッチＳ２によって割り込み可能となる。
【０８７６】図１９４のエンコード／デコード回路Ｕ４
３は、ＮＲＺビットパターンが入力、および、出力に対
して割り込み可能となる駆動機構で使用される特定のモ
ードを有する。割り込み可能の時、図２１３のカスタム
ＧＬＥＮＤＥＣ Ｕ１００は、４Ｘディスクに対するＲ
ＬＬ１、７エンコード／デコードのために使用すること
ができる。エンコード／デコードのこのモードで、回路
Ｕ４３は他のディスク仕様に対して、多くの他のエンコ
ード／デコードシステムの使用を割り込み可能にする。
【０８７７】図１０９は、８０Ｃ１８８システム制御プ
ロセッサＵ３８を示す。８０Ｃ１８８システム制御プロ
セッサＵ３８は、図２００のプログラムメモリーＵ３
５、Ｕ３６の２５６バイト、および、２５６バイトＲＡ
Ｍ Ｕ３９、Ｕ４０で、２０メガヘルツで動作する。８
０Ｃ１８８システム制御プロセッサＵ３８は、駆動機構
の機能を制御する。８０Ｃ１８８システム制御プロセッ
サＵ３８は、一般的な目的のプロセッサであり、さら
に、異なるフォーマット、および、異なる顧客の要件を
取り扱うためにプログラムすることができる。異なるデ
ィスクフォーマットは、適当な支持機器、および、エン
コード／デコードシステムで取り扱うことができる。
【０８７８】図１１０は、ＴＩ ＴＭＳ３２０Ｃ５０
ＤＳＰサーボ制御装置Ｕ４と、サーボエラー信号を変換
するためのマルチ入力アナログ−ディジタル変換器Ｕ１
１と、さらに、サーボ駆動機構信号とレベル設定を与え
るための８チャンネル／８ビットディジタルーアナログ
変換器Ｕ３とを示す。ＤＳＰサーボ制御装置Ｕ４は、ア
ナログ−ディジタル変換器Ｕ１１からの信号、および、
ディジタルーアナログ変換器Ｕ３の出力信号を受け取
る。
【０８７９】ＤＳＰサーボ制御装置Ｕ４は、ＤＳＰサー
ボ制御装置Ｕ４のピン４０で、インデックス信号を経て
スピンドルスピードを管理する等の機能を制御する。Ｄ
ＳＰサーボ制御装置Ｕ４は、駆動機構がピン４５の制御
信号を経て書き込み、あるいは、読み取りをしているか
どうかを決定する。ＤＳＰサーボ制御装置Ｕ４は、図２
１３に図示されるＧＬＥＮＤＥ Ｕ１００を経てシステ
ム制御プロセッサと通信する。ＤＳＰサーボ制御装置Ｕ
４は、微細なトラッキングサーボと、粗いトラッキング
サーボと、フォーカスサーボと、レーザ読み取り電力制
御と、さらに、カートリッジ取り出し制御とを実行す
る。ＤＳＰサーボ制御装置Ｕ４は、さらに、ディスクが
速さの許容度の範囲内で回転していることを検査するた
めに、スピンドルスピードを監視する。アナログ−ディ
ジタル変換器Ｕ１１は、フォーカス上での変換と、トラ
ッキングと、さらに、粗い位置信号とを実行する。フォ
ーカス、および、トラッキング変換は、クアドラチャサ
ム信号から生成される、アナログ−ディジタル変換器Ｕ
１１のピン１７、および、１８からの＋／ー基準を使用
して行われる。クアドラチャサム信号は、サーボ信号の
和である。エラー信号の規格化は、基準としての＋／ー
クアドラチャサムを使用して実行される。粗い位置と、
クアドラチャサム信号と、さらに、フォーワードセンス
とが、＋／ー電圧基準を使用して変換される。
【０８８０】図２０５のディジタルーアナログ変換器Ｕ
３は、微細な駆動信号と、粗い駆動信号と、フォーカス
駆動機構と、ＬＳ、および、ＭＳ信号とを含む出力を有
する。これらの信号は、電力増幅器（図２０６のＵ９、
および、Ｕ１０、および、図２０９のＵ８）を駆動する
ために機能する、さらに、サーボループを閉じるために
機能するサーボ信号である。フォーカスは、ＦＯＣＵＳ
ＤＲＹＬＳ、および、ＦＯＣＵＳＤＲＹＭＳ駆動信号を
有する。ＦＯＣＵＳＤＲＹＬＳ信号は、開放ループセン
スでのフォーカスモータの微細なステッピングが、非常
に微細なステップでステッピングすることによって、デ
ィスクを獲得することを可能にする。ＦＯＣＵＳＤＲＹ
ＭＳ信号は、サーボループドライバーとして使用され
る。図２０５のディジタルーアナログ変換器Ｕ３のピン
７は、信号ＲＥＡＤ＿ＬＥＶＲＬ＿ＭＳを含む。ディジ
タルーアナログ変換器Ｕ３のピン９は、信号ＲＥＡＤ＿
ＬＥＶＲＬ＿ＬＳを含む。ディジタルーアナログ変換器
Ｕ３のピン７、９からのこれらの信号は、レーザ読み取
り電力を制御するために使用される。ディジタルーアナ
ログ変換器Ｕ３のピン３は、４ｘ読み取りチャンネルエ
ラーリカバリーで使用されるしきい値オフセットであ
り、エラーリカバリーのために読み取りチャンネルの中
に射出されるオフセットを、割り込み可能にする。
【０８８１】本光学ディスクシステムは、一般に、レン
ズ、および、読み取られるディスクを含み、さらにそれ
に関連した発明は、読み取られるディスクへ光をインピ
ンジングするステップと、最初にレンズをそのストロー
クの底に引っ込めるステップと、図２０５に図示される
最大クアドラチャサム信号Ｕ１１のピン２５を探してい
る間、レンズストロークのトップまで走査するステップ
と、レンズをディスクから離して後方に移動するステッ
プと、ディスクから後方にくるすべての光を監視するス
テップと、すべての光が測定されるピーク値の１／２の
以上である時を監視中に決定するステップと、最初のゼ
ロクロッシングを探すステップと、クアドラチャサム信
号がピーク振幅の１／２以上である時を決定するステッ
プと、さらに、その点でフォーカスを閉じるステップと
を含む、フォーカス獲得のための改良された方法を含
む。発明の従うこの方法の代わりの実施例は、読み取ら
れるディスク上へ光をインピンジングするステップと、
レンズを最初の位置に移動するステップと、クアドラチ
ャサム信号を監視するステップと、最大のクアドラチャ
サム信号を探している間レンズを最初の位置から読み取
られるディスクへ移動するステップと、レンズをディス
クから離れて後方に移動するステップと、ディスクから
受け取られるすべての光を監視するステップと、すべて
の光が測定されるピーク値の１／２の以上である時を光
を監視中に決定するステップと、最初のゼロクロッシン
グを探すステップと、クアドラチャサム信号がピーク振
幅の１／２以上である時を決定するステップと、およ
び、クアドラチャサム信号がピーク振幅の１／２以上で
ある時フォーカスを閉じるステップとを含む。この方法
のどちらか一方の実施例において、インピンジング光は
レーザからのものである。
【０８８２】本発明にしたがう改良されたフォーカス獲
得システムは、読み取られるディスク上へ光をインピン
ジングするための手段と、最初にレンズをそのストロー
クの底に引っ込めるための手段と、最大クアドラチャサ
ム信号を探している間レンズストロークのトップまで続
いて走査するための手段と、レンズをディスクから離れ
て後方に移動するための手段と、ディスクから後方にく
るすべての光を監視するための手段と、すべての光が測
定されるピーク値の１／２の以上である時を監視中に決
定するための手段と、最初のゼロクロッシングを探すた
めの手段と、クアドラチャサム信号がピーク振幅の１／
２以上である時を決定するための手段と、さらに、その
点でフォーカスを閉じるための手段を含む。
【０８８３】本発明にしたがう改良されたフォーカス獲
得システムの代わりの実施例は、読み取られるディスク
上へ光をインピンジングするための手段と、クアドラチ
ャサム信号を監視するための手段と、レンズを最初の位
置に移動するための手段と、最大のクアドラチャサム信
号を探している間レンズを最初の位置から読み取られる
ディスクへ移動するための手段と、レンズをディスクか
ら離れて後方に移動するための手段と、ディスクから受
け取られるすべての光を監視するための手段と、すべて
の光が測定されるピーク値の１／２の以上である時を光
を監視中に決定するための手段と、最初のゼロクロッシ
ングを探すための手段と、クアドラチャサム信号がピー
ク振幅の１／２以上である時を決定するための手段と、
さらに、クアドラチャサム信号がピーク振幅の１／２以
上である時フォーカスを閉じるための手段とを含む。こ
の実施例において、読み取られるディスクへ光をインピ
ンジングするための手段は、レーザを含む。
【０８８４】本発明の他の見地は、フォーカシングメカ
ニズムと、トラッキングメカニズムと、レンズと、さら
に、読み取られるディスクとを有し、そのメカニズム
は、フィードバックループによって制御されるタイプの
本光学ディスクシステムに関連して用いられるフィード
バックループを含む。このフィードバックループの一つ
の実施例は、フォーカシングメカニズム、および、トラ
ッキングメカニズムの修正に影響を与えるためのサーボ
信号を生成するための電子回路と、読み取られるディス
ク上へ光をインピンジングするための手段と、最初にレ
ンズをそのストロークの底に引っ込めるための手段と、
最大クアドラチャサム信号を探している間レンズストロ
ークのトップまで続いて走査するための手段と、レンズ
をディスクから離れて後方に移動するための手段と、デ
ィスクから後方にくるすべての光を監視するための手段
と、すべての光が測定されるピーク値の１／２の以上で
ある時を監視中に決定するための手段と、最初のゼロク
ロッシングを探すための手段と、クアドラチャサム信号
がピーク振幅の１／２以上である時を決定するための手
段と、さらに、その点でフォーカスを閉じ、それによっ
て、フォーカス獲得が達成されるための手段とを含む。
【０８８５】図２０５は、さらに、２．５ボルト基準Ｕ
２４を示し、それは、２のファクターで、増幅器Ｕ２３
Ｄで、５ボルト基準で増幅される。２．５ボルト基準の
Ｕ２４は、コンパレーターＵ２９によって使用される。
コンパレーターＵ２９は、ゼロトラッククロッシングを
決定するために、トラッキングエラー信号のＡＣ構成要
素をゼロボルトと比較する。トラッキングエラー信号は
ディジタル化され、さらに、シーク動作中に使用される
