JP2015083157A - エネルギー利用モダリティ及び非エネルギー利用モダリティの改良適用による、組織治療の円滑化のための装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (148)
- 身体内の組織の閉塞領域を治療する方法であって、
近位部、及び、選択的に操縦可能な遠位部を有し、且つ複数のセグメントを有する細長い装置を、身体内に、開口を通して前進させるステップと、
組織との接触を回避する身体内の所望の通路に沿った選択されたカーブを成すように前記遠位部を選択的に操縦するステップと、
前記遠位部が前記選択されたカーブを成すように前記細長い装置の前記近位部を制御しながら、前記細長い装置を身体内で、且つ、治療されるべき組織の領域に向って、さらに前進させるステップと
を含む方法。 - 前記細長い装置を前進させる前に、身体内への前記開口を切開により形成するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させるステップが、前記細長い装置を経皮的に身体内に前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させるステップが、前記細長い装置を、頭蓋に画成された開口を通して前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させるステップが、前記細長い装置を、胸腔に画成された開口を通して前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させるステップが、前記細長い装置を、心臓に画成された開口を通して前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させるステップが、前記細長い装置を、肋間隙に画成された開口を通して前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させるステップが、前記細長い装置を、腹膜腔に画成された開口を通して前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 選択的に操縦するステップが、前記遠位部を、前記選択されたカーブを成すように手動で操縦するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 選択的に操縦するステップが、前記遠位部を、蛇行した通路を通すように操縦するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記近位部を制御するステップが、前記近位部を自動制御するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 自動制御するステップが、前記近位部をコンピュータにより制御するステップを含む請求項11に記載の方法。
- 前記遠位部が前記選択されたカーブを成すように前記細長い装置の近位部を制御しながら、前記細長い装置を近位領域にて前進させるステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を前進させているときに、前記細長い装置の軸方向の位置変化を、基準点を利用して測定するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置を操作しているときに、前記細長い装置の回転方向位置又は半径方向位置の変化を、基準点を利用して測定するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 選択的に操縦するステップが、組織との接触を低減するカーブを選択するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 選択的に操縦するステップが、器官本体との接触を回避するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 選択的に操縦するステップが、身体内の解剖学的構造物との接触を回避するステップを含む請求項1に記載の方法。
- 前記細長い装置をさらに前進させるステップが、該装置を、治療されるべき組織の領域に隣接した組織を通って前進させるステップを含む請求項1に記載の方法。
- 治療されるべき組織の領域を治療するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 前記組織の領域を治療するステップが、器具を、前記組織の領域に前記細長い装置を通して配送するステップを含む請求項19に記載の方法。
- 前記組織の領域を治療するステップが、前記領域を、前記細長い装置と一体の装置を利用して治療するステップを含む請求項19に記載の方法。
- 前記細長い装置を前記組織の領域から引き戻すステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 身体の頭蓋腔内の組織の領域を治療する方法であって、
近位部、及び、選択的に操縦可能な遠位部を有し、且つ、複数のセグメントを有する細長い本体を、頭蓋腔内に前進させるステップと、
組織との接触を回避する身体内の所望の通路に沿った選択されたカーブを成すように前記遠位部を選択的に操縦するステップと、
前記遠位部が前記選択されたカーブを成すように器具の前記近位部を制御しながら、前記細長い本体を頭蓋腔内で、且つ、治療されるべき組織の領域に向って、さらに前進させるステップと
を含む方法。 - 身体の胸腔内の組織の領域を治療する方法であって、
近位部、及び、選択的に操縦可能な遠位部を有し、且つ複数のセグメントを有する細長い本体を、胸腔内に前進させるステップと、
組織との接触を回避する身体内の所望の通路に沿った選択されたカーブを成すように前記遠位部を選択的に操縦するステップと、
