SU871786A1 - Трубка дл эндоскопии - Google Patents

Description

(54) ТРУБКА ДЛЯ ЭНДОСКОПИИ

I

Изобретение относитс  к медицинской технике, а именно к оптическим, диагностическим устройствам.

Известна трубка дл  эндоскопии, гибкие элементы которой выполнены в виде двух ленточных пружин с противоположным направлением навивки, причем указанные пружины вставлены друг в друга. Концы ленточных пружин закреплены в металлических кольцах. Изгиб ленточных пружин осуществл етс  с помощью двух управл ющих тросов, проход щих через отверсти  на боковых поверхност х соприкасающихс  витков, соедин ющих пружины в единое целое. Перемещение управл ющих тросов осуществл етс  с помощью оплеток Боудена 1.

Недостатками известной труб{си дл  эндоскопии  вл ютс  неравномерность изгиба при введении трубки в исследуемые трубчатые полости и недостаточна  компенсаци  крут щих моментов пружин, возникающих при изгибе. Кроме того, при использовании этой трубки отсутствует возможность панорамного обзора исследуемой полости, так как трубка может изгибатьс  только в одной плоскости.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение равномерного изгиба трубки при введении в трубчатые полости.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в трубке дл  эндоскопии, содержащей гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы управлени , гибкие элементы трубки выполнены в виде отрезков цилиндрических пружин , состыкованных посредством переходных втулок, при этом соседние гибкие элементы имеют противоположное направление навивки, а в переходных втулках выполнены отверсти , в которых размещены тросы .управлени .

На фиг. 1 изображена трубка дл  эндоскопии; на фиг. 2 - трубка с переходной

15 втулкой, фрагмент, в сечении в увеличенном масштабе; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - трубка при введении в полость.

Claims (1)

1. Трубка дл  эндоскопии (фиг. 1) сострит из гибких элементов в виде отрезков 1 цилиндрической пружины. Отрезки 1 имеют одинаковую длину, выполнены из одного материала и соединены между собой посредством переходных втулок 2, при этом соседние отрезки 1 имеют противоположное направление навивки, что обеспечивает компенсацию крут щих моментов, возникающих при изгибе. Дл  полной компенсации этих крут щих моментов число отрезков 1 выбрано четным. В переходных втулках 2 выполнены отверсти  3 во взаимно перпендикул рных направлени х (фиг. 3) Пары управл ющих тросов 4 и 5 закреплены в кольце 6 на одном конце трубки, пропущены через отверсти  3 переходных втулок 2 и кольцо 7 на другом конце трубки. В кольце 7 закреплены торцы оплеток 8 Боудена и пары управл ющих тросов 4 и 5 проход т через эти оплетки к т гам механизма управлени  (фиг. 4). В исходном состо нии все тросы управлени  равномерно нат нуты, при этом отрезки 1 частично деформированы и упруги. Дл  защиты трубки от взаимодействи  окружающей среды она помещена внутрь эластичной гофрированной оболочки 9. Трубка Дл  эндоскопии работает следующим образом. С помощью механизма управлени  перемещают один из управл ющих тросов 4 на величину Д. Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию отрезков 1, что обеспечивает изгиб всей трубки в направлении нат жени  троса 4. Дл  изгиба трубки в противоположном направлении перемещают другой трос 4 этой пары. Аналогичным образом, при перемещении пары управл ющих тросов ,5, трубка изгибаетс  в плоскости, перпендикул рной, плоскости изгиба при перемещении пары тросов 4. Комбиниру  перемещени  управл ющих тросов, осуществл ют панорамный обзор исследуемой полости, т. е. торец трубки описывает в пространстве окружность. Таким образом, при использовании данной трубки дл  эндоскопии достигаетс  ее равномерный изгиб при введении в исследуемую полость и обеспечиваетс  полна  компенсаци  возникающих крут щих моментов . Кроме того, становитс  возможным панорамный обзор исследуемой полости. Формула изобретени  Трубка дл  эндоскопии, содержаща  гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы управлени , отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  равномерного изгиба при введении в трубчатые полости, гибкие элементы выполнены в виде отрезков цилиндрических пружин, состыкованных посредством переходных втулок, при этом противоположное направление навивки имеют соседние гибкие элементы, а в переходных втулках выполнены отверсти , в которых размещены тросы управлени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3739770, кл. А 61 В 1/00, опублик. 1974.

   JL

   Фаг.г

   A-A

   (риг.1