トラッククロッシングを決定するために、図２１３に図
示されるＧＬＥＮＤＥＣ Ｕ１００に送られる。
【０８８６】図２０４のアナログ−ディジタル変換器Ｕ
１１は、フォーカシング、および、トラッキングエラー
に対して変換を行うために、クアドラチャサム信号を使
用する。アナログ−ディジタル変換器Ｕ１１のピン１
７、および、１８の基準に対してクアドラチャサムを使
用することによって、エラー信号は自動的にクアドラチ
ャサム信号に規格化される。アナログ−ディジタル変換
器Ｕ１１は、サム信号によってエラーを分割し、そし
て、入力のための規格化されたエラー信号をサーボルー
プに与える。利点は、サーボループが取り扱う変動が少
なくなることである。この規格化の機能は、アナログデ
ィバイダーで外で実行することができる。アナログディ
バイダーには、固有の精度と速さの問題がある。この機
能は、さらに、クアドラチャサム信号によりエラー信号
のディジタル分割し、図２０２ーＢのＤＰＳサーボ制御
装置Ｕ４によって実行することができる。ＤＰＳサーボ
制御装置Ｕ４での分割には、多くの時間がかかる。５０
キロヘルツのサンプル速度で、サーボループ内でディジ
タルに分割し、エラーを処理する時間はない。クアドラ
チャサムは基準として使用されるので、分割は必要でな
く、エラー信号は自動的に規格化される。
【０８８７】図２０１〜２０９を参照すると、アナログ
−ディジタル変換器Ｕ１１のピン１７、および、１８の
アナログ−ディジタル基準信号は、図２１０の演算増幅
器Ｕ１７Ａ、Ｕ１７Ｂから生じる。演算増幅器Ｕ１７
Ａ、Ｕ１７Ｂは、基準＋／ー電圧を生成する。スイッチ
Ｕ２７Ａ、Ｕ２７Ｂは、演算増幅器Ｕ１７Ａ、Ｕ１７Ｂ
に対する入力基準を選択する。演算増幅器Ｕ１７Ａ、Ｕ
１７Ｂは、スイッチＵ２７Ｂが活動している時に、１ボ
ルト基準、および、４ボルト基準（２．５ボルト＋／ー
１．５ボルト基準）を生成する機能を果たすか、スイッ
チＵ２７Ａが活動している時に、クアドラチャサムから
の基準を生成するための機能を果たす。スイッチＵ２７
Ａ、および、Ｕ２７Ｂは、５０キロヘルツのサーボサン
プル速度で切り替えられる。これは、どのサーボサンプ
ルでも使用されるクアドラチャサムに、フォーカス、お
よび、トラッキングサンプルを割り込み可能にし、さら
に、クアドラチャサムと、フォーワードセンスと、さら
に、粗い位置は、基準として２．５ボルト＋／ー１．５
ボルトで受け取られる。基準をマルチプレクシングする
ことによって、サーボエラーの自動的な規格化は、単一
アナログ−ディジタル変換で達成される。
【０８８８】つまり、図２１０に図示される切り替えシ
ステムは、二つの異なる基準のレベルをマルチプレクス
する。切り替えシステムは、クアドラチャサム基準を使
用する時、サーボエラー信号の規格化に加えて、レーザ
電力、および、ディスクから検出される信号の量に対す
る真の基準レベルのアナログ−ディジタル変換を、割り
込み可能にする。変換は、５０キロヘルツの速度で、両
方の基準レベルの間で切り替えることによって、レーザ
電力と、クアドラチャサムレベルと、エラー信号フォー
カスと、さらに、トラッキング等の信号に、リアルタイ
ムで実行することができる。
【０８８９】図２０６はフォーカス電力増幅器Ｕ９を備
えた回路、図２０７は微細起動機構電力増幅器Ｕ１０を
示す。電力増幅器Ｕ９、Ｕ１０は、プロセッサによって
制御されるピン１０上にディジタル割り込み可能ライン
を有する。マイクロプロセッサ制御の一つの利点は、電
力増幅器が、駆動機構パワーアップ中活動的であり、関
連したフォーカス、および、駆動機構アセンブリーの損
害、および、制御されない動作を防ぐことである。電力
増幅器Ｕ９、Ｕ１０の両方は、アナログ基準として使用
される２．５ボルト基準を有し、さらに、５ボルト供給
によって電力が供給される。電力増幅器Ｕ９、Ｕ１０
は、現行の出力を制御するために、ＤＳＰサーボ制御装
置Ｕ４からのディジタルーアナログ入力を有する。フォ
ーカス電力増幅器は、＋／ー２５０ミリアンペアの電流
を駆動することができ、さらに、微細な電力増幅器は、
＋／ー２００ミリアンペアの電流を駆動することができ
る。バイアスコイル駆動機構、および、粗い駆動機構に
おける電力増幅器Ｕ３０を図２０８に示し、電力増幅器
Ｕ８を有する回路を図２０９に示す。電力増幅器Ｕ３
０、Ｕ８は、モータを横切ってより高い電圧範囲を可能
にするために、１２ボルト供給によって、パワーアップ
される。バイアスコイル（図示せず）は、割り込み可能
になるようにディジタルに制御され、さらに、極性を消
去するか、あるいは、極性を書き込むかどちらか一方に
設定される。電力増幅器Ｕ３０は、増幅器の出力の１／
３を２０オームのコイルに出力する。粗いモータ電力増
幅器Ｕ８は、１３ー１／２オーム負荷に４５アンペアま
で供給するように指定されている。電力増幅器Ｕ８は、
入力でレベルトランスレーターＵ２３Ａを有し、その結
果、電圧駆動機構は２．５ボルトの代わりに５ボルト基
準になる。
【０８９０】図２０６〜２０８に図示されるような電力
増幅器Ｕ９、Ｕ１０、Ｕ３０、Ｕ８は、同様に構成さ
れ、３０キロヘルツより大きい帯域を生じるように補償
される。粗電力増幅器Ｕ８上にある、図２０９のクラン
ピングダイオードＣＲ１、ＣＲ２、ＣＲ４、ＣＲ５は、
粗モータが、モータのバックＥＭＦのために方向が制限
されている時、電力増幅器Ｕ８の出力の電圧が、レール
を越えないように保つ。クランピングダイオードＣＲ
１、ＣＲ２、ＣＲ４、ＣＲ５は、電力増幅器Ｕ８が、引
き延ばされた周期の間飽和しないように、したがって、
シークが困難にならないようにする。
【０８９１】図２０８の増幅器Ｕ２６Ａの出力、およ
び、抵抗器ディバイダーＲ２８／Ｒ３０は、バイアス電
流を、図２１１に図示されるアナログ−ディジタル変換
器Ｕ６に戻す。これは、バイアスコイルが、書き込みが
試みられる前に所望のレベルにあることを保証するため
に、プロセッサＵ３８（図１９８）を割り込み可能にす
る。図２１０を参照すると、クアドラチャサム基準トラ
ンスレーターは、図１１０に関してすでに議論されたよ
うに、回路Ｕ２７Ａ、Ｕ２７Ｂ、Ｕ１７Ａ、および、Ｕ
１７Ｂとして達成される。スピンドルモータコネクタＪ
２は、信号を他の回路要素に転送する。
【０８９２】微分増幅器Ｕ２３Ｃは、粗位置エラーを
２．５ボルト基準にトランスレートする。スピンドルモ
ータボード（Ｊ２）からの粗位置エラーは、Ｖｃｃに参
照される。トランスレーターＱ１４は、フロントパネル
ＬＥＤ、ＬＥＤ１に対するドライバーである。
【０８９３】図２１１を参照すると、シリアルＡ−Ｄ変
換器があり、それは温度センサーＵ２０からの信号を変
換する。駆動機構の目盛り修正は、測定された温度変化
に対応して生じる。これは、特に４ｘ書き込みの場合
に、発明の重要な特徴であり、そこで、書き込み電力は
限界であり、システム温度の関数として変化することを
要求される。
【０８９４】アナログ−ディジタル変換器Ｕ６のピン２
（ＰＷＣＡＬ）、および、ピン６での信号は、８４９１
０（図２１８）から生じるサーボ微分増幅器信号であ
る。これらの信号は、読み取りチャンネル信号をサンプ
ルにする時使用され、図２１９の８４９１０のピン２７
ー３０でディジタル信号によって制御される。本実施例
において、ピン２７ー３０はアースされるが、しかし、
当業者には、これらのピンが様々な異なる信号によって
駆動され、様々な信号を目盛り修正のためにサンプルに
できることを理解されたい。
【０８９５】図２１１のＵ６のピン３はＡＧＣレベルで
あり、それは、Ｕ２１Ｂによってバッファされ、その
後、Ａ−Ｄ変換器に入力するためそれを測るために分割
される。ＡＧＣレベルは、既知の書き込まれたセクタで
サンプルにされる。結果として生じる値は、固定ＡＧＣ
レベルとしてＵ１６のピンに書かれる。固定ＡＧＣレベ
ルは、その時、図２１８の８４９１０に入力される。８
４９１０は、その時、増幅器が、セクタがそれがブラン
クセクタであるかどうかを決定するために評価される
間、最大ゲインで動作することを禁じるＡＧＣレベルを
設定する。
【０８９６】本光学ディスク起動機構システムは、その
上に複数のデータセクタを有するディスクの形をしたリ
ストア媒体と、セクタがブランクかどうかを決定するた
めにセクタの特別な一つを評価する増幅器手段と、さら
に、セクタが評価されている間増幅器手段が最大ゲイン
で動作することを禁じるための手段を、組み合わせて含
んでいる。本発明のこの実施例の特定の実施において、
増幅器手段を禁じるための手段は、増幅器手段に対して
ゲインのレベルを設定するために、図１９８、１９９の
マイクロプロセッサＵ３８を含む。
【０８９７】後に、さらに詳細に説明されるように、本
光学ディスクシステムは、フォーカシングメカニズム
と、トラッキングメカニズムと、レンズと、さらに、読
み取られるディスクとを有するタイプのシステムであ
り、そこにおいて、そのメカニズムが、フォーカシング
メカニズム、および、トラッキングメカニズムの修正に
影響を与えるためサーボ信号を生成する電子回路と、セ
クタがブランクかどうかを決定するためにディスクの一
つの特別なセクタを評価する増幅器手段と、さらに、セ
クタが評価されている間増幅器手段が最大ゲインで動作
することを禁じるための手段とを含むフィードバックル
ープによって制御される。本発明のこの実施例の他の特
定の実施において、増幅器手段を禁じるための手段は、
増幅器手段に対してゲインのレベルを設定するために、
図１９８、１９９に図示されるようなマイクロプロセッ
サＵ３８を含む。
【０８９８】図２０８に関して議論されたバイアス電流
は、それが、正しい振幅、および、極性であることを決
定するために、動作の書き込みと消去中にさらに保護さ
れるように、図２１１のアナログ−ディジタル変換器Ｕ
