SU925310A1 - Гибка управл ема трубка к эндоскопу - Google Patents
Гибка управл ема трубка к эндоскопу Download PDFInfo
- Publication number
- SU925310A1 SU925310A1 SU792713111A SU2713111A SU925310A1 SU 925310 A1 SU925310 A1 SU 925310A1 SU 792713111 A SU792713111 A SU 792713111A SU 2713111 A SU2713111 A SU 2713111A SU 925310 A1 SU925310 A1 SU 925310A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- endoscope
- tube
- flexible
- rings
- controlled tube
- Prior art date
Links
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
пр жений при изгибе, использованы отрезки упругих элементов в виде тросов малого диаметра. В кольцах выполнены также отверсти либо просечки, в которых размещаютс тросы управлени .
На фиг. 1 представлена конструкци гибкой трубки к эндоскопу; на фиг. 2 - принцип работы (в динамике) гибкой управл емой трубки к эндоскопу.
Гибка управл ема трубка к эндоскопу состоит из колец I, на боковых поверхност х которых выполнены пазы 2, в которых фиксируют отрезки упругих элементов 3 (оплет Боуддена). В кольцах просверливают сквозные отверсти 4, в которых размещены два троса 5 и 6 управлени , закрепленные на первом звене 7. Дл защиты гибкой управл емой трубки от воздействи окружающей среды она помещена внутрь эластичной оболочки 8.
Гибка управл ема трубка к эндоскопу работает следующим образом (см. фиг. 2). .
С помощью любого механизма управлени перемещают один из управл ющих тросов, например 5. Поскольку тросы 5 и 6 управлени взаимосв заны друг с другом , образу управл ющую пару, то перемещение троса 5 на величину -f AL вызывает перемещение троса б на величину -AL. Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию (изгиб) упругого элемента 3. Направление изгиба соответствует направлению нат жени троса 5 (+AL). Вследствие того, что кольца 1 гибкой трубки жестко св заны с упругим элементом 3, изгиб упругого элемента вызывает изгиб всей трубки в целом.
Радиус изгиба гибкой управл емой трубки к эндоскопу определ етс количеством колец 1 и рассто нием между ними. Таким образом, при использовании. предлагаемой гибкой управл емой трубки к эндоскопу достигаетс более высока надежность работы эндоскопа, кроме того, гибка управл ема трубка более проста в изготовлении и позвол ет реализовать различные конструктивные требовани по радиусам изгиба дистальных частей эндоскопов .
Claims (1)
- Формула изобретениГибка управл ема трубка к эндоскопу , оснащенна кольцами, св занными между собой посредством соединительныхэлементов и управл ющими тросами, отличающа с тем, что, с целью обеспечени надежности гибкой управл емой трубки с одновременным упрощением ее конструкции, соединительные элементы выполнены упругими, длина их равна длине гибкой трубки, а боковые поверхности колец имеют пазы дл размещени соединительных элементов. -- 1 I
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792713111A SU925310A1 (ru) | 1979-01-15 | 1979-01-15 | Гибка управл ема трубка к эндоскопу |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU792713111A SU925310A1 (ru) | 1979-01-15 | 1979-01-15 | Гибка управл ема трубка к эндоскопу |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU925310A1 true SU925310A1 (ru) | 1982-05-07 |
Family
ID=20805326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU792713111A SU925310A1 (ru) | 1979-01-15 | 1979-01-15 | Гибка управл ема трубка к эндоскопу |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU925310A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005558A (en) * | 1988-05-16 | 1991-04-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Endoscope |
-
1979
- 1979-01-15 SU SU792713111A patent/SU925310A1/ru active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5005558A (en) * | 1988-05-16 | 1991-04-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Endoscope |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3266059A (en) | Prestressed flexible joint for mechanical arms and the like | |
| US4432349A (en) | Articulated tube structure for use in an endoscope | |
| SU871786A1 (ru) | Трубка дл эндоскопии | |
| ATE293242T1 (de) | Positioniermechanismus | |
| SU925310A1 (ru) | Гибка управл ема трубка к эндоскопу | |
| JP7023174B2 (ja) | 関節機構および多関節機構 | |
| GB8816833D0 (en) | Three-dimensional lever mechanism(transducer) | |
| JPS5948710A (ja) | フアイバスコ−プ | |
| SU1007648A2 (ru) | Гибка управл ема трубка к эндоскопу | |
| GB1447901A (en) | Optical instruments | |
| SU1026762A1 (ru) | Гибка управл ема трубка дл эндоскопии | |
| SU1099949A1 (ru) | Гибка управл ема трубка дл эндоскопа | |
| RU2068229C1 (ru) | Гибкая управляемая трубка | |
| RU1801344C (ru) | Гибка управл ема трубка дл эндоскопа | |
| SU1007959A1 (ru) | Рука манипул тора | |
| SU1534596A1 (ru) | Устройство дл подвода энергии от неподвижного объекта к подвижному | |
| JPS6241022B2 (ru) | ||
| JPS52116252A (en) | Light beam deflector | |
| DE3868152D1 (de) | Pyrotechnische kette. | |
| JPS61151605A (ja) | 制御可能の屈撓性管とくに可撓性内視鏡用のもの | |
| JPS6056486B2 (ja) | 内視鏡の彎曲操作装置 | |
| SU1738643A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1668780A1 (ru) | Передаточный механизм | |
| US5779626A (en) | Endoscope | |
| SU419361A1 (ru) |