前記遠位部が前記選択されたカーブを成すように器具の前記近位部を制御しながら、前記細長い本体を胸腔内で、且つ、治療されるべき組織の領域に向って、さらに前進させるステップと
を含む方法。 - 身体の腹膜腔内の組織の領域を治療する方法であって、
近位部、及び、選択的に操縦可能な遠位部を有し、且つ複数のセグメントを有する細長い本体を、腹膜腔内に前進させるステップと、
前記遠位部を、組織との接触を回避する身体内の望ましい通路に沿った選択されたカーブを成すように選択的に操縦するステップと、
前記器具の近位部を、遠位部の選択されたカーブを成すように制御しながら、前記細長い本体を腹膜腔内で、且つ、治療されるべき組織の領域に向って、さらに前進させるステップと
を含む方法。 - 身体内での治療を円滑化するための方法であって、
操縦可能な遠位端、及び、当該操縦可能な遠位端に追従するように制御される制御可能な近位端を有する内視鏡を挿入するステップと、
前記内視鏡を、身体内の所定の位置に、所定の身体部分の治療を円滑化するために移動させるステップと、
前記身体部分の治療を行うステップと
を含む方法。 - 前記身体部分が心膜付近にある請求項27に記載の方法。
- 身体内の前記位置が心臓内にある請求項27に記載の方法。
- 身体内の前記位置が頭蓋内にある請求項27に記載の方法。
- 身体内の前記位置が脳内にある請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が肝臓の外面である請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が肝臓の内部にある請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が結腸の外側にある請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が脳の外側にある請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が脳の内部にある請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が或る器官の外側にある請求項27に記載の方法。
- 前記身体部分が或る器官の内部にある請求項27に記載の方法。
- 前記治療がアブレーション治療である請求項27に記載の方法。
- 前記アブレーション治療がエネルギー・モダリティを含む請求項39に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが極低温エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが油圧エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが高周波エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが超音波エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが化学エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが放射線エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティがマイクロ波エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティがレーザエネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが磁気エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが機械的エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記エネルギー・モダリティが熱エネルギーを含む請求項40に記載の方法。
- 前記アブレーション治療が非エネルギー・モダリティを含む請求項39に記載の方法。
- 前記内視鏡が治療前に除去される請求項27に記載の方法。
- 前記内視鏡が治療中に適切な位置に保持される請求項27に記載の方法。
- 前記内視鏡を除去することが自動的に行われる請求項53又は54に記載の方法。
- 前記内視鏡を操作することがユーザにより行われる請求項53又は54に記載の方法。
- 前記内視鏡を操作することが、入力された、身体からのリアルタイム画像データを受信する制御システムにより自動的に行われる請求項27に記載の方法。
- 前記リアルタイム画像データが、身体内の位置に対する前記内視鏡の位置を含む請求項57に記載の方法。
- 身体内の前記位置が、不良状態を示す生理学的徴候に関連している請求項58に記載の方法。
- 身体内の生理学的徴候に関する状態の治療を行うためのシステムであって、
身体内の生理学的徴候を検知し、且つ位置特定をするためのシステムと、
身体内の生理学的徴候に関する身体部分の画像を提供するためのシステムと、
操縦可能な遠位端を有する操縦可能なセグメント化された内視鏡であり、前記検知するためのシステム及び前記画像を提供するためのシステムから情報を受信するコンピュータコントローラの制御により制御可能な近位端を有する前記内視鏡と
を備える、システム。 - 身体内の生理学的徴候に対する前記操縦可能な内視鏡の位置を示す信号をさらに含む請求項60に記載のシステム。
- 前記内視鏡が、身体内における所定の位置であって、身体内の生理学的徴候に関する状態の治療を円滑化するための自動制御された前記位置を有する請求項60に記載のシステム。
- 生理学的徴候が或る器官の障害を示す請求項60に記載のシステム。
- 前記器官が脳である請求項63に記載のシステム。