６のピン４で監視される。
【０８９９】信号ＰＷＣＡＬＬＦ、および、ＰＷＣＡＬ
ＨＦは、Ａ６、および、Ａ７でＵ６のピン７、および、
８に各々現れる。これらの信号は、サンプルからでたも
ので、回路を保持し（図２２３参照）、さらに、図２２
５に図示されるように信号ＷＹＬＦ、あるいは、ＷＴＨ
Ｆによるグルー論理エンコーダ／デコーダ（ＧＬＥＮＤ
ＥＣ）によって制御することができる。それらは、高周
波数書き込みパターンをサンプルにするためにセクタの
範囲内で、および、底周波数書き込みパターンの平均Ｄ
Ｃ構成要素の範囲内で用いられる。平均値は、４ｘライ
トパワーを最適化するために使用できるオフセットを得
るために比較される。
【０９００】図２１１のＵ６（９）のピン１１は、Ｕ２
１Ａを介して結合され、微分増幅器は入力ＩＮＴＤ＋、
および、ＩＮＴＤーを有する。これらの信号は、４ｘ読
み取りチャンネル内のリストア信号のＤＣレベルに関す
るデータのＤＣレベルである。微分信号は、４ｘ読み取
りチャンネル内のコンパレーターに対するしきい値レベ
ルを決定する。Ｄ−Ａ変換器、Ｕ３、ピン３（図２０
５）でのＤＳＰしきい値を使用して、このＤＣオフセッ
トはキャンセルすることができる。それに加えて、エラ
ーリカバリーのために、オフセットは、ほかの方法でリ
カバリーできないデータを、リカバーしようと試みるた
めに出される。このように、４ｘ読み取りチャンネルリ
カバリー、及び、目盛り修正機能は設けられている。
【０９０１】信号ＲｅａｄＤＩＦＦは、図２１１、２１
２の微分増幅器Ｕ１５Ｂの出力として、Ｕ６、Ａ１０の
ピン１２に現れる。ＲｅａｄＤＩＦＦは、ＭＯ前置増幅
器、あるいは、事前フォーマット前置増幅器のＤＣ構成
要素である。このように、読み取り信号のＤＣ値は決定
され、さらに、ピークピークＭＯ信号に対して異なる値
を与えるために、第一の指示で消去されたトラック、お
よび、第二の指示で消去されたトラックのＤＣ値を測定
するために使用することができる。さらに、書き込まれ
たデータは、発生している書き込みの測定を提供する平
均ＤＣ値をだすために平均化することができる。この値
は、さらに、４ｘ書き込み電力目盛り修正のために使用
される。
【０９０２】図２１２のＵ１６は、８０Ｃ１８８（図１
９８、１９９；Ｕ３８）プロセッサによって制御される
Ｄ−Ａ変換器。Ｕ１６の出力は、三つの書き込み電力レ
ベル；ＷＲ１−Ｖ、ＷＲ２−Ｖ、および、ＷＲ３−Ｖに
対する電流レベルを制御する電圧。これらの信号は、こ
個々のパルスの電力を決定する。四番目の出力は、前に
注意した固定ＡＧＣである。
【０９０３】ＧＬＥＮＤＥＣは、Ｕ１００として図１１
５に図示される。グルー論理ＥＮｃｏｄｅ／ＤＥＣｏｄ
ｅは、本質的に、ゲートアレイの多くの異なる機能を結
合している。エンコード／デコード部分は、ＲＩＬＬ
１、７ーエンコード／デコード機能である。エンコード
機能の入力は、Ｕ４３（図１９４）、ピン７０のＮＲＺ
であり、その出力はＲＬＬ１、７にエンコードされ、そ
れは、その時Ｕ１００のピン３６、３７、および、３８
（ＷＲ１、ＷＲ２、ＷＲ３）によってディスクに書き込
まれる。デコード機能は、ディスクからのＲＬＬ１、７
−エンコードデータを受け取り、それは、デコードさ
れ、Ｕ４３（図１９４）に転送するためにＮＲＺに戻さ
れる。図２１２のＵ１６は、さらに、タイミング用に使
用される４ｘセクタフォーマットを含む。もちろん、Ｕ
１６はプログラム可能であり、その結果、異なるセクタ
フォーマットは、そこで決定することができる。
【０９０４】図２１３のＧＬＥＮＤＥＣ Ｕ１００によ
る他の機能は、ＤＳＰ（Ｕ４、図２０２）、および、ホ
ストプロセッサ、８０Ｃ１８８（Ｕ３８、図１９８）の
間の通信インターフェイスを含む。トラッククロッシン
グのためのカウンター、および、トラッククロッシング
間の時間を測定するための時間が、さらに、提供され、
それはシーク機能のためにＤＳＰによって使用される。
【０９０５】図２１６は、サーボエラー生成回路を示
す。図２１６の信号ＱＵＡＤＡ、ＱＵＡＤＢ、ＱＵＡＤ
Ｃ、および、ＱＵＡＤＤは、前置増幅器ボードに置かれ
るサーボトランスインピーダンス増幅器の出力を表す
（図１７０、Ｕ１Ａ−Ｕ１Ｄ）。これらの信号は、図２
１６のＪ４で、各々、トラッキング、および、フォーカ
スエラー信号ＴＥ、および、ＦＥを生成するために、図
２１６、２１７の演算増幅器Ｕ２２Ａ、および、Ｕ２２
Ｂで、適当に加算され、さらに、減算される。図２１７
のＵ２２Ｃは、クアドラチャサム信号ＱＳとして、ＱＵ
ＡＤＡ、ＱＵＡＤＢ、ＱＵＡＤＣ、および、ＱＵＡＤＤ
の和を求める。
【０９０６】スイッチＵ２８Ａ、Ｕ２８Ｂ、Ｕ２８Ｃ、
Ｕ２８Ｄ、Ｕ２７Ｃ、および、Ｕ２７Ｄは、書き込み中
カッド電流が増加したので、回路ゲインを低くするため
に、書き込み中割り込み可能になる。書き込みＱＵＡＤ
Ａ、ＱＵＡＤＢ、ＱＵＡＤＣ、および、ＱＵＡＤＤ中、
ファクター４によってすべて減衰される。
【０９０７】読み取りチャンネルは、いま、図２２３に
関して議論される。読み取り信号ＲＦＤ＋、ＲＦＤー
は、前置増幅器ボード（図１７０、Ｕ１０６）に生じ、
事前フォーマット済み信号、および、ＭＯ信号の相対的
レベルを規格化するために、図２２３のゲインスイッチ
Ｕ４８Ａ、Ｕ４８Ｂを介して伝播する。
【０９０８】書き込み動作中、Ｕ４８Ｃ、Ｕ４８Ｄは開
き、その結果、読み取り信号は、読み取りチャンネルの
入力を飽和しない。読み取り動作中、これらのスイッチ
の両方は閉じられ、さらに、読み取り信号は、図２２４
の微分回路Ｕ４７に送られる。Ｕ４７は、最小群遅延エ
ラーのために補償され、２０ＭＨｚまで動作することが
できる。Ｕ４７の出力は、Ｃ３６、および、Ｃ３７を介
してＳＳＩフィルタＵ１にＡＣ結合され、さらに、ＦＲ
ＯＮＴＯＵＴ＋、および、ＦＲＯＮＴＯＵＴーを介して
８４９１０（図２１８）にＡＣ結合される。信号は、図
２２０に図示されるように、Ｒ７５、および、Ｒ４８に
よって抵抗して各々減衰され、その結果、信号レベルは
８４９１０によって受け入れ可能に見える。ＦＲＯＮＴ
ＯＵＴ＋、および、ＦＲＯＮＴＯＵＴ−は、その時、Ｃ
３４、および、Ｃ３３を介して、各々８４９１０にＡＣ
結合される。
【０９０９】いくつかの機能は、読み取りチャンネルが
適切に機能するように８４９１０に含まれる。これら
は、読み取りチャンネルＡＧＣと、読み取りチャンネル
位相ロックループと、データディテクターと、データセ
パレーターと、周波数シンセサイザーとを含む。サーボ
エラーは、典型的なウィンチェスターサーボエラー生成
器機能であり、さらに、８４９１０の一部分である。し
かし、本実施例には使用されない。
【０９１０】図２１８の８４９１０（Ｕ１３）のデータ
分離信号の出力は、ピン１４、および、１５に表れ、そ
の時、ＳＭ３３０、Ｕ４３（図１９４）に接続される。
これらの信号は、１ｘ、および、２ｘ読み取りチャンネ
ルモードのために使用される。
【０９１１】事前フォーマット信号は、実際に二つの分
離したＡＧＣ信号があるように、８４９１０のピン３１
を制御する。一つは、ヘッダー、あるいは、事前フォー
マット済みデータを読み取るために使用され、他方はＭ
Ｏデータを読み取るために使用されている。
【０９１２】４ｘ読み取りチャンネルの場合、図２２４
の信号ＳＳＩＦＰ、および、ＳＳＩＦＮは、Ｕ４９、バ
ッファー増幅器に入る（図２２７）。Ｕ４９の出力は、
ブーストを備えたインテグレーターとして機能するＱ
３、Ｑ４、および、Ｑ５（図２２７）に伝導される。図
２２８のＵ５は、積分され、ブーストされた信号に対す
るバッファ増幅器である。４ｘ読み取りチャンネルは、
このように、ＳＳＩフィルタ、等価、微分、および、積
分を含む。
【０９１３】Ｕ５の出力は、図２２７の増幅器Ｕ１２に
よってバッファされ、ピークピークレベル間の中間点決
定し、また、リストア回路として知られる回路に結合さ
れる。そのレストレーション結果として、図２２６の信
号ＩＮＴＤ＋、および、ＩＮＴＤーは、コンパレーター
に入力され、その出力はデータ分離の際に使用されるし
きい値レベル信号を与える。信号ＩＮＴ＋、ＩＮＴー、
ＩＮＴＤ＋、および、ＩＮＴＤーは、その時、図２２６
のＵ１４、ＭＲＣ１に入力され、そこで、それらは比較
され、さらに、読み取られたデータは分離される。Ｕ１
４の出力は、エンコード／デコード動作のために、ＧＬ
ＥＮＤＥＣ Ｕ１００（図２１３）に戻される。
【０９１４】ディジタル信号プロセッサファームウェア
は、明細書末尾に添付した数２４９〜数３０４に示す添
付書類Ｂに開示され、参照文献によってここに組み入れ
られる。 ディジタル進み／遅れ補償回路 加速に比例した駆動信号を有する（たとえば、駆動信号
は電流である）モータを使用する位置制御システムと特
に関係のあることは、技術的によく知られている。これ
らの位置制御システムは、位置制御システム、あるい
は、サーボシステムを安定化させるために、実質的に震
動を除去するために、進み／遅れ補償回路を要求する。
【０９１５】本発明の回路は、実質的に震動を除去する
ばかりでなく、ディジタルサンプリング周波数の１／２
ノッチフィルタ周波数を提供するディジタル進み／遅れ
補償回路である。転送機能と名付けられた次の節には、
本発明のディジタル進み／遅れ回路の数学的伝達関数の
リストがあり、それは信号進み、複素遅れ補償である。
さらに、少ないディジタル進み／遅れ補償回路の先行技
術があり、および、アナログ進み／遅れ補償回路のリス
トがある。下記の節から、発明の転送機能は、Ｈ（ｓ）
＝（ｓ＋ｗ６）ｘｓｑｕａｒｅ（ｗ７）ｄｉｖｉｄｅｄ
ｂｙ（ｓｑｕａｒｅ（ｓ）＋２ｚｅｔａ７ｗｓ＋ｓｑ
ｕａｒｅ（ｗ７））ｗ６ であるように見える。
【０９１６】さらに、次の節には、伝達関数のｓ−領域
の公式、ボード線図で表示するのに適した公式のリスト
がある。ボード線図から、本発明の補償回路の位相に与
えるインパクトは最小であることが分かる。
【０９１７】さらに、先行技術でも補償回路が、最小位
相インパクトを持つことが分かるが、一方で、本発明の
補償回路だけが、ディジタルサンプリング周波数の１／
２の周波数でノッチフィルタを有する。サンプリング周
波数を適当に選択すると、このノッチフィルタは、サー
ボモータの周波数が補償されるような、非励起機械的共
振周波数をノッチするために、使用することができる。
図１の駆動機構１０、および、その代わりの好ましい実
施例において、単一進み複素遅れ補償回路は、次の節で
示される微細な、フォーカスサーボモータの機械的デカ
ップリング共振を抑制するために使用される。 伝達関数 次の数学的誘導は、本発明のディジタル進み／遅れ補償
回路の伝達関数を示す。フォーカスループ伝達関数は、
最初に示され、議論される。この議論の後には、同様の
補償伝達関数の詳細な説明が続く。
【０９１８】
【数１】
【０９１９】
【数２】
【０９２０】
【数３】
【０９２１】
【数４】
【０９２２】
【数５】
【０９２３】
【数６】
【０９２４】
【数７】
【０９２５】
【数８】
【０９２６】
【数９】 図２３４に図示されているように、フォーカスループ伝
達関数のナイキストダイヤグラムは、円Ｍ、９−２２、
９−２４、９−２６、および、９−２８を作成する等価
ピーキングロッシを含む。各々は、それぞれＭｐの値
４．０、２．０、１．５、１．３を有する。図２３４
は、さらに、前記開放ループ式から生成されるようなル
ープ曲線９−３０を示す。図２３６は、開放ループ応答
のマグニチュード曲線９−３２、および、閉鎖ループ応
答マグニチュード曲線９−３４を示す。図２３７は、開
放ループ応答の位相曲線９−３６、および、閉鎖ループ
応答位相曲線９−３８を示す。
【０９２７】
【数１０】
【０９２８】
【数１１】
【０９２９】
【数１２】
【０９３０】
【数１３】
【０９３１】
【数１４】
【０９３２】
【数１５】
【０９３３】
【数１６】
【０９３４】
【数１７】
【０９３５】
【数１８】
【０９３６】
【数１９】 図２３７は、表示された式から誘導されるようなフォー
カス補償伝達関数に対するマグニチュード応答曲線を示
す。図２３７のグラフは、記号説明ボックス内のキーに
よって識別される、三重進み遅れ、単一進み遅れ、複素
進み遅れ、アナログボックス、および、単一進み複素遅
れに対する個々の応答曲線を示す。同様に、図２３８
は、対応する式から誘導されるフォーカス補償伝達関数
に対する位相応答曲線を示す。図２１８のグラフは、記
号説明ボックス内で識別される、三重進み遅れ、単一進
み遅れ、複素進み遅れ、アナログボックス、および、単
一進み複素遅れに対する個々の位相応答曲線を示す。
【０９３７】
【数２０】
【０９３８】
【数２１】
【０９３９】
【数２２】
【０９４０】
【数２３】 まだ開示されていない範囲まで、次の米国特許明細書
は、参照文献によって、ここに組み入れられている：Ｇ
ｒｏｖｅ ｅｔ ａｌ．，Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．５，
１５５，６３３；Ｐｒｉｋｒｙｌ ｅｔ ａｌ．，Ｕ．
Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．５，２４５，１７４；および、Ｇｒ
ａｓｓｅｎｓ，Ｕ．Ｓ．Ｐａｔ．Ｎｏ．５，１７７，６
４０．本発明は、ある好ましい実施例に関して詳細に説
明されたが、一方で、本発明はこれらの適確な実施例に
限定されるものでないことを理解されたい。むしろ、発
明を実行するための現行の最も良い方法を説明する本開
示にかんがみて、多くの修正、および、変更は、本発明
の範囲と精神を逸脱することなく、当業者には可能であ
る。したがって、発明の範囲は、前記の説明によるより
もむしろ下記のクレームによって示される。クレームと
同等の物の意味、および、範囲内で生じるすべての変
更、修正、および、変動は、それらの範囲内で考察され
る。
【０９４１】本発明の光ディスクシステムに関するオブ
ジェクトプログラムを数２４〜数２４８に示す。
【０９４２】
【数２４】
【０９４３】
【数２５】
【０９４４】
【数２６】
【０９４５】
【数２７】
【０９４６】
【数２８】
【０９４７】
【数２９】
【０９４８】
【数３０】
【０９４９】
【数３１】
【０９５０】
【数３２】
【０９５１】
【数３３】
【０９５２】
【数３４】
【０９５３】
【数３５】
【０９５４】
【数３６】
【０９５５】
【数３７】
【０９５６】
【数３８】
【０９５７】
【数３９】
【０９５８】
【数４０】
【０９５９】
【数４１】
【０９６０】
【数４２】
【０９６１】
【数４３】
【０９６２】
【数４４】
【０９６３】
【数４５】
【０９６４】
【数４６】
【０９６５】
【数４７】
【０９６６】
【数４８】
【０９６７】
【数４９】
【０９６８】
【数５０】
【０９６９】
【数５１】
【０９７０】
【数５２】
【０９７１】
【数５３】
【０９７２】
【数５４】
【０９７３】
【数５５】
【０９７４】
【数５６】
【０９７５】
【数５７】
【０９７６】
【数５８】
【０９７７】
【数５９】
【０９７８】
【数６０】
【０９７９】
【数６１】
【０９８０】
【数６２】
【０９８１】
【数６３】
【０９８２】
【数６４】
【０９８３】
【数６５】
【０９８４】
【数６６】
【０９８５】
【数６７】
【０９８６】
【数６８】
【０９８７】
【数６９】
【０９８８】
【数７０】
【０９８９】
【数７１】
【０９９０】
【数７２】
【０９９１】
【数７３】
【０９９２】
【数７４】
【０９９３】
【数７５】
【０９９４】
【数７６】
【０９９５】
【数７７】
【０９９６】
【数７８】
【０９９７】
【数７９】
【０９９８】
【数８０】
【０９９９】
【数８１】
【１０００】
【数８２】
【１００１】
【数８３】
【１００２】
【数８４】
【１００３】
【数８５】
【１００４】
【数８６】
【１００５】
【数８７】
【１００６】
【数８８】
【１００７】
【数８９】
【１００８】
【数９０】
【１００９】
【数９１】
【１０１０】
【数９２】
【１０１１】
【数９３】
【１０１２】
【数９４】
【１０１３】
【数９５】
【１０１４】
【数９６】
【１０１５】
【数９７】
【１０１６】
【数９８】
【１０１７】
【数９９】
【１０１８】
【数１００】
【１０１９】
【数１０１】
【１０２０】
【数１０２】
【１０２１】
【数１０３】
【１０２２】
【数１０４】
【１０２３】
【数１０５】
【１０２４】
【数１０６】
【１０２５】
【数１０７】
【１０２６】
【数１０８】
【１０２７】
【数１０９】
【１０２８】
【数１１０】
【１０２９】
【数１１１】
【１０３０】
【数１１２】
【１０３１】
【数１１３】
【１０３２】
【数１１４】
【１０３３】
【数１１５】
【１０３４】
【数１１６】
【１０３５】
【数１１７】
【１０３６】
【数１１８】
【１０３７】
【数１１９】
【１０３８】
【数１２０】
【１０３９】
【数１２１】
【１０４０】
【数１２２】
【１０４１】
【数１２３】
【１０４２】
【数１２４】
【１０４３】
【数１２５】
【１０４４】
【数１２６】
【１０４５】
【数１２７】
【１０４６】
【数１２８】
【１０４７】
【数１２９】
【１０４８】
【数１３０】
【１０４９】
【数１３１】
【１０５０】
【数１３２】
【１０５１】
【数１３３】
【１０５２】
【数１３４】
【１０５３】
【数１３５】
【１０５４】
【数１３６】
【１０５５】
【数１３７】
【１０５６】
【数１３８】
【１０５７】
【数１３９】
【１０５８】
【数１４０】
【１０５９】
【数１４１】
【１０６０】
【数１４２】
【１０６１】
【数１４３】
【１０６２】
【数１４４】
【１０６３】
【数１４５】
【１０６４】
【数１４６】
【１０６５】
【数１４７】
【１０６６】
【数１４８】
【１０６７】
【数１４９】
【１０６８】
【数１５０】
【１０６９】
【数１５１】
【１０７０】
【数１５２】
【１０７１】
【数１５３】
【１０７２】
【数１５４】
【１０７３】
【数１５５】
【１０７４】
【数１５６】
【１０７５】
【数１５７】
【１０７６】
【数１５８】
【１０７７】
【数１５９】
【１０７８】
【数１６０】
【１０７９】
【数１６１】
【１０８０】
【数１６２】
【１０８１】
【数１６３】
【１０８２】
【数１６４】
【１０８３】
【数１６５】
【１０８４】
【数１６６】
【１０８５】
【数１６７】
【１０８６】
【数１６８】
【１０８７】
【数１６９】
【１０８８】
【数１７０】
【１０８９】
【数１７１】
【１０９０】
【数１７２】
【１０９１】
【数１７３】
【１０９２】
【数１７４】
【１０９３】
【数１７５】
【１０９４】
【数１７６】
【１０９５】
【数１７７】
【１０９６】
【数１７８】
【１０９７】
【数１７９】
【１０９８】
【数１８０】
【１０９９】
【数１８１】
【１１００】
【数１８２】
【１１０１】
【数１８３】
【１１０２】
【数１８４】
【１１０３】
【数１８５】
【１１０４】
【数１８６】
【１１０５】
【数１８７】
【１１０６】
【数１８８】
【１１０７】
【数１８９】
【１１０８】
【数１９０】
【１１０９】
【数１９１】
【１１１０】
【数１９２】
【１１１１】
【数１９３】
【１１１２】
【数１９４】
【１１１３】
【数１９５】
【１１１４】
【数１９６】
【１１１５】
【数１９７】
【１１１６】
【数１９８】
【１１１７】
【数１９９】
【１１１８】
【数２００】
【１１１９】
【数２０１】
【１１２０】
【数２０２】
【１１２１】
【数２０３】
【１１２２】
【数２０４】
【１１２３】
【数２０５】