- 前記器官が肝臓である請求項63に記載のシステム。
- 前記器官が腎臓である請求項63に記載のシステム。
- 前記状態が組織内で生じる請求項63に記載のシステム。
- 前記状態が或る身体部分で生じる請求項63に記載のシステム。
- 前記身体部分が胸腔である請求項68に記載のシステム。
- 前記身体部分が歯根膜腔である請求項68に記載のシステム。
- 生理学的徴候が神経性の障害又は疾患に関連している請求項60に記載のシステム。
- 生理学的徴候が心臓の障害又は疾患に関連している請求項60に記載のシステム。
- 生理学的徴候が泌尿器の障害に関連している請求項60に記載のシステム。
- 生理学的徴候が老人性疾患に関連している請求項60に記載のシステム。
- 心臓の治療を円滑化するためのシステムであって、
心臓の不良状態の位置を示すためのシステムと、
心臓の不良状態の治療を円滑化するために、操縦可能な遠位端と、所定の位置へと前記操縦可能な遠位端に追従するように制御可能な近位端とを有する操縦可能な内視鏡が関節運動することを補助するよう、位置を示すための前記システムにより発生される情報を用いるコントローラシステムと、
心臓の不良状態の治療を行うために、前記操縦可能な内視鏡により提供される治療装置と
を備えるシステム。 - 心臓の不良状態が上室性頻拍症である請求項75に記載のシステム。
- 前記不良状態が心室頻拍症である請求項75に記載のシステム。
- 前記不良状態が心房細動である請求項75に記載のシステム。
- 前記不良状態が心臓の弁の機能障害である請求項75に記載のシステム。
- 前記不良状態が、埋め込み可能な心臓装置の、誤配置された、損傷された、又は誤動作する部品である請求項75に記載のシステム。
- 心臓の前記不良状態がアブレーション技術を用いて治療可能である請求項75に記載のシステム。
- 前記アブレーション技術が非エネルギー・モダリティを用いる請求項81に記載のシステム。
- 前記アブレーション技術がエネルギー・モダリティを用いる請求項81に記載のシステム。
- 前記アブレーションエネルギー・モダリティが高周波エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが極低温エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが油圧エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティがレーザエネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが磁気エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが機械的エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティがマイクロ波エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが放射線エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが熱エネルギーを含む請求項83に記載のシステム。
- 前記エネルギー・モダリティが超音波エネルギーを含む83に記載のシステム。
- 前記治療装置が、前記操縦可能な内視鏡内の作業チャネルを通して提供される請求項75に記載のシステム。
- 前記治療装置が、前記操縦可能な内視鏡に隣接した作業チャネルを通して提供される請求項75に記載のシステム。
- 前記治療装置が、前記操縦可能な内視鏡内に一体的に形成されている請求項75に記載のシステム。
- 前記治療装置が、前記操縦可能な内視鏡の前記操縦可能な遠位端に取り付けられている請求項75に記載のシステム。
- 不良状態の位置を示すためのシステムが心電図検知システムを含む請求項75に記載のシステム。
- さらに、心臓の電気生理学的マッピングシステムを備える請求項75に記載のシステム。
- さらに、心内膜マッピングシステムを備える請求項75に記載のシステム。
- 心臓の電気生理学的データを認識、目視化、解釈する機能、又は、前記電気生理学的データに従って動作する機能を有するシステムをさらに含む請求項75に記載のシステム。
- 前記操縦可能な内視鏡が、心臓の不良状態と治療装置との位置を示すためのシステムを含む請求項75に記載のシステム。
- 前記操縦可能な内視鏡が、心臓の電気生理学的データを認識、目視化、解釈する機能、又は、前記電気生理学的データに従って動作する機能を有するシステムを含む請求項101に記載のシステム。
- 心臓のアブレーション治療を行うための装置であって、
操縦可能な遠位端、及び、当該操縦可能な遠位端の形状に自動的に追従するように構成された制御可能な近位端を有する操縦可能な内視鏡と、
前記操縦可能な内視鏡により配備されるようになっているアブレーション治療装置と、
前記アブレーション治療装置の位置を固定する固定具と
を備える装置。 - 前記アブレーション治療がエネルギー・モダリティを用いる請求項104に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが高周波エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが極低温エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが油圧エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティがレーザエネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが磁気エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが機械的エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティがマイクロ波エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが放射線エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが熱エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが超音波エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記エネルギー・モダリティが極低温エネルギーを含む請求項105に記載の装置。