【１１２４】
【数２０６】
【１１２５】
【数２０７】
【１１２６】
【数２０８】
【１１２７】
【数２０９】
【１１２８】
【数２１０】
【１１２９】
【数２１１】
【１１３０】
【数２１２】
【１１３１】
【数２１３】
【１１３２】
【数２１４】
【１１３３】
【数２１５】
【１１３４】
【数２１６】
【１１３５】
【数２１７】
【１１３６】
【数２１８】
【１１３７】
【数２１９】
【１１３８】
【数２２０】
【１１３９】
【数２２１】
【１１４０】
【数２２２】
【１１４１】
【数２２３】
【１１４２】
【数２２４】
【１１４３】
【数２２５】
【１１４４】
【数２２６】
【１１４５】
【数２２７】
【１１４６】
【数２２８】
【１１４７】
【数２２９】
【１１４８】
【数２３０】
【１１４９】
【数２３１】
【１１５０】
【数２３２】
【１１５１】
【数２３３】
【１１５２】
【数２３４】
【１１５３】
【数２３５】
【１１５４】
【数２３６】
【１１５５】
【数２３７】
【１１５６】
【数２３８】
【１１５７】
【数２３９】
【１１５８】
【数２４０】
【１１５９】
【数２４１】
【１１６０】
【数２４２】
【１１６１】
【数２４３】
【１１６２】
【数２４４】
【１１６３】
【数２４５】
【１１６４】
【数２４６】
【１１６５】
【数２４７】
【１１６６】
【数２４８】 本発明の光ディスクシステムに関するソースプログラム
を数２４９〜数３０４に示す。
【１１６７】
【数２４９】
【１１６８】
【数２５０】
【１１６９】
【数２５１】
【１１７０】
【数２５２】
【１１７１】
【数２５３】
【１１７２】
【数２５４】
【１１７３】
【数２５５】
【１１７４】
【数２５６】
【１１７５】
【数２５７】
【１１７６】
【数２５８】
【１１７７】
【数２５９】
【１１７８】
【数２６０】
【１１７９】
【数２６１】
【１１８０】
【数２６２】
【１１８１】
【数２６３】
【１１８２】
【数２６４】
【１１８３】
【数２６５】
【１１８４】
【数２６６】
【１１８５】
【数２６７】
【１１８６】
【数２６８】
【１１８７】
【数２６９】
【１１８８】
【数２７０】
【１１８９】
【数２７１】
【１１９０】
【数２７２】
【１１９１】
【数２７３】
【１１９２】
【数２７４】
【１１９３】
【数２７５】
【１１９４】
【数２７６】
【１１９５】
【数２７７】
【１１９６】
【数２７８】
【１１９７】
【数２７９】
【１１９８】
【数２８０】
【１１９９】
【数２８１】
【１２００】
【数２８２】
【１２０１】
【数２８３】
【１２０２】
【数２８４】
【１２０３】
【数２８５】
【１２０４】
【数２８６】
【１２０５】
【数２８７】
【１２０６】
【数２８８】
【１２０７】
【数２８９】
【１２０８】
【数２９０】
【１２０９】
【数２９１】
【１２１０】
【数２９２】
【１２１１】
【数２９３】
【１２１２】
【数２９４】
【１２１３】
【数２９５】
【１２１４】
【数２９６】
【１２１５】
【数２９７】
【１２１６】
【数２９８】
【１２１７】
【数２９９】
【１２１８】
【数３００】
【１２１９】
【数３０１】
【１２２０】
【数３０２】
【１２２１】
【数３０３】
【１２２２】
【数３０４】
【１２２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、従
来の種々の欠点を解消した改良された光ディスクシステ
ムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実現する光ディスクドライブの斜視図
である。
【図２】ドライブのハウジングを取り除いた、図１のデ
ィスクドライブの平面図である。
【図３】図１の矢印３−３の方向で取られた、図１のデ
ィスクドライブの断面図である。
【図４】図１のディスクドライブの光学モジュールの平
面図である。
【図５】図１のディスクドライブの光学経路の図であ
る。
【図６】図１のディスクドライブのエレクトロニクスの
システムブロック図である。
【図７】ディスクカートリッジを挿入するところである
ディスクドライブの別の斜視図である。
【図８】その主要なサブアセンブリを描写する、図７の
ディスクドライブの分解斜視図である。
【図９】図７で描写された基板の斜視図である。
【図１０】図７で描写された基板の斜視図である。
【図１１】図７のドライブの平面図であり、操縦装置、
操縦装置駆動ギヤ、これらのギヤを駆動するモータ、こ
れらの機構の間の操作関係性をさらによく示すために、
いくつかの機構を取り除かいている。
【図１２】操縦装置の側面図である。
【図１３】操縦装置の側面図である。
【図１４】操縦装置の側面図である。
【図１５】操縦装置の側面図である。
【図１６】操縦装置の斜視図である。
【図１７】操縦装置の斜視図である。
【図１８】左スライダの側面図である。
【図１９】左スライダの側面図である。
【図２０】左スライダの斜視図である。
【図２１】右スライダの側面図である。
【図２２】右スライダの側面図である。
【図２３】右スライダの側面図である。
【図２４】右スライダの側面図である。
【図２５】右スライダの斜視図である。
【図２６】２つの位置でのパーキングアームの平面図で
あり、１つの位置は、名目上描画されており、ドライブ
休止中に、ドライブの背面にカートリッジを留めておく
その動作を示す。
【図２７】図１のディスクドライブの透視図で、特にレ
ーザビームを光ディスクのデータトラック上にフォーカ
シングさせるために使用される光学機器を支える密アク
チュエータアセンブリを図解する。
【図２８】パーキングアームの側面図である。
【図２９】パーキングアームの側面図である。
【図３０】パーキングアームの斜視図である。
【図３１】カートリッジレシーバの斜視図である。
【図３２】カートリッジレシーバの斜視図である。
【図３３】図７のドライブのディスクカートリッジを挿
入する間の立面図で、右側ドアリンクの引き外し装置の
出っ張り部分、ラッチ、およびこれらの機構の操作関係
性をさらによく示すために、いくつかの機構を取り除い
てある。
【図３４】図７のドライブのディスクカートリッジを挿
入する間の立面図で、右側ドアリンクの引き外し装置の
出っ張り部分、ラッチ、およびこれらの機構の操作関係
性をさらによく示すために、いくつかの機構を取り除い
てある。
【図３５】カートリッジレシーバをそのアップ位置に保
持するラッチの斜視図である。
【図３６】カートリッジレシーバをそのアップ位置に保
持するラッチの斜視図である。
【図３７】バイアスコイルアセンブリ締め具の斜視図で
ある。
【図３８】バイアスコイルアセンブリの斜視図である。
【図３９】バイアスコイルアセンブリを構成する主要な
構成部品の分解斜視図である。
【図４０】ピボットバーまたはバイアスコイルアセンブ
リを回転できるように支えるレールの斜視図である。
【図４１】バイアスコイルアセンブリの取付先で、代わ
りに図４０に描かれるピボットバーに取り付けられるバ
イアスコイルアセンブリ湾曲部の斜視図である。
【図４２】カートリッジレシーバの右側面の立面図で、
カートリッジがカートリッジ取出しサイクルの開始直前
であり、スピンドル上の動作位置に取り付けられている
ディスクを描いている。
【図４３】カートリッジレシーバの右側面の立面図で、
カートリッジはカートリッジ取出しサイクルの最中であ
り、カートリッジが傾き、ディスクがスピンドルから引
き剥されるのを描いている。
【図４４】カートリッジレシーバの右側面の立面図で、
カートリッジはカートリッジ取出しサイクルの最中であ
り、カートリッジロードシステムがアップ位置にあり、
ディスクのディスクドライブからの取出しが始まるのを
描いている。
【図４５】本発明に従ったアクチュエータの概略透視図
である。
【図４６】図４５のアクチュエータ用のレンズホルダー
の透視図である。
【図４７】記録システムといっしょに利用される磁界ハ
ウジングの中での図４５のアクチュエータの透視図であ
る。
【図４８】図４７の記録システムの平面図である。
【図４９】図４７の記録システムの右側面の立面図であ
る。
【図５０】図４７の記録システムの前面立面図である。
【図５１】図４５のアクチュエータのマグネットのペア
により作り出される磁界を図解する概略分解図である。
【図５２】図４５のアクチュエータのフォーカシングコ
イルおよび永久磁石の透視図である。
【図５３】アクチュエータに作用するフォーカシング力
を図解する図５２の区切り線３４−３４に沿って取られ
た、図４５のアクチュエータのフォーカシングコイルお
よび永久磁石の概略断面図である。
【図５４】アクチュエータに作用するトラッキング力を
図解する図４５のアクチュエータのトラッキングコイル
および永久磁石の概略断面図である。
【図５５】本発明のビームフォーカシング感知装置の実
施例のブロック図による提示である。
【図５６】創意に富んだビーム分離モジュール（ＦＴＲ
プリズム）の差動バージョンの拡大上部断面図である。
【図５７】創意に富んだフォーカシング感知装置の中に
具備される第１直交検出装置および第２直交検出装置の
図解前面図である。
【図５８】サーボビームの入射角の関数としてのＦＴＲ
プリズムの屈折率を示すグラフである。
【図５９】対物レンズの光ディスクに相対する位置の関
数としての、本発明の装置の実施例により生成される差
動フォーカシングエラー信号の値のグラフである。
【図６０】その中で本発明の可動台部およびアクチュエ
ータアセンブリを使用することができる例示的な光読書
きシステムの概略図である。
【図６１】可動台部およびアクチュエータアセンブリの
透視図である。
【図６２】可動台部およびアクチュエータアセンブリの
分解図である。
【図６３】アクチュエータの分解図である。
【図６４】アセンブリに作用する疎トラッキング力を図
解する概略平面図である。
【図６５】疎トラッキング力をさらに図解する側面概略
図である。
【図６６】アクチュエータに作用するフォーカシング力
を図解する分解図である。
【図６７】アクチュエータに作用するトラッキング力を
図解する分解図である。
【図６８】水平面での疎トラッキング力の相称を図解す
る概略平面図である。
【図６９】垂直面での疎トラッキング力の相称を図解す
る概略側面図である。
【図７０】水平面での密トラッキング力の相称を図解す
る概略平面図である。
【図７１】密トラッキングモータの質量中心との密純ト
ラッキング力の合わせを図解する概略断面図である。
【図７２】水平面における密トラッキング反発力の相称
を図解する概略平面図である。
【図７３】密トラッキングモータの質量中心との密純ト
ラッキング反発力の合わせを図解する概略断面図であ
る。
【図７４】水平面のフォーカシング力の相称を図解する
概略側面図である。
【図７５】対物レンズの光軸との純フォーカシング力の
合わせを図解する概略断面図である。
【図７６】水平面でのフォーカシング反発力の相称を図
解する概略側面図である。
【図７７】対物レンズの光軸との純フォーカシング反発
力の合わせを図解する概略断面図である。
【図７８】湾曲部力および湾曲部力に応えて生成される
密モータ反発力を図解する概略平面図である。
【図７９】水平面での可動台部吊り下げ力の相称を図解
する概略側面図である。
【図８０】対物レンズの光軸との純可動台部吊り下げ力
の合わせを図解する概略断面図である。
【図８１】水平面での摩擦力の相称を図解する概略平面
図である。
【図８２】可動台部の質量中心との摩擦力の合わせを図
解する概略側面図である。
【図８３】密モータの質量中心および垂直加速に応える
可動台部の質量中心に作用する純慣性力を図解する概略
断面図である。
【図８４】対物レンズの光軸との密モータの純慣性力の
合わせを図解する概略側面図である。
【図８５】対物レンズの光軸との可動台部の純慣性力の
合わせを図解する概略側面図である。
【図８６】水平加速のための可動台部およびアクチュエ
ータアセンブリに作用する慣性力を図解する概略平面図
である。
【図８７】水平加速のための純慣性力を図解する概略平
面図である。
【図８８】湾曲アーム共振周波数を上回る加速のため
に、密モータと可動台部の慣性力を図解する概略断面図
である。
【図８９】湾曲アーム共振周波数を下回る加速のため
に、密モータと可動台部の慣性力を図解する概略断面図
である。
【図９０】密トラッキング位置と密モータ電流の間の関
係性を図解する図である。
【図９１】密トラッキング位置と密モータ電流の間の関
係性を図解する図である。
【図９２】密トラッキング位置と密モータ電流の間の関
係性を図解する図である。
【図９３】密トラッキング位置と密モータ電流の間の関
係性を図解する図である。
【図９４】アセンブリに作用する非対称フォーカシング
力の効果を図解する。
【図９５】アセンブリに作用する非対称フォーカシング
力の効果を図解する。
【図９６】アセンブリに作用する非対称フォーカシング
力の効果を図解する。
【図９７】可動台部およびアクチュエータアセンブリの
代替実施例を図解する。
【図９８】レンズホルダーをフォーカシング方向に移動
するためのアクチュエータの動作を図解する。
【図９９】レンズホルダーをトラッキング方向に移動す
るためのアクチュエータの動作を図解する。
【図１００】単純なアナモルフィックプリズムを描写
し、プリズムの色収差の影響を図解する。
【図１０１】既存のマルチエレメントアナモルフィック
プリズムシステムを描写する。
【図１０２】本発明に従った例示的な空隙のあるプリズ
ムシステムを描写する。
【図１０３】本発明の空隙のあるマルチエレメントプリ
ズムシステムの１つの実施例を描写する。
【図１０４】本発明の空隙のあるマルチエレメントプリ
ズムシステムの１つの実施例を描写する。
【図１０５】図１０３に描写されるプリズムシステム実
施例のプレートプリズムのそれぞれ側面平面図、底部平
面図、および上部平面図である。
【図１０６】図１０３に描写されるプリズムシステム実
施例のプレートプリズムのそれぞれ側面平面図、底部平
面図、および上部平面図である。
【図１０７】図１０３に描写されるプリズムシステム実
施例のプレートプリズムのそれぞれ側面平面図、底部平
面図、および上部平面図である。
【図１０８】図１０３に図示されるプリズムシステムの
実施例の台形プリズムのそれぞれ、側面平面図、上部平
面図、および底部平面図である。
【図１０９】図１０３に図示されるプリズムシステムの
実施例の台形プリズムのそれぞれ、側面平面図、上部平
面図、および底部平面図である。
【図１１０】図１０３に図示されるプリズムシステムの
実施例の台形プリズムのそれぞれ、側面平面図、上部平
面図、および底部平面図である。
【図１１１】図１０３に図示されるプリズムシステム実
施例の色訂正プリズムの実施例の１つの光面の、それぞ
れ側面図および平面図である。
【図１１２】図１０３に図示されるプリズムシステム実
施例の色訂正プリズムの実施例の１つの光面の、それぞ
れ側面図および平面図である。
【図１１３】本発明の空隙のあるマルチエレメントプリ
ズムシステムの大体実施例である。
【図１１４】図１１３に図解される大体実施例の四辺形
プリズムの、それぞれ側面平面図、上部平面図、および
底部平面図である。
【図１１５】図１１３に図解される大体実施例の四辺形
プリズムの、それぞれ側面平面図、上部平面図、および
底部平面図である。
【図１１６】図１１３に図解される大体実施例の四辺形
プリズムの、それぞれ側面平面図、上部平面図、および
底部平面図である。
【図１１７】光データ記憶装置検索システムを示すブロ
ック図である。
【図１１８】一連のサンプル波形である。
【図１１９】一連のサンプル波形である。
【図１２０】それぞれ対称入力信号および非対称入力信
号の波形図である。
【図１２１】それぞれ対称入力信号および非対称入力信
号の波形図である。
【図１２２】読取りチャンネルのブロック図である。
【図１２３】読取りチャンネルのさまざまなステージの
さらに詳細なブロック図である。
【図１２４】部分的な積分器ステージの詳細な回路図で
ある。
【図１２５】読取りチャンネルのさまざまなステージの
周波数応答図である。
【図１２６】読取りチャンネルのさまざまなステージの
周波数応答図である。
【図１２７】読取りチャンネルのさまざまなステージの
周波数応答図である。
【図１２８】読取りチャンネルのさまざまなステージの
周波数応答図である。
【図１２９】読取りチャンネルのさまざまなステージの
周波数応答図である。
【図１３０】読取りチャンネルのステージを組み合わせ
たもののグループ遅延のプロットである。
【図１３１】読取りチャンネルのさまざまなステージで
の信号波形を示す波形図である。
【図１３２】読取りチャンネルのさまざまなステージで
の信号波形を示す波形図である。
【図１３３】読取りチャンネルのさまざまなステージで
の信号波形を示す波形図である。
【図１３４】読取りチャンネルのさまざまなステージで
の信号波形を示す波形図である。
【図１３５】ピーク検出トラッキング回路のブロック図
である。
【図１３６】図１３５のピーク検出トラッキング回路の
概略図である。
【図１３７】入力信号のＤＣ管球容器のスレッショルド
信号によるトラッキングを示す波形図である。
【図１３８】読取りチャンネルのさまざまなポイントで
の例示的な波形を示す図である。
【図１３９】読取りチャンネルのさまざまなポイントで
の例示的な波形を示す図である。
【図１４０】読取りチャンネルのさまざまなポイントで
の例示的な波形を示す図である。
【図１４１】読取りチャンネルのさまざまなポイントで
の例示的な波形を示す図である。
【図１４２】光データ記憶装置検索システムを示すブロ
ック図である。
【図１４３】被パルス化ＧＣＲフォーマットでの均一レ
ーザパルス化およびＲＬＬ２，７フォーマットで非均一
レーザパルス化を示す一連の波形である。
【図１４４】被パルス化ＧＣＲフォーマットでの均一レ
ーザパルス化およびＲＬＬ２，７フォーマットで非均一
レーザパルス化を示す一連の波形である。
【図１４５】書込み補償回路により調節されるさまざま
なデータパターンのためのレーザパルス化を示す一連の
波形である。
【図１４６】書込み補償回路を示す概略図である。
【図１４７】振幅非対称訂正用のレーザパルス化を示す
一連の波形である。
【図１４８】振幅非対称訂正回路を示す概略図である。
【図１４９】パルススリミング手段の要素の基本的な関
係性を示すブロック図である。
【図１５０】動的スレッショルド回路によるスレッショ
ルド調整を示す一連の波形である。
【図１５１】動的スレッショルドの概略図である。
【図１５２】遡及互換性を取り入れた光データ記憶装置
検索システムの概略ブロック図である。
【図１５３】高密度光ディスクのトラックレイアウトの
図である。
【図１５４】高密度光ディスクのセクタフォーマットの
図である。
【図１５５】図１５２の読書き回路を示す詳細なブロッ
ク図である。
【図１５６】高密度光ディスクの望ましいフォーマット
をした２１個のゾーンのそれぞれの場合のゾーン内のト
ラック、ゾーン内のトラック毎のセクタ数、ゾーンに記
録されるデータの書込み周波数を示す図表である。
【図１５７】ＩＤフィールドのＣＲＣビットの計算に使
用される等式の図表である。
【図１５８】再同期バイトを除く、データフィールドの
中の３つのアドレスフィールドの８ビットバイトが、ど
のようにディスク上でチャンネルビットに変換されるの
かを示す図表（１６進数００から７Ｆ）の前半である。
【図１５９】再同期バイトを除く、データフィールドの
中の３つのアドレスフィールドの８ビットバイトが、ど