- 前記固定具がJフックである請求項104に記載の装置。
- 前記固定具が真空ポートを含む請求項104に記載の装置。
- 前記固定具が接着剤である請求項104に記載の装置。
- 前記操縦可能な内視鏡が近位方向に移動されるときに前記固定具が周囲組織と係合する請求項104に記載の装置。
- 前記操縦可能な内視鏡が遠位方向に移動されるときに前記固定具が周囲組織との係合から外れる請求項104に記載の装置。
- 前記アブレーション治療装置が複数のニードルである請求項104に記載の装置。
- 前記複数のニードルが均等な間隔で配置されている請求項122に記載の装置。
- 前記複数のニードルが均等でない間隔を有して配置されている請求項122に記載の装置。
- 前記複数のニードルが、配備位置と格納位置との間にて配置可能である請求項122に記載の装置。
- 身体内で治療を行う方法であって、
身体内での治療を円滑化するために、内視鏡の操縦可能な遠位端を通路に沿って治療位置に前進させるステップと、
前記操縦可能な内視鏡の近位端を、前記内視鏡の前記操縦可能な遠位端の経路に追従するように制御するステップと、
治療要素を治療位置にもたらすステップと
を含む方法。 - 前記治療が、治療要素が治療位置にもたらされるときに行われる請求項126に記載の方法。
- 前記治療が、治療要素が治療位置にもたらされた後に行われる請求項126に記載の方法。
- 前記治療要素がアブレーション要素である請求項126に記載の方法。
- 前記通路が心臓を横切って形成される請求項126に記載の方法。
- 前記通路が肺静脈の付近にある請求項130に記載の方法。
- 前記通路が心室を横切る請求項130に記載の方法。
- 前記治療がアブレーション手術を含む請求項126に記載の方法。
- 前記アブレーション手術がエネルギー・モダリティを含む請求項133に記載の装置。
- 身体内に治療をもたらすための装置であって、
操縦可能な遠位端、及び、当該操縦可能な遠位端により選択されたカーブに追従するように制御される制御可能な近位端を有する第1の操縦可能な内視鏡と、
操縦可能な遠位端、及び、当該操縦可能な遠位端により選択されたカーブに追従するように制御される制御可能な近位端を有する第2の操縦可能な内視鏡と
を備え、
前記第2の操縦可能な内視鏡が前記第1の操縦可能な内視鏡内に配置されている、装置。 - 1対の協働する操縦可能な内視鏡を用いて身体内での治療を円滑化するための方法であって、
第1の操縦可能な内視鏡を、身体内の治療が施される部位付近の位置にもたらすステップと、
第2の操縦可能な内視鏡を、前記第1の操縦可能な内視鏡を通して、身体内の治療が施される部位にもたらすステップと、
第2の操縦可能な内視鏡を用いて治療を行うステップと
を含む方法。 - 前記第2の操縦可能な内視鏡が、前記第1の操縦可能な内視鏡の作業チャネルを通してもたらされる請求項136に記載の方法。
- 前記作業チャネルが前記第1の操縦可能な内視鏡内にある請求項137に記載の方法。
- 前記作業チャネルが前記第1の操縦可能な内視鏡に隣接している請求項137に記載の方法。
- 前記治療が組織を焼灼することを含む請求項136に記載の方法。
- 回転可能なアブレーションデリバリ装置であって、
ハウジングと、
生理学的徴候を検知するための、前記ハウジング上の検知器要素と、
前記ハウジング内に配置されたアブレーション要素と、
前記アブレーション要素手段を用いた治療を円滑化するために、前記アブレーション要素に対して配置された、前記ハウジング内の開口部と
を備える装置。 - 生理学的徴候が電気生理学的活動を示す請求項141に記載の回転可能なアブレーションデリバリ装置。
- さらに、当該回転可能なアブレーションデリバリ装置の向きを、検知要素からの信号に応答して変えるための位置決め要素を含む請求項141に記載の回転可能なアブレーションデリバリ装置。
- さらに、ハウジングにわたって間隔を有して配置された複数の検知要素を含む請求項141に記載の回転可能なアブレーションデリバリ装置。
- アブレーションエネルギーを身体内の所定の部位に配送する方法であって、
回転可能なアブレーション装置をアブレーション治療部位付近に配置するステップと、
アブレーションエネルギーをどこに配送すべきかを決定するのに有用な生理学的徴候を検知するために、前記回転可能なアブレーション装置を関節運動させるステップと、
前記回転可能なアブレーション装置内の開口部を、アブレーション手段の適用を円滑化するために方向付けるステップと、
前記回転可能なアブレーション装置内の開口部を通してアブレーションエネルギーを配送するために、アブレーション要素を作動させるステップと
を含む方法。 - さらに、前記回転可能なアブレーション装置をアブレーション治療部位付近に固定することを含む請求項145に記載の方法。
- 前記固定するステップが、開口部を方向付けた後に行われる請求項146に記載の方法。
- 前記固定するステップが真空吸引を含む請求項146に記載の方法。
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