のようにディスク上でチャンネルビットに変換されるの
かを示す図表（１６進数００から７Ｆ）の後半である。
【図１６０】再同期バイトを除く、データフィールドの
中の３つのアドレスフィールドの８ビットバイトが、ど
のようにディスク上でチャンネルビットに変換されるの
かを示す図表（１６進数８０からＦＦ）の前半である。
【図１６１】再同期バイトを除く、データフィールドの
中の３つのアドレスフィールドの８ビットバイトが、ど
のようにディスク上でチャンネルビットに変換されるの
かを示す図表（１６進数８０からＦＦ）の後半である。
【図１６２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１６９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７０】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７１】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１７９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８０】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８１】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１８９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９０】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９１】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図１９９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２００】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０１】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２０９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１０】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１１】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２１９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２０】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２１】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２２】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２３】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２４】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２５】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２６】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２７】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２８】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２２９】本発明の実施例の電子回路の概略図であ
る。
【図２３０】第１の実施例に従った機械的なアイソレー
タおよび磁極片の斜視図である。
【図２３１】第２実施例の機械的なアイソレータの斜視
図である
【図２３２】本発明に関係して利用される読取りモード
ファームウェアモジュールの状態図である。
【図２３３】本発明に関係して利用される書込みモード
ファームウェアモジュールの状態図である。
【図２３４】選択した量のクローズドループピーク処理
に関するフォーカシングループ伝達関数のナイキスト線
図を示す。
【図２３５】オープン状況およびクローズド状況に関す
るフォーカシングループ伝達関数の重要性応答の図表に
よる表記である。
【図２３６】オープン状況およびクローズド状況に関す
るフォーカシングループ伝達関数の位相応答の図表によ
る表記である。
【図２３７】フォーカシング補償伝達関数の重要性応答
曲線を示す。
【図２３８】フォーカシング補償伝達関数の位相応答曲
線を示す。
【符号の説明】
１２…ディスクカートリッジ １４…ハウジング

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記憶媒体に関してキャリッジアセンブリ
    を初期位置から目標位置に移動する装置であって、前記
    記憶媒体は、中心及び円周を有し、且つ、前記中心の回
    りを周速度で前記キャリッジアセンブリに関して回転す
    る装置において、 質量中心と光学軸を定めるレンズとを有する吊下体であ
    って、前記質量中心は、ほぼ前記光学軸上に配置され、
    前記キャリッジアセンブリは、当該キャリッジアセンブ
    リに関する第１位置で当該キャリッジアセンブリに対し
    て相対移動するように少なくとも自由度１で前記吊下体
    を吊り下げ、前記キャリッジアセンブリの質量中心は、
    前記吊下体の質量中心に近接するほぼ前記光学軸上に存
    在し、前記光学軸は、前記初期位置にあり、前記初期位
    置は、前記初期位置と前記記憶媒体の中心との間の第１
    の半径距離を定め、前記記憶媒体は、当該記憶媒体の中
    心の回りで初期周速度を有する吊下体と、 前記光学軸の回りでバランスをとられ且つ対称である複
    数の力を生成し、前記初期位置から前記目標位置に前記
    キャリッジを駆動する駆動部であって、前記目標位置
    は、当該目標位置と前記記憶媒体の前記中心との間の第
    ２の半径距離を定め、前記目標位置は、更に、前記初期
    位置と前記記憶媒体の前記円周に平行に取られた前記目
    標位置との間の円周距離を定める駆動部と、 前記第１の半径距離、第２の半径距離、円周距離、及び
    初期周速度に関して速度軌道を決定するプロセッサであ
    って、当該プロセッサは、前記駆動部に指示して、前記
    キャリッジアセンブリを前記速度軌道で前記初期位置か
    ら前記目標位置に移動させ、これにより、前記キャリッ
    ジアセンブリは、実質的に同時に半径方向で及び円周方
    向で前記目標位置に到達し、前記複数の力により生成さ
    れたモーメントは、有効に不在であるプロセッサと、 を含む装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリに関して前記媒体を回転する
    回転駆動部を含み、 前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記初期位置にあ
    るときに、前記初期周速度で前記媒体を回転し、及び、
    前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記目標位置にあ
    るときに、目標周速度で前記媒体を回転し、 前記プロセッサは、前記速度軌道を決定するにおいて前
    記目標周速度を含む装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の装置において、 前記キャリッジが前記目標位置に到達する前に、前記回
    転駆動部は、前記目標周速度で前記媒体を回転する装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリが前記目標位置に到達するの
    とほぼ同時に、前記回転駆動部は、前記目標周速度で前
    記媒体を回転する装置。
  5. 【請求項５】 請求項１乃至４のうちいずれか１項に記
    載の装置において、前記プロセッサは、デジタル信号プ
    ロセッサである装置。
  6. 【請求項６】 記憶媒体に関してキャリッジアセンブリ
    を初期位置から中間位置を介して目標位置に移動する装
    置であって、前記記憶媒体は、中心及び円周を有し、且
    つ、前記中心の回りを周速度で前記キャリッジアセンブ
    リに関して回転する装置において、 質量中心と光学軸を定めるレンズとを有する吊下体であ
    って、前記質量中心は、ほぼ前記光学軸上に配置され、
    前記キャリッジアセンブリは、当該キャリッジアセンブ
    リに関する第１位置で当該キャリッジアセンブリに対し
    て相対移動するように少なくとも自由度１で前記吊下体
    を吊り下げ、前記キャリッジアセンブリの質量中心は、
    前記吊下体の質量中心に近接するほぼ前記光学軸上に存
    在し、前記光学軸は、前記初期位置にあり、前記中間位
    置は、前記中間位置と前記記憶媒体の中心との間の第１
    の半径距離を定め、前記記憶媒体は、当該記憶媒体の中
    心の回りで初期周速度を有する吊下体と、 前記光学軸の回りでバランスをとられ且つ対称である複
    数の力を生成し、前記初期位置から前記目標位置に前記
    キャリッジを駆動する駆動部であって、前記目標位置
    は、当該目標位置と前記記憶媒体の前記中心との間の第
    ２の半径距離を定め、前記目標位置は、更に、前記中間
    位置と前記記憶媒体の前記円周に平行に取られた前記目
    標位置との間の円周距離を定める駆動部と、 前記第１の半径距離、第２の半径距離、円周距離、及び
    初期周速度に関して速度軌道を決定するプロセッサであ
    って、当該プロセッサは、前記駆動部に指示して、前記
    キャリッジアセンブリを初期速度軌道で前記初期位置か
    ら前記目標位置に移動させ、及び、前記キャリッジアセ
    ンブリを前記速度軌道で前記中間位置から前記目標位置
    に移動させ、これにより、前記キャリッジアセンブリ
    は、実質的に同時に半径方向で及び円周方向で前記目標
    位置に到達し、前記複数の力により生成されたモーメン
    トは、有効に不在であるプロセッサと、 を含む装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリに関して前記媒体を回転する
    回転駆動部を含み、 前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記初期位置にあ
    るときに、前記初期周速度で前記媒体を回転し、及び、
    前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記目標位置にあ
    るときに、目標周速度で前記媒体を回転し、 前記プロセッサは、前記速度軌道を決定するにおいて前
    記目標周速度を含む装置。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載の装置において、 前記キャリッジが前記目標位置に到達する前に、前記回
    転駆動部は、前記目標周速度で前記媒体を回転する装
    置。
  9. 【請求項９】 請求項７に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリが前記目標位置に到達するの
    とほぼ同時に、前記回転駆動部は、前記目標周速度で前
    記媒体を回転する装置。
  10. 【請求項１０】 請求項６乃至９のうちいずれか１項に
    記載の装置において、前記プロセッサは、デジタル信号
    プロセッサである装置。
  11. 【請求項１１】 記憶媒体に関してキャリッジアセンブ
    リを初期位置から目標位置に移動する装置であって、前
    記記憶媒体は、中心及び円周を有し、且つ、前記中心の
    回りを周速度で前記キャリッジアセンブリに関して回転
    する装置において、 質量中心と光学軸を定めるレンズとを有する吊下体であ
    って、前記質量中心は、ほぼ前記光学軸上に配置され、
    前記キャリッジアセンブリは、当該キャリッジアセンブ
    リに関する第１位置で当該キャリッジアセンブリに対し
    て相対移動するように少なくとも自由度１で前記吊下体
    を吊り下げ、前記キャリッジアセンブリの質量中心は、
    前記吊下体の質量中心に近接するほぼ前記光学軸上に存
    在し、前記光学軸は、前記初期位置にあり、前記初期位
    置は、前記初期位置と前記目標位置との間の半径距離を
    定め、前記記憶媒体は、当該記憶媒体の中心の回りで初
    期周速度を有する吊下体と、 前記光学軸の回りでバランスをとられ且つ対称である複
    数の力を生成し、前記初期位置から前記目標位置に前記
    キャリッジを駆動する駆動部であって、前記目標位置
    は、前記初期位置と前記記憶媒体の前記円周に平行に取
    られた前記目標位置との間の円周距離を定める駆動部
    と、 前記半径距離、円周距離、及び初期周速度に関して速度
    軌道を決定するプロセッサであって、当該プロセッサ
    は、前記駆動部に指示して、前記キャリッジアセンブリ
    を前記速度軌道で前記初期位置から前記目標位置に移動
    させ、これにより、前記キャリッジアセンブリは、実質
    的に同時に半径方向で及び円周方向で前記目標位置に到
    達し、前記複数の力により生成されたモーメントは、有
    効に不在であるプロセッサと、 を含む装置。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリに関して前記媒体を回転する
    回転駆動部を含む装置。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載の装置において、 前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記初期位置にあ
    るときに、前記初期周速度で前記媒体を回転し、及び、
    前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記目標位置にあ
    るときに、目標周速度で前記媒体を回転し、 前記プロセッサは、前記速度軌道を決定するにおいて前
    記目標周速度を含む装置。
  14. 【請求項１４】 請求項１２又は１３のうちのいずれか
    １項に記載の装置において、 前記キャリッジが前記目標位置に到達する前に、前記回
    転駆動部は、前記目標周速度で前記媒体を回転する装
    置。
  15. 【請求項１５】 請求項１２又は１３のうちのいずれか
    １項に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリが前記目標位置に到達するの
    とほぼ同時に、前記回転駆動部は、前記目標周速度で前
    記媒体を回転する装置。
  16. 【請求項１６】 請求項１１乃至１５のうちいずれか１
    項に記載の装置において、前記プロセッサは、デジタル
    信号プロセッサである装置。
  17. 【請求項１７】 記憶媒体に関してキャリッジアセンブ
    リを初期位置から中間位置を介して目標位置に移動する
    装置であって、前記記憶媒体は、中心及び円周を有し、
    且つ、前記中心の回りを周速度で前記キャリッジアセン
    ブリに関して回転する装置において、 質量中心と光学軸を定めるレンズとを有する吊下体であ
    って、前記質量中心は、ほぼ前記光学軸上に配置され、
    前記キャリッジアセンブリは、当該キャリッジアセンブ
    リに関する第１位置で当該キャリッジアセンブリに対し
    て相対移動するように少なくとも自由度１で前記吊下体
    を吊り下げ、前記キャリッジアセンブリの質量中心は、
    前記吊下体の質量中心に近接するほぼ前記光学軸上に存
    在し、前記光学軸は、前記初期位置にあり、前記中間位
    置は、前記中間位置と前記目標位置との間の半径距離を
    定め、前記記憶媒体は、当該記憶媒体の中心の回りで初
    期周速度を有する吊下体と、 前記光学軸の回りでバランスをとられ且つ対称である複
    数の力を生成し、前記初期位置から前記目標位置に前記
    キャリッジを駆動する駆動部であって、前記目標位置
    は、前記中間位置と前記記憶媒体の前記円周に平行に取
    られた前記目標位置との間の円周距離を定める駆動部
    と、 前記半径距離、円周距離、及び初期周速度に関して速度
    軌道を決定するプロセッサであって、当該プロセッサ
    は、前記駆動部に指示して、前記キャリッジアセンブリ
    を初期速度軌道で前記初期位置から前記目標位置に移動
    させ、及び、前記キャリッジアセンブリを前記速度軌道
    で前記中間位置から前記目標位置に移動させ、これによ
    り、前記キャリッジアセンブリは、実質的に同時に半径
    方向で及び円周方向で前記目標位置に到達し、前記複数
    の力により生成されたモーメントは、有効に不在である
    プロセッサと、 を含む装置。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリに関して前記媒体を回転する
    回転駆動部を含む装置。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の装置において、 前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記初期位置にあ
    るときに、前記初期周速度で前記媒体を回転し、及び、
    前記回転駆動部は、前記キャリッジが前記目標位置にあ
    るときに、目標周速度で前記媒体を回転し、 前記プロセッサは、前記速度軌道を決定するにおいて前
    記目標周速度を含む装置。
  20. 【請求項２０】 請求項１８又は１９のうちのいずれか
    １項に記載の装置において、 前記キャリッジが前記目標位置に到達する前に、前記回
    転駆動部は、前記目標周速度で前記媒体を回転する装
    置。
  21. 【請求項２１】 請求項１８又は１９のうちのいずれか
    １項に記載の装置において、 前記キャリッジアセンブリが前記目標位置に到達するの
    とほぼ同時に、前記回転駆動部は、前記目標周速度で前
    記媒体を回転する装置。
  22. 【請求項２２】 請求項１７乃至２１のうちいずれか１
    項に記載の装置において、前記プロセッサは、デジタル
    信号プロセッサである装置。
  23. 【請求項２３】 請求項１乃至１０のうちのいずれか１
    項に記載の装置を含む光ディスクシステム。
  24. 【請求項２４】 請求項１１乃至２２のうちのいずれか
    １項に記載の装置とともに利用される光ディスクシステ
    ム。
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